Система лифта

012739 Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к лифтостроению, и может быть использовано для повышения надежности и безопасности лифтов. Известны системы лифтов, в которых размыкающие контакты выключателей контроля дверей шахты, дверей кабины, устройств безопасности включены последовательно в цепь безопасности (1). Недостатком этих технических решений является то, что после несанкционированного проникновения посторонних лиц в шахту лифта не определяется место проникновения, а также при последующем ручном закрытии дверей шахты, либо при наложении перемычки работа электросхемы лифта полностью восстанавливается. Известно устройство, в котором устройство безопасной работы лифта дополнительно снабжено отдельно для каждого этажа двумя соединенными параллельно между собой свободными замыкающими контактами левой и правой створок дверей шахты, реле контроля с двумя последовательно соединенными размыкающими контактами и одним блокировочным контактом и установленным на кабине лифта с возможностью взаимодействия с датчиками контроля укороченными до 120 мм шунтом контроля, при этом размыкающие контакты датчиков контроля одной стороной контакта через два последовательно соединенных контакта реле контроля соединены с источником питания, а другой - с двумя запараллеленными между собой свободными замыкающими контактами левой и правой створок дверей шахты, выходы которых подключены через размыкающий контакт выключателя устройства к обмотке реле контроля,которая через собственный замыкающий блокировочный контакт подключена к источнику питания таким образом, что при включенном лифте при отсутствии кабины лифта на этаже и включаемом контакте двери шахты при ее ручном открытии реле контроля, включившись, самоблокируется и одновременно отключает электросхему лифта (2). Недостатком данного технического решения является также отсутствие информации о месте неисправности, а также отсутствие контроля после срабатывания устройства. Известны также устройства, в которых для контроля состояния дверей шахты параллельно либо последовательно датчикам контроля подключают элементы, обладающие сопротивлением. Таким образом,при размыкании либо замыкании каждого датчика в цепи изменяется ток, по величине которого можно определить количество разомкнутых либо замкнутых датчиков контроля (3, 4). Данные технические решения являются в силу наличия аналоговых устройств определения уровней недостаточно надежными и стабильными, не позволяют определять место неисправности либо проникновения в шахту лифта посторонних лиц, после срабатывания также не позволяют производить контроль. Наиболее близкой к предлагаемому изобретению является система лифта (5), содержащая установленную с возможностью перемещения в шахте кабину лифта, приводной блок, управляющее устройство для управления приводным блоком, в которой двери шахты лифта оборудованы устройствами блокировки для блокирования со стороны шахты, контролирование положения устройств блокировки осуществляется датчиками блокировки, предусмотрена шина данных, через которую датчики блокировки соединены с устройством управления, датчики блокировки с короткими временными интервалами автоматически повторно опрашиваются устройством управления через шину данных для обеспечения возможности установления прерывания связи или ошибок передачи при передаче через шину данных, проверяется работа датчика блокировки, а также интерфейсов шины посредством повторяющегося с более длительными временными интервалами автоматического опроса состояния датчика блокировки при открытой и закрытой двери шахты и передачи данных через шину данных в устройство управления. Недостатком последнего технического решения является то, что адекватный контроль возможен только в динамике, когда сравнивается ожидаемая смена состояния датчиков контроля с реально произошедшим. В статическом состоянии системы при неисправности в канале прохождения информации возможна потеря контроля о состоянии двери. Эта проблема решается путем периодических, например один раз в течение 8 или 24 ч, проверочных поездок и открывания и закрывания дверей. Поскольку несанкционированное проникновение не прогнозируемо и может произойти в любой момент времени, то и контроль за состоянием дверей необходимо производить непрерывно. Таким образом, задача обеспечения безопасности в данном изобретении не решена. Кроме этого увеличивается энергопотребление лифта из-за неоправданных непроизводительных периодических проверочных поездок. Задача изобретения - повышение безопасности, надежности лифта. Поставленная задача достигается тем, что система лифта, содержащая приводной блок, установленную с возможностью перемещения в шахте лифта кабину лифта, управляющее устройство для управления приводным блоком, шину данных, которая соединена с устройством управления, двери шахты для закрывания шахты лифта, устройства блокировки для блокировки со стороны шахты дверей шахты и датчики блокировки для контролирования положения устройств блокировки, при этом датчики блокировки дверей шахты соединены через шину данных с устройством управления, согласно изобретению содержит также двери кабины, устройства блокировки и датчики блокировки дверей кабины для контролирования положения дверей кабины, при этом датчики блокировки дверей шахты, датчики блокировки дверей кабины соединены с устройством управления посредством этажных контроллеров и контроллера кабины через разделенные друг от друга шины данных, соответственно, выключатели контроля блоки-1 012739 ровки дверей шахты, выключатели блокировки дверей кабины, электрически соединенные в последовательную цепь безопасности, имеющую электрические отводы из промежуточных точек в устройство управления для определения места размыкания. На чертеже изображена функциональная схема системы лифта. Система лифта включает в себя приводной блок 1, управляющее устройство 2, двери шахты 3, контроллеры этажные 4, кабину 5 лифта, цепь безопасности 6. Приводной блок 1 служит для перемещения кабины 5 лифта в шахте 7. Управляющее устройство 2 служит для управления приводным блоком 1, обеспечения выполнения алгоритма работы лифта, обеспечения связи по информационным шинам данных 8 и 9, контроля состояния лифта и дверей шахты 3. Шина данных 8 соединяет контроллеры этажные 4 с устройством управления 2. Двери шахты 3, находящиеся на каждом этаже, оборудованы выключателями контроля блокировки дверей шахты 10, датчиками блокировки для контролирования положения устройств блокировки 11, устройством блокировки дверей шахты 12 со стороны шахты 7. Двери кабины 13 оборудованы выключателем блокировки дверей кабины 14, устройством блокировки дверей кабины 15 и датчиком контроля дверей кабины 16. Цепь безопасности 6 включает в себя последовательно соединенные выключатели контроля блокировки дверей шахты 10 и выключатели блокировки дверей кабины 14 и связывает их с устройством управления 2. Кабина 5 лифта снабжена контроллером кабины 17, служащим для непрерывного контроля состояния датчика контроля дверей кабины. Шина данных 9 связывает контроллер кабины 17 с устройством управления 2. Система работает следующим образом. Цепью безопасности 6 осуществляется безусловный и непрерывный во времени контроль за положением устройств блокировки дверей кабины 15 и выключателями контроля блокировки дверей шахты 10. За счет разделенных друг от друга шин данных 8 и 9 осуществляется дублирование контроля устройств блокировки дверей кабины 15 и выключателей контроля блокировки дверей шахты 10. Контроль датчиков блокировки для определения положения устройств блокировки 11 дверей шахты 3 осуществляется посредством этажных контроллеров 4, связанных с устройством управления 2 шиной данных 8 и имеющих однозначную привязку к конкретному этажу. Закрытое состояние дверей шахты 3 и дверей кабины 5 контролируется размыкающими контактами выключателей блокировки дверей кабины 14 и выключателей контроля блокировки дверей шахты 10,которые при закрытых дверях замкнуты. Участки цепи безопасности 6 контролируются с помощью вывода электрических отводов в устройство управления 2 (на схеме не показаны) для определения места разрыва цепи безопасности 6. Если в процессе движения лифта размыкается цепь безопасности 6 устройство управления 2 отключает приводной блок 1. Для реализации функции контроля положения дверей шахты 3 лифта в системе предусмотрены контроллеры этажные 4, которые имеют непосредственную привязку к номеру этажа, на котором производится контроль положения дверей шахты 3. Каждый контроллер этажный 4 однозначно определен в шине данных 8 в соответствии с номером этажа. Поскольку устройство управления 2 работает в реальном времени, контроль за положением дверей шахты 3 лифта происходит непрерывно. Работа контроллеров этажных 4 в шине данных 8 с устройством управления 2 организована в соответствии с логическим протоколом, в котором заложены функции диагностики всех устройств на шины данных 8, и в случае отказа любого из устройств на шине данных 8 устройство управления 2 формирует сообщение об ошибке. Для реализации функции контроля положения дверей кабины 5 лифта в системе предусмотрен контроллер кабины 17, который производит непрерывный контроль датчика контроля дверей кабины 16 и передает информацию о состоянии этого датчика в устройство управления 2 по шине данных 9. При возникновении состояния датчика контроля дверей кабины 16, не соответствующему алгоритму работы лифта, устройство управления 2 выключает лифт, регистрирует и формирует сообщение об ошибке. Регистрируется ошибка, если при срабатывании конечного выключателя открытия (не показан) дверей кабины 13, двери шахты 3 остались закрытыми (например, если установлена несанкционированная перемычка, замыкающая выключатели контроля блокировки дверей шахты 10). Выключатели контроля дверей шахты 3, подключенные к контроллеру этажному 4, обеспечивают определение местоположения кабины лифта 5 при открывании дверей шахты 3. В случае несанкционированного проникновения в шахту лифта 7 происходит разрыв цепи безопасности 6 и, как следствие, останов лифта и автоматическое определение номера этажа устройством управления 2, на котором произошло проникновение. Если впоследствии цепь безопасности 6 была собрана,требуется перезапуск лифта, что исключает несчастные случаи. Предлагаемая система лифта позволяет в значительной степени повысить безопасность, надежность, информативность его работы.-2 012739 Источники информации: 1. Бродский М. Г. и др. Безопасная эксплуатация лифтов. М.: Недра, 1975. 260 с. 2. RU 2148009 С 1. 3.RU 93035299. 4. SU 1447744 А 1. 5.RU 2292297 C2. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ Система лифта, содержащая приводной блок, установленную с возможностью перемещения в шахте лифта кабину лифта, управляющее устройство для управления приводным блоком, шину данных, которая соединена с устройством управления, двери шахты для закрывания шахты лифта, устройства блокировки для блокировки со стороны шахты дверей шахты и датчики блокировки для контролирования положения устройств блокировки, при этом датчики блокировки дверей шахты соединены через шину данных с устройством управления, отличающаяся тем, что содержит двери кабины, устройства блокировки и датчики блокировки дверей кабины для контролирования положения дверей кабины, при этом датчики блокировки дверей шахты, датчики блокировки дверей кабины соединены с устройством управления посредством этажных контроллеров и контроллера кабины через разделенные друг от друга шины данных, соответственно, выключатели контроля блокировки дверей шахты, выключатели блокировки дверей кабины, электрически соединенные в последовательную цепь безопасности, имеющую электрические отводы из промежуточных точек в устройство управления для определения места размыкания.