Способ автоматизированной укладки секционных отопительных радиаторов в транспортный пакет

011134 Изобретение относится к способам укладки изделий, имеющих особую форму, в частности к способам автоматизированной укладки секционных отопительных радиаторов в транспортный пакет с последующей его увязкой. Из уровня техники известен способ активной ориентации и сортировки изделий [1], включающий сортировку и активную ориентацию движущихся изделий. Данный способ позволяет расширить технологические возможности при ориентации деталей, однако не подходит для требуемой предварительной ориентации и укладки радиаторов в транспортный пакет. Кроме того, известен способ пакетирования и обвязки металлических изделий [2], включающий перемещение изделий, формирование пакета изделий, его взвешивание и обвязку, причем при перемещении изделий и сформированного пакета производят их ориентацию. Данный способ позволяет повысить производительность процесса упаковки и расширить его функциональность за счет формирования пакета из листов проката, используемых на металлургических предприятиях, его взвешивания и обвязки в одном устройстве. Кроме того, ориентация изделий позволяет производить равномерную и направленную их подачу для формирования пакета. Однако данный способ не обеспечивает возможность ориентирования радиаторов из-за их особой конструкции и не позволяет произвести их укладку в транспортный пакет в шахматном порядке. Таким образом, известные из уровня техники средства не позволяют укладывать радиаторы в транспортный пакет в шахматном порядке в автоматизированном режиме. Задачей изобретения является создание способа автоматизированной укладки секционных отопительных радиаторов в транспортный пакет в шахматном порядке без использования дополнительных механизмов. Дополнительной задачей является обеспечение возможности производить формирование транспортного пакета, удобного для погрузочно-разгрузочных работ. Поставленная задача решается предлагаемым способом автоматизированной укладки секционных отопительных радиаторов в транспортный пакет, при котором на стол пакетоформирующего устройства подают первый радиатор, смещают его в направлении, перпендикулярном вертикальной оси секции радиатора, на расстояние, равное 1/4 ширины секции радиатора, и фиксируют, затем последовательно подают последующие радиаторы, причем каждый следующий радиатор подают, не допуская его смещения в направлении, перпендикулярном вертикальной оси секции радиатора, относительно первоначального положения предыдущего радиатора до момента его контакта с предыдущим радиатором, а после укладки заданного количества радиаторов пакет увязывают. Кроме того, в частном случае реализации способа осуществляют подачу радиаторов, имеющих одинаковое количество секций, а после подачи первого радиатора подают радиатор, имеющий меньшее количество секций. Преимущества заявляемого способа автоматизированной укладки секционных отопительных радиаторов в транспортный пакет будут рассмотрены ниже на одном из возможных предпочтительных, но не ограничивающих примеров реализации со ссылкой на позиции чертежей, на которых изображены: фиг. 1 - транспортный пакет в момент подачи 2-го радиатора; фиг. 2 - транспортный пакет со 2-м радиатором, находящимся в конечном положении; фиг. 3 - транспортный пакет в момент подачи 3-го радиатора; фиг. 4 - транспортный пакет в момент подачи n-го радиатора; фиг. 5 - общий вид транспортного пакета, сформированного по частному случаю осуществления заявленного способа. Для удобства погрузочно-разгрузочных работ и обеспечения требуемых параметров при хранении и транспортировании секционные отопительные радиаторы укладываются в транспортные пакеты и увязываются. Так как секционный отопительный радиатор имеет при виде спереди форму в виде чередующихся выступов (колонок) и впадин (головок), то при пакетировании колонки верхнего радиатора должны заходить между колонок нижнего радиатора и располагаться по высоте в шахматном порядке. При выполнении автоматизированной укладки, в общем случае, требуется поочередный сдвиг каждого радиатора вправо-влево на величину, равную половине ширины секции (например, если ширина секции составляет 100 мм, то сдвиг должен быть 50 мм). Чтобы избежать этой операции и отказаться от дополнительных исполнительных механизмов, было найдено оригинальное решение, обеспечивающее самоукладку секционных отопительных радиаторов в заданном шахматном порядке, исходя из особенностей их геометрии под действием силы тяжести. Заявляемый способ автоматизированной укладки секционных отопительных радиаторов в транспортные пакеты реализуется следующим образом. По направляющим (на чертеже не показаны) по заданной траектории подают радиаторы 1, 2, 3, , n и укладывают их на стол 4 пакетоформирующего устройства (на чертеже не показано). При подаче первого (нижнего) радиатора 1 его сталкивают на стол 4 пакетоформирующего устройства по заданной (например, посредством направляющих или ограничителей) траектории, причем, попадая на стол 4, за счет наличия на столе наклонного бокового ограничителя 5 (например, левого) с параметрами (угол наклона, высота и т.д.), заданными в соответствии с параметрами секции радиатора и не-1 011134 обходимым смещением, радиатор 1 смещается в боковом направлении (например, вправо) на расстояние,равное 1/4 ширины секции радиатора (на 25 мм при ширине секции 100 мм). Следующий радиатор 2 сталкивают по той же траектории, что и первый, на уложенный на столе со смещением и зафиксированный нижний радиатор 1. Таким образом, вертикальная ось каждой секции верхнего радиатора 2 смещена на величину, равную 1/4 ширины секции радиатора (например, влево) относительно оси секций нижнего радиатора 1 (фиг. 1). Радиатор 2 подают по той же траектории, что и радиатор 1, т.е. не допуская его смещения в направлении, перпендикулярном вертикальной оси секции радиатора, относительно первоначального положения нижнего радиатора 1 до момента его контакта с нижним радиатором 1. Так как на выступах радиаторов имеются формовочные уклоны и ребра, то при касании верхнего радиатора 2 с нижним радиатором 1 и с учетом смещения нижнего радиатора 1 по этим уклонам радиатор 2 за счет своего веса соскальзывает еще на 1/4 ширины секции радиатора и оказывается смещенным на расстояние 1/2 ширины секции радиатора (например, в 50 мм слева), занимая требуемое положение в пакете (фиг. 2). При этом он оказывается смещенным на 1/4 ширины секции радиатора(например, влево) от следующего укладываемого радиатора 3, расположенного в направляющих (фиг. 3). При сталкивании следующего радиатора 3 (фиг. 3) ось каждой его секции смещена (например,вправо) на величину, равную 1/4 ширины секции радиатора от оси секций радиатора 2, за счет силы тяжести сдвигается в сторону (например, вправо) и занимает свое место в шахматном порядке в транспортном пакете и т.д. Цикл повторяется необходимое количество раз до полного формирования пакета. После сталкивания последнего радиатора n (фиг. 4) по вышеописанному принципу весь пакет увязывают. В частном случае осуществления способа подают радиаторы, имеющие одинаковое количество секций, а вторым подают радиатор 6 (фиг. 5), имеющий меньшее количество секций, за счет чего в транспортном пакете образуется симметричный уступ для удобства погрузочно-разгрузочных работ вилочным погрузчиком или чалками, причем радиатор 6, как и остальные радиаторы, также располагается в транспортном пакете в шахматном порядке. Применение данного способа позволяет автоматически (за счет углов наклона секций и веса радиаторов) укладывать радиаторы в требуемом шахматном порядке относительно соседних радиаторов без использования дополнительных механизмов и устройств, что приводит к значительной экономии электроэнергии. Кроме того, за счет того, что выступ (колонка) одного радиатора располагается во впадине другого, радиаторы не сдвигаются в сторону, и транспортный пакет имеет прочную стабильную форму. А за счет того, что все радиаторы транспортного пакета имеют одинаковое количество секций за исключением второго снизу, который имеет меньшее количество секций, в транспортном пакете образуется симметричный уступ для удобства погрузочно-разгрузочных работ вилочным погрузчиком или чалками. Литература 1. RU 2130419 C1, опубл. 20.05.1999. 2. RU 2121948 C1, опубл. 20.11.1998. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Способ автоматизированной укладки секционных отопительных радиаторов в транспортный пакет, при котором на стол пакетоформирующего устройства подают первый радиатор, смещают его в направлении, перпендикулярном вертикальной оси секции радиатора, на расстояние, равное 1/4 ширины секции радиатора, и фиксируют, затем последовательно подают последующие радиаторы, причем каждый следующий радиатор подают, не допуская его смещения в направлении, перпендикулярном вертикальной оси секции радиатора, относительно первоначального положения предыдущего радиатора до момента его контакта с предыдущим радиатором, а после укладки заданного количества радиаторов пакет увязывают. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что подают радиаторы, имеющие одинаковое количество секций, а после подачи первого радиатора подают радиатор, имеющий меньшее количество секций.