Механическая передача с гибким толкателем

Изобретение относится к области машиностроения. Механическая передача с гибким толкателем включает направляющую с размещенными в ней шарами, чередующимися сферическими шайбами, на каждой стороне которой установлены толкатели, один из которых взаимодействует с кулачком, при этом направляющая выполнена из набора прямолинейных и криволинейных секций прямоугольного сечения, соединенных между собой, и каждая из секций состоит из двух частей,сопрягаемых вдоль оси, а на толкателе, взаимодействующем с кулачком, установлена пружина для возврата толкателей в исходное положение. Технический результат изобретения - повышение надежности.(71)(73) Заявитель и патентовладелец: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ "СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ" (RU) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станках автоматах различного назначения. Известен гибкий толкатель - передаточное устройство в виде гибкой направляющей с ползунами на ее концах, взаимодействующими между собой через твердые, жидкие или газообразные тела. Гибкий толкатель с шарами называется шариковой передачей [Крайнев А.Ф. Словарь справочник по механизмам. М.: Машиностроение, 1987, с. 70]. Наиболее близкой по технической сущности к заявленному техническому решению является шариковая передача (а.с. СССР 83175, МПК В 23 В 7/00, опубл. 1950 г.), выполненная в металлорежущем автомате и состоящая из чередующихся между собой шариков и сферических шайб, заключенных в направляющей в виде калиброванного трубопровода. К недостаткам этой передачи следует отнести: недостаточная жесткость трубопровода, сложность гибки его с сохранением формы сечения, необходимость калибровки трубопровода после монтажа шариком большего размера, нарушение размеров трубопровода при настройке отладке и обслуживании оборудования, что приводит к понижению надежности механизма и повторной калибровке. Техническим результатом изобретения является повышение надежности механической передачи с гибким толкателем. Это достигается тем, что в механической передаче с гибким толкателем, включающей направляющую с размещенными в ней шарами, чередующимися сферическими шайбами, на каждой стороне которой установлены толкатели, один из которых взаимодействует с кулачком, новым является то, что направляющая выполнена из набора прямолинейных и криволинейных секций прямоугольного сечения,соединенных между собой, при этом каждая из секций состоит из двух частей, сопрягаемых вдоль оси, а на толкателе, взаимодействующем с кулачком, установлена пружина для возврата толкателей в исходное положение. На фиг. 1 изображена заявленная механическая передача с гибким толкателем в продольном разрезе; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Механическая передача состоит из направляющей, выполненной из набора секций 1, 2 прямолинейной формы и секций 3, 4 криволинейной формы. Сами секции 1, 2, 3, 4 состоят из двух частей, сопрягаемых вдоль оси и соединенных между собой хомутами 5 при помощи винтов. Внутри направляющей размещены шары 6, чередующиеся сферическими шайбами 7. Устранение зазоров в кинематической цепи осуществляется регулировочными шайбами 8, установленными между толкателем 9 и плунжером 10. Для крепления механической передачи к элементам станка используются фланцы 11 и 12. Для возврата толкателей 9 и 13 в исходное положение используется пружина 14, установленная на толкателе 13, и устройство на рабочем органе станка, поджимающее толкатель (на чертеже не показано). Во время работы толкатель 13 взаимодействует с кулачком 15. Работает механическая передача с гибким толкателем следующим образом. При вращении в зоне подъема профиля кулачка 15 он воздействует на толкатель 13, перемещая его внутрь направляющей и сжимая пружину 14. Толкатель 13 воздействует на шары 6, заставляя их перемещаться вдоль направляющей. Последний в цепи шар упирается в плунжер 10, воздействуя на толкатель 9, который и взаимодействует с рабочим органом станка, выполняя, тем самым, рабочую операцию. При переходе кулачком 15 точки а (наибольшего удаления от оси вращения) пружина 14, разжимаясь,возвращает все детали передачи в исходное положение (точку б), исключая, тем самым, возникновение зазора между толкателем 13 и кулачком 15, а также исключая удар в кинематической паре кулачоктолкатель. Таким образом, в заявленной механической передаче с гибким толкателем за счет выполнения направляющей, состоящей из набора прямолинейных и криволинейных секций прямоугольного сечения,соединенных между собой, при этом каждая из секций состоит из двух частей, сопрягаемых вдоль оси,увеличивается надежность. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ Механическая передача с гибким толкателем, включающая направляющую с размещенными в ней шарами, чередующимися сферическими шайбами, на каждой стороне которой установлены толкатели,один из которых взаимодействует с кулачком, отличающаяся тем, что направляющая выполнена из набора прямолинейных и криволинейных секций прямоугольного сечения, соединенных между собой, при этом каждая из секций состоит из двух частей, сопрягаемых вдоль оси, а на толкателе, взаимодействующем с кулачком, установлена пружина для возврата толкателей в исходное положение.