Устройство управления

1 Изобретение относится к области управления производственными процессами и может быть использовано для управления, например,вязальными машинами, как в промышленности,так и в быту. Известны устройства управления вязальными машинами со счетчиками рядов механического типа [1]. Ближайшим аналогом является устройство управления вязальными машинами, описанное в[2], которое содержит программное запоминающее устройство и запоминающее устройство данных, соединенные с устройством записи/считывания, вычислитель, а также элементы индикации и клавиатуру в качестве элемента управления. Программа в программное ЗУ вносится либо при изготовлении, либо от стационарной ЭВМ. Такое устройство не имеет возможности как прямого получения данных от управляемой машины, так и прямого управления двигателем машины, а также возможности изменения программы вручную. Задачей данного изобретения является создание простого устройства управления производственными процессами с возможностью прямого взаимодействия с управляемой машиной. Поставленная задача в устройстве управления, содержащем программное запоминающее устройство (ЗУ), запоминающее устройство(ЗУ) данных, связанные с устройством записи/считывания, вычислитель, элементы индикации и клавиатуру, решается тем, что оно снабжено датчиком для связи с управляемым устройством, программируемым реверсивным счетчиком, преобразователем кодов, сдвиговым регистром,пускателем для включения/выключения управляемого двигателя и дополнительной клавиатурой для записи/коррекции программ, причем выход датчика соединен с сигнальным входом программируемого реверсивного счетчика, выходы которого связаны с первым входом преобразователя кодов непосредственно, со вторым его входом через сдвиговый регистр, с третьим входом через вычислитель, а четвертый и пятый входы преобразователя кодов подключены к соответствующим выходам устройства записи/ считывания, соединенного первым, вторым и третьим информационными выходами со входами управления, а первым, вторым и третьим информационными входами - с сигнальными выходами реверсивного счетчика, сдвигового регистра и вычислителя соответственно, четвертым информационным входом - с дополнительной клавиатурой, а входом управления - с первой клавиатурой, причем выходы преобразователя кодов соединены с элементами индикации,а управляющий выход сдвигового регистра подключен к пускателю. Вычислитель может быть выполнен в виде арифметического сумматора. 2 Кроме того, элементы индикации выполнены в виде ряда отдельных индикаторов. На чертеже представлена блок-схема примера реализации заявляемого устройства для управления вязальной машиной. Устройство управления содержит датчик 1 для связи с управляемым устройством - вязальной машиной, программируемый реверсивный счетчик 2, сдвиговый регистр 3, арифметический сумматор 4, преобразователь 5 кода, а также программное ЗУ 6 и ЗУ 7 данных. Все перечисленные элементы связаны своими входами управления с информационными выходами, а своими сигнальными выходами - с информационными входами устройства 8 записи/считывания. Выходы преобразователя 5 кода соединены с элементами индикации: первый выход - с индикатором 9 числа выполненных проходов вязальной машины, второй - с индикатором 10 номера следующей остановки машины, третий - с индикатором 11 общего количества проходов машины за время выполнения программы, четвертый - с индикатором 12 направления счета, а пятый - с индикатором 13 номера исполняемой программы. Первая клавиатура 14 предназначена для управления режимами работ и промежуточной (экстренной) остановки/пуска двигателя, она подключена к входу управления устройства 8 записи/считывания. Дополнительная клавиатура 15 предназначена для записи/коррекции программ и связана с четвертым информационным выходом устройства 8 записи/считывания. К выходу сдвигового регистра 3 подключен пускатель 16 для включения/выключения управляемого двигателя М. Заявляемое устройство при управлении работой вязальной машины работает следующим образом. При подготовке к работе в режиме записи/коррекции программы при помощи первой клавиатуры 14 устройство 8 записи/считывания переводится в режим записи/коррекции программы. На это время сигналом устройства 8 через сдвиговый регистр 3 блокируется пускатель 16, который останавливает двигатель М. Далее при помощи клавиатуры 15 через устройство 8 записи/считывания в программное ЗУ 6,последовательно, с индикацией на соответствующих индикаторах, записывается информация о номере программы, количестве остановок двигателя М вязальной машины во время выполнения данной программы и количестве прохождения каретки вязальной машины перед каждой остановкой. При этом на индикаторе 10 индицируется порядковый номер следующей остановки двигателя, а на индикаторе 9 - количество проходов машины перед данной остановкой. Одновременно табло 11 показывает общее число проходов машины в данной программе, а индикатор 12 - направление счета программируемого реверсивного счетчика 23 вперед - с нарастанием или назад - с убыванием. По окончании записи/коррекции программы с клавиатуры 14 подают сигнал на устройство 8 записи/считывания, которым блокируется его четвертый информационный вход,связанный с клавиатурой 15. В рабочем режиме каждый проход каретки вязальной машины фиксируется датчиком 1 и считывается счетчиком 2, откуда через преобразователь 5 кодов поступает на индикатор 9. Индикатор 10 указывает номер следующей остановки машины, а индикатор 11 - общее количество выполненных проходов при счете вперед или остаток невыполненных проходов при счете назад. При достижении счетчиком 2 записанного в программном ЗУ 6 числа проходов, срабатывает сдвиговый регистр 3, и по сигналу с его выхода пускатель 16 останавливает двигатель М. После необходимых манипуляций с управляемой машиной (не показана), например, замены цветной нити, с первой клавиатуры 14 через устройство 8 записи/считывания активизируют счетчик 2 и регистр 3 и через пускатель 16 происходит включение двигателя. При необходимости внеплановой коррекции остановка двигателя производится также через клавиатуру 14. Источники информации: 1. Патент США 5058400, D 04B 37/00. 2. Патент Германии 294300, D 04B 15/78, G 05B 13/00 (прототип). ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Устройство управления, содержащее программное запоминающее устройство (ЗУ),запоминающее устройство (ЗУ) данных, связан 4 ные с устройством записи/считывания, вычислитель, элементы индикации и клавиатуру, отличающееся тем, что оно снабжено датчиком для связи с управляемым устройством, программируемым реверсивным счетчиком, преобразователем кодов, сдвиговым регистром, пускателем для включения/выключения управляемого двигателя и дополнительной клавиатурой для записи/коррекции программ, причем выход датчика соединен с сигнальным входом программируемого реверсивного счетчика, выходы которого связаны с первым входом преобразователя кодов непосредственно, со вторым его входом - через сдвиговый регистр, с третьим входом - через вычислитель, а четвертый и пятый входы преобразователя кодов подключены к соответствующим выходам устройства записи/считывания, соединенного первым, вторым и третьим информационными выходами со входами управления, первым, вторым и третьим информационными входами - с сигнальными выходами реверсивного счетчика, сдвигового регистра и вычислителя соответственно, четвертым информационным входом - с дополнительной клавиатурой, а входом управления - с первой клавиатурой, причем выходы преобразователя кодов соединены с элементами индикации,а управляющий выход сдвигового регистра подключен к пускателю для включения/выключения управляемого двигателя. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем,что вычислитель выполнен в виде арифметического сумматора. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем,что элементы индикации выполнены в виде ряда отдельных индикаторов.