Способ расснаряжения боеприпасов, наполненных гексогеносодержащим взрывчатым составом, и первичной переработки этого состава и технологическая линия для его осуществления

СПОСОБ РАССНАРЯЖЕНИЯ БОЕПРИПАСОВ, НАПОЛНЕННЫХ ГЕКСОГЕНОСОДЕРЖАЩИМ ВЗРЫВЧАТЫМ СОСТАВОМ, И ПЕРВИЧНОЙ ПЕРЕРАБОТКИ ЭТОГО СОСТАВА И ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ Мацеевич Бронислав Вячеславович,Орлов Вячеслав Константинович,Савенков Анатолий Васильевич,Манушин Александр Львович,Бабинцев Александр Анатольевич,Затрубщиков Николай Борисович,Ширгин Виталий Константинович,Глинский Виктор Петрович (RU) Изобретение относится к области расснаряжения боеприпасов (БП), наполненных гексогеносодержащими взрывчатыми составами (ВС). Извлеченный ВС подвергают первичной переработке для использования в качестве взрывчатого сенсибилизатора при производстве промышленных взрывчатых веществ. Способ расснаряжения включает воздействие на поверхность заряда вращаемого БП центральной, периферийной и обратной струями воды, подаваемой под давлением через сопловые головки, расположенные в перемещаемом сопловом блоке (СБ). При контакте СБ с поверхностью заряда останавливают вращение БП на время отвода СБ от заряда и после задержки возобновляют его поступательное движение со скоростью, равной скорости вымывания, рассчитываемой по формуле. Вымытый ВС измельчают до размера частиц не более 10 мм, разделяют смесь "ВС-вода", дозируют 50%-ную смесь и доводят влажность ВС до 25%. Из фильтрата осаждают мелкодисперсную, менее 56 мкм, фракцию ВС, а полученную осветленную воду повторно используют при вымывании ВС. Технологическая линия для реализации способа содержит установку расснаряжения БП, включающую насос высокого давления (НВД) с автоматическим набором и сбросом давления, узел крепления и вращения БП, две подвижные полые штанги с СБ и сопловыми головками для формирования струй воды, датчики положения штанги, скорости и величины перемещения СБ, скорости вращения БП, касания СБ заряда ВС, устройство контроля предельных усилий, муфту предельного момента, камеру для приема смеси "ВС-вода", установку ее разделения, систему контроля и управления, включающую блоки задания и регулирования скорости вращения БП, скорости и величины перемещения штанги с СБ. Технологическая линия снабжена механизмом дробления, насосами-дозаторами и фильтр-прессом. Накопитель фильтрата соединен через дополнительные фильтры с входом накопительной емкости осветленной воды, подключенной к входу НВД. Изобретение позволяет повысить безопасность,управляемость процессом расснаряжения БП и первичной переработки ВС.(71)(73) Заявитель и патентовладелец: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ УНИТАРНОЕ ПРЕДПРИЯТИЕ 016556 Изобретение относится к области расснаряжения боеприпасов (БП), преимущественно наполненных гексогеносодержащими взрывчатыми составами (ВС). Извлеченный ВС подвергают первичной переработке для использования в качестве взрывчатого сенсибилизатора при производстве промышленных взрывчатых веществ (ВВ). Известны способ для раскомплектования корпусов БП, наполненных ВС, и устройство для его осуществления (Германия, патент 4010757, F42D 5/04, опубликован 01.08.1991 г.), основанный на дроблении заряда ВС, находящегося в корпусе БП водой под высоким давлением, путем подачи ее через вращающийся полый вал с соплами и ножом на торцевой поверхности на неподвижный заряд ВС, или через сопло и нож, установленные стационарно, при этом корпус с зарядом ВС вращают относительно сопел и ножа, а полученную смесь "ВС-вода" собирают и разделяют. Основными узлами устройства раскомплектования (расснаряжения) корпусов БП являются установка расснаряжения, состоящая из механизмов вращения и подачи в осевом направлении полого вала с водоподводящим каналом, на конце которого расположены радиальные и осевые сопла и режущая кромка (нож), а также установка высокого давления, соединенная трубопроводом с водоподводящим каналом полого вала установки расснаряжения, и система отвода и сбора смеси "ВС-вода". Основным недостатком вышеприведенных изобретений является отсутствие эффективного контроля безопасности и управления технологическими параметрами процесса расснаряжения и получения перерабатываемого ВС определенного гранулометрического состава и влажности. Кроме того, в этих изобретениях отсутствуют межагрегатные связи в системе управления между установкой расснаряжения, установкой высокого давления, системой отвода от установки расснаряжения и сбора смеси "ВС-вода" с возвратом осветленной воды в водооборот. Наиболее близким к предлагаемому изобретению, относящемуся к способу расснаряжения БП, наполненных гексогеносодержащим ВС, и первичной переработки этого состава, является способ по патенту РФ 2309378, F42B 33/06, опубликован 27.10.2007 г., принятый за прототип. Этот способ включает воздействие на поверхность заряда БП струями воды, подаваемой под давлением через сопловые головки, расположенные в сопловом блоке (СБ), подвижном в осевом направлении,при этом вначале в заряде ВС образуют полость центральной струей воды, дальнейшее вымывание ведут центральной и периферийной струями воды при поступательном перемещении СБ, а при его контакте с поверхностью заряда и достижении величины предельного усилия воздействия отводят СБ от поверхности заряда со скоростью, превышающей скорость его поступательного перемещения, и после задержки возобновляют поступательное движение СБ к донной части БП, во время остановки СБ вымывают заряд в донной части и окончательно очищают внутреннюю поверхность корпуса БП при ускоренном перемещении СБ к его начальному положению с последующим сбором, разделением смеси "ВС-вода". В том же патенте описана установка расснаряжения, принятая за прототип, включающая насос высокого давления (НВД), узел крепления БП, привод его вращения, подвижную в осевом направлении полую штангу, на конце которой, обращенной к заряду, установлен СБ с сопловыми головками, привод осевого перемещения полой штанги, датчики ее исходного и конечного положения, датчик контроля скорости и величины перемещения СБ, датчик контроля скорости вращения БП, датчик касания сопловым блоком заряда ВС, устройство контроля предельных усилий, камеру для приема смеси "ВС-вода",установку разделения смеси "ВС-вода", систему очистки воды, систему контроля и управления, включающую блок задания и регулирования скорости вращения БП, блок задания и регулирования скорости и величины перемещения полой штанги с СБ. Общими недостатками данных способа расснаряжения и установки для его осуществления, снижающими производительность, безопасность и эффективность процесса вымывания, а также качество производимого продукта, являются невозможность одновременной обработки нескольких БП; недостаточная степень измельчения кусков заряда ВС и очистки внутренней поверхности оживальной части БП в процессе вымывания; отсутствие блокировки на перемещение штанги при касании заряда ВС сопловым блоком при обратном ходе штанги, и неоптимальное назначение величины скорости перемещения штанги после касания; недостаточный контроль производства перерабатываемого ВС определенногогранулометрического состава и влажности; недостаточная очистка оборотной воды от мелкодисперсной фракции ВС; нерегулируемый процесс набора и сброса высокого давления воды для вымывания ВС; отсутствие межагрегатных связей, обеспечивающих взаимные блокировки последовательно срабатывающих механизмов. Задачей заявленных технических решений является создание высокопроизводительной, эффективной и безопасной технологии расснаряжения БП гидродинамическим методом и экологически чистой первичной переработки смеси "ВС-вода" в утилизируемый гексогеносодержащий ВС определенного гранулометрического состава и влажности, пригодный для использования в качестве взрывчатого сенсибилизатора при производстве промышленных ВВ.-1 016556 Для получения названного технического результата в предлагаемом способе, включающем воздействие на поверхность заряда БП струями воды, подаваемой под давлением через сопловые головки, расположенные в СБ, подвижном в осевом направлении, при этом вначале в заряде ВС образуют полость центральной струей воды, дальнейшее вымывание ведут центральной и периферийной струями воды при поступательном перемещении СБ, а при его контакте с поверхностью заряда и достижении величины предельного усилия воздействия отводят СБ от поверхности заряда со скоростью, превышающей скорость его поступательного перемещения, и после задержки возобновляют поступательное движение СБ к донной части БП, во время остановки СБ вымывают заряд в донной части и окончательно очищают внутреннюю поверхность корпуса БП при ускоренном перемещении СБ к его начальному положению с последующим сбором, разделением смеси "ВС-вода", вымывание ВС из вращаемого БП осуществляют с использованием обратной струи воды, подаваемой через дополнительную сопловую головку СБ, при контакте СБ с поверхностью заряда и достижении предельных величин усилия воздействия или скорости вращения при поступательном движении СБ через систему контроля и управления останавливают вращение БП на время отвода СБ от заряда и возобновляют его поступательное движение со скоростью,равной скорости вымывания, а при достижении предельных величин усилия или скорости вращения при обратном ходе СБ через систему контроля и управления перемещают его на 20-50 мм по направлению к донной части БП со скоростью, большей скорости вымывания, в течение 10-20 с струями воды разрушают куски ВС и возобновляют поступательное движение СБ в обратном направлении, полученный при вымывании ВС измельчают в механизме дробления до размера частиц не более 10 мм и направляют в установку разделения смеси "ВС-вода", в объеме 35-45% которой доводят долю ВС в смеси до 50% за время осаждения ВС, равное времени вымывания, дозируют смесь "ВС-вода" в матрицу фильтр-пресса,причем величину дозы задают числом оборотов шнек-винта насоса-дозатора, а влажность перерабатываемого ВС задают величиной перемещения пуансона фильтр-пресса, а также усилием и временем воздействия пуансона фильтр-пресса на смесь "ВС-вода", полученный фильтрат из фильтр-пресса сливают в накопитель фильтрата, а из него через дополнительные фильтры направляют в накопительную емкость для осаждения мелкодисперсной фракции ВС с размером частиц менее 56 мкм, осветленную воду из накопительной емкости направляют в установку высокого давления для повторного использования при вымывании в замкнутом водообороте, причем обратную струю подают через сопловую головку под углом 105-115 или 110-135 к продольной оси СБ в зависимости от калибра БП, скорость вымывания ВСV вым определяют по формулеhk - величина перемещения СБ из начального положения до касания поверхности заряда, мм;h0 - расстояние от СБ до среза заряда в начале процесса вымывания, мм, причем h0hk;t - задержка времени на движение СБ в начале процесса вымывания, с. Для получения названного технического результата предлагается технологическая линия, которая,как и наиболее близкая к ней по патенту РФ, принятому за прототип, содержит установку расснаряжения БП, включающую НВД, узел крепления БП, привод его вращения, подвижную в осевом направлении полую штангу, на конце которой, обращенной к заряду ВС, установлен СБ с сопловыми головками, привод осевого перемещения полой штанги, датчики ее исходного и конечного положения, датчик контроля скорости и величины перемещения СБ, датчик контроля скорости вращения БП, датчик касания сопловым блоком заряда ВС, устройство контроля предельных усилий, камеру для приема смеси "ВС-вода",установку разделения смеси "ВС-вода", систему очистки воды, систему контроля и управления, включающую блок задания и регулирования скорости вращения БП, блок задания и регулирования скорости и величины перемещения полой штанги с СБ. В отличие от известной, установка расснаряжения БП предлагаемой технологической линии снабжена двумя или несколькими СБ с сопловыми головками, двумя или несколькими полыми штангами, а каждый СБ снабжен дополнительной сопловой головкой для формирования обратной струи, муфтой предельного момента, установленной соосно с БП и состоящей из двух полумуфт, одна полумуфта которой соединена с приводом вращения БП и копиром датчика контроля скорости вращения БП, а другая - с узлом его крепления, датчиком рабочего положения полых штанг, датчиком касания сопловым блоком заряда ВС при обратном ходе полых штанг, устройством набора и сброса давления НВД, а система контроля и управления снабжена блоком коррекции скорости перемещения СБ, причем устройство набора и сброса давления НВД связано через систему контроля и управления с выходом датчика рабочего положения полых штанг, а датчик контроля скорости вращения БП, датчики касания сопловым блоком заряда ВС подключены к входу блока коррекции скорости перемещения сопловых блоков системы контроля и управления, выход которого подключен к приводу осевого перемещения полых штанг, кроме того, технологическая линия снабжена механизмом дробления, соединенным трубопроводом с установленным на нем диафрагменным насосом подачи смеси "ВС-вода" с одной или несколькими установками разделения смеси "ВС-вода", выход каждой из установок разделе-2 016556 ния смеси снабжен насосом-дозатором, оснащенным датчиком числа оборотов его шнек-винта, а выход каждого насоса-дозатора соединен с входом фильтр-пресса, установленного на направляющих накопителя фильтрата и выполненного в виде подвижных в горизонтальной плоскости с возможностью фиксации на позиции фильтрации контейнеров, являющихся матрицами для пуансона фильтр-пресса, привод которого оснащен копиром, взаимодействующим с датчиком конечного положения пуансона, а выход накопителя фильтрата соединен трубопроводом с установленным на нем насосом подачи фильтрата через дополнительные фильтры с входом накопительной емкости осветленной воды, выход которой подключен трубопроводом с установленным на нем насосом подачи осветленной воды к входу НВД. Кроме того, механизм дробления снабжен калибровочным выходом размером не более 10 мм, а его камера для приема смеси "ВС-вода" оснащена датчиком температуры и датчиком уровня, а накопитель фильтрата оснащен датчиками верхнего и нижнего уровня смеси "ВС-вода", датчик температуры и датчик уровня камеры для приема смеси механизма дробления через систему контроля и управления сблокированы с цепями управления НВД, кроме того, датчик верхнего уровня накопителя фильтрата сблокирован с цепью включения диафрагменного насоса подачи смеси "ВС-вода" в установку разделения смеси, а датчик нижнего уровня накопителя фильтрата сблокирован с цепью включения насоса подачи фильтрата через дополнительные фильтры в накопительную емкость осветленной воды. Накопительная емкость осветленной воды снабжена датчиками верхнего и нижнего уровня, а насос подачи осветленной воды, установленный на трубопроводе, соединяющем ее выход с входом НВД, оснащен датчиком контроля давления, причем датчик контроля давления и датчики верхнего и нижнего уровня через систему контроля и управления включены в цепь управления НВД. Фильтр-пресс снабжен объемной дренажной решеткой в виде радиально размещенных на торцевой поверхности пуансона пазов, а также вертикальными пазами на боковой поверхности матрицы для слива фильтрата и подачи сжатого воздуха для удаленияостатков фильтрата с их поверхности, причем пазы пуансона расположены напротив пазов матрицы. Устройство набора и сброса давления НВД снабжено автоматическим регулятором давления, оснащенным датчиком его исходного положения и расположенным на НВД, а также электроконтактным манометром и прерывателем струи, оснащенным датчиками его закрытого и открытого положения, установленными в линии,соединяющей НВД с сопловыми блоками, причем цепь включения прерывателя струи сблокирована через систему контроля и управления с датчиком исходного положения автоматического регулятора давления, электрическим контактом электроконтактного манометра и датчиком рабочего положения СБ, либо устройство набора и сброса давления НВД снабжено преобразователем частоты, посредством которого электродвигатель НВД подключен к питающей сети, и клапанами возврата и подачи воды на вход НВД с взаимоисключающим положением, а также электроконтактным манометром, установленным на трубопроводе, соединяющем НВД с СБ, причем цепь включения указанных клапанов сблокирована через систему контроля и управления с электрическим контактом электроконтактного манометра и датчиком рабочего положения СБ. Предлагаемый способ и линия для его осуществления обладают следующими преимуществами: оснащение установки расснаряжения БП двумя или несколькими СБ с сопловыми головками, двумя или несколькими полыми штангами позволяет осуществлять расснаряжение БП с большей производительностью; снабжение каждого СБ дополнительной сопловой головкой для формирования обратной струи, которую подают через сопловую головку под углом 105-115 или 110-135 к продольной оси СБ в зависимости от калибра БП, позволяет повысить степень измельчения кусков заряда ВС и очистки внутренней поверхности оживальной части БП; при контакте СБ с поверхностью заряда при поступательном движении СБ и достижении предельных величин усилия воздействия или скорости вращения через систему контроля и управления останавливают вращение БП на время отвода СБ от заряда и возобновляют его поступательное движение со скоростью, равной скорости вымывания, определяемой по формуле (1), а при достижении предельных величин усилия или скорости вращения при обратном ходе СБ через систему контроля и управления перемещают его на 20-50 мм по направлению к донной части БП со скоростью, большей скорости вымывания, в течение 10-20 с струями воды разрушают куски ВС и возобновляют поступательное движение СБ в обратном направлении, что позволяет повысить безопасность и эффективность процесса вымывания; оснащение технологической линии механизмом дробления с калибровочным выходом размером не более 10 мм, соединенным трубопроводом с установленным на нем диафрагменным насосом подачи смеси "ВС-вода" с одной или несколькими установками разделения смеси "ВС-вода", выход каждой из установок разделения смеси снабжен насосом-дозатором, оснащенным датчиком числа оборотов его шнек-винта, а выход каждого насоса-дозатора соединен с входом фильтр-пресса, установленного на направляющих накопителя фильтрата и выполненного в виде подвижных в горизонтальной плоскости с возможностью фиксации на позиции фильтрации контейнеров, являющихся матрицами для пуансона фильтр-пресса, привод которого оснащен копиром, взаимодействующим с датчиком конечного положения пуансона, причем полученный при вымывании ВС измельчают в механизме дробления до размера частиц не более 10 мм и направляют в установку разделения смеси "ВС-вода", в объеме 35-45% которой доводят долю ВС в смеси до 50% за время осаждения ВС, равное времени вымывания, дозируют смесь"ВС-вода" в матрицу фильтр-пресса, причем величину дозы задают числом оборотов шнек-винта насосадозатора, а влажность перерабатываемого ВС задают величиной перемещения пуансона фильтр-пресса, а также усилием и временем воздействия пуансона фильтр-пресса на смесь "ВС-вода", позволяет осуществить контролируемый процесс получения перерабатываемого ВС определенного гранулометрического состава и влажности; фильтрат из фильтр-пресса сливают в накопитель фильтрата, а из него через дополнительные фильтры направляют в накопительную емкость для осаждения мелкодисперсной фракции ВС с размером частиц менее 56 мкм, осветленную воду из накопительной емкости направляют в НВД для повторного использования при вымывании в замкнутом водообороте, что повышает степень очистки оборотной воды; наличие устройства набора и сброса давления НВД позволяет обеспечить регулируемый процесс набора и сброса высокого давления воды для вымывания ВС; наличие системы контроля и управления, снабженной блоком коррекции скорости перемещения сопловых блоков, причем устройство набора и сброса давления НВД связано через систему контроля и управления с выходом датчика рабочего положения полых штанг, а датчик контроля скорости вращения БП, датчики касания сопловым блоком заряда ВС подключены к входу блока коррекции скорости перемещения СБ системы контроля и управления, выход которого подключен к приводу осевого перемещения полых штанг, оснащение камеры для приема смеси "ВС-вода" механизма дробления датчиком температуры и датчиком уровня, а накопителя фильтрата - датчиками верхнего и нижнего уровня смеси"ВС-вода", причем датчик температуры и датчик уровня камеры для приема смеси механизма дробления через систему контроля и управления сблокированы с цепями управления НВД, кроме того, датчик верхнего уровня накопителя фильтрата сблокирован с цепью включения диафрагменного насоса подачи смеси "ВС-вода" в установку разделения смеси, а датчик нижнего уровня накопителя фильтрата сблокирован с цепью включения насоса подачи фильтрата через дополнительные фильтры в накопительную емкость осветленной воды, снабжение накопительной емкости осветленной воды датчиками верхнего и нижнего уровня, оснащение насоса подачи осветленной воды, установленного на трубопроводе, соединяющем ее выход с входом НВД датчиком контроля давления, причем датчик контроля давления и датчики верхнего и нижнего уровня через систему контроля и управления включены в цепь управления НВД, позволяет наладить межагрегатные связи, обеспечивающие взаимные блокировки последовательно срабатывающих механизмов. Следовательно, все существенные признаки заявляемых изобретений причинно следственно связаны с достигаемым техническим результатом. Других технических решений, кроме прототипа, с признаками, частично совпадающими с отличительными признаками заявляемых изобретений, не выявлено. Предлагаемые изобретения иллюстрируются чертежами, на которых изображены: фиг. 1 - общий вид технологической линии; фиг. 2 - устройство контроля предельных усилий; фиг. 3 - схема контроля скорости вращения БП; фиг. 4 - насос-дозатор, например героторного типа; фиг. 5 - фильтр-пресс; фиг. 6 - НВД с устройством набора и сброса давления, оснащенным автоматическим регулятором давления (АРД); фиг. 7 - НВД с устройством набора и сброса давления, оснащенным преобразователем частоты(ПЧ); фиг. 8 - расположение сопловых головок в СБ; фиг. 9 - позиционная схема контроля касания СБ заряда ВС; фиг. 10 - схема контроля влажности утилизированного ВС. Предлагаемый способ осуществляется в следующей последовательности. Подготовленную к расснаряжению группу БП с зарядами ВС устанавливают в установку расснаряжения 1 (фиг. 1) и фиксируют с помощью узла 2 крепления, вымывают ВС из вращаемого БП, воздействуя на поверхность заряда струями воды, подаваемой под давлением через сопловые головки, расположенные в СБ, подвижном в осевом направлении, при этом вначале в заряде ВС образуют полость центральной струей воды, дальнейшее вымывание ведут центральной, периферийной и обратной струями воды при поступательном перемещении СБ, причем обратную струю подают через сопловую головку под углом 105-115 или 110135 к продольной оси СБ в зависимости от калибра БП, а при контакте СБ с поверхностью заряда и достижении предельных величин усилия воздействия или скорости вращения при поступательном движении СБ через систему контроля и управления останавливают вращение БП на время отвода СБ от поверхности заряда со скоростью, превышающей скорость его поступательного перемещения, и после задержки возобновляют его поступательное движение к донной части БП со скоростью, равной скорости вымывания, определяемой по формуле (1), во время остановки СБ вымывают заряд в донной части и окончательно очищают внутреннюю поверхность корпуса БП при ускоренном перемещении СБ к его начальному положению, а при достижении предельных величин усилия или скорости вращения при обратном-4 016556 ходе СБ через систему контроля и управления перемещают его на 20-50 мм по направлению к донной части БП со скоростью, большей скорости вымывания, в течение 10-20 с струями воды разрушают куски ВС и возобновляют поступательное движение СБ в обратном направлении. Полученный при вымывании ВС измельчают в механизме дробления до размера частиц не более 10 мм и направляют в установку разделения смеси "ВС-вода", в объеме 35-45% которой доводят объемную долю ВС в смеси до 50% за время осаждения ВС, равное времени вымывания, дозируют смесь "ВСвода" в матрицу фильтр-пресса, причем величину дозы смеси задают числом оборотов шнек-винта насоса-дозатора, а влажность перерабатываемого ВС задают величиной перемещения пуансона фильтрпресса, величиной усилия и временем воздействия пуансона фильтр-пресса на смесь, полученный фильтрат из фильтр-пресса сливают в накопитель фильтрата, а из него через дополнительные фильтры направляют в накопительную емкость для осаждения мелкодисперсной фракции ВС с размером частиц менее 56 мкм, осветленную воду из накопительной емкости направляют в НВД для повторного использования при вымывании в замкнутом водообороте. Предлагаемая технологическая линия для расснаряжения БП, наполненных гексогеносодержащим ВС, и первичной переработки этого состава (см. фиг. 1), содержит установку расснаряжения 1, включающую узел 2 крепления БП, привод 3 его вращения, полые штанги 4 с СБ 5 на концах, обращенным к зарядам, установленные с возможностью осевого перемещения от привода 6 через редуктор 7 ходовым винтом 8 (фиг. 2) и маточной гайкой 9, размещенной на траверсе 10 в корпусе 11 с устройством контроля предельных усилий 12 (фиг. 1). Устройство контроля предельных усилий установлено параллельно полой штанге на траверсе 10, перемещение которой осуществлено ходовым винтом посредством маточной гайки 9, и включает пружины 44, 45 (фиг. 2) и регулировочные гайки предельной величины усилия касания 46, 47, а также ограничительные шайбы 42, 43. Маточная гайка 9 снабжена копиром 50, на пути перемещения которого установлены датчики касания сопловым блоком заряда ВС при прямом 48 и обратном 49 ходе полой штанги 4, связанные системой 107 контроля и управления с приводом осевого перемещения полой штанги 4. Привод 3 вращения с электродвигателем 51 (фиг. 1), пневмопривод 54, а также входящие в узел 2 крепления БП редукторы 52, каждый из которых снабжен шпинделем 53, предназначены для вращения закрепленного БП. На торцевой поверхности шпинделя 53, обращенной к донной части БП, установлена муфта предельного момента 55, состоящая (фиг. 3) из полумуфт 56, 59, пружин 57, регулировочных винтов 58, шариков 60, а на торцевой поверхности полумуфты 59 размещена чашка 61 и копир, выполненный в виде цилиндрической гребенки 62, взаимодействующий с датчиком контроля скорости вращения БП 63. Настройку величины предельного момента осуществляют винтами 58, а усилия поджатия чашки 61 - пружиной 65. Технологическая линия (фиг. 1) также снабжена механизмом 15 дробления с калибровочным выходом размером не более 10 мм, соединенным трубопроводом 100 с диафрагменным насосом 14 подачи смеси "ВС-вода" с одной или несколькими установками 16 разделения смеси "ВС-вода", выход каждой из установок разделения смеси оборудован насосом-дозатором 17, например героторного типа, оснащенным датчиком 72 числа оборотов его шнек-винта, для дозирования смеси "ВС-вода" в установленный на направляющих 19 накопителя фильтрата 20 фильтр-пресс 21, выполненный в виде подвижных в горизонтальной плоскости с возможностью фиксации на позиции фильтрации контейнеров 18, являющихся матрицами для пуансона 77 фильтр-пресса (фиг. 5). Привод фильтр-пресса 21 (фиг. 1) представляет собой пневмоцилиндр 74 (фиг. 5), шток которого с закрепленным на конце пуансоном 77 оснащен копиром 75,взаимодействующим с датчиком 76 конечного положения пуансона 77. На торцевой поверхности пуансона 77 выполнены радиальные пазы 78 для слива фильтрата и подачи сжатого воздуха для удаления фильтрата с их поверхности, расположенные напротив вертикальных пазов 79 на боковой поверхности матрицы 18. Выход накопителя 20 фильтрата (фиг. 1) соединен трубопроводом 103 с диафрагменным насосом 22 подачи фильтрата и дополнительными фильтрами 23, а также трубопроводом 104 с накопительной емкостью 24 осветленной воды, выход которой подключен трубопроводом 87 с диафрагменным насосом 25 подачи осветленной воды к насосу 26 высокого давления. Установка расснаряжения 1 оснащена датчиком 63 контроля скорости вращения БП, датчиком 28 контроля скорости и величины перемещения СБ 5. Траверса 10 снабженакопиром 29, на пути перемещения которого установлены датчики 30, 31 и 32 соответственно начального, конечного и рабочего положения полых штанг. Датчик 32 через систему 107 контроля и управления блокирует цепь включения насоса 14 подачи смеси "ВС-вода" от механизма 15 дробления в установку 16 разделения смеси. В камере 36 для приема смеси "ВС-вода" механизма 15 дробления установлены датчик температуры 37 и датчик уровня смеси "ВС-вода" 38, которые через систему 107 контроля и управления сблокированы с цепями управления НВД 26, кроме того, датчик 37 температуры смеси соединен с индикатором 39 температуры. Накопитель 20 фильтрата оснащен датчиками верхнего 40 и нижнего 41 уровня смеси "ВС-вода", датчик 40 верхнего уровня сблокирован с цепью включения диафрагменного насоса 14 подачи смеси "ВС-вода" в установку 16 разделения смеси, а датчик 41 нижнего уровня накопителя фильтрата сблокирован с цепью включения диафрагменного насоса 22 подачи фильтрата в накопительную емкость 24 осветленной-5 016556 воды. В корпусе 66 (фиг. 4) каждого насоса-дозатора 17 (фиг. 1) установлены обойма 67 (фиг. 4) и плавающий шнек-винт 68, вращение которого осуществлено от электродвигателя 69 через редуктор 70, на выходном валу которого установлена цилиндрическая гребенка 71, являющаяся копиром, воздействующим на датчик 72. Доза смеси "ВС-вода" определяется числом оборотов шнек-винта 68, которое контролируется датчиком 72. НВД 26 (фиг. 1) с давлением вымывания, например 80 МПа, оборудован устройством набора и сброса давления с АРД 80 (фиг. 6), содержащим электродвигатель 13 и датчик 81 исходного положения АРД, установленные на НВД, а также электроконтактный манометр 83 с электроконтактом 84 и прерыватель струи 27, оснащенный датчиками 33, 34 его закрытого и открытого положения, установленные на трубопроводе 82 высокого давления, соединяющем НВД 26 с СБ 5. Цепь включения прерывателя 27 струи сблокирована через систему 107 контроля и управления с датчиком 81 исходного положения АРД,электрическим контактом 84 электроконтактного манометра 85 и датчиком 32 рабочего положения СБ 5. На фиг. 7 представлено устройство набора и сброса давления НВД 26 с давлением вымывания, например 160 МПа, содержащее ПЧ 90, посредством которого электродвигатель 91 НВД подключен к питающей сети, и клапаны 93 возврата и 92 подачи воды на НВД с взаимоисключающим положением, а также электроконтактный манометр 83 с электроконтактом 85, установленный на трубопроводе 82 высокого давления, соединяющем НВД с СБ 5. Цепь включения указанных клапанов 92, 93 сблокирована через систему 107 контроля и управления с электрическим контактом 84 электроконтактного манометра 83 и датчиком 32 рабочего положения СБ 5. Накопительная емкость осветленной воды 24 (фиг. 1) снабжена датчиками верхнего 85 и нижнего 86 уровня, ее выход соединен трубопроводом 87 низкого давления с диафрагменным насосом 25 подачи осветленной воды, оснащенным электроконтактным манометром 88 с электроконтактом 89, с входом НВД 26, а датчики верхнего 85 и нижнего 86 уровня и электроконтакт 89 через систему 107 контроля и управления включены в цепь управления НВД 26. Каждый СБ 5 установки 1 расснаряжения содержит три сопловые головки 96, 97, 98 (фиг. 8) для подачи струй воды под высоким давлением. Сопловые головки 96 предназначены для подачи центральной струи и в зависимости от калибра БП расположены под углом 7-15 или 15-25 к продольной оси полой штанги 4. Сопловые головки 97 для подачи периферийной струи расположены под углом 55-65 или 40-50, а сопловые головки 98 для подачи обратной струи расположены под углом 105-115 или 110-135 к продольной оси полой штанги в зависимости от калибра БП. Форсунки 99 предназначены для подачи на поверхность заряда охлаждающей жидкости. СБ 5 с сопловыми головками 96, 97, 98 трубопроводом 82 соединены через прерыватель 27 струи с НВД 26, для контроля работы которого установлен электроконтактный манометр 83 с электроконтактом 84, а форсунки 99 через межтрубное пространство 95 и клапан 94 соединены с трубопроводом 87 низкого давления. Датчики 28, 30, 31, 32, 33, 34, 37, 38, 40, 41, 48, 49, 63, 72, 76, 81, 84, 85, 86, 89, контролирующие положение исполнительных механизмов, величину параметров технологического процесса расснаряжения БП и первичной переработки извлеченного гексогеносодержащего ВС, подключены к системе 107 контроля и управления, которая имеет в своем составе микропроцессорный контроллер 108 для программно-логического управления электро- и пневмоприводами технологической линии, а также индикатор 39 температуры смеси "ВС-вода", счетчик 73 дозы смеси "ВС-вода" и персональный компьютер 109,на экран монитора которого выводится информация о ходе работы технологической линии. Блок 64 коррекции скорости перемещения СБ 5 с сопловыми головками реализован в составе системы 107 контроля и управления программным образом. Он предназначен для определения по формуле (1) скорости вымывания и назначения скорости перемещения полых штанг 4 после касания СБ 5 заряда ВС. Цепи включения электродвигателя 6 перемещения полых штанг 4 с СБ 5, электродвигателя 51 вращения БП, электродвигателя 91 НВД 26 подключены к выходам системы 107 контроля и управления. Работа технологической линии осуществляется следующим образом. Предварительно включают диафрагменный насос 25, работа которого контролируется электроконтактным манометром 88, и электродвигатель 91 НВД 26. Через систему управления 107 задают скорость вращения БП, контролируемую датчиком 63 (например 0,5 об/с), и скорость подачи полой штанги 4 с СБ 5 (например V сб=1,0 мм/с), перемещение которой контролируют датчиком 28, устанавливают давление воды НВД 26, контролируемое электроконтактом 84 электроконтактного манометра 83 (например, 80 или 160 МПа в зависимости от типа НВД). Подготовленную к расснаряжению группу БП с зарядами ВС устанавливают в установку расснаряжения 1 (фиг. 1) и фиксируют с помощью узла 2 крепления. Последовательно в дистанционном автоматическом режиме включают пневмопривод 54, с помощью чашек 61(фиг. 3) фиксируют БП на позиции расснаряжения, включают привод 3 вращения БП, электродвигатель 6 привода осевого перемещения полой штанги 4 с СБ 5. Полые штанги 4 с СБ 5 перемещают от начального положения, контролируемого датчиком 30 при помощи копира 29, установленного на траверсе 10, до рабочего положения полой штанги 4 с СБ 5, контролируемого датчиком 32. При этом система 107 кон-6 016556 троля и управления отключает электродвигатель 6, останавливает СБ 5 на расстоянии Ah (фиг. 9, поз. 1) от торцевой поверхности заряда БП, например 10 мм, включает устройство набора и сброса давления НВД 26, при этом включает прерыватель 27 струи, открытое положение которого контролируется датчиком 34, выдает команду на включение электродвигателя 13 АРД 80 (фиг. 6) устройства набора и сброса давления для повышения давления воды. При срабатывании АРД 80, контролируемого по отключению датчика 81 его исходного положения, и достижении заданного давления воды, контролируемого по срабатыванию электроконтакта 84 электроконтактного манометра 83, установленного на трубопроводе 82 высокого давления, начинают отсчет времени t, например 45 с, вымывания полости в заряде БП на глубину, например 40 мм, центральной струей воды, включают диафрагменный насос 14, механизм 15 дробления и смесь "ВС-вода" по трубопроводу 100 поступает в одну из установок разделения смеси "ВСвода" 16, а получаемый при разделении смеси фильтрат по трубопроводу 102 сливают в накопитель 20. При этом включают также клапан 94 подачи охлаждающей воды. При другом устройстве набора и сброса давления НВД 26 в момент срабатывания датчика 32 рабочего положения полой штанги 4 системой 107 контроля и управления включают клапан 92 подачи воды на НВД 26 и отключают клапан 93 возврата воды, перекрывая сброс воды в накопительную емкость 24. Увеличивая с помощью ПЧ 90 скорость вращения электродвигателя 91 НВД 26, производят набор давления воды до срабатывания электроконтакта 84 электроконтактного манометра 83, установленного в линии 82 высокого давления. Увеличение и снижение давления воды осуществляют за счет изменения ее расхода, достигаемого путем соответствующего изменения скорости вращения электродвигателя 91. По окончании процесса расснаряжения после возврата траверсы 10 с копиром 29 на уровень датчика 32 рабочего положения полой штанги 4, с помощью ПЧ 90 снижают давление НВД 26, включают клапан 93 возврата и отключают клапан 92 подачи воды. По истечении времени t=45 с система 107 контроля и управления включает электродвигатель 6 и полая штанга 4 с СБ 5, поступательно перемещаясь со скоростью V=V сб, воздействует на поверхность заряда центральной, периферийной и обратной струями, причем обратную струю подают через сопловую головку под углом 105-115 или 110-135 к продольной оси соплового блока в зависимости от калибра боеприпаса. При контакте СБ с поверхностью заряда (фиг. 9, поз. 2) копир 50 устройства 12 контроля предельных усилий (фиг. 2) достигает датчика 48 контроля касания СБ 5 заряда ВС. Сигнал с датчика 48 поступает в систему 107 контроля и управления, которая подает команду на останов вращения БП (фиг. 9,поз. 3) на время t=2-5 с, за которое, включив реверс электродвигателя 6, СБ ускоренно отводят на расстояние h от поверхности заряда, равное 10-30 мм, и осуществляют вымывание заряда в течение времени 5-10 с. Одновременно с помощью блока коррекции 64 системы 107 контроля и управления вычисляют скорость вымывания V вым по формуле (1) (фиг. 9, поз. 4) и по истечении 5-10 с на электродвигатель 6 подается команда от блока коррекции 64 на поступательное перемещение полой штанги 4 с СБ 5 с откорректированной скоростью V=V вым в направлении донной части корпуса БП до датчика 31 конечного положения СБ 5. При срабатывании датчика 31 на расстоянии 10-25 мм от дна БП система 107 контроля и управления отключает электродвигатель 6 привода полой штанги 4 с СБ 5 и в течение 20-30 с в зависимости от калибра БП вымывают заряд из донной части корпуса БП. Через 20-30 с система 107 контроля и управления реверсивно включает электродвигатель 6 для ускоренного обратного перемещения СБ 5,при этом обратная струя воды измельчает куски ВС и очищает внутреннюю поверхность оживальной части БП, а при заклинивании (фиг. 9, поз. 5) полой штанги 4 с СБ 5 срабатывает датчик 49 контроля касания СБ 5 заряда ВС. При этом по команде системы 107 контроля и управления полую штангу 4 с СБ 5 возвращают на расстояние h=20-50 мм в направлении к донной части БП со скоростью подачи, большей скорости вымывания, в течение времени t=10-20 с разрушают куски ВС и возобновляют поступательное движение полой штанги 4 с СБ 5 в обратном направлении со скоростью подачи, уменьшенной до значения скорости вымывания V=V вым, (фиг. 8, поз. 6) установленной блоком коррекции 64 системы 107 контроля и управления. Величина фактической скорости вымывания V вым может быть определена следующим образом(фиг. 9, поз. 2). Время t кас, через которое происходит касание СБ заряда ВВ, равна сумме времени перемещения СБ и выдержки С другой стороны, это время рассчитывается, исходя из фактической скорости вымывания зарядаhk - величина перемещения СБ из начального положения до касания поверхности заряда, мм;h0 - расстояние от СБ до среза заряда в начале процесса вымывания, мм, причем h0hk;t - задержка времени на движение СБ в начале процесса вымывания, с. Контроль касания СБ и заряда ВС осуществляется также по предельной величине скорости вращения БП. При этом в случае касания СБ 5 заряда ВС срабатывает муфта предельного момента 55, состоящая из подвижной полумуфты 59 и неподвижной полумуфты 56. Копир, выполненный в виде цилиндрической гребенки 62, размещенный на полумуфте 59, взаимодействует с датчиком контроля скорости вращения боеприпаса 63, выполненным, например, в виде бесконтактного датчика пороговой частоты,связанного через систему 107 контроля и управления с приводом осевого перемещения полой штанги 4. При касании СБ 5 поверхности заряда ВС происходит относительное перемещение неподвижной 56 и подвижной 59 полумуфт и замедление вращения до полной остановки (в случае заклинивания кусками ВС) подвижной полумуфты 59. При этом датчик 63 фиксирует изменение скорости вращения цилиндрической гребенки 62, а следовательно - БП, и выдает сигнал в блок 64 коррекции системы 107 контроля и управления для определения скорости вымывания V вым по формуле (1) и назначению откорректированной скорости перемещения СБ 5: V=V вым. Алгоритм работы механизмов установки расснаряжения 1 при касании СБ заряда ВС и срабатывании муфты предельного момента 55 с цилиндрической гребенкой 62 и датчиком контроля скорости вращения боеприпаса 63 аналогичен описанному выше алгоритму работы механизмов при срабатывании устройства контроля предельных усилий (фиг. 9, поз. 1-6). Устройство контроля предельных усилий и муфта предельного момента могут работать как автономно, так и совместно, дополняя друг друга, для повышения безопасности процесса. При достижении копиром 29 датчика 32 рабочего положения при обратном движении полой штанги 4 с СБ 5 система 107 контроля и управления отключает электродвигатель 6, реверсивно включив электродвигатель 13 АРД 80, переводит АРД в исходное положение, контролируемое датчиком 81. При этом давление воды в НВД 26, контролируемое электроконтактным манометром 83 с электроконтактом 84,снизится до нуля, и прерыватель 27 струи переключится в закрытое положение, контролируемое датчиком 33. Одновременно выключаются диафрагменный насос 14, механизм 15 дробления и клапан 94 охлаждающей воды. Затем реверсивно включается электродвигатель 6 привода полой штанги 4 с СБ 5. При достижении копиром 29 датчика 30 начального положения полой штанги 4 с СБ 5 отключаются электродвигатель 6, привод 3 вращения БП, а пневмопривод 54 возвращается в исходное положение. В ходе группового расснаряжения одновременно двух или нескольких БП излеченную смесь "ВСвода" с кусками ВС произвольной формы по лотку 35 направляют в механизм 15 дробления для измельчения и усреднения гранулометрического состава до размеров частиц не более 10 мм. Из камеры 36 для приема смеси "ВС-вода" механизма 15 дробления диафрагменным насосом 14 по трубопроводу 100 с клапанами раздачи 101 смесь "ВС-вода" перекачивают в установку разделения смеси 16. Так как компоненты ВС (гексоген и алюминий) не растворимы в воде, а плотность заряда колеблется в пределах 1,61,75 г/см 3, в конусной части установки 16 разделения смеси в 35-45% от ее общего объема за время осаждения ВС, равное времени вымывания, накапливают смесь "ВС-вода" с концентрацией ВС в смеси до 50%, что с учетом реальных размеров разделителя и производительности вымывания составляет 315-400 кг ВС в пересчете на сухой продукт. Если в составе линии имеется одна установка 16 разделения смеси, то по окончании вымывания делают выдержку не менее 15 мин, в течение которой 95% ВС выпадет в осадок. При наличии двух установок 16 разделения смесь "ВС-вода", получаемую при вымывании следующей пары БП, перекачивают из камеры 36 для приема смеси механизма 15 дробления во вторую установку 16 разделения смеси без выдержки времени. Из наполненной установки 16 разделения смеси с помощью героторного насоса-дозатора 17 дозируют 50% смесь "ВС-вода" в матрицу 18 фильтр-пресса 21, величину дозы которой в 22 литра определяют по числу оборотов шнек-винта 68 (фиг. 4) насосадозатора 17 (фиг. 1), контролируемому датчиком 72 и счетчиком дозы 73, реализованным в системе 107 контроля и управления. Матрицу 18 с дозой смеси "ВС-вода" устанавливают по направляющим 19 накопителя 20 фильтрата на позицию отжима фильтр-пресса 21. Процесс отжима производят циклично путем перемещении пуансона 77 с последующей временной выдержкой. Усилие воздействия пуансона фильтрпресса определяется величиной давления в его пневмоцилиндре 74 (фиг. 5). По мере того как концентрация ВС в смеси будет уменьшаться, ход пуансона 77 фильтр-пресса 21 (фиг. 10) будет увеличиваться. Поскольку объемная доля компонентов ВС в смеси колеблется по высоте установки 16 разделения смеси от 35% в верхней части до 65% в нижней части, соответственно она меняется и в матрице фильтр-пресса. Датчик 76 фиксирует конечное положение пуансона, соответствующее 25% объема матрицы. Экспериментально доказано, что при этом влажность ВС в данном объеме будет гарантированно превышать 255%, максимально допустимую для последующего получения промышленных ВВ. Поэтому, если при отжиме смеси копир 75 достигнет датчика 76 конечного положения пуансона, система 107 контроля и управления выключит фильтр-пресс 21 из-за непригодности смеси. Отжатый из смеси "ВС-вода" фильтрат собирают в накопителе 20 фильтрата (фиг. 1) и при срабатывании датчика 41 нижнего уровня фильтрата включается диафрагменный насос 22 подачи фильтрата в-8 016556 накопительную емкость осветленной воды 24. В случае срабатывании датчика 40 верхнего уровня фильтрата отключается диафрагменный насос 14, вследствие чего происходит переполнение камеры 36 для приема смеси "ВС-вода", включается ее датчик 38 уровня. Так как пусковые цепи НВД 26 в системе 107 контроля и управления сблокированы с датчиком 38, произойдет отключение НВД 26 и все механизмы технологической линии вернутся в исходное положение. Фильтрат из накопителя 20 диафрагменным насосом 22 через систему фильтров 23 по трубопроводу 103 направляют в накопительную емкость 24 объемом до 36 м 3, где (как доказано экспериментально) за счет снижения скорости потока осаждают мелкодисперсную фракцию с размером частиц менее 56 мкм. Из объема накопительной емкости 24, ограниченного датчиками 85 верхнего и 86 нижнего уровня, осветленная вода диафрагменным насосом 25 по трубопроводу 87 подается на НВД 26. Осадок ВС, накопленный в результате многократного использования осветленной воды в процессе расснаряжения и получения утилизированного ВС, из нижней части накопительной емкости 24 по трубопроводу 105 насосом 106 подают в установку 16 разделения смеси с последующим возвратом фильтрата через систему дополнительных фильтров 23 в накопительную емкость 24. Пример реализации. Боеприпасы в количестве 2 штук калибра 152 мм, наполненные гексогеносодержащими ВС, общей массой 14,6 кг и плотностью около 1,7 г/см 3, расснаряжали при следующих технологических режимах,отличающихся параметрами НВД и сопловых головок: При данных режимах и конструктивных размерах фильтр-пресса влажность полученного продукта массой 8 кг составила 255%, что позволяет использовать его в качестве взрывчатого сенсибилизатора при производстве промышленных ВВ. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Способ расснаряжения боеприпасов, наполненных гексогеносодержащим взрывчатым составом,и первичной переработки этого состава, включающий воздействие на поверхность заряда вращаемого боеприпаса струями воды, подаваемой под давлением через сопловые головки, расположенные в сопловом блоке, подвижном в осевом направлении, при этом вначале в заряде взрывчатого состава образуют полость центральной струей воды, дальнейшее вымывание ведут центральной и периферийной струями воды при поступательном перемещении соплового блока, а при его контакте с поверхностью заряда и достижении величины предельного усилия воздействия отводят сопловой блок от поверхности заряда со скоростью, превышающей скорость его поступательного перемещения, и после задержки возобновляют поступательное движение соплового блока к донной части боеприпаса, во время остановки соплового блока вымывают заряд в донной части и окончательно очищают внутреннюю поверхность корпуса боеприпаса при ускоренном перемещении соплового блока к его начальному положению, с последующим сбором, разделением смеси "взрывчатый состав-вода", отличающийся тем, что вымывание взрывчатого состава из вращаемого боеприпаса осуществляют с использованием обратной струи воды, подаваемой через дополнительную сопловую головку соплового блока, при контакте соплового блока с поверхностью заряда и достижении предельных величин усилия воздействия или скорости вращения при поступательном движении соплового блока через систему контроля и управления останавливают вращение боеприпаса на время отвода соплового блока от заряда и возобновляют его поступательное движение со скоростью, равной скорости вымывания, а при достижении предельных величин усилия или скорости вращения при обратном ходе соплового блока через систему контроля и управления перемещают его на 20-50 мм по направлению к донной части боеприпаса со скоростью, большей скорости вымывания, в течение 10-20 с струями воды разрушают куски взрывчатого состава и возобновляют поступательное движение соплового блока в обратном направлении, полученный при вымывании взрывчатый состав измельчают в механизме дробления до размера частиц не более 10 мм и направляют в установку разделения смеси "взрывчатый состав-вода", в объеме 35-45% которой доводят долю взрывчатого состава в смеси до 50% за время осаждения взрывчатого состава, равное времени вымывания, дозируют смесь "взрыв-9 016556 чатый состав-вода" в матрицу фильтр-пресса, причем величину дозы задают числом оборотов шнеквинта насоса-дозатора, а влажность перерабатываемого взрывчатого состава задают величиной перемещения пуансона фильтр-пресса, а также усилием и временем воздействия пуансона фильтр-пресса на смесь "взрывчатый состав-вода", полученный фильтрат из фильтр-пресса сливают в накопитель фильтрата, а из него через дополнительные фильтры направляют в накопительную емкость для осаждения мелкодисперсной фракции взрывчатого состава с размером частиц менее 56 мкм, осветленную воду из накопительной емкости направляют в насос высокого давления для повторного использования при вымывании в замкнутом водообороте. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что обратную струю подают через сопловую головку под углом 105-115 или 110-135 к продольной оси соплового блока в зависимости от калибра боеприпаса. 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что скорость вымывания взрывчатого состава V вым определяют по формуле где V вым - скорость вымывания взрывчатого состава, мм/с;V сб - скорость перемещения соплового блока, мм/с;hk - величина перемещения соплового блока из начального положения до касания поверхности заряда, мм;h0 - расстояние от соплового блока до среза заряда в начале процесса вымывания, мм, причем h0hk;t - задержка времени на движение соплового блока в начале процесса вымывания, с. 4. Технологическая линия для расснаряжения боеприпасов, наполненных гексогеносодержащим взрывчатым составом, и первичной переработки этого состава, содержащая установку расснаряжения боеприпасов, включающую насос высокого давления, узел крепления боеприпаса, привод его вращения,подвижную в осевом направлении полую штангу, на конце которой, обращенной к заряду взрывчатого состава, установлен сопловой блок с сопловыми головками, привод осевого перемещения полой штанги,датчики ее исходного и конечного положения, датчик контроля скорости и величины перемещения соплового блока, датчик контроля скорости вращения боеприпаса, датчик касания сопловым блоком заряда взрывчатого состава, устройство контроля предельных усилий, камеру для приема смеси "взрывчатый состав-вода", установку разделения смеси "взрывчатый состав-вода", систему очистки воды, систему контроля и управления, включающую блок задания и регулирования скорости вращения боеприпаса,блок задания и регулирования скорости и величины перемещения полой штанги с сопловым блоком, отличающаяся тем, что установка расснаряжения боеприпасов снабжена двумя или несколькими сопловыми блоками с сопловыми головками, двумя или несколькими полыми штангами, а каждый сопловой блок снабжен дополнительной сопловой головкой для формирования обратной струи, муфтой предельного момента, установленной соосно с боеприпасом и состоящей из двух полумуфт, одна полумуфта которой соединена с приводом вращения боеприпаса и копиром датчика контроля скорости вращения боеприпаса, а другая - с узлом его крепления, датчиком рабочего положения полых штанг, датчиком касания сопловым блоком заряда взрывчатого состава при обратном ходе полых штанг, устройством набора и сброса давления насоса высокого давления, а система контроля и управления снабжена блоком коррекции скорости перемещения сопловых блоков, причем устройство набора и сброса давления насоса высокого давления связано через систему контроля и управления с выходом датчика рабочего положения полых штанг, а датчик контроля скорости вращения боеприпаса, датчики касания сопловым блоком заряда взрывчатого состава подключены к входу блока коррекции скорости перемещения сопловых блоков системы контроля и управления, выход которого подключен к приводу осевого перемещения полых штанг,кроме того, технологическая линия снабжена механизмом дробления, соединенным трубопроводом с установленным на нем диафрагменным насосом подачи смеси "взрывчатый состав-вода" с одной или несколькими установками разделения смеси "взрывчатый состав-вода", выход каждой из установок разделения смеси снабжен насосом-дозатором, оснащенным датчиком числа оборотов его шнек-винта, а выход каждого насоса-дозатора соединен с входом фильтр-пресса, установленного на направляющих накопителя фильтрата и выполненного в виде подвижных в горизонтальной плоскости с возможностью фиксации на позиции фильтрации контейнеров, являющихся матрицами для пуансона фильтр-пресса,привод которого оснащен копиром, взаимодействующим с датчиком конечного положения пуансона, а выход накопителя фильтрата соединен трубопроводом с установленным на нем насосом подачи фильтрата через дополнительные фильтры с входом накопительной емкости осветленной воды, выход которой подключен трубопроводом с установленным на нем насосом подачи осветленной воды к входу насоса высокого давления. 5. Технологическая линия по п.4, отличающаяся тем, что механизм дробления снабжен калибровочным выходом размером не более 10 мм, а его камера для приема смеси "взрывчатый состав-вода" оснащена датчиком температуры и датчиком уровня, а накопитель фильтрата оснащен датчиками верхнего и нижнего уровня смеси "взрывчатый состав-вода", датчик температуры и датчик уровня камеры для приема смеси механизма дробления через систему контроля и управления сблокированы с цепями- 10016556 управления насоса высокого давления, кроме того, датчик верхнего уровня накопителя фильтрата сблокирован с цепью включения диафрагменного насоса подачи смеси "взрывчатый состав-вода" в установку разделения смеси, а датчик нижнего уровня накопителя фильтрата сблокирован с цепью включения насоса подачи фильтрата через дополнительные фильтры в накопительную емкость осветленной воды. 6. Технологическая линия по п.4, отличающаяся тем, что накопительная емкость осветленной воды снабжена датчиками верхнего и нижнего уровня, а насос подачи осветленной воды, установленный на трубопроводе, соединяющем ее выход с входом насоса высокого давления, оснащен датчиком контроля давления, причем датчик контроля давления и датчики верхнего и нижнего уровня через систему контроля и управления включены в цепь управления насоса высокого давления. 7. Технологическая линия по п.4, отличающаяся тем, что фильтр-пресс снабжен объемной дренажной решеткой в виде радиально размещенных на торцевой поверхности пуансона пазов, а также вертикальными пазами на боковой поверхности матрицы для слива фильтрата и подачи сжатого воздуха для удаления остатков фильтрата с их поверхности, причем пазы пуансона расположены напротив пазов матрицы. 8. Технологическая линия по п.4, отличающаяся тем, что устройство набора и сброса давления насоса высокого давления снабжено автоматическим регулятором давления, оснащенным датчиком его исходного положения и расположенным на насосе высокого давления, а также электроконтактным манометром и прерывателем струи, оснащенным датчиками его закрытого и открытого положения, установленными в линии, соединяющей насос высокого давления с сопловыми блоками, причем цепь включения прерывателя струи сблокирована через систему контроля и управления с датчиком исходного положения автоматического регулятора давления, электрическим контактом электроконтактного манометра и датчиком рабочего положения соплового блока. 9. Технологическая линия по п.4, отличающаяся тем, что устройство набора и сброса давления насоса высокого давления снабжено преобразователем частоты, посредством которого электродвигатель насоса высокого давления подключен к питающей сети, и клапанами возврата и подачи воды на вход насоса высокого давления с взаимоисключающим положением, а также электроконтактным манометром,установленным на трубопроводе, соединяющем насос высокого давления с сопловым блоком, причем цепь включения указанных клапанов сблокирована через систему контроля и управления с электрическим контактом электроконтактного манометра и датчиком рабочего положения соплового блока.