Установка гидрокавитационного расснаряжения боеприпасов

008434 Изобретение относится к области утилизации военной техники и боеприпасов, а именно к расснаряжению и утилизации артиллерийских снарядов и боевых частей РСЗО калибра 76-152 мм. Известны устройства для извлечения энергетических материалов из корпусов снарядов путем механического измельчения, например, с помощью режущего инструмента и размягчающей ВВ жидкости. Однако это не гарантирует сохранения исходного ВВ и может быть взрывоопасно. Предложены устройства для выплавления ВВ с помощью рабочей среды с температурой 80-130 С. Наряду с воздействием только нагретой среды применяют механическое воздействие на поверхность ВВ струи нагретой воды высокого давления из вращающегося сопла [1-3]. Расснаряжение выполняют также путем выжигания ВВ, что, кроме потери ценного продукта, требует значительных затрат на обезвреживание выбросов. Для рециклирования гексаля (65% гексогена, 30% алюминиевого порошка и 4% полиуретанового связующего), используемого в снарядах зенитной артиллерии Швейцарии, решена задача безопасного,экологически чистого и экономически выгодного удаления гексаля из корпусов. Была создана промышленная установка, с помощью которой гексаль может быть извлечен из 35-мм снарядов посредством сначала механического высверливания канала в заряде ВВ по диаметру горловины с водяным охлаждением,а затем применения струи воды высокого давления для вымывания остатков ВВ со стенок корпуса в поднутрении [4]. Недостатками известных устройств с извлечением и регенерацией ВВ являются низкая производительность и высокое энергопотребление, которые, в конечном счете, удорожают извлечение ВВ и делают получаемый продукт неконкурентоспособным по сравнению с вновь синтезируемым. Кроме того, получаемый после расплавления и последующего затвердевания продукт имеет иную структуру и чистоту по сравнению с ВВ, использованным для снаряжения боеприпасов. Имеются определенные ограничения в использовании установок с двухстадийной очисткой корпусов: механическое высверливание ВВ возможно, однако процесс имеет высокий риск случайного взрыва. Число оборотов в минуту, скорость подачи и система охлаждения, а также средства контроля должны быть рассчитаны и аттестованы очень тщательно. Специфические параметры зависят от твердости гексаля, диаметра и типа используемого сверла. Расчет сверла играет решающую роль. Сдвиговые напряжения и максимальные силы должны быть минимизированы. Кроме того, следует иметь в виду, что в снарядах после длительного хранения в неконтролируемых условиях возможны различные превращения в снаряжении, повышающие его чувствительность случайным образом. При массовом изготовлении снарядов на разных заводах с применением исходного ВВ от различных поставщиков возможны существенные различия в условиях прессования и физических свойствах ВВ, ведущих к различиям в плотностях прессования и прочности ВВ в каморе снаряда. В условиях массового изготовления возможны отклонения внутренних размеров камор. Наиболее близкой по технической сущности и принятой за прототип является установка гидрокавитационного расснаряжения боеприпасов, например артиллерийских снарядов, с замкнутым контуром циркуляции рабочей воды, включающим последовательно соединенные насос подачи воды высокого давления, вымывной инструмент с рабочей штангой и сопловым блоком, смонтированным совместно и в подвижной с вращательной и поступательной осецентрированными степенями свободы взаимосвязи на стапеле с расснаряжаемым снарядом и массоотводом, подвижная с вращательной и поступательной степенями свободы взаимосвязь вымывного инструмента с расснаряжаемым снарядом и массоотводом выполнена на горизонтальном стапеле с фиксированным посадочным местом для кассеты с одним или большим числом снарядов, включенным в шаговую конвейерную линию с взрывозащищенными рабочими местами загрузки снарядов в кассеты и разгрузки вымытых корпусов снарядов [5]. Недостатком известного и принятого за прототип устройства является недостаточная производительность, обусловленная ростом толщины разрушаемого слоя ВВ по мере углубления рабочей штанги с сопловым блоком внутрь каморы снаряда. В форме каморы можно выделить следующие участки: горловину, оживальную часть и цилиндрическую часть. В крупных снарядах добавляется еще последняя коническая часть. Если скорость перемещения соплового блока и скорость вращения снаряда выбраны для эффективного вымывания ВВ в горловине, то при переходе к оживальной части с возрастающей по длине радиальной толщине ВВ выбранное сочетание скорости вращения снаряда и скорости перемещения соплового блока оказывается имеющим низкий КПД вымывания и на стенках каморы останется слой ВВ. Аналогичные явления будут наблюдаться и на последующих участках длины каморы. Повышение рабочего давления может частично повысить производительность, но при этом увеличится износ насосов высокого давления. Технической задачей, решаемой настоящим изобретением, является придание установке возможности утилизации снарядов с максимальной производительностью и минимальным износом оборудования. Решение поставленной технической задачи достигается тем, что в установке гидрокавитационного расснаряжения боеприпасов и регенерации взрывчатых веществ (ВВ), например артиллерийских снарядов, с замкнутым контуром циркуляции рабочей воды, включающим последовательно соединенные насос подачи воды высокого давления, вымывной инструмент с рабочей штангой и сопловым блоком,смонтированный совместно и в подвижной с вращательной и поступательной степенями свободы взаимосвязи на стапеле с расснаряжаемым снарядом, подвижная с вращательной и поступательной степеня-1 008434 ми свободы взаимосвязь вымывного инструмента с расснаряжаемым снарядом выполнена на горизонтальном стапеле с фиксированным посадочным местом для кассеты с одним или большим числом снарядов, включенной в шаговую конвейерную линию с взрывозащищенными рабочими местами загрузки снарядов в кассеты и разгрузки вымытых корпусов снарядов, подвижная с вращательной и поступательной степенями свободы взаимосвязь на стапеле с расснаряжаемым снарядом содержит программируемый модуль посылки команд в виде парных соотношений скорости поступательного движения рабочей штанги и скорости вращения снаряда на привод возвратно-поступательного движения рабочей штанги и привод вращательного движения снаряда в зависимости от позиции соплового блока рабочей штанги в каморе снаряда в системе управления установкой, шаговая конвейерная линия дополнительно содержит позицию промывания и осмотра корпуса снаряда после вымывания. Программа модуля содержит по меньшей мере три позиции по длине хода рабочей штанги с различными парными соотношениями скорости перемещения штанги и скорости вращения снаряда для заданной структуры кавитирующих струй соплового блока рабочей штанги. К программируемому модулю подключено запоминающее устройство. Вымывание ВВ кавитирующими струями может быть эрозионным или эрозионно-фрагментарным. Известно, что траверсирование вымывающей струи по поверхности ВВ, которое задается вращением снаряда, повышает вынос эродированной массы до определенной величины окружной скорости. Поступательное движение соплового блока совместно с вращательным движением снаряда приводит к образованию эродированных канавок в массе ВВ. Глубина и ширина эродированных канавок определяются в основном давлением подачи, расходом воды и свойствами разрушаемого ВВ, которые могут быть различными от партии к партии снарядов. Если шаг поступательного движения рабочей штанги малый, то отдельных канавок не образуется и вымывание напоминает расточку резцом. Если шаг поступательного движения большой, то соседние канавки расположены далеко друг от друга и спиральное эрозионное вымывание носит частичный характер. Эрозионно-фрагментарный режим вымывания с наибольшей производительностью имеет место в случае, когда расстояние между канавками позволяет давлению вымывающей струи в образующейся канавке разрушать перегородку между канавками и выносить ВВ в виде фрагментов. Такой режим наибольшей производительности определяется глубиной канавки, т.е. толщиной слоя ВВ, эродируемого за один проход, и прочностью ВВ, т.е. толщиной разрушаемой перегородки между канавками. Может быть задан режим с максимальной глубиной эродирования и большим шагом для вымывания всего снаряда, однако это вызовет повышенный износ оборудования из-за необходимости использовать очень высокое давление вымывания. Может быть задан режим малой глубины разрушения и с малым шагом. Тогда будет очень малая производительность. В более сложном случае, при использовании сопловой головки с различными выходными диаметрами нескольких кавитирующих струй, направленных к эродируемой поверхности под разными углами,требуется настройка установки методом проб и ошибок для получения парных соотношений, оптимизированных для данной партии снарядов при работе с данной структурой кавитирующихструй сопловой головки рабочей штанги. Воспроизведение этой настройки в последующих серийных операциях вымывания может быть достигнуто путем программирования посылки команд парных соотношений в зависимости от позиции соплового блока рабочей штанги. Сравнительный анализ существенных признаков прототипа и предлагаемого устройства показывает, что отличительными признаками предложения являются те, в соответствии с которыми подвижная с вращательной и поступательной степенями свободы взаимосвязь вымывного инструмента с расснаряжаемым снарядом на стапеле содержит программируемый модуль посылки на приводы поступательного движения рабочей штанги и привод вращения снаряда парных соотношений скоростей поступательного движения рабочей штанги и вращательного движения снаряда; шаговая конвейерная линия дополнительно содержит стацию промывки и осмотра корпусов снарядов. Сущность настоящего изобретения будет более понятна из рассмотрения фигур чертежа, где фиг. 1 показывает общую схему установки расснаряжения боеприпасов с получением крошки взрывчатых веществ; фиг. 2 представляет схему взаимного расположения вымываемого снаряда в кассете, вымывного инструмента, приемной воронки и приемника массоотвода на стапеле; фиг. 3 содержит блок-схему реализации взаимосвязи между приводом поступательного движения рабочей штанги и приводом вращения снаряда через программируемый модуль посылки команд. На фиг. 1 представлен общий вид установки расснаряжения боеприпасов (снарядов калибра 76-152 мм) с получением крошки взрывчатых веществ. Установка размещается в железобетонном боксе 1 со стенами, рассчитанными на избыточное давление одновременного взрыва всех снарядов в кассете, и технологических помещениях 2. В одной из поперечных перегородок бокса выполнены два проема для прохода несущей транспортерной ленты 3 с закрепленными на ней кассетами 4 со снарядами 5. По периферии транспортерной ленты расположены, по меньшей мере, рабочее место загрузки снарядов в кассеты 6,горизонтальный стапель вымывания 7, станция промывки и осмотра корпусов 8 и рабочее место разгрузки кассет 9. Горизонтальный стапель 7 содержит вымывные инструменты 10 по числу снарядов в кассе-2 008434 те. Оси вымывных инструментов эксцентричны по отношению к осям снарядов в кассете, находящейся на фиксированном посадочном месте стапеля. Приемники массоотвода 11, через которые проходят вымывные инструменты 10, сообщены трубопроводами с отстойниками 12, расположенными вне бокса 1. Отстойники 12 трубопроводами соединены с сепараторами 13 твердой фазы, например вакуумфильтрами. В контур рабочей воды, кроме вымывных инструментов 10, отстойников 12, сепараторов 13,последовательно включены также блок фильтров тонкой очистки 14, термостат 15, водяной бак 16 и насос высокого давления 17. Линия отвода твердой фазы из сепараторов 16 предпочтительно содержит вакуум-фильтр периодического действия с опрокидывающейся чашей и провялочным транспортером 18 перед подачей твердой фазы в транспортный контейнер полученного продукта (не показан). На фиг. 2 представлена схема взаимного расположения вымываемого снаряда 5 в кассете 4 на фиксированном посадочном месте горизонтального стапеля 7, вымывного инструмента 10 и массоотвода на горизонтальном стапеле 7. Снаряд 5 в кассете 4 по окружности на оживальной части уперт в закрепленную в подшипнике вращения диафрагму 19 с помощью подпружиненного подпятника со штоком 20,имеющего возможность вращения вместе со снарядом, и опирается на два продольных параллельных ролика 21. Сверху снаряд 5 поджимает подпружиненный продольный ролик 22 с опорами на крышке кассеты 23. Вращение снаряда в кассете осуществляется через трансмиссионный вал 25 от привода (не показан). Массоотвод включает подпружиненную приемную воронку 24, тубус которой через узел уплотнения входит в приемник массоотвода 11. С регулируемым эксцентриситетом от оси тубуса приемной воронки 24 через приемник массоотвода 11 проходит скользящая в уплотнении рабочая штанга 26 вымывного инструмента 10. Все рабочие штанги 26 по числу снарядов в кассете 4 механически соединены с приводом 27 на стапеле 7 возвратно-поступательного движения штанг относительно стапеля, например, через ходовой винт 28, гайку 29 и предохранительную муфту 30. Все рабочие штанги гидравлически соединены с коллектором 31 воды высокого давления, который трубопроводом через отсечной клапан (не показан) соединен с насосом высокого давления. Приемник массоотвода 11 жестко закреплен на стапеле 7. Он имеет регулятор эксцентриситета 32 рабочей штанги 26, например, в виде диска с узлом уплотнения рабочей штанги 26, герметично закрепляемого в окне задней стенки приемника массоотвода с требуемым смещением оси штанги относительно оси снаряда, но в том же направлении. Величина смещения не более разницы радиусов отверстия горловины снаряда и рабочей штанги. По поверхности тубуса приемной воронки скользит каретка 33 приемной воронки, в которую упирается пружина приемной воронки. Каретка приемной воронки имеет механическую связь с приводом 34 возвратно-поступательного движения каретки относительно стапеля, например, через ходовой винт 35, гайку 36 и предохранительную муфту 37. Верхняя часть внутренней полости приемника массоотвода 11 трубопроводом сообщена через клапан отсоса 38 и вакуум-ресивер 39 с вакуумным насосом 40. Выравнивание давления во внутренней полости приемника массоотвода с атмосферным давлением осуществляют через натекательный (уравнительный) клапан 41. Для контроля пониженного давления установлен вакуумметр 42. Нижняя часть внутренней полости приемника массоотвода 11 через затвор 43 соединена трубопроводом с отстойником 12. На фиг. 3 показано, что привод 27 возвратно-поступательного движения штанг относительно стапеля и привод вращения снарядов 34 на стапеле взаимосвязаны через программируемый модуль 44 посылки команд на приводы 27 и 34 в виде парных соотношений скорости вращения снаряда 5 и скорости продольного движения рабочей штанги 25, оптимизированных для вымывания ВВ из каморы на конкретном участке длины каморы. Программируемый модуль 44 включен в систему управления установкой (не показана). Команды выдаются из модуля 44 по сигналам датчика перемещения (не показан) соплового блока рабочей штанги. Камера снаряда имеет три основных участка вымывания: оживальную часть с растущей толщиной свода, цилиндрическую часть с постоянной максимальной толщиной свода и коническую хвостовую часть с уменьшающейся толщиной свода. Модуль 44 сообщен с запоминающим устройством 45, в котором хранятся данные о распределении по длине каморы оптимизированных парных соотношений скоростей вращения и поступательного движения рабочей штанги для конкретных партий снарядов с конкретными сопловыми блоками рабочей штанги. В упрощенном варианте взаимосвязи скорость вращения снаряда задают постоянной и в парные соотношения при настройке вводят только разные скорости продольного перемещения рабочей штанги по мере ее перемещения в каморе снаряда. При работе установки гидрокавитационного расснаряжения боеприпасов с получением крошки взрывчатых веществ, предпочтительно артиллерийских снарядов калибром 76-152 мм, снаряды укладывают в кассету на рабочем месте загрузки 6, куда подвозят укупорки со снарядами, прошедшими предварительную подготовку, т.е. с горловин снарядов удалены заглушки, взрыватели, прокладки и другие элементы, закрывающие доступ к ВВ в полости снаряда. Со снарядов удалена смазка. Для загрузки снарядов открывают крышку кассеты 23 с поджимными роликами 22, оттягивают за шток подпружиненный подпятник дна снаряда, закрепляют его в крайнем заднем положении с помощью фиксатора (не показан) и укладывают снаряд 5 на продольные параллельные ролики 21. Освобождают подпружиненный подпятник от фиксатора, и с помощью пружины снаряд 5 подается вперед и входит оживальной частью в окно-3 008434 диафрагмы 19 до упора. Аналогично укладывают все остальные снаряды в кассету 4 и закрывают крышку 23 на замок (не показан). При этом поджимные ролики 22 с опорами на крышке создают усилия поджатия снарядов к продольным роликам 21 в дополнение к действиям масс снарядов. Загруженная кассета 4 по транспортерной ленте 3 перемещается к стапелю 7 и с помощью датчиков (не показаны) автоматически фиксируется на посадочном месте стапеля (фиг. 1). После фиксации кассеты 4 подают сигнал на привод 34 каретки 33 приемной воронки, который через ходовой винт 35, гайку 36 и предохранительную муфту 37 вызывает перемещение каретки по направляющим (не показаны) вымывного агрегата 7. Одновременно с кареткой 33 перемещается подпружиненная приемная воронка 24. При этом во внутренний конус приемной воронки входит оживальная часть корпуса снаряда 5 до упора в уплотнительные кольца на поверхности внутреннего конуса (не показаны). Движение каретки 33 по направляющим продолжается до срабатывания концевых выключателей(не показаны). В этом положении пружина приемной воронки находится в сжатом состоянии и обеспечивает уплотнение приемной воронки по оживальной части корпуса снаряда. Сигнал концевых выключателей запускает в работу программируемый модуль, который посылает первое парное соотношение скорости вращения снаряда и скорости продольного перемещения рабочей штанги на соответствующие приводы 34 и 27. В этом парном соотношении скорость поступательного движения штанг 26 равна нулю. Одновременно включается в работу датчик продольного перемещения рабочей штанги от нулевой отметки. Вращение продольных роликов 21 каждого снаряда в кассете 4 осуществляется через ременные(цепные) передачи. Снаряды вращаются вместе с диафрагмами 19 и приемными воронками 24 как одно целое. Начало вращения снарядов генерирует сигнал на открытие клапана отсоса 38, закрытие натекательного клапана 41 и закрытие затвора 43. При достижении заданного уровня давления ниже атмосферного, например 0,08 Мпа, во внутренней полости приемника массооотвода 9 сигнал с вакуумметра 42 поступает в программируемый модуль, который посылает на приводы 34 и 27 второе парное соотношение скоростей, по которому скорость поступательного движения штанг 25 относительно вымывного агрегата 7 и приемника массоотвода 11 задана для подвода соплового блока рабочей штанги в рабочее положение напротив очка снаряда. Вращение через предохранительную муфту 30 передается на ходовой винт 28. Гайка 29 ходового винта перемещает коллектор 31 воды высокого давления и рабочие штанги. При подходе соплового блока рабочей штанги 25 в рабочее положение относительно очка снаряда 5 по сигналу датчика продольного перемещения программируемый модуль 44 посылает третье парное соотношение скоростей на приводы 34 и 27 и одновременно подает команду на открытие клапана подачи воды высокого давления в коллектор и рабочие штанги 26. Поступающая вода от насоса высокого давления 17 проходит через сопловой блок и создает в заполненном водой объеме каморы кавитирующие струи,разрушающие заряд ВВ. Перед входом соплового блока рабочей штанги 26 в оживальную часть каморы снаряда программируемый модуль посылает на приводы 27 и 34 следующее парное соотношение скоростей вращения снаряда и поступательного перемещения рабочей штанги, соответствующее оптимальным условиям вымывания на этом участке. Аналогично программируемый модуль посылает парные соотношения при переходе к следующим участкам вымывания по длине каморы снаряда. Диспергированное ВВ вместе с водой через приемную воронку и ее тубус истекает в приемник массоотвода 11 под действием разности давлений между давлением в полости снаряда (каморе) и давлением в приемнике массоотвода, которое поддерживают ниже атмосферного. Вследствие ускоренного удаления фрагментов ВВ и отработанной воды из каморы снаряда давление в ней снижается и кавитация усиливается, что повышает удельную производительность кавитирующих струй по разрушению массива ВВ. Вследствие эксцентричного расположения рабочей штанги в канале горловины снаряда из каморы удаляются фрагменты ВВ, которые при осесимметричном расположении вымывной штанги оставались бы в каморе и затрудняли дальнейшее вымывание заряда ВВ. При эксцентричном расположении рабочей штанги и соплового блока в зоне истекающих струй под сопловым блоком не образуется центрированная зона пониженного давления, где могли бы скапливаться фрагменты ВВ. Диспергированное ВВ и отработанная вода падают в нижнюю часть внутренней полости приемника массоотвода 11 и удерживаются в нем с помощью затвора 43 до окончания цикла вымывания снаряда. Вакуумный насос 40 с помощью вакуумметра 42 и регулятора (не показан) поддерживает заданный уровень давления ниже атмосферного. Продольное перемещение соплового блока вымывного инструмента 9 внутрь полости снаряда обеспечивает поддержание оптимального для данного вида ВВ расстояния между выходами кавитирующих сопел и поверхностью ВВ. Вращение снаряда позволяет осуществить окружное перемещение струи по поверхности заряда ВВ и получить за счет этого повышение производительности и снижение энергозатрат. Перемещение соплового блока вымывного инструмента 9 внутрь полости снаряда продолжается до заданной конечной позиции, определяемой типом ВВ, маркой, состоянием и калибром снаряда. Поступательное перемещение прекращается после размыва заряда ВВ на всю глубину полости снаряда по команде датчика (концевого выключателя) (не показан). По этой же команде начинается возвратное движение сначала рабочих штанг 26, затем кареток приемных воронок. Одновременно закрывается клапан отсоса 38 и открывается натекательный клапан 41. Вакуумный насос 40 продолжает рабо-4 008434 тать, создавая пониженное давление в вакуум-ресивере 39 для последующего цикла работы установки. После выравнивания давления во внутренней полости приемника массоотвода 11 с атмосферным давлением открывается затвор 43 и отработанная вода вместе диспергированным ВВ направляется в отстойник 12. Каретки приемных воронок выводят приемные воронки из оживальных частей корпусов снарядов. После отхода кареток приемных воронок и собственно приемных воронок в конечное заднее положение от концевых включателей поступает команда на перемещение ленты конвейера. Кассета 4 освобождается от фиксаторов посадочного места стапеля 7 и перемещается к станции промывки и осмотра корпусов 8, на которой кассету устанавливают в наклонное положение с горловинами снарядов вниз,вводят в полости снарядов форсунки промывки и затем осуществляют визуальный или инструментальный контроль чистоты вымывания. Далее кассеты поступают на станцию разгрузки кассет 9. Открывают крышку кассеты 23, отводят подпятник 20 снаряда 5 и извлекают корпуса снарядов. После контроля чистоты вымывания ВВ на станции промывки и контроля очистки 8 корпуса снарядов отправляют на переработку как металлолом либо после подготовки по штатной технологии на повторное снаряжение. Отведенное в виде водной суспензии ВВ в отстойники 12 отделяют от воды и в виде сгущенного шламе подают в сепараторы, например в вакуум-фильтры, и далее окончательно высушивают в вакуум-фильтрах периодического действия с опрокидывающейся чашей и в провялочном транспортере 18. Готовый продукт выгружают в транспортный контейнер и после контроля качества на соответствие ТУ отправляют потребителю или на завод для последующей переработки и доведения качества ВВ до требований нормативно-технических документов. Рабочую воду из отстойников 12 и сепараторов 13 через блок фильтров тонкой очистки 14 и термостат 15 направляют в водяной бак 16 для питания насоса высокого давления 17. Установка оснащается сменными кассетами для одновременного размыва зарядов боеприпасов калибров 76-152 мм от 15 (3 линии) до 5 (1 линия). Средства создания и поддержания давления ниже атмосферного во внутренней полости приемника массоотвода 11 могут быть выполнены также в виде маностата, представляющего собой заглушенный сверху вертикальный цилиндр с затвором 43 в нижней части, который в исходном состоянии заполнен водой. При открытии затвора 45 часть воды вытекает из цилиндра, оставляя пространство в верхней части с пониженным давлением. Разность между атмосферным давлением и давлением в полости приемника массоотвода уравновешивается столбом воды в цилиндре. Поступление воды и измельченного ВВ в верхнюю часть цилиндра маностата при работе установки не приводит к изменению высоты столба жидкости и уровня пониженного давления, поскольку поступающие материалы истекают через затвор 43. Сопловой блок вымывного инструмента может содержать сопло, ось которого нормальна к оси рабочей штанги 28, для усиленного вымывания остатков ВВ из поднутрения каморы снаряда. Применение такого сопла будет обоснованным при малых скоростях подачи рабочей штанги и высоких угловых скоростях вращения снарядов. Результаты экспериментов по гидрокавитационному расснаряжению снарядов калибрами 76 и 100 мм показали, что при давлениях подачи 15-25 МПа время вымывания составляло порядка 6-8 мин при диаметрах сопел 2 мм и скоростях перемещения рабочей штанги 10-20 мм/об. вращения снарядов. Результаты экспериментов по гидрокавитационному расснаряжению снарядов калибром 100 мм на установке показали, что при давлении подачи 25 МПа и постоянной скорости вращения 12 об./мин заданные скорости поступательного перемещения 0,8, 1,1 и 0,8 мм/с по участкам оживального (0-120 мм),цилиндрического (120-300 мм) и конического (300-380 мм) профиля полости каморы, соответственно,обеспечивали полное вымывание ВВ из снарядов конкретной партии при выбранной структуре кавитирующих струй. Установки гидрокавитационного расснаряжения боеприпасов характеризуются низким энергопотреблением, высокой производительностью, экологической и взрывобезопасностью при эксплуатации. С использованием сменных деталей на установке можно осуществлять расснаряжение боеприпасов различных калибров. Источники информации, принятые во внимание: 1. RU 2064659, 1966 (Щеблыкин И.Н. и др.) 2. RU 2100771, 1997 (Куприненок В.М. и др.) 3. DE 4010757, 1991 (Rheinmetall GmbH) 4. Brogle R. et al. Propellants, Explosives, Pyrotechnics, 2000, v.25, 2, p.153-157 5. RU 2195630, 2002 (Карелин В.А. и др.) ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Установка гидрокавитационного расснаряжения боеприпасов с замкнутым контуром циркуляции рабочей воды, включающим последовательно соединенные насос подачи воды высокого давления, вымывной инструмент с рабочей штангой и сопловым блоком, смонтированный совместно и в подвижной с вращательной и поступательной степенями свободы взаимосвязи на стапеле с расснаряжаемым снарядом, подвижная с вращательной и поступательной степенями свободы взаимосвязь вымывного инстру-5 008434 мента с расснаряжаемым снарядом выполнена на горизонтальном стапеле с фиксированным посадочным местом для кассеты с одним или большим числом снарядов, включенной в шаговую конвейерную линию с взрывозащищенными рабочими местами загрузки снарядов в кассеты и разгрузки вымытых корпусов снарядов, отличающаяся тем, что подвижная с вращательной и поступательной степенями свободы взаимосвязь на стапеле с расснаряжаемым снарядом содержит программируемый модуль посылки команд в виде парных соотношений скорости поступательного движения рабочей штанги и скорости вращения снаряда на привод возвратно-поступательного движения рабочей штанги и привод вращательного движения снаряда в зависимости от позиции соплового блока рабочей штанги в каморе снаряда в системе управления установкой, шаговая конвейерная линия дополнительно содержит станции промывания и осмотра корпуса снаряда после вымывания. 2. Установка гидрокавитационного расснаряжения боеприпасов по п.1, отличающаяся тем, что программа модуля содержит по меньшей мере три позиции по длине хода рабочей штанги с различными парными соотношениями скорости перемещения штанги и скорости вращения снаряда для заданной структуры кавитирующих струй соплового блока рабочей штанги. 3. Установка гидрокавитационного расснаряжения боеприпасов по п.1, отличающаяся тем, что к программируемому модулю подключено запоминающее устройство.