Трубный пакер

1 Предлагаемое изобретение относится к изолирующим устройствам, применяемым при обслуживании трубопроводов, в частности, к трубным пакерам, вводимым в трубопровод с целью его тампонирования или перекрывания в заданном месте. Трубные пакеры предназначаются для введения в трубопровод через пусковую трубу как по одному, так и в паре с целью изоляции определенных секций трубопровода для проведения ремонтных работ или замены клапана или другого оборудования в изолированной зоне. Пакер продвигается к заданному месту под действием потока продукта, заполняющего трубопровод,при этом положение пакера прослеживается снаружи с помощью известных технологий. По достижении пакером заданного места течение жидкого продукта в трубопроводе приостанавливают, и пакер по сигналу находящегося снаружи оператора приводится в действие, которое заключается в его герметичном прижимании к внутренней поверхности трубы. Как только пакер надлежащим образом устанавливается, секция трубопровода за пакером (по потоку), подлежащая ремонту или замене оборудования,изолируется с помощью другого пакера или клиновой задвижки. Затем в изолированной секции давление понижается, продукт из нее удаляется, чем создаются надлежащие условия для проведения работ, без необходимости удаления продукта из соседних секций или снижения в них давления. Когда продукт из секции, подлежащей ремонту, будет полностью удален, она может быть снята и заменена на другую. По окончании ремонта оператор подает на пакер сигнал деблокирования, в результате чего пакер подхватывается возобновившимся течением продукта и перемещается для удаления к прилегающей пусковой трубе или улавливателю. Трубные пакеры довольно хорошо известны в этой отрасли техники, в этом отношении можно сослаться на патенты США 4.422.477, 4.854.384 и 5.293.904, а также на патент Канады 1.292.704 и на выложенную патентную заявку Канады 2.042.338. Последняя касается скребков для очистки труб, которые,как могут судить специалисты, предназначаются для других целей, нежели трубные пакеры, и работают совсем иначе. В трубных пакерах рассматриваемого вида обычно имеется расширяющееся эластичное средство герметизации, предназначенное для создания по периметру внутренней стенки трубопровода непроницаемого для жидкости препятствия. Подобных средств герметизации самих по себе недостаточно для фиксации пакера в заданном положении ввиду нередко чрезвычайно высокого давления, создаваемого жидким продуктом, находящимся в трубопроводе. Это гидравлическое давление используется для приведения некоторого набора клиньев или тормоз 000590 2 ных колодок в неподвижный контакт с внутренней поверхностью трубопровода. Эти клинья или тормозные колодки преимущественно работают на заклинивание таким образом, что при увеличении разности давлений по разные стороны трубного пакера увеличивается сила, с которой тормозные колодки прижимаются к внутренней поверхности трубопровода, в результате чего создается еще более прочный неподвижный контакт. Пакер обязательно должен прочно фиксироваться внутри трубопровода, в противном случае он может быть выброшен с такой скоростью, что пострадают работающие в зоне ремонта люди, может также произойти экологическая катастрофа. С течением времени трубные пакеры подвергались существенным усовершенствованиям,но, тем не менее, известным трубным пакерам присущи многочисленные недостатки. Одним из главных недостатков большинства известных трубных пакеров является то, что они выдерживают давление только с одной стороны, поэтому их следует ориентировать таким образом, чтобы со стороны высокого давления оказывалась нужная сторона. Это создает неудобства. Кроме того, существующие трубные пакеры рассчитаны на однократное применение, по завершении которого пакер из трубопровода извлекается для замены клапанов и/или перезарядки источника энергии, и только затем его можно использовать снова. В качестве источников питания обычно используются такие устройства, как гидроаккумуляторы, в которых содержатся сжатый азот и гидравлическая жидкость. При установке пакера гидравлическая жидкость создает напор, который прижимает клинья, для чего путем подрыва зарядов открываются нужные клапаны. По завершении работы подрывается еще один заряд, который открывает клапан, выпускающий гидравлическую жидкость в трубопровод, в результате чего пакер высвобождается. В таком состоянии пакер оказывается с полностью иссякшим источником энергии, его нужно извлекать из трубопровода для перезарядки аккумулятора и замены взорванных клапанов. Эти процедуры дорогостоящие и требуют больших затрат времени, что говорит о потребности в трубных пакерах, которые можно было бы многократно фиксировать без переоснащения. Еще один недостаток известных трубных пакеров состоит в том, что они не обеспечивают возможность выравнивания давлений по разные стороны трубного пакера по окончании ремонта трубопровода и перед его высвобождением. Обычно перед высвобождением трубного пакера в отремонтированной секции трубопровода создается отвод для перепуска жидкости. Затем подрывается высвобождающий клапан, и возобновившимся течением жидкости в трубопроводе пакер выносится к ближайшему улавливателю. Затем пакер подвергается переоснащению. Ша 3 гом вперед было бы создание трубного пакера,имеющего встроенную систему перепуска, которую можно было бы включать для пропускания потока жидкости через сам трубный пакер с целью выравнивания давлений по разные его стороны без необходимости нарушать целостность отремонтированной секции. Поэтому одной из целей предлагаемого изобретения является создание трубного пакера,лишенного недостатков известных устройств этого типа. Еще одна цель предлагаемого изобретения состоит в том, чтобы создать трубный пакер,который не зависел бы от ориентации и мог бы многократно фиксироваться в трубопроводе без необходимости переоснащения. Другие цели и преимущества предлагаемого изобретения станут ясны из подробного описания, которое будет приведено ниже. Настоящим изобретением предлагается устройство торможения для фиксации трубного пакера в заданном месте трубопровода, в котором содержится находящийся под давлением жидкий продукт, при этом трубный пакер имеет корпус, приспособленный для передвижения внутри трубопровода и удержания упомянутого устройства торможения, содержащего: некоторую совокупность средств сцепления, которые расположены вокруг корпуса и обеспечивают фрикционное взаимодействие с внутренней поверхностью трубопровода с целью фиксации трубного пакера в заданном месте трубопровода; средство удержания, предназначенное для независимого удержания, по крайней мере, соответствующих единичных средств сцепления таким образом, что имеются некоторые первая и вторая группы средств сцепления, которые отстоят друг от друга на некоторое расстояние в осевом направлении (вдоль корпуса); средство установки, приводимое в действие для перемещения средства удержания между некоторым первым положением, в котором средства сцепления не имеют контакта с внутренней поверхностью трубопровода, и некоторым вторым положением, в котором средства сцепления находятся в сцеплении с внутренней поверхностью трубопровода с целью фиксации трубопровода в заданном месте трубопровода; и средство привода, предназначенное для приведения в действие средства установки с целью его передвижения между указанными первым и вторым положениями. Еще одним вариантом настоящего изобретения предлагается система герметизации,предназначенная для недопущения протекания жидкости по периметру трубного пакера, установленного в заданном месте трубопровода, при этом система герметизации содержит: по крайней мере, два (первый и второй) эластичных герметизирующих элемента, которые располагаются кольцеобразно вокруг паке 000590 4 ра, при этом указанные первый и второй герметизирующие элементы отстоят друг от друга на некоторое расстояние в осевом направлении(вдоль пакера) и способны расширяться в радиальном направлении для обеспечения непроницаемого для жидкости контакта с внутренней поверхностью трубопровода,средство расширения, приводимое в действие для радиального расширения герметизирующих элементов с целью приведения их в непроницаемый для жидкости контакт с внутренней поверхностью трубопровода, и средство привода, предназначенное для приведения в действие устройства расширения. Еще одним вариантом настоящего изобретения предлагается трубный пакер, т.е. изолирующее устройство, предназначенное для установки в заданном месте трубопровода, содержащий: корпус, приспособленный для передвижения внутри трубопровода,средство герметизации, располагающееся кольцеобразно вокруг корпуса и способное расширяться до вступления в непроницаемый для жидкости контакт с внутренней поверхностью трубопровода, и средство торможения, способное к фрикционному взаимодействию с внутренней поверхностью трубопровода с целью фиксации пакера в заданном месте трубопровода, в котором содержится находящийся под давлением жидкий продукт,при этом усовершенствование состоит в том, что в составе трубного пакера имеется средство перепуска жидкого продукта, содержащее: проходящий сквозь корпус канал для протекания содержащегося в трубопроводе жидкого продукта из одного конца корпуса в другой,средство запирания (например, заслонка),приводимое в действие для открывания и закрывания упомянутого канала, и исполнительный механизм, воспринимающий входной сигнал на открывание средства запирания с целью пропускания потока жидкого продукта через канал и на закрывание средства запирания с целью перекрывания потока жидкого продукта через канал,при этом средство перепуска жидкого продукта может использоваться для регулирования или выравнивания давления жидкого продукта,находящегося в трубопроводе по разные стороны корпуса трубного пакера. Еще одним вариантом настоящего изобретения предлагается трубный пакер, т.е. изолирующий инструмент, предназначенный для установки в заданном месте трубопровода, содержащий: корпус, приспособленный для передвижения внутри трубопровода,средство герметизации, располагающееся кольцеобразно вокруг корпуса и способное 5 расширяться до вступления в непроницаемый для жидкости контакт с внутренней поверхностью трубопровода, и средство торможения, способное к фрикционному взаимодействию с внутренней поверхностью трубопровода с целью фиксации пакера в заданном месте трубопровода, в котором содержится находящийся под давлением жидкий продукт,при этом усовершенствование состоит в том, что в составе трубного пакера имеется система электромеханического привода, содержащая: винтовой приводной элемент, способный вращаться вокруг продольной оси как по часовой стрелке, так и против часовой стрелки,первичный двигатель, функционально соединенный с указанным винтовым приводным элементом с целью приведения последнего во вращение, и средство, функционально сопряженное с винтовым приводным элементом и имеющее с ним резьбовое соединение, благодаря чему обеспечивается перемещение этого средства в продольном направлении относительно оси корпуса вперед и назад, в соответствии с вращением винтового приводного элемента по часовой стрелке или против часовой стрелки, таким образом, что осевое перемещение этого средства в одном направлении приводит в действие средство торможения и средство герметизации, когда пакер подлежит фиксации в заданном месте трубопровода, а осевое перемещение этого средства в противоположном направлении обеспечивает отпускание средства торможения и средства герметизации таким образом, что становится возможным передвижение трубного пакера по трубопроводу, благодаря чему достигается эффект, состоящий в том, что трубный пакер может применяться многократно без необходимости его извлечения после каждого однократного использования с целью переоснащения. Еще одним вариантом настоящего изобретения предлагается трубный пакер, т.е. изолирующий инструмент, предназначенный для установки в заданном месте трубопровода, содержащий: корпус, приспособленный для передвижения внутри трубопровода,средство герметизации, располагающееся кольцеобразно вокруг корпуса и способное расширяться до вступления в непроницаемый для жидкости контакт с внутренней поверхностью трубопровода, и некоторую совокупность тормозящих элементов, содержащих средства сцепления для фрикционного взаимодействия с внутренней поверхностью трубопровода с целью фиксации трубного пакера в заданном месте трубопровода, содержащего находящийся под давлением жидкий продукт, при этом тормозящие элемен 000590 6 ты могут, по желанию, быть многократно перемещаемы между некоторым первым положением, в котором средства сцепления не взаимодействуют с внутренней поверхностью трубопровода, и некоторым вторым положением, в котором эти средства сцепления взаимодействуют с внутренней поверхностью трубопровода. Еще одним вариантом настоящего изобретения предлагается трубный пакер, т.е. изолирующий инструмент, предназначенный для установки в заданном месте трубопровода, содержащий: корпус, приспособленный к передвижению внутри трубопровода, причем корпус имеет два конца (первый и второй); средство герметизации, содержащее, по крайней мере, два (первый и второй) эластичных герметизирующих элемента, располагающихся кольцеобразно вокруг корпуса, при этом упомянутые первый и второй герметизирующие элементы разнесены друг от друга на некоторое расстояние в осевом направлении (вдоль корпуса) и могут расширяться в радиальном направлении до вступления в непроницаемый для жидкости контакт с внутренней поверхностью трубопровода; средство расширения средства герметизации, приводимое в действие для радиального расширения герметизирующих элементов до вступления их в непроницаемый для жидкости контакт с внутренней поверхностью трубопровода; средство торможения, предназначенное для фиксации трубного пакера в заданном месте трубопровода, при этом данное средство торможения содержит: некоторую совокупность средств сцепления, располагающихся вокруг корпуса и предназначенных для фрикционного взаимодействия с внутренней поверхностью трубопровода с целью фиксации трубного пакера в заданном месте трубопровода, средство удержания, предназначенное для независимого удержания, по крайней мере, соответствующих единичных средств сцепления таким образом,что имеются некоторые первая и вторая группы средств сцепления, которые разнесены друг от друга на некоторое расстояние в осевом направлении (вдоль корпуса), и средство установки,приводимое в действие для передвижения упомянутого средства удержания между некоторым первым положением, в котором средства сцепления не имеют контакта с внутренней поверхностью трубопровода, и некоторым вторым положением, в котором средства сцепления находятся в сцеплении с внутренней поверхностью трубопровода с целью фиксации трубного пакера в заданном месте трубопровода; и средство привода, предназначенное для приведения в действие упомянутого средства установки с целью передвижения средства установки между первым и вторым положениями, а 7 также для приведения в действие средства расширения средства герметизации. Далее наиболее важные варианты предлагаемого изобретения будут описываться подробно со ссылками на прилагаемые чертежи. На фиг. 1 трубный пакер по предлагаемому изобретению показан на виде сбоку в разрезе; на фиг. 2 на виде сбоку показан внешний вид трубного пакера, представленного на фиг. 1; на фиг. 3 показана блок-схема электрической части рассматриваемого трубного пакера; на фиг. 4 показана блок-схема электрооборудования механизма деблокирования рассматриваемого трубного пакера; на фиг. 5 показана блок-схема электрооборудования наружного устройства управления,относящегося к рассматриваемому трубному пакеру. На фиг. 1 показан трубный пакер 1, находящийся внутри трубопровода 2 в состоянии отсутствия герметичного контакта и без сцепления с его внутренней поверхностью. Таким образом, трубный пакер показан в состоянии передвижения в направлении стрелки А после того, как он был введен в трубопровод через пусковую трубу или через улавливатель (здесь не показаны). Следует заметить, что рассматриваемый трубный пакер по своей природе является ограниченно двунаправленным, т.е. может в некоторых пределах передвигаться также в противоположном направлении, как это может иногда потребоваться. В общем случае трубный пакер 1 содержит основной корпус 3, внутри которого установлена система электромеханического привода (приводное устройство) 4, которая подробно будет описана ниже, а снаружи на главном корпусе 3 установлено различное оборудование, обеспечивающее герметизацию и сцепление, а также элементы, необходимые для передвижения и установки трубного пакера в заданном месте с целью его фиксации и образования непроницаемой для жидкости преграды. В общем случае корпус 3 содержит компрессионную гильзу 5, которая, как будет описано ниже, при движении, под действием приводного устройства 4, в направлении стрелки В заставляет полиуретановые герметизирующие кольца 6 расширяться до вступления в непроницаемый для жидкости контакт с внутренней поверхностью 7 трубопровода 2. Одновременно с этим фрикционные тормозные накладки 8, расположенные на чередующихся ориентированных в противоположных направлениях поворотных блокировочных устройствах 9, перемещаются в радиальном направлении до достижения сцепления с внутренней поверхностью 7 с целью фиксации положения трубного пакера относительно трубопровода. В отличие от известных трубных пакеров,в которых используются электрогидравлические 8 приводные устройства, в предлагаемом трубном пакере используется электромеханическая система (приводное устройство) 4, чем обеспечивается возможность многократного применения трубного пакера, как будет описано ниже. Хотя применение в трубном пакере электромеханической системы является новшеством, сам по себе этот тип привода общеизвестен и широко применяется, например, в авиации, а потому при последующем описании ссылки будут делаться только на основные элементы этой системы,остальные же детали специалистам будут ясны и так. В рассматриваемой системе привода первичный механический момент обеспечивается электродвигателем 10, работающим от постоянного напряжения 24 В и сопряженным с волновым редуктором, который содержит гибкое звено 11, кольцевое звено 12 и формирователь волн 13 и обеспечивает результирующее передаточное отношение 120:1 (т.е. частота вращения уменьшается в 120 раз) на приводной винт 14. Приводной винт 14 со стороны своего внутреннего конца 15 опирается на опорные подшипники 16 и может вращаться. На конце 15 имеется разделительный диск 17, заключенный между двумя опорными подшипниками 16, который фиксирует осевое направление винта в механизме привода. Внешний, противоположный,конец 18 приводного винта 14 имеет внешнюю резьбу и входит во взаимодействие с имеющей надлежащую внутреннюю резьбу приводной глухой гайкой 19, которая может передвигаться в осевом направлении вдоль корпуса, направляемая компрессионной гильзой 5. Компрессионная гильза 5 находится в скользящем контакте с кольцеобразной внешней поверхностью передней торцевой заглушки 20, соединяющейся с передним концом 21 корпуса 3. В торцевой заглушке 20 имеется направляющая вставка 22,которая, находясь в скользящем контакте с компрессионной гильзой 5, препятствует проворачиванию последней относительно торцевой заглушки и корпуса. Как станет очевидным в дальнейшем, вращение приводного винта 14 в одном направлении приводит к движению глухой гайки 19 и компрессионной гильзы 5 в направлении стрелки В, в то время как вращение приводного винта 14 в противоположном направлении приводит к движению глухой гайки 19 и компрессионной гильзы 5 в направлении стрелки А. Глухая гайка 19 и компрессионная гильза 5 соединены между собой посредством снабженного резьбой блокировочного кольца 23. Передний конец 21 корпуса 3 снабжен амортизирующим стаканом 24 и полиуретановым амортизатором 25, который удерживается в стакане 24 посредством резьбового крепежного средства 26. На заднем конце корпуса 3 имеется задняя торцевая заглушка 27 и заднее блокировочное 9 кольцо 28, соединяющееся с корпусом посредством резьбы 29. Блокирующее кольцо 28 содержит отбортованный край 30, взаимодействующий с выступом 31 на торцевой заглушке 27 для удержания последней на своем месте. Торцевая заглушка 27 содержит ушко 32, предназначенное для подсоединения к батарейному модулю 33, что будет более подробно описано ниже. Корпус 3 удерживается в скользящем контакте с внутренней поверхностью трубопровода с помощью находящихся на некотором расстоянии друг от друга двух полиуретановых дисков 34 и связанных с ними двух полиуретановых уплотнительных манжет 35, располагающихся вблизи противоположных концов корпуса. Эти диски и уплотнительные манжеты обеспечивают у внутренней поверхности 7 трубопровода некоторую степень герметизации, достаточную для того, чтобы обеспечивалась возможность транспортировки трубного пакера 1 в зону ремонта с помощью потока жидкого продукта,находящегося в трубопроводе. Передняя уплотняющая пара диск/манжета концентрически охватывает компрессионную гильзу 5 и фиксируется на корпусе с помощью зажимных колец 36 и резьбовых крепежных средств 37, которые ввинчиваются в переднее уплотнительное компрессионное кольцо 38. Распорные кольца 39, расположенные одно между зажимными кольцами 36 и другое - между вторым зажимным кольцом 36 и компрессионным уплотнительным кольцом 38, предназначены для предотвращения перетяжки крепежных средств 37, дабы избежать возможного перекашивания пары диск/манжета. Задняя пара диск/манжета охватывает заднее блокирующее кольцо 28, и сходным образом фиксируется на корпусе с помощью зажимных колец 36, распорных колец 39 и резьбовых крепежных средств 37, которые ввинчиваются в заднее уплотнительное компрессионное кольцо 40. Переднее уплотнительное компрессионное кольцо 38 имеет резьбовое соединение с компрессионной гильзой 5 в области 41. Поэтому компрессионное кольцо 38 будет двигаться туда и обратно вместе с компрессионной гильзой 5 относительно переднего блокировочного кольца 42, скользя по внешней (относительно радиального направления) поверхности стакана 43, отходящего в осевом направлении вперед от блокировочного кольца 42. Как можно заключить,при движении компрессионной гильзы 5 в направлении стрелки В переднее компрессионное кольцо 38 будет двигаться в сторону блокировочного кольца 42, в результате чего конические поверхности 44 колец 38 и 42 во взаимодействии с противолежащими коническими поверхностями 45 герметизирующего кольца 6 будут расширять это герметизирующее кольцо 6 в радиальном направлении до вступления его в не 000590 10 проницаемый для жидкости контакт с внутренней поверхностью 7 трубопровода. При продолжении движения компрессионной гильзы 5 в этом направлении блокировочное кольцо 42 само начинает скользить в направлении стрелки В, и это его движение приведет к тому, что фрикционные тормозные накладки 8 вступят в сцепление с внутренней поверхностью 7 трубопровода. Иначе говоря, блокировочное устройство предлагаемого трубного пакера содержит некоторую совокупность продольно расположенных поворотных блокировочных устройств 9, размещающихся концентрично вокруг корпуса 3 между передним блокировочным кольцом 42 и задним блокировочным кольцом 46. Каждое блокировочное устройство 9 содержит передаточное звено 47, головку 48, шарнирный палец 49, который соединяет передаточное звено 47 и головку 48 с возможностью поворота последней, и заменяемую фрикционную тормозную накладку 8, установленную в головке 48. Ось 50 соединяет каждое из блокировочных устройств 9 с одним из блокировочных колец 42 или 46, причем если одно блокировочное устройство 9 соединено с блокировочным кольцом 42, то соседнее соединено с блокировочным кольцом 46, таким образом,любые два соседних блокировочных устройства 9 ориентированы вдоль корпуса 3 в противоположных направлениях. Каждая головка 48 имеет призматическую поверхность 51, пятку 52 и нижнюю призматическую поверхность 53. Блокировочные кольца 42 и 46 имеют на тех своих участках, которые расположены напротив головок 48, некоторую первую призматическую поверхность 54, наклоненную к продольной оси корпуса сравнительно круто (к примеру, под углом от 60 до 75 градусов), и некоторую вторую призматическую поверхность 55, наклоненную к продольной оси корпуса под сравнительно небольшим углом (например, 10 градусов). По мере того как блокировочное кольцо 42 продвигается к блокировочному кольцу 46, сначала головка 48 каждого блокировочного устройства 9, а затем и все блокировочное устройство 9 быстро поднимается по призматическим поверхностям 54, в результате чего фрикционные тормозные накладки перемещаются в направлении внутренней поверхности 7 трубопровода. Когда пятки 52 переходят на призматические поверхности 55, движение фрикционных тормозных накладок 8 замедляется, но зато существенно увеличивается сила сцепления между фрикционными тормозными накладками 8 и внутренней поверхностью 7 трубопровода, в результате чего возникает сцепление, достаточное для того, чтобы выдержать разность давлений по разные стороны трубного пакера. Чередующиеся по кругу противоположно ориентированные блокировочные устройства 9 подни 11 маются одновременно, поэтому их движение будет стремиться к самобалансировке. Кроме того, разность давлений по разные стороны трубного пакера при любом направлении ее действия будет только увеличивать сцепление,даже в случае отказа привода. Такое решение, в сочетании с применением двух разнесенных на некоторое расстояние друг от друга герметизирующих колец 6, придает рассматриваемому трубному пакеру уникальную способность выдерживать давление жидкого продукта как с переднего, так и с заднего направления. Когда компрессионная гильза 5 движется по направлению стрелки В, но фрикционные тормозные накладки 8 еще не вступили в сцепление с внутренней поверхностью 7 трубопровода, весь тормозной узел, включая заднее блокировочное кольцо 46, будет двигаться по направлению стрелки В к заднему уплотнительному компрессионному кольцу 40. В это время призматические поверхности 44 каждого из колец 46 и 40, взаимодействуя с призматическими поверхностями 45 заднего герметизирующего кольца 6, будут расширять это заднее герметизирующее кольцо 6 в радиальном направлении до его вступления в непроницаемый для жидкости контакт с внутренней поверхностью 7 трубопровода. Компрессионная гильза 5 движется до достижения полной блокировки трубного пакера. Компрессионное кольцо 40 содержит тарельчатую пружину 56, которая придает всей конструкции, находящейся в состоянии полной блокировки, некоторую упругость, поглощающую колебания. Когда трубный пакер полностью заблокирован, переднее герметизирующее кольцо 6 тесно соприкасается с одной стороны с уплотнительной манжетой 35, а с другой - с призматическими поверхностями 51 прилегающих головок 48 блокировочных устройств 9. Заднее герметизирующее кольцо 6 подобным образом соприкасается с одной стороны с прилегающими головками блокировочных устройств, а с другой - с уплотняющим диском 34. Такое решение способствует предотвращению выдавливания герметизирующих колец 6 под действием разности давлений жидкого продукта по разные стороны трубного пакера. Для деблокирования трубного пакера двигатель 10 приводится во вращение в обратном направлении с тем, чтобы компрессионная гильза 5 возвратилась в прежнее положение. Как можно видеть, обратное движение компрессионной гильзы 5 вызывает расхождение колец 38,42 и 46, в результате чего герметизирующие кольца 6 принимают свою нормальную конфигурацию, а фрикционные тормозные накладки 8 выходят из контакта с внутренней поверхностью 7 трубопровода под действием пластинчатых пружин 57 или другого подобного механизма, способствующего возвращению блоки 000590 12 ровочных устройств 9 в их исходное сложенное положение, показанное на фиг. 1. Кольцеобразные выступы 58 на каждом из колец 38, 42 и 46 обеспечивают удержание компрессионного уплотнительного кольца 38 на блокировочном кольце 42. Эти же выступы ограничивают степень выдвижения компрессионной гильзы 5. В таком состоянии трубный пакер готов для передвижения на новое место в трубопроводе, при этом все его компоненты остаются в сборе и не поврежденными (сравнительно) ни при блокировании, ни при деблокировании. Этим предлагаемый трубный пакер отличается от известных устройств этого рода, в которых для блокирования применяются взрываемые клапана, высвобождающие гидравлическую жидкость. Это приводит к тому, что известные трубные пакеры необходимо извлекать из трубопровода после однократного применения для переоснащения. Фрикционные тормозные накладки 8 преимущественно выполняются из деформативного материала, который вступает в прочное сцепление с внутренней поверхностью трубопровода, не повреждая ее. Эти фрикционные тормозные накладки могут использоваться,по крайней мере, два или три раза, прежде чем потребуется замена. Подходящим материалом для этих накладок может быть, например, латунь с вкраплениями очень небольшого количества очень мелких частиц абразивного материала, в качестве такового можно использовать порошкообразный карбид вольфрама. Этим обеспечивается лучшее фрикционное взаимодействие между накладками и внутренней поверхностью трубопровода, не повреждая ее. До сих пор после ремонта для обеспечения приемлемой разности давлений по разные стороны трубного пакера нужно было запускать в отремонтированную секцию жидкий продукт той же природы, который транспортируется по трубопроводу, и только после этого трубный пакер можно было деблокировать. Ясно, что внедряться в только что отремонтированную секцию трубопровода крайне нежелательно, к тому же, это связано с расходами по транспортировке жидкого продукта и насосного оборудования к месту ремонта. Кроме того, если разность давлений в результате этой операции окажется не отрегулированной надлежащим образом, то трубный пакер в процессе деблокирования может прийти в движение, в результате чего тормозные накладки начнут скрести по внутренней поверхности трубопровода, что может привести к повреждениям как трубопровода, так и тормозных накладок. Поэтому желательно, чтобы трубный пакер сам содержал средство, обеспечивающее (по сигналу оператора) перепуск для пропускания содержащегося в трубопроводе жидкого продукта в отремонтированную секцию трубопровода. Этопозволило бы выровнять давление между пакерами, в результате чего обеспечивалось бы деблокирова 13 ние трубных пакеров и выведение их из контакта с внутренней поверхностью трубопровода в состоянии покоя без повреждений трубопровода и тормозных накладок. Заявитель настоящего изобретения предлагает использовать в составе трубного пакера перепускное устройство, которое описывается ниже со ссылками на фиг. 1. Пропускание жидкости от одного конца трубного пакера 1 к другому его концу обеспечивается посредством апертуры 59 в приводной глухой гайке 19, канала 60 в торцевой заглушке 20 и перепускной покрывающей пластине 61, проходящего в осевом направлении канала 62 в корпусе 3 и канала 63, проходящего сквозь заднее блокирующее кольцо 28. Для регулирования потока, проходящего через перепускное устройство, в канале 60 предусмотрена шаровая задвижка 64. Эта шаровая задвижка приводится в действие посредством дистанционно управляемого редукторного электродвигателя 65, смонтированного на установочной пластине 66. Двигатель 65 вращает вал 67, опирающийся на подшипники 68, этот вал, в свою очередь, приводит в действие кривошип 69, который вращает шаровую задвижку 64, по желанию открывая и закрывая канал 60. Перед деблокированием трубного пакера перепускное устройство может открываться оператором, находящимся снаружи, таким образом, что находящийся в трубопроводе жидкий продукт будет поступать в отремонтированную секцию, выравнивая разность давлений. После выравнивания оператор закрывает перепускное устройство. Теперь трубный пакер может быть безопасно деблокирован и останется в состоянии покоя,пока в трубопроводе не будет возобновлено течение жидкого продукта. Перепускное устройство может быть полезно также при задании положения фиксации трубного пакера в нужном месте трубопровода. Для отслеживания давления в трубопроводе имеется датчик давления 70. При использовании пары трубных пакеров, предлагаемых настоящим изобретением, один датчик давления 70 может использоваться для отслеживания давления в трубопроводе, а другой - для отслеживания давления между пакерами, т.е. в ремонтируемой секции после открывания перепускного устройства. В этом случае оператор будет знать, когда разность давлений полностью выравняется и станет возможным пакер деблокировать. Герметизация различных компонентов трубного пакера обеспечивается с помощью надлежащим образом размещенных кольцевых уплотнений 71 и полимерных уплотнений 72. Между торцевой заглушкой 20 и приводной глухой гайкой 19 имеется втулка 73 из композитного материала, которая облегчает движение гайки 19 в обоих направлениях. 14 На случай отказа редукторного электродвигателя 10 или его источника питания предлагаемый трубный пакер дополнительно содержит аварийный электродвигатель деблокирования 74 и соединительную муфту 75 с отдельным источником питания. На фиг. 2 показан батарейный модуль 33, в котором находится батарейный источник питания (не показан), снабжающий питанием редукторный электродвигатель 10. Батарейный модуль 33, по аналогии с трубным пакером 1,снабжен корпусом 76, который при совместном с пакером движении по трубопроводу скользит,поддерживаемый парой разнесенных на некоторое расстояние друг от друга двунаправленных полиуретановых дисков 77 и связанной с ними парой полиуретановых уплотнительных манжет 78, находящихся в непосредственной близости к торцевым концам корпуса 76. Зажимные кольца 79 и крепежные средства 80 применены для соединения дисков 77 и уплотнительных манжет 78 с корпусом 76, аналогично описанному выше для пакера. Батарейный модуль 33 содержит также ушко 81, которое служит для подсоединения к пакеру 1 через посредство кабелепровода 82, шарнирно соединяющегося с ушками 32 и 81, например, с помощью шарнирных пальцев 83. Кабелепровод 82 предохраняет от повреждений и направляет проводники, по которым со стороны батарейного пакета на электродвигатели и прочие работающие от электричества узлы трубного пакера 1 поступают питание и управляющие сигналы. Шарнирные соединения кабелепровода 82 с ушками 32 и 81 обеспечивают нежесткое соединение между батарейным модулем 33 и пакером 1, что имеет важное значение при прохождении изогнутых участков трубопровода. В этой связи следует заметить, что диаметр предлагаемого трубного пакера очевидно должен соответствовать диаметру трубопровода, т.е. может быть разным. Кроме того,описанная выше конструкция трубного пакера выбрана из соображений минимизации его длины, что необходимо для повышения проходимости изогнутых участков трубопровода, а именно, рассмотренный выше трубный пакер способен проходить участки, радиус осевой кривизны которых составляет три номинальных диаметра трубопровода. На фиг. 3, 4 и 5 представлены блок-схемы электрооборудования трубного пакера 1, его аварийного механизма деблокирования и приводимого в действие оператором находящегося вне трубопровода устройства управления трубным пакером. Описанные выше варианты предлагаемого изобретения служат только для иллюстрации и не ограничивают объем притязаний. Различные очевидные для специалистов модификации также охватываются объемом притязаний по предлагаемому изобретению. Полный объем притязаний по предлагаемому изобретению определя 15 ется только прилагаемой к данному описанию формулой изобретения. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Тормозное устройство для фиксации трубного пакера, устанавливаемого в заданном месте трубопровода, содержащего находящуюся под давлением жидкость, при этом указанный трубный пакер имеет корпус, приспособленный для перемещения внутри трубопровода и для удержания данного тормозного устройства, которое содержит некоторую совокупность средств сцепления, расположенных вокруг корпуса и обеспечивающих фрикционное взаимодействие с внутренней поверхностью трубопровода для фиксации трубного пакера в заданном месте трубопровода; средство удержания, предназначенное для независимого удержания, по крайней мере, соответствующих единичных средств сцепления таким образом, что имеются некоторые первая и вторая группы средств сцепления, которые расположены друг от друга на некотором расстоянии в осевом направлении (вдоль корпуса); средство установки, приводимое в действие для перемещения средства удержания между некоторым первым положением, в котором средства сцепления не имеют контакта с внутренней поверхностью трубопровода, и некоторым вторым положением, в котором средства сцепления находятся в сцеплении с внутренней поверхностью трубопровода с целью фиксации трубного пакера в заданном месте трубопровода; и средство привода, предназначенное для приведения в действие средства установки с целью его передвижения между указанными первым и вторым положениями. 2. Трубный пакер, предназначенный для установки в заданном месте трубопровода, содержащий корпус, приспособленный к передвижению внутри трубопровода, причем корпус имеет два конца (первый и второй); средство герметизации, содержащее, по крайней мере, два (первый и второй) эластичных герметизирующих элемента, которые расположены кольцеобразно вокруг корпуса, при этом упомянутые первый и второй герметизирующие элементы разнесены друг от друга на некоторое расстояние в осевом направлении(вдоль корпуса) и выполнены с возможностью расширения в радиальном направлении до вступления в непроницаемый для жидкости контакт с внутренней поверхностью трубопровода; средство расширения средства герметизации, приводимое в действие для радиального расширения герметизирующих элементов до вступления их в непроницаемый для жидкости 16 контакт с внутренней поверхностью трубопровода; средство торможения, предназначенное для фиксации трубного пакера в заданном месте трубопровода и содержащее некоторую совокупность средств сцепления, располагающихся вокруг корпуса и предназначенных для фрикционного взаимодействия с внутренней поверхностью трубопровода с целью фиксации трубного пакера в заданном месте трубопровода, средство удержания, предназначенное для независимого удержания, по крайней мере, соответствующих единичных средств сцепления таким образом,что имеются некоторые первая и вторая группы средств сцепления, разнесенные друг от друга на некоторое расстояние в осевом направлении(вдоль корпуса), и средство установки, приводимое в действие для передвижения упомянутого средства удержания между некоторым первым положением, в котором средства сцепления не имеют контакта с внутренней поверхностью трубопровода, и некоторым вторым положением, в котором средства сцепления находятся в сцеплении с внутренней поверхностью трубопровода с целью фиксации трубного пакера в заданном месте трубопровода; и средство привода, предназначенное для приведения в действие упомянутого средства установки с целью передвижения средства установки между первым и вторым положениями, а также для приведения в действие средства расширения средства герметизации. 3. Устройство по п.1 или 2, в котором средство удержания содержит некоторую совокупность рычажных средств, каждое из которых ориентировано вдоль корпуса, и все эти рычажные средства расположены по кругу по периферии корпуса одно около другого, при этом на каждом из рычажных средств установлено, по крайней мере, одно средство сцепления. 4. Устройство по п.3, в котором соседние рычажные средства ориентированы в противоположных направлениях. 5. Устройство по любому из предшествующих пунктов, в котором средство установки содержит два кольца (первое и второе), разнесенных друг от друга на некоторое расстояние и расположенных вокруг корпуса таким образом,что упомянутые рычажные средства размещены между ними, при этом эти кольца установлены с возможностью передвижения относительно друг друга в обоих направлениях при приведении в действие средства привода с целью передвижения средств сцепления между их первым и вторым положениями. 6. Устройство по п.5, в котором каждое из рычажных средств, на которых установлены средства сцепления, принадлежащие к первой группе, имеет на одном своем конце шарнирное соединение с одним из упомянутых колец (первым или вторым), а каждое из рычажных средств, на которых установлены средства сце 17 пления, принадлежащие ко второй группе, имеет на одном своем конце шарнирное соединение с другим кольцом (вторым или первым соответственно). 7. Устройство по п.6, в котором концы рычажных средств, противоположные их концам,имеющим шарнирные соединения с первым или вторым кольцом, расположены с примыканием к другому кольцу (второму или первому соответственно) и обеспечением с ним состояния подклинивания таким образом, что при движении первого и второго кольца на сближение друг с другом обеспечено движение находящихся с ними в состоянии подклинивания концов рычажных средств в направлении внутренней поверхности трубопровода до достижения средствами сцепления своего второго положения. 8. Устройство по любому из предшествующих пунктов, в котором средства сцепления по достижении своего второго положения выполнены с возможностью подклинивания со сжимающим усилием в контакт с внутренней поверхностью трубопровода для обеспечения работы давления, действующего с любого конца корпуса, на удержание одной из групп средств сцепления или обеих этих групп во втором положении средств сцепления. 9. Устройство по пп.5-7 или 8, в котором каждое рычажное средство содержит передаточное звено и шарнирно соединенную с одним концом этого передаточного звена головку, при этом другой конец передаточного звена шарнирно соединен с одним из колец (первым или вторым), а средства сцепления установлены с возможностью замены на головках со стороны,обращенной к внутренней поверхности трубопровода. 10. Устройство по п.9, в котором головка выполнена с призматическими поверхностями,приспособленными для взаимодействия с призматическими поверхностями соответствующего кольца (первого или второго), с которым она находится в стыке, для перемещения указанной головки по направлению к внутренней поверхности трубопровода по мере движения первого и второго колец на сближение друг с другом. 11. Устройство по п.9 или 10, в котором каждое из вышеуказанных колец выполнено, по крайней мере, с двумя (первой и второй) смежными призматическими поверхностями, при этом первая призматическая поверхность расположена под сравнительно крутым углом к продольной оси корпуса с целью обеспечения относительно быстрого движения головки по направлению к внутренней поверхности трубопровода, а вторая призматическая поверхность расположена под сравнительно пологим углом к продольной оси корпуса и приспособлена к подклинивающему принудительному контакту между средствами сцепления и внутренней поверхностью трубопровода. 18 12. Устройство по любому из пп.3-11, содержащее средства возвращения, служащие для возвращения рычажных устройств в их первое положение при удалении первого и второго колец друг от друга. 13. Устройство по любому из предшествующих пунктов, в котором средства сцепления содержат заменяемые накладки из деформативного металлического материала, твердость которого меньше, чем у материала внутренней поверхности трубопровода, и который, в целях улучшения фрикционного контакта между накладками и внутренней поверхностью трубопровода, содержит определенное количество гранулированного материала. 14. Устройство по любому из пп.10-13, в котором угол между первой призматической поверхностью и продольной осью находится в диапазоне от 60 до 75, а угол между второй призматической поверхностью и продольной осью находится в диапазоне от 5 до 15. 15. Устройство по п.3, в котором на каждом из рычажных средств вблизи одного его конца установлено, по крайней мере, одно из соответствующих средств сцепления таким образом, что когда рычажные средства находятся в своем втором положении, средства сцепления через одно находятся в сцеплении с внутренней поверхностью трубопровода. 16. Устройство по любому из предшествующих пунктов, в котором корпус содержит средство перепуска, приводимое в действие для обеспечения возможности протекания содержащейся в трубопроводе жидкости сквозь корпус с целью регулирования или выравнивания давления по разные стороны корпуса. 17. Устройство по любому из пп.2-16, в котором средство торможения расположено между двумя (по крайней мере, первым и вторым) герметизирующими элементами. 18. Устройство по любому из пп.2-17, в котором средство расширения средства герметизации содержит, по крайней мере, две (первую и вторую) пары подклинивающих колец, расположенных по периферии трубного пакера, при этом, по крайней мере, один из герметизирующих элементов расположен между подклинивающими кольцами каждой их пары, и подклинивающие кольца каждой их пары установлены с возможностью перемещения относительно друг друга, с взаимным сближением или удалением в зависимости от действия средства привода с целью расширения или сжатия герметизирующих элементов. 19. Устройство по п.18, в котором первое кольцо и одно из подклинивающих колец первой их пары представляют собой один и тот же элемент и в котором второе кольцо и одно из подклинивающих колец второй их пары тоже представляют собой один и тот же элемент. 19 20. Устройство по любому из предшествующих пунктов, в котором средство привода содержит винтовой приводной элемент, установленный с возможностью вращения вокруг продольной оси как по часовой стрелке, так и против часовой стрелки, первичный двигатель,функционально соединенный с указанным винтовым приводным элементом с целью приведения последнего во вращение, и средство, функционально сопряженное с винтовым приводным элементом и имеющее с ним резьбовое соединение, для обеспечения перемещения этого средства в продольном направлении относительно оси корпуса вперед и назад в соответствии с вращением винтового приводного элемента по часовой стрелке или против часовой стрелки, приводящее посредством осевого перемещения этого средства в одном направлении в действие средство герметизации и средство торможения при необходимости фиксации трубного пакера в заданном месте трубопровода, а при осевом перемещении этого средства в противоположном направлении обеспечивающее отпускание средства герметизации и средства торможения для возможности передвижения трубного пакера по трубопроводу. 21. Трубный пакер, предназначенный для установки в заданном месте трубопровода и содержащий корпус, приспособленный для передвижения внутри трубопровода, средство герметизации, располагающееся кольцеобразно вокруг корпуса и расширяемое до вступления в непроницаемый для жидкости контакт с внутренней поверхностью трубопровода, и средство торможения, приспособленное для вступления в фрикционный контакт с внутренней поверхностью трубопровода с целью удержания трубного пакера в заданном месте трубопровода, содержащего находящийся под давлением жидкий продукт, при этом усовершенствование состоит в применении электромеханической системы привода, содержащей винтовой приводной элемент, установленный с возможностью вращения вокруг продольной оси как по часовой стрелке, так и против часовой стрелки; первичный двигатель, функционально соединенный с указанным винтовым приводным элементом с целью приведения последного во вращение; и средство, функционально сопряженное с винтовым приводным элементом и имеющее с ним резьбовое соединение, обеспечивающее перемещение этого средства в продольном направлении относительно оси корпуса вперед и назад в соответствии с вращением винтового приводного элемента по часовой стрелке или против часовой стрелки, и посредством осевого перемещения этого средства в одном направлении приводящее в действие средство герметизации и средство торможения при необходимости фиксации трубного пакера в заданном месте 20 трубопровода, а при осевом перемещении этого средства в противоположном направлении обеспечивающее отпускание средства герметизации и средства торможения для возможности передвижения трубного пакера по трубопроводу, и обеспечения возможности многократного применения трубного пакера без необходимости его извлечения из трубопровода после каждого однократного применения. 22. Устройство по п.20 или 21, дополнительно содержащее вспомогательное средство,предназначенное для приведения во вращение винтового приводного элемента в случае отказа первичного двигателя. 23. Устройство по любому из предшествующих пунктов, дополнительно содержащее средство перепуска жидкости, содержащее проходящий сквозь корпус трубного пакера канал для протекания жидкости от одного конца корпуса до другого; средство запирания, приводимое в действие для открывания и закрывания указанного канала; и исполнительный механизм, воспринимающий входной сигнал на открывание средства запирания для пропуска потока жидкости и входной сигнал на закрывание средства запирания для перекрывания потока жидкости, при этом данное средство перепуска выполнено с возможностью его использования для регулирования или выравнивания давления жидкости по разные стороны корпуса трубного пакера. 24. Трубный пакер, предназначенный для установки в заданном месте трубопровода и содержащий корпус, приспособленный для передвижения внутри трубопровода, средство герметизации, располагающееся кольцеобразно вокруг корпуса и расширяемое до вступления в непроницаемый для жидкости контакт с внутренней поверхностью трубопровода, и средство торможения, приспособленное для вступления в фрикционный контакт с внутренней поверхностью трубопровода с целью удержания трубного пакера в заданном месте трубопровода, содержащего находящийся под давлением жидкий продукт, при этом усовершенствование состоит в применении средства перепуска жидкости,содержащего проходящий сквозь корпус трубного пакера канал для протекания жидкости от одного конца корпуса до другого; средство запирания, приводимое в действие для открывания и закрывания указанного канала; и исполнительный механизм, воспринимающий входной сигнал на открывание средства запирания с целью пропускания потока жидкости и входной сигнал на закрывание средства запирания с целью перекрывания потока жидкости, при этом данное средство перепуска выполнено с возможностью его использования для регулирования или выравнивания давления 22 пирания для открывания и закрывания последнего в качестве реакции на соответствующие входные сигналы. жидкости по разные стороны корпуса трубного пакера. 25. Устройство по п.23 или 24, в котором исполнительный механизм содержит двигатель,функционально соединенный со средством за Фиг. 1