Инъекционная система с базовой станцией

Предлагается инъекционная система, содержащая инъекционное устройство (210) и базовую станцию (240), соединенную с инъекционным устройством. Базовая станция возвращает приводной механизм инъекционного устройства из рабочего состояния в нерабочее состояние,чтобы можно было повторно запустить приводной механизм. Дженнингз Дуглас Иван, Бернелл Роузмэри Луиз (GB) Медведев В.Н. (RU)(71)(73) Заявитель и патентовладелец: ЦИЛАГ ГМБХ ИНТЕРНЭШНЛ (CH) Область техники Настоящее изобретение относится к инъекционной системе, в частности, для использования совместно с многоразовым инъекционным устройством, которая имеет шприц и которая выдвигает шприц,выпускает его содержимое и затем после того, как содержимое полностью выпущено, автоматически отводит его назад. Предшествующий уровень техники Известно применение автоматических инъекционных устройств (также называемых автоинъекторами) для подкожных инъекций, в частности для самостоятельного введения лекарственных препаратов пациентами в домашних условиях. Одной известной характеристикой автоинъектора является автоматическая инъекция путем выдвигания иглы шприца из корпуса автоинъектора, за которым следует введение лекарственного средства через иглу шприца и отведение шприца назад. Пациенту очень удобно иметь возможность самостоятельного проведения инъекции без помощи врача, например, в чрезвычайных ситуациях или на регулярной основе при проведении курса лечения. Желательно, чтобы автоинъектор был простым и безопасным при применении, чтобы гарантировать успешность самостоятельно проводимой инъекции. Известные инъекционные устройства описаны в документах WO 95/35126 и ЕР-А-0516473. В этих устройствах используется приводная пружина и какойлибо механизм разъединения, который освобождает шприц от действия приводной пружины и позволяет отвести с помощью возвратной пружины, когда предполагается, что его содержимое выпущено. Большинство существующих автоинъекторов являются одноразовыми. Однако предоставлять для каждой инъекции целый новый автоинъектор дорого. Стоимость может быть значительно снижена путем создания инъекционного устройства (или по меньшей мере его части) многоразового применения. Однако многоразовые автоинъекторы также имеют некоторые недостатки, например они могут быть сложны для сборки и/или могут быть опасными для пациентов в случае неправильного применения. Сущность изобретения Инъекционная система по настоящему изобретению разработана для решения вышеуказанных проблем. В первом аспекте настоящего изобретения обеспечивается инъекционная система, содержащая инъекционное устройство, включающее в себя шприц, содержащий контейнер для жидкости и выпускное сопло; корпус, выполненный с возможностью принимать шприц, который может перемещаться между отведенным положением, в котором шприц полностью содержится в корпусе, и выдвинутым положением,в котором по меньшей мере часть выпускного сопла выступает из корпуса; приводное устройство; приводной механизм, соединенный с приводным устройством, имеющий нерабочее состояние, в котором он не воздействует на приводное устройство, и рабочее состояние, в котором он воздействует на приводное устройство для перемещения шприца в выдвинутое положение и выталкивания жидкости из контейнера для жидкости; пусковой механизм, который выполнен с возможностью освобождения приводного механизма для перемещения шприца в выдвинутое положение и выталкивания жидкости из контейнера для жидкости; и базовую станцию, выполненную с возможностью соединения с инъекционным устройством и возврата приводного механизма из рабочего состояния в нерабочее состояние, чтобы можно было повторно привести в действие приводной механизм. Предпочтительно приводной механизм содержит двигатель, соединенный с приводным устройством, для выдвигания шприца и выталкивания жидкости из него. Приводной механизм содержит перезаряжаемый элемент, соединенный с двигателем для его питания, причем перезаряжаемый элемент содержит конденсатор или перезаряжаемый аккумулятор. При этом базовая станция содержит перезаряжающий блок, выполненный с возможностью подзаряжать перезаряжаемый элемент, когда инъекционное устройство соединено с базовой станцией. Предпочтительно, когда инъекционное устройство соединено с базовой станцией, двигатель управляется таким образом, чтобы вернуть приводное устройство в положение, при котором он может воздействовать на приводной механизм для перемещения шприца в выдвинутое положение. Приводной механизм может содержать смещающий элемент, который в нерабочем состоянии приводного механизма находится в первом, не выдвинутом положении и который в рабочем состоянии приводного механизма находится во втором, выдвинутом положении; а базовая станция содержит механизм зацепления, выполненный с возможностью приложения силы к смещающему элементу для возврата его из выдвинутого положения в не выдвинутое положение. Предпочтительно механизм зацепления перемещает конец смещающего элемента из второго положения в первое положение для его возврата, при этом механизм зацепления может представлять собой рычаг, выполненный с возможностью соединения со смещающим элементом, и рычаг соединен со смещающим элементом через отверстие в корпусе. В этом варианте рычаг содержит винтовую резьбу, которая может зацепляться с приводным устройством инъекционного устройства, а базовая станция дополнительно содержит двигатель, соединенный с рычагом для поворота рычага и возврата приводного меха-1 021118 низма в первое положение и возврата приводного устройства в положение, в котором на него может воздействовать приводной механизм для перемещения шприца в выдвинутое положение и выталкивания его содержимого. Базовая станция может питаться от электрической сети или от аккумулятора. Предпочтительно инъекционное устройство является многоразовым, а шприц является сменным. Инъекционная система может быть выполнена таким образом, что базовая станция дополнительно выполнена с возможностью возврата пускового механизма, чтобы пусковой механизм препятствовал приводному механизму в нерабочем состоянии разрешать шприцу перемещаться в выдвинутое положение. При этом пусковой механизм и приводной механизм расположены в инъекционном устройстве таким образом, чтобы пусковой механизм возвращался в исходное положение, когда приводной механизм возвращается в исходное положение. Инъекционное устройство предпочтительно содержит смещающий компонент, выполненный с возможностью возврата пускового механизма в исходное положение, когда приводной механизм возвращается в исходное положение, и отводящий элемент, выполненный с возможностью смещать шприц из выдвинутого положения в отведенное положение после выталкивания жидкости из шприца. Кроме того, инъекционное устройство может дополнительно содержать разъединяющий механизм,причем приводное устройство и приводной механизм отделяются друг от друга с помощью разъединяющего механизма после того, как жидкость вытолкнута так, чтобы шприц мог быть перемещен из выдвинутого положения в отведенное положение с помощью отводящего элемента. Во втором аспекте настоящего изобретения обеспечивается инъекционное устройство, содержащее шприц, содержащий контейнер для жидкости и выпускное сопло; корпус, выполненный с возможностью принимать шприц, который может перемещаться между отведенным положением, в котором шприц полностью содержится в корпусе, и выдвинутым положением,в котором по меньшей мере часть выпускного сопла выступает из корпуса; приводное устройство; приводной механизм, соединенный с приводным устройством, имеющий нерабочее состояние, в котором он не воздействует на приводное устройство, и рабочее состояние, в котором он воздействует на приводное устройство для перемещения шприца в выдвинутое положение и выталкивания жидкости из контейнера для жидкости; и пусковой механизм, который выполнен с возможностью освобождения приводного механизма, чтобы переместить шприц в выдвинутое положение и вытолкнуть жидкость из контейнера для жидкости,причем корпус выполнен с возможностью соединения с базовой станцией, а приводной механизм выполнен с возможностью возврата базовой станцией из рабочего состояния в нерабочее состояние, чтобы можно было повторно запустить приводной механизм. Базовая станция позволяет инъекционному устройству возвращаться автоматически, без значительного вмешательства со стороны пользователя, для обеспечения возможности надежного многократного применения инъекционного устройства. Само инъекционное устройство может быть выполнено как два отдельных блока: первый сменный блок и второй многократно используемый блок. Когда инъекционное устройство вновь установлено в свое нерабочее состояние, сменный блок может быть удален после применения устройства и заменен новым сменным блоком. Краткое описание чертежей Настоящее изобретение будет описано далее в настоящей заявке со ссылкой на сопроводительные чертежи, на которых фиг. 1 а представляет собой вид справа инъекционного устройства для применения с инъекционной системой согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения; фиг. 1b - вид в перспективе инъекционного устройства, изображенного на фиг. 1 а, со снятой крышкой; фиг. 1 с - вид в перспективе крышки инъекционного устройства, изображенного на фиг. 1 а; фиг. 2 а - вид справа с пространственным разделением деталей инъекционного устройства, изображенного на фиг. 1 а; фиг. 2b - вид справа компонентов инъекционного устройства, изображенного на фиг. 1 а, в сборе; фиг. 3 а-3 е - виды в перспективе инъекционной системы согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения; фиг. 4 - вид в перспективе инъекционного устройства для применения с инъекционной системой согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения; фиг. 5 а - вид справа с пространственным разделением деталей инъекционного устройства, изображенного на фиг. 4; фиг. 5b - вид справа инъекционного устройства, изображенного на фиг. 4; фиг. 6 а-6 е - виды в перспективе инъекционной системы согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения; фиг. 7 - схематический вид системы, изображенной на фиг. 6 а-6 е. Подробное описание чертежей Фиг. 1 а представляет собой вид справа инъекционного устройства 110 по настоящему изобретению. Инъекционное устройство 110 имеет корпус 112, крышку 111, которая снимается с проксимального конца 167 корпуса 112, и кнопку 102 запуска. Другие детали устройства будут более подробно описаны ниже. Фиг. 1b представляет собой вид в перспективе инъекционного устройства 110 по настоящему изобретению со снятой с его конца крышкой (не показана). Конец корпуса 112 имеет выходное отверстие 128, из которого выступает конец переходной втулки 119. В корпусе 112 также имеется отверстие 212,функция которого объясняется ниже со ссылкой на фиг. 3 а-3 е. Фиг. 1 с представляет собой вид в перспективе крышки 111 инъекционного устройства 110 по настоящему изобретению. Крышка 111 имеет центральный выступ 121, который вставляется в переходную втулку 119 при установке крышки 111 на корпус. Фиг. 2 а представляет собой вид справа с пространственным разделением деталей инъекционного устройства 110 по настоящему изобретению, а фиг. 2b представляет собой вид справа компонентов инъекционного устройства 110 по настоящему изобретению в сборе, без корпуса 112 или крышки 111. Инъекционное устройство 110 содержит два блока компонентов: первый блок 210 многоразового использования и второй сменный блок 220. Как видно на чертежах, инъекционное устройство 110 содержит шприц для подкожных инъекций обычного типа, включающий в себя корпус 116 шприца, заканчивающийся на одном конце выпускным соплом, в частности иглой 118 для подкожных инъекций, а на другом конце - фланцем 120. Стандартный поршень, который обычно используется для выпускания содержимого шприца 114 вручную, снят и заменен приводным элементом (далее называемым приводным элементом 132), который контактирует с пробкой 122 в шприце 114. Пробка 122 удерживает в корпусе 116 шприца лекарство (не показано), которое должно быть введено. Хотя показанный шприц является шприцем для подкожных инъекций, это необязательно должно быть так. С инъекционным устройством по настоящему изобретению также могут быть использованы чрескожные или баллистические кожные и подкожные шприцы. Как показано на чертежах, инъекционное устройство 110 включает в себя возвратную пружину 126,которая смещает шприц из выдвинутого положения, в котором игла 118 выдвинута из отверстия 128 в полом носике 112 а корпуса 112, в отведенное положение, при котором игла 118 содержится внутри корпуса 112. Возвратная пружина 126 действует на шприц через опорный элемент 127 шприца. Шприц может перемещаться вдоль продольной оси 105 инъекционного устройства 110, которая проходит центрально вдоль инъекционного устройства от выходного отверстия 128 на его проксимальном конце 167 к дистальному концу 168. На дистальном конце 168 корпуса 112 имеется приводное устройство, которое в данной заявке представлено в виде нажимной приводной пружины 130. Приводная сила от приводной пружины 130 передается через приводной элемент 132 к шприцу для перемещения его из отведенного положения в выдвинутое положение и выпускания его содержимого через иглу 118. Приводное устройство совершает эту работу, действуя непосредственно на лекарство и шприц. Действующие через лекарство гидростатические силы и, в меньшей степени, трение покоя между пробкой 122 и корпусом шприца 116 первоначально обеспечивают их совместное перемещение до тех пор, пока возвратная пружина 126 не упрется в опорный элемент 127 шприца или не встретит какое-либо другое препятствие (не показано), которое задержит его перемещение. Ведущая муфта 131 принимает приводную силу от приводной пружины 130 и передает ее на задерживающий поршень на приводном элементе 132. Приводной элемент 132 включает в себя полую трубку,внутренняя поверхность которой может быть доступна черезотверстие 212. На боковой поверхности корпуса 112 имеется кнопка 102 запуска, которая, когда находится в положении зацепления с проксимальным концом ведущей муфты 131, служит для удержания приводной пружины 130 в сжатом состоянии с помощью контакта между фиксирующей поверхностью 102b и ведущей муфтой 131, когда кнопка 102 находится в нерабочем положении. Кнопка 102 запуска может поворачиваться в корпусе 112 с помощью поворотного штифта 102 а. Когда к кнопке 102 запуска на поверхности 102 с включения прилагается направленное вниз давление (например, давление направлено в корпус 112), фиксирующая поверхность 102b перемещается вверх в направлении от корпуса 112. В этом рабочем положении кнопки 102 запуска фиксирующая поверхность 102b отсоединяется от ведущей муфты 131, тем самым позволяя ведущей муфте 131 перемещаться относительно корпуса 112 по направлению к выходному отверстию 128 под действием приводной пружины 130. Скользящая муфта 119 может перемещаться из выдвинутого положения (как показано на фиг. 1b), в котором она выступает из выходного отверстия 128, в отведенное положение в полом носике 112 а корпуса 112. Скользящая муфта 119 соединена с элементом 150 фиксации кнопки, который имеет упругие рычаги 151, которые смещают скользящую муфту 119 в выдвинутое положение, в котором ее конец выступает из конца полого носика 112 а. Таким образом, приложение давления к концу скользящей муфты 119, например, путем прижатия конца скользящей муфты 119 к ткани вызывает ее перемещение в отведенное положение в корпус 112; уменьшение давления вызывает перемещение скользящей муфты 119 в выдвинутое положение под действием смещающей силы со стороны упругих рычагов 151, действующих на боковую стенку корпуса 112. Элемент 150 фиксации кнопки имеет выступ 152 фиксации кнопки, который контактирует с концом выступа 102d кнопки запуска на кнопке 102 запуска, когда скользящая муфта находится в выдвинутом положении. Выступ 102d кнопки запуска выступает в направлении, в целом параллельном продольной оси 105 инъекционного устройства 110. Выступ 152 фиксации кнопки выступает в направлении, в целом перпендикулярном продольной оси 105 по направлению к выступу 102d кнопки запуска. Выступ 102d кнопки запуска имеет отверстие 102 е, которое может перемещаться над выступом 152 фиксации кнопки, когда элемент 150 фиксации кнопки перемещен от выходного отверстия 128 (то есть когда скользящая муфта 119 была перемещена внутрь выходного отверстия 128 в свое отведенное положение). В этом положении кнопка 102 запуска может быть перемещена в рабочее положение путем поворота кнопки 102 запуска вокруг поворотного штифта 102 а в направлении надавливания, приложенного к поверхности 102 с надавливания. Таким образом, элемент 150 фиксации кнопки и скользящая муфта 119 действуют вместе, чтобы зафиксировать кнопку 102 запуска в рабочем положении(то есть фиксирующая поверхность 102b контактирует с концом ведущей муфты 131, не позволяя ей перемещаться в сторону выходного отверстия под действием смещающей силы сжатой приводной пружины 130). Когда скользящая муфта 119 перемещена в отведенное положение (то есть в незафиксированное положение) и кнопка 102 запуска повернута в свое рабочее положение, работа устройства происходит следующим образом. Сначала приводная пружина 130 перемещает ведущую муфту 131, а ведущая муфта 131 перемещает приводной элемент 132. Приводной элемент 132 перемещается и благодаря трению покоя и гидростатическим силам, действующим через лекарство (не показано), перемещает корпус 116 шприца и опорный элемент 127 шприца, преодолевая сопротивление возвратной пружины 126. Возвратная пружина 126 сжимается, и игла 118 для подкожных инъекций выходит из выходного отверстия 128 корпуса 112. Это продолжается до тех пор, пока возвратная пружина 126 не сожмется до предела или корпус шприца 116 не встретит каких-либо других препятствий (не показаны), которые задержат его перемещение. Поскольку трение покоя между приводным элементом 132 и корпусом шприца 116 и гидростатические силы,действующие через вводимое лекарство (не показано), недостаточны для того, чтобы противодействовать полной приводной силе, создаваемой приводной пружиной 130, то в этот момент приводной элемент 132 начинает перемещаться внутри корпуса шприца 116, и лекарство (не показано) начинает выпускаться. Однако динамического трения между приводным элементом 132 и корпусом шприца 116 и гидростатических сил, действующих через вводимое лекарство (не показано), достаточно для удержания возвратной пружины 126 в сжатом состоянии, поэтому игла 118 для подкожных инъекций остается выдвинутой. Через некоторое время приводной элемент 132 завершает свой путь внутри корпуса 116 шприца и не может перемещаться дальше. В этот момент содержимое шприца 114 полностью выпущено, и сила,создаваемая приводной пружиной 130, работает на удержание приводного элемента 132 в его конечном положении. Гибкие фиксирующие рычаги, связывающие ведущую муфту 131 с приводным элементом 132, достигают упора (не показаны) в корпусе 112. Этот упор перемещает гибкие фиксирующие рычаги внутрь из показанного положения в положение, при котором они больше не связывают ведущую муфту 131 с приводным элементом 132, чему способствуют скошенные поверхности на упоре. Как только это происходит, ведущая муфта 131 больше не действует на приводной элемент 132, что позволяет им перемещаться друг относительно друга. В этот момент, конечно, шприц 114 освобождается, поскольку силы,создаваемые приводной пружиной 130, более не передаются на шприц 114, и единственная сила, действующая на шприц, - это возвратная сила возвратной пружины 126. Таким образом, шприц 114 теперь возвращается в свое отведенное положение и инъекционный цикл завершается. Все это происходит, конечно, только в случае, если крышка 111 снята с конца корпуса 112. Конец шприца герметизирован с помощью колпачка 123. Центральный выступ 121 крышки, который вставляется в переходную втулку 119, когда крышка 111 помещена на корпус 112, содержит удерживающий элемент 125, который фиксируется внутри выступа 121. Удерживающий элемент 125 содержит упругие выступы 125 а, которые направлены от выходного отверстия 128. Эти упругие выступы 125 а деформируются, когда крышка 111 устанавливается на корпус 112 поверх колпачка 123. Затем выступы 125 а сильно сжимают колпачок 123, так чтобы концы выступов были слегка углублены в колпачок 123, который может быть изготовлен из резины. Это означает, что когда крышка 111 снята с корпуса 112, колпачок 123 снимается со шприца 114 вместе с крышкой. На фиг. 2 а также показан выступ фиксации шприца, расположенный на кнопке 102 на ее дистальном конце, который является проксимальным по отношению к концу, расположенному наиболее близко к отверстию 128. Выступ фиксации шприца выступает в целом перпендикулярно (по отношению к продольной оси 105) в инъекционное устройство 110 в направлении продольной оси 105. Первый блок 210 многоразового использования содержит следующие компоненты: корпус 112,приводной элемент 132, ведущую муфту 131, приводную пружину 130, кнопку 102 запуска и элемент 150 фиксации кнопки. Второй сменный блок 220 содержит следующие компоненты: крышку 111, защитный колпачок иг-4 021118 лы 123, защитный удерживающий элемент 125, шприц 114, полый носик 112 а, опорный элемент 127 шприца, скользящую муфту 119, элемент 137 а включения фиксатора, соединенный с концом опорного элемента 127 шприца, и возвратную пружину 126. Сменный блок 220 предназначен для вмещения в себя лекарства и острых компонентов инъекционного устройства, чтобы уменьшить любое возможное повреждение или разрушение, вызванное случайным неправильным использованием или ненадлежащей утилизацией инъекционного устройства. Фиг. 3 а-3 е представляют собой виды в перспективе инъекционной системы согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения. Они иллюстрируют работу многоразовой инъекционной системы 200 по настоящему изобретению, которая содержит базовую станцию 240 и инъекционное устройство 110, как описано выше. Как указано выше, инъекционное устройство 110 включает в себя блок 210 многоразового использования и сменный блок 220. Базовая станция 240 содержит основной корпус 242, имеющий плоскую поверхность 243, выполненную с возможностью установки базовой станции на горизонтальной поверхности, такой как стол; опорный элемент 244, выступающий под небольшим углом (например, угол лежит в диапазоне от 0 до 20) к оси, перпендикулярной плоской поверхности 243; и переключатель 245, выполненный с возможностью включаться и выключаться для управления возвратом инъекционного устройства 110. Опорный элемент 244 имеет форму и способность поддерживать инъекционное устройство 110, когда инъекционное устройство 110 соединено с базовой станцией 240. Устройство соединения между инъекционным устройством 110 и базовой станцией 240 по настоящему изобретению показано на фиг. 3d. Резьбовой рычаг 246 выступает из базовой станции 240 в направлении, в целом параллельном опорному элементу 244. Рычаг 246 имеет дистальный конец 246 а, расположенный на расстоянии от базовой станции 240, и проксимальный конец (не показан), соединенный с двигателем (не показан), содержащимся в корпусе базовой станции 242. Дистальный конец 246 а рычага выполнен с возможностью соединения с приводным элементом 132 инъекционного устройства 110 через отверстие 212 на дистальном конце 168 корпуса инъекционного устройства 112, когда инъекционное устройство 110 установлено на базовую станцию 240 и поддерживается опорным элементом 244. При такой конструкции рычаг сцепляется с разъемным резьбовым приспособлением (не показано), содержащимся в полой ведущей муфте 132, и прикрепляется к ведущей муфте 132. Рычаг 246 выполнен с возможностью возврата инъекционного устройства 110 из его рабочего состояния в нерабочее состояние путем вращения разъемного резьбового приспособления под действием двигателя, в результате чего вся ведущая муфта 132 перемещается к дистальному концу 168 корпуса 112. Когда ведущая муфта 132 перемещается по направлению к дистальному концу 168 корпуса 112, сжимаемые крылья 134 на противоположных сторонах приводного элемента 132 соединяются с фланцеподобными элементами (не показаны),содержащимися внутри полой ведущей муфты 132, таким образом возвращая приводной элемент 132,ведущую муфту 131 и приводную пружину 130 в их первоначальное нерабочее состояние. В этом состоянии эластичные фиксирующие рычаги (не показаны) на ведущей муфте 132 повторно сцепляются с соответствующими выступами (не показаны) на ведущей муфте 131, таким образом соединяя ведущую муфту 132 с приводным элементом 132. В альтернативных вариантах осуществления настоящего изобретения резьбовой рычаг 246 может быть заменен любыми другими средствами, такими как направляющий винт, зубчатая рейка, шестерня и шкив. Кнопка 102 запуска также возвращается в исходное положение под действием упругой силы от пружины 103 возврата кнопки, расположенной на поверхности 102f дистального конца кнопки 102 запуска. Эта упругая сила действует в направлении, в целом перпендикулярном продольной оси 105 инъекционного устройства по направлению к корпусу 112. При включении кнопки 102 запуска, когда к поверхности 102 с надавливания кнопки 102 запуска прикладывается давление, чтобы кнопка 102 повернулась в свое рабочее положение, пружина 103 возврата кнопки сжимается и давит на корпус 112. Когда приводная пружина 130, ведущая муфта 131 и приводной элемент 132 возвращаются, кнопка 102 запуска может повернуться, когда проксимальный конец ведущей муфты 131 проходит фиксирующий выступ 102b, так что пружина 103 возврата кнопки возвращает кнопку 102 запуска в нерабочее положение и ведущая муфта 131 фиксируется фиксирующим выступом 102b. Фиг. 3 а представляет собой вид в перспективе инъекционной системы 200 по настоящему изобретению после включения устройства и его установки на базовой станции 240. Базовая станция 240 возвращает инъекционное устройство 110 в исходное состояние. После проведения инъекции сменный блок 220 инъекционного устройства 110 выбрасывается, чтобы были удалены все загрязненные жидкостью элементы инъекционного устройства 110. Затем на базовую станцию 240 и опорный элемент 244 устанавливается многоразовый блок 210 инъекционной системы 110. Когда выключатель 245 включается,происходит возврат в исходное положение, как объяснено выше. Фиг. 3b представляет собой вид в перспективе инъекционной системы 200 по настоящему изобретению непосредственно перед установкой в корпус 112 блока 210 многоразового применения инъекционного устройства 110 нового сменного блока 220 инъекционного устройства 110. Фиг. 3 с представляет собой вид в перспективе инъекционной системы 200 по настоящему изобре-5 021118 тению, когда инъекционное устройство 110 целиком установлено на базовой станции 240 после того, как новый сменный блок 220 вставлен в корпус 112 блока 210 многоразового применения инъекционного устройства 110. Фиг. 3d представляет собой вид в перспективе инъекционной системы 200 по настоящему изобретению, когда инъекционное устройство 110 целиком снято с базовой станции 240. Фиг. 3 е представляет собой вид в перспективе инъекционного устройства по настоящему изобретению, когда крышка 111 снята с инъекционного устройства 110, чтобы можно было провести инъекцию. Во втором варианте осуществления инъекционной системы по настоящему изобретению для проведения инъекции используется электродвигатель. У двигателя имеется вторая функция, заключающаяся в возврате приводного устройства после проведения инъекции. Электропитание приводного устройства двигателя обеспечивается с помощью перезаряжаемого элемента. Для подзарядки перезаряжаемого элемента в инъекционном устройстве используется базовая станция. Фиг. 4 представляет собой вид в перспективе альтернативного инъекционного устройства 110 а, работающего от электричества, согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения. Когда инъекционное устройство 110 а соединено с базовой станцией 240 а и выключатель 245 включен, происходит подзарядка инъекционного устройства 110, работающего от электричества. Фиг. 5 а и 5b представляют собой виды справа инъекционного устройства 110 а, изображенного на фиг. 4. Приводной элемент 132 соединен с электродвигателем 216 через резьбовой приводной вал 216 а электродвигателя. Двигатель 216 выполнен с возможностью приводить в движение приводной элемент 132 путем вращения резьбового приводного вала 216 а в полом приводном элементе 132, содержащем резьбовой элемент (не показан). Таким образом, приводной элемент 132 перемещается по направлению к проксимальному концу корпуса 167 и вследствие этого шприц 114 перемещается для выполнения инъекции. Возврат инъекционного устройства 110 а в исходное положение может быть проведен путем управления двигателем 216 так, чтобы он вращал резьбовой приводной вал 216 а в противоположном направлении для возврата приводного элемента 132 и ведущей муфты 131 в исходное нерабочее состояние (как указано выше в отношении первого варианта осуществления). Управление может осуществляться блоком 217 управления двигателем. Например, после того как лекарство из шприца 114 полностью выпущено и инъекционное устройство 110 а установлено на базовой станции 240 а, блок управления двигателем 217 получает сигнал и управляет двигателем 216 так, чтобы он вращал резьбовой приводной вал 216 а в противоположном направлении. Блок 217 управления двигателем может изменить на противоположное направление электрического тока, протекающего через двигатель 216, и, следовательно, изменить направление вращения приводного вала 216 а. Двигатель 216 питается от перезаряжаемого аккумулятора 218 а или, альтернативно, перезаряжаемого устройства другого типа, например перезаряжаемого конденсатора. Во втором варианте осуществления настоящего изобретения кнопка 102 запуска работает как переключатель, соединенный с блоком 217 управления. Как только включается кнопка 102 запуска, на двигатель 216 подается питание так, чтобы запустить приводной элемент 132 и вызвать проведение инъекции шприцем 114. Фиг. 6 а-6 е представляют собой виды в перспективе инъекционной системы 200 а согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения. Отличие от инъекционного устройства, изображенного на фиг. 3, состоит в том, что приводимое в действие двигателем электрическое инъекционное устройство 110 а заменяет приводимое в действие пружиной механическое инъекционное устройство 110, и соединение между базовой станцией 240 а и инъекционным устройством 110 а выполнено с возможностью подзарядки перезаряжаемого аккумулятора 218 а. На дистальном конце корпуса 112 расположены два электрических контактных элемента 214 перезаряжаемого элемента 218. Два контактных элемента 247 зарядного устройства 248 базовой станции 240 а обеспечивают взаимодействие для подзарядки между базовой станцией 240 а и инъекционным устройством 110 а для подзарядки перезаряжаемого элемента 218 инъекционного устройства 110 а, как показано на фиг. 6d. Блок 217 управления двигателем определяет прохождение электрического тока через контактные элементы 247 и управляет двигателем 216 для поворота резьбового приводного вала 216 а для возврата в исходное положение приводного элемента 132, ведущей муфты 131 и кнопки 102 запуска. Фиг. 7 представляет собой схематическую блок-схему системы, изображенной на фиг. 6 а-6 е. Зарядное устройство 248 в базовой станции 240 а подзаряжает перезаряжаемый блок 218 электрического инъекционного устройства 110 а после того, как инъекционное устройство 110 а помещено на базовую станцию 240 а и выключатель 245 включен. Перезаряжаемый блок 218 инъекционного устройства 110 а питает двигатель 216 для перемещения приводного элемента 132 для выдвигания шприца 114 по направлению к проксимальному концу 167 корпуса 112 для проведения инъекции. Управляющая схема 217 выполнена с возможностью определения протекания тока в инъекционное устройство 110 а от зарядного устройства 248 и приведения в движение двигателя 216 для возврата ведущей муфты 131, приводного элемента 132 и кнопки 102 запуска в нерабочее состояние. Базовая станция 240, 240 а может питаться либо от электрической сети, либо от аккумулятора, что-6 021118 бы приводить в движение двигатель в базовой станции 240, которая выполнена так, чтобы возвращать в исходное положение механическое приводное устройство согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения, и/или снабжать энергией зарядное устройство 248 в базовой станции 240 а согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения для зарядки перезаряжаемого блока 218 инъекционного устройства 110 а. Таким образом, путем обеспечения базовой станции 240, 240 а для возврата инъекционного устройства 110, 110 а и замены загрязненных жидкостью частей инъекционного устройства 220 после проведения каждой инъекции наряду с повторным использованием многоразового блока 210 для введения жидкости, достигается минимизация количества отходов для снижения стоимости. Конечно, понятно, что описанные выше варианты настоящего изобретения приведены исключительно для примера и в них могут быть внесены изменения в пределах объема изобретения. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Инъекционная система, содержащая инъекционное устройство, включающее в себя шприц, содержащий контейнер для жидкости и выпускное сопло; корпус, выполненный с возможностью принимать шприц, который может перемещаться между отведенным положением, в котором шприц полностью содержится в корпусе, и выдвинутым положением,в котором по меньшей мере часть выпускного сопла выступает из корпуса; приводное устройство; приводной механизм, соединенный с приводным устройством, имеющий нерабочее состояние, в котором он не воздействует на приводное устройство, и рабочее состояние, в котором он воздействует на приводное устройство для перемещения шприца в выдвинутое положение и выталкивания жидкости из контейнера для жидкости; пусковой механизм, который выполнен с возможностью освобождения приводного механизма для перемещения шприца в выдвинутое положение и выталкивания жидкости из контейнера для жидкости; и базовую станцию, выполненную с возможностью соединения с инъекционным устройством и возврата приводного механизма из рабочего состояния в нерабочее состояние, чтобы можно было повторно привести в действие приводной механизм. 2. Инъекционная система по п.1, в которой приводной механизм содержит двигатель, соединенный с приводным устройством, для выдвигания шприца и выталкивания жидкости из него. 3. Инъекционная система по п.2, в которой приводной механизм содержит перезаряжаемый элемент, соединенный с двигателем для его питания. 4. Инъекционная система по п.3, в которой перезаряжаемый элемент содержит конденсатор. 5. Инъекционная система по п.3, в которой перезаряжаемый элемент содержит перезаряжаемый аккумулятор. 6. Инъекционная система по любому из пп.3-5, в которой базовая станция содержит перезаряжающий блок, выполненный с возможностью подзаряжать перезаряжаемый элемент, когда инъекционное устройство соединено с базовой станцией. 7. Инъекционная система по любому из пп.2-6, в которой, когда инъекционное устройство соединено с базовой станцией, двигатель управляется таким образом, чтобы вернуть приводное устройство в положение, при котором он может воздействовать на приводной механизм для перемещения шприца в выдвинутое положение. 8. Инъекционная система по п.1, в которой приводной механизм содержит смещающий элемент,который в нерабочем состоянии приводного механизма находится в первом невыдвинутом положении и который в рабочем состоянии приводного механизма находится во втором выдвинутом положении. 9. Инъекционная система по п.8, в которой базовая станция содержит механизм зацепления, выполненный с возможностью приложения силы к смещающему элементу для возврата его из выдвинутого положения в невыдвинутое положение. 10. Инъекционная система по п.9, в которой механизм зацепления перемещает конец смещающего элемента из второго положения в первое положение для его возврата. 11. Инъекционная система по п.10, в которой механизм зацепления представляет собой рычаг, выполненный с возможностью соединения со смещающим элементом. 12. Инъекционная система по п.11, в которой рычаг соединен со смещающим элементом через отверстие в корпусе. 13. Инъекционная система по п.12, в которой рычаг содержит винтовую резьбу, которая может зацепляться с приводным устройством инъекционного устройства, а базовая станция дополнительно содержит двигатель, соединенный с рычагом для поворота рычага и возврата приводного механизма в первое положение, и возврата приводного устройства в положение, в котором на него может воздействовать приводной механизм для перемещения шприца в выдвинутое положение и выталкивания его содержимого. 14. Инъекционная система по любому из предыдущих пунктов, в которой базовая станция питается от электрической сети. 15. Инъекционная система по любому из предыдущих пунктов, в которой базовая станция питается от аккумулятора. 16. Инъекционная система по любому из предыдущих пунктов, в которой инъекционное устройство является многоразовым. 17. Инъекционная система по п.16, в которой шприц является сменным. 18. Инъекционная система по любому из предыдущих пунктов, в которой базовая станция дополнительно выполнена с возможностью возврата пускового механизма, чтобы пусковой механизм препятствовал приводному механизму в нерабочем состоянии разрешать шприцу перемещаться в выдвинутое положение. 19. Инъекционная система по п.18, в которой пусковой механизм и приводной механизм расположены в инъекционном устройстве таким образом, чтобы пусковой механизм возвращался в исходное положение, когда приводной механизм возвращается в исходное положение. 20. Инъекционная система по п.19, в которой инъекционное устройство содержит смещающий компонент, выполненный с возможностью возврата пускового механизма в исходное положение, когда приводной механизм возвращается в исходное положение. 21. Инъекционная система по любому из предыдущих пунктов, в которой инъекционное устройство содержит отводящий элемент, выполненный с возможностью смещать шприц из выдвинутого положения в отведенное положение после выталкивания жидкости из шприца. 22. Инъекционная система по п.21, в которой инъекционное устройство дополнительно содержит разъединяющий механизм, причем приводное устройство и приводной механизм отделяются друг от друга с помощью разъединяющего механизма после того, как жидкость вытолкнута так, чтобы шприц мог быть перемещен из выдвинутого положения в отведенное положение с помощью отводящего элемента. 23. Инъекционное устройство, содержащее шприц, содержащий контейнер для жидкости и выпускное сопло; корпус, выполненный с возможностью принимать шприц, который может перемещаться между отведенным положением, в котором шприц полностью содержится в корпусе, и выдвинутым положением,в котором по меньшей мере часть выпускного сопла выступает из корпуса; приводное устройство; приводной механизм, соединенный с приводным устройством, имеющий нерабочее состояние, в котором он не воздействует на приводное устройство, и рабочее состояние, в котором он воздействует на приводное устройство для перемещения шприца в выдвинутое положение и выталкивания жидкости из контейнера для жидкости; и пусковой механизм, который выполнен с возможностью освобождения приводного механизма, чтобы переместить шприц в выдвинутое положение и вытолкнуть жидкость из контейнера для жидкости,причем корпус выполнен с возможностью соединения с базовой станцией, а приводной механизм выполнен с возможностью возврата базовой станции из рабочего состояния в нерабочее состояние, чтобы можно было повторно запустить приводной механизм.