Способ и система, предназначенные для передачи сигналов в узлы в системе

006952 Область техники Изобретение относится к способу передачи сигналов, например управляющих сигналов, сигналов запроса, сигналов опроса и т.д., в узел в виде управляемого блока, связанного с некоторым устройством,например управляемым устройством, средством измерения и т.д., как определено в преамбуле п.1 формулы изобретения. Изобретение также относится к системе, предназначенной для передачи сигналов, например управляющих сигналов, сигналов запроса, сигналов опроса и т.д., в узел в виде управляемого блока, связанного с некоторым устройством, например управляемым устройством, средством измерения и т.д., как определено в преамбуле п.9 формулы изобретения. Предшествующий уровень техники Обычно известные системы, предназначенные для передачи сигналов, например, управляющих сигналов, в управляемые устройства, такие как устройства открывания для дверей, ворот, окон и т.д.,являются проводными системами управления. Однако такие системы недостаточно удобны для пользователя, поскольку установка является негибкой, например, невозможно использование мобильных устройств дистанционного управления. Также известны беспроводные системы, например, использующие радиочастотные сигналы, инфракрасные сигналы и т.д., при этом может обеспечиваться большее удобство для пользователя, например, за счет использования беспроводных устройств дистанционного управления. Однако такие беспроводные системы имеют ряд недостатков. Например, им свойственна проблема, состоящая в том, что переданные управляющие сигналы не всегда могут быть приняты предназначенным управляемым устройством, например, из-за неоптимальных условий передачи, экранирующих эффектов, обусловленных стенами или другими конструкциями и т.д. Задачей изобретения является создание способа и системы, предназначенных для передачи сигналов, как определено выше, посредством которых могут быть исключены недостатки, связанные с соответствующими системами, известными из предшествующего уровня техники. Задачей изобретения является создание способа и системы, предназначенных для передачи сигналов, как определено выше, позволяющих объединять системы управления, содержащие множество управляемых блоков, с использованием как беспроводного, так и проводного соединения. Также задачей изобретения является создание способа и системы, позволяющих назначать приоритеты операций, связанных с управляемыми блоками, содержащимися в системе. Эти и другие задачи решаются в изобретении, как описано ниже. Сущность изобретения Как определено в п.1 формулы изобретения, изобретение относится к способу передачи сигналов,например, управляющих сигналов, сигналов запроса, сигналов опроса и т.д., в узел в виде управляемого блока, связанного с некоторым устройством, например управляемым устройством, средством измерения и т.д., причем управляемый блок может быть связан по меньшей мере с одним дополнительным узлом посредством коммуникационной шины, причем по меньшей мере один из упомянутых узлов содержит средство радиочастотного приема, при этом способ содержит этапы, на которыхa) передают сигнал из контроллера,b) принимают упомянутый сигнал, по меньшей мере, с помощью упомянутого узла, содержащего средство радиочастотного приема,c) обнаруживают по меньшей мере часть упомянутого сигнала, указывающего узел назначения, иd) повторно передают упомянутый сигнал или часть упомянутого сигнала с помощью узла, содержащего средство радиочастотного приема, в узел назначения через коммуникационную шину. В соответствии с предпочтительным вариантом осуществления, как определено в п.2 формулы изобретения, способ может включать в себя процедуру, предназначенную для определения интервала времени, в который может быть выполнена повторная передача с помощью узла, содержащего средство радиочастотного приема. В соответствии с дополнительным предпочтительным вариантом осуществления, как определено в пункте 3 формулы изобретения, процедура, предназначенная для определения интервала времени, может предусматривать произвольный выбор интервала времени. Преимущественно, как определено в п.4 формулы изобретения, упомянутый сигнал может быть принят, по меньшей мере, с помощью двух узлов, содержащих средство радиочастотного приема, а повторная передача может быть выполнена с помощью узла, для которого выбран самый ранний интервал времени. В соответствии с вариантом осуществления согласно п.5 формулы изобретения, упомянутая по меньшей мере часть сигнала, указывающего узел назначения, может содержать идентификацию узла назначения, например адрес. Предпочтительно, как определено в п.6 формулы изобретения, повторная передача принятого сигнала может быть выполнена посредством проводной коммуникационной шины.-1 006952 Преимущественно, как определено в п.7 формулы изобретения, сигнал может быть передан в узел,содержащий средство радиочастотного приема, посредством беспроводного устройства дистанционного управления. В соответствии с дополнительным предпочтительным вариантом осуществления, как определено в п.8 формулы изобретения, способ может дополнительно содержать этап, на котором передают ответный сигнал из узла назначения, причем ответный сигнал передают через коммуникационную шину и посредством узла, передавшего сигнал, к контроллеру, передавшему упомянутый сигнал, например, маршрутизируя ответный сигнал соответственно маршрутизации упомянутого сигнала. Изобретение также относится к системе передачи сигналов, например управляющих сигналов, сигналов запроса, сигналов опроса и т.д., в узел в виде управляемого блока, связанного с некоторым устройством, например управляемым устройством, средством измерения и т.д., причем управляемый блок может быть связан по меньшей мере с одним дополнительным узлом посредством коммуникационной шины, при этом по меньшей мере один из упомянутых узлов содержит средство радиочастотного приема,предназначенное для приема сигналов, переданных по меньшей мере из одного контроллера, содержащегося в системе, и упомянутый по меньшей мере один узел, содержащий средство радиочастотного приема, предназначенное для приема сигналов, имеет средство, предназначенное для повторной передачи принятого сигнала или информации, содержащейся в нем, через коммуникационную шину. В предпочтительном варианте осуществления, как определено в п.10 формулы изобретения, система может содержать множество узлов в виде управляемых блоков, каждый из которых связан с соответствующим устройством, и система может содержать одну или более коммуникационных шин, причем каждая шина определяет подсеть в системе, и каждая шина связана по меньшей мере с одним из узлов,содержащим средство радиочастотного приема. Предпочтительно, как определено в п.11 формулы изобретения, узлы могут содержать средство идентификации, например, средство, предназначенное для запоминания, например, адреса, и средство,предназначенное для идентификации идентификационной части приятого сигнала. Преимущественно, как определено в п.12 формулы изобретения, по меньшей мере один узел, содержащий средство радиочастотного приема, может содержать средство, предназначенное для повторной передачи принятого сигнала или его части, например, в случае приема сигнала с идентификационной частью, отличной от идентификации данного узла. Предпочтительно, как определено в п.13 формулы изобретения, по меньшей мере один контроллер может содержать средство дистанционного управления, предназначенное для передачи сигналов в один или более из узлов, содержащихся в системе. В дополнительном варианте осуществления, как определено в п.14 формулы изобретения, коммуникационная шина может содержать канал связи, работающий посредством проводных соединений. В дополнительном предпочтительном варианте осуществления, как определено в п.15 формулы изобретения, по меньшей мере один из узлов, содержащий средство радиочастотного приема, может содержать средство, предназначенное для формирования и запоминания таблицы, содержащей идентификацию узлов назначения, связанных с помощью коммуникационной шины, например, содержащихся в подсети системы. Еще в одном дополнительном варианте осуществления, как определено в п.16 формулы изобретения, узлы могут содержать средство источника электропитания, предпочтительно соединенное с множеством узлов посредством линии электропитания. Преимущественно, как определено в п.17 формулы изобретения, коммуникационная шина может содержать канал связи, работающий посредством линии электропитания, например, с использованием способа модуляции, способа суперпозиции и т.д. Еще в одном дополнительно предпочтительном варианте осуществления, как определено в п.18 формулы изобретения, по меньшей мере один из узлов в подсети может содержать средство управления,предназначенное для выполнения общего управления одновременно и/или последовательно выполняемыми операциями с помощью устройств, включенных в систему, например, для того, чтобы устанавливать приоритеты операций с учетом определенных ресурсов, таких как имеющаяся мощность, и т.д.,причем средство управления содержит средство для постоянного учета имеющегося ресурса (ресурсов),средство для приема или отклонения запросов от узлов в подсети, средство для прерывания текущих операций узлов и/или средство для оценки запросов и/или текущих операций с учетом значения приоритета. Наконец, как определено в п.19 формулы изобретения, средство радиочастотного приема может быть выполнено как средство приемопередатчика, например, для ответа на принятые сигналы. Краткое описание чертежей Изобретение пояснено более подробно ниже со ссылками на чертежи, на которых фиг. 1 - общий вид системы, содержащей множество узлов и несколько подсетей в соответствии с изобретением; фиг. 2 - общий вид системы в соответствии с первым вариантом осуществления изобретения; фиг. 3 - система в соответствии с другим вариантом осуществления изобретения;-2 006952 фиг. 4 - приемное устройство, предназначенное для использования в связи с вариантом осуществления изобретения; фиг. 5 - другой вариант приемного устройства; предназначенного для использования в другом варианте осуществления изобретения,фиг. 6 - система в соответствии с еще одним вариантом осуществления изобретения, проиллюстрированным аналогично показанному на фиг. 2 и 3. Подробное описание изобретения Фиг. 1 изображает общий вид системы в соответствии с вариантом осуществления изобретения. Система 1 содержит множество модулей или узлов 6, 7, 8, 10, 11, 12, 16, 17, 18, 20, 21 и 22. Некоторые из этих узлов, например 6, 7 и 8, выполнены как контроллеры, например, блоки управления, посредством которых можно передавать управляющие сигналы или другие типы сигналов в один или более модулей или узлов U в системе. Блоки или узлы 10, 11, 12, 16, 17, 18, 20, 21 и 22 выполнены как управляемые устройства или узлы,которые могут срабатывать в ответ на управляющий сигнал или подобный вид принятого сигнала. Некоторые или все из этих блоков содержат средство радиочастотного приемника/приемопередатчика, как показано на чертежах. Некоторые блоки или узлы показаны как расположенные в подсетях, например, 2,3 и 4. Подсеть содержит по меньшей мере один блок, который содержит средство РЧ приемника или приемопередатчика. Подсеть может содержать только один узел, но обычно она содержит множество узлов или блоков, например по меньшей мере два. Конкретное число узлов или блоков в подсети будет зависеть от конкретного применения, конкретного физического местоположения используемых блоков и/или характера использования блоков. Блоки, содержащиеся в подсети, которые также упоминаются как система линий электропитания, как показано, взаимно соединяются посредством системы шины, например 15, 19, и 23, соответственно. Эта система шины может быть проводным соединением, посредством которого модули в подсети могут быть соединены друг с другом, как пояснено ниже. Система может содержать больше или меньше, чем показанные три подсети, например одну, две,четыре и т.д. подсети или систем линий электропитания. Два из показанных контроллера С, например 6 и 7, выполнены как дистанционные устройства управления, оснащенные радиочастотными передатчиками или приемопередатчиками для того, чтобы иметь возможность взаимодействовать с блоками U, оснащенными радиочастотными передатчиками или приемопередатчиками. Система, в соответствии с изобретением, должна будет содержать по меньшей мере один контроллер, который может взаимодействовать с блоками посредством передачи РЧ сигналов и т.д. Однако система также может содержать другие типы контроллеров С, например контроллер 8, которые может передавать сигналы в один или более блоков U, например посредством проводного средства, например, с помощью передачи электрических сигналов, посредством передачи сигналов инфракрасного излучения, других средств передачи оптических сигналов, передачи электромагнитных сигналов и т.д. Работа системы в соответствии с изобретением ниже пояснена со ссылкой на фиг. 2, которая иллюстрирует систему (часть системы) с подсистемой, имеющей только один блок U со средством РЧ приема/приемопередачи. Система содержит множество блоков или узлов 30, 31, 32, 33 (U1-Un), содержащих или соединенных с блоками управления 35, 36, 37, 38 для различных устройств. Эти устройства, например, могут быть активаторами различных типов, и могут использоваться в различных применениях, как объяснено более подробно ниже. Упомянутые блоки также могут содержать или быть связанными с устройствами разного назначения, измерительными устройствами, индикаторными устройствами, контроллерами и т.д., которые должны принимать информацию, управляющие сигналы и т.д. в определенные моменты времени. Общим признаком блоков 30, 31, 32, 33 является то, что необходимо или предпочтительно иметь возможность посылать некоторый тип информации, сигнал и т.д. в эти блоки. Дополнительно может быть необходимо или предпочтительно иметь возможность принимать информацию или сигналы из блоков, например сигналы согласования, сигналы подтверждения и т.д. В варианте осуществления, изображенном на фиг. 2, блок 31 оснащен средством приема для радиочастотных сигналов, например, включающим в себя средство 40 антенны. Каждый блок содержит, например, блок приведения в действие электродвигателя или блок управления и соединен с приводимым в действие или управляемым элементом 35, 36, 37, 38. Понятно, что средство, приводимое в действие,управляемое и т.д. с помощью блока управления, может быть объединено с этим блоком. Система дополнительно содержит узел в виде контроллера, например устройство 42 дистанционного управления, предназначенное для передачи сигналов посредством средства радиочастотной передачи,например, включающего в себя средство 43 антенны. Это устройство дистанционного управления может быть использовано для передачи управляющих сигналов или других типов сигналов в один или более блоков или узлов U1-Un в системе. Система может содержать по меньшей мере один дополнительный контроллер, например, устройство 44 дистанционного управления, подобное первому устройству дистанционного управления, предназначенное для передачи сигналов посредством средства радиочастотной передачи, например, включаю-3 006952 щего в себя средство 45 антенны, или отличное от первого устройства дистанционного управления, например, предназначенное для передачи посредством другого средства, такого как проводное средство,средство передачи инфракрасного излучения и т.д., как объяснено выше. Блоки 30, 31, 32, 33, как показано и объяснено выше, соединены с помощью средства 50 связи в виде проводной коммуникационной шины. Связь может осуществляться в соответствии с заранее определенным протоколом, при этом средство 50 связи может обеспечивать по меньшей мере одну функцию или услугу или комбинацию таких функций или услуг, несколько функций или услуг, связанных с работой системы, например, относительно приема и/или передачи сигналов, относительно работы соответствующих блоков и т.д. Эти функции или услуги и их варианты дополнительно описаны ниже. Когда сигнал передается из контроллера, например, из дистанционного контроллера 42, сигнал в первом предпочтительном варианте осуществления принимается с помощью одного из блоков 30, 31, 32,33, которое обеспечено средством РЧ приема и которое выполнено как главный (ведущий) блок, в проиллюстрированном примере блок 31. Принятый сигнал, например, кадр или пакет данных включает в себя информацию, например адрес, относящийся к узлу назначения, и главный блок 31 будет определять адрес каждого принятого сигнала. Если адресат, т.е. узел назначения, сам является главным узлом, он будет действовать в соответствии с информацией, включенной в принятый сигнал. Если адресат является одним из других блоков, например, блоком 33, главный блок 31 будет повторно передавать принятый сигнал посредством канала 50 связи и в соответствии с протоколом связи. Каждый из других блоков 30 будет считывать сигнал, но только блок, адресованный в сигнале, например, блок 33, будет принимать сигнал и действовать в соответствии с информацией данных полезной нагрузки, например, командой, включенной в сигнал. Главный блок, например блок 31, может содержать таблицу, содержащую список адресов всех узлов или блоков, содержащихся в системе, т.е. подсеть, соединенную с помощью коммуникационной шины 50. Эта таблица формируется, когда в подсистему подается электропитание. Если такая таблица создана, главный блок сможет определить, находится ли узел (узлы) назначения, содержащийся в принятом сигнале, например, принятом кадре сообщения, в подсети, связанной с данным главным блоком. Если это так, сообщение будет повторно передано через коммуникационную шину 50. Если нет, например,если узел назначения содержится в другой подсети, связанной с системой, сообщение не будет повторно передано. Если узлом назначения является сам данный блок, т.е. блок, который принял РЧ сигнал, сообщение также не будет повторно передано. Создание такой таблицы может быть отменено, в этом случае все сигналы будут передаваться повторно, при этом могут выполняться ненужные повторные передачи,но при этом можно исключить или снизить объем обработки и хранения данных. Сигнал, переданный из устройства дистанционного управления, например, 42, может быть адресован более чем одному из блоков в системе или даже всем этим блокам. В этом случае, как описано выше,сигнал будет принят главным блоком, например, 31, и узлы назначения, например предназначенные приемники, будут определены с помощью главного блока. Сигнал будет повторно передан в другие требуемые блоки, через коммуникационную шину 50, и команды, включенные в сигнал, могут выполняться с помощью указанных блоков. В модифицированном варианте осуществления блок, например, оснащенный средством РЧ приема/приемопередачи, может обеспечивать выполнение последовательных операций команд, включенных в принятый сигнал. Когда сигнал принят, главный блок определяет адресованные приемники и, возможно также тип команды (команд), включенной в сигнал, например, для каждого из адресованных приемников. На основании этой информации в соответствии с протоколом и, возможно, в соответствии с другими заранее определенными режимами работы данной системы, главный блок может повторно передать сигнал, например, передать индивидуальные сигналы, содержащие индивидуальные адреса и соответствующие команды в последовательном порядке и, возможно, с индивидуальными и/или заранее определенными интервалами времени. Кроме того, передача индивидуальных управляющих сигналов, как упомянуто, может быть выполнена в соответствии с конкретными режимами. Например, когда первый сигнал передан в первый блок,передача следующего сигнала во второй блок может быть выполнена в зависимости от сигнала из первого блока, например сигнала, подтверждающего прием первого сигнала, подтверждающего, что команда выполнена, или сигнала, означающего, что команда не выполнена. Передача следующего сигнала затем может быть выполнена после заранее определенного интервала времени. Могут быть определены другие режимы. Работа системы в соответствии с протоколом связи может включать в себя обработку управляющих сигналов, сформированных двумя или более дистанционных устройств управления, и/или множества управляющих сигналов, сформированных одним устройством дистанционного управления, например управляющих сигналов, переданных, когда система фактически выполняет операции, относящиеся к предыдущему управляющему сигналу, например управляющему сигналу из того же самого устройства дистанционного управления или из другого устройства дистанционного управления, связанного с системой.-4 006952 При таких обстоятельствах главный блок, например блок, оснащенный средством РЧ приема/приемопередачи, может выполнять операции в соответствии с заранее определенными правилами,которые могут быть установлены, принимая во внимание конкретное применение и конкретные потребности. Например, главный блок, конечно, может завершить текущие операции перед проверкой дополнительного приятого сигнала (сигналов) и работой в соответствии с ним. Вместо этого главный блок может определить адрес (адреса) и содержание управления следующего принятого сигнала и, в соответствии с заранее установленными правилами, может прервать некоторые или все текущие операции и начать некоторые или все операции, указанные с помощью следующего принятого сигнала. Например, это может быть справедливо, если следующий принятый сигнал требует выполняемую операцию, которая противоречит текущей операции, например, в случае системы, содержащей управляемые окна, когда текущая операция включает в себя открытие по меньшей мере одного окна, и, когда следующий сигнал указывает закрытие, по меньшей мере, того же самого окна. Как изображено на фиг. 3, более чем один из блоков или узлов 30-33 в подсети или устройстве линии электропитания могут содержать средство, например включающее в себя средство 40, 46, 47, 48 антенны, предназначенное для приема управляющих сигналов, например, из устройств 42, 44 дистанционного управления. В этом случае используемые блоки, например блоки, предназначенные для приема РЧ сигналов и соединенные с одной и той же подсетью, будут работать в одинаковых условиях, т.е. никакой из этих блоков не будет назначен в качестве главного блока. Блоки, оснащенные средством РЧ приема, будут служить для оказания содействия друг другу, так как сигнал, переданный из дистанционного контроллера, будет с большей вероятностью правильно принят (например, с использованием проверки с помощью циклического избыточного кода - CRC, ЦИК) по меньшей мере одним из этих блоков, чем в случае, когда только один блок в подсети может принимать РЧ управляющие сигналы. Это особенно важно, когда блоки в подсети размещены в местоположениях, где может происходить подавление РЧ сигналов, например, обусловленное стенами или другими строительными конструкциями, мебелью и т.д., и расстояниями между узлами, например между контроллером и блоком в подсети. В этих случаях переданные управляющие сигналы могут быть приняты с помощью одного из блоков, оснащенных средством РЧ приема, например блоком, ближайшим к дистанционному контроллеру, или расположенным на "расстоянии прямой видимости" относительно дистанционного контроллера. Блок, который принимает сигнал, как описано ранее, будет определять узел назначения, проверять таблицу адресов для определения адреса назначения и повторно передавать сигнал, например кадр или пакет данных, если узел назначения связан с данной подсетью, и если узлом назначения не является сам данный блок. Если блок не содержит таблицу адресов, сигнал будет передаваться через коммуникационную шину 50 во всех случаях, как объяснено выше. Однако, если более чем один из блоков, снабженных средством РЧ приема, например РЧ узлы, правильно принимают сформированный управляющий сигнал (например, с использованием проверки с помощью циклического избыточного кода - ЦИК), все эти блоки будут подготовлены для того, чтобы повторно передать сигнал. В соответствии с изобретением, РЧ узлы, которые приняли сигнал, будут произвольно выбирать интервал времени. Система в соответствии с изобретением, например, может работать с 32 интервалами времени, и каждый из РЧ узлов, который принял сигнал, будет выбирать один из этих интервалов. В соответствующие интервалы времени данные РЧ узлы будут начинать повторную передачу через коммуникационную шину 50. РЧ узел, который выбрал самый ранний интервал времени, будет повторно передавать сигнал, например кадр или пакет. Другие РЧ узлы (или узел), которые также приняли сигнал, обнаружат, что эта передача происходит через коммуникационную шину, и будут произвольно выбирать новый интервал времени, и будут пытаться осуществлять передачу в соответствующий интервал времени, и когда коммуникационная шина будет свободна. Если два (или более) РЧ узлов выбрали интервал времени с одним и тем же номером, они будут пытаться передавать одновременно. Однако система содержит устройство обнаружения конфликтной ситуации, и в таких случаях передача будет прервана. Каждый из РЧ узлов, пытающихся выполнить повторную передачу принятого сигнала, будет произвольно выбирать новый номер интервала времени, и повторная передача будет выполняться узлом, который выбрал самый низкий номер интервала времени,по аналогии с тем, что объяснено выше. Однако для того, чтобы уменьшить шанс новой конфликтной ситуации, число интервалов времени может быть увеличено, например, удвоено, когда выбран новый номер интервала времени. Процедура может быть повторена, если произойдет новая конфликтная ситуация. Узел, который находится в процессе инициирования или выполнения передачи принятого сигнала,преждевременно закончит передачу, если он обнаружит, что сигнал, например кадр, который должен быть передан, уже принят (например, находится в буфере приемника узла). Это будет происходить, если другой узел уже передал сигнал, например кадр, с тем же самым содержанием, и в этих случаях система в соответствии с изобретением предотвратит, чтобы этот сигнал, например кадр или пакет данных, бесполезно передавался (один или более раз, кроме "первоначальной" передачи).-5 006952 Понятно, что тот же самый процесс, например выбор номера интервала времени и т.д. также может быть выполнен с помощью РЧ узла, который является единственным РЧ узлом, связанным с подсетью. Следовательно, РЧ узлы могут быть выполнены одинаково, независимо от фактического использования. Когда узел назначения в подсети принял сигнал, например, кадр, то обычно ответ, например, подтверждение, измеренная величина и т.д., должны быть переданы из узла назначения обратно в контроллер, например, устройство дистанционного управления. Этот ответ будет направлен в соответствии с протоколом, предназначенным для связи вдоль того же маршрута, что и при приеме сигнала, например,управляющего сигнала. Это может быть проиллюстрировано со ссылкой на фиг. 1. Предполагается, что подсеть 3 содержит два узла со средствами РЧ приема, например 16 и 17, и что управляющий сигнал передается из дистанционного контроллера 6 с блоком 18 в качестве узла назначения. Сигнал принимается, например, РЧ узлом 16 и повторно передается через коммуникационную шину 19 в узел 18. Ответный сигнал из узла 18 будет направлен через РЧ узел 16 обратно в дистанционный контроллер 6. Поскольку управляющий сигнал был принят узлом РЧ 16 вместо РЧ узла 17, можно ожидать, что передача между узлом 16 и контроллером опять приведет к положительному результату, и, следовательно, можно ожидать относительно высокую успешную скорость передачи для ответных сигналов обратно в дистанционный контроллер. Вариант осуществления, проиллюстрированный на фиг. 3, имеет преимущество, состоящее в том,что управляющий сигнал, переданный устройством дистанционного управления из местоположения,обуславливающего неадекватный прием в местоположении блока, оснащенного средством РЧ приема,например, 31, может быть вместо него принят другим блоком, например 31, 32, 33, при этом предполагается, что система в соответствии с описанным вариантом осуществления будет иметь улучшенный прием управляющих сигналов в случаях, когда устройство дистанционного управления или скорее устройство дистанционного управления, управляемое пользователем, расположено далеко от одного или более блоков или находится в месте, дающем ослабленную передачу. Управляемый блок или узел 10, 11, 12, 16, 17, 18, 20, 21, 22 в соответствии с изобретением описан ниже более подробно со ссылкой на фиг. 4, где показан управляемый блок или узел 30 и где проиллюстрированы основные части варианта осуществления управляемого блока в соответствии с изобретением. Как описано выше, этот блок содержит средство 46 антенны, соединенное с приемником или предпочтительно со средством 51 приемопередатчика, предназначенным для приема управляющих сигналов. Понятно, что, в соответствии с изобретением, проводное средство может быть использовано дополнительно для передачи управляющих сигналов в блок 30, если это необходимо. Средство 51 приемника/приемопередатчика соединено с внутренней шиной 52, предназначенной для соединения, например,со средством 53 процессора, средством 54 управления и средством 56 источника электропитания. Средство 53 процессора выполнено и/или запрограммировано таким образом, чтобы осуществлять обработку в соответствии с протоколом в соответствии с изобретением и в соответствии с заданными пользователем и/или зависящими от применения условиями, включая управление связью через коммуникационную шину 50. Средство 53 управления предназначено для того, чтобы выполнять необходимые операции,например управление, опрос и т.д., и может быть соединено посредством проводной, беспроводной передачи и т.д. 55 с различными устройствами (не изображены на фиг. 4). Средство 56 источника электропитания может быть выполнено различными способами, которые очевидны для специалиста, например,как источник в виде батареи, источник в виде трансформатора, питающегося от сети, местный источник питания постоянного тока, например источник напряжения 24 вольт, как источник питания в виде солнечной батареи и комбинации этих и других известных систем электропитания. Понятно, что источник 56 электропитания также может подавать напряжение для управления и работы различных устройств,соединенных с конкретным блоком. Другой вариант осуществления управляемого блока или узла в соответствии с изобретением проиллюстрирован на фиг. 5. Как описано выше, блок содержит средство 46 антенны, средство 51 приемника,внутреннюю шину 52, средство 53 процессора, средство 54 управления и источник 56 электропитания. Источник 56 электропитания питается энергией через соединительную часть 57 из общей шины 60 электропитания, например двухжильного кабеля или тому подобного, соединенной с устройством 58 электропитания, которое может быть общим для всех блоков или узлов в подсети или устройстве линии электропитания в соответствии с изобретением. Эта шина 60 электропитания также служит в качестве коммуникационной шины для связи между управляемыми блоками или узлами, содержащимися в подсети или в устройстве линии электропитания в соответствии с изобретением. Связь может быть реализована несколькими способами, которые очевидны для специалиста, например блокированная передача, связь с помощью суперпозиции сигналов и т.д. Источник 56 электропитания может обеспечить линию связи между блоком 30 и коммуникационной шиной/шиной 60 электропитания через соединительную часть 57,таким образом, работая как средство фильтрации, предназначенное для передачи сигналов связи во внутреннюю шину 52 и из нее. Наконец, еще один вариант осуществления описан ниже со ссылкой на фиг. 6, где показана система,содержащая подсеть или устройство линии электропитания в соответствии с изобретением, подобно показанному на фиг. 2 и 3.-6 006952 На чертеже связь между управляемыми блоками 30-33 в соответствии с изобретением выполняется через отдельную и обозначенную коммуникационную шину 50, которая может реализовывать свои функции посредством проводного средства. Кроме того, показано, что электропитание в блоки 30-32 и, предпочтительно, также в связанные устройства 35-38 подается посредством центрального/местного источника 58 питания, соединенного через шину 62 электропитания и соединения 64 с соответствующими блоками/узлами/устройствами. Кроме того, в соответствии с вариантом осуществления изобретения, описанные способ и система могут быть использованы для мониторинга и/или управления потреблением и/или потребностям в мощности или других (ограниченных) ресурсов, связанных с работой системы, как пояснено ниже. Мощность, доступная, например, из устройства 58 электропитания, на практике будет ограничена,например, с четом максимального тока, номинальной величины мощности и т.д., устройства электропитания и проводного соединения. Следовательно, понятно, что если, например, двумя электродвигателями, обеспечивающими рабочую мощность для двух устройств 35-38, управляют одновременно, источник электропитания и проводное соединение должны быть выполнены в соответствии с этим, и понятно, что экономия может быть достигнута, если можно исключить такие одновременные нагрузки. В соответствии с важным аспектом изобретения, узел или подсеть могут быть выполнены как ведущее устройство ресурсов, например, для того чтобы управлять потреблением небольших и/или ограниченных ресурсов. Таким ресурсом может быть, например, имеющаяся мощность, но и другие типы ресурсов также могут быть объектами управления ведущего устройства управления ресурсами в этом варианте осуществления изобретения. Узел, который назначен ведущим устройством управления ресурсами, выбирается в соответствии с заранее определенным правилом, например узел, имеющий самый младший или самый старший адрес в подсети. Может быть использован другой способ назначения узла как ведущего устройства управления ресурсами, который будет очевиден специалисту. Когда узел в подсети принял команду, означающую, что некоторое количество ограниченного ресурса (например, в случае работы электродвигателя, требующего ток, например, 1 А) должно быть обеспечено в узел, то данный узел должен послать запрос в ведущее устройство управления ресурсами через коммуникационную шину. Ведущее устройство управления ресурсами будет определять имеющиеся ресурсы, например принимая во внимание другие узлы, использующие ресурсы в то же самое время, или запрашивающие использование ресурса в то же самое время. Если требуемый ресурс доступен, ведущее устройство управления ресурсами ответит запрашивающему узлу, что требуемый ресурс может быть использован. Если требуемое количество ресурса недоступно, запрашивающему узлу сообщается о необходимости ожидания. Когда требуемый ресурс станет доступным, ведущее устройство управления ресурсами сообщит запрашивающему узлу, что теперь он может начать работу. Однако запрос из узла также может содержать приоритет, при этом ведущее устройство управления ресурсами, если другие узлы в настоящий момент используют ресурс, например мощность, для операций с более низким установленным приоритетом, может преждевременно завершить одну или более из этих операций более низкого установленного приоритета, таким образом, делая доступным требуемое количество ресурса для узла с запросом более высокого установленного приоритета. Когда операция с более высоким установленным приоритетом завершена, ведущее устройство управления ресурсами укажет узлу или узлам, которые преждевременно завершили операции, что они могут продолжить свою работу,так как требуемая мощность будет теперь опять доступна. Приоритет будет связан с фактической операцией, которую запрашивающий узел желает выполнить, а не с самим узлом. Например, узел, запрашивающий использование мощности для закрывания окна, так как датчик дождя указал, что идет дождь,может иметь более высокий приоритет, чем узел, запрашивающий мощность для работы оконных штор и т.д. Будет понятно, что, если выполняется такое управление потребляемой мощностью (или управление другим ресурсом), соответствующая система или подсеть должна содержать таблицу, содержащую список адресов блоков в подсети и, возможно, другую информацию, например, номинальное потребление мощности, функциональные возможности соответствующего управляемого блока и т.д. Кроме того, понятно, что коммуникационная шина будет обеспечивать средство, предназначенное для передачи запросов, управляющих сигналов и ответов из ведущего устройства управления ресурсами, и что все узлы,соединенные с одним и тем же источником, будут управляться с помощью ведущего устройства управления ресурсами, например все узлы в подсети. При работе устройств, связанных с управляемыми блоками, могут учитываться определенные аспекты защиты или безопасности, например, может ли конкретное устройство дистанционного управления выполнять, например, открывание двери, открывание окна и т.д. При таких обстоятельствах система в соответствии с изобретением может быть сконфигурирована таким образом, чтобы обеспечить решение, можно ли управлять конкретным устройством, после приема определенного управляющего сигнала из конкретного контроллера, размещенного в узле назначения. Следовательно, уровень защиты и пара-7 006952 метры будут определены при установке управляемого узла, управляющего конкретным устройством, и передача и повторная передача будет нечувствительна к таким аспектам защиты и/или безопасности. Изобретение описано выше в общих чертах, но понятно, что изобретение особенно предпочтительно в связи с дистанционным управлением устройствами, связанными со зданиями, жилищами и т.д., где могут иметь место препятствия для передачи РЧ сигналов. Такими устройствами могут быть, например,управляемые элементы, такие как управляемые окна, двери и т.д., имеющие элемент, который может быть открыт или закрыт. Кроме того, изобретение может быть использовано в связи с любым элементом,связанным, например, с окном, дверью или подобным элементом здания, где требуется и предпочтительно иметь возможность управлять подвижным элементом, таким как занавески, шторы и т.д. Также понятно, что изобретение не ограничено конкретными примерами, описанными выше, а может быть использовано в связи с большим разнообразием применений. Кроме того, понятно, что система в соответствии с изобретением может быть выполнена в множестве вариантов в рамках объема изобретения, как определено в формуле изобретения. Список ссылок 1 Система в целом 2, 3, 4 Подсети 6, 7 Устройства дистанционного управления, контроллер, узлы 8 Устройство управления, контроллер узел 10, 11, 12, 16, 17, 18 Управляемые блоки, узлы 20, 21, 22 Управляемые блоки, узлы 15, 19, 23 Система шины подсети 30, 31, 32, 33 Управляемые блоки, узлы 35, 36, 37, 38 Управляемые устройства 40 Средство антенны 42, 44 Устройства дистанционного управления 43, 45 Средство антенны 46, 47, 48 Средство антенны 50 Коммуникационная шина 51 Средство приемника 52 Внутренняя шина 53 Средство процессора 54 Средство управления 55 Соединение с управляемым устройством 56 Источник электропитания 56 Средство источника электропитания и интерфейса 57 Соединительная часть 58 Общий источник электропитания 60 Шина электропитания/коммуникационная шина 62 Шина электропитания 64 Соединение электропитания ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Способ передачи сигналов в узел (30, 31, 32, 33) в виде управляемого блока, связанного с некоторым устройством (35, 36, 37, 38), причем упомянутый управляемый блок связан по меньшей мере с одним дополнительным узлом (30, 31, 32, 33) посредством коммуникационной шины (50), по меньшей мере один из упомянутых узлов (30, 31, 32, 33) содержит средство радиочастотного приема, при этом способ содержит этапы, на которых:a) передают сигнал из контроллера (42, 44) с использованием средства радиочастотной передачи;b) принимают упомянутый сигнал с помощью по меньшей мере двух узлов (30, 31, 32, 33), каждый из которых содержит средство радиочастотного приема,c) обнаруживают по меньшей мере часть упомянутого сигнала, указывающего узел назначения (30,31, 32, 33), иd) определяют интервал времени для повторной передачи для каждого из упомянутых по меньшей мере двух узлов (30, 31, 32, 33), содержащих средство радиочастотного приема, иe) повторно передают упомянутый сигнал или часть упомянутого сигнала в узел (30, 31, 32, 33) назначения через коммуникационную шину (50), причем упомянутую повторную передачу выполняют с помощью узла (30, 31, 32, 33), содержащего средство радиочастотного приема, для которого выбран самый ранний интервал времени, и при этом узел из упомянутых по меньшей мере двух узлов (30, 31, 32,33), для которого выбран более поздний интервал времени, прерывает запланированную повторную передачу упомянутого сигнала или части упомянутого сигнала в случае, если он обнаруживает прием упомянутого сигнала или части упомянутого сигнала.-8 006952 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что способ включает в себя процедуру, предназначенную для определения интервала времени, в который выполняется повторная передача с помощью упомянутых узлов (30, 31, 32, 33), содержащих средство радиочастотного приема. 3. Способ по п.2, отличающийся тем, что упомянутая процедура, предназначенная для определения интервала времени, предусматривает произвольный выбор интервала времени. 4. Способ по одному или более из пп.1-3, отличающийся тем, что упомянутая по меньшей мере часть сигнала, указывающего узел (30, 31, 32, 33) назначения, содержит идентификацию узла назначения, например адрес. 5. Способ по одному или более из пп.1-4, отличающийся тем, что повторную передачу принятого сигнала выполняют посредством проводной коммуникационной шины (50). 6. Способ по одному или более из пп.1-5, отличающийся тем, что упомянутый сигнал передают по меньшей мере в два узла (30, 31, 32, 33), содержащих средство радиочастотного приема, посредством беспроводного радиочастотного устройства (42, 44) дистанционного управления. 7. Способ по одному или более из пп.1-6, отличающийся тем, что способ дополнительно содержит этап, на котором передают ответный сигнал из узла (30, 31, 32, 33) назначения, причем ответный сигнал передают через коммуникационную шину (50) и посредством узла (30, 31, 32, 33), передавшего сигнал, к контроллеру, передавшему упомянутый сигнал, маршрутизируя ответный сигнал соответственно маршрутизации упомянутого сигнала. 8. Система передачи сигналов в узел (30, 31, 32, 33) в виде управляемого блока, связанного с некоторым устройством (35, 36, 37, 38), причем упомянутый управляемый блок связан по меньшей мере с одним другим узлом (30, 31, 32, 33) посредством коммуникационной шины (50), при этом по меньшей мере два из упомянутых узлов (30, 31, 32, 33) содержат средство радиочастотного приема для приема сигналов, переданных по меньшей мере из одного контроллера (42, 44) с помощью средства радиочастотной передачи, содержащегося в системе, упомянутые по меньшей мере два узла (30, 31, 32, 33), содержащие средство радиочастотного приема для приема радиочастотных сигналов, имеют средство для обнаружения по меньшей мере части упомянутых сигналов, указывающих узел назначения, средство для повторной передачи принятого сигнала или информации, содержащейся в нем, через коммуникационную шину (50) и средство для определения интервала времени для повторной передачи упомянутых сигналов,причем система выполнена с возможностью повторной передачи, которая выполняется с помощью узла(30, 31, 32, 33), содержащего средство радиочастотного приема, для которого выбран самый ранний интервал времени, и при этом узел из упомянутых по меньшей мере двух узлов (30, 31, 32, 33), для которого выбран более поздний интервал времени, выполнен с возможностью прерывания запланированной повторной передачи упомянутого сигнала или части упомянутого сигнала в случае, если он обнаруживает прием упомянутого сигнала или части упомянутого сигнала. 9. Система по п.8, отличающаяся тем, что упомянутая система содержит множество упомянутых узлов (30, 31, 32, 33) в виде управляемых блоков, причем каждый блок связан с соответствующим устройством (35, 36, 37, 38), система содержит одну или более коммуникационных шин (15, 19, 23), каждая из которых определяет подсеть (2, 3, 4) в системе и связана по меньшей мере с одним из упомянутых узлов (30, 31, 32, 33), содержащих средство радиочастотного приема, причем передача сигналов в подсети и из подсетей (2, 3, 4) может быть выполнена с помощью средства радиочастотной передачи. 10. Система по п.8 или 9, отличающаяся тем, что каждый из упомянутых узлов (30, 31, 32, 33) содержит средство идентификации и средство для идентификации идентификационной части приятого сигнала. 11. Система по пп.8, 9 или 10, отличающаяся тем, что по меньшей мере два узла (30, 31, 32, 33), содержащие средство радиочастотного приема, содержат средство для инициирования повторной передачи принятого сигнала или его части, в случае приема сигнала с идентификационной частью, отличной от идентификации данного узла. 12. Система по одному или более из пп. 8-11, отличающаяся тем, что по меньшей мере один контроллер (42, 44), использующий средство радиочастотной передачи, содержит средство дистанционного управления для передачи сигналов в один или более из узлов (30, 31, 32, 33), содержащихся в системе. 13. Система по одному или более из пп.8-12, отличающаяся тем, что коммуникационная шина (50) содержит канал связи, работающий посредством проводных соединений. 14. Система по одному или более из пп.8-13, отличающаяся тем, что по меньшей мере два из упомянутых узлов (30, 31, 32, 33), содержащих средство радиочастотного приема, содержат средство для создания и запоминания таблицы, содержащей идентификацию узлов назначения, связанных с помощью коммуникационной шины (50), например, содержащихся в подсети системы. 15. Система по одному или более из пп.8-14, отличающаяся тем, что упомянутые узлы (30, 31, 32,33) содержат средство (56, 56, 58) источника электропитания, предпочтительно соединенное с множеством упомянутых узлов посредством линии (60, 62) электропитания. 16. Система по п.15, отличающаяся тем, что коммуникационная шина (60) содержит канал связи,работающий посредством линии (60) электропитания.-9 006952 17. Система по одному или более из пп.8-16, отличающаяся тем, что по меньшей мере один из узлов(30, 31, 32, 33) в подсети содержит средство (53, 54) управления для выполнения общего управления одновременно и/или последовательно выполняемыми операциями с помощью устройств, включенных в систему, и в связи с другими узлами в системе, причем средство управления содержит средство для постоянного учета имеющегося ресурса (ресурсов), средство для приема или отклонения запросов от узлов в подсети, с которыми связаны упомянутые устройства, средство для прерывания текущих операций узлов и/или средство для оценки запросов и/или текущих операций с учетом значения приоритета. 18. Система по одному или более из пп.8-17, отличающаяся тем, что упомянутое средство радиочастотного приема выполнено как средство приемопередатчика для ответа на принятые сигналы с помощью передачи ответного сигнала.