Роторно- лопастное устройство с лопастями в виде роликов , насос для нагнетания текучей среды, содержащий это устройство, и комбинация двигателя и насоса, содержащих указанное устройство

1 Настоящее изобретение относится к роторно-лопастному устройству с лопастями в виде роликов, например, к двигателю с лопастями в виде роликов, который имеет гидравлический или пневматический привод и предназначен для вертикального, направленного и горизонтального бурения, и для очистки или ремонта скважин, производственному двигателю с лопастями в виде роликов, предназначенному для приведения в движение забойного вращательного насоса, и к насосу с лопастями в виде роликов, пригодному для нагнетания нефти и/или воды из подземного резервуара или для нагнетания воды из резервуара, находящегося на поверхности. Известно, что для приведения в движение буровых коронок используют забойные двигатели с лопастями в виде роликов. Эти двигатели приводят в движение посредством бурового раствора, который нагнетают вниз через колонну бурильных труб для смазки и охлаждения буровой коронки, и для переноса кусочков породы назад к поверхности земли через кольцеобразное пространство между колонной бурильных труб и стенкой буровой скважины. Двигатели с лопастями в виде роликов,имеющие внутренний и наружный корпус, и с впускными или выпускными окнами во внутреннем корпусе раскрыты в международной публикации WO 93/08374. Двигатели с лопастями в виде роликов с комбинированным внутренним и наружным корпусом, и с впускными окнами в роторе и выпускными окнами в корпусе раскрыты в международной публикации WO 94/16198. В вышеупомянутых двигателях ролики,которые расположены в выдвинутом положении и углублениях ротора, подвергаются толкающему действию посредством бурового раствора в камерах между ротором и (внутренним) корпусом от впускных окон к выпускным окнам в направлении по часовой стрелке. Ролики, которые не подталкиваются буровым раствором по направлению к выходному окну, не подвергаются давлению бурового раствора, поскольку они принудительно перемещаются в отведенное положение посредством проходящих в продольном направлении кулачков отклонения роликов вдоль внутренней поверхности стенки(внутреннего) корпуса. Преимущества известного двигателя с лопастями в виде роликов и с комбинированным внутренним и наружным корпусом по сравнению с двигателем с лопастями в виде роликов как с внутренним, так и с наружным корпусом,заключаются в упрощении его конструкции и в большем крутящем моменте на единицу длины двигателя. Недостаток известного двигателя с лопастями в виде роликов и с комбинированным внутренним и наружным корпусом заключается в том, что падение давления на двигателе долж 001966 2 но быть равно падению давления на буровой коронке, поскольку эти падения давления параллельны. Кроме того, понижена скорость течения бурового раствора через буровую коронку. В патенте США 4105377 раскрыто роторно-лопастное устройство с лопастями в виде роликов, приводимое в действие текучей средой, содержащее корпус с осевыми концами,расположенными с противоположных сторон, и воображаемой основной осью между ними, и ротор, вращающийся вокруг этой основной оси в роторном пространстве внутри корпуса, с кольцевым пространством между ротором и внутренней стенкой корпуса. Корпус оснащен выступающими внутрь кулачками отклонения роликов, которые делят кольцевое пространство между ротором и внутренней стенкой корпуса на камеры. Ротор снабжен канавками, расположенными по окружности ротора и проходящими, фактически, параллельно основной оси. Каждая канавка содержит цилиндрический ролик,имеющий возможность перемещения из выдвинутого положения, в котором ролик находится в контакте с внутренней стенкой корпуса между кулачками отклонения роликов, в отведенное положение, в котором ролик находится в контакте с кулачком отклонения роликов. Ролик делит камеры на часть высокого давления и на часть низкого давления. Каждый кулачок отклонения роликов имеет восходящий участок,проходящий вовнутрь от внутренней стенки корпуса и обеспечивающий прохождение ролика из его выдвинутого положения в отведенное положение, и нисходящий участок, проходящий в наружном направлении к внутренней стенке корпуса и обеспечивающий возможность прохождения ролика для его перемещения из отведенного положения в выдвинутое положение. Устройство имеет впускные окна и выпускные окна для рабочей текущей среды или для нагнетаемой текучей среды, сообщенные с роторным пространством. Целью настоящего изобретения является создание эффективных роторно-лопастного устройства с лопастями в виде роликов, насоса,содержащего это устройство, и комбинации двигателя и насоса, содержащих указанное устройство, которые могут быть использованы для различных целей и с различными текучими средами. Эта цель достигается тем, что роторнолопастное устройство с лопастями в виде роликов, приводимое в действие текучей средой,содержит корпус с осевыми концами, расположенными с противоположных сторон, и воображаемой основной осью между ними, и ротор,вращающийся вокруг этой основной оси в роторном пространстве внутри корпуса, с кольцевым пространством между ротором и внутренней стенкой корпуса, при этом корпус оснащен выступающими внутрь кулачками отклонения 3 роликов, которые делят кольцевое пространство между ротором и внутренней стенкой корпуса на камеры, при этом ротор снабжен канавками,расположенными по окружности ротора и проходящими, фактически, параллельно основной оси, причем каждая канавка содержит цилиндрический ролик, имеющий возможность перемещения из выдвинутого положения, в котором ролик находится в контакте с внутренней стенкой корпуса между кулачками отклонения роликов, в отведенное положение, в котором ролик находится в контакте с кулачком отклонения роликов, при этом ролик делит камеры на часть высокого давления и на часть низкого давления, причем каждый кулачок отклонения роликов имеет восходящий участок, проходящий вовнутрь от внутренней стенки корпуса и обеспечивающий прохождение ролика из его выдвинутого положения в отведенное положение, и нисходящий участок, проходящий в наружном направлении к внутренней стенке корпуса и обеспечивающий возможность прохождения ролика для его перемещения из отведенного положения в выдвинутое положение, при этом имеются впускные окна и выпускные окна для рабочей текучей среды или для нагнетаемой текучей среды, сообщенные с роторным пространством. Согласно изобретению впускные и выпускные окна для текучей среды выполнены с обеспечением возможности перемещения текучей среды через камеры непосредственно в продольном направлении. Корпус на одном из осевых концов может иметь первую опорную часть для ротора, в которой у каждого нисходящего участка кулачка отклонения роликов или вблизи от него выполнены одно или несколько впускных окон, и корпус на другом его осевом конце имеет вторую опорную часть для ротора, в которой у каждого восходящего участка кулачка отклонения роликов или вблизи от него выполнены одно или несколько выпускных окон. Ротор может иметь центральный канал,отделенный от роторного пространства и проходящий по длине ротора для обеспечения прохода для рабочей текучей среды между осевыми концами корпуса. Ротор может быть снабжен центральным каналом, сообщенным с роторным пространством посредством впускных окон к углублениям в роторе для подачи рабочей текучей среды к роторному пространству. Центральный канал может быть перекрыт. Корпус на одном из его осевых концов может иметь первую опорную часть для ротора,в которой у каждого нисходящего участка кулачка отклонения роликов или вблизи от него выполнены одно или несколько впускных окон,и корпус на его другом осевом конце может иметь вторую опорную часть для ротора, при этом корпус у каждого восходящего участка кулачка отклонения роликов или вблизи него 4 может быть снабжен одним или несколькими впускными окнами, выходящими к наружной поверхности корпуса между его осевыми концами для выпуска рабочей текучей среды из роторного пространства, и ротор может быть снабжен центральным каналом, отделенным от роторного пространства и проходящим по длине ротора для обеспечения прохода для рабочей текучей среды между осевыми концами корпуса. В устройстве, предназначенном для приведения в действие буровой коронки, корпус на одном из своих осевых концов может иметь первую опорную часть для ротора, ротор со стороны первой опорной части может быть снабжен центральным впускным каналом, сообщенным с роторным пространством посредством впускных окон к углублениям в роторе для подачи рабочей текучей среды к роторному пространству, корпус может иметь вторую опорную часть для ротора, и корпус у каждого восходящего участка кулачка отклонения роликов или вблизи от него может быть снабжен одним или несколькими впускными окнами,сообщенными с роторным пространством и соединительным каналом с наружной стороны второй опорной части, при этом соединительный канал может быть соединен с внутренним выпускным каналом в части ротора, предназначенной для крепления буровой коронки. Впускной канал и выпускной канал могут быть соединены внутри ротора. Устройство может иметь регулятор для регулирования с одной стороны количества рабочей текучей среды, протекающей через канал в роторе, и с другой стороны количества рабочей текучей среды, протекающей через роторное пространство. Выпускные окна могут быть расположены в углублениях ротора и соединены с выпускным каналом ротора. Указанная цель достигается и тем, что роторно-лопастное устройство с лопастями в виде роликов, приводимое в действие текучей средой, содержит корпус с осевыми концами, расположенными с противоположных сторон, с воображаемой основной осью между ними, и ротор, вращающийся вокруг этой основной оси в роторном пространстве внутри корпуса, с кольцевым пространством между ротором и внутренней стенкой корпуса, при этом корпус снабжен выступающими вовнутрь кулачками отклонения роликов, которые делят кольцевое пространство между ротором и внутренней стенкой корпуса на камере, при этом ротор снабжен углублениями, расположенными по окружности ротора и проходящими, фактически, параллельно основной оси, причем каждое углубление содержит цилиндрический ролик,имеющий возможность перемещения из выдвинутого положения, в котором ролик находится в контакте с внутренней стенкой корпуса между 5 кулачками отклонения роликов, в отведенное положение, в котором ролик находится в контакте с кулачком отклонения роликов, при этом ролик делит камеры на часть высокого давления и часть низкого давления, причем каждый кулачок отклонения роликов имеет восходящий участок, проходящий вовнутрь от внутренней стенки корпуса и обеспечивающий прохождение ролика из его выдвинутого положения в отведенное положение, и нисходящий участок, проходящий в наружном направлении к внутренней стенке корпуса и обеспечивающий прохождение ролика для перемещения из отведенного положения в выдвинутое положение, при этом имеются впускные окна для рабочей текучей среды или нагнетаемой текучей среды, сообщенные с роторным пространством. Согласно изобретению корпус на одном из его осевых концов имеет первую опорную часть для ротора, в которой у каждого нисходящего кулачка отклонения роликов или вблизи него выполнены одно или несколько впускных окон, корпус на его другом осевом конце имеет вторую опорную часть для ротора, и у каждого восходящего участка кулачка отклонения роликов или вблизи него выполнены одно или несколько выпускных окон, выходящих к наружной поверхности корпуса между его осевыми концами. У нисходящего участка каждого кулачка отклонения роликов может быть выполнен первый проход, который в течение перемещения ролика вниз по этому нисходящему участку из отведенного положения в выдвинутое положение образует открытое соединение между частью камеры, расположенной перед роликом, и частью камеры, расположенной позади ролика. У восходящего участка каждого кулачка отклонения роликов может быть выполнен второй проход, который в течение перемещения ролика вверх по этому восходящему участку из выдвинутого положения в отведенное положение образует открытое соединение между частью камеры, расположенной перед роликом, и частью камеры, расположенной позади ролика. Первый проход может быть образован отверстием, сообщенным с роторным пространством и с впускным окном и охватывающим, по меньшей мере, часть ширины нисходящего участка кулачка отклонения роликов в дополнение к смежной части концентрического участка кулачка отклонения роликов. Второй проход может быть образован отверстием, сообщенным с роторным пространством и с выпускным окном и охватывающим, по меньшей мере, часть ширины восходящего участка кулачка отклонения роликов в дополнение к смежной части концентрического участка кулачка отклонения роликов. Отверстие, сообщенное с впускными и/или выпускными окнами, может быть образовано путем укорачивания восходящего или нисходящего участка, относящегося к кулачку отклоне 001966 6 ния роликов, в дополнение к укорачиванию смежной части концентрического участка кулачка отклонения роликов. Впускные и/или выпускные окна могут быть выполнены в опорных частях для ротора и частично или полностью расположены между краем восходящего/нисходящего участка кулачка отклонения роликов и внутренней стенкой корпуса. Первый проход или второй проход может состоять из двух отдельных окон. Указанная цель достигается и насосом для нагнетания текучей среды, содержащим вышеописанное роторно-лопастное устройство. Вышеуказанная цель достигается и тем,что в комбинации двигателя, содержавшего вышеописанное роторно-лопастное устройство,и насоса, содержащего вышеописанное роторнолопастное устройство, согласно изобретению,насос с лопастями в виде роликов приспособлен приводиться в действие посредством двигателя с лопастями в виде роликов, при этом осевой конец двигателя и осевой конец насоса направлены друг к другу и соединены по линии, двигатель имеет впускные окна для подачи рабочей текучей среды у осевого конца его корпуса,наиболее удаленного от насоса и выпускных окон в корпусе, а насос имеет впускные окна у осевого конца его корпуса, наиболее удаленного от двигателя и выпускных окон в корпусе. Ниже настоящее изобретение будет разъяснено более подробно со ссылками на фигуры,на которых показано следующее: фиг. 1 представляет вид сверху в поперечном сечении двигателя с лопастями в виде роликов с комбинированным внутренним и наружным корпусом, согласно изобретению; фиг. 2 представляет схематический продольный боковой вид двигателя согласно фиг. 1; фиг. 3 и 4 представляют виды сверху в поперечном сечении других вариантов осуществления конструкции двигателя с лопастями в виде роликов согласно фиг. 1; фиг. 5 представляет вид сверху в поперечном сечении части двигателя с лопастями в виде роликов, показанного на фиг. 1; фиг. 6 представляет вид сверху в поперечном сечении двигателя с лопастями в виде роликов, предназначенного для использования в качестве бурового двигателя с наружной рубашкой; фиг. 7 представляет схематический продольный боковой вид двигателя, показанного на фиг. 6; фиг. 8, 9, 10 и 11 представляют виды сверху в поперечном сечении насосов с лопастями в виде роликов, выполненных согласно настоящему изобретению; фиг. 12 и 14 представляют виды сверху в поперечном сечении частей двигателей и насосов с лопастями в виде роликов, согласно настоящему изобретению, иллюстрирующие спе 7 циальные варианты осуществления конструкции; фиг. 13 представляет вид сверху в поперечном сечении двигателя с лопастями в виде роликов, согласно настоящему изобретению,иллюстрирующий гидравлические явления, которые происходят в течение процесса вращения. В двигателе с лопастями в виде роликов и с комбинированным внутренним и наружным корпусом, согласно изобретению, недостаток,заключающийся в параллельном падении давления на двигателе и буровой коронке, исключен за счет расположения впускного и выпускного окон в верхней и нижней опорной части корпуса вместо их расположения в роторе и в корпусе, как показано на фиг. 1 и 2. Двигатель с лопастями в виде роликов согласно этим фигурам содержит трубчатый корпус 1 и ротор 2,вращающийся в опорных частях 3 и 4, находящихся в каждом конце корпуса 1. Корпус 1 своим верхним концом подсоединен к не вращающейся колонне бурильных труб. Корпус 1 оснащен двумя выступающими радиально внутрь стеночными средствами в форме проходящих в продольном направлении кулачков 5 отклонения роликов, которые совместно с корпусом 1 образуют статор двигателя с лопастями в виде роликов. Кулачки 5 отклонения лопастей совместно занимают примерно половину окружности корпуса 1 и имеют восходящий участок, проходящий от корпуса 1 по направлению к концентрической части кулачка 5, и нисходящий участок, имеющий обратное направление. Ротор 2 у своего нижнего конца подсоединен к буровой коронке. Ротор 2 по его окружности выполнен с тремя парами диаметрально противоположных и отстоящих друг от друга канавок в форме закругленных с нижней стороны углублений 6, в которых расположены удлиненные, проходящие в продольном направлении лопасти в форме цилиндрических роликов 7. Ролики 7 имеют возможность перемещения между отведенным положением, в котором они полностью или большей частью находятся внутри углублений 6, и выдвинутом в радиальном направлении положении, в котором они частично выступают из наружной поверхности 2 а ротора 2. Каждый ролик предпочтительно изготовлен из металла,из упруго деформируемого пластика, стойкого к воздействию кислот и тепла, либо состоит из металлической сердцевины и оболочки из пластика. Обычно кольцевое пространство, образуемое между ротором 2 и корпусом 1 разделено двумя кулачками 5 отклонения роликов на камеры 8 а, 8b. Камеры 8 а, 8b соединены с выпускными окнами 9 в нижней опорной части 3 корпуса 1 для прохождения через них бурового раствора к буровой коронке, при этом выпускные окна 9 расположены у восходящего участка кулачков 5 отклонения роликов или вблизи от этого участка. Верхняя опорная часть 4 корпуса 1 снабжена впускными окнами 10 для прохож 001966 8 дения через них бурового раствора из буровой трубы сверху к каждой из камер 8 а, 8b, при этом впускные окна 10 расположены у нисходящего участка кулачков 5 отклонения лопастей или вблизи от этого участка. Поскольку давление бурового раствора,который поступает в камеры 8 а, 8b через впускные отверстия 10, выше чем давление бурового раствора, который покидает камеры 8 а, 8b через выпускные окна 9, ролики 7', которые расположены в камерах 8 а, 8b, засасываются в наружном направлении и прижимаются к промежутку между дальними по ходу сторонами 6b углублений 6 в роторе 2 и корпусом 1, за счет чего происходит разделение камер 8 а, 8b на части 8 а высокого давления и части 8b низкого давления. При этом ролики 71 с их ближней по ходу стороны 7 а подвергаются действию бурового раствора под высоким давлением, поступающего через впускные окна 10, за счет чего к ротору 2 прилагается крутящий момент, направленный по часовой стрелке. Две других пары роликов прижаты в их отведенное положение в углублениях 6 в роторе 2 посредством кулачков 5. Когда ротор 2 повернут приблизительно на 30 далее в направлении по часовой стрелке под давлением бурового раствора на первые ролики 7' в частях 8 а камеры, отведенные ролики 72 будут проходить мимо кулачков 5 и за счет упругости будут возвращаться в их выступающее положение, с их ближней по ходу стороной 7 а,подвергаемой воздействию давления бурового раствора, входящего через впускные окна 10 в верхней опорной части 4, за счет чего обеспечивается непрерывное приведение в движение ротора 2 и воздействие на него силы вращения,при этом крутящий момент фактически прямо пропорционален разности давления бурового раствора между ближними по ходу частями 8 а камеры и дальними по ходу частями 8b камеры. Буровой раствор в частях 8b камеры сжат между выдвинутыми вперед дальними по ходу сторонами 7b роликов 7' и соответствующими противоположными кулачками 5, при этом он вытесняется через выпускные окна 9 в нижней опорной части 3 назад к центральному каналу 13 в роторе 2 и перемешивается с другой частью бурового раствора, которая течет через этот центральный канал 13 непосредственно к буровой коронке. Безусловно, следует принять во внимание, что ролики 7 на практике при повороте ротора 2 будут иметь тенденцию к качению,пропуская при этом какой-либо зернистый материал, захваченный между роликами 7 и корпусом 1 или кулачками 5 отклонения роликов,причем без повреждения роликов. Центральный канал 13 ротора 2 может быть оснащен регулятором для регулирования относительных количеств бурового раствора, которые проходят к буровой коронке через камеры 8 а, 8b двигателя и через центральный канал 13 ротора 2. 9 В варианте осуществления конструкции,показанном на фиг. 3, выпускные окна 9 заменены выпускными окнами 11 в корпусе 1 и в восходящем участке кулачков 5 отклонения роликов. При этом выпускные окна 11 соединяют части 8b камеры с кольцевым пространством 12 с наружной стороны корпуса 1. В варианте осуществления конструкции,показанном на фиг. 4, впускные окна 10 заменены впускными окнами 14 в роторе 2, при этом впускные окна 14 соединяют центральный канал 13 ротора 2 с донными частями углублений 6. Во всех вышеупомянутых двигателях количество кулачков 5 отклонения лопастей может составлять более двух, отстоящих друг от друга на одинаковом расстоянии вдоль внутренней поверхности стенки корпуса 1, а количество углублений 6 в роторе 2 с сопрягающимися с ними роликами 7 может составлять более или менее шести. Однако предпочтительно, чтобы количество роликов 7 было, по меньшей мере,на один больше, чем количество кулачков 5, а предпочтительно менее, чем вдвое больше. Следует иметь в виду, что углы восходящего и нисходящего участка кулачков 5 отклонения роликов могут быть закруглены, а их наклон по возможности должен быть плоскостным для обеспечения плавного движения роликов 7 между их отведенным и вдвинутым положением, и наоборот. Плоскостность этих наклонов ограничена требованием, которое заключается в том, что необходимо избежать течения потока по укороченному кругу между впускными и выпускными окнами как в камерах 8 а, 8b, так и в зоне между концентрической частью кулачков 5 отклонения роликов и ротором 2. Поэтому внутренние стеночные участки корпуса 1 и концентрический участок кулачков 5 отклонения роликов должны иметь определенную минимальную ширину. При перемещении в их выдвинутое положение на внутренней стеночной поверхности корпуса 1 ролики 7 прижимаются к промежутку между внутренней стеночной поверхностью и наружной поверхностью 2 а ротора 2. Чтобы избежать зажима роликов 7 между внутренней стеночной поверхностью корпуса 1 и дальними по ходу передними сторонами 6b углублений 6 в роторе 2, предпочтительно придать этим дальним по ходу сторонам 6b такую форму, чтобы ролики 7 находились с ними в контакте у наружной поверхности 2 а ротора 2. Подобным же образом, чтобы избежать зажима роликов 7 между восходящим участком кулачков 5 и ближними по ходу хвостовыми сторонами 6 а углублений 6 ротора 2, предпочтительно придать упомянутым хвостовым, ближним по ходу сторонам 6 а такую форму, чтобы ролики 7 на восходящем участке находились в контакте с ближними сторонами 6 а у наружной поверхности 2 а ротора 2. Обе конфигурации представле 001966 10 ны на фиг. 5. Кроме того, диаметр роликов 7 должен составлять более двойного расстояния между внутренней поверхностью корпуса 1 и наружной поверхностью ротора 2. В вариантах осуществления конструкции,показанных на фиг. 6 и 7, выпускные окна 11 расположены в корпусе 1 и в восходящем участке кулачков 5 отклонения роликов. Эти выпускные окна 11 соединяют части 8b камеры с кольцевым пространством между корпусом 1 и наружной рубашкой 15, прикрепленной к корпусу 1. Посредством этого кольцевого пространства буровой раствор возвращается через впускные окна 16 к пространству внутри корпуса 1 и далее через центральный канал 13 в роторе 2 к буровой коронке. Следует принять во внимание, что непрерывный центральный канал 13 ротора 2 требуется для буровых двигателей, если только количество бурового раствора, необходимое для буровой коронки, больше количества, необходимого для приведения двигателя в движение. Если это не так, центральный канал 13 может быть перекрыт где-то на половине длины двигателя,либо можно обойтись без этого канала. Следует иметь в виду, что двигатели могут быть использованы не только для бурения или отбора керна, но и для очистки и ремонта буровых скважин, при этом необязательно, чтобы рабочая текучая среда представляла собой исключительно буровой раствор; она может представлять собой другие текучие среды, например нефть или воду, либо смесь газа/жидкости, либо газ, например,воздух. Описанные выше двигатели с лопастями в виде роликов, предназначенные для буровых работ, также могут быть использованы в качестве производственного двигателя для приведения в движение вращательного насоса, чтобы обеспечить подачу текучей среды из подземного резервуара к поверхности земли. С ближней по ходу стороны корпус 1 производственного двигателя крепят к трубе для подачи рабочей текучей среды, которая связана с поверхностью земли. С нижней стороны корпус 1 и ротор 2 крепят к корпусу и ротору вращательного насоса. Рабочая текучая среда и текучие среды, добываемые из подземного резервуара, перемешиваются и совместно нагнетаются к поверхности земли через кольцевое отверстие снаружи от трубы для подачи рабочей текучей среды или через технологическую трубу, параллельную трубе для подачи рабочей текучей среды или концентричную с ней. В вариантах осуществления конструкции, в которых рабочая текучая среда покидает производственный двигатель с внутренней стороны корпуса двигателя, должны быть выполнены средства для подвода этой рабочей текучей среды обратно к кольцевому пространству 12 снаружи двигателя. В вариантах осуществления конструкции, в которых центральный канал 13 находится в роторе 2, этот централь 11 ный канал 13 должен быть перекрыт, либо можно обойтись без этого канала. Двигатели с лопастями в виде роликов, которые описаны выше, также могут быть использованы в качестве насосов. С этой целью ротор 2 должен быть прикреплен к забойному электродвигателю и должен приводиться им в движение в направлении, противоположном направлению движения описанного двигателя. В том случае, когда в роторе 2 имеется центральный канал 13, он должен быть перекрыт, либо можно обойтись без этого канала. Вариант насоса с осевым впуском текучей среды и с осевым выпуском текучей среды показан на фиг. 8. Конструкция этого насоса подобна конструкции двигателя, показанного на фиг. 1, за исключением того, что центральный канал 13 ротора 2 отсутствует. Текучая среда засасывается изнутри корпуса 1 ниже насоса через выпускные окна 9 в нижней опорной части 3, которые затем становятся впускными окнами 9, и нагнетается роликами 7 через камеры 8 а, 8b и впускные окна 10 в верхней опорной части 4, которые затем становятся выпускными окнами 10', к технологической трубе над насосом и далее к поверхности земли. Направление вращения насоса показано криволинейной стрелкой. Другой вариант насоса с лопастями в виде роликов показан на фиг. 9. Конструкция этого насоса подобна конструкции двигателя, показанной на фиг. 3, за исключением отсутствующего центрального канала 13 ротора 2. В этом насосе выпускные окна 11 к кольцевому пространству 12 снаружи корпуса 1 становятся впускными окнами 11', а впускные окна 10 в верхней опорной части 4 становятся выпускными окнами 10. Еще один вариант насоса с лопастями в виде роликов показан на фиг. 10. Конструкция этого насоса подобна конструкции двигателя,показанной на фиг. 4. В этом насосе выпускные окна 9 нижней опорной части 3 корпуса 1 становятся впускными окнами 9', а впускные окна 14 в роторе 2 становятся выпускными окнами 14'. Нижний конец центрального канала 13 ротора 2 в этом варианте конструкции должен быть перекрыт. Насосы с лопастями в виде роликов также могут быть приведены в действие производственным двигателем с лопастями в виде роликов. В этом случае предпочтительно использовать насос с осевым впуском текучей среды и с выпуском текучей среды в кольцевое пространство 12 снаружи от корпуса 1, как показано на фиг. 11. В этом варианте конструкции текучая среда засасывается через впускные окна 9' в нижней опорной части 3 корпуса 1 и нагнетается роликами 7 через камеры 8 а, 8b и выпускные окна 17 в корпусе 1 и в восходящем участке кулачка 5 к кольцевому пространству 12 снаружи корпуса 1. Все описанные выше насосы могут быть применены таким образом, что направление их 12 вращения меняется на обратное относительно направления часовой стрелки, а скорость их вращения можно регулировать до желаемой величины путем изменения скорости электродвигателя или производственного двигателя с лопастями в виде роликов. Подобно тому, как описано для двигателей, форма восходящего и нисходящего участков кулачков 5, форма углублений 6 и размер роликов 7, взаимосвязанный с расстоянием между внутренней поверхностью корпуса 1 и наружной поверхностью ротора 2, могут быть оптимизированы для обеспечения плавного перемещения роликов 7. Как и в двигателях, в описанных выше насосах количество кулачков может составлять более двух, а количество роликов может быть больше или меньше шести. В насосах и двигателях, которые описаны применительно к фигурам 1, 3, 4, 8, 9, 10 и 11,впускные и/или выпускные окна 9, 9', 10, 10' выходят в камеры 8a, 8b у восходящего/нисходящего участка отклоняющих кулачков 5 или вблизи от этого участка. При этом имеет место недостаток, заключающийся в том, что верхняя или нижняя сторона роликов 7 временно блокирует эти окна в течение вращения ротора 2, в результате чего выпуск/подача бурового раствора временно прекращается. Этот недостаток может быть устранен посредством расположения этих окон частично или полностью позади края восходящего/нисходящего участка кулачков 5 отклонения лопастей. Для сохранения непрерывного соединения с камерами 8 а, 8b восходящий/нисходящий участок(его часть) должен быть укорочен в продольном направлении у относящейся к нему боковой стороны. Этот вариант осуществления конструкции схематически показан на фиг. 12 А для впускного/выпускного окна 10, 10'. Каждое соединение может быть расширено посредством создания дополнительного пространства позади внутреннего края концентрической части кулачка 5 отклонения роликов. Это схематически показано на фиг. 12 В для впускного/выпускного окна 9, 9'. Анализ процесса вращения показывает,что в результате гидравлических явлений как в двигателях, так и в насосах с лопастями в виде роликов, выполненных согласно настоящему изобретению, могут возникнуть проблемы вибрации и задержки ротора. Когда ролики поднимаются по восходящему участку или сбегают по нисходящему участку, объем между этими роликами и предшествующими или последующими роликами изменяется. Для предотвращения весьма высокого давления между последовательными роликами пространство между этими роликами должно быть непрерывно сообщено с другими заполненными текучей средой пространствами в двигателе или насосе, когда ро 13 лик перемещается по восходящему или нисходящему участку отклоняющего кулачка. На фиг. 13 А представлен ролик 7, который спустился с нисходящего участка отклоняющего кулачка 5 и как раз достиг внутренней поверхности корпуса 1. В этот момент объем части 8 а камеры между этим роликом и предыдущим роликом 7 с внутренней стороны корпуса 1 более не уменьшается, так что соединение с впускным окном 10 на нисходящем участке может быть ограничено пунктирной линией А-А. На фиг. 13 В представлен ролик 7 в конце своего подъема по восходящему участку отклоняющего кулачка 5. Дальнейшее вращение ротора 2 приведет к наклону этого ролика 7 к концентрическому участку отклоняющего кулачка 5. Когда это происходит, объем между этим роликом 7 и предыдущим роликом на концентрическом участке отклоняющего кулачка 5 уменьшается на V. Поскольку сообщение между этим пространством и выпускным окном 9 установлено через небольшой смежный концентрический участок отклоняющего кулачка 5,этот объем может утекать к выпускному окну 9. Если это соединение ограничено восходящим участком отклоняющего кулачка 5, то ролик 7,который размещается на концентрическом участке отклоняющего кулачка 5, будет прижиматься к дальней по ходу стороне 6b углубления 6, после чего ротор 2 останавливается в результате быстрого увеличения давления между обоими роликами. При этом укорачивание восходящего/нисходящего участка отклоняющего кулачка 5 для обеспечения соединения с впускными/выпускными окнами 10, 10', 11, 11' не должно занимать всю ширину восходящего/нисходящего участка и должно продолжаться до ближайшего концентрического участка этого отклоняющего кулачка 5, как показано на фиг. 14 А для впускного/выпускного окна 10,10'. В случае впускных/выпускных окон 11,11', 17 в корпусе 1 решение проблем высокого/низкого давления между роликами состоит в расширении этих впускных/выпускных окон 11,11', 17 таким образом, чтобы они занимали достаточно широкую часть восходящего/нисходящего участка отклоняющего кулачка 5 в дополнение к небольшой части его ближайшего концентрического участка. Как вариант,каждое окно может быть разделено на два окна,которые охватывают обе стороны такого широкого окна. Это решение схематически показано для впускного/выпускного окон 11, 11' на фиг. 14 В. Очевидно, что возможны другие решения для устранения проблем, связанных с весьма высоким/низким давлением в двигателях и насосах с лопастями в виде роликов. В случае впускных/выпускных окон у восходящего/нисходящего участка отклоняющего кулачка 5 или вблизи от этого участка решение состоит,например, в выполнении одной или более кана 001966 14 вок в восходящем/нисходящем участке этих отклоняющих кулачков 5. В двигателях и насосах с лопастями в виде роликов, имеющих впускные/выпускные окна 14, 14' в роторе 2, вышеупомянутые средства не должны выполняться. В таких двигателях и насосах промежутки между роликами 7 все время связаны с другими заполненными жидкостью промежутками в насосе или двигателе посредством впускных/выпускных окон 14, 14'. Двигатели и насосы согласно настоящему изобретению могут быть использованы для различных целей и с различными текучими средами. Буровые двигатели пригодны не только для бурения и взятия керна, но и для очистки или ремонта скважины, при этом в объем настоящего изобретения входят устройства для бурения,взятия керна, очистки или ремонта, в которых используют двигатели согласно настоящему изобретению, а также входят способы приведения в действие устройств для бурения, взятия керна, очистки или ремонта, в случае которых используют двигатели согласно настоящему изобретению. Производственные двигатели и насосы пригодны не только для использования на нефтяных месторождениях, но также могут быть применены для добычи питьевой воды, горячей воды в геотермальных проектах, либо для подачи сточных вод при горных работах, например,при поверхностной добыче бурого угля. Они также могут быть применены в установках для пожаротушения и водяного охлаждения на прибрежных платформах с использованием морской воды. Следовательно, в объем изобретения входят установки как для добычи нефти, так и воды, в которых используют двигатели и/или насосы согласно настоящему изобретению, а также входят способы подачи воды из подземного резервуара к поверхности земли или нагнетания воды из резервуара с водой, находящегося на поверхности, с использованием двигателя и/или насоса согласно настоящему изобретению. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Роторно-лопастное устройство с лопастями в виде роликов, приводимое в действие текучей средой, содержащее корпус с осевыми концами, расположенными с противоположных сторон, и воображаемой основной осью между ними, и ротор, вращающийся вокруг этой основной оси в роторном пространстве внутри корпуса, с кольцевым пространством между ротором и внутренней стенкой корпуса, при этом корпус оснащен выступающими внутрь кулачками отклонения роликов, которые делят кольцевое пространство между ротором и внутренней стенкой корпуса на камеры, при этом ротор снабжен канавками, расположенными по окружности ротора и проходящими фактически 15 параллельно основной оси, причем каждая канавка содержит цилиндрический ролик, имеющий возможность перемещения из выдвинутого положения, в котором ролик находится в контакте с внутренней стенкой корпуса между кулачками отклонения роликов, в отведенное положение, в котором ролик находится в контакте с кулачком отклонения роликов, при этом ролик делит камеры на часть высокого давления и на часть низкого давления, причем каждый кулачок отклонения роликов имеет восходящий участок, проходящий вовнутрь от внутренней стенки корпуса и обеспечивающий прохождение ролика из его выдвинутого положения в отведенное положение, и нисходящий участок, проходящий в наружном направлении к внутренней стенке корпуса и обеспечивающий возможность прохождения ролика для его перемещения из отведенного положения в выдвинутое положение, при этом имеются впускные окна и выпускные окна для рабочей текущей среды или для нагнетаемой текучей среды, сообщенные с роторным пространством, отличающееся тем, что впускные и выпускные окна для текучей среды выполнены с обеспечением возможности перемещения текучей среды через камеры непосредственно в продольном направлении. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем,что корпус на одном из осевых концов имеет первую опорную часть для ротора, в которой у каждого нисходящего участка кулачка отклонения роликов или вблизи от него выполнены одно или несколько впускных окон, и корпус на другом его осевом конце имеет вторую опорную часть для ротора, в которой у каждого восходящего участка кулачка отклонения роликов или вблизи от него выполнены одно или несколько выпускных окон. 3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что ротор имеет центральный канал, отделенный от роторного пространства и проходящий по длине ротора для обеспечения прохода для рабочей текучей среды между осевыми концами корпуса. 4. Устройство по п.1, отличающееся тем,что ротор снабжен центральным каналом, сообщенным с роторным пространством посредством впускных окон к углублениям в роторе для подачи рабочей текучей среды к роторному пространству. 5. Устройство по п.4, отличающееся тем,что центральный канал перекрыт. 6. Устройство по п.1, отличающееся тем,что корпус на одном из его осевых концов имеет первую опорную часть для ротора, в которой у каждого нисходящего участка кулачка отклонения роликов или вблизи от него выполнены одно или несколько впускных окон, и корпус на его другом осевом конце имеет вторую опорную часть для ротора, при этом корпус у каждого восходящего участка кулачка отклонения роликов или вблизи него снабжен одним или не 001966 16 сколькими впускными окнами, выходящими к наружной поверхности корпуса между его осевыми концами для выпуска рабочей текучей среды из роторного пространства, и ротор снабжен центральным каналом, отделенным от роторного пространства и проходящим подлине ротора для обеспечения прохода для рабочей текучей среды между осевыми концами корпуса. 7. Устройство по п.1, предназначенное для приведения в действие буровой коронки, отличающееся тем, что корпус на одном из своих осевых концов имеет первую опорную часть для ротора, ротор со стороны первой опорной части снабжен центральным впускным каналом, сообщенным с роторным пространством посредством впускных окон к углублениям в роторе для подачи рабочей текучей среды к роторному пространству, корпус имеет вторую опорную часть для ротора, и корпус у каждого восходящего участка кулачка отклонения роликов или вблизи от него снабжен одним или несколькими впускными окнами, сообщенными с роторным пространством и соединительным каналом с наружной стороны второй опорной части, при этом соединительный канал соединен с внутренним выпускным каналом в части ротора,предназначенной для крепления буровой коронки. 8. Устройство по п.7, отличающееся тем,что впускной канал и выпускной канал соединены внутри ротора. 9. Устройство по пп.3, 4, 6 или 8, отличающееся тем, что имеет регулятор для регулирования с одной стороны количества рабочей текучей среды, протекающей через канал в роторе, и с другой стороны количества рабочей текучей среды, протекающей через роторное пространство. 10. Устройство по п.1, отличающееся тем,что выпускные окна расположены в углублениях ротора и соединены с выпускным каналом ротора. 11. Роторно-лопастное устройство с лопастями в виде роликов, приводимое в действие текучей средой, содержащее корпус с осевыми концами, расположенными с противоположных сторон с воображаемой основной осью между ними, и ротор, вращающийся вокруг этой основной оси в роторном пространстве внутри корпуса с кольцевым пространством между ротором и внутренней стенкой корпуса, при этом корпус снабжен выступающими вовнутрь кулачками отклонения роликов, которые делят кольцевое пространство между ротором и внутренней стенкой корпуса на камере, при этом ротор снабжен углублениями, расположенными по окружности ротора и проходящими фактически параллельно основной оси, причем каждое углубление содержит цилиндрический ролик,имеющий возможность перемещения из выдвинутого положения, в котором ролик находится в 17 контакте с внутренней стенкой корпуса между кулачками отклонения роликов, в отведенное положение, в котором ролик находится в контакте с кулачком отклонения роликов, при этом ролик делит камеры на часть высокого давления и часть низкого давления, причем каждый кулачок отклонения роликов имеет восходящий участок, проходящий вовнутрь от внутренней стенки корпуса и обеспечивающий прохождение ролика из его выдвинутого положения в отведенное положение, и нисходящий участок, проходящий в наружном направлении к внутренней стенке корпуса и обеспечивающий прохождение ролика для перемещения из отведенного положения в выдвинутое положение, при этом имеются впускные окна для рабочей текучей среды или нагнетаемой текучей среды, сообщенные с роторным пространством, отличающееся тем,что корпус на одном из его осевых концов имеет первую опорную часть для ротора, в которой у каждого нисходящего кулачка отклонения роликов или вблизи него выполнены одно или несколько впускных окон, корпус на его другом осевом конце имеет вторую опорную часть для ротора, и у каждого восходящего участка кулачка отклонения роликов или вблизи него выполнены одно или несколько выпускных окон, выходящих к наружной поверхности корпуса между его осевыми концами. 12. Устройство по одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что у нисходящего участка каждого кулачка отклонения роликов выполнен первый проход, который в течение перемещения ролика вниз по этому нисходящему участку из отведенного положения в выдвинутое положение образует открытое соединение между частью камеры, расположенной перед роликом, и частью камеры, расположенной позади ролика. 13. Устройство по одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что у восходящего участка каждого кулачка отклонения роликов выполнен второй проход, который в течение перемещения ролика вверх по этому восходящему участку из выдвинутого положения в отведенное положение образует открытое соединение между частью камеры, расположенной перед роликом, и частью камеры, расположенной позади ролика. 14. Устройство по п.12 или 13, отличающееся тем, что первый проход образован отвер 001966 18 стием, сообщенным с роторным пространством и с впускным окном и охватывающим, по меньшей мере, часть ширины нисходящего участка кулачка отклонения роликов в дополнение к смежной части концентрического участка кулачка отклонения роликов. 15. Устройство по одному из пп.12-14, отличающееся тем, что второй проход образован отверстием, сообщенным с роторным пространством и с выпускным окном и охватывающим,по меньшей мере, часть ширины восходящего участка кулачка отклонения роликов в дополнение к смежной части концентрического участка кулачка отклонения роликов. 16. Устройство по п.14 или 15, отличающееся тем, что отверстие, сообщенное с впускными и/или выпускными окнами, образовано путем укорачивания восходящего или нисходящего участка, относящегося к кулачку отклонения роликов, в дополнение к укорачиванию смежной части концентрического участка кулачка отклонения роликов. 17. Устройство по одному из пп.14-16, отличающееся тем, что впускные и/или выпускные окна выполнены в опорных частях для ротора и частично или полностью расположены между краем восходящего/нисходящего участка кулачка отклонения роликов и внутренней стенкой корпуса. 18. Устройство по п.14 или 15, отличающееся тем, что первый проход или второй проход состоит из двух отдельных окон. 19. Насос для нагнетания текучей среды,содержащий роторно-лопастное устройство по одному из пп.11-18. 20. Комбинация двигателя, содержавшего роторно-лопастное устройство по п.11, и насоса,содержащего роторно-лопастное устройство по п.11, отличающаяся тем, что насос с лопастями в виде роликов приспособлен приводиться в действие посредством двигателя с лопастями в виде роликов, при этом осевой конец двигателя и осевой конец насоса направлены друг к другу и соединены по линии, двигатель имеет впускные окна для подачи рабочей текучей среды у осевого конца его корпуса, наиболее удаленного от насоса и выпускных окон в корпусе, а насос имеет впускные окна у осевого конца его корпуса, наиболее удаленного от двигателя и выпускных окон в корпусе.