Способ неразрушающего испытания объектов и соответствующее устройство

СПОСОБ НЕРАЗРУШАЮЩЕГО ИСПЫТАНИЯ ОБЪЕКТОВ И СООТВЕТСТВУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Кокран Давид Робб (BE) Изобретение относится к устройству неразрушающего испытания объектов, в частности трубопроводов нефтеперерабатывающих заводов. Устройство содержит первое средство (10) позиционирования, обеспечивающее позиционирование у обследуемого объекта (40) коллиматора (1), в котором размещен источник (5) радиоактивного излучения, и второе средство(20) позиционирования, обеспечивающее позиционирование у обследуемого объекта (40) держателя пленки. Первое средство (10) позиционирования выполнено с возможностью прикрепления, по существу, к плоской опорной поверхности или установки на ней своим нижним концом, тогда как указанный коллиматор (1) прикреплен к противоположному,верхнему, концу этого первого средства (10) позиционирования. Перед экспонированием,источник (5) излучения можно направлять к коллиматору (1) через направляющую трубку (8),вследствие чего излучение не распространяется устройством во время перемещения первого средства (10) позиционирования. 017451 Изобретение относится к области неразрушающих испытаний, в частности к неразрушающему испытанию трубопроводов на промышленных предприятиях, например нефтеперерабатывающих заводах,предприятиях химической промышленности, перерабатывающей промышленности и т.п. Объектами изобретения являются способ и устройство, предназначенные для неразрушающего испытания объектов и характеризующиеся ограничительной частью соответствующих независимых пунктов формулы изобретения. Уровень техники В настоящее время при испытании труб на нефтеперерабатывающих заводах посредством рентгеновской съемки принято возводить помост. Находясь на этом помосте, персонал прикрепляет к трубам и самому помосту светочувствительные пластины и источники рентгеновского излучения. Как правило,персоналу необходимо покинуть помост к началу рентгеновской съемки. В результате, способ требует больших временных затрат и ведет к простою оборудования, что значительно повышает стоимость его осуществления. То же самое относится к испытанию труб и емкостей в других отраслях промышленности. Один из вариантов выполнения устройства испытания труб известен из патентного документа JP 09089810. Описанное в этом документе устройство содержит приводимый в действие двигателем шарнирный рычаг или манипулятор, который с одной своей стороны оснащен коллиматором и источником излучения, а с другой стороны - поворотной пластиной, удерживающей рентгеновскую фотопленку. Для получения фотоснимка шарнирный рычаг пропускают под трубой, рентгеновскую пластину переводят в вертикальное положение за трубой и вводят источник излучения в коллиматор. К сожалению, это устройство имеет сложную конструкцию и его нельзя использовать в стесненных условиях. Устройства для перемещения источника излучения из контейнера в коллиматор и обратно известны, например, из патентных документов GB 2251047 и US 2965761. Описание изобретения С учетом вышесказанного задача настоящего изобретения заключается в создании устройства и способа, предназначенных для неразрушающего испытания объектов указанного выше типа и лишенных перечисленных недостатков. Поставленная задача решена при помощи устройства и способа, предназначенных для неразрушающего испытания объектов и характеризующихся признаками соответствующих независимых пунктов формулы изобретения. Заявленное устройство неразрушающего испытания объектов содержит первое средство позиционирования, обеспечивающее позиционирование у обследуемого объекта (т.е. напротив объекта или в непосредственной близости от него) коллиматора, в котором размещен источник излучения, а также второе средство позиционирования, обеспечивающее позиционирование у обследуемого объекта записывающего носителя информации. Первое средство позиционирования выполнено с возможностью прикрепления к опорной поверхности или установки на ней своим нижним концом, тогда как указанный коллиматор прикреплен к его противоположному, верхнему, концу. Данное техническое решение позволяет делать снимки обследуемых труб без использования помостов, которые требуется собирать и разбирать. Кроме того, возможно делать снимки в стесненном пространстве - в шахтных стволах или труднодоступных местах. В предпочтительном случае источник излучения представляет собой источник радиоактивного излучения, предпочтительно выполненный в виде корпуса, содержащего радиоактивный материал. Это позволяет получать рентгеновские изображения обследуемых объектов посредством регистрирующей среды, которая входит в записывающий носитель информации и является чувствительной к радиоактивному излучению. Согласно предпочтительному варианту изобретения источник излучения можно подводить к коллиматору и отводить от него по направляющей трубке, предпочтительно с помощью тросовой тяги. Таким образом, когда источник излучения не находится в коллиматоре, он хранится в экранированном изотопном контейнере или ином контейнере, располагающемся на удалении от коллиматора. Внешний кожух источника излучения имеет форму, по существу, цилиндрической пилюли или капсулы. Направляющая трубка предпочтительно закреплена на первом средстве позиционирования, но ее можно также передвигать и удерживать с помощью отдельного стержня. Кроме того, можно использовать пневматический механизм перемещения источника излучения, работающий за счет нагнетания воздуха в направляющую трубку, однако он не относится к предпочтительным вариантам изобретения из соображений безопасности. Данное изобретение не ограничивается использованием тросовой тяги. Согласно другому варианту изобретения, можно применять другие средства перемещения источника излучения к заданному месту или средства включения источника излучения, когда, например, он располагается в определенном месте в экранированном состоянии. В предпочтительном случае элементы устройства, особенно все наружные детали и детали, с которыми возможны соприкосновения, изготовлены материалов, не дающих искры, в частности из латуни,алюминия и/или пластмассы. Это прежде всего касается удерживающих трубок и стержней обоих-1 017451 средств позиционирования, но также относится к гайкам, винтам и болтам для соединения и фиксации стержней и к другим мелким деталям. Такие мелкие детали могут быть изготовлены из стали и при этом быть полностью или частично покрыты другим материалом, не дающим искры, например пластмассой или резиной. Если устройство установлено на колесах, то для них предпочтительно использовать антистатические, т.е. токопроводящие материалы. При этом становится возможной работа устройства во взрывоопасной среде. В предпочтительном случае длина первого и второго средств позиционирования превышает полтора-два метра, например составляет вплоть до шести или девяти метров. Эта длина соответствует расстоянию между основанием, на которое опирается первое средство позиционирования, и коллиматором,и, по аналогии, расстоянию между опорой второго средства позиционирования и записывающим носителем информации. При этом длина направляющей трубки составляет по меньшей мере 2-5 м, соответственно она длиннее, например, на один-пять метров, поскольку направляющая трубка из практических соображений должна отходить на некоторое расстояние от основания первого средства позиционирования. Второе средство позиционирования предпочтительно включает в себя удерживающую трубку,обеспечивающую позиционирование записывающего носителя информации относительно обследуемого объекта, причем второе средство позиционирования может быть прикреплено к указанному носителю в различных его местах с помощью разъемного соединения. Разъемное соединение представляет собой,например, соединение велкро ("липучку"), предусмотренное между соединительной пластиной удерживающей трубки и записывающим носителем информации. Благодаря этому оказывается возможным прикладывать или прижимать носитель информации к обследуемому объекту, не придавая этому носителю наклонное положение. Для этого выбирают такое местоположение соединения между удерживающей трубкой и записывающим носителем информации на поверхности носителя, при котором носитель информации можно упирать в обследуемый объект в нужном положении, сохраняя его устойчивость. Вместо соединения велкро можно также использовать соединение другого типа, обеспечивающее по существу свободное позиционирование соединительной пластины на записывающем носителе информации, например: с помощью магнитов; путем крепления пластины к записывающему носителю информации при помощи группы отверстий, к которым соединительную пластину можно привинчивать при различных положениях; с помощью резиновых шнуров, проходящих с обратной стороны записывающего носителя информации и обеспечивающих прижим соединительной пластины при различных положениях. Однако преимуществом именно соединения велкро является то, что оно имеет небольшую массу. Поэтому записывающий носитель информации может быть покрыт им со всех сторон. При этом он будет выполнять функцию демпфирующей прокладки, и к нему могут быть прикреплены описанные ниже направляющие. В предпочтительном случае первое средство позиционирования выполнено с возможностью перемещения отдельно от второго средства позиционирования, при этом его можно позиционировать независимым образом. Кроме того, согласно предпочтительному варианту изобретения, записывающий носитель информации можно поворачивать относительно удерживающей трубки второго средства позиционирования вокруг оси, перпендикулярной оси удерживающей трубки. Благодаря этому, носитель информации, после того как его упрут в обследуемый объект, можно повернуть в еще более устойчивое положение. Таким положением является, например, положение, параллельное поверхности или плоскости трубы, в зависимости от геометрической формы обследуемого объекта. Согласно другому предпочтительному варианту изобретения записывающий носитель информации содержит направляющие, обеспечивающие упор записывающего носителя информации в обследуемый объект и его направленное перемещение по этому объекту. При этом направляющие могут быть выполнены с возможностью регулируемого закрепления на стороне записывающего носителя информации,удаленной от удерживающей трубки (т.е. на стороне, обращенной к обследуемому объекту). Направляющие выполнены с возможностью регулируемого закрепления на записывающем носителе информации предпочтительно с помощью соединений велкро. Благодаря этому положение записывающего носителя информации относительно обследуемого объекта может быть задано до момента позиционирования носителя информации, с помощью направляющих, помещаемых на носителе в соответствии с желаемым положением обследуемого объекта. Заявленный способ использования указанного устройства включает следующие этапы: установка первого средства позиционирования с коллиматором с одной стороны обследуемого объекта; установка второго средства позиционирования с записывающим носителем информации со стороны обследуемого объекта, противоположной коллиматору; выполнение съемки путем активирования источника излучения. При этом этап выполнения съемки предпочтительно включает следующие этапы:-2 017451 перемещение источника радиоактивного излучения к коллиматору с помощью направляющей трубки; перемещение источника излучения обратно из коллиматора в экранированный контейнер с помощью направляющей трубки. Этап установки первого средства позиционирования предпочтительно включает следующие этапы: установку и фиксацию заданного расстояния между коллиматором и обследуемым объектом путем регулирования положения механической направляющей; также, при необходимости, путем выбора положения коллиматора на первом средстве позиционирования; при необходимости выдвижение телескопического стержня в положение, при котором коллиматор оказывается на желаемой высоте; и перемещение первого средства позиционирования, предпочтительно вручную, в такое положение,в котором механическая направляющая упирается в обследуемый объект в желаемом положении. В предпочтительном случае способ включает следующие этапы: установку и фиксацию заданного угла между стержнем и кронштейном (в качестве которого может использоваться просто рычаг), оснащенного механической направляющей; выдвижение или подъем стержня, предпочтительно вручную, в положение в непосредственной близости от обследуемого объекта; и наклон стержня к обследуемому объекту, предпочтительно вручную, его поворотом относительно точки или оси вращения в положение, в котором механическая направляющая упирается в обследуемый объект. Установку и фиксацию расстояний и углов, указанных выше, выполняют предпочтительно вручную. Перемещение или наклон первого средства позиционирования выполняет по меньшей мере один человек, который берется за нижний конец первого средства позиционирования и передвигает его, перемещая тем самым направляющую и коллиматор, установленные на его верхнем конце, в желаемое положение для съемки. Этап установки второго средства позиционирования предпочтительно включает следующие этапы: позиционирование соединительной пластины второго средства позиционирования на первой поверхности записывающего носителя информации, осуществляемое с возможностью свободного выбора ее положения на записывающем носителе информации, и фиксация соединительной пластины с помощью разъемного соединения; при необходимости, позиционирование направляющих на второй поверхности записывающего носителя информации; перемещение носителя информации к обследуемому объекту в положение упора в него; при необходимости, посредством направительного средства, обеспечивающего упор направляющей в обследуемый объект. При этом выбирают такое положение соединительной пластины на записывающем носителе информации, что тот не отклоняется от обследуемого объекта. Записывающий носитель информации в предпочтительном случае можно свободно поворачивать вокруг оси по отношению к стержня второго средства позиционирования, что позволяет упирать носитель в обследуемый объект в устойчивом положении. Перемещение второго средства позиционирования и приведение его в положение упора также выполняет по меньшей мере один человек, который берется за один, обычно нижний, конец второго средства позиционирования и передвигает его, перемещая тем самым носитель информации, установленный на его втором, обычно верхнем, конце, в желаемое положение для съемки. Согласно другому предпочтительному варианту записывающий носитель информации является гибким и гнущимся, и благодаря этому его можно прижать к внутренней или внешней стенке емкости. За счет такого прижатия или придавливания носитель информации, деформируется, принимает форму впадин или выпуклостей емкости и плотно упирается в стенку. После прижатия к внутренней стороне можно прикладывать уже описанное второе средство позиционирования. Для закрепления записывающего носителя информации на внешней стороне емкости предпочтительно использовать магниты. Магниты могут представлять собой отдельные элементы, и их можно наносить на носитель информации с его внешней стороны. В альтернативном случае они могут быть установлены на носителе стационарно. Согласно другому варианту изобретения записывающий носитель информации прижимают к внешней стороне по меньшей мере двумя отдельными стержнями, образующими краевое крепление. Соответствующий способ позиционирования записывающего носителя информации включает следующие этапы: позиционирование и фиксация носителя информации на внешней стенке емкости с помощью магнитов; или позиционирование и фиксация записывающего носителя информации на внешней стенке емкости с помощью краевого крепления. Носитель информации согласно еще одному варианту изобретения может быть закреплен на упруго-3 017451 разжимающейся вилке, образующей краевое крепление. Вилка достигает внешних краев записывающего носителя информации и прикреплена к его левому и правому краям с возможностью поворота. Таким образом, записывающий носитель информации, являющийся сгибаемым, располагается между концами вилки. При прижатии вилки к выпуклой поверхности она несколько смыкается, и носитель информации прогибается на вилке и упирается в указанную выпуклую поверхность. Первое средство позиционирования в предпочтительном случае содержит механическую направляющую, обеспечивающую центровку коллиматора относительно обследуемого объекта, осуществляемую путем прижатия этой механической направляющей к обследуемому объекту. Данная направляющая может представлять собой вилку, расходящуюся в виде буквы Y, или же может быть иным образом подогнана к форме обследуемого объекта. Кроме того, механическая направляющая обеспечивает отстраненность коллиматора от обследуемого объекта, т.е. позволяет точно задавать расстояние между коллиматором и обследуемым объектом. При этом указанное расстояние может быть задано путем перемещения механической направляющей относительно объекта, на котором закреплен коллиматор. Возможность точного задания расстояния является преимуществом, проявляющимся в зависимости от применяемого метода измерений. Например, при рентгеновской съемке трубы сбоку геометрия изображения или проекции на рентгеновскую пленку определяется на основе задаваемого расстояния между коллиматором и трубой и того факта, что носитель информации плотно прижат к трубе. К примеру, объектом измерения по рентгеновскому снимку может быть толщина стенки, и тогда фактическая толщина стенки трубы может быть рассчитана с учетом известной геометрии. Предпочтительно, чтобы коллиматор и механическая направляющая были закреплены на стержне, а коллиматор был закреплен, по выбору, над или под механической направляющей. Благодаря этому относительное расположение коллиматора и направляющей можно регулировать с учетом геометрии обследуемого объекта. Согласно другому предпочтительному варианту изобретения первое средство позиционирования содержит стержень, наклон которого является регулируемым, в силу чего его можно наклонять относительно некоторой оси или точки вращения. В этом случае предпочтительно, чтобы стержень был закреплен на шарнирном основании с возможностью поворота относительно оси или закреплен на двуножном штативе. Кроме того, первое средство позиционирования содержит регулируемый шарнир между стержнем и кронштейном, с помощью которого механическую направляющую, закрепленную на кронштейне,можно смещать на заданный угол относительно обследуемого объекта и устанавливать в положение, в котором она упирается в обследуемый объект. Благодаря этому становится возможным применять стержень также в труднодоступных условиях монтажа. Угловое положение стержня, обеспечиваемое в результате его наклона, компенсируется с помощью указанного шарнира между стержнем и кронштейном,вследствие чего кронштейн вместе с коллиматором можно ориентировать по отношению к обследуемому объекту заданным образом. Угол между стержнем и кронштейном устанавливают или фиксируют, например, вручную, причем до того как кронштейн поднят, подведен к обследуемому объекту и приложен вместе с направляющей к обследуемому объекту. Описанные устройства позиционирования коллиматора и записывающего носителя информации содержат небольшое количество элементов и позволяют гибко настраивать систему для разнообразных условий. Первое средство позиционирования, по существу, можно использовать в качестве держателя тестирующей головки для позиционирования тестирующих головок, реализующих другие принципы измерения. Для примера можно привести ультразвуковые измерительные головки или тестирующие головки на вихревых токах или термочувствительные измерительные головки или камеры (видео, фото) или эндоскопы. В таком случае возможно выполнять измерения и без второго средства позиционирования. Согласно соответствующему предпочтительному варианту изобретения, наиболее подходящему указанным принципам измерения, первое средство позиционирования обеспечивает возможность позиционирования тестирующей головки относительно обследуемого объекта. Для этого первое средство позиционирования содержит: стержень, предназначенный для позиционирования тестирующей головки; механическую направляющую, предназначенную для центровки тестирующей головки относительно обследуемого объекта; регулируемое соединительное устройство, в частности шарнирное устройство, которое соединяет первый конец стержня с тестирующей головкой и механической направляющей, обеспечивая возможность регулировки и фиксации их положения; при этом указанное соединительное устройство обеспечивает возможность ориентации тестирующей головки по меньшей мере в угловом диапазоне между положением, при котором головка перпендикулярна стержню, и положением, при котором головка параллельна стержню и направлена в сторону его второго конца. Благодаря этому становится возможным подводить тестирующую головку в труднодоступное пространство, обводя ее вокруг препятствия, к предварительно заданному положению у обследуемого объекта. Устройство можно адаптировать для преодоления различных препятствий за счет задания соответ-4 017451 ствующего угла между стержнем и тестирующей головкой. В предпочтительном случае шарнирное устройство включает в себя два шарнира, каждый из которых выполнен с возможностью поворота по меньшей мере на 90 и с возможностью фиксации, причем оси вращения этих шарниров параллельны друг другу. Благодаря этому достигается очень высокая приспособляемость конструкции, а также простота и надежность. В предпочтительном случае механическая направляющая для центровки тестирующей головки выполнена регулируемой путем поворота вокруг своей продольной оси, ведущей к обследуемому объекту. Благодаря этому устройство можно адаптировать к различным положениям ориентации обследуемого объекта. Способ использования устройства в качестве держателя тестирующей головки включает следующие этапы: установку и фиксацию заданного относительного положения между тестирующей головкой и стержнем за счет регулировки соединительного устройства; перемещение устройства, предпочтительно вручную, до положения, при котором механическая направляющая упирается в обследуемый объект в желаемом положении. Перемещение устройства предпочтительно выполняется по меньшей мере одним человеком, который берется за нижний конец стержня и затем перемещает соединительное устройство с тестирующей головкой, установленные на его верхнем конце, в желаемое положение для измерений. Другие предпочтительные варианты изобретения охарактеризованы зависимыми пунктами формулы. При этом признаки пунктов на способ, если на это указывает контекст, могут сочетаться с признаками пунктов на устройство, и наоборот. Краткое описание чертежей Далее изобретение описано более подробно на примере предпочтительных вариантов его выполнения, раскрытых со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых: фиг. 1 изображает держатель коллиматора и часть держателя пластины; фиг. 2 изображает держатель пластины; фиг. 3 изображает держатель пленки; фиг. 4 изображает другой вариант держателя пленки; фиг. 5 иллюстрирует использование заявленного устройства; фиг. 6 и 7 иллюстрирует другие примеры использования изобретения; фиг. 8 иллюстрирует использование изобретения согласно третьему варианту его осуществления, и фиг. 9 изображает держатель тестирующей головки. Номера позиций, используемые на чертежах, и название обозначенных ими элементов, указаны в перечне ссылочных обозначений. При этом одинаковые элементы обозначены на чертежах одинаковыми номерами позиций. Варианты осуществления изобретения На фиг. 1 показан первый вариант держателя 10 коллиматора. Держатель 10 коллиматора включает в себя стержень 2, длина которого составляет, например, от двух до шести или же до девяти и более метров. В предпочтительном случае стержень 2 выполнен регулируемым по длине, в частности телескопическим. Телескопический стержень можно легко раздвигать и сдвигать вручную, а также с помощью электрического, пневматического или гидравлического механизма. Стержень 2 своим нижним концом установлен на штативе 4, однако он может быть соединен со средством крепления другого типа. Верхним концом стержень 2 соединен с кронштейном 3, непосредственно или через регулируемый шарнир 14. Кронштейн 3 имеет длину до 4 м. Он удерживает на себе коллиматор 1. Коллиматор 1 предпочтительно закреплен на кронштейне 3 посредством обвязочных лент 15, в частности, лент, снабженных застежкой велкро (т.е. застежкой-липучкой) или же, например, посредством винтового или зажимного соединения. Согласно другой предпочтительной особенности изобретения, кронштейн со стороны, противоположной коллиматору 1, выступает за пределы стержня 2 и снабжен противовесом к коллиматору 1. В другом случае, между стержнем 2 и коллиматором 1 предусмотрен еще один поворотный шарнир. В предпочтительном случае устройство включает в себя механическую направляющую 13, обеспечивающую центровку коллиматора 1 относительно оси обследуемой трубы 40. Она показана на фиг. 1 штриховой линией. Верхняя часть держателя 20 пластины, более подробно поясненного со ссылкой на фиг. 2,находится со стороны трубы 40, противоположной по отношению к коллиматору 1. Источник излучения можно перемещать известным способом - посредством троса, проходящего через направляющую трубку 8 к коллиматору 1. Направляющая трубка 8 может быть экранирована. Чтобы переместить источник излучения к коллиматору 1, его продвигают известным по сути способом, при помощи троса, идущего из экранированного изотопного контейнера через направляющую трубку 8 к коллиматору 1. После съемки источник излучения посредством указанного троса вытягивают обратно в изотопный контейнер. Вытягивание троса предпочтительно осуществляют вручную или с помощью электрического или иного привода. Таким образом, держатель 10 коллиматора действует в качестве первого средства позиционирования. С одного своего конца он оснащен коллиматором 1 и может приводиться в движение человеком,-5 017451 удерживающим его за второй конец (противоположный первому концу). В результате указанного движения коллиматор 1 может быть приведен в желаемое положение относительно обследуемого объекта 40. По аналогии с вышесказанным держатель 20 пластины действует в качестве второго средства позиционирования. С одного своего конца он оснащен записывающим носителем информации или держателем 21 пленки и при этом может приводиться в движение человеком, удерживающем его второй конец(противоположный первому концу), так что за счет этого движения записывающий носитель 21 информации может быть приведен в желаемое положение относительно обследуемого объекта 40. На фиг. 2 показан держатель 20 пластины, включающий в себя удерживающую трубку 30, на верхнем конце которой закреплен держатель 21 пленки. Своим нижним концом удерживающая трубка 30 может быть прикреплена к опорной плите 32 с помощью шарнира 31, улучшающего ее позиционирование. Удерживающая трубка в предпочтительном случае представляет собой телескопическую трубку,показанную на фиг. 6. Предпочтительно, чтобы держатель 21 пленки крепился к соединительной пластине 26 с возможностью отсоединения, а соединительная пластина 26 крепилась к дужке 29 удерживающей трубки 30 через поворотный шарнир 28. Ось вращения поворотного шарнира 28, находящегося между дужкой 29 и соединительной пластиной 26, направлена, по существу, перпендикулярно продольной оси удерживающей трубки 30. Благодаря этому становится возможным прижимать держатель 21 пленки к обследуемой трубе 40, причем наклон держателя 21 пленки по отношению к трубе 40 можно регулировать независимо от наклона удерживающей трубки 30 относительно трубы 40. Держатель 21 пленки и соединительная пластина 26 соединены между собой предпочтительно с помощью соединения велкро, при этом первый материал 22 соединения велкро (например, войлочная часть) находится на держателе 21 пленки, а второй материал 27 соединения велкро (например, часть,снабженная крючками) - на соединительной пластине 26. Для этого предпочтительно, чтобы по меньшей мере одна сторона держателя пленки, а лучше обе стороны, были по всей своей поверхности покрыты материалом 22 соединения велкро. Предпочтительно, чтобы внешняя сторона соединительной пластины 26 была также покрыта по всей своей поверхности соответствующим материалом 27 соединения велкро. Соединение велкро имеет такие преимущества, как надежность, простота, быстрота в использовании и отсутствие металлических частей, могущих искрить. Кроме того, первый материал 22 соединения велкро выполняет на держателе 21 пленки функцию демпфирующей прокладки, а следовательно защищает от повреждений изоляцию трубы 40 (если она имеется). При этом материал для соединений велкро, равно как и для обвязочных лент 15, предпочтительно обладает антистатическими свойствами, благодаря чему его можно применять во взрывоопасных средах. Если соединительная пластина покрыта материалом соединения велкро по всей своей поверхности, ее можно размещать на держателе пленки по существу в любом месте. На фиг. 3 показан держатель 21 пленки, действующий в качестве записывающего носителя информации. Держатель 21 пленки имеет корпус из тонкого алюминиевого листа, в который может быть вставлена кассета 25 с рентгеночувствительной пленкой. В предпочтительном случае держатель 21 пленки содержит направляющие 34 (показаны на фиг. 1 и 3 штриховыми линиями). Направляющие 34 выполнены, например, из твердого пенопласта и снабжены или покрыты материалом соединения велкро. Благодаря этому направляющие 34 можно размещать в любом месте на поверхности держателя 21 пленки,адаптируя их к направлению прохождения трубы. Когда держатель 21 пленки упирают в трубу, его положение приобретает дополнительную устойчивость. Согласно другим вариантам изобретения направляющие выполняют из алюминиевых листов, например, размером приблизительно 520 см. Алюминиевые листы предпочтительно оборачивают по всей поверхности или по меньшей мере в некоторых местах материалом соединения велкро. Указанным листам можно путем изгиба придать любую желаемую форму и установить в любое место на держателе 21 пленки. На фиг. 4 показан другой вариант выполнения держателя 21 пленки. На держателе имеется удерживающая дужка 33, с помощью которой держатель 21 пленки можно подвешивать на трубу 40. Этим обеспечивается улучшенная устойчивость держателя 21 пленки во время экспозиции. Функцию дужки могут также выполнять упомянутые направляющие из обернутых алюминиевых листов. На фиг. 5 проиллюстрировано использование устройства, соответствующего первому варианту изобретения. Держатель 10 коллиматора вместе с коллиматором 1, установленным на конце кронштейна 3,находятся с одной стороны трубы 40, а держатель 20 пластины с держателем 21 пленки - с противоположной стороны. Держатель 20 пластины своим нижним концом опирается на основание (не показано) и при этом упирается в трубу 40, так что в результате он оказывается зажатым между основанием и трубой 40 или по меньшей мере зафиксированным под действием собственного веса. Держатель 21 пленки выполнен с возможностью поворота на оси вращения относительно удерживающей трубки и может быть приведен в устойчивое положение (т.е. без осевых колебаний) по отношению к обследуемому объекту путем прижатия держателя 21 пленки к обследуемому объекту и путем поворота держателя 21 пленки относительно указанной оси вращения шарнира 28, соответствующей месту,где удерживающая трубка 30 или соединительная пластина 26 крепятся к держателю пленки. Для получения рентгеновского изображения трубы 40 предпочтительно осуществлять следующую-6 017451 последовательность этапов: установка держателя 10 коллиматора с коллиматором 1 и направляющей трубкой 8,установка или прикладывание держателя 20 пластины с держателем 21 пленки,при необходимости, отход оператора на безопасное расстояние,перемещение источника излучения из изотопного контейнера 9 в коллиматор 1 или активирование источника излучения в коллиматоре 1 иным образом,перемещение источника излучения обратно в изотопный контейнер 9 или деактивирование источника излучения. Далее, держатель 20 пластины снимают и проявляют рентгеновский снимок. В зависимости от результата можно, например, выполнить повторную съемку, или же держатель 10 коллиматора переносят в место следующей съемки. На фиг. 6 и 7 представлены другие примеры использования изобретения. Как показано на этих чертежах, к стержню 2 предпочтительно через кронштейн 3 присоединена направляющая 13, а коллиматор 1, в свою очередь, закреплен на стержне 2 или на наконечнике 6 стержня 2. На фиг. 6 и 8 показана только часть направляющей трубки 8, расположенная у коллиматора 1. Направляющая 13 вместе с кронштейном 3 определяют расстояние между коллиматором 1 и обследуемым объектом. Длину протяженности кронштейна 3, положение регулируемого шарнира 14 и положение коллиматора 1 на стержне 2 или его наконечнике 6 следует выбирать с учетом положения участка трубы 40, который необходимо обследовать. Положение соединительной пластины 26 на держателе 21 пленки следует выбирать соответствующим образом. В данном примере соединительная пластина 26 круглая, в отличие от прямоугольной соединительной пластины, показанной на фиг. 2 и 5. Тем не менее, присоединение к держателю 21 пленки в данном случае также предпочтительно обеспечивать с помощью соединения велкро. Причем целесообразно,чтобы вся поверхность держателя 21 была покрыта материалом 22 соединения велкро. Согласно фиг. 6,соединительная пластина 26 располагается в левой верхней зоне держателя 21 пленки, вследствие чего прижатие держателя 21 пленки к изгибу трубы обеспечивает его устойчивое положение. Напротив, согласно фиг. 7, соединительная пластина 26 располагается в правой нижней зоне держателя 21 пленки. При съемке тройниковых ответвлений труб соединительная пластина 26, вероятнее всего, будет располагаться в середине держателя 21 пленки. В предпочтительном случае наконечник 6 содержит фиксаторы 11, обеспечивающие надежное закрепление коллиматора 1 на наконечнике. Форма фиксаторов 11 соответствует форме коллиматора 1,причем фиксаторы образуют по меньшей мере одну опору, на которой коллиматор 1 можно устанавливать и с которой его можно снимать при различных положениях без помощи инструментов, например, с использованием лент 15 с застежкой велкро. Предпочтительно, чтобы направляющую 13 можно было поворачивать относительно продольной оси кронштейна 2 с помощью регулируемого шарнира 14. Таким образом можно изменять ориентацию направляющей 13 в пространстве, например приводить ее в соответствие с направлением трубы (горизонтальным, вертикальным, наклонным). На фиг. 8 показан пример, соответствующий третьему варианту изобретения. Наконечник 6 стержня 2 закреплен на первом, верхнем, конце стержня 2 с возможностью поворота на поворотном шарнире 7. Ось вращения шарнира 7 проходит перпендикулярно продольной оси стержня 2. Второй, нижний, конец стержня 2 закреплен на двуножном штативе 5. Благодаря этому держатель 10 коллиматора можно наклонять как единое целое относительно контактных точек покоя двуножного штатива 5. Согласно другому варианту изобретения стержень 2 можно аналогичным образом, с помощью поворотного шарнира, наклонять на неповоротном основании относительно оси, перпендикулярной продольной оси стержня 2. Благодаря этому, когда доступ к трубе 40 ограничивает какое либо препятствие (не изображено), стержень 2 с коллиматором 1 может огибать это препятствие, упираясь своей направляющей 13 в трубу 40. Также можно использовать более одного поворотного шарнира 7 между стержнем 2 и наконечником 6,чтобы увеличить трансформируемость конструкции. На фиг. 9 показан держатель тестирующей головки 37. Держатель представляет собой соединительное приспособление 38, которое может быть закреплено на верхнем конце стержня 2 (например, штатива). Соединительное приспособление содержит первое звено 41 к которому посредством поворотного шарнира 42 прикреплено с возможностью вращения второе звено 43. В свою очередь, ко второму звену 43 посредством поворотного шарнира 44 прикреплено с возможностью вращения третье звено 45. К третьему звену 45 крепится головка 37 и предпочтительно также направляющая 15, предназначенная для выравнивания головки 37 относительно обследуемого объекта. Два поворотных шарнира 42, 44 выполнены с возможностью вращения относительно взаимно параллельных осей каждый на угол от 90 до 180 или даже более, как показано на чертеже двумя стрелками, при этом шарниры 42, 44 можно фиксировать. В частности, шарниры 42, 44 могут быть выполнены в виде шаровых шарниров, обладающих возможностью фиксации. Указанное соединительное приспособление 38 позволяет изменять положение ориентации тестирующей головки 37 по меньшей мере в угловом диапазоне между положением, при котором головка перпендикулярна стержню 2, и положением, при котором головка параллельна стержню 2 и направлена в-7 017451 сторону его нижнего конца. Соединительное приспособление 38 позволяет направлять тестирующую головку 37 с любой стороны по отношению, например, к трубе 4 и центрировать ее. Ссылочные обозначения: ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Устройство рентгенографического неразрушающего испытания объектов, содержащее первое средство (10) позиционирования, обеспечивающее позиционирование у обследуемого объекта (40) коллиматора (1), в котором размещен источник (5) радиоактивного излучения, и второе средство (20) позиционирования, обеспечивающее позиционирование у обследуемого объекта (40) записывающего носителя (21) информации, причем первое средство (10) позиционирования выполнено с возможностью прикрепления к опорной поверхности или установки на ней своим нижним концом, тогда как указанный коллиматор (1) прикреплен к его противоположному, верхнему, концу, при этом второе средство (20) позиционирования включает в себя удерживающую трубку (30), обеспечивающую позиционирование записывающего носителя (21) информации относительно обследуемого объекта (40), причем второе средство (20) позиционирования выполнено с возможностью крепления к указанному носителю (21) в различных его местах с помощью разъемного соединения, при этом записывающий носитель (21) информации выполнен с возможностью поворота относительно удерживающей трубки (30) второго средства (20) позиционирования, вокруг оси (28), перпендикулярной оси удерживающей трубки (30). 2. Устройство по п.1, элементы которого изготовлены из материалов, не дающих искры, например из латуни, алюминия и/или пластмассы. 3. Устройство по любому из пп.1, 2, в котором первое средство (10) позиционирования выполнено с возможностью перемещения отдельно от второго средства (20) позиционирования, и при этом его можно позиционировать независимым образом, причем длина первого средства (10) позиционирования и второго средства (20) позиционирования превышает два метра, а в предпочтительном случае - шесть метров. 4. Устройство по п.3, в котором записывающий носитель (21) информации закреплен на соединительной пластине (26) второго средства (20) позиционирования с помощью соединения велкро. 5. Устройство по любому из пп.1-4, содержащее направляющие (34), обеспечивающие упор записывающего носителя (21) информации в обследуемый объект (40) и его направленное перемещение по этому объекту, причем направляющие (34) выполнены с возможностью регулируемого закрепления на стороне носителя (21), удаленной от удерживающей трубки (30). 6. Устройство по п.5, в котором направляющие (34) выполнены с возможностью регулируемого закрепления на записывающем носителе (21) информации с помощью соединений велкро. 7. Устройство по любому из пп.1-6, в котором записывающий носитель (21) информации является гибким и гнущимся и благодаря этому при прижатии его к внутренней или внешней стенке емкости он упирается своей поверхностью в эту стенку. 8. Устройство по любому из пп.1-7, в котором второе средство (20) позиционирования содержит магниты (42), обеспечивающие крепление записывающего носителя (21) информации к внешней стороне емкости (41). 9. Устройство по любому из пп.1-8, в котором второе средство (20) позиционирования содержит краевое крепление, например два отдельных стержня (43) или вилкообразный держатель (44), которые-8 017451 взаимодействуют с краевой зоной записывающего носителя (21) информации, обеспечивая его крепление к внешней поверхности емкости (41). 10. Устройство по любому из пп.1-9, в котором первое средство (1) позиционирования содержит механическую направляющую (13), обеспечивающую центровку коллиматора (1) относительно обследуемого объекта (40), осуществляемую путем прижатия этой механической направляющей к обследуемому объекту. 11. Устройство по п.10, в котором механическая направляющая (13) обеспечивает отстраненность коллиматора (1) от обследуемого объекта (40), причем расстояние между обследуемым объектом (40) и коллиматором (1) можно задавать путем регулирования этой механической направляющей (13). 12. Устройство по п.10 или 11, в котором коллиматор (1) и механическая направляющая (13) закреплены на стержне (2), причем коллиматор (1) может быть закреплен, по выбору, над или под механической направляющей (13). 13. Устройство по любому из пп.1-12, в котором первое средство (10) позиционирования содержит стержень (2), наклон которого является регулируемым, а также оно содержит регулируемый шарнир (14) между стержнем (2) и кронштейном (3), с помощью которого механическую направляющую (13), закрепленную на кронштейне (3), можно смещать на заданный угол относительно обследуемого объекта (40) и устанавливать в положении, в котором она упирается в обследуемый объект (40). 14. Устройство по п.13, в котором стержень (2) закреплен на шарнирном основании (35) с возможностью поворота относительно оси или закреплен на двуножном штативе (36). 15. Способ рентгенографической съемки с использованием устройства по одному из пп.1-14, включающий следующие этапы: установка первого средства (10) позиционирования с коллиматором (1) с одной стороны обследуемого объекта (40); позиционирование соединительной пластины (26) второго средства (20) позиционирования на первой поверхности записывающего носителя (21) информации, осуществляемое с возможностью свободного выбора ее положения на записывающем носителе (21) информации, и фиксация соединительной пластины (26) с помощью разъемного соединения; установка второго средства (20) позиционирования с записывающим носителем (21) информации со стороны обследуемого объекта (40), противоположной коллиматору (1), путем позиционирования второго средства (20) позиционирования независимо от первого средства (10) позиционирования; перемещение носителя (21) информации к обследуемому объекту (40) в положение упора в него,при этом носитель (21) информации свободно поворачивают вокруг оси по отношению к стержню второго средства (20) позиционирования; упор носителя (21) информации в обследуемый объект (40) в устойчивом положении; выполнение съемки. 16. Способ по п.15, в котором этап установки первого средства (10) позиционирования включает следующие этапы: установку и фиксацию заданного расстояния между коллиматором (1) и обследуемым объектом(40) путем использования механической направляющей (13); также, при необходимости, путем выбора положения коллиматора (1) на первом средстве (10) позиционирования; перемещение первого средства (10) позиционирования, предпочтительно вручную, в такое положение, в котором механическая направляющая (13) упирается в обследуемый объект (40) в желаемом положении. 17. Способ по п.15 или 16, в котором этап установки второго средства (20) позиционирования включает следующие этапы: позиционирование направляющих (34) на второй поверхности записывающего носителя (21) информации; когда записывающий носитель (21) информации перемещают к обследуемому объекту (40) в положение упора в него, носитель (21) информации направляют с помощью направляющих (34), обеспечивающих упор носителя (21) информации в обследуемый объект (40). 18. Способ по любому из пп.15-17, в котором этап перемещения второго средства (20) позиционирования и приведения его в положение упора выполняет по меньшей мере один человек, который берет первый конец второго средства (20) позиционирования и передвигает его, перемещая тем самым носитель (21) информации, установленный на втором конце второго средства (20) позиционирования, в желаемое положение для съемки.