Хлопкоуборочная машина и агрегат для уборки рядов хлопчатника

1 Настоящее изобретение относится в целом к хлопкоуборочным машинам и, более конкретно, к усовершенствованной конструкции агрегата для уборки рядов хлопчатника шпиндельной хлопкоуборочной машины и к хлопкоуборочной машине, в которой используется усовершенствованная конструкция агрегата, предназначенного для уборки хлопчатника, посеянного рядами, расположенными на небольших расстояниях друг от друга. Известна шпиндельная хлопкоуборочная машина модели 9910 производства компанииJohn Deere, которая включает в себя агрегаты для уборки рядов с передним и задним уборочными барабанами, расположенными таким образом, чтобы обеспечивать уборку хлопка с противоположных сторон ряда. Передний барабан, как правило, содержит шестнадцать вертикальных кассет шпинделей, а задний барабан имеет двенадцать кассет шпинделей. Однако,такая конструкция барабанов требует сравнительно широкого кожуха, что ограничивает возможности хлопкоуборочной машины в том смысле, что возможна уборка только двух рядов, расположенных на довольно большом расстоянии друг от друга (от 96 до 102 см). В настоящее время промышленно изготавливаются узкорядные хлопкоуборочные машины, которые могут убирать четыре или более рядов хлопчатника, расположенных на расстоянии не менее 76 см. Один тип узкорядной уборочной машины, примером которой может служить шпиндельная хлопкоуборочная машина 2055 производства Case-IH, имеет агрегаты с двумя 12-кассетными барабанами на противоположных сторонах ряда. Во втором типе узкорядной уборочной машины, примером которой может служить шпиндельная хлопкоуборочная машина модели 9960 производства компанииJohn Deere (патент США US-A-5 247 786), используются два 12-кассетных барабана, расположенных один за другим на одной и той же стороне ряда. Обе машины - и производстваCase-IH, и производства John Deere - могут убирать хлопок, посеянный при различных междурядных расстояниях от 76 до 102 см, включая ряд схем с пропуском рядов. Несмотря на разнообразие машин, имеющихся сегодня на рынке, существуют такие междурядные расстояния, которые уборочные агрегаты не могут убирать. Эта неспособность убирать хлопок при некоторых междурядных расстояниях вызывает особые проблемы в развивающихся странах, в которых существует растущий интерес к механической уборке хлопка, но в которых обычно используются междурядные расстояния с очень небольшой шириной 60 см или 30 см. Например, в Китае хлопчатник часто сеют так, что междурядные расстояния составляют 30 - 60 см. Агрегаты для уборки рядов на имеющихся в настоящее время хлопкоуборочных машинах, включая агрегат компанииJohn Deere с расположенными на одной линии двумя 12-кассетными барабанами, которые имеются на шпиндельной хлопкоуборочной машине модели 9960 производства компанииJohn Deere, имеют ширину, слишком большую для того, чтобы убирать ряды, расположенные на таких небольших расстояниях друг от друга,не повреждая соседнего ряда хлопчатника. Отсутствие достаточно узкого уборочного агрегата ограничивало объемы хлопчатника, посеянного с очень узкими междурядьями, которые можно было убрать механически. Другой проблемой, связанной с хлопкоуборочными машинами, является сравнительно высокая стоимость механического хлопкоуборочного оборудования. Эта проблема в особенности имеет важное значение для развивающихся стран, финансовые ресурсы которых чрезвычайно ограничены, а самоходные машины,предназначенные только для уборки хлопка,непрактичны. Расположенные в ряд агрегаты, такие как используемые на шпиндельной хлопкоуборочной машине модели 9960 производства JohnDeere, содержат конструкцию с боковой всасывающей дверцей, которая принимает хлопок,снимаемый сзади и снаружи со шпинделей на переднем и заднем барабанах. Дверная конструкция расширяется наружу в заднем направлении от зоны переднего барабана. Дверная конструкция имеет поперечное сечение, которое продолжает расширяться наружу за задней стойкой рядом с задним барабаном. Расширенное поперечное сечение облегчает поступление хлопка из заднего барабана в поток убранного хлопка, который перемещается в направлении дверцы, открывающейся в хлопкопередающие каналы. Известен хлопкоуборочный агрегат для уборки посеянного рядами хлопчатника, содержащий корпус, образующий зону прохождения хлопчатника, простирающуюся по ходу движения агрегата от стеблеприемников до противоположного конца агрегата, канал для прохождения хлопка, расположенный по ходу движения в правом заднем конце агрегата, первый и второй уборочные барабаны со шпинделями, расположенные друг за другом справа от зоны прохождения хлопчатника и установленные в корпусе с возможностью вращения вокруг вертикальных осей, дверную конструкцию, расположенную справа с наружной стороны корпуса от первого барабана до конца агрегата, задняя часть которой заканчивается у канала, первую и вторую стойки со съемниками, расположенные соответственно за барабанами и смещенные к дверной конструкции и предназначенные для снятия хлопка со шпинделей, первую и вторую направляющие панели, установленные за уборочными барабанами и за стойками соответственно и предназначенные для направления снятого хлопка к каналу (см. патент США 4 821 497). 3 Известен также хлопкоуборочный агрегат для уборки посеянного рядами хлопчатника,содержащий корпус, образующий зону прохождения хлопчатника, простирающуюся по ходу движения агрегата от стеблеприемников до противоположного конца агрегата, канал для прохождения хлопка, расположенный по ходу движения в правом заднем конце агрегата, первый и второй уборочные барабаны со шпинделями,расположенные друг за другом справа от зоны прохождения хлопчатника и установленные в корпусе с возможностью вращения вокруг вертикальных осей, дверную конструкцию, расположенную справа с наружной стороны корпуса от первого барабана до конца агрегата, задняя часть которой заканчивается у канала, первую и вторую стойки со съемниками, расположенные соответственно за барабанами и смещенные к дверной конструкции и предназначенные для снятия хлопка со шпинделей, первую и вторую направляющие панели, установленные за уборочными барабанами и за стойками соответственно и предназначенные для направления снятого хлопка к каналу (см. патент США 4 498 277). Известна также хлопкоуборочная машина,содержащая колесный трактор и установленный за ним, по меньшей мере, один хлопкоуборочный агрегат для уборки посеянного рядами хлопчатника, бункер для сбора хлопка, установленный на тракторе посредством опорных элементов, трубопровод, соединяющий канал агрегата с бункером. Однако известные хлопкоуборочная машина и хлопкоуборочные агрегаты не позволяют убирать хлопчатник, посеянный с узкими междурядьями. Кроме того, задний съемник на агрегате для уборки ряда, как правило, должен убирать больше стеблей и растительных остатков, чем передний съемник, а непрямая траектория, ведущая к задней всасывающей дверце,может быть подвержена забиванию, что уменьшает производительность. Технической задачей настоящего изобретения является создание хлопкоуборочной машины и предназначенного для нее агрегата для уборки рядов, которые позволяют устранить вышеуказанные недостатки. Другой задачей является создание агрегата для уборки рядов для хлопкоуборочной машины, который уже, чем большинство или все из агрегатов для уборки рядов, имеющихся в настоящее время на рынке. Еще одной задачей является создание такого агрегата для уборки рядов, который обеспечивает поток хлопка от заднего съемника к всасывающей дверце. Следующей задачей является создание имеющей сравнительно небольшую стоимость шпиндельной хлопкоуборочной машины, которая может убирать ряды хлопчатника, расположенные на очень небольших расстояниях друг от друга. 4 Еще одной задачей изобретения является создание усовершенствованного агрегата для уборки рядов, который предназначен для хлопкоуборочной машины, имеет узкое сечение и который, тем не менее, обеспечивает лучшее прохождение хлопка через зону дверцы и в транспортирующие хлопок каналы. Следующей задачей является создание такого агрегата, в котором всасывающая дверца смещена ближе к осевой линии ряда таким образом, что можно убирать хлопчатник, посеянный рядами, расположенными на очень небольших расстояниях друг от друга. Еще одной задачей является создание имеющей сравнительно низкую стоимость шпиндельной хлопкоуборочной машины, в которой используется усовершенствованный агрегат для уборки рядов с целью облегчения уборки расположенных на очень небольших расстояниях друг от друга рядов хлопчатника. Еще одной задачей является создание такой шпиндельной хлопкоуборочной машины, которая может быть навешена сзади трактора, чтобы устранить необходимость в самоходной уборочной машине, предназначенной только для уборки хлопчатника. Еще одной задачей является создание такой задненавесной уборочной машины, имеющей усовершенствованное приспособление для определения высоты, которая рациональным образом использует гидравлическую систему трактора. Это достигается тем, что в хлопкоуборочном агрегате для уборки посеянного рядами хлопчатника, содержащем корпус, образующий зону прохождения хлопчатника, простирающуюся по ходу движения агрегата от стеблеприемников до противоположного конца агрегата, канал для прохождения хлопка, расположенный по ходу движения в правом заднем конце агрегата, первый и второй уборочные барабаны со шпинделями, расположенные друг за другом справа от зоны прохождения хлопчатника и установленные в корпусе с возможностью вращения вокруг вертикальных осей, дверную конструкцию, расположенную справа с наружной стороны корпуса от первого барабана до конца агрегата, задняя часть которой заканчивается у канала, первую и вторую стойки со съемниками, расположенные соответственно за барабанами и смещенные к дверной конструкции и предназначенные для снятия хлопка со шпинделей, и первую и вторую направляющие панели, установленные за уборочными барабанами и за стойками соответственно и предназначенные для направления снятого хлопка к каналу, задняя часть дверной конструкции от участка, прилегающего к заднему барабану, выполнена с изгибом в сторону осевой линии, проходящей между стеблеприемниками, которая совпадает с линией посева хлопчатника, при этом расстояние между наружной частью дверной конструк 5 ции, являющейся наружной частью агрегата, и этой осевой линией составляет менее 66 см. Поставленные задачи решаются также тем,что в хлопкоуборочном агрегате для уборки посеянного рядами хлопчатника, содержащем корпус, образующий зону прохождения хлопчатника, простирающуюся по ходу движения агрегата от стеблеприемников до противоположного конца агрегата, канал для прохождения хлопка, расположенный по ходу движения в правом заднем конце агрегата, первый и второй уборочные барабаны со шпинделями, расположенные друг за другом справа от зоны прохождения хлопчатника и установленные в корпусе с возможностью вращения вокруг вертикальных осей, дверную конструкцию, расположенную справа с наружной стороны корпуса от первого барабана до конца агрегата, задняя часть которой заканчивается у канала, первую и вторую стойки со съемниками, расположенные соответственно за барабанами и смещенные к дверной конструкции и предназначенные для снятия хлопка со шпинделей, и первую и вторую направляющие панели, установленные за уборочными барабанами и за стойками, соответственно, и предназначенные для направления снятого хлопка к каналу, стойки со съемниками расположены по существу на одной прямой, проходящей через оси их вращения и крайнюю левую границу канала. Кроме того, в хлопкоуборочной машине,содержащей колесный трактор и установленный за ним, по меньшей мере, один хлопкоуборочный агрегат для уборки посеянного рядами хлопчатника, бункер для сбора хлопка, установленный на тракторе посредством опорных элементов, и трубопровод, соединяющий канал агрегата с бункером, в хлопкоуборочном агрегате задняя часть дверной конструкции от участка,прилегающего к заднему барабану, выполнена с изгибом по отношению к осевой линии, проходящей между стеблеприемниками и совпадающей с линией посева хлопчатника, при этом расстояние между наружной частью дверной конструкции, являющейся наружной частью агрегата, и этой осевой линией составляет менее 66 см. Кроме того, в хлопкоуборочной машине,содержащей колесный трактор и установленный за ним, по меньшей мере, один хлопкоуборочный агрегат для уборки посеянного рядами хлопчатника, бункер для сбора хлопка, установленный на тракторе посредством опорных элементов, и трубопровод, соединяющий канал агрегата с бункером, стойки со съемниками расположены по существу на одной прямой, проходящей через оси их вращения и крайнюю левую границу канала. В хлопкоуборочной машине сторона хлопкоуборочного агрегата, противоположная стороне, на которой расположена дверная конст 000433 6 рукция, может быть расположена от осевой линии на расстоянии менее 30 см. Целесообразно, чтобы хлопкоуборочная машина содержала бы два хлопкоуборочных агрегата, расположенных на таком расстоянии друг от друга, чтобы их осевые линии, проходящие между стеблеприемниками и которые совпадают с линией посева хлопчатника, находились на расстоянии 66 см. Таким образом, разработан агрегат хлопкоуборочной машины для уборки рядов хлопчатника, который имеет поперечное сечение полости дверцы, которое остается по существу постоянным от задней конструктивной стойки,так что всасывающая дверца может быть смещена ближе к осевой линии ряда, чтобы уменьшить общую ширину агрегата. Агрегат, барабаны которого предпочтительно расположены на одной линии, является достаточно узким, так что при его использовании можно убирать хлопчатник с междурядными расстояниями,составляющими менее 76 см. Новое местоположение всасывающей дверцы обеспечивает возможность более прямого прохода хлопка от заднего съемника к дверце. Каждый из уборочных барабанов агрегата для уборки рядов хлопчатника содержит двенадцать уборочных кассет только с 14 - 16 шпинделями на кассету для уменьшения высоты и веса агрегата и для обеспечения возможности использования более коротких стеблеподъемников, так что длина агрегата также уменьшена. В двухрядной навесной уборочной машине используется узкорядный агрегат, который навешен на трактор сзади на опорной конструкции, обеспечивающей возможность бокового регулирования с целью уборки при различных междурядных расстояниях. При междурядных расстояниях, ширина которых меньше 76 см,таких как расстояния в 60 см и от 30 до 60 см,осуществляется регулировка уборочных агрегатов в боковом направлении для пропуска одного ряда. Уменьшенная длина агрегата для уборки рядов позволяет получить более компактную уборочную машину с лучшим распределением веса. На трактор навешено приспособление в виде бункера, и предусмотрены вентилятор и система каналов для транспортировки хлопка от агрегатов. Система регулирования высоты агрегата соединена с гидрораспределителем избирательного действия трактора для обеспечения надлежащего регулирования высоты агрегата для уборки рядов. Стоимость навесной уборочной машины представляет собой часть стоимости самоходной уборочной машины, и такая машина открывает возможности для эффективной, высокопроизводительной механической уборки миллионов акров хлопчатника, посеянного с небольшими междурядными расстояниями, тех акров, которые ранее не могли быть механически убраны из-за размеров, цены и конструкции 7 уборочной машины. Эти и другие задачи, признаки и преимущества настоящего изобретения станут очевидными для специалиста в данной области при рассмотрении им нижеприведенного подробного описания совместно с чертежами. Фиг. 1 представляет собой вид сверху обычного агрегата для уборки рядов, характерного для предшествующего технического уровня; фиг. 2 - вид сверху агрегата для уборки рядов по настоящему изобретению; фиг. 3 - вид сверху альтернативного варианта осуществления настоящего изобретения; фиг. 4 - вид сверху части хлопкоуборочной машины с агрегатами для уборки рядов типа,показанного на фиг. 2, которые установлены для уборки хлопка при одинаковых междурядных расстояниях хлопчатника, в основном составляющих менее приблизительно 76 см; фиг. 5 - вид, аналогичный показанному на фиг. 4, но показывающий агрегаты для уборки рядов, которые установлены для уборки хлопчатника с пропуском ряда, причем хлопчатник посеян с междурядными расстояниями около 30 и 60 см; фиг. 6 - вид сбоку хлопкоуборочной машины с агрегатом для уборки рядов типа, показанного на фиг. 2, которые навешены сзади на тракторе; фиг. 7 - вид сверху части навесной хлопкоуборочной машины по фиг. 6 с агрегатами для уборки рядов типа, показанного на фиг. 2, которые установлены для уборки хлопка при одинаковых междурядных расстояниях хлопчатника,составляющих существенно меньше 76 см; фиг. 8 - вид, аналогичный фиг. 4, но показывающий агрегаты для уборки рядов, установленные для уборки хлопчатника с пропуском ряда, причем хлопчатник посеян с междурядными расстояниями около 30 и 60 см; фиг. 9 - изображение гидравлической схемы подъемника для приспособления, определяющего высоту, смонтированного на уборочной машине по фиг. 6. На фиг. 1 показан традиционный хлопкоуборочный агрегат 10 для уборки рядов, предназначенный для шпиндельной хлопкоуборочной машины. Агрегат 10 содержит корпус 12 с вертикальными конструктивными элементами, такими, как показаны в зонах 14 - 18. Образована простирающаяся в продольном направлении зона 20 прохождения хлопчатника для приема ряда, которая простирается назад от правого и левого (если смотреть в направлении вперед) стеблеподъемников 22 и 23 и между ними через агрегат к задней части корпуса. Первый и второй вертикальные уборочные барабаны 26 и 27 с вертикальными осями 28 и 29 вращения смонтированы в корпусе 12 и содержат шпиндели 30,установленные рядами в множество вертикальных кассет 32 уборочной машины. Кассеты 32 уборочной машины закреплены с возможностью 8 вращения вокруг вертикальных осей, расположенных равномерно по окружности, центр которой совпадает с осью 28 или 29 вращения барабана. Каждая кассета 32 уборочной машины имеет рычаг кулачкового механизма с верхним кулачковым роликом 40, установленным в пределах рабочей поверхности кулачка 42 или 43,предназначенного соответственно для барабана 26 или 27, и эта рабочая поверхность обеспечивает ориентирование кассет 32 для достижения желательного положения шпинделей в процессе вращения барабана вокруг его вертикальной оси. Шпиндели входят в зону прохождения хлопчатника в первом и втором квадрантах Q1 иQ2 поворота барабана в направлении против часовой стрелки от самой передней точки барабана (как показано на фиг. 1). Стойки 48 и 49 со съемниками установлены с возможностью вращения вокруг вертикальных осей 50 и 51, параллельных соответствующим осям 28 и 29 барабанов и расположенных сзади и снаружи по отношению к ним (а именно в третьем квадранте Q3 от самой передней точки барабана), и предназначены для съема хлопка со шпинделей. Вертикальные увлажнительные колонки 52 и 53 смонтированы рядом с самыми передними точками уборочных барабанов 26 и 27 (в четвертом квадранте Q4), и каждая из этих колонок имеет подушки 54 для протирания шпинделей, соединенные с содержащей сопло распределительной системой, расположенной внутри корпуса 12 и предназначенной для протирания шпинделей 30 после съема хлопка с них. Задний барабан 27 расположен на некотором расстоянии сзади от переднего барабана 26, причем это расстояние достаточно для того, чтобы траектория движения шпинделей 30 переднего барабана 26 не пересекалась с задней увлажнительной колонкой 53. Обычный приводной механизм (не показан) приводит во вращение барабаны, шпиндели и съемники. Когда барабаны 26 и 27 вращаются в направлении против часовой стрелки, как показано на фиг. 1, через четыре квадранта (Q1 Q4), начиная от самой передней части барабана,траектория движения шпинделей 30 определяется кулачковым механизмом, так что шпиндели выступают в зону приема ряда через решетчатые планки 64 и 65 (квадранты Q1 и Q2) и поворачиваются в контакте с хлопком. Как показано на чертеже, агрегат 10 для уборки рядов представляет собой расположенный на одной линии агрегат с барабанами и осями барабанов, находящимися только с одной стороны зоны приема ряда, так что уборка хлопка происходит с одной стороны посеянного ряда растений. Нажимные пластины 66 и 67 прижимают растения внутрь к шпинделям 30. Шпиндели 30 с намотанным на них хлопком смещаются под съемниками стоек 48 и 49 со съемниками в квадранте Q3, и хлопок снимается со шпинделей и направляется назад и на 9 ружу к дверной конструкции 70 с целью транспортировки его к бункеру (непоказанному) уборочной машины. Дверная конструкция 70 включает в себя самую наружную стенку 72, которая отклонена наружу от переднего конструктивного элемента 14, расположена по существу в одной плоскости и продолжает отклоняться наружу за задним конструктивным элементом 18. Дверная конструкция 70 включает в себя заднюю часть 74, заканчивающуюся у вертикального канала 78, который ведет к бункеру. Задняя часть 74 имеет самый внутренний конец 82 и самый наружный конец 84. Самый внутренний конец 82 по существу находится на одной прямой с самой наружной крайней точкой стойки 49 со съемниками и, следовательно, расположен на значительном расстоянии от оси 51 съемников и от зоны 20 прохождения хлопчатника. Вертикальный канал 78 имеет внутреннюю и наружную боковые стенки 86 и 88, которые по существу выровнены соответственно относительно самого внутреннего и самого наружного концов 82 и 84. Расстояние между центром зоны 20 прохождения хлопчатника (или осевой линией ряда) и самым наружным концом 84, обозначенное D1 на фиг. 1, составляет около 66 см, так что уборку хлопчатника, посеянного рядами,расположенными на расстоянии примерно 76 см друг от друга, невозможно выполнить без существенного повреждения хлопчатника в соседнем ряду и вызванных этим потерь. Стойка 48 со съемниками направляет хлопок от переднего барабана 26 назад и наружу в дверцу 70. Вертикальная направляющая панель 92, простирающаяся назад и наружу от задней увлажнительной колонки 53 и конструктивного элемента 18, предотвращает попадание хлопка,снятого с переднего барабана 26, в зону заднего барабана 27. Задняя часть направляющей панели 92 расположена несколько снаружи по отношению к вертикальной плоскости, определяемой внутренней боковой стенкой 86 канала 76. Оси 50 и 51 стоек со съемниками выровнены друг относительно друга и расположены по существу в центре между проходящей в продольном направлении плоскостью, которая проходит через оси 28 и 29 барабанов, и вертикальной плоскостью, определяемой внутренней боковой стенкой 86. Задняя стойка 49 со съемниками направляет хлопок от заднего барабана 27 наружу к зоне, смещенной наружу от самой наружной части стойки 49, и в этой зоне поток воздуха смещает хлопок назад через отверстие 75 вместе с хлопком, снятым с переднего барабана 26. Непрямая траектория движения хлопка от стойки 49 со съемниками к отверстию 75 приводит к проблемам, связанным с забиванием задней части агрегата растительными остатками. Предложенный хлопкоуборочный агрегат 110 для уборки посеянного рядами хлопчатника подробно описан ниже со ссылками на фиг. 2-5. Номера позиций для элементов приводного уст 000433 10 ройства и отдельных кассет уборочной машины для усовершенствованного агрегата 110 останутся такими же, какие использовались для агрегата по предшествующему техническому уровню, рассмотренного выше, поскольку конструкция аналогична показанной на фиг. 1. Таким образом, за некоторыми исключениями,включающими конструкцию всасывающей дверцы и вертикального канала, конструкция агрегата 110 аналогична конструкции агрегата 10. Агрегат 110 содержит корпус 112 с вертикальными конструктивными элементами, расположенными в зонах 114-118. Образована проходящая в продольном направлении зона 120 прохождения хлопчатника для приема ряда, которая простирается назад от правого и левого стеблеподъемников 122 и 123 и между ними через агрегат к задней части корпуса. Первый и второй вертикальные уборочные барабаны 126 и 127 с вертикальными осями 128 и 129 вращения смонтированы в корпусе 112 и содержат шпиндели 130, установленные рядами в множество вертикальных кассет 132 уборочной машины,причем каждая из кассет уборочной машины предпочтительно содержит не более 14 шпинделей, так что высота агрегата сводится к минимуму. Сравнительно короткий барабан также приводит к уменьшению веса агрегата и позволяет использовать более короткие стеблеприемники, что, как лучше всего видно при сравнении фиг. 1 и 2, существенно уменьшает общую длину агрегата 110 по сравнению с агрегатом 10. Каждая кассета 132 уборочной машины имеет рычаг кулачкового механизма с верхним кулачковым роликом 140, установленным в пределах рабочей поверхности кулачка. Рабочая поверхность кулачка обеспечивает ориентирование кассет 132 для достижения желательного положения шпинделей в процессе вращения барабана вокруг его вертикальной оси. Стойки 148 и 149 со съемниками установлены с возможностью вращения вокруг вертикальных осей 150 и 151 и предназначены для съема хлопка со шпинделей 130. Вертикальные увлажнительные колонки 152 и 153 смонтированы рядом с самыми передними точками барабанов 126 и 127 (в четвертом квадранте Q4) и предназначены для протирания шпинделей 130 после съема хлопка с них. Приводной механизм приводит барабаны и съемники во вращение против часовой стрелки,как видно на фиг. 2. Барабаны 126 и 127 вращаются через четыре квадранта (Q1-Q4). Вращающиеся шпиндели 130 с намотанным на них хлопком смещаются под съемниками стоек 148 и 149 со съемниками в квадранте Q3, и хлопок снимается со шпинделей и направляется назад и наружу к дверной конструкции 170. Дверная конструкция 170 включает в себя самую наружную стенку или панель, имеющую 11 переднюю вертикальную плоскую часть 172f и заднюю вертикальную часть 172r. Передняя часть 172f стенки отклонена наружу от переднего конструктивного элемента 114 до места стыка 173 с частью 172r. Часть 172r простирается в продольном направлении назад за задний конструктивный элемент 118 и предпочтительно не отклонена наружу, так что расстояние от части 172r до осевой линии ряда не увеличивается в направлении назад. Дверная конструкция 170 включает в себя заднюю часть 174, заканчивающуюся в зоне 175, у вертикального канала 178. Задняя часть 174 имеет самый внутренний конец 182, который находится в вертикальной,простирающейся в продольном направлении плоскости, которая по существу содержит ось 151 заднего съемника, или этот конец находится совсем рядом с указанной плоскостью. Продольная плоскость также простирается через самую наружную часть кулачка, предназначенного для заднего барабана 127. Задняя часть 174 также имеет самый наружный конец 184, который смещен на расстояние D2 от центра зоны прохождения хлопчатника. Расстояние D2 существенно меньше расстояния D1, и предпочтительно оно меньше приблизительно 60 см. Наружные боковые стенки 186 и 188 вертикального канала 178 по существу выровнены соответственно относительно самого внутреннего и самого наружного концов 182 и 184. Часть 172r стенки или панели по существу плоская и простирается в продольном направлении параллельно задней части 192r направляющей панели 192. Передняя часть направляющей панели 192 простирается назад и наружу вокруг заднего барабана 127 и задней стойки 149 со съемниками с целью направления хлопка от переднего барабана 126 к простирающейся в продольном направлении зоне дверцы между частью 192r панели и частью 172r стенки дверцы, которая заканчивается у самой наружной части отверстия 175. Оси 150 и 151 стоек со съемниками выровнены друг относительно друга и расположены непосредственно рядом с простирающейся в продольном направлении плоскостью, которая проходит через оси 128 и 129 барабанов. Как показано на фиг. 2,расположенное сзади отверстие 175 находится ближе к осевой линии ряда или зоне 120 прохождения хлопчатника и ближе к стойке 149 со съемниками непосредственно за ней (самая внутренняя часть отверстия 175 перекрывает значительную часть стойки 149 со съемниками приблизительно от осевой линии стойки со съемниками наружу, как показано на фиг. 2), так что хлопок от заднего барабана поступает в транспортирующий воздушный поток по более прямой траектории, чем это было в агрегате 10 по фиг. 1, соответствующем предшествующему техническому уровню. В варианте осуществления изобретения,показанном на фиг. 3, представлен расположен 000433 12 ный вдоль одной линии агрегат 110', который имеет более высокую производительность и аналогичен по конструкции агрегату, описанному выше со ссылкой на фиг. 2, но который содержит модифицированную дверную конструкцию 170' с наружной стенкой 172', имеющей переднюю часть 172f', которая отклонена наружу от переднего конструктивного элемента 114' до места 173' сгиба, расположенного снаружи от заднего конструктивного элемента 118'. От места 173' сгиба задняя часть 172r' стенки "сходится" в направлении назад к наружной стенке 88 канала 78 и соединяется с самой наружной стенкой 184' задней части 174'. Стенка 184' наклонена под углом внутрь к отверстию 175'. В агрегате 110' для уборки рядов можно использовать более длинные стеблеприемники 122' и 123' и барабаны большей производительности. Конструкция наружной стенки 172' позволяет увеличить пропускную способность дверной конструкции 170' с точки зрения перемещения хлопка, но при этом сохраняется более прямая траектория движения хлопка от задней стойки 149' со съемниками, аналогичная траектории,описанной выше для стойки 149 со съемниками по варианту осуществления, изображенному на фиг. 2. На фиг. 4 и 5 схематично показаны агрегаты 110 для уборки рядов, которые смонтированы на обычном самоходном шасси хлопкоуборочной машины, которое имеет узкие передние приводные колеса 200, которые проходят между расположенными на очень небольшом расстоянии друг от друга рядами хлопчатника. Шасси и опорная конструкция для агрегата для уборки рядов промышленно изготавливаются и более подробно описываться не будут. В патентах США 4 803 830 и 4 896 492 раскрываются детали обычного шасси и опорной конструкции для агрегатов для уборки рядов. На фиг. 4 показана четырехрядная уборочная машина, в которой используется схема расположения агрегатов 110 для уборки рядов с пропуском ряда, которые предназначены для уборки хлопчатника,посеянного рядами с одинаковыми междурядными расстояниями (R2) около 60 см. На фиг. 5 показана аналогичная конструкция для уборки хлопчатника, посеянного с небольшими междурядными расстояниями (R2-R3), составляющими 60-30 см. Каждый агрегат 110 для уборки рядов имеет внутреннюю сторону 202, противоположную стороне дверной конструкции, смещенной от зоны прохождения хлопчатника или осевой линии ряда на расстояние менее приблизительно 30 см, так что агрегат для уборки рядов может убирать ряд хлопчатника, расположенный на расстоянии не более 30 см от соседнего ряда, без существенных повреждений соседнего ряда. Как показано на чертежах, внутренняя сторона 202 соответствует наружной стороне подъемника 123. 13 При находящихся на одинаковых небольших расстояниях друг от друга рядах хлопчатника (фиг. 4) колеса 200 уборочной машины расположены таким образом, что они охватывают пять рядов хлопчатника. Колеса 200 проходят соответственно между первым и вторым рядами (с левой стороны машины, по направлению вперед) и шестым и седьмым рядами. Как показано, агрегаты 110 для уборки рядов расположены на одинаковых расстояниях друг от друга для уборки хлопчатника из первого,третьего, пятого и седьмого рядов при пропуске второго, четвертого и шестого рядов. Усовершенствованная конструкция агрегата 110 сводит к минимуму повреждения неубранного ряда хлопчатника, примыкающего к боковой дверной конструкции 170, и обеспечивает работу, в большей степени свободную от забивания. На поле, засеянном по схеме с узкими междурядьями и пропуском рядов, при которой междурядные расстояния составляют, например, 30-60 см (фиг. 5), агрегаты 110 для уборки рядов расположены на одинаковых расстояниях друг от друга на уборочной машине для одновременной уборки четырех чередующихся рядов, находящихся с одной стороны в каждой паре ближайших друг к другу соседних рядов. Колеса 200 проходят между парами рядов в зонах пропуска рядов и охватывают три пары рядов. Самый наружный агрегат 110 на левой стороне машины убирает ряд хлопчатника, который расположен снаружи рядом с левым приводным колесом 200. Три оставшихся агрегата 110 убирают три из шести рядов, охваченных колесами 200. Во время первого прохода в направлении, показанном на фиг. 5, машина убирает крайний левый (по направлению движения) ряд в каждой из четырех пар рядов. Во время второго прохода осуществляется уборка крайних правых рядов в четырех парах рядов. Расположение барабанов по одной линии в агрегатах 110 обеспечивает возможность получения узкого сечения части агрегата, находящейся сзади от стеблеприемника 123, что позволяет уменьшить повреждения неубранного ряда в каждой паре рядов. Повреждения шин сводятся к минимуму за счет конструкции агрегата для уборки рядов, которая позволяет колесам 200 всегда проходить в зонах пропуска рядов, а не по ряду хлопчатника. На фиг. 6-8 показана навесная уборочная машина, в которой используются узкие агрегаты 110 для уборки рядов, которые предназначены для уборки хлопчатника, посеянного с различными междурядными расстояниями, включая схему с рядами, расположенными на одинаковых расстояниях друг от друга, составляющих 60 см (фиг. 7), и схему с пропуском рядов и междурядными расстояниями 30-60 см (фиг. 8). Трактор 220 содержит раму-шасси 222, опирающуюся при движении вперед по земле на передние колеса 224 и на задние колеса 226, 000433 14 расположенные на некотором расстоянии снаружи от кабины 228 трактора. Уборочная машина 210 содержит простирающийся в продольном направлении бункер 236, опирающийся над трактором 220 на пару удаленных друг от друга на некоторое расстояние в поперечном направлении передних стоек 238 бункера и на пару задних опорных стоек 240, присоединенных в зоне их крайних нижних концов к рамешасси 222 трактора. Опорные стойки 240 содержат нижние, расположенные под углом опорные элементы 242, присоединенные к осям трактора. Проходящие вверх и вперед телескопические трубопроводы 244 соединены с каналом 278 и имеют верхние концы, открывающиеся вперед в верхнюю заднюю часть бункера 236. Опорная рама 246 агрегата для уборки рядов присоединена к трактору с помощью навесного устройства 248. Навесное устройство 248 включает в себя пару нижних рычагов 250, передние концы которых шарнирно присоединены к нижнему концу элементов 242. Две верхние тяги 252 с регулируемой длиной имеют передние концы, шарнирно присоединенные к задним стойкам 240 в местах 254 сгиба. Задние концы рычагов 250 и тяг 252 шарнирно присоединены к опорной раме 246 для образования четырехточечной навесной конструкции, которая регулирует положение опорной рамы 246. Регулирование вертикального положения подъемной рамы 246 осуществляется с помощью пары подъемных цилиндров 258, установленных между нижними концами стоек 240 и центральными зонами на нижних рычагах 250 с присоединением к указанным концам и зонам. Цилиндры 258 соединены с источником рабочей жидкости под давлением 260 (фиг. 9) на тракторе 220 через узел 262 гидрораспределителя избирательного действия и регулятор 264 высоты, которые будут подробно описаны ниже. Вентилятор 270 с гидроприводом, предназначенный для подачи воздуха в систему транспортировки хлопка, и резервуар 272 с жидкостью, предназначенный для подачи жидкости к увлажнительным колонкам 152 и 153, опираются на задние стойки 240 позади кабины 228 трактора. Воздуховоды 274 и 276 соединяют выход вентилятора 270 с патрубками 278 и с конструктивными элементами 114,которые открыты назад у нижней части дверной конструкции 170 и создают нижнюю струю воздуха, чтобы способствовать перемещению хлопка назад к отверстию 175. Опорная рама 246 агрегата имеет переднюю монтажную скобу 280, шарнирно присоединенную к задним концам рычагов 250 и тяг 252. Простирающаяся в поперечном направлении направляющая рельсовая конструкция 282 прикреплена к скобе 280. Вторая простирающаяся в поперечном направлении рельсовая конструкция 284 закреплена сзади и ниже уровня высоты рельсовой конструкции 282 с помощью верхних опорных балок 286, которые про 15 стираются назад от конструкции 282. Удаленные на некоторое расстояние друг от друга в поперечном направлении передние ролики 292 присоединены кронштейнами 293 к корпусу 112 каждого агрегата для уборки рядов и удерживают переднюю часть агрегата 110 на расстоянии от передней рельсовой конструкции 282. Задние ролики 294, присоединенные к заднему концу корпуса 112, опираются на заднюю рельсовую конструкцию 284. Можно регулировать положение агрегатов 110 в поперечном направлении на направляющих рельсовых конструкциях для того, чтобы это положение соответствовало различным междурядным расстояниям и схемам,включая показанные на фиг. 7 и 8. Подпружиненный штифт 296 выровнен относительно одного из группы отверстий в передней рельсовой конструкции 282 для крепления агрегата 110 для уборки рядов в желательном положении. Для регулирования положения агрегата для уборки рядов штифт 296 вытягивают и перекатывают агрегат 110 для уборки рядов в желаемое положение на направляющих рельсовых конструкциях 282 и 284. Затем штифт 296 отпускают для ввода его в другое из группы отверстий с целью удержания агрегата в заданном положении. Дополнительные элементы, относящиеся к опорной конструкции для агрегата,раскрыты в патенте США 4 896 492. Дополнительные элементы, относящиеся к конструкции опорных стоек, раскрыты в патенте США 4 348 856. Как показано на фиг. 7, ширину колеи колес трактора регулируют таким образом, что колеса 226 охватывают три расположенных на небольших расстояниях друг от друга ряда. Предусмотрены узкие шины, так что колеса не повреждают соседние ряды хлопчатника. Агрегаты 110 для уборки рядов отрегулированы таким образом, чтобы убирать два ряда хлопчатника, расположенные внутри рядом с колесами 226, так что во время каждого прохода машины осуществляется уборка чередующихся рядов. При конфигурации с узкими междурядьями и пропуском рядов по фиг. 8 колеса 226 охватывают две пары рядов с узкими междурядьями, и агрегаты 110 для уборки рядов убирают правый ряд хлопчатника в каждой паре рядов. Колеса 226 расположены на таком расстоянии друг от друга, чтобы проходить в широкой зоне (60 см) между парами рядов. Агрегат 110 для уборки рядов (фиг. 6) содержит рычажный механизм 300 регулирования высоты, присоединенный к регулятору 264 (фиг. 9) высоты и предназначенный для выдвижения и отвода цилиндров 258. Рычажный механизм 300 включает в себя копирующий профиль грунта полозок, шарнирно присоединенный к нижней части агрегата 110. Стержень 304 соединяет полозок 302 с управляющим элементом 306 клапана, который, в свою очередь, соединен с клапаном 308 регулятора 264 высоты, так что 16 цилиндры 258 будут выдвигаться, когда агрегат 110 окажется ниже заранее определенного нижнего предела высоты, и будут отводиться, когда агрегат окажется выше заранее определенного верхнего предела. Клапан 308 имеет входные отверстия, соединенные магистралями 309 и 310 с узлом 262 гидрораспределителя избирательного действия,и выходные отверстия, соединенные с базовыми концами цилиндров 258. Узел 262 содержит гидрораспределитель 312 избирательного действия, который предпочтительно представляет собой клапан управления валом качающегося рычага на тракторе 210. Управляемые запорные клапаны 314 и 316 соединены с выходными отверстиями клапана 312 и входными отверстиями клапана 308. Если предположить, что агрегаты 110 полностью подняты в положение транспортировки, и клапан 312 находится в положении,показанном на фиг. 9, то для опускания агрегатов 110 и обеспечения автоматического регулирования высоты оператор сначала смещает клапан 312 с целью повышения давления в магистрали 309 и возврата магистрали 310 к резервуару. Цилиндры 258 отводятся для опускания агрегатов до тех пор, пока рычажная передача 306 не сместит клапан 308 в центральное закрытое положение, когда полозок 302 войдет в контакт с грунтом и повернется вверх. Клапан 308 остается закрытым до тех пор, пока агрегаты для уборки рядов не сместятся за пределы заранее выбранного диапазона приемлемых высот. Если агрегаты для уборки рядов сместятся слишком высоко от грунта, полозок 302 повернется вниз и сместит клапан в положение, показанное на фиг. 9, так что цилиндры 258 будут отведены и обеспечат опускание агрегатов. Если агрегаты для уборки рядов сместятся слишком близко к грунту, клапан сместится вверх для соединения магистрали 309 под давлением с базовыми концами цилиндров 258 с целью подъема агрегатов. Чтобы поднять агрегаты 110 в самое верхнее положение транспортировки, оператор просто смещает клапан 312 в самое верхнее положение для повышения давления в магистрали 310. Между магистралью 310 и базовыми концами цилиндров 258 установлен обратный клапан 320, который предназначен для обеспечения прохода рабочей жидкости между магистралью 310 под давлением и цилиндрами независимо от положения клапана 308, когда клапан 312 смещен в положение подъема. Несмотря на то, что описан предпочтительный вариант осуществления, очевидно, что могут быть выполнены различные модификации, не выходящие из объема изобретения, определенного в пунктах формулы изобретения. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Хлопкоуборочный агрегат для уборки посеянного рядами хлопчатника, содержащий 17 корпус, образующий зону прохождения хлопчатника, простирающуюся по ходу движения агрегата от стеблеприемников до противоположного конца агрегата, канал для прохождения хлопка, расположенный по ходу движения в правом заднем конце агрегата, первый и второй уборочные барабаны со шпинделями, расположенные друг за другом справа от зоны прохождения хлопчатника и установленные в корпусе с возможностью вращения вокруг вертикальных осей, дверную конструкцию, расположенную справа с наружной стороны корпуса от первого барабана до конца агрегата, задняя часть которой заканчивается у канала, первую и вторую стойки со съемниками, расположенные соответственно за барабанами и смещенные к дверной конструкции и предназначенные для снятия хлопка со шпинделей, первую и вторую направляющие панели, установленные за уборочными барабанами и за стойками соответственно и предназначенные для направления снятого хлопка к каналу, отличающийся тем, что задняя часть дверной конструкции от участка, прилегающего к заднему барабану, выполнена с изгибом в сторону осевой линии, проходящей между стеблеприемниками, которая совпадает с линией посева хлопчатника, при этом расстояние между наружной частью дверной конструкции,являющейся наружной частью агрегата, и этой осевой линией составляет менее 66 см. 2. Хлопкоуборочный агрегат для уборки посеянного рядами хлопчатника, содержащий корпус, образующий зону прохождения хлопчатника, простирающуюся по ходу движения агрегата от стеблеприемников до противоположного конца агрегата, канал для прохождения хлопка, расположенный по ходу движения в правом заднем конце агрегата, первый и второй уборочные барабаны со шпинделями, расположенные друг за другом справа от зоны прохождения хлопчатника и установленные в корпусе с возможностью вращения вокруг вертикальных осей, дверную конструкцию, расположенную справа с наружной стороны корпуса от первого барабана до конца агрегата, задняя часть которой заканчивается у канала, первую и вторую стойки со съемниками, расположенные соответственно за барабанами и смещенные к дверной конструкции и предназначенные для снятия хлопка со шпинделей, первую и вторую направляющие панели, установленные за уборочными 18 барабанами и за стойками, соответственно и предназначенные для направления снятого хлопка к каналу, отличающийся тем, что стойки со съемниками расположены по существу на одной прямой, проходящей через оси их вращения и крайнюю левую границу канала. 3. Хлопкоуборочная машина, содержащая колесный трактор и установленный за ним, по меньшей мере, один хлопкоуборочный агрегат для уборки посеянного рядами хлопчатника,бункер для сбора хлопка, установленный на тракторе посредством опорных элементов, трубопровод, соединяющий канал агрегата с бункером, отличающаяся тем, что в хлопкоуборочном агрегате задняя часть дверной конструкции от участка, прилегающего к заднему барабану, выполнена с изгибом по отношению к осевой линии, проходящей между стеблеприемниками и совпадающей с линией посева хлопчатника, при этом расстояние между наружной частью дверной конструкции, являющейся наружной частью агрегата, и этой осевой линией составляет менее 66 см. 4. Хлопкоуборочная машина, содержащая колесный трактор и установленный за ним, по меньшей мере, один хлопкоуборочный агрегат для уборки посеянного рядами хлопчатника,бункер для сбора хлопка, установленный на тракторе посредством опорных элементов, трубопровод, соединяющий канал агрегата с бункером, отличающаяся тем, что стойки со съемниками расположены по существу на одной прямой, проходящей через оси их вращения и крайнюю левую границу канала. 5. Хлопкоуборочная машина по любому из пп.3 или 4, отличающаяся тем, что сторона хлопкоуборочного агрегата, противоположная стороне, на которой расположена дверная конструкция, расположена от осевой линии на расстоянии менее 30 см. 6. Хлопкоуборочная машина по любому из пп.3-5, отличающаяся тем, что содержит два хлопкоуборочных агрегата, расположенных на таком расстоянии друг от друга, чтобы их осевые линии, проходящие между стеблеприемниками и которые совпадают с линией посева хлопчатника, находились на расстоянии 66 см. Евразийский патент действует на территории всех Договаривающихся государств, кроме АМ и МD.