Устройство для выгибания стекла под действием силы тяжести с несколькими формами опоры с контролируемым переходом формы

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫГИБАНИЯ СТЕКЛА ПОД ДЕЙСТВИЕМ СИЛЫ ТЯЖЕСТИ С НЕСКОЛЬКИМИ ФОРМАМИ ОПОРЫ С КОНТРОЛИРУЕМЫМ ПЕРЕХОДОМ ФОРМЫ Объектом настоящего изобретения является устройство для выгибания под действием силы тяжести по меньшей мере одного стеклянного листа, поддерживаемого по меньшей мере одной опорой, являющейся частью установки выгибания, при этом упомянутый лист во время выгибания поддерживают опоры разной формы, при этом упомянутое устройство содержит систему управления изменением формы опоры, при этом упомянутая система управления содержит средство контроля скорости упомянутого изменения. Объектом изобретения является также способ выгибания стеклянных листов при помощи указанного устройства. 014085 Настоящее изобретения касается выгибания стекол под действием силы тяжести на множестве опор. Выгибание стеклянных листов под действием силы тяжести широко известно. Такое выгибание можно производить на простой опоре типа рамы или каркаса, геометрическая форма которой в ходе выгибания не меняется. Однако если требуется получить изгибы специальной формы, в частности более крутые изгибы, выгибание следует производить на опорах, геометрическая форма которых меняется во время выгибания. Так, известны опоры типа шарнирного каркаса, содержащие две боковые части, складывающиеся во время выгибания (см. US 4286980 или 5167689). Известны также системы выгибания,содержащие две периферические опоры для стеклянных листов и сменяющие друг друга в ходе выгибания. Такие системы описаны в патентах ЕР 448447 и 705798. Наконец, в патенте WO 2004/103922 раскрыто последовательное использование двух или трех опор для выгибания под действием силы тяжести. Как правило, при переходе от одной опоры к другой вогнутость опоры увеличивается, что приводит к постепенному увеличению вогнутости стеклянных листов. Эти комплексные опоры служат, в частности,для предупреждения возникновения контр-изгиба (вогнутость, обратная требуемой), который может появиться в углах стеклянного листа. Изменение формы опоры, например переход от одной опоры к другой, является сложным этапом,поскольку стекло не должно подвергаться толчкам и смещаться в боковом направлении в момент изменения формы опоры. Вместе с тем, это изменение формы опоры может быть более или менее резким и иногда приводит к боковому смещению листов, вследствие чего снижается возможность воспроизведения конечного стеклянного листа, и даже остаются следы на стеклянном листе. Настоящее изобретение решает эту проблему, обеспечивая плавное изменение формы опоры, поддерживающей стекло, в частности плавный переход от одной опоры к другой, если изменение формы требует наличия двух опор. Таким образом, стекло всегда остается в нормальном положении, и партии получаемых стеклянных листов являются более однородными. Кроме того, снижается опасность оставления следов на стекле от опоры или опор. Настоящее изобретение можно применять для устройств с одной опорой, в котором форма опоры меняется по ходу выгибания, или для многоопорных устройств, содержащих две или три опоры и даже больше. Кроме того, устройство в соответствии с настоящим изобретением может комбинировать смену по меньшей мере двух опор и изменение формы одной из опор. Прежде всего, объектом настоящего изобретения является устройство для выгибания под действием тяжести по меньшей мере одного стеклянного листа, поддерживаемого по меньшей мере одной опорой,являющейся частью установки выгибания, при этом упомянутый лист во время выгибания поддерживают опоры разной формы, при этом упомянутое устройство содержит систему контроля изменения формы опоры, при этом упомянутая система управления содержит средство контроля скорости упомянутого изменения. Установка выгибания предназначена для размещения в печи, в частности перемещается во внутреннем пространстве печи, таким образом, чтобы предназначенный(ые) для выгибания стеклянный лист или стеклянные листы достигал(и) температуры выгибания (порядка 600 С). Согласно варианту выполнения печь может входить в состав устройства в соответствии с настоящим изобретением. Изменение формы происходит после осуществления промежуточного выгибания. При этом новая форма предназначена для усиления выгибания. Изменение формы опоры управляется системой управления, содержащей систему генерирования движения и трансмиссионный орган (который может проходить через печь) для передачи этого движения на установку выгибания и для контроля изменения формы. Скорость изменения формы опоры регулируется путем регулирования движения, генерируемого системой генерирования движения, которая может находиться снаружи печи. Размещение системы генерирования движения снаружи печи является предпочтительным, если она содержит органы электромеханического типа, не выдерживающие температуру выгибания. Это движение передается на установку выгибания трансмиссионным органом. Если система генерирования движения установлена снаружи печи, трансмиссионный орган проходит через одну из стенок печи (что предполагает боковые стенки, а также под и свод). Изменение формы может касаться только одной опоры, в частности, если она выполнена в виде шарнирного каркаса, например, описанного в US 4286980. Изменение формы может также состоять в частичной (как в US 5167689) или полной (как в ЕР 705798) смене опоры. Изменение формы можно осуществлять путем опускания или поднятия опоры. Объектом настоящего изобретения является также устройство для выгибания по меньшей мере одного стеклянного листа под действием тяжести на нескольких опорах, содержащее установку выгибания,содержащую первую опору и вторую опору, при этом упомянутое устройство содержит также систему управления заменой первой опоры на вторую опору, при этом система управления содержит средство контроля скорости замены. Первой опорой называют опору, поддерживающую лист до второй опоры. Даже если в этом варианте выполнения изобретение описано для двух опор, установка выгибания может содержать по меньшей мере одну другую опору, используемую до первой опоры или после второй опоры.-1 014085 Как правило, вторая опора имеет в любом месте вогнутость, более выраженную, чем первая опора. Действительно, ее используют после получения определенного изгиба с целью усиления выгибания. В рамках настоящего изобретения любая опора стекла, в данном случае первая и вторая опоры, является частью установки выгибания. Данную установку выгибания можно перемещать в печи, в частности, туннельного типа таким образом, чтобы доводить стекло до температуры выгибания под действием силы тяжести. Когда стекло достигает температуры выгибания, оно начинает прогибаться под действием собственного веса. После получения первого промежуточного изгиба изменение формы опоры (например, переход от первой ко второй опоре) осуществляет система управления, и выгибание стекла продолжается на измененной опоре (которой может быть вторая опора). Выгибание прекращается при получении конечного изгиба за счет охлаждения стекла. Система управления может частично находиться снаружи печи. Как правило, система управления содержит систему генерирования (или привод) и трансмиссионный орган для обеспечения связи с установкой выгибания. Система генерирования генерирует базовое движение, предназначенное для инициирования изменения формы, например смены опор. Трансмиссионный орган передает это базовое движение от системы генерирования на установку выгибания для запуска и контроля изменения. Как правило, система генерирования находится снаружи печи, что является предпочтительным, если она содержит средства электромеханического типа, по причине высоких температур внутри печи (порядка 600 С). В этом случае трансмиссионный орган проходит через стенку печи, чтобы иметь возможность передать команду запуска от системы генерирования, находящейся снаружи печи, на установку выгибания, находящуюся внутри печи. Термин стенка следует рассматривать в его наиболее общем значении и может обозначать одну из вертикальных стенок печи или ее под, или свод. Система генерирования движения может быть внешней по отношению к установке выгибания. В частности, эта система генерирования может быть даже частично внешней по отношению к печи, в которой находится установка. В частности, трансмиссионный орган может запустить переход, проходя через свод (или потолок) печи, или через под печи, или по меньшей мере через одну из сторон печи. Установка выгибания может представлять собой суппорт, перемещающийся в туннельной печи. Суппорт может содержать колеса, которые позволяют суппорту перемещаться по рельсам, установленным на поду печи. Если речь идет о туннельной печи, то рельсы установлены параллельно оси печи. Например, средство контроля скорости изменения формы (например, замены одной опоры на другую) может содержать комбинацию из горизонтальной штанги, соединяемой с одной из опор, из детали с наклонной поверхностью и из средства горизонтального перемещения упомянутой детали с наклонной поверхностью, при этом наклонная поверхность может поддерживать упомянутую горизонтальную штангу, чтобы горизонтальное движение детали с наклонной поверхностью приводило к вертикальному движению опоры, соединенной с горизонтальной штангой. Таким образом, горизонтальная штанга, соединенная с одной из опор, скользит по наклонной поверхности и перемещается вертикально, что является прямым следствием наклона упомянутой поверхности. Таким образом, можно поднимать или опускать опору или часть опоры, соединенную со штангой, за счет простого горизонтального перемещения детали с наклонной поверхностью. Контролируя скорость горизонтального перемещения детали с наклонной поверхностью, контролируют скорость вертикального перемещения опоры, поддерживающей горизонтальную штангу. Таким образом, изобретение касается также устройства, в котором изменение формы осуществляют путем вертикального перемещения опоры или части опоры, при этом горизонтальная штанга соединена с упомянутой перемещаемой опорой или с упомянутой перемещаемой частью опоры, при этом наклонная поверхность соединена с трансмиссионным органом передачи движения от системы генерирования движения и перемещается горизонтально, толкая или удерживая скольжением упомянутую горизонтальную штангу в вертикальном направлении. Во время выгибания система управления может менять первую опору на вторую опору по отношению к стеклу. Как правило, эту смену осуществляют путем вертикального перемещения опор относительно друг друга. Как правило, достаточно переместить вертикально только одну из опор либо путем опускания первой опоры (при этом вторая опора остается неподвижной), либо путем поднятия второй опоры (при этом первая опора остается неподвижной). Во время этой операции стекло переходит с первой опоры на вторую опору. В рамках настоящего изобретения стеклянный лист и опора или опоры, как правило, находятся, по существу, в горизонтальном положении. Как правило, каждая опора образует полный периметр для поддержания всей периферии стеклянного листа. Такую опору можно назвать сплошной периферической опорой. Вместе с тем, не исключено,что одна из опор может представлять собой один или несколько сегментов, поддерживающих только часть периферии стеклянного листа. Такую опору можно назвать не сплошной периферической опорой. Если смотреть сверху в случае, когда установка выгибания содержит две опоры, одна из опор обычно находится внутри другой опоры. В проекции сверху первая опора может находиться внутри второй опоры. В проекции сверху вторая опора может находиться внутри первой опоры. В наиболее предпочтительном варианте выполнения относительное вертикальное движение обеих-2 014085 опор обеспечивается путем опускания первой опоры, при этом вторая опора остается неподвижной, на постоянную высоту в течение всего выгибания. В этом случае первая опора сначала блокируется в верхнем положении во время первой фазы выгибания, и разблокировка происходит в нужный момент для высвобождения первой опоры, чтобы сила тяжести начала действовать, опуская ее вниз. Средство контроля и замедления падения первой опоры смягчает переход от первой ко второй опоре. Это средство замедления может представлять собой комбинацию из горизонтальной штанги, закрепленной на первой опоре, и из детали с наклонной поверхностью, проходящей под штангой, входящей с ней в контакт и перемещающейся в горизонтальном направлении. За счет своего контакта с горизонтальной штангой, соединенной с первой опорой, деталь с наклонной поверхностью замедляет и сдерживает эту силу тяжести для обеспечения контролируемого и постепенного опускания первой опоры. Установка выгибания в соответствии с настоящим изобретением может содержать по меньшей мере две идентичные системы запуска и контроля изменения формы (в частности, смены опор), установленные на установке симметрично относительно направлению перемещения установки и действующие по обе стороны от установки. Таким образом, настоящее изобретение касается также устройства, содержащего несколько систем генерирования движения для передачи движения в нескольких разных местах установки выгибания. В рамках настоящего изобретения каждая опора, которая должна перемещаться вертикально, как правило, соединена со средством боковой блокировки этой подвижной опоры таким образом, чтобы эта опора могла перемещаться только вертикально, но не горизонтально. Этим средством боковой блокировки может быть, например, средство типа крестовины. Вместо того чтобы ронять первую опору, контролируя при этом ее падение для его смягчения,можно действовать в обратной последовательности. В этом случае первая опора является неподвижной, а вторую опору поднимают. Такое поднятие опоры можно осуществить при помощи горизонтальной штанги, закрепленной на второй опоре и скользящей вверх по наклонной поверхности. Этим скольжением можно управлять снаружи печи: наклонные поверхности направляют к центру элемента выгибания,вводят в контакт со штангами, затем поднимают эти штанги скольжением во время постепенного горизонтального движения наклонных поверхностей. В рамках настоящего изобретения, как правило, любая опора выгибания является опорой типа рамы или каркаса. Указанные опоры могут быть покрыты жаростойкими ткаными или трикотажными материалами (из металлических и/или керамических волокон), хорошо известными специалистам, чтобы еще больше уменьшить опасность появления на стекле следов от опор. Установка в соответствии с настоящим изобретением позволяет выгибать стеклянный лист или несколько наложенных друг на друга стеклянных листов (в частности, два наложенных друг на друга стеклянных листа), отделенных друг от друга известным специалистам порошком, предупреждающим их склеивание. В частности, одновременно выгибают несколько стеклянных листов, если впоследствии их необходимо объединить в многослойное стекло. Одновременное выгибание лучше обеспечивает идентичность при выгибании разных листов, которые должны быть объединены в одно стекло. Согласно наиболее предпочтительному варианту выполнения относительное вертикальное движение обеих опор обеспечивают опусканием первой опоры, при этом вторая опора остается неподвижной,по постоянной высоте в течение всего выгибания. Силой, лежащей в основе опускания, предпочтительно является просто сила тяжести. Вместе с тем, можно действовать в обратной последовательности, поднимая вторую опору и оставляя первую опору неподвижной. Можно применять любую комбинацию опускания одной опоры и поднятия другой опоры. Трансмиссионный орган может проходить в горизонтальном направлении по меньшей мере через одну боковую стенку печи. Однако в этом случае ходу (или движению) упомянутого органа могут мешать элементы внутри установки выгибания. В случае необходимости получения большого хода предпочтительно передачу движения осуществлять вертикальным движением через под печи. В частности,это происходит, когда таким образом необходимо поднять слишком выгнутый каркас или шарнирные части (как правило, боковые) каркаса (например, элемент 91 на описанной ниже фиг. 9). Таким образом,можно достичь продвижения, например, до 650 мм. Таким образом, настоящее изобретение касается также устройства, опора которого изменяется во время выгибания. Эта опора может быть опорой типа шарнирного каркаса. Как правило, изменение формы состоит в этом случае в поднятии двух шарнирных частей опоры выгибания. Согласно изобретению это изменение производят управляемым образом. Это изменение можно осуществлять при помощи системы, аналогичной описанным выше системам, комбинирующим наклонную поверхность и горизонтальную штангу. В этом случае горизонтальную штангу соединяют с поднимаемой боковой частью. Наклонная плоскость перемещается в горизонтальном направлении, входит в контакт с этой штангой и поднимает ее, продолжая свое движение в направлении центра установки выгибания. Это изменение формы можно также осуществить передачей вертикального движения, в частности, через под печи. В этом случае поднимаемую часть оборудуют упором, и стержень толкает этот упор вверх, поднимая таким образом предназначенную для поднятия часть опоры.-3 014085 Указанная опора с формой, меняющейся в ходе выгибания, может входить в состав установки выгибания, содержащей по меньшей мере две опоры. В частности, эта опора с формой, меняющейся в ходе выгибания, может быть второй опорой, при этом упомянутое изменение формы управляется второй системой управления (первая система управляет заменой первой опоры на вторую), содержащей средство контроля скорости упомянутого изменения и систему генерирования движения, находящуюся снаружи печи, и трансмиссионный орган, проходящий через под печи для передачи упомянутого движения. В частности, изменение формы второй опоры, как правило, запускают после того, как произошла замена первой опоры на вторую. Объектом настоящего изобретения является также способ выгибания по меньшей мере одного стеклянного листа под действием тяжести на нескольких опорах при помощи устройства в соответствии с настоящим изобретением. Предпочтительно способ предназначен для одновременного выгибания нескольких стеклянных листов, в частности двух наложенных друг на друга стеклянных листов. Предпочтительно изобретение применяется для получения выгнутых автомобильных стекол, в частности многослойных лобовых стекол, содержащих несколько стеклянных листов, разделенных полимером типа поливинилбутираля. Таким образом, различные листы, предназначенные для соединения в многослойное стекло, можно выгибать одновременно, наложив их друг на друга в установке выгибания в соответствии с настоящим изобретением. Благодаря изобретению любое изменение формы можно осуществлять постепенно и плавно, в частности по меньшей мере за 3 с, по меньшей мере за 4 с, по меньшей мере за 5 с, по меньшей мере за 6 с и более. На фиг. 1 показана установка 3 выгибания, содержащая первую опору 1 и вторую опору 2. Эта установка показана в положении, соответствующем первой фазе выгибания, то есть когда первая опора находится в верхнем положении и поддерживает стеклянный лист, установленный на ней горизонтально. Вторая опора 2 находится в нижнем положении ожидания. Эта вторая опора закреплена на станине, поддерживающей установку, и не движется в течение всего выгибания. На этом чертеже показана часть системы запуска замены первой опоры второй опорой, перемещаемой в верхнее положение для поддерживания стекла. Эта часть системы неподвижно закреплена на первой опоре и содержит горизонтальную штангу 5 (отличную от штанги, используемой для контроля скорости опускания первой опоры), которая может поворачиваться вокруг своей оси АА', при этом на этой штанге 5 закреплена площадка 8, которая может воспринимать толкающее усилие со стороны, внешней по отношению к установке (то есть со стороны площадки, не видимой на фиг. 1), заставляя штангу 5 поворачиваться вокруг своей оси АА', от вертикальных стержней 6 и 7, закрепленных на штанге 5 по обе стороны от площадки, причем эти стержни заканчиваются на своих нижних концах роликами. На станине неподвижно закреплены дорожки 11 и 12,которые проходят под роликами 9 и 10. На фиг. 1 опора 1 находится в верхнем положении, поскольку ролики 9 и 10 находятся в поднятом положении таким образом, что стержни 6 и 7 расположены вертикально и удерживают штангу 5 в верхнем положении, а площадку 8 - в вертикальном положении. За роликами установлены упоры 25 и 26, не позволяющие роликам перемещаться в наружную сторону установки выгибания. Складывающаяся система 24 крестовин обеспечивает боковую блокировку опоры 1, не мешая при этом ее вертикальному перемещению. Эта система крестовин закреплена, с одной стороны, на станине 4 и, с другой стороны, на первой опоре 1. Она обеспечивает одно и то же боковое положение первой опоры, независимо от ее высоты. Другая эквивалентная система крестовин находится напротив и установлена симметрично на установке выгибания. На фиг. 2 показана та же установка, что и на фиг. 1, но после обеспечения замены первой опоры 1 на вторую опору 2. Следовательно, опора 2 оказывается в верхнем положении, предназначенном для поддерживания стекла. По сути дела опора 2 остается неподвижной, а опускается опора 1. Запуск замененной конструкции начинается горизонтальным толкающим усилием, действующим на площадку 8 со стороны, противоположной стороне, показанной на фиг. 1 и 2. Указанное толкающее усилие приводит к вращению штанги 5 вокруг ее оси АА', а также к вращению стержней 6 и 7 вокруг этой же оси и к качению роликов 9 и 10 по дорожкам 11 и 12. В результате этого движения и за счет того, что стержни 6 и 7 больше не находятся в вертикальном положении блокировки, опора 1 падает под действием силы тяжести до уровня ниже, чем уровень опоры 2. Система 24 крестовин складывается за счет нижнего положения опоры 1. Для простоты чертежа на фиг. 1 и 2 показана только часть механизма установки выгибания. Как правило, каждая установка содержит два идентичных механизма, установленных друг против друга в установке, как показано на фиг. 10. На фиг. 3 показана часть установки в проекции, параллельной оси АА'. Установка находится в положении, идентичном положению установки на фиг. 1, то есть первая опора 1 находится в верхнем положении, а вторая опора 2 находится в положении ожидания, стержни 6 и 7, а также площадка 8 (показана пунктирной линией, так как скрыта дорожками 11 и 12) находятся в вертикальном положении, ролики 9 и 10 находятся в начале дорожек 11 и 12. Поскольку происходит начальная фаза выгибания, стеклянный лист 14 не имеет изгиба или выгнут лишь незначительно. Установка выгибания находится в печи выгибания, при этом на чертеже показана перегородка 13 печи из огнеупорного материала. В этой перегородке выполнены отверстия для прохождения элементов управления запуском и контролем смены-4 014085 опор. Эти элементы управления содержат толкатель, выполненный с возможностью воздействия толкающим усилием на площадку 8, вызывая таким образом опускание первой опоры. В отсутствие элементов контроля скорости опускания первой опоры переход от первой опоры ко второй опоре был бы слишком резким. Падение первой опоры замедляется за счет наличия детали 16, содержащей наклонную поверхность 17. Действительно, непосредственно перед действием толкающего усилия на площадку 8 со стороны толкателя 15 верх наклонной поверхности находится под приемной трубкой 18, неподвижно соединенной с первой опорой. Когда толкатель толкает площадку 8, чтобы начать опускание опоры 1,трубка 18 входит в контакт с верхом наклонной поверхности детали 16. Когда деталь 16 проходит через перегородку 13 в направлении наружного пространства печи выгибания, трубка 18 катится или скользит по этой поверхности вниз до полного опускания опоры 1. Понятно, что скорость, с которой деталь 16 проходит наружу печи, имеет непосредственное влияние на скорость замены первой опоры на вторую. На фиг. 4 показаны те же элементы, что и на фиг. 3, но после запуска замены опор. Трубка 18 опустилась (вращением или скольжением) по наклонной поверхности 17, и произошла замена опоры 1 на опору 2 для поддерживания стеклянного листа 14, который на фиг. 3 показан более выгнутым, так как он находится в следующей фазе выгибания. На фиг. 5 в перспективе показана система запуска и контроля смены опор. Здесь показаны те же элементы, что и на предыдущих чертежах, и обозначены теми же позициями (для большей ясности показа механизма вторая опора 2 не показана). На заднем плане видно, что деталь 16 может представлять собой пару деталей, каждая из которых содержит наклонную поверхность 17. Запуск смены опор пока еще не произошел, и площадка 8 расположена вертикально. Элементы 15 и 16 запуска и контроля смены опор находятся на заднем плане в положении подхода. Из фиг. 3 и 4 понятно, что можно легко произвести инверсию системы, поскольку замену одной опоры на другую можно осуществить, поднимая одну из опор вместо опускания другой. Таким образом,процесс выгибания можно начать, например, в конфигурации, показанной на фиг. 4, при этом опору 1 опускают и она становится таким образом второй опорой согласно принципу изобретения. Стекло не содержит изгиба или выгнуто лишь незначительно. Процесс выгибания продолжается, и наклонная поверхность 16 входит в контакт со штангой 18 и поднимает ее, продолжая свое поступательное движение внутрь печи. После поднятия опора 1 поддерживает стекло, которое выгнуто сильнее, и ролик (9, 10) заходит в свое гнездо вверху дорожки (11, 12), блокируя опору 1 в верхнем положении. В этом варианте работы толкатель 15 не нужен. На фиг. 6 в проекции сверху показано внутреннее пространство туннельной печи выгибания, внутри которой перемещаются установки выгибания. Эти установки выгибания могут перемещаться при помощи любого известного электромеханического средства в направлении стрелки F1. Например, их можно установить на ролики для перемещения по рельсам, соединив их друг с другом наподобие поезда. Установки выгибания показаны очень схематично с минимальным числом элементов для упрощения чертежа. В частности, стеклянные листы не показаны. Каждая установка 19, 20, 21 выгибания содержит первую опору 1 и вторую опору 2. Показаны также дорожки 11 и 12, по которым могут катиться ролики 9 и 10, что приводит к опусканию первой опоры 1. Во время прохождения в туннельной печи установки выгибания приходят в зону запуска между двумя постами 22 и 23 управления изменением формы. Эти посты действуют симметрично по обе стороны туннельной печи. По существу дела эти посты синхронизированы для обеспечения одновременной работы, и можно считать, что они образуют единый пост управления. Каждый пост содержит систему генерирования движения. Трансмиссионный орган, передающий движение от каждого поста, проходит через стенки печи для взаимодействия с установкой выгибания, когда она оказывается в надлежащем положении. В качестве трансмиссионного органа каждый пост содержит пару деталей 16 с наклонной поверхностью и толкатель 15. Установка 19 выгибания еще не дошла до зоны запуска, и ее ролики 9 и 10 (не показаны) находятся вверху в положении блокировки верхнего положения первой опоры. Установка 20 выгибания находится в зоне запуска перед запуском, и элементы 15 (толкатель) и 16(деталь с наклонной поверхностью) запуска и контроля смены опор находятся на подходе. Посты 22 и 23 управляют скоростью поступательного и возвратного движения указанных элементов запуска и контроля. Контроль скорости замены первой опоры 1 на вторую опору 2 обеспечивается за счет контроля скорости движения, генерируемого системой генерирования движения, включенной в каждый пост управления 22 и 23. Установка 21 выгибания уже прошла операцию смены опор. Таким образом, вторая опора находится в верхнем положении. Ролики 9 и 10 находятся внизу дорожек 11 и 12, и обе площадки 8 вытолкнуты внутрь установки выгибания. На фиг. 7 схематично показан вид сбоку устройства в соответствии с настоящим изобретением, в котором переход от одной опоры к другой управляется снизу и в котором во время перехода вторая опора поднимается. В данном случае первая опора закреплена на станине установки выгибания. Установка выгибания содержит первую опору 1 и вторую опору 2. На второй опоре закреплен упор 76, который выполнен с возможностью восприятия толкающего усилия снизу, показанного стрелкой F2. Не показан-5 014085 ный на чертеже металлический стержень действует в направлении этой стрелки, толкая упор 76. Указанный стержень проходит через под печи и приводится в действие снизу и снаружи печи. В этом варианте металлический стержень обеспечивает одновременно запуск перехода и контроль скорости перехода. Действительно, контролируя снаружи печи и при помощи любого электромеханического средства скорость подъема металлического стержня, контролируют скорость перехода от первой опоры ко второй. Вторая опора может блокироваться в верхнем положении. Действительно, на второй опоре закреплен стержень 71, который может поворачиваться вокруг горизонтальной оси 72 и который выпрямляется во время подъема второй опоры 2. Его конец оборудован роликами 73, перемещающимися по дорожке 74. Указанная дорожка является неподвижной по отношению к станине установки выгибания. Когда вторая опора приходит в свое конечное верхнее положение, стержень 71 располагается вертикально и ролик 73 заходит в блокировочный паз 75. Таким образом, металлический стержень, толкавший упор 76 в направлении стрелки F2, может потом опускаться, что не приводит к опусканию второй опоры, которая остается заблокированной в верхнем положении. На фиг. 8 показано устройство, выполненное с возможностью создания вертикального толкающего усилия по стрелке F2, показанной на фиг. 7. Стержни 81 выполнены подвижными в вертикальном направлении для создания этого толкающего усилия. Они проходят через под 83 в отверстиях 82. Их вертикальное движение управляется приводом 85, с которым они соединены через винтовые домкраты 84. Контролируя скорость и направление вращения привода, обеспечивают подъем или опускание указанных стержней. Как правило, в установке выгибания движением управляют по меньшей мере два стержня и даже четыре стержня. На фиг. 9 показано устройство, комбинирующее два типа движения, одно из которых управляется через стороны печи, а другое управляется снизу печи. В данном случае установка выгибания содержит первую опору 1 и вторую опору 2 шарнирного типа, то есть вторая опора содержит две боковые части 91,которые могут подниматься в ходе процесса выгибания. Стекло подвергается процессу выгибания, показанному на фиг. 9, сначала в фазе 9 а), затем 9b), затем 9 с). Сначала стекло (не показано) лежит горизонтально на первой опоре 1. После первого выгибания на этой первой опоре 1 производят контролируемое опускание этой опоры за счет скольжения штанги 92 по наклонной поверхности 93 (по модели механизма, показанного на фиг. 3 и 4), и стекло оказывается на второй опоре, боковые части 91 которой на этой стадии пока еще не подняты. После определенного выгибания в этой конфигурации боковые части 91 поднимаются под действием толкающего усилия снизу на упор 94 в направлении стрелки F2 согласно принципу механизма, показанного на фиг. 8. При этом стекло принимает свою окончательную форму с двумя загнутыми боковыми краями. На фиг. 10 полностью показана установка выгибания, показанная на фиг. 1 и 2, в положении, показанном на фиг. 1. На этом чертеже видно, что две системы запуска и контроля перехода опор находятся друг против друга, при этом каждая система приводится в действие согласно принципу, показанному на фиг. 6. Каждая система содержит площадку 8 и дорожки 11 и 12. Эти два механизма приводятся в действие одновременно, обеспечивая переход от опоры 1 к опоре 2. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Устройство для выгибания под действием силы тяжести по меньшей мере одного стеклянного листа, поддерживаемого по меньшей мере одной опорой, являющейся частью установки выгибания, при этом упомянутый лист во время выгибания последовательно поддерживают опоры разной формы, при этом упомянутое устройство содержит систему управления изменением формы опоры, при этом упомянутая система управления содержит средство контроля скорости упомянутого изменения формы опоры. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит печь, причем система управления содержит систему генерирования движения, находящуюся снаружи печи, и трансмиссионный орган, проходящий через стенку печи для передачи упомянутого движения на установку выгибания и для контроля изменения формы опоры. 3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что скорость изменения формы регулируют путем регулирования скорости движения, генерируемого системой генерирования движения, размещенной снаружи печи. 4. Устройство по пп.1-3, отличающееся тем, что содержит несколько систем генерирования движения для передачи движения в нескольких местах установки выгибания. 5. Устройство по одному из пп.1-4, отличающееся тем, что изменение формы опоры осуществляют путем вертикального перемещения опоры или части опоры, при этом с указанной перемещаемой опорой или частью опоры соединена горизонтальная штанга, при этом наклонная поверхность соединена с трансмиссионным органом передачи движения от системы генерирования движения, перемещающимся горизонтально, толкая или удерживая упомянутую горизонтальную штангу скольжением в вертикальном направлении. 6. Устройство по одному из пп.1-5, отличающееся тем, что изменение формы опоры обеспечивается заменой первой опоры на вторую опору, имеющую другую форму.-6 014085 7. Устройство по одному из пп.1-6, отличающееся тем, что изменение формы опоры обеспечивается изменением формы опоры во время выгибания. 8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что изменение формы опоры включает в себя замену первой опоры на вторую опору другой формы, при этом опора, меняющая форму во время выгибания, является второй опорой, при этом упомянутое изменение формы опоры управляется второй системой управления, содержащей средство контроля скорости упомянутого изменения, систему генерирования движения, находящуюся снаружи печи, и трансмиссионный орган, проходящий через под печи для передачи упомянутого движения. 9. Устройство по одному из пп.1-8, отличающееся тем, что изменение формы второй опоры запускают после осуществления замены первой опоры на вторую. 10. Способ выгибания по меньшей мере одного стеклянного листа под действием тяжести на нескольких опорах при помощи устройства по одному из пп.1-9. 11. Способ по п.10, отличающийся тем, что выгибают одновременно несколько стеклянных листов,наложенных друг на друга.