Уборочная насадка

1 Изобретение относится к уборочной насадке для самоходной уборочной машины по меньшей мере с одним устройством для приема собираемого урожая и/или обработки собираемого урожая, которая выполнена с возможностью перемещения по полю в направлении движения вперед и с возможностью перемещения за счет поворота вокруг, по меньшей мере, приблизительно горизонтальной поворотной оси между рабочим положением и положением транспортировки. В то время как промышленность сельского машиностроения в настоящее время предлагает все более широкие уборочные насадки для самоходных уборочных машин, которые позволяют фермеру убирать поле за более короткое время и с меньшим числом проходов, максимальная ширина транспортных средств при передвижении по дороге ограничена законом. Поэтому уборочные насадки, как правило, транспортируют на прицепе или сложенными в положение транспортировки, в котором их ширина уменьшена по сравнению с рабочим положением. Складывание имеет то преимущество, что отпадает необходимость снятия и установки снова уборочной насадки с, соответственно, на уборочную машину. В DE 41 31 491 А описано устройство для уборки кукурузы для полевого измельчителя, в котором наружные части установлены с возможностью складывания вверх вокруг горизонтальных, проходящих в направлении движения осей и укладываются поверх средней части устройства для уборки кукурузы. В DE 199 33 779 С предлагается разделить уборочную насадку в середине и складывать наружные концы половин внутрь и вверх вокруг горизонтальных и проходящих в направлении движения осей. В DE 38 28 293 С раскрыта уборочная насадка, в которой наружные части поворачивают вокруг стоящей наклонно наружу и вверх оси в положение, в котором они стоят перед и над средней частью. В другом варианте выполнения наружные части располагают над средней частью с помощью двухрычажного поворотного механизма. Кроме того, в ЕР 0 131 853 В описан кукурузный початкособиратель, в котором входные острия без собирательных агрегатов складываются вверх вокруг горизонтальной, проходящей поперек направлению движения оси. Наружные части поворачиваются вверх вокруг осей, проходящих поперек направления движения, как описано в DE 41 31 491 А. В описанных уборочных насадках недостатком является то, что центр тяжести при транспортировке лежит относительно далеко впереди. Положение центра тяжести, за исключением описанного в ЕР 0 131 853 В кукурузного початкособирателя, в котором сложенные вверх входные острия початкособирательных 2 агрегатов лишь незначительно смещаются назад, не изменяется за счет складывания устройств приема собираемого урожая уборочных насадок в положение транспортировки. За счет этого при транспортировке по дороге возникают нежелательные высокие нагрузки на передние колеса уборочной машины, несущей уборочную насадку. В основу изобретения положена задача создания улучшенной по сравнению с уровнем техники уборочной насадки. Эта задача решена, согласно изобретению,с помощью признаков отличительной части п.1 формулы изобретения, при этом в других пунктах формулы изобретения приведены признаки,которые предпочтительным образом модифицируют решение. Изобретение предлагает перемещать по меньшей мере одно устройство для приема собираемого урожая и/или для обработки собираемого урожая вокруг горизонтальной, проходящей поперек направления движения вперед поворотной оси между рабочим положением и положением транспортировки. В рабочем положении устройство для приема собираемого урожая и/или для обработки собираемого урожая уборочной насадки расположено в своем известном положении более или менее далеко над убираемым полем. В положении транспортировки устройство для приема собираемого урожая и/или для обработки собираемого урожая повернуто вверх и назад относительно направления движения вперед. За счет этого обеспечивается то, что центр тяжести уборочной насадки в положении транспортировки значительно смещается ближе к уборочной машине, несущей уборочную насадку. Как правило, уборочная насадка разделена на среднюю часть и одну или две боковые части,которая или которые в рабочем положении относительно направления движения вперед расположены по бокам рядом со средней частью. Эти целесообразно закрепленные на средней части боковые части предпочтительно установлены вместе со средней частью с возможностью поворота вокруг поворотной оси. Для уменьшения ширины уборочной насадки в положении транспортировки, предпочтительно иметь шарнирное соединение боковой части, соответственно боковых частей со средней частью с возможностью поворота. Соответствующая поворотная ось боковой части проходит в направлении движения вперед уборочной насадки, так что боковую часть или боковые части можно поворачивать вверх. В положении транспортировки боковые части (боковая часть) проходят либо приблизительно вверх, так что водитель уборочной машины может смотреть на дорогу между ними, либо они положены на сложенную назад и вверх среднюю часть, так что боковая часть проходит параллельно средней части. Возможно также перемещать боковую часть, 3 соответственно, боковые части с помощью поворотных механизмом, как это раскрыто в ЕР 38 28 293 С, в положение транспортировки, т.е. поворачивать вокруг стоящей наклонно наружу и вверх оси в положение, при котором она располагается над средней частью, или же с помощью двухрычажного механизма располагать над средней частью. Кроме того, возможно поворачивать боковые части вверх не со средней частью, а сначала оставлять их на месте и после поворота вверх средней части вдвигать под нижнюю часть. Многие типы уборочных насадок оборудованы поперечными шнековыми транспортерами,соответственно, другими поперечными транспортерами, например, транспортерными лентами или валковыми транспортерами, которые расположены за устройством для приема собираемого урожая и/или для обработки собираемого урожая на задней стороне уборочной насадки. Как правило, эти поперечные транспортеры не поворачивают вместе с устройствами для приема собираемого урожая и/или для обработки собираемого урожая вокруг поворотной оси в положение транспортировки, а оставляют на месте. Они могут быть жестко закреплены на задней раме с тем преимуществом, что поворотному приводу необходимо перемещать меньшую массу и поэтому он может иметь меньшие размеры. В предпочтительном варианте выполнения изобретения поворотная ось совпадает с осью вращения поперечного шнекового транспортера. Ниже приводится подробное описание примера выполнения изобретения, показанного на чертежах, на которых изображено фиг. 1 - уборочная машина с уборочной насадкой, согласно изобретению, в рабочем положении, на виде сверху; фиг. 2 - уборочная машина, согласно фиг. 1, на виде сбоку; фиг. 3 - уборочная машина с уборочной насадкой, повернутой вверх вокруг горизонтальной, проходящей поперек направления движения вперед оси, на виде сбоку и фиг. 4 - уборочная машина с уборочной насадкой, приведенной в положении транспортировки, на виде сбоку. На фиг. 1 показана самоходная уборочная машина 10 в виде зерноуборочного комбайна. Она опирается в поле на передние, приводные колеса 14 и задние, управляемые колеса 16. На передней стороне уборочной машины 10 находится наклонный транспортер 18, который несет уборочную насадку 12 в виде кукурузного початкособирателя. Уборочная машина выполнена с возможностью перемещения уборочной насадки 12 в направлении V движения вперед над подлежащим уборке полем. Уборочная насадка 12 состоит из средней части 20 и расположенных относительно направления V движения вперед на обеих сторо 004464 4 нах средней части 20 боковых частей 22, 24. Средняя часть подвешена на качающемся щите 50, который установлен на передней стороне наклонного транспортера 18. Средняя часть 20 имеет в качестве устройств 40 для приема собираемого урожая и/или для обработки собираемого урожая четыре расположенных по бокам рядом друг с другом подающих и початкообрывочных устройств, которые, как обычно, могут быть снабжены подающими цепями и початкообрывающими валками. Возможно также применение подающих и початкообрывающих устройств, раскрытых в DE 100 28 887 А, полное содержание которого включается в данное описание. Тип устройства 40 для приема собираемого урожая и/или для обработки собираемого урожая в рамках идеи изобретения может быть любым, так что речь может идти также о хлопкособирательных устройствах, барабанах кукурузных приставок или о любых других устройствах для уборки урожая. На задней стороне устройств 40 для приема собираемого урожая и/или для обработки собираемого урожая расположен поперечный шнековый транспортер 26. Средняя часть 20 опирается на первую, опирающуюся на качающийся щиток 50 жесткую раму 32 и на вторую, установленную с возможностью поворота раму 33. Рама 32 имеет (в направлении V движения вперед) на своих наружных концах элементы (консоли или т.п.), на которые опираются оба конца поперечного шнекового транспортера 26. Там же шарнирно присоединена вторая, поворотная рама 33, которая в свою очередьявляется опорой для устройств 40 для приема собираемого урожая и/или для обработки собираемого урожая. Вторая рама 33 с устройствами 40 для приема собираемого урожая и/или для обработки собираемого урожая установлена с возможностью поворота вверх вокруг продольной оси поперечного шнекового транспортера 26, в то время как первая рама 32 жестко закреплена на качающемся щитке 50. На первую и/или вторую рамы 32, 33 опираются частично окружающие поперечный шнековый транспортер 26 ванны, которые во взаимодействии с поперечным шнековым транспортером обеспечивают транспортировку продукта в уборочную машину 10. Расположенные на обеих сторонах средней части 20 боковые части 22, 24 имеют каждая одно устройство 38, соответственно, 42 для приема собираемого урожая и/или для обработки собираемого урожая, которые, как правило,являются однотипными с устройствами 40 для приема собираемого урожая и/или для обработки собираемого урожая. На их задней стороне расположен поперечный шнековый транспортер 28, соответственно, 30, которые оба проходят соосно с поперечным шнековым транспортером 26. Боковые части 22, 24 опираются на расположенные на задней стенке рамы 34, 36. Рамы 34 и 36 снабжены элементами (в частности, кон 5 солями), на которые опираются с возможностью вращения один или оба конца поперечных шнековых транспортеров 28 и 30. Для транспортировки продукта с рамами соединены также ванны, которые расположены смежно с нижней и задней сторонами поперечных шнековых транспортеров 28 и 30. Поперечные шнековые транспортеры 26, 28 и 30 выполнены с возможностью приведения во вращение вокруг общей оси 44 и соединены друг с другом с возможностью разъединения передающими крутящий момент сцеплениями. Устройства 38, 40, 42 для приема собираемого урожая и/или для обработки собираемого урожая также выполнены с возможностью приведения в действие, при этом привод осуществляется, также как и для поперечных шнековых транспортеров 26, 28 и 30, от наклонного транспортера 18 уборочной машины 10. В рабочем положении рамы 34, 36 боковых частей 22, 24 опираются на раму 32 средней части 20. Как указывалось выше, устройства 40 для приема собираемого урожая и/или для обработки собираемого урожая средней части 20 и полностью боковые части 22, 24 установлены с возможностью совместного поворота вокруг совпадающей с осью 44 поперечных шнековых транспортеров 26, 28 и 30, горизонтальной, проходящей поперек направления V движения вперед оси между рабочим положением и положением транспортировки. Боковые части 22, 24 дополнительно шарнирно соединены в подходящих опорах со средней частью 20 с возможностью поворота вокруг поворотных осей 46, 48 боковых частей, которые проходят в направлении V движения вперед - как показано на фиг. 2 - параллельно нижней стороне устройств 38, 40, 42 для приема собираемого урожая и/или для обработки собираемого урожая наклонно вперед и вниз. Для поворота средней части 20 и боковых частей 22, 24 вокруг оси 44 и поворотных осей 46 и 48 боковых частей предусмотрены соответственно управляемые, на фигурах не изображенные по причинам наглядности приводы,предпочтительно гидравлические цилиндры, которые работают от гидравлической системы уборочной машины 10. Первый гидравлический цилиндр может поворачивать вторую раму 33 средней части 20 с устройствами 40 для приема собираемого урожая и/или для обработки собираемого урожая вместе с присоединенными к второй раме 33 боковыми частями 22, 24 вокруг оси 44, в то время как один или два других гидравлических цилиндра поворачивает или поворачивают боковые части 22, 24 вокруг поворотных осей 46, 48 боковых частей. Во время работы уборочная машина 10 перемещает уборочную насадку 12 по полю. Устройства 38, 40, 42 для приема собираемого урожая и/или для обработки собираемого урожая убирают шесть рядов растущих на поле кукурузных растений и отделяют кукурузные початки от стеблей. В то время как последние измельчаются или же укладываются целиком на поле, кукурузные початки 6 с помощью поперечных шнековых транспортеров 26, 28 и 30 подаются в наклонный транспортер 18,который транспортирует их внутрь уборочной машины, где они вымолачиваются. На фиг. 2 показана уборочная машина 10 с уборочной насадкой 12 на виде сбоку. Видимое устройство 42 для приема собираемого урожая и/или для обработки собираемого урожая левой боковой части 24 проходит наклонно от поперечного шнекового транспортера 42 вперед и вниз до касающегося поверхности земли разделительного острия 52. На фиг. 3 показана на виде сбоку уборочная машина 10, в которой средняя часть 20 и боковые части 22, 24 с устройствами 38, 40, 42 для приема собираемого урожая и/или для обработки собираемого урожая повернуты вверх по часовой стрелке, как обозначено стрелкой, вокруг горизонтальной, проходящей поперек направления V движения вперед оси 44. При этом вторая рама 33 средней части 20 с закрепленными на ней устройствами 40 для приема собираемого урожая и/или для обработки собираемого урожая повернуты вверх вокруг оси 44. В этом случае устройства 38,40, 42 для приема собираемого урожая и/или для обработки собираемого урожая проходят от поперечных шнековых транспортеров 26, 28, 30 наклонно вверх и назад. За счет этого, центр тяжести масс уборочной насадки 12 значительно смещается назад. В показанном на фиг. 3 положении ширина уборочной насадки 12 не изменилась по сравнению с рабочим положением, показанным на фиг. 1 и 2. Хотя, в принципе, возможна уборочная насадка 12, обеспечивающая перемещение, показанное на фиг. 2 и 3, однако, как правило, она имеет ограниченное применение, например, при небольшой ширине, при перемещениях в положении транспортировки по полям или на общественных дорогах в странах с соответствующими правилами дорожного движения. Для уменьшения также ширины уборочной насадки 12 предусмотрены поворотные оси 46, 48 боковых частей. На фиг. 4 показана уборочная насадка в своем положении транспортировки, в котором боковые части 22, 24 сложены внутрь примерно на 180 вокруг поворотных осей 46 и 48 боковых частей и лежат на средней части 20. Центр тяжести масс уборочной насадки 12 смещается по сравнению с фиг. 2 немного вперед, однако все еще лежит значительно дальше назад, чем в уборочных насадках, в которых только боковые части сложены вверх и внутрь вокруг лежащих в направлении движения вперед осей. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Уборочная насадка (12) для самоходной уборочной машины (10) по меньшей мере с одним устройством (38, 40, 42) для приема собираемого урожая и/или обработки собираемого урожая, которая выполнена с возможностью перемещения по полю в направлении (V) движения вперед и с возможностью перемещения за счет поворота вокруг,по меньшей мере, приблизительно горизонтальной поворотной оси (44) между рабочим положением и положением транспортировки, отличающаяся тем, что поворотная ось (44) проходит поперек направления (V) движения вперед. 2. Насадка по п.1, отличающаяся тем, что имеется несколько устройств (38, 40, 42) для приема собираемого урожая и/или для обработки собираемого урожая, из которых по меньшей мере одно закреплено на средней части (20) уборочной насадки (12) и по меньшей мере одно- на боковой части (22, 24) уборочной насадки(12), расположенной в рабочем положении относительно направления (V) движения вперед сбоку рядом со средней частью (20). 3. Насадка по п.2, отличающаяся тем, что по обе стороны средней части (20) имеются две боковые части (22, 24). 4. Насадка по любому из пп.2 или 3, отличающаяся тем, что средняя часть (20) и по меньшей мере одна боковая часть (22, 24) выполнены с возможностью поворота вокруг поворотной оси (44). 5. Насадка по любому из пп.2-4, отличающаяся тем, что боковая часть (22, 24) выполнена с возможностью поворота вокруг проходящей,по меньшей мере, примерно в направлении (V) 8 движения вперед поворотной оси (46, 48) боковой части в свое положение транспортировки при переведенной в положении транспортировки средней части (20). 6. Насадка по п.5, отличающаяся тем, что боковая часть (22, 24) в своем положении транспортировки расположена над средней частью (20). 7. Насадка по п.6, отличающаяся тем, что боковая часть (22, 24) в своем положении транспортировки расположена, по меньшей мере, приблизительно параллельно средней части(20). 8. Насадка по любому из пп.1-7, отличающаяся тем, что в ее задней зоне расположен поперечный шнековый транспортер (26, 28, 30) и что устройство (38, 40, 42) для приема собираемого урожая и/или для обработки собираемого урожая выполнено с возможностью перемещения относительно поперечного шнекового транспортера (26, 28, 30) вокруг поворотной оси(44). 9. Насадка по п.8, отличающаяся тем, что ось вращения поперечного шнекового транспортера (26, 28, 30) и поворотная ось (44), по меньшей мере, приблизительно совпадают. 10. Уборочная машина (10) с уборочной насадкой по любому из пп.1-9.