Носитель записи и устройство для сканирования носителя записи

005695 Область техники, к которой относится изобретение Изобретение относится к носителю записи, содержащему серводорожку, которая указывает на информационную дорожку, предназначенную для записи информационных блоков, представленных метками, причем в серводорожке периодически изменяется физический параметр с заранее определенной частотой и имеются модулированные части для кодирования информации о положении с регулярными интервалами, причем модулированные части первого типа начинаются с элемента побитовой синхронизации и представляют тип данных, имеющий элемент бита данных, а модулированные части второго типа начинаются с элемента побитовой синхронизации и представляют тип пословной синхронизации,имеющий элемент пословной синхронизации, при этом элемент пословной синхронизации и элемент бита данных модулируются в соответствии с одним и тем же заранее установленным типом модуляции упомянутого периодического изменения. Изобретение, кроме того, относится к устройству записи и/или воспроизведения, содержащему средство для записи и/или считывания информационных блоков на информационной дорожке на носителе записи, который содержит серводорожку, указывающую на информационную дорожку, причем устройство содержит средство для сканирования серводорожки и средство демодуляции для извлечения информации о положении из сигнала, формируемого путем изменения физического параметра серводорожки с заранее установленной частотой, при этом серводорожка имеет модулированные части для кодирования информации о положении с регулярными интервалами, причем модулированные части первого типа начинаются с элемента побитовой синхронизации и представляют тип данных, имеющий элемент бита данных, а модулированные части второго типа начинаются с элемента побитовой синхронизации и представляют тип пословной синхронизации, имеющий элемент пословной синхронизации, при этом элемент пословной синхронизации и элемент бита данных модулируются в соответствии с одним и тем же заранее установленным типом модуляции упомянутого периодического изменения. Изобретение также относится к способу для изготовления носителя записи. Предшествующий уровень техники Из публикации патентной заявки WO 00/43996 (PHN 17323) известен носитель записи и устройство для считывания и/или записи информации. Информация, подлежащая записи, кодируется, превращаясь в информационный сигнал, который включает в себя адресные коды и разделяется в соответствии с адресными кодами на информационные блоки. Носитель записи относится к записываемому типу носителя и имеет серводорожку, обычно называемую сплошной спиральной канавкой (наносится на диск при изготовлении и служит для ориентации лазера), которая обуславливает формирование сервосигналов при сканировании серводорожки. Физический параметр, например радиальное положение, сплошной спиральной канавки периодически изменяется с заранее определенной частотой, в результате чего возникает так называемая "вобуляция". Во время сканирования дорожки эта вобуляция вызывает изменение сервосигналов радиального слежения, в результате чего может быть сформирован сигнал вобуляции. Вобуляция модулируется согласно типу модуляции с использованием фазовой модуляции для кодирования информации о положении. Фазовая модуляция либо частотная модуляция, используемая для кодирования цифровой информации о положении, подбирается таким образом, чтобы минимизировать воздействие на составляющую заранее определенной частоты в сигнале вобуляции, поскольку эту составляющую используют для управления скоростью записи. Следовательно, большинство периодических изменений модулировать нет необходимости, то есть остается множество переходов через нуль, не смещенных относительно номинальных положений. Во время записи информацию о положении извлекают из сигнала вобуляции и используют для позиционирования информационных блоков путем поддержания заранее заданного соотношения между адресными кодами в информационных блоках и информацией о положении. Адреса кодируются в модулированных частях вобуляции, начиная с элемента побитовой синхронизации, за которым следует либо элемент пословной синхронизации, либо элемент бита данных. Проблема известной системы состоит в том, что обнаружение элемента пословной синхронизации не отличается надежностью. Сущность изобретения Задачей изобретения является создание носителя записи и устройства, в котором синхронизация окажется более надежной. Согласно изобретению носитель записи, определенный во вступительной части, отличается тем, что эффективная мощность элемента пословной синхронизации и эффективная мощность элемента бита данных равны, причем эффективная мощность представляет собой количество периодических изменений, которые существенно отличаются и доступны для обнаружения соответствующего элемента. Кроме того, устройство записи и/или воспроизведения, описанное во вступительной части, отличается тем, что средство демодуляции содержит средство для обнаружения типа модулированных частей с одинаковой эффективной мощностью путем обнаружения элемента пословной синхронизации или элемента бита данных, причем эффективная мощность представляет собой количество периодических изменений, которые существенно отличаются для соответствующего элемента. Изобретение основано на следующем представлении. В диске типа DVD+RW (перезаписываемый цифровой универсальный диск типаDVD+RW) формат вобуляции состоит из следующих блоков ADIP (адреса в сплошной спиральной ка-1 005695 навке) (2 указывает модулированную, то есть инвертированную, вобуляцию; 0 указывает не модулированную вобуляцию): блок пословной синхронизации ADIP ='2222000000000000000'ADIP ONE (единица) ='2000220000000000000' Первая инвертированная вобуляция (указанная цифрой "2") - это так называемый символ побитовой синхронизации. Следующие три инвертированных вобуляции образуют последовательность пословной синхронизации ("222" в случае пословной синхронизации, "000" в противном случае). Следующие четыре вобуляции несут информацию ZERO (нуль) или ONE (единица) ("0022" или "2200"). После этих первых восьми вобуляций следуют только положительные вобуляции, которые не несут информации (но которые важны для эффективности системы фазовой автоподстройки частоты (PLL. Отдельно от последовательности побитовой синхронизации имеются три модулированных вобуляции для пословной синхронизации и только две модулированных вобуляции для ONE и ZERO. Авторами изобретения выяснено, что обнаружение элемента пословной синхронизации менее надежно, чем обнаружение элемента бита данных, что может быть выражено в виде эффективной мощности. Кроме того, авторы изобретения установили, что для надежного обнаружения всех элементов при минимальном нарушении регулярных периодических изменений желательно, чтобы мощность всех элементов была одинаковой. Число "L" указывает эффективную мощность модулированного элемента. Для пословной синхронизации необходимо решить, имеется ли последовательность пословной синхронизации или нет (сравнение с "222" и"000") с эффективной мощностью 3 вобуляции. Для обнаружения бита необходимо сделать выбор междуONE и ZERO (сравнение с "2200" и "0022") с эффективной мощностью L=4 вобуляции. Для обеспечения одинаковой мощности для обнаружения последовательности пословной синхронизации и обнаружения бита необходимо увеличить количество вобуляций, используемых для обнаружения последовательности пословной синхронизации, на единицу, то есть с 3 до 4. Таким образом, надежное обнаружение в сочетании с минимальным нарушением периодических изменений обеспечивается путем выбора одинаковой эффективной мощности для элементов битов данных и элементов пословной синхронизации. Дополнительные предпочтительные варианты способа, устройств и носителя записи согласно изобретению даны в дополнительных пунктах формулы изобретения. Перечень фигур чертежей Эти и другие аспекты изобретения освещены далее, причем они станут очевидными из ссылок на описанные далее варианты осуществления, приведенные в качестве примера, а также из ссылок на сопроводительные чертежи, где: фиг. 1 а - носитель записи с серводорожкой (вид сверху); фиг. 1b - серводорожка (поперечное сечение); фиг. 1 с - вобуляция серводорожки (деталь); фиг. 1d - дополнительная вобуляция серводорожки (деталь); фиг. 2 - двухфазная модуляция вобуляции; фиг. 3 - модуляция вобуляции на основе MSK (манипуляции минимальным сдвигом); фиг. 4 - схема модуляции, содержащая расщепленную последовательность пословной синхронизации; фиг. 5 - устройство для считывания информационных блоков; фиг. 6 - устройство для записи информационных блоков. На фигурах элементы, которые соответствуют уже описанным элементам, обозначены одинаковыми ссылочными позициями. Подробное описание изобретения На фиг. 1 показан носитель 1 записи в форме диска, снабженный дорожкой 9, предназначенной для записи, и центральным отверстием 10. Дорожка 9 имеет спиральную конфигурацию, образующую витки 3. На фиг. 1b показано поперечное сечение по линии b-b носителя 1 записи, где прозрачная подложка 5 имеет слой 6 для записи и защитный слой 7. Слой 6 для записи можно использовать для оптической записи, например, посредством фазового перехода или магнитооптической записи с помощью устройства для записи информации, как в случае CD-Rewritable (компакт-диска с возможностью перезаписи) илиCD-Recordable (компакт-диска с однократной записью). В слое для записи также может быть обеспечена информация в результате производственного процесса, при котором сначала изготавливают мастер-диск,который затем тиражируют посредством прессования. Информация организована в виде информационных блоков и представляется с помощью оптически считываемых меток в виде последовательности зон,которые обладают большой и малой отражательной способностью, таких как, например, последовательность микроуглублений разной длины в компакт-диске. В одном варианте осуществления дорожка 9 на носителе записи перезаписываемого типа указывается сервоструктурой, которая создается во время изготовления пустого носителя записи. Сервоструктура формируется, например, в виде сплошной спиральной канавки 4, которая позволяет записывающей головке следовать по дорожке 9 во время сканирования. Сплошная спиральная канавка 4 может быть реализована в виде углубленной или выступающей части ибо предусмотрена в виде отклонения некоторой характеристики материала от аналогичной характери-2 005695 стики материала остальной части носителя записи. В альтернативном варианте осуществления сервоструктура может представлять собой периодическое чередование выступающих и углубленных витков,называемых площадками и канавками, с переходом от площадки к канавке и обратно на каждом витке. На фиг. 1 с и 1d показаны два примера периодического изменения физического параметра сплошной спиральной канавки, которое называют "вобуляцией". На фиг. 1 с показано изменение поперечного положения, а на фиг. 1d показано изменение ширины. Эта вобуляция обеспечивает формирование сигнала вобуляции в следящем серводатчике. Вобуляция подвергается, например, частотной модуляции, причем при этой модуляции кодируется информация о положении, такая как адрес, временной код или информация о витках. Описание системы перезаписываемого компакт-диска, где информация о положении обеспечена указанным способом, можно найти в патенте США 4901300 (PHN 12.398). Сервоструктура может также состоять, например, из регулярно распределенных субструктур, которые периодически вызывают формирование сигналов слежения. Кроме того, сервоструктура может включать в себя рядом со сплошной спиральной канавкой различные модификации зоны площадки, например волнообразную сплошную спиральную канавку, имеющую заранее сформированные микроуглубления специальной конфигурации для кодирования информации о положении, как в перезаписываемом цифровом универсальном диске типа DVD-RW. Изменение параметров серводорожки включает в себя относительно большие участки монотонной вобуляции - так называемые немодулированные участки. Кроме того, серводорожка имеет относительно короткие участки, где частота и/или фаза вобуляции отклоняется от заранее определенной частоты вобуляции - так называемые модулированные части. В данном описании серводорожкой называют любую сервоструктуру с изменениями периодического характера в сочетании с любыми дополнительными элементами, кодирующими информацию, причем в такой серводорожке происходит периодическое изменение физического параметра с заранее определенной частотой или вобуляция, а также имеются модулированные участки. На фиг. 2 показана двухфазная модуляция вобуляции. Верхняя кривая показывает модуляцию вобуляции для последовательности пословной синхронизации, вторая и третья кривая показывают модуляцию вобуляции для битов данных адреса, причем совокупная модуляция названа здесь как "адрес в сплошной спиральной канавке" (ADIP). Для указания символа синхронизации (побитовая синхронизацияADIP) и последовательности синхронизации полного адресного слова (пословная синхронизация ADIP),а также для соответствующих битов данных (данные ADIP="0", и данные ADIP="1") используют заранее установленные фазовые шаблоны. Символ побитовой синхронизации ADIP указывается одной инвертированной вобуляцией (вобуляция 0). Последовательность пословной синхронизации ADIP указывается тремя инвертированными вобуляциями, непосредственно следующими за символом побитовой синхронизации ADIP, причем биты данных имеют неинвертированные вобуляции в этой зоне (вобуляция от 1 до 3). Зона данных ADIP содержит несколько периодов вобуляции, выделенных для представления одного бита данных, на фиг. 2 эти периоды вобуляции показаны под номерами от 4 до 7 (= вобуляция от 4 до 7). Фаза вобуляции в первой половине зоны данных ADIP противоположна фазе вобуляции во второй половине этой зоны. Как таковой, каждый бит представлен двумя подзонами, имеющими разные фазы вобуляции (так называемое "двухфазное представление"). Биты данных модулируются следующим образом: данные ADIP = "0" представлены двумя неинвертированными вобуляциями, за которыми следуют две инвертированных вобуляции, а данные ADIP = "1" - наоборот. В данном варианте осуществления модуляция для битов данных является полностью симметричной, что предполагает равную вероятность появления ошибок для обоих значений бита данных. Однако можно использовать и другие комбинации вобуляций и инвертированных вобуляций, либо другие значения фазы. В одном варианте осуществления заранее определенная модуляция используется после последовательности пословной синхронизации ADIP с указанием 'empty' (пусто) вместо бита данных. Монотонные вобуляции могут быть использованы после первого бита данных, либо после него могут кодироваться следующие биты данных. Чтобы обеспечить надежное захватывание частоты и стабильный выходной сигнал системы фазовой автоподстройки частоты (PLL) в детекторе, предпочтительно не модулировать основную часть вобуляций (то есть оставить номинальное значение фазы); в данном варианте осуществления за восемью возможно модулированными вобуляциями следуют 85 немодулированных (то есть монотонных) вобуляций (вобуляция от 8 до 92) . Выходная частота PLL должна быть как можно более стабильной, поскольку во время записи таковые сигналы для записи берутся с выхода PLL. На фиг. 3 показана модуляция вобуляций на основе MSK. При модуляции на основе манипуляции минимальным сдвигом (MSK) используют первый шаблон 31 для представления первого значения бита и второй шаблон 32 для представления второго значения бита. Для представления информации синхронизации можно использовать дополнительные комбинации шаблонов 31, 32. Каждый шаблон MSK имеет центральную часть по меньшей мере с одним полным периодом вобуляций, причем в первом шаблоне центральная часть 34 не инвертирована, в то время как во втором шаблоне центральная часть 37 инвертирована. Каждый шаблон MSK, кроме того, имеет начальную часть и конечную часть. Левый шаблонMSK имеет начальную часть 33 и конечную часть 35, образующие ровно один период вобуляций. Правый шаблон MSK имеет начальную часть 36, которая инвертирует фазу благодаря тому, что ее частота в-3 005695 1,5 раза больше частоты вобуляций, то есть благодаря тому, что в одном периоде частоты вобуляций имеется 3 полупериода синусоиды. Конечная часть аналогична повторному инвертированию фазы по отношению к неинвертированному состоянию. Обнаружение битов данных MSK основано главным образом на выявлении центральной части, поскольку обе центральные части демонстрируют максимальное различие между двумя шаблонами. Для обнаружения битов данных в дополнение к различию немодулированной начальной части 33 и модулированной начальной части 36, можно использовать немодулированную конечную часть 35 и модулированную конечную часть 38, причем общая длина указанных различий оценивается величиной, составляющей 50% от эффективной мощности обнаружения по сравнению с центральной частью. Кодирование MSK можно использовать для кодирования адресных битов в вобуляции сплошной спиральной канавки, но для большинства периодов вобуляции модулирование вобуляции сплошной спиральной канавки не потребуется. Основная часть немодулированных вобуляций необходима для надежного управления скоростью вращения диска и/или синхронизации процесса записи. На фиг. 4 показана схема модуляции с расщеплением последовательности пословной синхронизации на основе MSK-модуляции вобуляции. В каждой ячейке матрицы нуль указывает немодулированную вобуляцию, а единица указывает начальную часть 1,5 вобуляции для инвертирования фазы, двойка указывает инвертированную вобуляцию, а тройка указывает конечную часть 1,5 вобуляции для повторного инвертирования фазы до нормального состояния, как было описано выше со ссылками на фиг. 3. В каждой строке матрицы 56 показаны последовательные вобуляции (все столбцы 37-54 заполнены нулями), а каждая строка в столбцах 0, 1, 2 начинается с элемента побитовой синхронизации. В совокупности адресное слово ADIP содержит 83 строки, причем эти строки пронумерованы в соответствии с их номером бита ADIP. Биты ADIP под номерами 0, 2, 4, 6 и 8, 13, 18 и т.д. являются изолированными символами побитовой синхронизации (40, 41). Слово ADIP включает в себя несколько элементов пословной синхронизации, причем все они содержат два частичных элемента, отделенных несколькими немодулированными вобуляциями. Такие элементы синхронизации называются расщепленными элементами пословной синхронизации. В бите ADIP, равном 1, имеется первый элемент пословной синхронизации, названный sync0, а в битах 3, 5, 7 ADIP имеются три дополнительных расщепленных элемента пословной синхронизации sync1, sync2 и sync3. Все расщепленные элементы пословной синхронизации имеют разное местоположение для обеспечения максимальной надежности их обнаружения. Начиная с бита 8ADIP, имеется повторяющаяся последовательность из 5 строк, состоящих из одного изолированного символа побитовой синхронизации, за которым следуют 4 бита данных; значения элемента бита данных на этой фигуре выбраны произвольно в качестве примеров. Таким образом, в адресном слове ADIP имеется всего 13x4=52 бита данных. Эффективная мощность модулированных на основе MSK элементов указана числом "L": 2 вобуляции для меток с "L=2", даже если модуляция охватывает 3 периода вобуляции. Как было объяснено выше, для MSK считается, что начальная и конечная части имеют эффективную мощность 50%, так что суммирование центральной части одной вобуляции и двух начальной/конечной вобуляции с мощностью 50% дает L=2. В одном варианте осуществления для способа обнаружения необходимо использовать четные значения, например "L=2" и "L=4", поскольку в этом случае общее количество вобуляции в блоке ADIP (56) может быть разделено на значение L. При построении данной схемы решаются следующие проблемы. 1. Для обнаружения предпочтительно иметь только один тип модулированного элемента, например только элементы с "L=2" либо только элементы с "L=4". В этом случае необходимо создать только один детектор или фильтр для обнаружения элементов, а не два разных детектора или фильтра. 2. Чтобы обеспечить одинаковую мощность обнаружения последовательностей пословной синхронизации и обнаружения битов, необходимо иметь элементы с "L=2" для битов (ONE или ZERO) и элементы с "L=4" для последовательностей пословной синхронизации. Проблема заключается в том, каким образом согласовать эти два требования. Одним из неподходящих вариантов является использование единого элемента с "L=2" как для битов, так и для последовательностей пословной синхронизации. Но это означает, что последовательность пословной синхронизации окажется слабее, чем требуется, и это окажется самым слабым звеном в схеме обнаружения. Другим неподходящим вариантом является использование единого элемента "L=4" как для битов, так и для последовательностей пословной синхронизации, но это означает, что обнаружение битов окажется неоправданно мощным. Это, конечно, не проблема в случае обнаружения битов, но следует иметь в виду, что упомянутые модулированные элементы воздействуют на PLL, и использование слишком длинных элементов вносит ненужные искажения в работу PLL. Решением проблемы является использование одного элемента "L=2" для битов ONE и ZERO и двух элементов с "L=2" для пословной синхронизации. При таком подходе обеспечивается подходящая мощность как для битов, так и для пословной синхронизации при сохранении преимущества использования только одного элемента, так что потребуется только один тип детектирования элементов. В результате использования фиксированного расстояния между двумя элементами с "L=2" пословной синхронизации обнаружение последовательности пословной синхронизации представляет собой то же самое, что суммирование выходного сигнала детектора одного элемента с "L=2" в два момента времени, при фиксированном расстоянии между этими моментами. В одном варианте осуществления расстояние между эле-4 005695 ментами с "L=2" пословной синхронизации фиксируется на значении, равном 8 периодам вобуляции,причем для пословной синхронизации предлагаются следующие последовательности:(sync3),а для битов предлагаются следующие последовательности:'1230 ххххх 000000000000000000000000000000000000000000000000' (0 или 1) Последовательность ххххх' - это либо ZERO, либо ONE, которые выглядят следующим образом:ZERO:'00123'. На фиг. 5 показано устройство считывания для сканирования носителя 1 записи. Запись и считывание информации на оптических дисках и правила форматирования, исправления ошибок и канального кодирования хорошо известны специалистам в данной области техники, например, из системы CD. Устройство по фиг. 5 сконфигурировано для считывания носителя 1 записи, причем носитель записи идентичен носителям записи, показанным на фиг. 1. Устройство снабжено головкой 52 считывания для сканирования дорожки на носителе записи и средством управления считыванием, содержащим приводной блок 55 для вращения носителя 1 записи, схему считывания 53, содержащую, например, канальный декодер и блок исправления ошибок, следящий блок 51 и системный блок 56 управления. Головка считывания содержит оптические элементы обычного типа для создания пятна 66 излучения, сфокусированного на дорожке слоя записи на носителе записи посредством пучка 65 излучения, направляемого через оптические элементы. Пучок 65 излучения создается источником излучения, например лазерным диодом. Головка считывания дополнительно содержит фокусирующее средство для фокусировки пучка 65 излучения на слое записи и следящее средство 59 для точного позиционирования пятна 66 в радиальном направлении по центру дорожки. Устройство имеет блок 54 позиционирования для грубого позиционирования головки 52 считывания в радиальном направлении на дорожке. Следящее средство 59 может содержать катушки для радиального перемещения оптического элемента либо может быть сконфигурировано для изменения угла отражательного элемента на подвижной части головки считывания или на части, находящейся в фиксированном положении в том случае, когда часть оптической системы смонтирована в фиксированном положении. Излучение, отраженное слоем для записи, обнаруживается детектором обычного типа, например четырехквадрантным диодом, для создания сигналов 57 детектора, включающих в себя сигнал считывания, ошибку слежения и сигнал ошибки фокусировки. Следящий блок 51 связан с головкой считывания для приема сигнала ошибки слежения от головки считывания и управления следящим средством 59. Во время считывания сигнал считывания преобразуется в схеме 53 считывания в выходную информацию, показанную стрелкой 64. Устройство оснащено демодулятором 50 для обнаружения и извлечения адресной информации из сигнала вобуляции, входящего в состав сигналов 57 детектора, при сканировании серводорожки носителя записи. Устройство, кроме того, оснащено системным блоком 56 управления для приема команд от управляющей компьютерной системы или от пользователя и для управления устройством через шины управления 58, например системную шину, подсоединенную к приводному блоку 55, блоку 54 позиционирования, демодулятору 50, следящему блоку 51 и схеме 53 считывания. С этой целью системный блок управления содержит схемы управления, например микропроцессор, программную память и управляющие вентили, для выполнения нижеописанных процедур. Системный блок 56 управления может быть также реализован в виде конечного автомата на основе логических схем. Устройство считывания сконфигурировано для считывания диска, имеющего дорожки с периодическим изменением, например с непрерывной вобуляцией. Блок управления считыванием сконфигурирован для обнаружения периодических изменений и для считывания заранее определенного объема данных с дорожки. В частности, демодулятор 50 сконфигурирован для считывания информации о положении из модулированного сигнала, полученного на основе модулированной вобуляции. Демодулятор 50 имеет блок обнаружения для обнаружения модулированных вобуляций, начиная с элементов побитовой синхронизации в сигнале вобуляции, который поступает после длинной последовательности немодулированных вобуляций. Кроме того, демодулятор имеет блок обнаружения слов для извлечения слов адресной информации на основе элементов пословной синхронизации. Начало такого слова обнаруживается на основе последовательности пословной синхронизации после элемента побитовой синхронизации. Значение бита данных обнаруживается на основе элементов битов данных, закодированных с помощью модулированных вобуляций. Кроме того, устройство имеет блок 67 синхронизации для обнаружения элементов пословной синхронизации. В схеме модуляции, описанной выше со ссылками на фиг. 4, используются последовательности пословной синхронизации, которые имеют два модулированных частичных элемента, разделенных интервалом немодулированных периодических изменений. Блок 67 синхронизации-5 005695 обнаруживает частичные элементы на заранее заданном расстоянии и, исходя из результата, определяет элемент пословной синхронизации. В предпочтительном варианте демодулятор 50 и блок 67 синхронизации совместно используют один блок фильтрации для обнаружения модулированного элемента одного типа, в частности, в случае, когда модулированные части битов данных имеют такую же структуру, как и два модулированных частичных элемента в элементе пословной синхронизации. На фиг. 6 показано устройство для записи информации на носитель записи согласно изобретению,причем тип носителя является (пере)записываемым, например, с использованием магнито-оптического или оптического способа записи (посредством фазового перехода или окрашивания) пучком 65 электромагнитного излучения. Устройство также оборудовано средствами считывания и содержит те же самые элементы, что и устройство для считывания, описанное выше в связи с фиг. 5, за исключением того, что здесь имеется головка 62 записи/считывания и средство управления записью, которое содержит те же самые элементы, что и средство управления считыванием, за исключением схемы 60 записи, которая содержит, например, блок форматирования, кодер ошибок и канальный кодер. Головка 62 записи/считывания выполняет ту же самую функцию, что головка 52 считывания, вместе с функцией записи и подсоединена к схеме 60 записи. Информация, подаваемая на вход схемы 60 записи (указана стрелкой 63), распределяется по логическим и физическим секторам в соответствии с правилами форматирования и кодирования и преобразуется в сигнал 61 записи для головки 62 записи/считывания. Системный блок 56 управления скомпонован для управления схемой 60 записи и для выполнения процедуры восстановления информации о положении и позиционирования, как было описано выше, для устройства считывания. Во время операции записи на носителе записи формируются метки, представляющие информацию. Средство управления записью сконфигурировано для обнаружения периодических изменений, например,путем привязки системы фазовой автоподстройки частоты к периодичности упомянутого изменения. Демодулятор 50 и блок 67 синхронизации был описан выше со ссылками на фиг. 5. Хотя изобретение было объяснено на основе вариантов, где используется модуляция вобуляции,модулировать можно любой другой походящий параметр дорожки, например ширину дорожки. Также в качестве носителя записи можно использовать носитель другого типа, такой как магнитный диск или лента. Заметим, что в данном описании слово "содержащий" не исключает наличие других элементов или этапов, кроме перечисленных, а упоминание элемента в единственном числе не исключает наличия множества указанных элементов; также следует заметить, что любые ссылочные символы не ограничивают объем, определяемый формулой изобретения, что изобретение может быть реализовано как аппаратными, так и программными средствами, и что в одном и том же элементе аппаратных средств может быть представлено несколько "средств". Кроме того, объем изобретения не сводится к упомянутым вариантам осуществления, а изобретение заключено в каждом новом признаке или совокупности признаков,описанных выше. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Носитель записи, содержащий серводорожку (4), указывающую на информационную дорожку (9),предназначенную для записи информационных блоков, представленных метками, причем в серводорожке (4) периодически изменяется физический параметр с заранее определенной частотой и имеются модулированные части для кодирования информации о положении с регулярными интервалами, причем модулированные части первого типа начинаются с элемента побитовой синхронизации и представляют тип данных, имеющий элемент бита данных, а модулированные части второго типа начинаются с элемента побитовой синхронизации и представляют тип пословной синхронизации, имеющий элемент пословной синхронизации, при этом элемент пословной синхронизации и элемент бита данных модулируют в соответствии с одним и тем же заранее определенным типом модуляции периодического изменения, отличающийся тем, что эффективная мощность элемента пословной синхронизации и эффективная мощность элемента бита данных равны, причем эффективная мощность представляет собой количество периодических изменений, которые существенно отличаются и доступны для обнаружения соответствующего элемента. 2. Носитель записи по п.1, в котором элемент пословной синхронизации содержит два модулированных частичных элемента, разделенных интервалом немодулированных периодических изменений. 3. Носитель записи по п.2, в котором оба частичных элемента одинаковы. 4. Носитель записи по пп.1, 2 или 3, в котором элемент бита данных содержит части равной длины,причем одна часть представляет собой модулированный частичный элемент, а одну часть не модулируют в соответствии с двухфазной модуляцией. 5. Носитель записи по пп.1, 2 или 3, в котором заранее определенным типом модуляции является модуляция периодического изменения путем манипуляции минимальным сдвигом. 6. Устройство записи и/или воспроизведения, содержащее средство для записи и/или считывания информационных блоков в информационной дорожке (9) на носителе записи, который содержит серводорожку (4), указывающую на информационную дорожку (9), причем устройство содержит средство для сканирования серводорожки (4) и средство демодуляции (50) для извлечения информации о положении-6 005695 из сигнала, сформированного в результате изменения физического параметра серводорожки с заранее определенной частотой, при этом серводорожка имеет модулированные части для кодирования информации о положении с регулярными интервалами, причем модулированные части первого типа начинаются с элемента побитовой синхронизации и представляют тип данных, имеющий элемент бита данных, а модулированные части второго типа начинаются с элемента побитовой синхронизации и представляют тип пословной синхронизации, имеющий элемент пословной синхронизации, при этом элемент пословной синхронизации и элемент бита данных модулируют в соответствии с одним и тем же заранее определенным типом модуляции периодического изменения, отличающееся тем, что средство демодуляции содержит средство для обнаружения модулированных частей с одинаковой эффективной мощностью путем обнаружения элемента пословной синхронизации или элемента бита данных, при этом эффективная мощность представляет собой количество периодических изменений, которые существенно отличаются для соответствующего элемента. 7. Устройство по п.6, в котором средство для обнаружения типа модулированных частей служит для обнаружения элемента пословной синхронизации среди двух частичных элементов, которые разделены интервалом немодулированных периодических изменений. 8. Устройство по п.6 или 7, в котором средство для обнаружения типа модулированных частей служит для обнаружения моделированного частичного элемента, причем элемент пословной синхронизации содержит два из модулированных частичных элементов, разделенных интервалом немодулированных периодических изменений, и/или элемент бита данных содержит участки равной длины, при этом один участок представляет собой модулированный частичный элемент, а один участок не модулируется в соответствии с двухфазной модуляцией. 9. Способ изготовления носителя записи, в котором носитель записи снабжен серводорожкой (4),указывающей на информационную дорожку (9), предназначенную для записи информационных блоков,причем в серводорожке (4) обеспечено изменение физического параметра с заранее определенной частотой и имеются модулированные части для кодирования информации о положении с регулярными интервалами, причем модулированные части первого типа начинаются с элемента побитовой синхронизации и представляют тип данных, имеющий элемент бита данных, а модулированные части второго типа начинаются с элемента побитовой синхронизации и представляют тип пословной синхронизации, имеющий элемент пословной синхронизации, при этом элемент пословной синхронизации и элемент бита данных модулируют в соответствии с одним и тем же заранее определенным типом модуляции периодического изменения, отличающийся тем, что эффективная мощность элемента пословной синхронизации и эффективная мощность элемента бита данных сделаны равными, причем эффективная мощность представляет собой количество периодических изменений, которые существенно отличаются и доступны для обнаружения соответствующего элемента.