Устройство для размещения клапанных пакетов

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗМЕЩЕНИЯ КЛАПАННЫХ ПАКЕТОВ Изобретение относится к устройствам для размещения клапанных пакетов, в частности к устройствам для размещения клапанных пакетов на позициях наполнения упаковочных машин. Задачей изобретения является обеспечение устройства для размещения клапанных пакетов,позволяющего разместить пакеты с высокой скоростью. Поставленная задача решается тем,что размещающее приспособление (5) расположено со смещением относительно захватного приспособления (4) в продольном направлении (13), чтобы компенсировать разные размеры пакетов, при этом привод (14), обеспеченный для поворота захватного приспособления (4) и поворотного размещающего элемента (11), и поворотный размещающий элемент (11) механически связаны посредством связывающего механизма (15). Имеются и другие отличия от прототипа. Изобретение позволяет размещать пакеты с высокой скоростью и, кроме того, позволяет легко перестраивать устройство для пакетов различной ширины.(71)(73) Заявитель и патентовладелец: ХАВЕР ЭНД БОЕКЕР ОХГ (DE) Настоящее изобретение относится к устройствам для размещения клапанных пакетов, в частности к устройствам размещения клапанных пакетов на позициях наполнения упаковочных машин. Такие аппараты или автоматические размещающие системы широко известны из уровня техники. Устройство для размещения на одном или более наполнительных портов упаковочной машины, например, известно из патента Германии 3525348 [1]. В таком устройстве выполнены два присосочных комплекта для захватывания одного пакета с двух сторон пакетного клапана с открытой стороны пакета. Пакет с открытым клапаном ускоряется с помощью направляющего средства и подается в направлении наполняющей трубы. Известное устройство снабжено присасывающими комплектами для открытия пакетных клапанов предварительно выстроенных пакетов в продольном направлении с помощью средства привода. Международная заявка WO97/22522 также раскрывает устройство для размещения клапанных пакетов у заполняющих позиций упаковочной машины. Присасывающий комплект захватывает пакетный клапан самого верхнего пакета из стопки пакетов, клапанный пакет вставляется далее в принимающий элемент приводного или конвейерного ремня посредством слайдера или с помощью прижимного приводного ролика с положительным совместным движением присасывающего комплекта и давлением,прикладываемым приводным роликом для последующего перемещения к приводной или конвейерной ленте. Недостатком известных устройств является то, что расстояние между устройством для размещения и упаковочной машиной является, как правило, переменным. Так как любая упаковочная машина позволяет подачу пакетов различных размеров, было определено, что малая ширина узкого пакета приводит к увеличению ошибок при размещении пакетов. Также было обнаружено, что недостатком является большое расстояние между концом приводного средства размещающего устройства и кромкой наполняющей позиции. Таким образом, существует потребность в устройстве, которое позволяет приспособить расстояние между концом приводного средства и кромкой наполняющей позиции. Поскольку перемещение содержимого размещающей системы достаточно сложно, устройство спроектировано так, что присасывающий комплект для открытия клапана пакета установлен стационарно в направлении перемещения пакетов,пока приводное средство обеспечивает приспособление пакета в продольном направлении. Таким образом, клапанные пакеты обеспеченные стационарными присосками могут занимать место каждого из пакетов в том же самом месте, пока средство привода приспосабливает продольное перемещение в зависимости от ширины пакета, чтобы всегда обеспечить оптимальное расстояние от наполнительной позиции упаковочной машины, так чтобы всегда достигалось существенно оптимальное размещение пакетов. В этом источнике присоски для захвата пакетов установлены стационарно, в то время как средство привода согласовано перемещается в продольном направлении. Более того, присоски установлены практически вдоль продольной оси, в то время как приводное средство содержит пару осевых компонентов,которые при закрытии могут ускорять пакет и размещать его на позиции наполнения. Известный аналог является достаточно надежным в управлении. Однако был выявлен недостаток,который выражается в том, что приводное средство и присоски требуют точной синхронизации. С этой точки зрения временной промежуток должен быть обеспечен таким, что необходимо значительное время, чтобы выполнить эти движения. Это ограничение значительно уменьшает производительность. Задачей настоящего изобретения является возможность обеспечить устройство для размещения клапанных пакетов, дающее возможность размещения пакетов с высокой скоростью. Эта задача решается тем, что устройство имеет признаки, указанные в п.1 формулы. Предпочтительные воплощения настоящего изобретения описаны в зависимых пунктах формулы. Дальнейшие особенности настоящего изобретения будут определены ниже в описании. Устройство согласно настоящему изобретению выполнено для размещения клапанных пакетов на одной или более наполняющих позиций упаковочной машины. Устройство согласно настоящему изобретению содержит по меньшей мере одну размещающую головку с одним приспособлением для захвата и одним размещающим приспособлением. Захватное приспособление используют для захвата и подъема в первой осевой позиции клапанного пакета из стопки пакетов, расположенных на подъемной поверхности доставочного стола, а во второй осевой позиции для того, чтобы передать его в размещающее устройство. Приспособление для размещения, в свою очередь, выполнено для того, чтобы открывать клапаны клапанных пакетов, и для того, чтобы ускорить размещение клапанных пакетов. Согласно изобретению,приспособление для размещения содержит по меньшей мере два размещающих элемента, по меньшей мере один из которых приспособлен, например, к осевому положению, в то время как второй может быть расположен вне оси или также на оси. Согласно изобретению один отдельный привод выполнен для осевого захватного приспособления и для осевого размещающего элемента. С этой точки зрения присасывающее устройство механически связано с размещающим элементом посредством связующего механизма. Изобретение имеет много преимуществ. В частности, преимуществом является только один разделяющий привод, который требуется для поворота с захватным приспособлением и для поворота элемента размещающего приспособления, так как каждый компонент соединен соединительным механизмом. По-1 017837 ложительно управляемая механическая связь приспособления для захвата с поворотными размещающими элементами приспособления будет все время размещать элементы на точно определенных пространственных позициях относительно друг друга так, чтобы в общем исключить любые столкновения элементов друг с другом. Таким способом значительно экономится время, как это должно быть принято во внимание в обычных решениях, так как нет безопасных временных интервалов, необходимых для разделения между движения. Более того, появилась возможность одновременного начала различных движений в координатных плоскостях. Предпочтительно, размещающее приспособление установлено в продольном направлении относительно к захватному приспособлению, чтобы компенсировать различные размеры пакетов при их размещении. В предпочтительных специфических воплощениях изобретения связывающий механизм содержит коленно-рычажное соединение. Это является преимуществом, поскольку рычаг позволяет передать движение, быстрое на одном конце, к другому концу, где движение начинается медленно, и т.п. В другом предпочтительном специфическом воплощении изобретения рычаг сцепляется со скользящей направляющей, которая закреплена неподвижно в продольном направлении. Предпочтительно связывающий механизм содержит связанные рычаги для связанно движущихся поворотов захватывающего приспособления с поворотно-размещающим элементом для дальнейшего повышения эффективности. Это позволяет точно синхронизировать движения так, чтобы достичь очень высоких операционных скоростей. Использование только одного привода позволяет получить значительную техническую и финансовую экономию. В других специфических воплощениях размещающее приспособление установлено незакрепленным вдоль скользящей направляющей так, чтобы движение размещающего приспособления со стационарным захватывающим приспособлением компенсирует различные размеры подаваемых пакетов. Размещающее приспособление содержит, в частности, два поворотных размещающих элемента. Размещающий элемент содержит, в частности, открывающий элемент открывающего приспособления для открытия клапана пакета, когда последний размещен. Более того, размещающее приспособление или каждый размещающий элемент содержат одно ускоряющее приспособление, так чтобы поворачивались два поворотных размещающих элемента, один открывающий элемент и одно ускоряющее приспособление. Еще специфическое воплощение изобретения обеспечено для одного размещающего элемента, который поворачивается вокруг скользящей направляющей или вокруг вращающегося прутка, присоединенного к нему без возможности вращения. Это возможно для захватных приспособлений, чтобы они также вращались вокруг вращающегося прутка, присоединенного без возможности вращения к скользящей направляющей. Во всех конструкциях захватное приспособление предпочтительно содержит комплект присосок,имеющий несколько присосочных элементов, где предпочтительно несколько присасывающих элементов могут быть деактивированы в зависимости от размера пакетов так, чтобы обеспечить различное количество присосочных элементов, в которые подается вакуум. Привод может быть обеспечен гидравлическим цилиндром или пневматическим цилиндром или вакуумным цилиндром для периодического захвата и размещения пакетов. Мотор, и в частности электрический мотор, также предпочтителен в качестве привода разделительного устройства. Управляющее приспособление предпочтительно служит для управления мотором. В частности, предпочтительно, чтобы устройство управления изменяло скорость вращения двигателя так,чтобы ось привода существенно двигалась постоянно. Скорость вращения двигателя периодически уменьшается и увеличивается, чтобы позволить мягкое управление, когда скорость вращения минимальна или близка к минимальной, несмотря на это возможна наивысшая скорость размещения пакетов. Предпочтительно, чтобы размещающее приспособление содержало приспособление для открытия пакетов, содержащее предпочтительно один угловой металлический лист у каждого из двух размещающих элементов. В положении напротив друг друга два угловых листа формируют приблизительно прямоугольник, и в частности приблизительно квадрат, в поперечном сечении с одной диагональю, проходящей горизонтально между углами, и другой диагональю, проходящей приблизительно вертикально между углами. Длина горизонтальной диагонали меньше, чем ширина пакетного клапана, чтобы пакетный клапан оставался в центре на вершине автоматически открытым, так как угловые металлические листы расположены напротив друг друга. Предпочтительно специфическое воплощение, при котором размещающее приспособление содержит ускоряющее приспособление, включающее комплект роликов как размещающих элементов. Предпочтительно также, чтобы ускоряющее приспособление дополнительно содержало ременный привод для другого размещающего элемента. Дальнейшее усовершенствование и приложение настоящего изобретения обеспечивает воплощение, которое будет описано со ссылкой на прилагаемые чертежи. На фиг. 1 показан схематический вид сверху на систему упаковочной машины и устройство для раз-2 017837 мещения пакетов; на фиг. 2 - общий вид устройства согласно настоящему изобретению для размещения клапанных пакетов; на фиг. 3 - вид в перспективе размещающей головки устройства, показанного на фиг. 2 в первом положении; на фиг. 4 - размещающая головка устройства во втором положении; на фиг. 5 - размещающая головка устройства, показанного на фиг. 2, в третьем положении; на фиг. 6 - размещающая головка устройства, показанного на фиг. 2, в четвертом положении; на фиг. 7 - другая размещающая головка для устройства, показанного на фиг. 2, в положении, соответствующем фиг. 5; на фиг. 8 - размещающая головка согласно фиг. 7 в положении, соответствующем фиг. 6. Со ссылками на фигуры воплощения изобретения теперь будет объяснено, что является конструкцией размещающей системы и как работает устройство 10 для размещения клапанных пакетов 2 на одной или более заполняющих позиций упаковочной машины 1, которая может быть частью оборудования 80. Фиг. 1 показывает оборудование 80, содержащее упаковочную машину 1 для наполнения продукта в пакеты 2, автоматическую размещающую систему 10 и разгрузочный ремень 70 для отвода наполненного клапанного пакета 2. В настоящем изобретении упаковочная машина 1 сконструирована для роторного заполнения и имеет множество наполняющих позиций 27, на которые размещающая система 10 помещает клапанные пакеты 2 для наполнения. Упаковочная машина 1 вращается в направлении вращения 48, пока размещенный пакет 2 заполняется. После завершения наполнения клапанные пакеты 2 помещаются на разгрузочную ленту 70, посредством которой они отводятся. Эти пакеты 2 автоматически заполняются, например, конструкционными материалами, такими как цемент или другие порошковые или гранулированные продукты. Это сделано, например, с помощью ротационной упаковочной машины 1, как показано на фиг. 1. Использования нескольких упаковочных машин также приемлемо. В этом случае роторные упаковочные машины с множеством наполняющих позиций 27 располагаются симметрично по обстоятельствам. Устройство 10, показанное на фиг. 2, для размещения клапанных пакетов 2 согласовывается с предварительно определенными угловыми положениями упаковочной машины 1. Теперь, когда наполняющая позиция 27 упаковочной машины 1 установлена в размещающем положении, размещающая система 10 размещает пустые пакеты 2 на наполняющих позициях 27 посредством размещающей головки 20. В настоящее время упаковочные машины 1 имеют 8, 12 или даже 16 и более наполняющих позиций 27, показывающих огромную пропускную способность, позволяющую наполнять большие количества(от 1 мешка в секунду и более). Это означает, что приблизительно заполняются от 3000 до 5000 пакетов в час и это является главным преимуществом в терминах логистики. Для автоматического размещения часть размещающей системы 10 хорошо известна, включая магазин пустых пакетов и раздаточное устройство 30 для промежуточного складирования пакетов 2 для последующего их использования размещающей системой 10. Оператор необходим только для размещения стопки пакетов 3 в отделение 31 раздаточного устройства 30. Пачка пакетов 3 автоматически подается на доставочный стол 7 и затем перемещается сначала на удерживающую поверхность 28 и последовательно на подъемную поверхность 6, где они поднимаются один за другим. Затем клапаны клапанного пакета 2 открываются и пакет раздувается на наполняющей позиции 27 упаковочной машины 1. Фиг. 3-6 представляют увеличенный перспективный вид на размещающую головку 20 изобретенной размещающей системы 10 в четырех различных положениях, фиг. 3 и 4 показывают размещающую головку 20 в позиции подачи широких пакетов 2; фиг. 5 и 6 показывают размещающую головку 20, приспособленную для подачи узких пакетов 2. Размещающая головка 20 размещающей системы 10, показаная увеличенной в перспективном виде на фиг. 3, содержит корпус 32 для размещения и крепления деталей. Корпус 32 обеспечен поворотным захватным устройством 4, содержащим комплект присосок 19, который в первой поворотной позиции 8 установлен в позиции подъема пакета, захвата самого верхнего клапанного пакета 2 из стопки 3 пакетов,состоящей из клапанных пакетов 2, сложенных плоскостью один на другой. Для этой цели комплект присосок 19 содержит множество присосок 33, размещенных отдельно в продольном направлении 13, которые предпочтительно могут быть активированы и деактивированы индивидуально, чтобы приспособить активную длину комплекта присосок 19 к текущей ширине 34 пакета. Далее, корпус 32 обеспечен размещающим приспособлением 5, которое в настоящем изобретении состоит из пары размещающих элементов 11 и 12. Размещающий элемент 11 может быть повернут в открытое и закрытое положение. Размещающее приспособление 5 содержит размещающие элементы 11 и 12 с угловыми металлическими листами 22 или 23 приспособления 21 для открытия клапана пакета, обеспеченные для каждого размещающего элемента. Далее, каждый размещающий элемент 11 обеспечен комплектом роликов 25 и размещающих элементов 12 с ременным приводом 26. Комплект роликов 25 и приводной ремень 26 формируют приспособление 24 для ускорения. Приводной ремень 26 служит для привода и ускорения пакета 2, размещенного между комплектом роликов 25 и приводным ремнем 26. Комплект роликов 25 служит для проводки пакета 2 в необходимое место и открывается только в случае возникновения неисправности. Цилиндр 49 давления создает давление на комплект роликов 29,чтобы создать противодавление приводному ремню 26. Фиг. 3 показывает размещающую головку 20 в положении, в котором комплект присосок 19 повернут в первое поворотное положение для того, чтобы поднять другой пакет 2 из стопки пакетов 3. Присоски 33 комплекта присосок 19 захватывают пакет в области пакетного клапана. В положении, показанном на фиг. 3, размещающее устройство 5 или его размещающий элемент 11 показан в повернутом, т.е. открытом положении. Движения размещающего элемента 11 и зажимного приспособления 4 с комплектом присосок 19 механически положительно согласовано посредством связывающего механизма 15 так,что зажимное устройство 4 двигает размещающее устройство 5 и они совместно будут автоматически передвигаться вдоль. Это движение управляется посредством привода 14, который в настоящем изобретении сконструирован как цилиндро-поршневая сборка так, чтобы позволить быстрые и точные движения на длительный период даже в условиях загрязнения. Привод 14 немедленно зацепляется поворотной рукой 37 размещающего приспособления 5, которое передает вращающий момент посредством поворотной оси 41 к рычагу 36, который в повороте передает вращение вокруг центра вращения 42 к рычагу 39 и, наконец, к рычагу 40. Два шарнирных рычага 16 и 17 также формируют управлением движениями зажимного приспособления 4 и размещающего приспособления 5 так, чтобы предотвратить столкновение. Это позволяет достичь максимума операционной скорости и операционной безопасности. В настоящем изобретении это означает, что в перемещении из положения, показанного на фиг. 3, во второе поворотное положение 9, показанное на фиг. 4, комплект присосок 19 первым поворачивается вверх на высокой скорости, при этом скорость закрытия поворотного элемента остается практически постоянной и процесс поворачивания изнутри является достаточно надежным, поскольку позволяет избежать риска столкновений. На фиг. 4 комплект присосок 19 и зажимное устройство 4 расположены в положении перемещения клапанного пакета 2 к размещающему приспособлению 5. Одновременно положительно управляемый механизм связи двух поворотных деталей, т.е. захватного приспособления 4 и размещающего приспособления 5, требует только одного привода 14, что значительно экономит энергию. Передача поворотного движения к зажимному приспособлению 4 происходит посредством рычага 40, который поворачивается вокруг центра вращения 46 так, что заставляет двигаться первый связывающий рычаг 44, поворачиваемый вокруг центра вращения 43, и второй связывающий рычаг 45 и рычаг 47. Первый связывающий рычаг 44 сконструирован посредством упругого приспособления 38, выполненного в форме пневматического цилиндра для того, чтобы компенсировать разную высоту пакетов. Второй связывающий рычаг 45, установленный параллельно рычагу 47, формирует параллелограммную связь,которая обеспечивает неизменную ориентацию комплекта присосок так, что положение области пакетного клапана 35 относительно горизонтали не изменяется в процессе движения. Следуя перемещению из положения, показанного на фиг. 3, в положение, показанное на фиг. 4, пакетный клапан открывается благодаря закрытию угла, образованного металлическими листами 22 и 23 открывающего приспособления 21, пока пакет протягивается вниз между комплектом роликов и приводным ремнем 26. Когда клапан полностью открывается, приводной ремень 26 активируется и пакет надевается на наполняющей позиции 27 упаковочной машины или наполняющей системы 1 в продольном направлении. Комплект присосок 19 показан во втором поворотном положении 9. Стадии размещающей головки 20 показаны на фиг. 5 и 6 и в основном соответствуют стадиям, показанным на фиг. 3 и 4, однако с размещающей головкой 20, приспособленной для подачи узких пакетов 2. Для поддержания постоянного и наименее возможного расстояния, которое должно быть преодолено от конца размещающего устройства 5 до кромки наполняющего порта, даже с узким пакетом 2, размещающее устройство 5 установлено в продольном направлении 13. Таким образом, переход из состояния, показанного на фиг. 3, посредством продольного размещения приводит к состоянию, показанному на фиг. 5. Одновременно захватное приспособление 4 остается неподвижным в своей позиции, так как подъемная поверхность 6 доставочного стола 7 остается неподвижной. В этой реализации связывающий механизм 15 позволяет высококомфортное и надежное управление размещающей системы 10, так как размещающее приспособление 5 поддерживается скользящей направляющей 18, размещенной относительно зажимного приспособления 4. Связывающий механизм 15 сцепляет скользящую направляющую 18 и гарантирует, что в положении для узких пакетов 2, показанном на фиг. 5, привод 14 будет надежно координировать поворотное движение захватного приспособления 4 и размещающего приспособления 5. Фиг. 6 показывает закрытое состояние размещающего приспособления 5, в котором пакетный клапан пакета (не показан) был бы открыт посредством открывающего приспособления 21 так, что пакет 2 может быть натянут на наполняющую позицию 27. Фиг. 6 и 7 показывают другое воплощение размещающей головки 20, в котором цилиндр сжатого воздуха, который в предыдущем воплощении служит в качестве разделительного привода 14, был заме-4 017837 нен электромотором 50 с эксцентрическим кулачком 51, выполненным в виде кривошипного диска. Конструкция размещающей головки 20, согласно фиг. 7 и 8, кроме привода 14 существенно похожа на размещающую головку 20 из предыдущего воплощения так, что, как правило, позволяет замену размещающей головки 20 на существующих машинах. Для упрощения понимания размещающая головка 20,показана на фиг. 7 и 8 в положении, соответствующем тому, что показано на фиг. 5 и 6. Размещающая головка 20 показана на фиг. 7 в положении, соответствующем третьему положению размещающей головки 20 на фиг. 5, а на фиг. 8 размещающая головка 20 показана в четвертом положении, в котором размещающая головка 20 показана на фиг. 6. Вращение вала двигателя 50 будет приводить во вращение кривошипный диск 51, размещенный на валу, на котором диск шатуна 52 установлен эксцентрично с возможностью поворота. Вращение вала двигателя 50 будет заставлять двигаться шатун 52 и таким образом передавать движущий момент так,чтобы гарантировать последовательность движений, описанных выше. В отличие от предшествующего воплощения мотор 50 вращается постоянно насколько это возможно. Это означает, что скорость мотора 50 периодически увеличивается и уменьшается для того, чтобы обеспечить постоянное движение захватного приспособления 4 и размещающего устройства 5 с размещающими элементами 11 и 12. Это позволяет в большинстве случаев или даже целиком избежать значительных ускорений или торможений благодаря отсутствию остановок во время движений. Это уменьшает нагрузку на используемые детали и может увеличить срок службы и надежность. В идеальных условиях мотор 50 никогда не останавливается в процессе операций, но работает на высокой и низкой скоростях в зависимости от стадии процесса. Для преодоления скрытого времени скорость уменьшается, например, пропорционально оставшемуся углу поворота. Скорость может изменяться непрерывно или ступенчато. Список ссылочных номеров. 1 - упаковочная машина 2 - клапанный пакет 3 - стопка пакетов 4 - захватное приспособление 5 - размещающее приспособление 6 - подъемная поверхность 7 - доставочный стол 8 - первое поворотное положение 9 - второе поворотное положение 10 - размещающая система 11 - размещающий элемент 12 - размещающий элемент 13 - продольное направление 14-привод 15 - связывающий механизм 16-рычаг 17 - рычаг 18 - направляющая 19 - комплект присосок 20 - размещающая головка 21 - приспособление для открытия пакета 22 - угловой металлический лист 23 - угловой металлический лист 24 - приспособление ускорения 25 - комплект роликов 26 - приводной ремень 27 - наполняющая позиция 28 - удерживающая поверхность 29 - комплект роликов 30 - распределитель пакетов 31 - отделение для пакетов 32 - корпус 33 - присоска 34 - ширина пакета 35 - область пакетного клапана 36 - рычаг 37 - поворотная рука 38 - упругое приспособление 39 - рычаг 40 - рычаг 41 - центр вращения 42 - центр вращения 43 - центр вращения 44 - первый связывающий рычаг 45 - второй связывающий рычаг 46 - центр вращения 47 - рычаг 48 - направление вращения 49 - прижимной цилиндр 50 - мотор 51 - кулачковый диск 52 - шатун 70 - разгрузочный ремень 80 - установка. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Устройство (10) для размещения клапанных пакетов (2) на наполняющей позиции (27) упаковочной машины (1), имеющее по меньшей мере одну размещающую головку (20), обеспеченную поворотным захватным приспособлением (4) и размещающим приспособлением (5), в котором захватное приспособление (4) обеспечено и приспособлено для зажима и подъема пакетов в первое поворотное положение (8) клапанного пакета (2) из стопки (3) пакетов (2), расположенной на поверхности подъема (6) доставочного стола (7), и во второе поворотное положении (9) для того, чтобы передать его в размещающее приспособление (5), которое обеспечено и приспособлено, чтобы открыть клапан клапанного пакета (2) и ускорить клапанный пакет для размещения, и которое содержит по меньшей мере два размещающих элемента (11, 12), при этом один размещающий элемент (11) установлен с возможностью поворота, отличающееся тем, что размещающее приспособление (5) расположено со смещением относительно захватного приспособления (4) в продольном направлении (13), чтобы компенсировать разные размеры пакетов, при этом общий привод (14) обеспечен для поворота захватного приспособления (4), а захватное приспособление (4) и поворотный размещающий элемент (11) механически связаны посредством связывающего механизма (15). 2. Устройство (10) по п.1, отличающееся тем, что размещающие элементы (11, 12) выполнены поворотными вокруг направляющей (18). 3. Устройство (10) по п.1 или 2, отличающееся тем, что связывающий механизм (15) содержит два рычага (16, 17), при этом один рычаг (16) зацеплен с направляющей (18), к которой он крепится с возможностью перемещения в продольном направлении (13). 4. Устройство (10) по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что общий привод выполнен в виде приводного цилиндра. 5. Устройство (10) по любому из двух предыдущих пунктов, отличающееся тем, что связывающий механизм (15) содержит два рычага (16, 17), связанных поворотным движением захватного приспособления (4) и поворотным размещающим элементом (11). 6. Устройство (10) по любому из предыдущих пунктов 2-5, отличающееся тем, что размещающее приспособление (5) закреплено с возможностью перемещения вдоль направляющей (18). 7. Устройство (10) по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что размещающее приспособление (5) содержит два поворотных размещающих элемента (11, 12). 8. Устройство (10) по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что захватное приспособление выполнено поворотным относительно скользящего прутка. 9. Устройство (10) по пп.1-3 и 5-8, отличающееся тем, что общий привод содержит моторное приспособление, имеющее эксцентрическое устройство (51). 10. Устройство (10) по п.9, отличающееся тем, что снабжено управляющим приспособлением для управления скоростью мотора (50), чтобы позволить эксцентрическому устройству (51) вращаться существенно постоянно. 11. Устройство (10) по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что размещающее устройство (5) содержит приспособление для открытия пакета (21), имеющее по одному угловому металлическому листу (22, 23) на каждом из двух размещающих элементах (11, 12). 12. Устройство (10) по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что размещающее устройство (5) содержит приспособление для ускорения (24), которое содержит комплект роликов (25) у одного из размещающих элементов (11). 13. Устройство (10) по предыдущему пункту, отличающееся тем, что приспособление для ускорения (24) содержит приводной ремень (26) у другого размещающего элемента (12). 14. Устройство (10) по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что поднимающее приспособление (6) установлено до удерживающей поверхности (28), к которой новая стопка пакетов может быть перемещена, пока текущая стопка пакетов обрабатывается на поднимающей поверхности. 15. Наполняющая система (1), имеющая по меньшей мере одну наполняющую позицию (27) для наполнения клапанных пакетов (2), отличающаяся тем, что содержит по меньшей мере одно устройство для размещения клапанного пакета у наполняющей позиции (34) согласно любому из предшествующих пунктов.