Разъединяемая муфта и инъекционное устройство

010646 Уровень техники Настоящее изобретение относится к разъединяемой муфте для применения в инъекционном устройстве такого типа, которое вмещает шприц, выдвигает его, выпускает его содержимое и затем автоматически отводит данный шприц обратно. Устройства в соответствии с данным общим определением предлагаются в WO 95/35126 и ЕР-А-516473 и обычно содержат приводную пружину и какой-нибудь деблокирующий механизм, который освобождает шприц от действия приводной пружины после того, как предполагается, что его содержимое выпущено, чтобы обеспечить возможность его отведения возвратной пружиной. Из-за сложения допусков различных компонентов устройства, необходимо закладывать некоторый запас надежности в срабатывание деблокирующего механизма, чтобы гарантировать его эффективность. В результате занижения запаса надежности деблокирующий механизм может не сработать даже после того, как выпущено содержимое шприца, что не отвечает требованиям в устройстве, которому полагается убираться автоматически, особенно, в случае с лекарственными средствами, вводимыми самостоятельно. С другой стороны, завышение запаса надежности может означать, что некоторое количество содержимого шприца выпускается после отведения шприца, что имеет следствием, во-первых, уменьшение дозы и, во-вторых, то, что можно назвать мокрой инъекцией. Мокрые инъекции не желательны для слабонервных, особенно, в связи с лекарственными средствами, вводимыми самостоятельно. Заявки на патент Великобритании 0210123, 0229384 и 0325596 содержат описания ряда инъекционных устройств, предназначенных для решения вышеописанной проблемы. В каждом документе использовано изящное решение, которое задерживает отпускание шприца на некоторый период времени после того, как сработал деблокирующий механизм, чтобы обеспечить полное опорожнение шприца. В устройствах, показанных в заявке на патент Великобритании 0325596, использован двухкомпонентный приводной узел, содержащий жидкостно-демпфированный замедлитель, который особенно эффективно обеспечивает полный выпуск содержимого шприца. В каждом случае устройство содержит, в качестве своей основы, два разъединительных механизма. Первый разъединительный механизм запускает жидкостно-демпфирующий механизм, и второй отсоединяет шприц от исполнительного узла и, тем самым, допускает его отведение. Разъединительные механизмы приводятся в действие компонентами инъекционного устройства, выдвинутыми вперед в номинальные положения разъединения относительно корпусной конструкции устройства. Разъединительные механизмы, в том числе механизмы, описанные в настоящей заявке, которые приводятся в действие компонентами инъекционного устройства, выдвинутыми вперед в номинальные положения разъединения относительно шприца, известны из уровня техники. На фиг. 1 представлено именно такое инъекционное устройство 110, в котором корпус 112 содержит шприц 114 для подкожных инъекций. Шприц 114 является шприцом обычного, традиционного типа,содержащим корпус 116 шприца, заканчивающийся на одном конце иглой 118 для подкожных инъекций и на другом конце фланцем 120. Традиционный плунжер, который обычно применяется для ручного нагнетания содержимого шприца 114, удален и заменен нижеописанным приводным элементом 134, заканчивающимся пробкой 122. Данный приводной элемент 134 заключает подлежащее введению лекарственное средство 124 внутри корпуса 116 шприца. Хотя изображенный шприц относится к типу шприцов для подкожных инъекций, данное условие является необязательным. С инъекционным устройством в соответствии с настоящим изобретением можно также применять шприцы для чрескожного или баллистического дермального или подкожного впрыскивания. Как правило, шприц должен содержать выпускную насадку, которая в шприце для подкожных инъекций представляет собой иглу 118. Как показано, корпус содержит возвратную пружину 126, которая поджимает шприц 114 из выдвинутого положения, в котором игла 118 выдвигается из отверстия 128 в корпусе 112 в отведенное положение, в котором выпускная насадка 118 содержится внутри корпуса 112. Возвратная пружина 126 действует на шприц 114 через оправу 127 шприца. На другом конце корпуса находится приводная пружина 130 сжатия. Приводное усилие от приводной пружины 130 передается многокомпонентным приводным узлом на шприц 114 для выдвижения его вперед из отведенного положения в выдвинутое положение данного шприца и выпуска его содержимого через иглу 118. Приводной узел выполняет данную задачу непосредственным воздействием на лекарственное средство 124 и шприц 114. Гидростатические силы, действующие через лекарственное средство и, в меньшей степени, статическое трение между пробкой 122 и корпусом 116 шприца сначала обеспечивают, чтобы они выдвигались вперед вместе, пока возвратная пружина 126 не достигает низа, или корпус 116 шприца не наталкивается на какое-нибудь другое препятствие, которое затормаживает его движение. Многокомпонентный приводной узел между приводной пружиной 130 и шприцом 114 состоит из трех основных компонентов. Приводная втулка 131 воспринимает приводное усилие от приводной пружины 130 и передает его на гибкие защелкивающиеся лапки 133 на первом приводном элементе 132. Последний, в свою очередь, передает приводное усилие посредством гибких защелкивающихся лапок 135 на второй приводной элемент, уже упомянутый приводной элемент 134. Первый приводной элемент 132 содержит полый шток 140, внутренняя полость которого образует сборную камеру 142, сообщающуюся с отводным отверстием 144, которое продолжается от сборной ка-1 010646 меры через конец штока 140. Второй приводной элемент 134 содержит глухое отверстие 146, которое открыто с одной стороны для вмещения штока 140 и закрыто с другой стороны. Как можно видеть, глухое отверстие 146 и шток 140 образуют резервуар 148 для жидкости, в котором содержится амортизаторная жидкость. В середине корпуса 112 предусмотрен пусковой механизм (не показанный), который, при срабатывании, выполняет функцию расцепления приводной втулки 131 с корпусом 112, чем обеспечивает возможность движения втулки относительно корпуса 112 под действием приводной пружины 130. Ниже приведено описание работы устройства. Сначала приводная пружина 130 перемещает приводную втулку 131, приводная втулка 131 перемещает первый приводной элемент 132, и первый приводной элемент 132 перемещает второй приводной элемент 134, в каждом случае, воздействием при посредстве гибких защелкивающихся лапок 133, 135. Второй приводной элемент 134 перемещается и, посредством статического трения и гидростатических сил, действующих через подлежащее введению лекарственное средство 124, перемещает корпус 116 шприца против действия возвратной пружины 126. Возвратная пружина 126 сжимается, и игла 118 для подкожных инъекций выдвигается из выходного отверстия 128 в корпусе 112. Данная операция продолжается, пока возвратная пружина 126 не достигает низа, или корпус 116 шприца не наталкивается на какое-нибудь другое препятствие, которое затормаживает его движение. Поскольку статическое трение между вторым приводным элементом 134 и корпусом 116 шприца и гидростатические силы, действующие через подлежащее введению лекарственное средство 124, не достаточны для сопротивления полному приводному усилию, развиваемому приводной пружиной 130, то с этого момента второй приводной элемент 134 начинает перемещаться внутри корпуса 116 шприца, и начинается выпуск лекарственного средства 124. Однако динамическое трение между вторым приводным элементом 134 и корпусом 116 шприца и гидростатические силы, действующие через подлежащее введению лекарственное средство 124, достаточны для удерживания возвратной пружины 126 в сжатом состоянии, и поэтому игла 118 для подкожных инъекций остается выдвинутой. До того как второй приводной элемент 134 достигает конца его хода в корпусе 116 шприца, следовательно, до того как будет полностью выпущено содержимое шприца, гибкие защелкивающиеся лапки 135, соединяющие первый и второй приводные элементы 132, 134, достигают сужения 137. Сужение 137 выполнено посредством компонента 162, который прикреплен к фланцу 120 шприца, так что очевидно,что, когда шприц 114 выдвигается из отведенного положения в выдвинутое положение данного шприца,компонент 162 выдвигается вперед вместе с ним. Сужение 137 сдвигает гибкие защелкивающиеся лапки 135 внутрь из показанного положения в положение, в котором они больше не соединяют первый приводной элемент 132 со вторым приводным элементом 134 благодаря конусным поверхностям на сужении 137. После того как это происходит, первый приводной элемент 132 больше не действует на второй приводной элемент 134, что дает возможность первому приводному элементу 132 перемещаться относительно второго приводного элемента 134. Один из недостатков, связанных с данной конструкцией заключается в том, что защелкивающиеся лапки 135 отгибаются сужением 137, через которое должны проходить приводные элементы и которое может поэтому, в лучшем случае, отгибать защелкивающиеся лапки 135 так, что их внешние крайние точки совпадают с внешней поверхностью второго приводного элемента 134. Для смещения первого и второго приводных элементов 132, 134 один относительно другого защелкивающиеся лапки 135 должны отгибаться дальше, чтобы их внешние крайние точки совпадали с внутренней поверхностью второго приводного элемента 134. Данное требование создает технологические затруднения и может также вредно сказаться на надежности самого разъединительного механизма. Поскольку амортизаторная жидкость содержится в резервуаре 148, образованном между торцом первого приводного элемента 132 и глухим отверстием 146 во втором приводном элементе 134, объем резервуара 148 будет уменьшаться по мере того, как первый приводной элемент 132 перемещается относительно второго приводного элемента 134, когда на первый оказывает действие приводная пружина 130. По мере того как резервуар 148 сжимается, амортизаторная жидкость выдавливается через отводное отверстие 144 в сборную камеру 142. Следовательно, как только гибкие защелкивающиеся лапки 135 высвобождаются, усилие, прилагаемое приводной пружиной 130, действует на амортизаторную жидкость и, тем самым, вынуждает ее перетекать через сужение, образованное отводным отверстием 144, а также действует гидростатически через жидкость и посредством трения между первым и вторым приводными элементами 132, 134, и, тем самым, приводит в движение второй приводной элемент 134. Потери, связанные с перетеканием амортизаторной жидкости, не ослабляют в значительной мере усилия, действующего на корпус шприца. Следовательно, возвратная пружина 126 остается сжатой, и игла 118 для подкожных инъекций остается выдвинутой. Через некоторое время второй приводной элемент 134 завершает свой ход в корпусе 116 шприца и не может двигаться дальше. В этот момент завершается выпуск всего содержимого шприца 114, и усилие, прилагаемое приводной пружиной 130, обеспечивает удерживание второго приводного элемента 134 в его конечном положении и продолжает вызывать перетекание амортизаторной жидкости через отводное отверстие 144, что позволяет первому приводному элементу 132 продолжать его перемещение.-2 010646 Перед тем как израсходуется жидкость из резервуара 148, гибкие защелкивающиеся лапки 133, соединяющие приводную втулку 131 с первым приводным элементом 132, достигают другого сужения 139,также обеспеченного компонентом 162, который прикреплен к фланцу 120 шприца. Сужение 139 сдвигает гибкие защелкивающиеся лапки 133 внутрь из показанного положения в положение, в котором они больше не соединяют приводную втулку 131 с первым приводным элементом 132 благодаря конусным поверхностям на сужении 139. После того, как это происходит, приводная втулка 131 больше не действует на первый приводной элемент 132, что дает им возможность перемещаться друг относительно друга. Защелкивающиеся лапки 133 должны быть выполнены с возможностью выдерживания высокой ударной нагрузки в начале хода, но также должны быть выполнены с возможностью отсоединения относительно низкими слабыми разъединительными усилиями. Испытания показали, что данное двойное требование очень сложно обеспечить гибкими защелкивающимися лапками 133: если защелкивающиеся лапки выполнены достаточно жесткими для выдерживания ударной нагрузки, они вполне могут оказаться слишком жесткими для разъединения приемлемо малыми усилиями. С момента, когда приводная втулка 131 больше не действует на первый приводной элемент 132, разумеется, шприц 114 высвобождается, так как усилие, развиваемое приводной пружиной 130, больше не передается на шприц 114, и единственным усилием, действующим на шприц, будет возвратное усилие возвратной пружины 126. Следовательно, шприц 114 с этого момента возвращается в его отведенное положение, и цикл инъекции завершается. Все вышеописанное происходит только после того, как колпак 111 снят с конца корпуса 112 и гильза 123 со шприца. Сущность изобретения Как пояснялось выше, в конструкции, показанной на фиг. 1, существует два недостатка. Первый недостаток заключается в том, что для обеспечения возможности перемещения первого и второго элементов одного относительно другого защелкивающиеся лапки должны отгибаться дальше, чем они отгибаются сужением, через которое они проталкиваются. Данное требование создает технологические затруднения и может также вредно сказаться на надежности самого разъединительного механизма. Задачей настоящего изобретения является создание усовершенствованной приводной муфты и разъединительного механизма, который должен быть свободен от данного недостатка. Соответственно, в соответствии с настоящим изобретением предлагается разъединяемая приводная муфта, содержащая первый приводной элемент с первой выступающей гибкой лапкой; и второй приводной элемент, способный к скольжению относительно первого приводного элемента и содержащий ведущую поверхность, выполненную с возможностью вмещения первой гибкой лапки для обеспечения возможности передачи аксиальных нагрузок от одного приводного элемента на другой; и вторую выступающую гибкую лапку, расположенную относительно ведущей поверхности таким образом, что отгибание внутрь второй гибкой лапки вызывает ее воздействие на первую гибкую лапку и отгибание последней в позицию, в которой она больше не вмещается ведущей поверхностью, причем в данной позиции первый и второй приводные элементы могут скользить один относительно другого, и,следовательно, приводная муфта разъединена. Сразу же становится очевидным, что благодаря применению первых гибких лапок для отгибания вторых гибких лапок больше нет никакой необходимости для вторых лапок отгибаться дальше, когда приводные элементы перемещаются один относительно другого. В предпочтительном варианте, первые гибкие лапки работают на сжатие при передаче осевых нагрузок от одного приводного элемента к другому. Это решает одну проблему использования гибких лапок на растяжение, когда их разъединение может быть затруднительным, требующим относительно большого разъединительного усилия. Лапка, работающая на сжатие, обеспечивает хорошее отношение несущей нагрузки к разъединяющей нагрузке и имеет устойчивую конфигурацию. Для удобства муфта может быть выполнена следующим образом: первый приводной элемент является внутренним приводным элементом; первая гибкая лапка выступает наружу из внутреннего приводного элемента; второй приводной элемент является внешним приводным элементом, способным скользить по внутреннему приводному элементу; вторая гибкая лапка выступает наружу из внешнего приводного элемента; и отгибание внутрь внешней гибкой лапки вынуждает ее отгибать внутрь внутреннюю гибкую лапку. В предпочтительном варианте внешний приводной элемент содержит отверстие, в которое вмещен внутренний приводной элемент. Внутренний приводной элемент может содержать множество выступающих наружу внутренних гибких лапок, и внешний приводной элемент - соответствующее множество ведущих поверхностей и соответствующее множество выступающих наружу внешних гибких лапок. Для симметрии, данные выступающие наружу внутренние и внешние гибкие лапки могут быть расположены,по существу, с равными интервалами друг от друга по окружности внутреннего приводного элемента.-3 010646 Простое продолжение настоящего изобретения обеспечивает автоматически разъединяемую приводную муфту, содержащую разъединяемую приводную муфту в соответствии с изобретением; исполнительный узел, воздействующий на один из приводных компонентов; и расцепляющий компонент, расположенный так, что, по мере того как внешний приводной элемент продвигается вперед исполнительным узлом, он отгибает внутрь внешнюю гибкую лапку и, тем самым,автоматически расцепляет приводную муфту. Расцепляющий компонент может содержать канал, по которому внутренний и внешний приводные элементы проходят под действием исполнительного узла, при этом канал выполнен так, что, по мере того как внешний приводной элемент проходит по нему, он отгибает внутрь внешнюю гибкую лапку и, тем самым, автоматически расцепляет приводную муфту. Применительно к инъекционному устройству, в соответствии с настоящим изобретением, предлагается: корпус, выполненный с возможностью вмещения шприца с выпускной насадкой, при этом корпус содержит средство для поджима шприца из выдвинутого положения, в котором выпускная насадка выдвигается из корпуса, в отведенное положение, в котором выпускная насадка содержится внутри корпуса; автоматически разъединяемая приводная муфта в соответствии с изобретением, в которой внутренний приводной элемент воспринимает действие исполнительного узла, и внешний приводной элемент воздействует на шприц для его продвижения вперед из отведенного положения в выдвинутое положение данного шприца и выпуска его содержимого через выпускную насадку; и расцепляющий компонент автоматически расцепляет приводную муфту, когда приводные элементы выдвинуты вперед в номинальное положение расцепления. Второй недостаток, связанный с конструкцией, показанной на фиг. 1, заключается в том, что трудно обеспечить двойное требование жесткости и гибкости к защелкивающимся лапкам, соединяющим исполнительный узел с первым приводным элементом. Другой целью настоящего изобретения является устранение данного требования. Соответственно, согласно второму аспекту настоящего изобретения,предлагается инъекционное устройство, содержащее корпус, выполненный с возможностью вмещения шприца с выпускной насадкой, при этом корпус содержит средство поджима шприца из выдвинутого положения, в котором выпускная насадка выдвигается из корпуса, в отведенное положение, в котором выпускная насадка содержится внутри корпуса; исполнительный узел; первый и второй приводные элементы, из которых первый воспринимает действие исполнительного узла и, в свою очередь, воздействует на второй элемент, и второй элемент воздействует на шприц для его продвижения вперед из отведенного положения в выдвинутое положение данного шприца и выпуска его содержимого через выпускную насадку, при этом первый приводной элемент может перемещаться относительно второго элемента, когда первый элемент находится под действием исполнительного узла, а второй элемент удерживается шприцом; причем из исполнительного узла и первого приводного элемента какой-то один содержит гибкую лапку, которая входит в зацепление со второй ведущей поверхностью на другом и, тем самым, обеспечивает действие исполнительного узла на первый приводной элемент, и не допускает движения первого относительного последнего; и второй приводной элемент содержит стопор, который не допускает отцепления гибкой лапки от ведущей поверхности до тех пор, пока первый приводной элемент не выдвинут вперед в номинальное положение отпускания относительно второго элемента, после чего гибкая лапка отцепляется от второй ведущей поверхности и, тем самым, допускает движение исполнительного узла относительно первого приводного элемента и, следовательно, освобождение шприца от действия исполнительного узла, после чего поджимное средство возвращает шприц в его отведенное положение. К тому же, предлагается также инъекционное устройство, содержащее корпус, выполненный с возможностью вмещения шприца с выпускной насадкой, при этом корпус содержит средство поджима шприца из выдвинутого положения, в котором выпускная насадка выдвигается из корпуса в отведенное положение, в котором выпускная насадка содержится внутри корпуса; исполнительный узел; приводной узел, воспринимающий действие исполнительного узла и действующий на шприц для выпуска его содержимого через выпускную насадку; причем из исполнительного узла и приводного узла какой-то один содержит гибкую лапку, которая входит в зацепление с ведущей поверхностью на другом и, тем самым, обеспечивает действие исполнительного узла на приводной узел и не допускает движения первого относительного последнего; причем гибкая лапка блокируется от отцепления от ведущей поверхности до тех пор, пока приводной узел не выдвинут вперед в номинальное положение отпускания, после чего гибкая лапка отцепляется от ведущей поверхности и, тем самым, допускает движение исполнительного узла относительно приводного узла и, следовательно, освобождение шприца от действия исполнительного узла, после чего под-4 010646 жимное средство возвращает шприц в его отведенное положение. Использование стопора для удерживания гибкой лапки и предотвращения отцепления ее от ведущей поверхности означает, что данную лапку больше не требуется выполнять такой жесткой, как в случае, изображенном на фиг. 1. Следовательно, возможно применение более гибкого материала, и устранены недостатки, связанные с конструкцией, изображенной на фиг. 1. В предпочтительном варианте действие исполнительного узла на первый приводной элемент направлено на отцепление гибкой лапки от ведущей поверхности, но заблокировано от осуществления этого стопором до достижения упомянутого номинального положения отпускания. В традиционной реализации данного аспекта изобретения вторая гибкая лапка содержит фиксатор,и стопор совпадает с фиксатором, когда достигается упомянутое номинальное положение отпускания,что допускает отгибание гибких лапок. В предпочтительном варианте вторая гибкая лапка поджата в положение, в котором она зацепляет вторую ведущую поверхность, и действие исполнительного узла вынуждает ее смещаться против ее поджимного усилия и, следовательно, отцепляет данную лапку от ведущей поверхности. Краткое описание чертежей Ниже приведено описание изобретения на примере со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых фиг. 1 представляет вид в разрезе инъекционного устройства, описанного выше для сравнения; и фиг. 2 - вариант осуществления настоящего изобретения. Подробное описание На фиг. 2 показано инъекционное устройство 210, в котором корпус 212 содержит шприц 214 для подкожных инъекций. Шприц 214, также обычного типа, содержит корпус 216 шприца, заканчивающийся на одном конце иглой 218 для подкожных инъекций и на другом конце фланцем 220, и резиновую пробку 222, которая заключает подлежащее введению лекарственное средство 224 внутри корпуса 216 шприца. Традиционный плунжер, который обычно соединялся бы с пробкой 222 и применялся для ручного нагнетания содержимого шприца 214, удален и заменен многокомпонентным приводным элементом, как поясняется ниже. Хотя изображенный шприц также относится к типу шприцов для подкожных инъекций, данное условие является необязательным. Как показано, корпус содержит возвратную пружину 226, которая поджимает шприц 214 из выдвинутого положения, в котором игла 218 выдвигается из отверстия 228 в корпусе 212 в отведенное положение, в котором игла 218 для подкожных инъекций содержится внутри корпуса 212. Возвратная пружина 226 действует на шприц 214 через оправу 227. На другом конце корпуса находится приводная пружина 230 сжатия. Приводное усилие от приводной пружины 230 передается многокомпонентным приводным узлом на шприц 214 для выдвижения его вперед из отведенного положения в выдвинутое положение и выпуска содержимого данного шприца через иглу 218. Приводной узел выполняет данную задачу непосредственным воздействием на лекарственное средство 224 и шприц 214. Гидростатические силы, действующие через лекарственное средство 224, и, в меньшей степени, статическое трение между пробкой 222 и корпусом 216 шприца сначала обеспечивают, чтобы они выдвигались вперед вместе, пока возвратная пружина 226 не достигает низа или корпус 216 шприца не наталкивается на какое-нибудь другое препятствие, которое затормаживает его движение. Многокомпонентный приводной узел между приводной пружиной 230 и шприцом 214 опять состоит из трех основных компонентов. Приводная втулка 231 воспринимает приводное усилие от приводной пружины 230 и передает его на гибкие защелкивающиеся лапки 233 на первом приводном элементе 232. Данные элементы показаны на местном виде А. Первый приводной элемент 232, в свою очередь, передает приводное усилие посредством гибких защелкивающихся лапок 235 на второй приводной элемент 234. Данные элементы показаны на местном виде В. Как и прежде, первый приводной элемент 232 содержит полый шток 240, внутренняя полость которого образует сборную камеру 242. Второй приводной элемент 234 содержит глухое отверстие 246, которое открыто с одной стороны для вмещения штока 240 и закрыто с другой стороны. Как можно видеть, отверстие 246 и шток 240 образуют резервуар 248 для жидкости, в котором содержится амортизаторная жидкость. Пусковой механизм (не показанный) оборудован в середине корпуса 212, и, при приведении его в действие, выполняет функцию отделения приводной втулки 231 от корпуса 212, чем обеспечивает возможность движения втулки относительно корпуса 212 под действием приводной пружины 230. Ниже приведено описание работы устройства. Сначала приводная пружина 230 перемещает приводную втулку 231, приводная втулка 231 перемещает первый приводной элемент 232, и первый приводной элемент 232 перемещает второй приводной элемент 234, в каждом случае воздействием через посредство гибких защелкивающихся лапок 233, 235. Второй приводной элемент 234 перемещается и, посредством статического трения и гидростатических сил, действующих через подлежащее введению лекарственное средство 224, перемещает корпус 216 шприца против действия возвратной пружины 226. Возвратная пружина 226 сжимается, и игла 218 для подкожных инъекций выдвигается из выходного отверстия 228 в корпусе 212. Данная операция продолжается, пока возвратная пружина 226 не достигает низа или корпус 216 шприца не наталкивается на ка-5 010646 кое-нибудь другое препятствие, которое затормаживает его движение. Поскольку статическое трение между пробкой 222 и корпусом 216 шприца и гидростатические силы, действующие через подлежащее введению лекарственное средство 224, не достаточны для сопротивления полному приводному усилию,развиваемому приводной пружиной 230, то с этого момента второй приводной элемент 234 начинает перемещаться внутри корпуса 216 шприца, и начинается выпуск лекарственного средства 224. Однако динамическое трение между пробкой 222 и корпусом 216 шприца и гидростатические силы, действующие через подлежащее введению лекарственное средство 224, достаточны для удерживания возвратной пружины 226 в сжатом состоянии, и поэтому игла 218 для подкожных инъекций остается выдвинутой. До того как второй приводной элемент 234 достигает конца его хода в корпусе 216 шприца, следовательно, до того как будет полностью выпущено содержимое шприца, гибкие защелкивающиеся лапки 235, соединяющие первый и второй приводные элементы 232, 234, достигают сужения 237. Сужение 237 выполнено компонентом 262, который сначала свободно двигается относительно всех остальных компонентов, но который ограничен между фланцем 220 шприца и дополнительными гибкими лапками 24 7 на втором приводном элементе 234. Данные дополнительные гибкие лапки 247 расположены поверх гибких лапок 235 на первом приводном элементе 232, посредством которых приводное усилие передается на второй приводной элемент 234. На фиг. 2 инъекционное устройство 210 изображено в положении, в котором дополнительные гибкие лапки 247 как раз приходят в контакт с сужением 237 в компоненте 262. Сужение 237 сдвигает дополнительные гибкие лапки 247 внутрь благодаря конусным поверхностям как на сужении, так и на лапках, и дополнительные гибкие лапки 247, в свою очередь, сдвигают гибкие лапки 235, посредством которых приводное усилие передается от первого приводного элемента 232 второму приводному элементу 234, внутрь из показанного положения в положение, в котором они больше не соединяют между собой первый и второй приводные элементы. После того как это происходит, первый приводной элемент 232 больше не действует на второй приводной элемент 234, что дает возможность первому приводному элементу 232 перемещаться относительно второго приводного элемента 234. Поскольку амортизаторная жидкость содержится в резервуаре 248, образованном между торцом первого приводного элемента 232 и глухим отверстием 246 во втором приводном элементе 234, объем резервуара 248 будет уменьшаться, по мере того как первый приводной элемент 232 перемещается относительно второго приводного элемента 234, когда первый находится под действием приводной пружины 230. По мере того как резервуар 248 сжимается, амортизаторная жидкость выдавливается в сборную камеру 242. Следовательно, как только гибкие защелкивающиеся лапки 235 высвобождаются, усилие, прилагаемое приводной пружиной 230, действует на амортизаторную жидкость и, тем самым, вынуждает ее перетекать в сборную камеру 242, а также действует гидростатически через жидкость и посредством трения между первым и вторым приводными элементами 232, 234 и поэтому через второй приводной элемент 234. Потери, связанные с перетеканием амортизаторной жидкости, не ослабляют в значительной мере усилия, действующего на корпусшприца. Следовательно, возвратная пружина 226 остается сжатой,и игла для подкожных инъекций остается выдвинутой. Через некоторое время второй приводной элемент 234 завершает свой ход в корпусе 216 шприца и не может двигаться дальше. В этот момент завершается выпуск всего содержимого шприца 214, и усилие, прилагаемое приводной пружиной 230, обеспечивает удерживание второго приводного элемента 234 в его конечном положении и продолжает вызывать перетекание амортизаторной жидкости в сборную камеру 142, что позволяет первому приводному элементу 232 продолжать его перемещение. Фланец 270 на задней стороне второго приводного элемента 234 обычно удерживает гибкие лапки 233 в зацеплении с приводной втулкой 231. Однако, прежде чем израсходуется резервуар 248 амортизаторной жидкости, гибкие защелкивающиеся лапки 233, соединяющие приводную втулку 231 с первым приводным элементом 232, продвинутся вперед относительно второго приводного элемента 234 достаточно далеко настолько, чтобы привести фланец 270 в совмещение с канавкой 272 в гибких лапках 233,после чего данный фланец прекращает действовать как фиксатор зацепления гибких лапок 233 с приводной втулкой 231. С этого момента приводная втулка 231 перемещает гибкие защелкивающиеся лапки 233 внутрь из показанного положения в положение, в котором данные лапки больше не соединяют приводную втулку 231 с первым приводным элементом 232 благодаря скошенным фиксирующим поверхностям 274 на гибких лапках 233. После того как это происходит, приводная втулка 231 больше не действует на первый приводной элемент 232, что дает им возможность перемещаться друг относительно друга. В этот момент, разумеется, шприц 214 высвобождается, так как усилия, развиваемые приводной пружиной 230,больше не передаются на шприц 214, и единственным усилием, действующим на шприц, будет возвратное усилие возвратной пружины 226. Следовательно, шприц 214 с этого момента возвращается в его отведенное положение, и цикл инъекции завершается. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Разъединяемая приводная муфта, содержащая первый приводной элемент с первой выступающей гибкой лапкой; и второй приводной элемент, способный к скольжению относительно первого приводного элемента и-6 010646 содержащий ведущую поверхность, выполненную с возможностью вмещения первой гибкой лапки для обеспечения возможности передачи аксиальных нагрузок от одного приводного элемента на другой; и вторую выступающую гибкую лапку, расположенную относительно ведущей поверхности таким образом, что отгибание внутрь второй гибкой лапки вызывает ее воздействие на первую гибкую лапку и отгибание последней в позицию, в которой она больше не вмещается ведущей поверхностью, причем в данной позиции первый и второй приводные элементы могут скользить один относительно другого, и,следовательно, приводная муфта разъединена. 2. Муфта по п.1, в которой первые гибкие лапки работают на сжатие при передаче осевых нагрузок от одного приводного элемента к другому. 3. Муфта по п.1 или 2, в которой первый приводной элемент является внутренним приводным элементом; первая гибкая лапка выступает наружу из внутреннего приводного элемента; второй приводной элемент является внешним приводным элементом, способным скользить по внутреннему приводному элементу; вторая гибкая лапка выступает наружу из внешнего приводного элемента; и отгибание внутрь внешней гибкой лапки вынуждает ее отгибать внутрь внутреннюю гибкую лапку. 4. Муфта по п.3, в которой внешний приводной элемент содержит отверстие, в которое вмещен внутренний приводной элемент. 5. Муфта по п.3 или 4, в которой внутренний приводной элемент содержит множество выступающих наружу внутренних гибких лапок; и внешний приводной элемент содержит соответствующее множество ведущих поверхностей и соответствующее множество выступающих наружу внешних гибких лапок. 6. Муфта по п.5, в которой выступающие наружу внутренние гибкие лапки расположены, по существу, с равными интервалами друг от друга по окружности внутреннего приводного элемента. 7. Муфта по п.6, содержащая в точности две диаметрально противоположные внутренние гибкие лапки. 8. Муфта по п.5 или 6, в которой выступающие наружу внешние гибкие лапки расположены, по существу, с равными интервалами друг от друга по окружности внешнего приводного элемента. 9. Муфта по п.7, содержащая в точности две диаметрально противоположные внешние гибкие лапки. 10. Автоматически разъединяемая приводная муфта, содержащая разъединяемую приводную муфту по любому предыдущему пункту; исполнительный узел, воздействующий на один из приводных компонентов; и расцепляющий компонент, расположенный так, что, по мере того как второй приводной элемент продвигается вперед исполнительным узлом, он отгибает внутрь вторую гибкую лапку и, тем самым,автоматически расцепляет приводную муфту. 11. Муфта по п.10, в которой расцепляющий компонент содержит канал, по которому первый и второй приводные элементы проходят под действием исполнительного узла, при этом канал выполнен так, что, по мере того как второй приводной элемент проходит по нему, он отгибает внутрь вторую гибкую лапку и, тем самым, автоматически расцепляет приводную муфту. 12. Инъекционное устройство, содержащее корпус, выполненный с возможностью вмещения шприца с выпускной насадкой, при этом корпус содержит средство для поджима шприца из выдвинутого положения, в котором выпускная насадка выдвигается из корпуса, в отведенное положение, в котором выпускная насадка содержится внутри корпуса; автоматически разъединяемую приводную муфту по п.10 или 11, в которой первый приводной элемент воспринимает действие исполнительного узла, и второй приводной элемент воздействует на шприц для его продвижения вперед из отведенного положения в выдвинутое положение данного шприца и выпуска его содержимого через выпускную насадку; и расцепляющий компонент автоматически расцепляет приводную муфту, когда приводные элементы выдвинуты вперед в номинальное положение расцепления. 13. Инъекционное устройство по п.12, дополнительно содержащее деблокирующий механизм, приводимый в действие, когда первый приводной элемент выдвинут вперед в номинальное положение отпускания, которое смещено вперед дальше, чем упомянутое номинальное положение расцепления, и выполненный с возможностью освобождения шприца от действия исполнительного узла, после чего поджимное средство возвращает шприц в его отведенное положение. 14. Инъекционное устройство по п.13, в котором номинальное положение отпускания определяется исполнительным узлом, взаимодействующим с первым приводным элементом, как только достигнуто номинальное положение расцепления, в котором первый приводной элемент удерживается шприцом от дальнейшего перемещения.-7 010646 15. Инъекционное устройство по п.13 или 14, в котором деблокирующий механизм выполнен с возможностью отцепления первого приводного элемента от исполнительного узла, как только достигнуто номинальное положение отпускания, и, тем самым, освобождения шприца от действия исполнительного узла. 16. Инъекционное устройство по любому из пп.13-15, дополнительно содержащее вторую муфту между исполнительным узлом и первым приводным элементом, которая предотвращает перемещение исполнительного узла относительно первого приводного элемента до тех пор, пока не достигнуто номинальное положение отпускания. 17. Инъекционное устройство по п.16, в котором вторая муфта содержит взаимодействующие конструктивные элементы исполнительного узла и первого приводного элемента, обеспечивающие действие первого на последний. 18. Инъекционное устройство, содержащее корпус, выполненный с возможностью вмещения шприца с выпускной насадкой, при этом корпус содержит средство для поджима шприца из выдвинутого положения, в котором выпускная насадка выдвигается из корпуса в отведенное положение, в котором выпускная насадка содержится внутри корпуса; исполнительный узел; первый и второй приводные элементы, из которых первый воспринимает действие исполнительного узла и, в свою очередь, воздействует на второй элемент, и второй элемент воздействует на шприц для выпуска его содержимого через выпускную насадку, при этом первый приводной элемент может перемещаться относительно второго элемента, когда первый элемент находится под действием исполнительного узла, а второй элемент удерживается шприцом; причем из исполнительного узла и первого приводного элемента какой-то один содержит гибкую лапку, которая входит в зацепление с ведущей поверхностью на другом и, тем самым, обеспечивает действие исполнительного узла на первый приводной элемент и не допускает движения первого относительно последнего; и второй приводной элемент содержит стопор, который не допускает отцепления гибкой лапки от ведущей поверхности до тех пор, пока первый приводной элемент не выдвинут вперед в номинальное положение отпускания относительно второго элемента, после чего гибкая лапка отцепляется от второй ведущей поверхности и, тем самым, допускает движение исполнительного узла относительно первого приводного элемента и, следовательно,освобождение шприца от действия исполнительного узла, после чего поджимное средство возвращает шприц в его отведенное положение. 19. Инъекционное устройство по п.18, в котором второй приводной элемент выдвигает шприц из отведенного положения в выдвинутое положение данного шприца. 20. Инъекционное устройство, содержащее корпус, выполненный с возможностью вмещения шприца с выпускной насадкой, при этом корпус содержит средство поджима шприца из выдвинутого положения, в котором выпускная насадка выдвигается из корпуса, в отведенное положение, в котором выпускная насадка содержится внутри корпуса; исполнительный узел; приводной узел, воспринимающий действие исполнительного узла и действующий на шприц для выпуска его содержимого через выпускную насадку; причем из исполнительного узла и приводного узла какой-то один содержит гибкую лапку, которая входит в зацепление с ведущей поверхностью на другом и, тем самым обеспечивает действие исполнительного узла на приводной узел и не допускает движения первого относительного последнего; причем гибкая лапка блокируется от отцепления от ведущей поверхности до тех пор, пока приводной узел не выдвинут вперед в номинальное положение отпускания, после чего гибкая лапка отцепляется от ведущей поверхности и, тем самым, допускает движение исполнительного узла относительно приводного узла и, следовательно, освобождение шприца от действия исполнительного узла, после чего поджимное средство возвращает шприц в его отведенное положение. 21. Инъекционное устройство по любому из пп.18-20, в котором действие исполнительного узла направлено на отцепление гибкой лапки от ведущей поверхности, но заблокировано от осуществления этого до достижения номинального положения отпускания. 22. Инъекционное устройство по п.18 или 19, в котором гибкая лапка содержит фиксатор, и стопор совпадает с фиксатором, когда достигается номинальное положение отпускания, что допускает отгибание гибких лапок. 23. Инъекционное устройство по п.21 или 22, в котором гибкая лапка поджата в положение, в котором она зацепляет вторую ведущую поверхность, и действие исполнительного узла вынуждает ее смещаться против ее поджимного усилия и, следовательно, отцепляет данную лапку от ведущей поверхности. 24. Инъекционное устройство по любому из пп.18-23, в котором упомянутым каким-то одним из исполнительного узла и первого приводного элемента является первый приводной элемент. 25. Инъекционное устройство по любому из пп.21-24, в котором упомянутый какой-то один из ис-8 010646 полнительного узла и первого приводного элемента содержит множество данных гибких лапок. 26. Инъекционное устройство по любому из пп.18-25, в котором разъединяемая муфта содержит взаимодействующие конструктивные элементы первого и второго приводных элементов, обеспечивающие действие первого на второй. 27. Инъекционное устройство по п.26, в котором взаимодействующие конструктивные элементы содержат гибкие лапки на каком-то одном из приводных элементов, которые входят в зацепление с ведущей поверхностью на другом элементе. 28. Инъекционное устройство по п.26 или 27, в котором муфта содержит расцепляющий механизм,приводимый в действие, когда приводные элементы выдвинуты вперед в номинальное положение расцепления, и выполненный с возможностью расцепления внутреннего приводного элемента с внешним и,тем самым, обеспечения перемещения первого приводного элемента относительно второго. 29. Инъекционное устройство по п.26, в котором разъединяемая муфта содержит гибкие лапки на каком-то одном из приводных элементов, которые входят в зацепление с ведущей поверхностью на другом элементе, и расцепляющий компонент вызывает перемещение гибких лапок, когда достигнуто номинальное положение расцепления, воздействием на промежуточный компонент и, тем самым, отцепляет гибкие лапки от ведущей поверхности, чтобы обеспечить перемещение первого приводного элемента относительно второго. 30. Инъекционное устройство по п.29, в котором промежуточный компонент является гибким компонентом приводного элемента, на котором должна находиться упомянутая ведущая поверхность. 31. Инъекционное устройство по любому одному из пп.27, 29 и 30, в котором гибкие лапки поджимаются в положение, в котором они зацепляют ведущую поверхность, и расцепляющий компонент вызывает их перемещение против поджима данных лапок и, тем самым, отцепляет их от ведущей поверхности.