B62D 57/032 — с поочередно или последовательно поднимающимися опорами или стойками; с поочередно или последовательно поднимающимися лапами или башмаками
Система уравновешивания робота с опорами путем переноса текучей среды
Номер патента: 7262
Опубликовано: 25.08.2006
Автор: Хасикадироглу Некати
МПК: B62D 57/032, B25J 19/00
Метки: переноса, текучей, робота, система, уравновешивания, среды, путем, опорами
Формула / Реферат:
1. Система уравновешивания для робота, имеющего по меньшей мере две опоры (4), содержащая по меньшей мере две емкости (5) для балансной текучей среды, содержащие балансную текучую среду (7), насосы (2) балансной текучей среды для перекачивания балансной текучей среды из одной емкости в другую, каналы (6) для балансной текучей среды, соединяющие емкости (5) для балансной текучей среды, отличающаяся тем, что по меньшей мере одна емкость (5) для...