Устройство и способ для автоматического доения животных

009146 Область техники Настоящее изобретение относится к устройству для добровольного автоматического доения животных, как определено в ограничительной части независимого пункта формулы изобретения, направленного на доильное устройство. Настоящее изобретение также относится к способу для использования в таких устройствах в соответствии с преамбулой независимого пункта формулы изобретения на способ. Описание известного уровня техники Устройства для добровольного автоматического доения животных используются на протяжении нескольких лет. Такие устройства обычно включают служебный персонал, помещение для отдыха, помещение для кормления и помещение для доения, содержащее по меньшей мере один доильный робот для наложения доильных стаканов на животных. В таких устройствах животные могут свободно перемещаться между помещением для отдыха, помещением для кормления и помещением для доения. Такие устройства могут быть устроены для животных для добровольного обслуживания доильным роботом,когда животные хотят доиться. Проблема при такой добровольной системе доения, в которой животные свободно перемещаются между помещением для доения, помещением для кормления и помещением для отдыха, заключается в том, что они перемещаются между этими помещениями так, что не обеспечивается оптимальное получение молока. В международной заявке WO 96/03031 раскрываются устройство и способ для автоматического доения животных. В устройстве, раскрытом в WO 96/03031, животные направляются из помещения для отдыха и выгула через входные ворота или в стойло для доения или в помещение для кормления и питья в зависимости от того, разрешено ли доение животного или нет. После доения животные могут пройти в помещение для кормления и питья, и после кормления животные могут вернуться в помещение для отдыха и выгула через однонаправленные ворота. Так как животные должны проходить через ворота для того, чтобы попасть в помещение для кормления и питья, то животных заставляют проходить в стойло для доения в устройстве в соответствии с WO 96/03031. Однако полагают, что животные не всегда проходят через ворота так часто, как было бы необходимо для получения молока. В таком устройстве, как показано в указанной международной заявке, некоторые животные отдыхают дольше, чем необходимо перед прохождением в помещение для кормления и питья. Описание изобретения Задачей настоящего изобретения является создание устройства для доения и способа автоматического доения, которое устроено таким образом, что достигается высокое получение молока от животных. Другой задачей настоящего изобретения является создание устройства для доения, оснащенным доильным участком для автоматического доения, которое устроено таким образом, что животные проходят часто и добровольно в доильный участок. Устройство для доения для автоматического доения животных в соответствии с настоящим изобретением содержит помещение для кормления, приспособленное для подачи кормов животным, помещение для отдыха, приспособленное для обеспечения отдыха животных, и помещение для доения по меньшей мере с одним доильным участком, оснащенным устройствами для закрепления доильных стаканов, доения и отсоединения доильных стаканов. Устройство для доения отличается тем, что оно содержит однонаправленные ворота, расположенные между помещением для отдыха и помещением для кормления, для обеспечения прохода из помещения для отдыха в помещение для кормления и, по меньшей мере, первое входное устройство, расположенное между помещением для кормления и помещением для доения только в направлении из помещения для кормления в помещение для доения. В устройстве для доения в соответствии с настоящим изобретением вода может подаваться животным в помещении для кормления, а также в помещении для отдыха. При наличии устройства для доения в соответствии с настоящим изобретением было установлено,что доение животных осуществляется чаще, чем в устройстве для доения в соответствии с известным уровнем техники. Помещение для доения может быть устроено по-разному. Доильные участки в устройстве для доения могут быть расположены в так называемом вращающемся или стационарном устройстве. В устройстве для доения в соответствии с настоящим изобретением первое входное устройство может быть установлено для обеспечения прохождения животного из помещения для кормления, по меньшей мере в одно из помещений для доения и для отдыха. Кроме того, можно позволять животным, которые подходят к первому входному устройству, проходить в помещение для доения. Однако удобно производить отбор животных перед прохождением их в помещение для доения. Животным, которые были недавно подоены, не следует, например, позволять проходить в помещение для доения с целью достижения эффективного получения молока в устройстве доения. Доильное устройство может содержать, по меньшей мере, первое устройство для опознавания животного, установленное для опознавания животного, находящегося у первого входного устройства, и первое устройство управления для управления первым входным устройством в зависимости от результата опознания животного, и разрешено ли доить животное или нет. При наличии первого устройства для опознавания животного и первого устройства управления можно опознавать каждое животное, находя-1 009146 щееся у первого входного устройства, и управлять входным устройством в зависимости от результата опознания животного. Таким образом, можно отбирать только животных, которые не были подоены в течение заданного времени и которые не являются больными, для прохождения в помещение для доения для доения. Доильное устройство может содержать направляющее устройство в помещении для доения, направляющее животное, которое прошло через первое входное устройство, в помещение для доения, для прохождения в доильный участок, в котором доят животное перед тем, как животному будет разрешено уйти из помещения для доения. Направляющим устройством могут быть ворота, которые направляют животных в доильный участок. Это является альтернативой для выбора самими животными, хотят ли они пройти в доильный участок или нет. Независимо от того, содержит ли устройство для доения направляющие устройства в помещении для доения или нет, доильные участки могут быть приспособлены для обеспечения концентрированными кормами животных, когда их доят. Концентрированные корма успокаивают животных во время доения. Если не предусмотрены направляющие устройства, также могут использоваться концентрированные корма для привлечения животных с целью прохождения в доильный участок. Устройство для доения может содержать второе входное устройство, предусмотренное между помещением для доения и помещением для отдыха, для обеспечения прохода между помещением для доения и помещением для отдыха только в направлении из помещения для доения в помещение для отдыха. Посредством установки такого входного устройства предотвращается прохождение животных в помещение для доения непосредственно из помещения для отдыха. Вторым входным устройством могут быть однонаправленные ворота, обеспечивающие прохождение животных только в одном направлении. Вторым входным устройством также может быть интеллектуальное входное устройство, которое может содержать устройства для опознавания, как будет описано ниже. Устройство для доения в соответствии с настоящим изобретением может содержать помещение для отделения, в котором устанавливается второе входное устройство для обеспечения прохождения животного из помещения для доения по меньшей мере в одно из помещения для отделения и помещения для отдыха. Этим вторым входным устройством предпочтительно является интеллектуальное входное устройство, в котором направление, в котором обеспечивается прохождение животного, зависит от данной ситуации. Животные, которые являются больными в некотором роде, могут с помощью такого устройства направляться в помещение для отделения после нахождения в помещении для доения. Это дает возможность направлять животных в помещение для отделения из-за болезней, которые обнаружены в одном из доильных участков во время доения. Устройство для доения может содержать второе устройство для опознавания животного, опознающее животное, находящееся у второго входного устройства, и второе устройство управления, предусмотренное для управления вторым входным устройством в зависимости от результата опознания животного. С устройством для опознавания животного становится возможным производить автоматический отбор животных. Устройство для доения может содержать помещение для отделения, в котором устанавливается первое входное устройство для обеспечения прохождения животного из помещения для кормления по меньшей мере в одно из помещений: помещение для доения, помещение для отдыха и помещение для отделения. При наличии устройства для доения с помещением для отделения и наличии второго входного устройства, установленного для обеспечения прохождения животного из помещения для доения в помещение для отделения, можно отбирать животных для прохождения в помещение для отделения до их доения. Входное устройство может управляться автоматически или вручную. Помещение для доения может содержать помещение для ожидания, в которое животные, которые должны быть подоены, должны проходить перед тем, как они могут пройти в помещение для доения. Посредством включения такого помещения для ожидания можно избежать скопления животных перед первым входным устройством, которое может произойти, когда много животных подходят к первому входному устройству с частотой, которая выше частоты доения в доильных участках. Животные, которые должны быть подоены, могут проходить в помещение для ожидания без ожидания. Это позволяет животным, которые не должны доиться, проходить в помещение для отдыха, по существу, без всякого ожидания. Доильный участок может содержать по меньшей мере одно устройство для подачи кормов в помещение для кормления, в котором устройство для подачи кормов установлено для распределения кормов между животными. Каждое устройство для подачи кормов может содержать устройство для опознавания животного,опознающее животное, находящееся около устройства для подачи кормов, и устройство для управления подачей кормов для управления устройством для подачи корма в зависимости от результата опознания животного. При наличии устройства для подачи кормов, распределяющего корма в зависимости от результата опознания животного, становится легче управлять подачей кормов животным, так что они все получают необходимое количество кормов.-2 009146 Устройство управления подачей кормов может быть установлено для регулирования скорости, с которой корма распределяются в зависимости от результата опознания животного. Устройство управления подачей корма может быть установлено для регулирования количества кормов, которые распределяются в зависимости от результата опознания животного. Это может быть объединено с регулированием скорости, с которой корма распределяются между животными. Помещение для кормления может быть приспособлено для обеспечения кормами в виде общего смешанного рациона для животных, который представляет собой смесь всех необходимых кормов для животных. Посредством обеспечения таких общих смешанных рационов для животных они могут получать необходимую смесь кормов. Таким образом, по существу, корма будут подаваться животным в помещение для кормления. В соответствии с самым широким аспектом настоящего изобретения грубые корма могут быть предусмотрены отдельно от концентрированных кормов в помещении для кормления. Однако в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения корма предусмотрены в виде общего смешанного рациона. В соответствии со вторым аспектом настоящего изобретения описывается способ управления животными в устройстве для доения для автоматического доения. Способ включает этапы подачи кормов животным в помещении для кормления, обеспечения отдыха животных в помещении для отдыха и доения животных в помещении для доения по меньшей мере с одним доильным участком, предусмотренным с устройствами для закрепления доильных стаканов, доения и отсоединения доильных стаканов. Способ отличается тем, что он включает этапы обеспечения прохождения животных через однонаправленные ворота между помещением для отдыха и помещением для кормления только в направлении из помещения для отдыха в помещение для кормления и обеспечения прохождения животных через первое входное устройство между помещением для кормления и помещением для доения только в направлении из помещения для кормления в помещение для доения. Посредством управления животными в устройстве для доения в соответствии со способом было установлено, что животные доятся часто и добровольно. Частое доение благоприятно как в отношении получения молока, так и здорового состояния вымени животных. Помещение для доения может быть устроено по-разному. Доильные участки в устройстве для доения могут располагаться в так называемом вращающемся устройстве или в стационарном устройстве. Способ может также включать этап обеспечения прохождения животного из помещения для кормления по меньшей мере в одно из помещений: помещение для доения и помещение для отдыха. Посредством обеспечения прохождения животных непосредственно из помещения для кормления и помещения для отдыха можно избежать излишне частого доения. Способ может включать этап направления животного, которое прошло в помещение для доения,для прохождения в доильный участок, в котором доят животное перед тем, как животному разрешается уйти из помещения для доения. В качестве альтернативы, животные могут проходить в доильные участки добровольно. Посредством направления животных в доильный участок можно добиться более эффективного управления животными. Способ может включать этап обеспечения прохода между помещением для доения и помещением для отдыха только в направлении из помещения для доения в помещение для отдыха. Посредством обеспечения прохождения животных только в указанном направлении управление также становится более эффективным. Если животным разрешается проходить между помещением для доения и помещением для отдыха в обоих направлениях, то они могут мешать друг другу, и это может привести к скоплениям при движении животных в устройстве для доения. Способ может включать этап обеспечения прохождения животного из помещения для доения по меньшей мере в одно из помещений: помещение для отделения и помещение для отдыха. Посредством обеспечения прохождения животного из помещения для доения в помещение для отделения становится возможным забирать животное, проходящее лечение, непосредственно после обнаружения заболевания в доильном участке. Отличительные особенности, описанные выше относительно устройства для доения, могут, где это применимо, также быть включены в способ установки такого устройства с теми же преимуществами, как описано выше. Ниже будут описаны предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи. Краткое описание чертежей Фиг. 1 изображает схематически устройство для доения в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, иллюстрирующим принципы настоящего изобретения; фиг. 2 изображает более подробно устройство для доения в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения. Описание вариантов осуществления настоящего изобретения Ниже будут описаны варианты осуществления настоящего изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых подобные элементы обозначены одним и тем же ссылочным номером.-3 009146 Фиг. 1 изображает схематически доильное устройство 1 в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, иллюстрирующим принципы настоящего изобретения. Устройство 1 доения включает помещение 2 для отдыха, помещение 3 для доения и помещение 4 для кормления. Помещение 2 для отдыха приспособлено для выгула и отдыха животных, помещение для доения приспособлено для доения животных, и помещение 4 для кормления приспособлено для подачи кормов животным. Однонаправленные ворота 5 расположены между помещением 2 для отдыха и помещением 4 для кормления для обеспечения прохода из помещения для отдыха в помещение для кормления. Первое входное устройство 6 установлено между помещением 4 для кормления и помещением 3 для доения для обеспечения прохода между помещением для кормления и помещением для доения только в направлении из помещения для кормления в помещение для доения. Помещение для доения включает по меньшей мере один доильный участок 7, предусмотренный с устройствами для автоматического закрепления доильных стаканов, доения и отсоединения доильных стаканов. В варианте осуществления, изображенном на фиг. 1, второе входное устройство 8 предусмотрено между помещением 3 для доения и помещением 2 для отдыха для обеспечения прохода между помещением 3 для доения и помещением 2 для отдыха только в направлении из помещения 3 для доения в помещение 2 для отдыха. Кроме того, на фиг. 1 показаны животные 9,из которых одно находится в помещении 2 для отдыха. Работа устройства 1 для доения может быть описана, начиная с животного в помещении 2 для отдыха, которое содержит стойла/места для отдыха для животных в данном устройстве. Когда животное в помещении 2 для отдыха хочет есть, животное может пройти через однонаправленные ворота 5 в помещение; для кормления, в котором животное свободно может есть и/или пить. Закончив есть и/или пить,животное обычно хочет лечь и жевать жвачку. Так как в помещении 4 для кормления нет подходящих мест для лежания, то животное хочет уйти из помещения для кормления. Имеется только один путь из помещения для кормления, а именно, первое входное устройство 6, направляющее в помещение для доения. В помещении 3 для доения животное может быть отобрано для доения перед тем, как оно уйдет из помещения 3 для доения через второе входное устройство 8, которое в данном варианте осуществления является однонаправленными воротами. Посредством установки устройства 1 для доения в соответствии с описанным вариантом осуществления, было установлено, что достигается высокое получение молока. Фиг. 2 изображает более подробно устройство 1 для доения в соответствии с альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения. Устройство для доения включает помещение 2 для отдыха, помещение 3 для доения и помещение 4 для кормления, которые имеют те же самые функции, как описано выше относительно фиг. 1. Помещение 2 для отдыха предусмотрено со стойлами/местами 18 для отдыха и емкостями 23 для воды. Помещение 3 для доения предусмотрено с первым доильным участком 16 и вторым доильным участком 17. Помещение 4 для кормления предусмотрено с устройствами 19 для подачи кормов и емкостями 23 для воды. Выходная дверь 21 и входная дверь 20 предусмотрены для прохождения животных между помещением для кормления и помещениями для выгона и выпаса, расположенными вокруг устройства 1 для доения. Таким образом, такие помещения объединяются с помещением 4 для кормления во время сезона, когда животные находятся на открытом воздухе. Ряд емкостей 23 для воды может быть предусмотрен в помещении 4 для кормления, а также в помещении 2 для отдыха,только некоторые из них были показаны в каждом помещении 2, 4, чтобы не усложнять чертеж. Каждое устройство 19 для подачи кормов содержит устройство 33 для опознавания животного и устройство 34 управления подачей кормов для управления устройством 19 для подачи кормов в зависимости от результата опознания животного 9. Более конкретно, устройство 34 управления регулирует количество и/или скорость, с которой распределяются корма, и/или состав кормов в устройстве 19 для подачи кормов. Оно входит в объем настоящего изобретения для создания более простого устройства 19 для подачи кормов. Устройством 19 для подачи кормов в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения может быть обычный стол для кормления, на котором оператором устройства 1 размещаются корма вручную или автоматически. В данном варианте осуществления не требуется установка устройств для опознавания. Во всех описанных вариантах осуществления предпочтительными кормами являются общий смешанный рацион, который представляет собой смесь всех кормов, которые подаются животным, таких как, например, грубые корма, концентрированные корма, минералы и т.д. Для целей иллюстрации планировка на фиг. 2 вычерчена не в масштабе, означая, что количество стойл/мест 18 для отдыха и размеры устройств 19 для подачи кормов меньше, чем в фактической установке, которая предназначена для 100-120 коров. Это следует из того факта, что два автоматических доильных участка 16, 17 предусмотрены в помещении 3 для доения, причем каждый обслуживает от 50 до 60 коров. Приспособление данной планировки для указанного количества коров может легко быть выполнено посредством увеличения размера коровника при сохранении идей изобретения относительно способов кормления и управления движением животных, проиллюстрированных на чертеже. Следовательно, если устройство для доения предназначено для 50-60 животных, то достаточно одного автоматического доильного участка 16, 17. Количество животных, для которых предназначено устройство 1 для доения, однако, не важно для настоящего изобретения. Устройство 1 для доения также включает помещение 23 для ожидания для животных, которые-4 009146 должны доиться. Животные могут ждать в помещении 23 для ожидания, когда все доильные участки 16,17 заняты животными, которых доят. Входные ворота 35 установлены между помещением 23 для ожидания и помещением 3 для доения. Устройство для доения также включает помещение 24 для отделения для животных, которые должны лечиться от некоторого вида заболевания, или которые должны быть отделены по другим причинам. Однонаправленные ворота 12 установлены между помещением 2 для отдыха и помещением 4 для кормления для обеспечения прохождения животных только в направлении из помещения для отдыха в помещение для кормления, как указано стрелкой 13. Первое входное устройство 14 установлено между помещением 4 для кормления и помещением 3 для доения. Устройство 15 опознания животного установлено так, что животные 9, выходящие из помещения 4 для кормления, должны проходить через устройство 15 для опознавания животного. Устройство 15 для опознавания животного содержит устройство опроса для опроса ответчика, переносимого каждым животным 9. Первично, ответчик содержит опознавательные данные животного, но он также может содержать другие данные о животном, например, индивидуальную программу подачи питательных веществ, входящих в состав кормов, и данные относительно состояния здоровья животного 9. В этом случае, однако, такие другие данные хранятся в компьютере, предоставляющем указанные данные при инициировании опознавательных данных о животном и использующем указанные данные для управления устройствами для подачи кормов и воротами, выдающем разрешение на доение и т.д. Устройство 15 для опознавания животного соединено с первым устройством 11 управления, управляющим первым входным устройством 14. Первое входное устройство содержит первые ворота, ведущие в помещение 23 для ожидания, вторые ворота 31, ведущие в помещение 24 для отделения, и третьи ворота 32, ведущие в помещение 2 для отдыха. Ворота 30, 31, 32 первого входного устройство 14 управляются первым устройством 11 управления. Однонаправленные ворота 35 ожидания предусмотрены между помещением 23 для ожидания и помещением 3 для доения. Помещение 3 для доения содержит первый автоматический доильный участок 16 и второй автоматический доильный участок 17, включающие устройства для закрепления доильных стаканов на сосках коровы, доения коровы и отсоединения доильных стаканов после окончания доения. Предпочтительно каждый из указанных участков вводится в эксплуатацию системой VMS добровольного доения DeLaval,включающей все устройства, необходимые для опознавания коровы, доения, измерения надоя молока и качества, расчет данных о состоянии здоровья коровы и обеспечения индивидуальным количеством и составом питательных веществ, входящих в состав кормов, во время доения. Каждый доильный участок 16 и 17 предусмотрен с входными воротами 29 и выходными воротами 28. На чертеже показано, что животное 9 доится во втором доильном участке 17, в котором входные ворота 29 и выходные ворота 28 закрыты. Другое животное 9 входит в первый доильный участок 16, входные ворота 29 которого открыты, а выходные ворота 28 закрыты. Поворотные ворота 36 предусмотрены за выходными воротами 28, препятствующими прохождению животных назад в один из доильных участков 16, 17. Входные ворота 29 также выполняют функцию направляющего устройства, направляющего животное 9 в помещении 3 для доения в доильный участок 16, 17. Второе входное устройство 37 предусмотрено между помещением 3 для доения и помещением 2 для отдыха для обеспечения прохождения животного 9 из помещения 3 для доения в одно из помещения 24 для отделения и помещения 2 для отдыха. Второе устройство 38 для опознавания животного установлено так, что животные 9, выходящее из помещения 3 для доения, должны пройти второе устройство 38 для опознавания животного. Второе устройство 38 для опознавания животного является таким же, что и первое устройство 15 для опознавания животного. Второе устройство 38 для опознавания животного соединено со вторым устройством 39 управления, управляющим вторым входным устройством 37. Второе входное устройство включает первые ворота 40, ведущие в помещение 24 для отделения, и вторые ворота 41, ведущие в помещение 2 для отдыха через проход 25, и проходные однонаправленные ворота 26. Первое устройство 11 управления и второе устройство 39 управления не должны быть отдельными компонентами и могут быть выполнены с общим стандартным компьютером, который также может управлять первым доильным участком 16 и вторым доильным участком 17 и который также может включать устройства 34 управления подачей кормов. Устройство 1 для доения также содержит третье входное устройство 42 с устройством 43 для опознавания животного, ворота 44 и устройство 45 управления, управляющее третьим входным устройством 42. Третье входное устройство 42 обеспечивает прохождение животного из помещения 24 для отделения в помещение 2 для отдыха. Устройство для опознавания животного третьего входного устройства 42 выполняет ту же функцию, что и устройство для опознавания животного, описанное выше. Работа устройства 1 для доения, изображенного на фиг. 2, может быть описана, начиная с животного 9, находящегося в одном из мест 18 для отдыха. Когда животное 9 голодное, оно может свободно пройти в помещение 4 для кормления, в котором животное 9 может есть из устройств 19 для подачи кормов и/или пить из емкостей 23 для воды. Когда животное 9 находится около одного из устройств 19 для подачи кормов, содержащих устройство для опознавания животного, устройство 33 для опознавания животного будет опознавать животное, и устройство 34 управления будет управлять устройством 19 для подачи кормов для подачи необходимого количества кормов животному.-5 009146 Закончив есть, животное может уйти из помещения 4 для кормления посредством прохождения через устройство 15 для опознавания животного первого входного устройства 14. В зависимости от результата опознания животного одни из ворот 30, 31, 32 первого входного устройства 14 открываются, управляемые первым устройство 11 управления. Если животное 9 должно доиться, то открываются первые ворота 30, так что животное может пройти в помещение 23 для ожидания. Если животное должно быть отделено, то открываются вторые ворота 31, так что животное может пройти в помещение 24 для отделения. Если животное было недавно подоено, то открываются третьи ворота 32, обеспечивающие прохождение животного в помещение 2 для отдыха. Когда один из доильных участков 16, 17 в помещении 3 для доения не занят, входные ворота 35 и входные ворота 29 незанятого доильного участка открываются, обеспечивая прохождение животного в помещении 23 для ожидания в помещение 3 для доения и незанятый доильный участок. В каждом из доильных участков 16, 17 выдаются концентрированные корма, привлекая животного для прохождения в доильный участок. После прохождения животного в доильный участок входные ворота 29 закрываются,и начинается доение животного 9. После завершения доения выходные ворота 28 доильного участка 16,17 открываются, и животное может выйти из доильного участка и пройти через одни из поворотных ворот 36. Затем животное может уйти из помещения 3 для доения посредством прохождения через второе входное устройство 37. Когда животное 9 находится около второго устройства 38 для опознавания животного, одни из первых ворот 40 и вторых ворот 41 открываются, управляемые вторым устройством для опознавания, в зависимости от результата опознания животного 9. Если животное 9 больное, то первые ворота 40 открываются, обеспечивая прохождение животного в помещение для отделения. Если животному разрешено пройти в помещение 2 для отдыха, то открываются вторые ворота 41, обеспечивая прохождение животного через проход 25 и проходные однонаправленные ворота 26 в помещение для отдыха. Если животное 9 прошло в помещение 24 для отделения, то животное может уйти из помещения для отделения через третьи входные ворота 42 посредством нахождения около устройства 43 для опознавания животного третьего входного устройства 42. Если животному разрешено уйти из помещения для отделения, то устройство 45 управления третьего входного устройства 42 открывает ворота 44 третьего входного устройства. Информация о том, что является ли животное больным или нет, может собираться в одном из доильных участков 16, 17. Указанные варианты осуществления настоящего изобретения могут быть модифицированы рядом способов без отхода от сущности и объема настоящего изобретения, которое ограничивается только прилагаемой формулой изобретения. Устройство, изображенное на фиг. 2, включает помещение для отделения, а также помещение для ожидания. Однако можно обойтись или без помещения для отделения, или без помещения для ожидания в устройстве для доения в соответствии с настоящим изобретением. В качестве альтернативы, выходная дверь 21 может быть установлена для прохождения из помещения 2 для отдыха. Кроме того, можно установить дополнительную выходную дверь, установленную для выхода из помещения 2 для отдыха в дополнении к выходной двери, ведущей из помещения для кормления. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Устройство (1) для доения для автоматического доения животных (9), включающее помещение(4) для кормления, приспособленное для подачи кормов животным (9), помещение (2) для отдыха, приспособленное для обеспечения отдыха животных (9), и помещение (3) для доения по меньшей мере с одним доильным участком (7; 16, 17), оснащенным устройствами для закрепления доильных стаканов,доения и отсоединения доильных стаканов, отличающееся тем, что оно содержит однонаправленные ворота (12), установленные между помещением (2) для отдыха и помещением(4) для кормления, для обеспечения прохода из помещения (2) для отдыха в помещение (4) для кормления и по меньшей мере, первое входное устройство (14), установленное между помещением (4) для кормления и помещением (3) для доения, для обеспечения прохода между помещением (4) для кормления и помещением (3) для доения только в направлении из помещения (4) для кормления в помещение (3) для доения. 2. Устройство (1) для доения по п.1, отличающееся тем, что первое входное устройство (14) приспособлено для обеспечения прохождения животного (9) из помещения (4) для кормления по меньшей мере в одно из помещений: помещение (3) для доения и помещение (2) для отдыха. 3. Устройство (1) для доения по п.2, отличающееся тем, что оно содержит, по меньшей мере, первое устройство (15) для опознавания животного, приспособленное для опознавания животного (9), находящегося около первого входного устройства (14), и первое устройство (11) управления для управления первым входным устройством (14) в зависимости от результата опознания животного (9) и от того, раз-6 009146 решается ли доить животное (9) или нет. 4. Устройство (1) для доения по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что второе входное устройство (37) предусмотрено между помещением (3) для доения и помещением (2) для отдыха для обеспечения прохода между помещением (3) для доения и помещением (2) для отдыха только в направлении из помещения (3) для доения в помещение (2) для отдыха. 5. Устройство (1) для доения по п.4, отличающееся тем, что оно содержит помещение (24) для отделения, в котором второе входное устройство (37) установлено для обеспечения прохождения животного(9) из помещения (3) для доения по меньшей мере в одно из помещений: помещение (24) для отделения и помещение (2) для отдыха. 6. Устройство (1) для доения по п.5, отличающееся тем, что оно содержит второе устройство (38) для опознания животного, опознающее животное (9), находящееся около второго входного устройства(37), и второе устройство (39) управления, предусмотренное для управления вторым входным устройством (37), в зависимости от результата опознания животного (9). 7. Устройство (1) для доения по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что оно содержит помещение(24) для отделения, в котором первое входное устройство (14) установлено для обеспечения прохождения животного (9) из помещения (4) для кормления по меньшей мере в одно из помещений: помещение(3) для доения, помещение (2) для отдыха и помещение (24) для отделения. 8. Устройство (1) для доения по п.5 или 6, отличающееся тем, что первое входное устройство (14) установлено для обеспечения прохождения животного (9) из помещения (4) для кормления по меньшей мере в одно из помещений: помещение (3) для доения, помещение (2) для отдыха и помещение (24) для отделения. 9. Устройство (1) для доения по любому одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что помещение (3) для доения содержит помещение (23) для ожидания, в которое животные (9), которые должны быть подоены, должны пройти перед тем, как они пройдут в помещение (3) для доения. 10. Устройство (1) для доения по любому одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что оно содержит по меньшей мере одно устройство (19) для подачи кормов в помещении (4) для кормления,в котором устройство (19) для подачи кормов установлено для распределения кормов животным (9). 11. Устройство (1) для доения по п.10, отличающееся тем, что каждое устройство (19) для подачи кормов содержит устройство (33) для опознавания животного, опознающее животное, находящееся около устройства (19) для подачи кормов, и устройство (34) управления подачей кормов для управления устройством (19) для подачи кормов в зависимости от результата опознания животного (9). 12. Устройство (1) для доения по п.11, отличающееся тем, что устройство (34) управления подачей кормов установлено для регулирования скорости, с которой корма распределяются в зависимости от результата опознания животного (9). 13. Устройство (1) для доения по п.11 или 12, отличающееся тем, что устройство (34) управления подачей кормов установлено для регулирования количества кормов, которые распределяются в зависимости от результата опознания животного (9). 14. Устройство (1) для доения по любому одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что помещение для кормления приспособлено для обеспечения кормами в виде общего смешанного рациона животных. 15. Способ управления животными (9) в устройстве (1) для доения для автоматического доения,включающий этапы обеспечения кормами животных в помещении (4) для кормления, обеспечения отдыха животных в помещении (2) для отдыха и доения животных (9) в помещении (3) для доения по меньшей мере с одним доильным участком (7; 16, 17), оснащенным устройствами для закрепления доильных стаканов, доения и отсоединения доильных стаканов, отличающийся тем, что он включает этапы обеспечения прохождения животных через однонаправленные ворота (12) между помещением (2) для отдыха и помещением (4) для кормления только в направлении из помещения (2) для отдыха в помещение (4) для кормления и обеспечения прохождения животных через первое входное устройство (14) между помещением для кормления и помещением (3) для доения только в направлении из помещения (4) для кормления в помещение (3) для доения. 16. Способ по п.15, отличающийся тем, что он включает этап обеспечения прохождения животного(9) через первое входное устройство (14) из помещения (4) для кормления по меньшей мере в одно из помещений: помещение (3) для доения и помещение (2) для отдыха. 17. Способ по п.15 или 16, отличающийся тем, что он включает этап обеспечения прохода между помещением (3) для доения и помещением (2) для отдыха только в направлении из помещения (3) для доения в помещение (2) для отдыха. 18. Способ по любому одному из пп.15-17, отличающийся тем, что он включает этап обеспечения прохождения животного из помещения (3) для доения по меньшей мере в одно из помещений: помещение (24) для отделения и помещение (2) для отдыха. 19. Способ по любому одному из пп.15-18, отличающийся тем, что он включает этап обеспечения кормами животных (9) в помещении (4) для кормления в виде общего смешанного рациона.