Спасательное транспортное средство

Номер патента: 21815

Опубликовано: 30.09.2015

Авторы: Линдмарк Ян-Эверт, Нииниваара Юхани

Есть еще 1 страница.

Смотреть все страницы или скачать PDF файл.

Формула / Реферат

1. Спасательное транспортное средство (10), выполненное в форме пустотелого корпуса лодки в форме сферы или диска, по существу, сплющенного вдоль вертикальной оси (16), который имеет наибольшую ширину в горизонтальной плоскости (15), при этом корпус состоит из верхней части (11) и нижней части (13) и ограничивает внутренний пассажирский отсек (25), при этом корпус содержит стабилизирующую конструкцию (12) с поплавковой камерой, выполненной в форме цилиндра, который, проходя вокруг самой широкой части или центра транспортного средства, стабилизирует транспортное средство, когда оно находится в воде, телескопическую конструкцию (40), расположенную центрально в корпусе и проходящую вертикально сквозь корпус, выполненную как внутренний цилиндрический кожух, сформированный из круглых цилиндрических труб (40:1-40:n), вставленных телескопически друг в друга, стабилизирующее средство (14), расположенное на нижней части и содержащее, по существу, дисковидный узел, который отходит радиально от вертикальной оси (16) транспортного средства, при этом стабилизирующее средство выполнено с возможностью смещения в вертикальном направлении вниз от нижней части с помощью активации телескопической конструкции (40), отличающееся тем, что для движения не только в воздухе, но и по воде, содержит

первый и второй роторы (52, 17), установленные для вращения вокруг первой и второй осей (16, 16'), соответственно в противоположных направлениях, при этом один ротор (52) расположен так, чтобы отходить от верхней части (11) транспортного средства, а второй ротор (17) расположен так, чтобы отходить от нижней части (13) транспортного средства, при этом первый ротор содержит набор лопастей (52), которые отходят в первой плоскости (Р53) лопастей, а второй ротор содержит множество лопастей (18), которые отходят во второй плоскости (Р18) лопастей;

двигатель (55), поддерживаемый транспортным средством вместе с соединенной с ним трансмиссией (54) для приведения во вращение первого и второго роторов (52, 17) и генерирования вертикальной подъемной силы в среде, которая окружает транспортное средство, при этом такая среда может быть воздухом или водой;

пару двигательных установок (60), установленных на диаметрально противоположных сторонах корпуса для горизонтального движения транспортного средства;

стабилизатор (65), отходящий радиально от внешней периферии транспортного средства и оснащенный рулями (66) направления и рулями (67) высоты для маневрирования транспортным средством под действием набегающих потоков среды.

2. Транспортное средство по п.1, в котором двигатель (55), поддерживаемый транспортным средством, и соединенная с ним трансмиссия (54) расположены вдоль вертикальной оси (16) в отсеке между первым и вторым роторами (52, 17).

3. Транспортное средство по п.1 или 2, в котором каждая из двух двигательных установок (60) содержит реактивный двигатель, предназначенный для создания реактивной струи.

4. Транспортное средство по п.3, в котором каждая двигательная установка содержит средство (61) для управления направлением выходного потока реактивного двигателя.

5. Транспортное средство по п.4, в котором управляющее средство содержит управляющую створку (62), которая выполнена с возможностью поворачиваться вокруг соответствующей горизонтальной оси (63) под действием управляющего и приводного средства.

6. Транспортное средство по любому из пп.1-5, в котором каждая из лопастей (53), являющихся компонентами первого ротора (52), шарнирно закреплена на верхней части (11) транспортного средства и, начиная из выдвинутого положения, в котором лопасти проходят в плоскости (Р53) лопастей, выполнены с возможностью перевода в неактивное положение под действием конструкции (81), содержащей поршень и цилиндр, которая работает между каждой лопастью и верхней частью, складываясь совместно внутрь и вниз к той стороне верхней части, которая обращена вверх.

7. Транспортное средство по любому из пп.1-6, в котором стабилизирующее средство (14) на нижней стороне, обращенной вниз, содержит множество поддерживающих ног (19), выполненных с возможностью опускания и каждая из которых шарнирно прикреплена к механизму, расположенному на нижней части (21) стабилизирующего средства и, начиная из сложенного, неактивного положения, в котором поддерживающие ноги проходят параллельно обращенной вниз стороне стабилизирующего средства (14) и вдоль нее, выполнены с возможностью перевода в активное положение под действием механизма (22), содержащего поршень и цилиндр, который является компонентом стабилизирующего средства, и так, чтобы транспортное средство могло опираться на опорные ноги, когда оно находится на суше.

8. Транспортное средство по любому из пп.1-7, в котором круглые цилиндрические трубы (40:1-40:n) телескопической конструкции (40), телескопически вставленные одна в другую, расположены так, чтобы при активации телескопической конструкции не только первый ротор (52), расположенный на верхней части (11), но и стабилизирующее средство (14), расположенное на нижней части (13), если смотреть из его убранного положения, смещались на некоторое расстояние от корпуса вдоль соответствующей оси (16, 16').

9. Транспортное средство по п.8, в котором второй ротор (17) установлен в отсеке, который ограничен между стабилизирующим средством (14) и нижней частью (13) корпуса, когда ротор расположен в убранном положении у нижней части (13).

10. Транспортное средство по любому из пп.1-8, в котором первый ротор (52) установлен в свободно плавающем состоянии в несущем гнезде (73) с возможностью занятия различных угловых положений (А) относительно горизонтальной плоскости под действием множества электрических механизмов (76), содержащих поршень и цилиндр, которые шарнирно установлены между ротором и фиксированным несущим корпусом (77), который поддерживает несущее гнездо.

Рисунок 1

Текст

Смотреть все

Изобретение относится к спасательному транспортному средству (10), выполненному как пустотелый корпус, имеющий форму, по существу, диска или сферы, сплюснутой вдоль вертикальной оси (16), и имеющей наибольшую ширину в горизонтальной плоскости (15), при этом корпус содержит верхнюю часть (11) и нижнюю часть (13), ограничивает внутренний пассажирский отсек (25), при этом корпус содержит стабилизирующую конструкцию (12), которая стабилизирует транспортное средство, находящееся в воде, телескопическую конструкцию (40),стабилизирующее средство (14), расположенное на нижней части, при этом стабилизирующее средство выполнено с возможностью смещения в вертикальном направлении вниз от нижней части за счет активации телескопической конструкции (40). Для того чтобы транспортное средство могло двигаться не только в воздухе, но и по воде, оно содержит первый и второй роторы (52, 17),двигатель (55) с соединенной трансмиссией (54), пару двигательных установок (60) и стабилизатор Настоящее изобретение относится к самодвижущемуся спасательному транспортному средству согласно ограничительной части п.1 формулы изобретения. Спасательное транспортное средство, описанное ниже, предназначено для использования в различных местах и в различных спасательных операциях не только на суше, но и на море. Оно также может использоваться как транспортное средство. Хорошо известно, что многие спасательные транспортные средства совершенно бесполезны именно тогда, когда они более всего нужны. Эти проблемы обычно заключаются в том, что спасательные транспортные средства разрабатывались для применения только в одной или нескольких спасательных операциях, не рассчитаны на многократное использование и не обладают гибкостью, которая требуется во многих случаях для эффективного использования во всех экстремальных ситуациях, которые могут возникнуть на практике. В дополнение к ограниченной области применения известных спасательных транспортных средств, одной из главных проблем известных спасательных средств является то, что в них отсутствует способность к самостоятельному передвижению, либо они снабжаются устройствами, которые обладают лишь ограниченными возможностями перемещения. Спасательное транспортное средство со встроенным движителем позволяет лицам, находящимся в опасности, быстро и эффективно переместиться из опасной области в более безопасное место в этом транспортном средстве. Таким образом, первой целью настоящего изобретения является создание нового и усовершенствованного типа спасательных транспортных средств, выполненных в форме капсулы для безопасного размещения людей и обладающих гибкостью и способностью использоваться в разнообразных спасательных операциях благодаря способности такого транспортного средства быстро и эффективно удаляться с места катастрофы в безопасное место в различных средах, окружающих такое транспортное средство. Второй целью настоящего изобретения является создание спасательного транспортного средства, которое может просто удалиться из опасного места благодаря своей высокой маневренности. Далее следует описание изобретения со ссылками на чертежи, где: фиг. 1 - продольное сечение спасательного транспортного средства в рабочем режиме с выдвинутым ротором и выдвинутыми опорными ногами по настоящему изобретению; фиг. 2 - продольное сечение, соответствующее фиг. 1, но ротор и опорные ноги транспортного средства расположены в убранном, неактивном положении; фиг. 3 - сечение в увеличенном масштабе телескопической конструкции, расположенной в центре спасательного транспортного средства, например внутренний цилиндрический кожух, сформированный из проходящих вертикально круглых цилиндрических труб, установленных телескопически одна внутри другой; фиг. 4 - вид наклонно сверху в перспективе спасательного транспортного средства; фиг. 5 - вид сверху транспортного средства; фиг. 6 - фрагмент, частично в сечении, выпускной конструкции, являющейся компонентом приводного двигателя, который является компонентом транспортного средства; фиг. 7 - схематический вид сбоку управляющего средства, которое является компонентом транспортного средства; фиг. 8 - схематический, частично разнесенный вид сбоку со снятыми деталями роторного узла, являющегося компонентом транспортного средства; фиг. 9 - схематический вид сбоку роторного узла по фиг. 7, но в альтернативном положении. На фиг. 1 и 2 показано спасательное транспортное средство 10, которое уместно описать как транспортное средство с корпусом, в форме значительно сплющенной сферы или диска, предназначенного не только для полетов по воздуху, но и для перемещения по суше. Транспортное средство 10 также предназначено для функционирования в воде в раздвинутом или собранном состоянии, и в этом случае, как корпус закрытой лодки. Термин "корпус" в настоящем описании относится к полному внешнему кожуху транспортного средства и содержит верхнюю часть 11, расположенную над окружающей стабилизирующей частью 12, которая образует самую широкую часть транспортного средства и которая расположена в середине, и нижнюю часть 13, расположенную под окружающей стабилизирующей часть. Ниже нижней части 13 находится стабилизирующее средство 14, изготовленное из сплошного материала и предназначенное для нахождения под поверхностью воды, когда транспортное средство находится в воде. Следует подчеркнуть, что окружающая стабилизирующая часть 12, расположенная в середине, проходит по окружности транспортного средства на горизонтальной оси 15 или в горизонтальной плоскости и что вертикальная ось 16 проходит под прямыми углами к геометрической центральной точке стабилизирующей части, которая окружает транспортное средство и расположена посередине. Стабилизирующее средство 14, которое расположено ниже, можно назвать балластом, который имеет форму дисковидного и пустотелого усеченного конуса или пирамиды, более широкий конец которой обращен вверх и которая имеет форму перевернутой чаши, соответствующую форме внешней поверхности нижней части так, чтобы ее можно было поместить в плотном контакте с этой нижней частью. Это особенно ясно показано на фиг. 2. Одним из назначений стабилизирующего средства 14 является служить балластом и предотвращать переворачивание транспортного средства, когда оно находится в воде, поэтому стабилизирующее средство находится под поверхностью воды. При волнении стабилизатор оказывает достаточное сопро-1 021815 тивление, чтобы не допустить "серфинга" по волнам, и при любом состоянии моря удерживает стабильное вертикальное положение. Стабилизирующая часть 12, находящаяся посередине, также может быть оснащена рукоятками, за которые могут держаться пловцы, и может быть оснащена кранцами для поглощения ударов, если транспортное средство столкнется с посторонними предметами, находясь в воде. Ротор 17, который выполнен с возможностью вращения вокруг вертикальной оси 16 транспортного средства и имеющий множество лопастей 18, расположен в отсеке, который ограничен стабилизирующим средством 14, когда он находится в убранном положении у нижней части 13. Этот ротор 17, в первую очередь, предназначен для работы как пропеллер и, кроме того, предназначен для создания подъемной силы для спасательного транспортного средства 10, когда оно находится в воде. Ротор 17 содержит четыре лопасти 18, которые распределены с одинаковыми интервалами в первой плоскости Р 18, по существу, перпендикулярно оси вращения 16. Три опорные ноги 19, которые выполнены с возможностью опускаться и подниматься, расположены еще ниже на спасательном транспортном средстве 10 или, точнее, в нижней части стабилизирующего средства 14. Как показано на фиг. 3, эти опорные ноги 19 прикреплены шарнирами 20 к имеющей форму колпака центральной части 21 стабилизирующего средства 14 и могут опускаться совместно с помощью конструкции 22 поршень-цилиндр, из убранного положения, как показано на фиг. 2, где опорные ноги проходят параллельно обращенной вниз стороне стабилизирующего средства 14 так, чтобы транспортное средство могло опираться на опорные ноги так, как это показано на фиг. 1. Имеющий форму раковины корпус спасательного транспортного средства 10, состоящий из верхней части 11 и нижней части 13, внутри содержит усиливающие стенки и поперечные стенки. Кроме того,спасательное транспортное средство снабжено всем мыслимым оборудованием, таким как радиостанция,радарные отражатели, устройства для комфорта, приводные двигатели и спасательное оборудование, и все это размещено и хранится в соответствующих отсеках (на чертежах не показаны). Внутренний пол 24 расположен в нижней части 13 и образует дно отсека 25 для пассажиров или персонала, в котором может поместиться относительно большое число людей в относительно безопасных и комфортных условиях. В верхней части 11 и на дне нижней части 13 расположены люки 26 или сходные люки. Люки 26 сконструированы так, что и запирание, и отпирание можно осуществлять и снаружи, и изнутри, и такие люки относятся к известному типу, применяемому на самолетах. Было установлено, что подходящим материалом для изготовления спасательного транспортного средства 10 является армированный стекловолокном материал синтетической смолы, обычно фиберглас или композит, относящийся к типу, обычно применяемому для строительства корпусов лодок. Альтернативным материалом является металл, такой как сталь или алюминий. Целесообразно изготавливать корпус из прозрачного, но цветного пластика, который позволяет иметь угол обзора для пассажиров, равный 360 в горизонтальном направлении. Причина, по которой требуется обеспечить обзор вокруг транспортного средства, будет понятна из дальнейшего описания. Для того чтобы можно было легче обнаружить люки 26, их можно изготовить из прозрачного материала более темного цвета. В пассажирском отсеке или в отсеке для персонала имеется, по существу, кольцевое сиденье со спинкой, обращенное внутрь и расположенное у внутренней поверхности (не показана) нижней части 13. Одна часть стабилизирующей части 12, которая проходит по окружности транспортного средства на горизонтальной оси 15, может быть пустотелой, например в форме кольцевого окружающего цилиндра, и может являться поплавковой камерой. Эта камера может быть заполнена ячеистым пластиком. Кроме того, стабилизирующая часть 12 может быть изготовлена из относительно толстого упругого материала,так, чтобы она и поглощала удары, и служила усиливающим и придающим жесткость фланцем. Еще одним фактором, относящимся к эффективности спасательного транспортного средства, является верхний имеющий форму раковины купол 28, расположенный на вертикальной оси 16, где он расположен на вершине, как показано на фиг. 1 и 2. На верхнем куполе 28 расположено одно или более вентиляционное устройство (подробно не показано), например воздушный впускной канал 29 и воздушный выпускной канал 30. См. также фиг. 3. Между верхней частью 11 и нижней частью 13 в центре проходит телескопическая конструкция 40,выполненная как внутренний цилиндрический кожух, сформированный из круглых цилиндрических труб 40:1-40:n относительно большого диаметра, телескопически вставленных друг в друга. Эти трубы предпочтительно выполнены из стали или алюминия. Телескопическая конструкция 40 содержит оборудование для стабилизации транспортного средства, когда оно плывет в воде, а также она является транспортным путем для прохода вентилирующего воздуха вниз в капсулу. Оборудование для стабилизации плавучести транспортного средства содержит последовательность или два или более телескопически расположенных цилиндра 40:1-40:n, которые позволяют изменять телескопически длину цилиндрического кожуха, как показано на фиг. 1 и 2. Цилиндры 40:1-40:n могут быть оснащены втулками для ограничения относительного осевого перемещения цилиндров. Когда спасательное транспортное средство плывет в воде, оно стабилизируется частично собственной инерцией в середине, и частично регулируемым перемещением вверх и вниз центра тяжести капсулы, которое осуществляется путем смещения стабилизирующего средства 14 вниз, от транспортного средства, под влиянием описанной телескопической конструкции 40. Ответные части телескопических цилиндров смещаются относительно друг друга под дейст-2 021815 вием гидравлической среды, подаваемой в цилиндры через впускное и выпускное отверстия 31, 32 (см. фиг. 3). Как показано на фиг. 1-3, смещение группы цилиндров 40:1-40:n из убранного положения в выдвинутое положение означает, что стабилизирующее средство 14, прикрепленное к направленному вниз свободному концу внутреннего цилиндра 42, выводится из корпуса и смещается вниз. В результате этого центр тяжести спасательного транспортного средства существенно смещается вниз. Уплотняющее средство 46 в форме упругого окружающего кольцевого цилиндрического тела, выполненного, например, из какого-либо эластомера, расположено вокруг свободной кромки или окружности стабилизирующего средства 14 и предназначено для уплотняющего и поддерживающего взаимодействия с нижней частью 13 капсулы, когда стабилизирующее средство расположено в положении, в котором оно убрано к нижней части 13 с помощью телескопической конструкции 40. Спасательное транспортное средство, описанное выше, можно просто спустить на воду с судна и т.п. благодаря его симметричной форме, показанной на фиг. 2, когда оно находится в собранном состоянии. Для того чтобы спасательное транспортное средство имело возможность быстро и эффективно перемещаться между местом опасности и безопасным местом, оно оборудовано приводным средством, которое дает возможность не только двигаться в воде, но и летать, хотя в этом случае и без обычных крыльев или других фиксированных аэродинамических приспособлений. Точнее, спасательное транспортное средство 10 для этой цели оснащено ротором 52, расположенным на верхней части спасательного транспортного средства 10 и выполненным с возможностью вращения соосно с вертикальной осью 16. Этот ротор 52 предназначен для генерирования подъемной силы, которая необходима для подъема транспортного средства с воды, когда оно несет максимальную нагрузку. Ротор 52, расположенный наверху транспортного средства, далее будет именоваться "первым ротором", а ротор 18, расположенный на дне транспортного средства, будет именоваться "вторым ротором". Кроме того, приводное средство спасательного транспортного средства для быстрого и эффективного перемещения содержит пару реактивных двигателей 60, расположенных на противоположных сторонах корпуса и выполненных с возможностью создания реактивной струи для перемещения транспортного средства. См. также фиг. 4 и 5. Как наиболее ясно показано на фиг. 6, каждый реактивный двигатель содержит средство 61 для задания направления выходного потока каждого реактивного двигателя. Это средство содержит множество управляющих створок 62, которые выполнены с возможностью поворота под воздействием органов управления и привода (не показаны) вокруг горизонтальной оси 63. Если управляющие створки 62 повернуты вверх, выходной поток будет направлен наклонно вверх относительно основного направления потока, а если управляющие створки повернуты вниз, выпускной поток будет направлен наклонно вниз относительного основного направления потока. Таким образом, управляющие створки 62 могут работать как рули высоты для транспортного средства 10. Как показано на фиг. 4 и 5, спасательное транспортное средство 10 оснащено управляющим устройством, которое в целом обозначено позицией 65 и отходит от верхней части 11 и проходит радиально наружу от периферийной стабилизирующей части 12 транспортного средства. Управляющее устройство содержит радиально вытянутый корпус, выполненный как стабилизатор, оснащенный рулем 66 направления и рулями 67 высоты, установленными парно. В полете спасательное транспортное средство направляет с помощью этого стабилизатора набегающий поток воздуха, благодаря чему пилот может эффективно управлять спасательным транспортным средством 10, поворачивая его в горизонтальной плоскости с помощью руля 66 направления. Угол атаки транспортного средства 10 относительно горизонтальной плоскости можно эффективно регулировать и задавать с помощью рулей 67 высоты, особенно при высоких скоростях полета. Как было описано выше, приводное средство спасательного транспортного средства 10 содержит первый ротор 52, расположенный сверху и выполненный с возможностью вращения вокруг вертикальной оси 16. Ротор 52 предназначен для генерирования подъемной силы для транспортного средства 10 и выбран и сконструирован так, чтобы вместе со вторым ротором 18 он мог генерировать, по меньшей мере, подъемную силу, необходимую для подъема спасательного транспортного средства 10 с воды. Как показано на фиг. 8 и 9, первый ротор 52 содержит набор лопастей 53, которые выполнены с возможностью вращения под действием приводного средства, которое является компонентом транспортного средства и которое содержит кинематическую цепь 54 с приводным двигателем 55 и соединенной с ней трансмиссией в форме планетарной зубчатой передачи 56 и электронными схемами управления. Двигатель и кинематическая цепь расположены в нижней части телескопической конструкции 40, находящейся в центре камеры 25 для персонала, и проходят вертикально. Благодаря расположению в нижней части транспортного средства двигатель 55 и кинематическая цепь 54 своим весом способствуют опусканию центра тяжести транспортного средства, что является преимуществом, не в последнюю очередь,когда транспортное средство плывет в воде. Кроме того, в центральной нижней части спасательного транспортного средства интегрировано множество топливных баков 58, которые работают как эффективный балласт, особенно, когда они заполнены. Ротор 52 поддерживает первую группу из трех лопастей 53, которые проходят с одинаковыми интервалами, когда они находятся в активном выдвинутом положении, в первой плоскости Р 53, по сущест-3 021815 ву, перпендикулярной вертикальной оси 16 вращения, т.е., по существу, параллельно горизонтальной плоскости 15. Каждая лопасть главного ротора установлена на шарнире 80 на вершине транспортного средства и с помощью конструкции 81, состоящей из поршня и цилиндра, лопасти могут сообща наклоняться и убираться внутрь и вниз к обращенной верх стороне верхней части 11 в неактивное положение. Как показано также на фиг. 2, следует понимать, что лопасти 53 в этом убранном положении проходят рядом с поверхностью сплющенной сферической или дисковидной верхней части 11 транспортного средства, аналогично описанным выше поддерживающим ногам 19, которые проходят рядом с нижней частью 13 транспортного средства 10 так, что в убранном положении все спасательное транспортное средство образует компактное и жесткое устройство небольшого размера, по существу, принимая форму двух соединенных концентричных половин с выгнутыми наружу арками. На фиг. 3 и 8, 9 более подробно показано управление углом атаки лопастей 53 ротора 52 и отслеживание этого угла атаки. Изменяя угол атаки, можно генерировать разную подъемную силу спасательного транспортного средства 10. Следует понимать, что с помощью ротора 52 спасательное транспортное средство 10 может создавать большую подъемную силу, направленную вертикально вверх, однако, одновременно, с его помощью можно заставить спасательное транспортное средство 10 двигаться параллельно горизонтальной плоскости за счет небольшой движущей силы. Приводной двигатель 55, который, по существу, предназначен для работы с постоянной частотой вращения, можно свободно вводить в передающее мощность соединение либо с ротором 52, либо с пропеллером 17 с помощью трансмиссии, которая является компонентом кинематической цепи 54 и которая взаимодействует с соответствующим зубчатым венцом и шестернями, расположенными на конце приводного вала (не показан), который выходит из двигателя. Как наиболее понятно показано на фиг. 8 и 9, узел 52 ротора содержит регулятор 70, который позволяет регулировать через устройство 71 поворота угол атаки каждой лопасти 53 независимо друг от друга и непрерывно, за счет влияния устройства 71 поворота, которое допускает вращение лопастей 53 вокруг оси 54, проходящей перпендикулярно вертикальной оси 16, чтобы поддерживать подходящее положение лопасти на всем цикле вращения лопасти за один оборот. Устройство 71 поворота поворачивает лопасти под воздействием зубчатого колеса, у которого в определенных местах отсутствуют зубья, чтобы не допустить чрезмерного поворота лопастей ротора. Поршень, приводимый в действие сжатым воздухом, находится на соединении между лопастью 53 и ротором 52 и окружен пружиной, которая работает как демпфер. Регулятор 70 приводится в действие бортовой системой управления, с помощью которой можно управлять не только частотой вращения, но и углом атаки, чтобы ротор генерировал необходимую подъемную силу, и транспортное средство выполняло необходимые управляющие команды. Следует понимать, что подъемная сила транспортного средства 10 увеличивается более эффективно при увеличении угла атаки лопастей, по сравнению с увеличением частоты вращения двигателя 55. Можно не только управлять углом атаки каждой отдельной лопасти 53 и следить за ним, но и управлять углом А всего ротора 52 относительно нормали 16 к горизонтальной плоскости 15, и следить за ним. Для этого ротор расположен свободно, как шарик в подшипнике 73, сконструированном как держатель, так, что ротор, поддерживающий лопасти 53 и устройство 71 поворота с регулятором 70 для задания угла атаки лопастей, может свободно поворачиваться по хорде и занимать разные угловые положения относительно горизонтальной плоскости 15. Изменением углового положения А ротора относительно горизонтальной плоскости управляют несколько электрических устройств 76 поршень-цилиндр,шарнирно установленных между ротором 52 и фиксированным корпусом 7 подшипника. Позицией 90 обозначено электронно управляемое запирающее средство, с помощью которого отдельные лопасти можно зафиксировать в нужном угловом положении. Позицией 91 обозначены клиновые узлы, которые могут смещаться по направляющей 92 и с помощью которых ротор 52, поддерживаемый как шар в боулинге, можно запереть заклинивающим действием требуемом угловом положении относительно горизонтальной плоскости 15. Одним из основных преимуществ возможности устанавливать весь ротор 52 под углом к горизонтальной плоскости 15 является то, что направление движения транспортного средства можно задавать очень быстро и эффективно. Две двигательные установки 60, расположенные на диаметрально противоположных сторонах корпуса транспортного средства и которые приводят в движение транспортное средство при ровном движении, более подробно показаны на фиг. 4 и 5. Две двигательные установки 60 расположены на расстоянии от корпуса в радиальном направлении в середине транспортного средства и установлены на окружающей стабилизирующей части 12 в одной горизонтальной плоскости, которая совпадает с горизонтальной плоскостью 15. Двигательные установки содержат реактивные двигатели, которыми можно управлять вручную с помощью управляющего средства, расположенного внутри транспортного средства. Топливо на двигательные установки подается по линиям 95, которые проходят от топливных баков 58. Для того чтобы спасательное транспортное средство могло двигаться в горизонтальном направлении (т.е. выполнять ровное движение), поворачивать влево и вправо, и эффективно совершать вертикальное движение, используется описанное выше средство 61, которое позволяет управлять направлением выходного потока каждого из реактивных двигателей 60. Выходной поток можно направить наклонно вверх или вниз относительно главного направления потока, поворачивая створки 62 вокруг соответст-4 021815 вующих горизонтальных осей 63. Если управляющие створки повернуть вниз, выходной поток будет направлен наклонно вниз относительно главного направления потока, что можно использовать для существенного увеличения подъемной силы транспортного средства 10, направленной вертикально вверх,например, для подъема с поверхности воды, когда транспортное средство плывет. Следует понимать, что транспортное средство может, начав движение на воде, очень быстро подняться, по существу, вертикально вверх с помощью комбинации ротора 52 и реактивных двигателей 60 в положение над поверхностью воды и, переведя управляющие заслонки так, чтобы выходной поток от реактивных двигателей был направлен прямо назад, может очень быстро лечь на курс и ровно двигаться из опасной области. Позицией 130 на фиг. 7 обозначено управляющее устройство с рулевым колесом 131 на рабочем месте пилота. Рабочее место включает компьютер и подобные электронные управляющие устройства для управления транспортным средством. Термин "ротор" в настоящем описании обозначает любую вращающуюся часть, приводимую в движение двигателем, т.е. согласно изобретению этот термин означает не только ротор, но и пропеллер. Кроме того, первый ротор 52 и второй ротор 17 выполнены с возможностью вращаться вокруг соответствующей оси 16, 16' в противоположных направлениях с механической синхронизацией, так, чтобы корпус достигал требуемой стабильности и баланса, не допуская нежелательного произвольного вращения благодаря возникновению по существу равных, но разнонаправленных крутящих моментов. Настоящее изобретение не ограничивается описанным выше и показанным на чертежах вариантом. В него могут быть внесены различные изменения в рамках объема изобретательской идеи, определенной приложенной формулой. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Спасательное транспортное средство (10), выполненное в форме пустотелого корпуса лодки в форме сферы или диска, по существу, сплющенного вдоль вертикальной оси (16), который имеет наибольшую ширину в горизонтальной плоскости (15), при этом корпус состоит из верхней части (11) и нижней части (13) и ограничивает внутренний пассажирский отсек (25), при этом корпус содержит стабилизирующую конструкцию (12) с поплавковой камерой, выполненной в форме цилиндра, который,проходя вокруг самой широкой части или центра транспортного средства, стабилизирует транспортное средство, когда оно находится в воде, телескопическую конструкцию (40), расположенную центрально в корпусе и проходящую вертикально сквозь корпус, выполненную как внутренний цилиндрический кожух, сформированный из круглых цилиндрических труб (40:1-40:n), вставленных телескопически друг в друга, стабилизирующее средство (14), расположенное на нижней части и содержащее, по существу,дисковидный узел, который отходит радиально от вертикальной оси (16) транспортного средства, при этом стабилизирующее средство выполнено с возможностью смещения в вертикальном направлении вниз от нижней части с помощью активации телескопической конструкции (40), отличающееся тем, что для движения не только в воздухе, но и по воде, содержит первый и второй роторы (52, 17), установленные для вращения вокруг первой и второй осей (16,16'), соответственно в противоположных направлениях, при этом один ротор (52) расположен так, чтобы отходить от верхней части (11) транспортного средства, а второй ротор (17) расположен так, чтобы отходить от нижней части (13) транспортного средства, при этом первый ротор содержит набор лопастей(52), которые отходят в первой плоскости (Р 53) лопастей, а второй ротор содержит множество лопастей(18), которые отходят во второй плоскости (Р 18) лопастей; двигатель (55), поддерживаемый транспортным средством вместе с соединенной с ним трансмиссией (54) для приведения во вращение первого и второго роторов (52, 17) и генерирования вертикальной подъемной силы в среде, которая окружает транспортное средство, при этом такая среда может быть воздухом или водой; пару двигательных установок (60), установленных на диаметрально противоположных сторонах корпуса для горизонтального движения транспортного средства; стабилизатор (65), отходящий радиально от внешней периферии транспортного средства и оснащенный рулями (66) направления и рулями (67) высоты для маневрирования транспортным средством под действием набегающих потоков среды. 2. Транспортное средство по п.1, в котором двигатель (55), поддерживаемый транспортным средством, и соединенная с ним трансмиссия (54) расположены вдоль вертикальной оси (16) в отсеке между первым и вторым роторами (52, 17). 3. Транспортное средство по п.1 или 2, в котором каждая из двух двигательных установок (60) содержит реактивный двигатель, предназначенный для создания реактивной струи. 4. Транспортное средство по п.3, в котором каждая двигательная установка содержит средство (61) для управления направлением выходного потока реактивного двигателя. 5. Транспортное средство по п.4, в котором управляющее средство содержит управляющую створку(62), которая выполнена с возможностью поворачиваться вокруг соответствующей горизонтальной оси(63) под действием управляющего и приводного средства. 6. Транспортное средство по любому из пп.1-5, в котором каждая из лопастей (53), являющихся компонентами первого ротора (52), шарнирно закреплена на верхней части (11) транспортного средства и, начиная из выдвинутого положения, в котором лопасти проходят в плоскости (Р 53) лопастей, выполнены с возможностью перевода в неактивное положение под действием конструкции (81), содержащей поршень и цилиндр, которая работает между каждой лопастью и верхней частью, складываясь совместно внутрь и вниз к той стороне верхней части, которая обращена вверх. 7. Транспортное средство по любому из пп.1-6, в котором стабилизирующее средство (14) на нижней стороне, обращенной вниз, содержит множество поддерживающих ног (19), выполненных с возможностью опускания и каждая из которых шарнирно прикреплена к механизму, расположенному на нижней части (21) стабилизирующего средства и, начиная из сложенного, неактивного положения, в котором поддерживающие ноги проходят параллельно обращенной вниз стороне стабилизирующего средства (14) и вдоль нее, выполнены с возможностью перевода в активное положение под действием механизма (22),содержащего поршень и цилиндр, который является компонентом стабилизирующего средства, и так,чтобы транспортное средство могло опираться на опорные ноги, когда оно находится на суше. 8. Транспортное средство по любому из пп.1-7, в котором круглые цилиндрические трубы (40:140:n) телескопической конструкции (40), телескопически вставленные одна в другую, расположены так,чтобы при активации телескопической конструкции не только первый ротор (52), расположенный на верхней части (11), но и стабилизирующее средство (14), расположенное на нижней части (13), если смотреть из его убранного положения, смещались на некоторое расстояние от корпуса вдоль соответствующей оси (16, 16'). 9. Транспортное средство по п.8, в котором второй ротор (17) установлен в отсеке, который ограничен между стабилизирующим средством (14) и нижней частью (13) корпуса, когда ротор расположен в убранном положении у нижней части (13). 10. Транспортное средство по любому из пп.1-8, в котором первый ротор (52) установлен в свободно плавающем состоянии в несущем гнезде (73) с возможностью занятия различных угловых положений(А) относительно горизонтальной плоскости под действием множества электрических механизмов (76),содержащих поршень и цилиндр, которые шарнирно установлены между ротором и фиксированным несущим корпусом (77), который поддерживает несущее гнездо.

МПК / Метки

МПК: B63B 39/06, B64C 27/08

Метки: средство, транспортное, спасательное

Код ссылки

<a href="https://eas.patents.su/9-21815-spasatelnoe-transportnoe-sredstvo.html" rel="bookmark" title="База патентов Евразийского Союза">Спасательное транспортное средство</a>

Похожие патенты