Способ для отпускания по меньшей мере одного тормозного механизма с пружинным энергоаккумулятором, приводимого в действие средой, передающей давление, а также устройство и гидравлическая схема для осуществления способа

012540 Данное изобретение касается способа для отпускания по меньшей мере одного тормозного механизма с пружинным энергоаккумулятором, приводимого в действие средой, передающей давление, в котором в нормальном режиме по меньшей мере один тормоз подсоединен к контуру подачи давления растормаживания для приведения в действие от давления растормаживания, при этом во время обслуживания, когда случается отказ давления растормаживания, тормоз отсоединяется от контура подачи давления растормаживания и отпускается с помощью источника среды, передающей давление, преодолевая силу упругости пружинного энергоаккумулятора. Кроме того, изобретение касается устройства, а также гидравлической схемы для осуществления способа. Тормозные механизмы с пружинным энергоаккумулятором применяются, помимо прочего, в передвижных рабочих машинах в качестве вспомогательного, стояночного, аварийного или парковочного тормоза, например в передвижных строительных машинах с гидростатическим ходовым приводом. В нормальном режиме работы по меньшей мере на один тормозной механизм с пружинным энергоаккумулятором воздействует передающая давление и находящаяся под давлением среда, чаще всего гидравлическая жидкость, которая отпускает тормоз. Например, для парковки рабочей машины тормозной механизм с пружинным энергоаккумулятором может быть соединен с помощью клапана управления с питающим баком для передающей давление среды, так что среда вытекает из бака, и тормоз надежно блокирует одно или несколько колес рабочей машины под действием своего пружинного энергоаккумулятора. Для разблокировки тормоза необходимо снова подать в тормоз передающую давление среду. При отказе давления растормаживания, например в результате неисправности привода рабочей машины, тормозной механизм с пружинным энергоаккумулятором автоматически устанавливается в положение торможения. Однако рабочая машина должна быть готова к отбуксированию в течение короткого времени. Для этого необходимо отпустить тормоз. Известной практикой является то, что тормоз отсоединяют от управляющего клапана контура подачи давления растормаживания и затем нагружают тормоз средой, передающей давление, из отдельного источника давления, чтобы тормоз мог быть отпущен. После этого рабочая машина может быть отбуксирована для ремонта. Разъединение потока между тормозным механизмом с пружинным энергоаккумулятором и клапаном управления выполняется обычно с помощью ручного запирающего элемента, расположенного в соединительной линии между клапаном управления и тормозным механизмом с пружинным энергоаккумулятором. При закрывании запирающего элемента разрывается соединение между клапаном управления и тормозным механизмом с пружинным энергоаккумулятором. Это обеспечивает возможность воздействия на тормоз передающей давление средой в ходе сервисной операции без опасности попадания среды, передающей давление, в питающий бак через клапан управления. После отбуксировки рабочей машины необходимо вернуть в прежнее положение запирающий элемент, чтобы снова открыть соединение между тормозным механизмом с пружинным энергоаккумулятором и клапаном управления, так как иначе управление тормозным механизмом с пружинным энергоаккумулятором через клапан управления,например для парковки рабочей машины, будет невозможным. При нормальной работе машины не обязательно знать, отсоединен ли клапан управления и вместе с ним парковочный тормоз от запирающего элемента, так как рабочая машина затормаживается гидростатически, например при работающем приводном двигателе, поэтому включение парковочного тормоза необязательно. Если после окончания буксировки не будет снова восстановлен поток между тормозным механизмом с пружинным энергоаккумулятором и клапаном управления, то это может привести к тяжелой аварии, так как парковочный тормоз остается постоянно ненагруженным. Например, возможна ситуация,когда ремонтируемая рабочая машина запаркована на уклоне. Поскольку рабочий тормоз более не активен, рабочая машина может начать двигаться неконтролируемо и неудержимо вследствие неэффективной работы парковочного тормоза. Целью настоящего изобретения является такое усовершенствование ранее упомянутого способа,которое минимизирует опасность несчастного случая при отказе растормаживающего давления. Согласно изобретению эта задача решается типовым способом так, что по меньшей мере один тормозной механизм с пружинным энергоаккумулятором сноваавтоматически соединяется с контуром подачи давления растормаживания, как только восстанавливается подача давления растормаживания. Если после отказа растормаживающего давления машина будет отремонтирована, то в контуре подачи давления растормаживания снова создается давление растормаживания. Для способа, описываемого в изобретении, это приводит к тому, что по меньшей мере один тормозной механизм с пружинным энергоаккумулятором автоматически снова соединяется с контуром подачи давления растормаживания. Следовательно, при способе, описываемом в изобретении, происходит автоматический сброс тормозной системы в исходное рабочее состояние, имевшееся перед отказом давления растормаживания. Не требуется ручной возврат тормозной системы в исходное рабочее состояние. Тем самым значительно повышается эксплуатационная безопасность и предупреждаются аварии с тяжелыми последствиями. При отказе давления растормаживания соединение между по меньшей мере одним тормозным механизмом с пружинным энергоаккумулятором и клапаном управления контуром подачи давления растормаживания обычно разрывается, таким образом, тормоз может быть отпущен с помощью отдельного источника давления,преодолевая силы упругости пружинного энергоаккумулятора. Когда после ремонта восстанавливается-1 012540 давление растормаживания, то автоматически воссоздается соединение между тормозом и клапаном управления контуром подачи давления растормаживания, так что тормоз снова готов для фиксирования рабочей машины. Преимуществом является то, что когда по меньшей мере один тормоз подключен к контуру подачи давления растормаживания через орган переключения, и при этом орган переключения имеет первое положение, в котором по меньшей мере один тормоз соединен с контуром подачи давления растормаживания, и второе положение, в котором по меньшей мере один тормоз отсоединен от контура подачи давления растормаживания, при обслуживании орган переключения переходит во второе положение и, в зависимости от давления, доминирующего в контуре подачи давления растормаживания, автоматически переходит в первое положение. При этом можно предусмотреть перевод органа переключения во второе положение вручную при проведении обслуживании. Тем самым, в случае отказа давления растормаживания, соединение между по меньшей мере одним тормозным механизмом и клапаном управления контуром подачи давления растормаживания может быть разорвано ручным способом через орган переключения так, чтобы в дальнейшем тормоз можно было отпустить, преодолевая силу упругости пружинного энергоаккумулятора. Когда снова появляется давление растормаживания, орган переключения автоматически возвращается в свое первое положение, и, следовательно, по меньшей мере один тормоз снова соединяется с клапаном управления контуром подачи давления растормаживания. В качестве органа переключения преимущественно применяется ходовой клапан с гидравлическим возвратом в исходное положение. Это имеет то преимущество, что для возврата органа переключения в первое положение на управляющий вход органа переключения можно воздействовать непосредственно растормаживающим давлением из контура подачи давления растормаживания. Благодаря этому значительно уменьшается опасность ошибочного или умышленного перевода органа переключения в свое второе положение даже при наличии давления растормаживания, подаваемого из контура подачи давления растормаживания, так как ручному воздействию на орган переключения противодействует давление растормаживания, присутствующее на управляющем входе органа переключения, и так как орган переключения пришлось бы удерживать против действия давления растормаживания. Данное изобретение также касается устройства для отпускания по меньшей мере одного тормозного механизма с пружинным энергоаккумулятором, приводимого в действие средой, передающей давление, с переключающим органом, через который возможно подключение к контуру подачи давления растормаживания по меньшей мере одного тормоза с приводом от давления растормаживания, причем орган переключения имеет первое положение, в котором по меньшей мере один тормоз может быть соединен с контуром подачи давления растормаживания, и второе положение, в котором по меньшей мере один тормоз может быть отсоединен от контура подачи давления растормаживания, в частности для осуществления способа, разъясняемого далее. Для усовершенствования подобного устройства таким образом, чтобы уменьшить опасность аварии при отказе давления растормаживания, согласно изобретению предлагается, чтобы орган переключения,в зависимости от давления в контуре подачи давления растормаживания, автоматически переключался из второго положения в первое положение. Как уже упоминалось, автоматический возврат органа переключения в исходное положение приводит к тому, что при восстановлении давления растормаживания по меньшей мере один тормозной механизм с пружинным энергоаккумулятором снова автоматически соединяется с контуром подачи давления растормаживания без необходимости ручного перевода органа переключения. Можно предусмотреть перевод органа переключения во второе положение из первого положения с помощью вспомогательного устройства. Однако более предпочтительным является возможность ручного перевода органа переключения из первого положения во второе, так как при этом упрощается управление устройством для отпускания тормозного механизма с пружинным энергоаккумулятором. Преимуществом является возможность гидравлического возврата органа переключения из второго положения в первое. Возврат органа переключения при таком конструктивном оформлении может осуществляться непосредственно давлением, имеющемся в контуре подачи давления растормаживания, тем самым отпадает необходимость в дополнительных преобразователях давления, с помощью которых, например, возможен электрический привод органа переключения. При особенно экономичной конструктивной форме изготовления устройства согласно изобретению орган переключения выполняется в виде ходового клапана с ручным приводом и гидравлическим возвратом в исходное положение, в частности, в форме запорного клапана 2/2 с гидравлическим возвратом. Запорный клапан в своем первом положении переключения открывает соединение между по меньшей мере одним тормозным механизмом с пружинным энергоаккумулятором и контуром подачи давления растормаживания, а во втором положении разрывает это соединение. Он может переводиться вручную, например, с помощью ползуна или заслонки, из своего первого в свое второе положение переключения, и, в зависимости от давления в контуре подачи давления растормаживания, автоматически переключаться из своего второго положения в свое первое положение. В своей предпочтительной конструктивной форме устройство имеет отверстие впуска давления для-2 012540 подключения к клапану управления контура подачи давления растормаживания и отверстие выпуска давления для подключения по меньшей мере к одному тормозному механизму с пружинным энергоаккумулятором, при этом отверстие впуска давления соединено с отверстием выпуска давления через соединительный канал, а в соединительный канал установлен орган переключения; кроме того, устройство имеет управляющий вход, соединенный с управляющим входом органа переключения, который приводится в действие давлением растормаживания. В нормальном режиме работы для отпускания тормоза передающая давление среда может быть подведена из контура подачи давления растормаживания через соединительный канал по меньшей мере к одному из тормозов. Для этого орган переключения переходит в свое первое положение, и как на отверстие впуска давления, так и на управляющий вход подается давление растормаживания, поступающее из контура подачи давления растормаживания. Если при возникновении неисправности происходит отказ давления растормаживания, то орган переключения может быть переведен в свое второе положение, и по меньшей мере один тормозной механизм с пружинным энергоаккумулятором может быть отпущен с помощью внешнего источника давления. Когда давление растормаживания подается вновь, то оно появляется и на управляющем входе, так что орган переключения автоматически возвращается в свое первое положение. Устройство предпочтительно содержит один подводящий канал, причем во время обслуживания по меньшей мере один тормоз может быть соединен с источником давления через подводящий канал. При такой конструктивной форме устройство согласно изобретению не только обеспечивает соединение между по меньшей мере одним тормозным механизмом с пружинным энергоаккумулятором и контуром подачи давления растормаживания в зависимости от давления, доминирующего в контуре подачи давления растормаживания, но и дополнительно выполняет функцию подвода среды, передающей давление,для открывания по меньшей мере одного тормоза при отказе давления растормаживания. При этом положительным является подсоединение подводящего канала в соединительный канал в области между органом переключения и выходом давления. Это имеет преимущество в том, что даже при отказе давления растормаживания по меньшей мере к одному тормозу, среда, передающая давление,для открытия тормоза может быть подана через отверстие выпуска давления устройства. Благодаря этому отпадает необходимость в отдельном выходе для подводимой среды, передающей давление, который обычно предусматривается для случаев отказа давления растормаживания. В качестве источника давления, который при отказе давления растормаживания подает передающую давление среду для заполнения по меньшей мере одного тормоза, может использоваться, например,внешний аккумулятор давления или также внешний насос для среды, передающей давление. Однако особенно выгодно, если устройство согласно изобретению включает в себя источник давления, так как благодаря этому можно уменьшить схемные затраты на всю тормозную систему. Преимущественным является использование источника давления с ручным приводом, так как в этом случае отпадает необходимость в дополнительных элементах привода для открывания тормоза при выполнении обслуживания. В своей предпочтительной конструктивной форме устройство имеет разъем для подключения питающего бака со средой, передающей давление, причем к разъему подключен подводящий канал, а в подводящий канал включен источник давления в виде вспомогательного насоса. Это позволяет выполнить устройство согласно изобретению в виде компактного модуля. Для предупреждения недопустимо высокого давления, создаваемого вспомогательным насосом в среде, передающей давление, целесообразно параллельно вспомогательному насосу включить узел ограничения давления, в частности редукционный клапан. Кроме того, изобретение касается гидравлической схемы для отпускания с помощью среды, передающей давление, по меньшей мере одного тормозного механизма с пружинным энергоаккумулятором,специально для осуществления описанного выше способа, в которой имеется питающий бак для гидравлической жидкости, которая может подаваться к по меньшей мере к одному тормозному механизму с пружинным энергоаккумулятором с помощью по меньшей мере одного насоса, по меньшей мере один клапан управления и орган переключения, при этом клапан управления в первом своем положении соединяет по меньшей мере один тормоз с по меньшей мере одним насосом, и во втором своем положении соединяет тормоз с питающим баком в обход насоса, и имеется источник для находящейся под давлением гидравлической жидкости, которая в случае отказа насоса может подаваться по меньшей мере к одному тормозу, причем орган переключения при отказе насоса может переключаться из положения пропускания в положение запирания, в котором он блокирует соединение между по меньшей мере одним тормозом и клапаном управления. Для усовершенствования гидравлической схемы таким образом, чтобы уменьшить опасность аварии при отказе давления растормаживания, согласно изобретению предлагается, чтобы орган переключения после повторного запуска насоса, в зависимости от давления подаваемой насосом гидравлической жидкости, автоматически переключался из своего положения запирания обратно в свое положение пропускания. При нормальной работе насоса с помощью управляющего клапана можно управлять по меньшей мере одним тормозным механизмом с пружинным энергоаккумулятором. Для отпускания тормоза клапан занимает свое первое положение, так что гидравлическая жидкость, подаваемая под давлением с помощью насоса, может подаваться к тормозу. Если необходимо заблокировать связанное с тормозом-3 012540 колесо, то для этого необходимо всего лишь перевести клапан управления в свое второе положение, при котором тормоз соединяется с питающим баком для гидравлической жидкости, и поэтому гидравлическая жидкость может вытекать из тормоза в питающий бак под действием силы упругости пружинного энергоаккумулятора. Если нужно снова отпустить тормоз, то клапан управления снова переводится в свое первое положение. Если при возникновении какой-либо неисправности происходит отказ насоса, то надлежащее открывание по меньшей мере одного тормозного механизма с пружинным энергоаккумулятором становится невозможным. В этом случае орган переключения может перейти из своего положения пропускания в свое положение запирания, и затем по меньшей мере один тормоз нагружается находящейся под давлением гидравлической жидкостью, подаваемой из источника давления, причем благодаря запертому положению органа переключения обеспечивается, что находящаяся под давлением гидравлическая жидкость не может попасть через клапан управления в питающий бак. Когда насос снова становится работоспособен, то с его помощью в области перед клапаном управления снова создается давление растормаживания, и это, согласно изобретению, приводит к тому, что орган переключения снова автоматически переходит в свое положение пропускания, так что снова становится возможным управление по меньшей мере одним тормозным механизмом с пружинным энергоаккумулятором с помощью клапана управления. Целесообразным является исполнение клапана управления в виде ходового клапана с электрическим приводом и пружинным возвратом в исходное положение, в частности в виде ходового клапана 3/4. Благодаря электроприводу клапан управления может быть переведен, против действия силы возврата в исходное положение, в такое положение, в котором тормоз соединен по потоку по меньшей мере с одним насосом и, следовательно, может быть отпущенным. Если прерывается электропитание ходового клапана, то под действием силы упругости он автоматически возвращается в свое второе положение, в котором тормоз остается соединенным с питающим баком и отсоединенным от насоса. В предпочтительной конструктивной форме гидравлической схемы орган переключения выполнен в виде ходового клапана с ручным приводом и гидравлическим возвратом в исходное положение. Как уже пояснялось, он имеет преимущество в том, что при отказе давления растормаживания орган переключения может быть включен вручную, а при восстановлении давления растормаживания может быть возвращен непосредственно этим давлением в свое положение пропускания. Предпочтительным исполнением источника находящейся под давлением гидравлической жидкости является ручной насос. При выполнении обслуживания можно вручную отпустить тормоз с помощью ручного насоса. Последующее описание предпочтительного конструктивного исполнения изобретения предназначено для более подробного разъяснения с помощью рисунков. На чертежах показаны фиг. 1 - блок-схема гидравлической схемы с одним или несколькими тормозными механизмами с пружинным энергоаккумулятором, с контуром подачи давления растормаживания и размещенным между ними устройством для открывания тормозов; фиг. 2 - схематический вид сбоку устройства для открывания тормозов из фиг. 1; фиг. 3 - схематический вид сверху устройства для открывания тормозов из фиг. 1; фиг. 4 - схематический вид сзади устройства для открывания тормозов из фиг. 1. На фиг. 1 схематически представлена гидравлическая схема согласно изобретению с тормозным механизмом с пружинным энергоаккумулятором 10, который взаимодействует с колесом 11, которое вращается обычным и поэтому не показанным на рисунке способом от гидростатического ходового привода. Это может быть, например, приводное колесо передвижной строительной машины. В ином исполнении тормозной механизм с пружинным энергоаккумулятором 10 может также воздействовать на приводной вал, ось или прочие подвижные элементы. Кроме того, можно предусмотреть, чтобы тормозной механизм с пружинным энергоаккумулятором 10 воздействовал на несколько колес, приводных валов и т.п. Гидравлическая схема может иметь и другие тормозные механизмы с пружинным энергоаккумулятором, как это показано на примере заштрихованного тормозного механизма 110 на фиг. 1. Все тормозные механизмы с пружинным энергоаккумулятором 10 и 110 соединены друг с другом и функционируют одинаково. Тормозной механизм с пружинным энергоаккумулятором 10, также как и тормозной механизм с пружинным энергоаккумулятором 110, имеет цилиндр 12, в котором размещен передвижной поршень 13. Поршень 13 делит внутренний объем цилиндра 12 на заднее 14 и переднее пространство 15. В заднем пространстве цилиндра 14 размещен пружинный энергоаккумулятор в форме нажимной пружины 17,которая воздействует на поршень 13 силой упругости в направлении на переднее пространство цилиндра 15. Переднее пространство цилиндра 15 через линию питания 19 остается соединенным по потоку с отверстием выпуска давления 20 устройства, обозначенного общей позицией 23, предназначенного для открытия тормоза 10. Устройство 23 имеет соединительный канал 26, через который отверстие выпуска давления 20 остается соединенным по потоку с отверстием впуска давления 28, а в соединительный канал 26 встроен орган переключения в виде запорного клапана 30 с ручным приводом и гидравлическим возвратом в исходное положение. Запорный клапан 30 имеет управляющий вход 31, который через канал управления 33 соединен по потоку с управляющим входом 35 устройства 23.-4 012540 Кроме того, устройство 23 включает в себя источник для находящейся под давлением гидравлической жидкости в виде ручного насоса 37, который через подводящий канал 39 соединен по потоку с соединительным каналом 26, причем подводящий канал 39 входит в соединительный канал 26 в области между запорным клапаном 30 и отверстием вывода давления 20. Подводящий канал 39 доходит до разъема 41 бака устройства 23. Параллельно ручному насосу 37 проложен обходной канал 42, в который включен узел ограничения давления в виде редукционного клапана 43. Кроме того, гидравлическая схема, представленная на фиг. 1, имеет управляющий клапан 46, включенный в приточную линию 48. Приточная линия 48 соединяет насос 50 с входным отверстием 28 устройства 23 и проложена на всасывающей стороне насоса 50 до питающего бака 53 для гидравлической жидкости. Клапан управления 46 выполнен в виде ходового клапана 3/2 с электрическим приводом и возвратом в исходное положение с помощью пружины 55; в своем первом положении клапан соединяет тормозной механизм с пружинным энергоаккумулятором 10 и такой же тормозной механизм 110 с насосом 50, а в своем втором положении, как показано на фиг. 1, соединяет тормозные механизмы 10 и 110 с питающим баком 53 через обратную линию 57. Насос 50 через ответвление 59 соединен по потоку с управляющим входом 35, причем ответвление 59 обходит клапан управления 46 и, тем самым, напрямую соединяет управляющий вход 35 устройства 23 с насосом 50. С напорной стороны посредством соединительного канала 51 к насосу 50 подключены известные и поэтому не показанные на рисунке потребители, например, гидравлическое управление для строительной машины, рулевой контур и/или предохранительное устройство. Разъем 41 устройства 23 соединен с питающим баком 53 через линию 61. В нормальном режиме тормозные механизмы с пружинным энергоаккумулятором 10 и 110 могут управляться клапаном управления 46 таким образом, что клапан управления 46 для блокирования по меньшей мере одного колеса 11, а также по меньшей мере одного колеса 111, на которое воздействует тормозной механизм 110, электрически переводится в свое второе положение, при котором тормозные механизмы 10 и 110 через линию питания 19, соединительный канал 26, клапан управления 46 и обратную линию 57 соединены с питающим баком 53, так что гидравлическая жидкость может вытекать из передних пространств цилиндров 15 в питающий бак 53, а тормозные механизмы 10, 110 блокируют колеса 11, 111 под действием нажимных пружин 17. Если в нормальном режиме требуется открыть тормозные механизмы с пружинным энергоаккумулятором 10, 110, то для этого клапан управления 46 переводится в свое первое положение, при котором создается соединение по потоку между насосом 50 и тормозными механизмами 10, 110, так что к передним пространствам цилиндров 15 подается гидравлическая жидкость, находящаяся под давлением, и в результате тормозные механизмы 10, 110 открываются,преодолевая действие их нажимных пружин 17. Если при возникновении неисправности происходит отказ насоса 50, то в передних пространствах цилиндров 15 давление падает, и тормозные механизмы 10, 110 самостоятельно переходят в их тормозное положение, так что колеса 11, 111 блокируются. Если после этого при работе требуется открыть тормозные механизмы 10, 110, то для этого можно прервать соединение между тормозными механизмами 10, 110 и клапаном управления 46 с помощью запорного клапана 30, для чего запорный клапан 30 вручную переводится в свое второе положение. Затем с помощью ручного насоса 37 можно закачать гидравлическую жидкость из питающего бака 53 в передние пространства цилиндров 15 для открывания тормозных механизмов 10,110. Как следует из гидравлической схемы, показанной на фиг. 1, это дает возможность, например, отбуксировать передвижную рабочую машину при отказе системы привода. После выполнения ремонта системы привода можно снова насосом 50 создать давление в гидравлической жидкости из питающего бака 53. В результате на управляющий вход 31 запорного клапана 30 будет подано давление через ответвление 59 и канал управления 33, и затем запорный клапан 30 автоматически переходит из своего второго положения в свое первое положение. Тем самым обеспечивается автоматический возврат в исходное положение клапана управления 30 благодаря созданию с помощью насоса 50 и клапана управления 46 давления растормаживания в контуре подачи давления растормаживания. Ручной возврат клапана управления 30 в исходное положение не требуется. Тем самым, после ремонта насоса 50,клапан управления 46 автоматически возвращается в состояние готовности для управления тормозными механизмами 10, 110. На фиг. 2, 3 и 4 показан вид сбоку, вид сверху и вид сзади устройства 23 для открывания тормозных механизмов с пружинным энергоаккумулятором 10, 110. Устройство 23 выполнено в виде блока управления и имеет прямоугольный корпус 66, в котором размещены ручной насос 37 и запорный клапан 30. Сверху корпуса 66 установлен рычажный механизм 68 для привода ручного насоса 37, причем рычажный механизм 68 имеет втулку 69, в которую может быть вставлен не показанный на рисунке шарнирный рычаг для привода ручного насоса 37. Сбоку на корпусе 66 установлен шибер или толкатель 71, перемещаемый в продольном направлении. С помощью толкателя 71 запорный клапан 30 можно вручную переводить из первого положения во второе положение. При этом толкатель 71 может удерживаться во втором положении и автоматически сдвигается назад под воздействием на управляющий вход 31 давления растормаживания, действующего в контуре подачи давления растормаживания при нормальной работе насоса 50. Сверху на корпусе 66 расположен вход управления 35, а на боковой стороне имеется отверстие впуска давления 28. Отверстие выпуска давления 20 расположено сбоку рядом с толкателем 71.-5 012540 Разъем 41 для бака устройства 23 находится на противоположной стороне корпуса 66, относительно отверстия 28, и поэтому он не виден на фиг. 2, 3 и 4. Устройство 23 для открывания тормозных механизмов с пружинным энергоаккумулятором 10,110 выполнено в виде компактного модуля и обеспечивает простое открывание тормозных механизмов 10,110 в случае появления неисправности, причем гарантируется, что после восстановления давления растормаживания будет автоматически создано соединение между тормозными механизмами 10, 110 и клапаном управления 46, когда запорный клапан 30 автоматически возвратится в свое первое положение в зависимости от давления, действующего в контуре подачи давления растормаживания 63. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Способ для отпускания по меньшей мере одного тормозного механизма с пружинным энергоаккумулятором (10), приводимого в действие средой, передающей давление, при котором в нормальном режиме по меньшей мере один тормоз (10) подсоединен к контуру подачи давления растормаживания(63) для привода тормоза (10) от давления растормаживания, при этом при выполнении обслуживания по меньшей мере один тормоз (10) в случае отказа давления растормаживания отсоединяется от контура подачи давления растормаживания (63) и отпускается с помощью источника давления (37), преодолевая силу упругости пружинного энергоаккумулятора, характеризующийся тем, что по меньшей мере один тормоз (10) автоматически снова соединяется с контуром подачи давления растормаживания (63) при восстановлении давления растормаживания после выполнения обслуживания. 2. Способ по п.1, характеризующийся тем, что по меньшей мере один тормоз (10) подключен к контуру подачи давления растормаживания (63) через орган переключения (30), причем этот орган переключения (30) имеет первое положение, в котором по меньшей мере один тормоз (10) соединен с контуром подачи давления растормаживания (63), и второе положение, в котором по меньшей мере один тормоз(10) отсоединен от контура подачи давления растормаживания (63), и при этом орган переключения (30) при выполнении обслуживания переводится во второе положение и в зависимости от давления, доминирующего в контуре подачи давления растормаживания (63), автоматически снова переключается в первое положение. 3. Способ по п.2, характеризующийся тем, что при выполнении обслуживания орган переключения(30) переводится вручную во второе положение. 4. Способ по п.2 или 3, характеризующийся тем, что в качестве органа переключения применяется ходовой клапан (30) с гидравлическим возвратом в исходное положение. 5. Устройство для отпускания по меньшей мере одного тормозного механизма с пружинным энергоаккумулятором (10), приводимого в действие средой, передающей давление, с переключающим органом (30), через который по меньшей мере один тормоз (10) с приводом от давления растормаживания подключен к контуру подачи давления растормаживания (63), причем орган переключения (30) имеет первое положение, в котором по меньшей мере один тормоз (10) может быть соединен с контуром подачи давления растормаживания (63), и второе положение, в котором по меньшей мере один тормоз (10) может быть отсоединен от контура подачи давления растормаживания (63), в частности, для осуществления способа по любому из пп.1-4, характеризующееся тем, что орган переключения (30) может автоматически переключаться из второго положения в первое положение в зависимости от давления в контуре подачи давления растормаживания (63). 6. Устройство по п.5, характеризующееся тем, что орган переключения (30) может переводиться вручную из первого положения во второе положение. 7. Устройство по п.5 или 6, характеризующееся тем, что орган переключения (30) может гидравлически переводиться из второго положения обратно в первое положение. 8. Устройство по п.7, характеризующееся тем, что в качестве органа переключения применяется ходовой клапан (30) с ручным приводом и гидравлическим возвратом в исходное положение. 9. Устройство по одному из пп.5-8, характеризующееся тем, что устройство (23) имеет отверстие впуска давления (28) для подключения к клапану управления (46) контура подачи давления растормаживания (63) и отверстие выпуска давления (20) для подключения по меньшей мере к одному тормозному механизму с пружинным энергоаккумулятором (10), причем отверстие впуска давления (28) соединено с отверстием выпуска давления (20) через соединительный канал (26), а в соединительном канале (26) установлен орган переключения (30), и устройство (23) имеет управляющий вход (35), который соединен с управляющим входом (31) органа переключения (30) и который может подключаться к контуру подачи давления растормаживания (63). 10. Устройство по п.9, характеризующееся тем, что устройство (23) имеет подводящий канал (39),при этом при выполнении обслуживания по меньшей мере один тормоз (10) может быть соединен с источником давления (37) через подводящий канал (39). 11. Устройство по п.10, характеризующееся тем, что подводящий канал (39) входит в соединительный канал (26) в области между органом переключения (30) и выходом давления (20). 12. Устройство по п.10 или 11, характеризующееся тем, что устройство (23) включает в себя источ-6 012540 ник давления (37). 13. Устройство по п.12, характеризующееся тем, что источник давления (37) имеет ручной привод. 14. Устройство по п.12 или 13, характеризующееся тем, что устройство (23) имеет разъем (41) для подключения питающего бака (53) со средой, передающей давление, причем к разъему (41) подключен подводящий канал (39), а в подводящий канал (39) подсоединен источник давления в виде вспомогательного насоса (37). 15. Устройство по п.14, характеризующееся тем, что параллельно вспомогательному насосу (37) включен узел ограничения давления (43). 16. Гидравлическая схема для отпускания по меньшей мере одного тормозного механизма с пружинным энергоаккумулятором с помощью среды, передающей давление, в частности, для осуществления способа по пп.1-4, с питающим баком (53) для гидравлической жидкости, которая может подаваться с помощью по меньшей мере одного насоса (50) по меньшей мере к одному тормозному механизму с пружинным энергоаккумулятором (10), по меньшей мере одним клапаном управления (46) и органом переключения (30), в которой клапан управления (46) в первом своем положении соединяет по меньшей мере один тормоз (10) по меньшей мере с одним насосом (50), а во втором своем положении соединяет тормоз в обход по меньшей мере одного насоса (50) с питающим баком (53), и с источником (37) для гидравлической жидкости, находящейся под давлением, которая при отказе насоса (50) может подаваться по меньшей мере к одному тормозу (10), при этом орган переключения (30) при отказе насоса (50) может переключаться из положения пропускания в положение запирания, в котором он разъединяет соединение между по меньшей мере одним тормозом (10) и клапаном управления (46), характеризующаяся тем, что орган переключения (30) в зависимости от давления гидравлической жидкости, подаваемой насосом (50),может автоматически переключаться обратно из положения запирания в положение пропускания. 17. Гидравлическая схема по п.16, характеризующаяся тем, что клапан управления выполнен в виде ходового клапана (46) с электрическим приводом и пружинным (55) возвратом в исходное положение. 18. Гидравлическая схема по п.16 или 17, характеризующаяся тем, что орган переключения выполнен в виде ходового клапана (30) с ручным приводом и гидравлическим возвратом в исходное положение. 19. Гидравлическая схема по пп.16, 17 или 18, характеризующаяся тем, что источник гидравлической жидкости, находящейся под давлением, выполнен в виде ручного насоса (37).