Машина для подборки и прессования растениеводческой продукции

007820 Изобретение относится к машине для подборки и прессования растениеводческой продукции, в частности сена, соломы, травы и тому подобного с образованием рулонообразного тюка, содержащей откидную посредством ходовой тележки камеру намотки в варианте выполнения в соответствии с ограничительной элементной частью п.1 формулы изобретения. Машины для подборки и прессования растениеводческих продуктов подобного типа обычно выполнены как рулонный пресс с жесткой камерой и устройством для формования тюков, которое в течение всего процесса формования тюка проходит по пространственно определенной траектории и, кроме того, выполнено с возможностью перемещения по направляющим, расположенным на корпусе. При помощи подобных машин могут формоваться тюки определенного диаметра, при этом растениеводческая продукция через подборщик подается в камеру формования тюков, после заполнения которой устройство для формования тюков оказывает на формуемые тюки уплотняющее усилие, направленное снаружи внутрь, таким образом стадия уплотнения следует за предшествующей стадией подачи растениеводческой продукции или формования тюка. При помощи подобных машин формуются тюки, которые после окончания стадии уплотнения, предусмотренной за стадией формования тюка, имеют сравнительно жесткую область внешнего диаметра и одновременно сравнительно мягкую сердцевину. Это может создавать преимущества при последующей обработке тюков, поскольку обеспечивается простое и без больших затрат энергии разделение тюков вследствие наличия мягкой сердцевины. Кроме того, например, из ЕР 0121279 известны машины для подборки и прессования растениеводческой продукции, выполненные в виде прессов с переменным размером камеры намотки, в которых,начиная со стадии формования тюков, предусмотрено постоянное перемещение формуемых тюков в устройстве для формования тюков, которое совершает переменное перемещение в пространстве, при этом в течение всей стадии наполнения изменяемого объема камеры намотки к тюку прикладывается сила,вследствие чего завершающая стадия уплотнения отпадает. Так как уплотнение тюков осуществляется непрерывно, тюки с определенным диапазоном диаметров в готовом состоянии извлекаются из камеры формования, так что могут изготовляться тюки различных размеров. Изготовленный в подобной машине с изменяемым объемом камеры намотки тюк отличается по своей твердости от тюка, изготовленного в машине работающей по принципу жесткой камеры. При этом тюк, изготовленный в машине с камерой изменяемого объема отличается от тюка, изготовленного в машине с жесткой камерой своими характеристиками разматывания. Недостатком машины, работающей по принципу формования тюков изменяемого объема являются высокие затраты на конструктивные элементы, которые обеспечивают варьирование размера тюка и постоянное воздействие силы. К тому же, подобные машины не обеспечивают формование тюков с относительно мягкой сердцевиной. Задачей изобретения является создание машины названного выше типа, которая содержит устройства для формования тюков, выполненные в более упрощенной конструктивной форме, и обеспечивают при этом возможность изготовления тюков различного размера. Для решения данной задачи машина для подборки и прессования растениеводческой продукции указанного выше типа характеризуется тем, что устройство формования тюков во время перемещения по своей пространственно определенной траектории во время первой стадии формования тюков опирается на жестко закрепленную направляющую, проложенную между первым и вторым направляющими устройствами, причем во время последующей стадии формования устройство формования тюков может отводиться от упомянутой направляющей. Таким образом, предлагается машина для подборки и прессования растениеводческой продукции, в которой собранная растениеводческая продукция во время первой стадии формования тюков сначала заполняет камеру намотки, при этом устройство формования тюков проходит по еще одной пространственно определенной траектории, тем самым к заполняющей камеру продукции не прикладывается усилие уплотнения. Одновременно создаются конструктивные предпосылки для того, чтобы при увеличении количества собранной продукции устройство формования тюков могло отводиться от жестко закрепленных направляющих и переводиться на траектории, обеспечивающие формование тюков большего диаметра, по сравнению с пространственно определенной траекторией перемещения. Этот процесс может быть управляемым, например, посредством самого формуемого тюка, за счет того, что он контактирует с устройством для формования тюков и по мере увеличения диаметра обеспечивает отвод от направляющих пространственно определенной траектории. Это все может быть осуществлено простыми конструктивными средствами. Во время стадии отвода боковая направляющая на стенке корпуса более не ограничивает тюк. Кроме того, также можно предусмотреть уступ на стороне корпуса, расширяющийся к внешней стороне машины, посредством чего создаются предпосылки для использования пространства над уступом для ввода устройства формования тюков в свободное пространство после его отвода от неподвижных направляющих, то есть при отдалении от жестко фиксированной или, соответственно, пространственно определенной траектории. При этом в данной области предусмотрен боковой зазор от прилегающей к уступу верхней части боковой стенки корпуса машины. Устройство формования тюков предпочтительно перемещается через направляющие ролики, неподвижно установленные в области уступа стенки корпуса. В данной машине также создаются конструктивные предпосылки для того, чтобы тюк первона-1 007820 чально обрабатывался как в известной машине с жесткой камерой, для того чтобы растениеводческую продукцию в сравнительно рыхлом виде подать в камеру формования тюков посредством подборщика,не прикладывая в устройстве формования к продукции усилий, существенных для стадии уплотнения. Во время этой стадии устройство формования тюков так же, как и в машине с жесткой камерой проходит по пространственно определенной траектории, задаваемой конструкцией машины. При этом в части предварительного уплотнения продукции проявляется эффект полигональности, при котором во время первой стадии формования тюка продукция подвергается пульсирующему предварительному уплотнению. Этому эффекту может способствовать выполнение устройства формования тюков многоугольным. Только после достижения некоторого размера тюка, при котором тюк вступает в контакт с устройством формования тюков, может начинаться следующая стадия формования тюка, при которой устройство формования тюка постоянно прилегает к формуемому тюку, при этом устройство формования тюка во время этой стадии формования, следующей за первой стадией формования, перемещается по изменяющейся,определяемой размерами растущего тюка пространственной траектории до достижения определенной области, выбираемой обслуживающим персоналом и определяемой посредством установочных средств,и эта область определяет с возможностью выбора максимальный диаметр формуемого тюка. При достижении максимального диаметра тюка начинается снова, как и в машине с жесткой камерой, стадия уплотнения внешней области тюка, таким образом вводится стадия уплотнения и может быть сформирован тюк, который при задаваемом диаметре имеет сравнительно сильно уплотненную внешнюю область и сравнительно мягкую сердцевину. Это достигается относительно простыми конструктивными средствами, за счет этого машина по своему принципу действия близка к типичным машинам с жесткой камерой,однако, не ограничена только одним определенным размером тюка. В подобной машине могут, например, формоваться тюки с размерами, например, 100-125, или 125-150, или 100-150 см в диаметре, причем меньшие диаметры можно получить, например, за счет того, что не вводится другая стадия формования тюков с другими траекториями движения устройства формования тюков, а вместо этого выбирают положения установочных средств, которые обеспечивают начало стадии уплотнения сразу после стадии формования тюка. Пользователь может использовать машину согласно изобретению как обычную машину с жесткой камерой и быть избавлен от необходимости увеличения объема камеры формования тюков в зависимости от определенного диаметра тюка. Кроме того, возможно простым и экономичным образом формовать при необходимости большие тюки, причем при выбранном процессе формования тюков следующая стадия формования начинается сразу после первой стадии формования и перед стадией уплотнения. Предпочтительным образом установочные средства выполнены как упоры, ограничительные элементы или тому подобное, причем один ограничительный элемент или контропора неподвижно закреплен на корпусе, а другой - упор может быть выполнен, например, регулируемым для обеспечения возможности изменения диапазона диаметров. Альтернативно могут применяться и гидравлические или пневматические установочные средства с соответствующими заблокированными установочными положениями, чтобы создать соответствующие упоры или контропоры с просто достигаемым концевым положением. В особенно предпочтительном варианте выполнения машины согласно изобретению может быть предусмотрено несколько неподвижных направляющих устройств. Предпочтительно, между первым и вторым направляющими устройствами предусмотрены дополнительные неподвижные направляющие, расположенные в целесообразно выполненной вертикальной области боковых стенках корпуса машины. Это может достигаться, например, посредством того, что сначала объем камеры формования тюка ограничивается частями боковых стенок корпуса. Они могут с определенной высоты выполняться расширенными и иметь уступ, который расширяется к внешним сторонам машины. В данной области могут быть жестко закреплены дополнительные направляющие ролики, по которым перемещается устройство для формования тюков для прокладки определенной пространственной траектории внутри машины. За счет этого расширения над данными направляющими предусмотрено пространство для отведения устройства для формования тюков, в которое оно может переводиться, когда должны быть заняты другие траектории движения после достижения или завершения первой стадии формования тюков. За счет предусмотренных направляющих роликов и предпочтительно предусмотренных ремней, которые являются составной частью устройства формования тюков, достигается снижение уровня шума по сравнению с известными из уровня техники машинами. Другие преимущества и варианты выполнения изобретения приведены в зависимых пунктах формулы, в последующем описании и на чертежах. На чертежах показано фиг. 1 - схематический вид сбоку в разрезе машины с изображением положения устройства для формования тюков в первой стадии формования,фиг. 2 - аналогичное фиг. 1 изображение с устройством для формования тюков в концевом положении для осуществления стадии уплотнения,фиг. 3 - схематическое изображение устройства для формования тюков в перспективе, которое в показанном примере выполнения имеет направляющие ролики, а также направляется к уступу на боковой стенке машины и имеет боковые ремни и стержни,фиг. 4 - разрез, проходящий через область ремней и стержней в устройстве формования тюков, а-2 007820 также через жестко закрепленный направляющий ролик и уступ корпуса по фиг. 3,фиг. 5 и 6 - схематическое изображение в разрезе положения устройства для формования тюков по фиг. 1 и 2,фиг. 7 - схематическое изображение дополнительного гидравлического насоса для открытия камеры намотки машины. На изображениях чертежей показана только одна сторона машины с расположенными на ней деталями. Понятно, что также имеются или могут иметься детали машины, которые не показаны. Машина 1 в показанном примере выполнена в виде рулонного пресса и снабжена устройством 2 формования тюков, образующим камеру 3 намотки. Эта камера 3 намотки имеет входное отверстие 4,через которое собранная посредством подборщика 6 растениеводческая продукция, например сено или трава, подается в камеру 3 намотки. Приводные ролики 7 делят устройство 2 формования тюков на нагруженную ветвь 8 и свободную ветвь 9. Камера 3 намотки ограничивается расположенными сверху и снизу от отверстия 4 валками 11. Дополнительно предусмотрено первое жестко закрепленное направляющее устройство в виде направляющего ролика 16 и направляющего ролика 7, при этом направляющие ролики 7 являются приводными роликами для устройства 2 формования тюков. Дополнительно в данном примере выполнения предусмотрены жестко закрепленные направляющие ролики 12, которые расположены на уступе 12.1 части 12.2 боковой стенки корпуса (фиг. 3, 4). В этой области корпус расширяется, так что над направляющими роликами 12 и концевой областью стержней 2.2 и выполненным в виде ремня тянущим средством 2.1 предусмотрено пустое пространство,в которое может сдвигаться устройство 2 формования тюков, как показано на фиг. 4 вверху. Устройство 2 формования тюков содержит, кроме того, обозначенную как накопитель 14 область,которая через направляющий ролик 18 опирается на натяжной рычаг 19. На натяжной рычаг 19 действует источник нагрузки, выполненный в виде пружины 13. Тем самым устройство 2 формования тюков может смещаться в данной области. При заполнении камеры 3 намотки на нагруженную ветвь 8 действует направленное наружу давление, которое вызывает сжатие пружины 13. При этом изменяется длина устройства 2 формования тюков между направляющими роликами 18 и 21. Увеличение размера тюка сопровождается увеличением камеры 3 намотки. Таким образом достигается то, что на той стадии формовании тюка, которая следует за первой стадией формования с пространственно определенной траекторией перемещения устройства для формования тюка, на формуемый и увеличивающийся тюк не прикладывается снаружи внутрь никакой существенной силы уплотнения до предусмотренной стадии уплотнения. При эксплуатации растениеводческие продукты посредством подборщика 6 через входное отверстие 4 подаются в камеру 3 намотки. К началу формования образуется стартовая камера формования тюка, которая ограничена устройством 2 формования тюков и представляет собой многоугольник с областью, проходящей под углом вверх, областью, проходящей, по существу, вертикально, и примыкающей областью, также проходящей под углом, как подробно показано на фиг. 5. За счет этого улучшается начальная стадия формования тюков. Во время этого начального процесса и во время определенной первой фазы формования устройство формования тюков занимает положение, показанное на фиг. 5, и описывает, тем самым, видимую, постоянную и этим пространственно определенную траекторию. Устройство формования тюков направляется к области, обращенной к формуемому тюку, через первый и второй направляющие ролики 7, 16 и через жестко закрепленные ролики 12, расположенные на уступе 12.1 боковой стенки 12.2. При заполнении стартовой камеры формования тюка растениеводческой продукцией устройство 2 формования тюков со своей нагруженной ветвью 8 может удлиняться, при этом посредством сжатия пружины 13 и упругого перемещения натяжного рычага 19 траектория перемещения устройства формования тюков согласуется с новым большим размером тюка, так что во время последующей стадии формования траектория перемещения устройства формования тюков задается размером формуемого тюка независимо от направляющих роликов и вплоть до заранее установленного диаметра тюка. Показанные примеры достигаемых самых внешних траекторий перемещения устройства формования тюков более наглядно показаны на фиг. 2 и 6. Формуемый тюк может, таким образом, иметь диаметр, который регулируемо меняется в интервале между положениями, которые могут как угодно изменяться за счет положения нагруженной ветви 8 устройства 2 формования тюков показанных на фиг. 2. За счет податливого опирания направляющего ролика 18 во время последующей стадии формования тюка достигается хороший контакт между устройством 2 формования тюков и растениеводческим продуктом, однако, при этом предотвращается существенное давление прессования. Таким образом, достигается заявленная цель создания относительно рыхлой внутренней части тюка. Регулируемое ограничительное устройство для задания диаметра тюка в представленном примере выполнено в виде подвижного относительно натяжного рычага 19 упора 22, который взаимодействует с контропорой 24 жестко закрепленной на корпусе. В зависимости от взаимного расположения упора 22 и натяжного рычага 19, то есть в зависимости от угла, который образован между продольной осью натяжного рычага 19 и продольной осью упора 22, одна из выемок упора 22 взаимодействует с контропорой-3 007820 24, за счет чего происходит ограничение эффективной длины устройства 2 формования тюков, которую предоставляет накопитель 14 для увеличения размеров камеры 3 намотки. Таким образом, создается очень простое устройство для задания диаметра тюка растениеводческой продукции. Дополнительно может быть предусмотрено измерительное устройство, чтобы контролировать, например, степень уплотнения тюка или прилагаемое усилие прессования. Предпочтительно направляющий ролик 18, относящийся к накопителю 14, расположен в направлении движения машины перед задним ее концом и за центром формуемого тюка. За счет этого машина является компактной. Нагружение натяжного рычага 19 усилием от накопителя энергии в виде пружины 13 осуществляется приблизительно перпендикулярно к натяжному рычагу 19, что создает благоприятное плечо рычага и ведет к хорошей передаче усилия. Далее пружина 13 воздействует на натяжной рычаг 19 вблизи направляющего ролика 18, и, тем самым, в области, в которой приложены силы, действующие на натяжной рычаг 19 со стороны устройства 2 формования тюка. То же самое относится и к упору 22, который может поворачиваться вокруг оси 24 вращения направляющего ролика 18. Силы, действующие на направляющий ролик 18 со стороны устройства 2 формования тюков, через упор 22 и контропору 24 и натяжной рычаг 19 передаются непосредственно на корпус, что обеспечивает особенно жесткую опору. Тем самым, прикладывается сила уплотнения, посредством которой может предотвращаться возникновение дополнительных изгибающих моментов в натяжном рычаге 19. За счет этого создаются предпосылки для изготовления важных деталей машины с экономией веса и материала. На фиг. 7 показана форма выполнения, при которой возможно альтернативное выполнение привода,в котором предусмотрена машина 1 для подборки и прессования растениеводческих продуктов с интегрированным гидравлическим насосом 34, которая может сохранять готовность к работе при перегрузке привода. Посредством ременной передачи, расположенной на внешнем корпусе устройства 25 защиты от перегрузки и продолжающей вращаться при перегрузке, гидравлический насос 34 даже в случае перегрузки снабжается механической энергией. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Машина для подборки и прессования растениеводческой продукции, в частности сена, соломы,травы и тому подобного, с формованием рулонообразных тюков, содержащая откидную камеру (3) намотки, причем предусмотрено расположенное за подборщиком (6) для растениеводческой продукции устройство (2) формования тюков, которое направляется посредством по меньшей мере одного первого и одного второго жестко закрепленных направляющих устройств (7, 16) и которое во время стадии формования тюка внутри камеры (3) намотки проходит по пространственно определенной траектории по направляющим (12) и для уплотнения формуемого тюка обеспечивает приложение уплотняющего усилия к тюку снаружи внутрь после достижения тюком некоторого диаметра, отличающаяся тем, что устройство(2) формования тюков с пространственно определенной траекторией движения во время первой стадии формования тюков опирается на жестко закрепленные направляющие (12), расположенные между первым и вторым направляющими устройствами (7, 16), от которых устройство (2) формования тюков может отводиться во время последующей стадии формования тюка. 2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что устройство (2) формования тюков выполнено с возможностью отвода от неподвижно установленных направляющих (12) в зависимости от диаметра формуемого тюка при последующей стадии формования тюка. 3. Машина по п.2, отличающаяся тем, что предусмотренные между первым и вторым направляющими устройствами (7, 16) направляющие выполнены как жестко закрепленные направляющие (12.1),расположенные на боковых стенках корпуса машины. 4. Машина по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что части (12.3) стенки корпуса ограничивают формуемый тюк с боков во время первой стадии формования, а во время последующей стадии формования дополнительно ограничивают на отдельных участках, разделенных боковыми зазорами. 5. Машина по любому из пп.1-4, отличающаяся пен, что боковые части (12.2) стенки корпуса камеры (3) намотки с отстоящим внутрь уступом выполнены как неподвижные боковые направляющие (12.1) для пространственно определенной траектории перемещения устройства (2) формования тюков. 6. Машина по п.5, отличающаяся тем, что на уступе неподвижных боковых направляющих (12.1) предусмотрены жестко закрепленные направляющие ролики (12). 7. Машина по любому из пп.1-6, отличающаяся тем, что устройство (2) формования тюков с пространственно определенной траектории во время первой стадии формования тюков может быть переведено во время последующей стадии формования тюка на другие траектории движения, не зависящие от направляющих (12) и определяемые диаметром формуемого тюка до достижения определенного устанавливаемого значения диаметра тюка, причем устанавливаемое значение диаметра тюка может быть выбрано с помощью установочных средств (22, 26, 23), и при достижении выбранного диаметра тюка может быть введена стадия уплотнения формуемого тюка снаружи внутрь. 8. Машина по любому из пп.1-7, отличающаяся тем, что установочное средство (22) для регулируемого ограничения диаметра тюка выполнено в виде упоров, взаимодействующих по меньшей мере с од-4 007820 ним ограничительным элементом (23). 9. Машина по любому из пп.1-8, отличающаяся тем, что ограничительный элемент (23) расположен на корпусе машины. 10. Машина по любому из пп.1-9, отличающаяся тем, что установочные средства (22, 26) выполнены поворотными. 11. Машина по любому из пп.1-10, отличающаяся тем, что устройство (2) формования тюков на концевой стороне содержит жестко присоединенные к ремню (2.1) поперечные стержни (2.2). 12. Машина по любому из пп.1-11, отличающаяся тем, что первое и второе направляющие устройства (7, 16) выполнены в виде расположенных в камере формования тюка жестко закрепленных верхних и нижних направляющих роликов, причем нижний жестко закрепленный направляющий ролик (16) расположен непосредственно за подающим элементом (11) подборщика (6) растениеводческой продукции. 13. Машина по п.12, отличающаяся тем, что подающий элемент (11) таким образом расположен перед нижним направляющим роликом (16), что растениеводческие продукты подаются сверху в устройство (2) формования тюка, повернутое посредством направляющего ролика (16). 14. Машина по любому из пп.1-13, отличающаяся тем, что пространственно определенная траектория во время первой стадии формования таким образом проходит по направляющим (12) и жестко закрепленным на боковых стенках направляющим (12.1), что образуется многоугольная стартовая камера для тюка, по форме приближающаяся к круговой. 15. Машина по п.14, отличающаяся тем, что стартовая камера для тюка выполнена треугольной, четырехугольной или пятиугольной. 16. Машина по любому из пп.1-15, отличающаяся тем, что направляющие устройства (12) во время первой стадии формования тюка расположены вне ограничивающих с боков камеру (3) намотки стенок(12.3) корпуса. 17. Машина по любому из пп.1-16, отличающаяся тем, что поперечные стержни (2.2) устройства (2) формования тюка проходят по ширине камеры формования тюка во время первой стадии формования. 18. Машина по любому из пп.1-17, отличающаяся тем, что с началом стадии уплотнения тюка активируются измерительные элементы, предназначенные для определения параметров тюка, например прочности. 19. Машина по любому из пп.1-18, отличающаяся тем, что предусмотрен гидравлический насос(28), независимый от устройства (25) защиты от перегрузки, для открывания камеры намотки при перегрузке машины. 20. Машина по любому из пп.1-19, отличающаяся тем, что устройство (2) формования тюков податливо опирается на направляющий ролик (18), нагружаемый от источника нагрузки.