Удобное модульное городское и пригородное транспортное средство

006955 Настоящее изобретение относится к концепции не загрязняющего окружающую среду городского транспорта, являющейся альтернативой известным городским автобусам и трамваям, которые составляют большую часть наземного транспорта, использующегося для перевозки пассажиров. Большинство наших городов имеют систему общественного транспорта, в которой используются городские автобусы, обычно являющиеся транспортными средствами, способными перевозить от 50 до 80 человек. Эти автобусы имеют длину от 10 до 12 м и весят более 10 т. Количество пассажиров, пользующихся упомянутой выше системой общественного транспорта,изменяется в течение дня между пиковыми и внепиковыми периодами, и во внепиковые периоды часто можно наблюдать полупустые автобусы или даже автобусы, едущие с одним лишь водителем. Кроме того, в старых городах с узкими улицами необходимо использовать автобусы малой вместимости и увеличить количество маршрутов, чтобы гарантировать обслуживание в пиковые периоды, что влечет за собой увеличение количества необходимых водителей. Такие транспортные средства используют, например, дизельное топливо и выбрасывают в окружающую среду большое количество загрязняющих веществ. Такие большие, тяжелые и загрязняющие среду транспортные средства совершенно непригодны для подобного использования. Трамваи обладают тем преимуществом, что при работе они не загрязняют окружающую среду, но для них требуется очень дорогая инфраструктура, и они очень громоздкие, кроме того, они ограничены в своих перемещениях рельсами, которые могут быть опасны для двухколесных транспортных средств. Автор зарегистрировал многочисленные патенты, относящиеся к моторным приводам и к их установкам, более конкретно, для установки на транспортные средства, использующие сжатый воздух для полностью чистой работы в условиях города и пригородов:WO 98/32963, WO 99/37885, WO 99/37885. Для реализации этих изобретений в своей заявке WO 99/63206, содержание которой может быть включено в качестве ссылки, автор также описал способ и устройство для управления ходом поршня двигателя, позволяющие остановить поршень в верхней мертвой точке; в заявке WO 99/20881, содержание которой может быть включено в качестве ссылки, автор также описал способ, относящийся к работе таких двигателей на одном или на двух источниках энергии в режимах двойной или тройной подачи. В своей заявке FR 01/13798 автор описывает узел компрессор-генератор переменного тока, характеризующийся средствами, реализованными совместно или по отдельности, а более конкретно тем, что диаметр поршней имеет двухступенчатую конструкцию, содержащую головку увеличенного диаметра, скользящую в цилиндре, именуемую двигателем, для обеспечения того, что двигатель будет работать при расширении, после которого следует выпуск, и в котором упомянутая головка переходит в поршень второй ступени меньшего диаметра, именуемый компрессором, для обеспечения функции сжатия сжатого воздуха, хранящегося в баке высокого давления; тем, что поршни второй ступени используются для расширения с работой выхода в систему рекуперации окружающей тепловой энергии; тем, что между различными цилиндрами установлено средство переключения и взаимодействия,позволяющее деактивировать функцию двигателя во время операции сжатия и/или деактивировать функцию компрессора во время работы двигателя, и/или также активировать функцию рекуперации окружающей тепловой энергии во время работы двигателя; тем, что между каждым компрессором и/или расширительным цилиндром рекуперации тепловой энергии установлен теплообменник для охлаждения сжатого воздуха, проходящего через него в течение операции сжатия и/или для его нагрева во время операции рекуперации окружающей тепловой энергии; тем, что маховик двигателя содержит средство, установленное на его периферии, для обеспечения возможности создания электродвигателя с электронным управлением для привода устройства в режим сжатия, запитываемого от бытовых сетей электроснабжения (220 В); тем, что электродвигатель является двунаправленным и может использоваться как генератор переменного или постоянного тока. Согласно варианту вышеупомянутого изобретения, созданный таким образом генератор переменного тока позволяет запустить устройство в режиме двигателя, поворачивая двигатель по меньшей мере на один оборот, чтобы сделать возможным приведение его в положение для инжекции сжатого воздуха и/или для кратковременного увеличения крутящего момента по мере необходимости, или, вновь, для производства электроэнергии во время длительной работы для обеспечения бортового электропитания,или использоваться как замедлитель, создающий противоположно направленный крутящий момент во время этого производства электроэнергии. В то время как устройство используется в режиме сжатия, используя исключительно энергию, поступающую из бытовых электросетей, то согласно другому аспекту настоящего изобретения, электродвигатель отличается тем, что частота его вращения является переменной, когда высокие обороты применяются при пустом баке, а крутящий момент, отбираемый от приводного электродвигателя компрес-1 006955 сора, невысок, чтобы достичь меньшей частоты вращения, в соответствии с формой кривой изменения крутящего момента электродвигателя. В электродвигателе, установленном на маховике, могут использоваться хорошо известные технологии постоянных магнитов, которые крепятся к его ротору (который фактически является маховиком двигателя), даже если электромагнитные обмотки установлены почти концентрично, закрепленные радиально или аксиально, к соответствующему интегрированному корпусу блока устройства компрессоргенератор переменного тока, или даже технологии переменных реактивных синхронных двигателей или другие устройства, известные специалистам в этой области, не изменяя каким-либо образом принципов настоящего изобретения. Устройство компрессор-генератор переменного тока согласно вышеупомянутому изобретению предпочтительно оснащено системой рекуперации окружающей тепловой энергии, например, описанной автором в WO 98/32963, где сжатый воздух, хранящийся в баке под чрезвычайно высоким давлением,например, 200 бар, и при температуре окружающей среды, например, 20, перед его конечным использованием при более низком давлении, например, 30 бар, расширяется до давления, близкого к необходимому для такого конечного использования в системе с переменным объемом, например, в цилиндре с поршнем, производя работу, которую можно рекуперировать и использовать с помощью всех известных электрических, гидравлических и прочих средств. Результатом такого расширения с производимой работой является то, что сжатый воздух, расширившийся до давления, близкого к необходимому для использования, охлаждается до чрезвычайно низкой температуры, например, -1000C. Этот расширившийся сжатый воздух при его давлении и при очень низкой температуре затем подается в теплообменник, в контур которого поступает окружающий воздух. Он нагревается до температуры, близкой к температуре окружающей среды и, таким образом, увеличивает свое давление и/или объем путем рекуперации тепловой энергии, отобранной из атмосферы. Эта операция может повторяться несколько раз в нескольких ступенях. Система рекуперации окружающей тепловой энергии по изобретению характеризуется тем, что для выполнения таких последовательных расширений используются цилиндры и поршни сжатия, и тем, что теплообменники, применяемые для охлаждения воздуха, во время его использования в компрессоре,также используются для предварительного нагрева расширившегося воздуха, а также характеризуется тем, что предусмотрено средство для отклонения, чтобы последовательно использовать разные ступени рекуперационных цилиндров, объемы которых все возрастают и возрастают, а давление в баке для хранения уменьшается, так, чтобы позволить использовать соответствующие расширения. Устройство компрессор-генератор переменного тока по вышеуказанному изобретению также предпочтительно оснащено термонагревающей системой, описанной автором в другой заявке WO 99/37885,где он предлагает решение, позволяющее увеличить количество доступной и полезной энергии. Это решение характеризуется тем, что перед вводом в камеру сгорания и/или камеру расширения, сжатый воздух, приходящий из бака для его хранения, пропускается через канал либо сразу, либо после того, как он пройдет через теплообменник системы рекуперации тепловой энергии окружающей среды, и до того, как он попадет в камеру расширения, внутри нагревателя которой, за счет увеличения температуры, его давление и/или его объем вновь увеличиваются до поступления в камеру сгорания и/или камеру расширения, что существенно улучшает эксплуатационные характеристики, которые могут быть достигнуты двигателем. Применение нагревателя дает преимущество, которое заключается в возможности применять непрерывное чистое сжигание, которое может быть катализировано или освобождено от загрязняющих веществ любыми известными способами в целях получения выбросов с низким уровнем загрязняющих веществ. В нагревателе для получения энергии можно использовать ископаемое топливо, например, нефть,дизельное топливо, или даже газ GPL GNV, что позволяет получить внешнее сгорание с двумя видами энергии, причем камера сгорания вызывает повышение температуры. Согласно другому варианту этого изобретения, нагреватель преимущественно использует термохимические процессы, основанные на процессах абсорбции и десорбции, например, такие, которые использованы и описаны, например, в EP 0307297 A1 и EP 0382586 B1, в которых применяется преобразование при испарении жидкости, например, жидкого аммиака, в газ, вступающий в реакцию с солями кальция,марганца или с любыми другими хлоридами, при этом система работает как аккумулятор тепла, где на первой фазе испарение запаса аммиака, содержащегося в испарителе, с одной стороны, создает холод, а с другой стороны, химическую реакцию в реакторе, содержащем соли, который выделяет тепло, когда запас аммиака истощается; система может заправляться на второй фазе путем подвода тепла в реактор, что реверсирует реакцию, при которой газообразный аммиак выделяется из хлорида и возвращается в жидкое состояние посредством конденсации. Применение согласно вышеупомянутому изобретению характеризуется тем, что описанный термохимический нагреватель использует тепло, полученное на фазе 1, для увеличения давления и/или объема сжатого воздуха, приходящего от бака высокого давления, использующегося для его хранения, до поступления этого воздуха в камеру расширения главного цилиндра. В течение фазы 2 система регенерируется за счет ввода тепла, выделяемого выхлопными трубами-2 006955 от разных ступеней компрессора при работе компрессора на заправку главного бака высокого давления. Согласно варианту вышеуказанного изобретения устройство компрессор-генератор переменного тока оснащено нагревателем горелочного или любого другого типа и термохимическим нагревателем,как упомянуто раньше, которые могут быть использованы одновременно или последовательно в течение фазы 1 термохимического нагревателя, причем нагреватель горелочного типа позволяет регенерацию(фаза 2) термохимического нагревателя, когда последний свободен, за счет нагревания его реактора, поскольку работа устройства продолжается с использованием нагревателя горелочного типа. Согласно другому варианту осуществления упомянутого изобретения устройство компрессоргенератор переменного тока, оснащенное термальным нагревателем, работает независимо, без использования сжатого воздуха высокого давления, содержащегося в баке для его хранения, за счет засасывания сжатого воздуха, подаваемого одной или несколькими ступенями сжатия, в соответствии с требуемым для работы давлением; этот сжатый воздух затем подогревается в системе нагрева, где его температура растет, что приводит к увеличению его объема и/или давления, и затем повторно впрыскивается в камеры расширения главных цилиндров, позволяя устройству работать за счет расширения и производить рабочий ход. Согласно другому варианту вышеописанного изобретения, когда устройство работает независимо,отработавший воздух из цилиндра расширения отводится в нагреватель либо непосредственно, либо через одну или более ступеней сжатия, где его температура увеличивается, приводя к увеличению его объема и/или давления, затем повторно впрыскивается в камеру расширения цилиндра расширения, позволяя устройству производить рабочий ход. Предохранительный клапан в системе выпуска, установленный перед нагревателем, позволяет контролировать указанное давление и сбрасывать любой избыточный воздух в атмосферу. Согласно варианту вышеописанного изобретения часть сжатого воздуха может отводиться и использоваться, и/или для заправки основного бака используются другие ступени компрессора, в то время как двигатель работает независимо, как описано выше. Устройство компрессор-генератор переменного тока, оснащенное подобным образом, работает в режиме двух видов энергии, используя в городе, например, не загрязняющий окружающую среду режим со сжатым воздухом, содержащимся в баке высокого давления, а на открытых трассах вновь переходит на независимый режим с нагревателем, работающим на ископаемом топливе, заряжая бак высокого давления от одной или более ступени сжатия. Устройство компрессор-генератор переменного тока работает с четырьмя источниками энергии, которые могут использоваться совместно или по отдельности в соответствии с требуемыми или искомыми эксплуатационными характеристиками. Энергия сжатого воздуха, содержащегося в баке высокого давления, является основным источником и используется для совершенно чистой работы в городских условиях. Термохимическая энергия используется для улучшения эксплуатационных характеристик и для автономного использования при работе без загрязняющих выбросов. Энергия ископаемого топлива для нагревателя горелочного типа, которая используется для повышения эксплуатационных характеристик и автономности использования за счет работы с впрыском сжатого воздуха; для движения транспортного средства по автомагистралям или при пустом баке высокого давления; для заправки бака с одновременным движением транспортного средства; для регенерации термохимического нагревателя, когда последний также опустеет. Электрическая энергия, которая используется в основном для привода компрессора во время заправки бака сжатого воздуха, когда транспортное средство подключено к бытовой сети 220 В; для пуска устройства, запитанного от аккумулятора; для увеличения крутящего момента двигателя, в случае возникновения необходимости; для торможения транспортного средства при снижении скорости и остановке. Устройство компрессор-генератор переменного тока, описанное в вышеуказанной заявке, также оснащено устройством для управления движением поршня, характеризующимся тем, что пальцы противолежащих поршней и фиксированная точка рычага давления лежат почти на одной оси, и характеризующимся тем, что палец управляющего шатуна, соединенного с коленчатым валом, расположен не на пальце, общем с установленными на шарнирах рычагами, а на самом рычаге между общим пальцем и фиксированной точкой или точкой опоры. Поэтому нижний рычаг и его симметрия описывают рычаг, выполненный заодно с точкой опоры или фиксированной точкой, почти в его центре, и с двумя пальцами на каждом из его свободных концов, соединенных с противоположными поршнями. Патентная заявка 000/4555 относится к диалогу между электрическими или электронными устройствами мобильной или стационарной установки и, более конкретно, автомобиля. Заявитель приобрел права, связанные с вышеуказанной заявкой, зарегистрированной в INPI под номером 0701.02 125132, относящейся к системе независимого диалога, которая предназначена для упрощения существующих систем при управлении системами путем измерения напряжений, токов, наличия-3 006955 нагрузки, а также отказов. Вышеуказанная система характеризуется тем, что каждое устройство содержит радиоприемопередатчик; микропроцессор для управления и независимого диалога; источник питания постоянного тока,и поддерживает связь с другими устройствами и, более конкретно, с управляющим устройством, посредством модулированных радиоволн, например, ASK (амплитудная модуляция), FSK (частотная модуляция) или с любым другим типом модуляции. Это позволяет передавать разные переключающие команды на разные электрические или электронные компоненты установки и, одновременно, позволяет проводить физические измерения, которые затем используются для обнаружения любых отклонений рабочих параметров соответствующего компонента и передавать их на другие устройства. Каждое устройство в схеме радиоприема или радиопередачи модулировано по частоте и имеет индивидуальный идентификационный код. Передаваемый сигнал формируется микропроцессором, содержащимся в каждом устройстве; затем сигнал усиливается электронными схемами перед тем, как через антенну будет передан на другие устройства. Микропроцессор формирует аналоговые радиосигналы, которые должны передаваться, и анализирует принимаемые радиосигналы и формирует цифровой кадр, который затем декодируется для получения различных данных, таких как код передающего устройства, код принимающего устройства, команда на авторизацию, различные данные и параметры и ключ для этого кадра. Цифровой кадр принимается всеми устройствами, и микропроцессоры этих принимающих устройств сравнивают их индивидуальный идентификационный код с кодом, содержащимся в кадре, чтобы переданную команду выполнило только адресуемое устройство. Если принятый цифровой кадр адресован этому устройству, встроенный микропроцессор этого устройства проверяет его действительность. Это значит, что микропроцессор рассчитывает цифровой ключ,используя все биты, содержащиеся в принятом кадре, и сравнивает его с ключом, содержащимся в самом кадре. Если результат дает величину, равную нулю, значит, принятый кадр не содержит ошибок передачи. На этом этапе микропроцессор выполняет команду, содержащуюся в принятом кадре, и посылает подтверждающее сообщение на передающее устройство. Для передающихся данных устройство формирует с помощью встроенного в него микропроцессора цифровой кадр, затем преобразует его с помощью несущей волны в аналоговый сигнал. Аналоговый сигнал, полученный таким способом, усиливается и передается через антенну на все остальные устройства и, в первую очередь, на командное или управляющее устройство. Преимущественно, радиоканал диалоговой системы организуется через проводник, соединяющий все устройства, что позволяет избежать любых помех. Цифровой кадр, сформированный микропроцессором, содержит код принимающего устройства,код передающего устройства, команду, данные, параметры, а также ключ кадра. Этот способ кодирования означает, что каждое устройство распознает передатчик и приемник. При таком способе кодирования количество устройств, которое может быть задействовано одновременно, почти не ограничено. Автор также описал мотор-компрессор, мотор-генератор, работающий на четырех источниках энергии, которые могут использоваться совместно или по отдельности при использовании, в первую очередь,для транспортных средств, в соответствии с требуемыми или искомыми эксплуатационными характеристиками. Энергия сжатого воздуха, содержащегося в баке высокого давления, является основным источником и используется для совершенно чистой работы в городских условиях. Термохимическая энергия используется для улучшения эксплуатационных характеристик и для автономного использования при работе без загрязняющих выбросов. Энергия ископаемого топлива для нагревателя горелочного типа, которая используется для обеспечения возможности независимой работы устройства; повышения эксплуатационных характеристик и автономности использования за счет работы с впрыском сжатого воздуха; заправки бака для обеспечения возможности работы транспортного средства; регенерации термохимического нагревателя, когда последний также опустеет. Электрическая энергия, которая используется в основном для привода компрессора во время заправки бака сжатого воздуха, когда транспортное средство подключено к бытовой сети 220 В; для пуска устройства, запитанного от аккумулятора; для увеличения крутящего момента двигателя, в случае возникновения необходимости; для замедления транспортного средства при снижении скорости и торможении. Специалист в данной области техники выберет режим коммутации различных систем в соответствии с нужными требованиями и характеристиками и может запрограммировать их различные рабочие-4 006955 параметры, например, для включения нагревателя горелочного типа, когда транспортное средство достигает определенной скорости, например, 60 км/ч. В WO 02/34610 A1 автор также описал концепцию шасси транспортного средства. Шасси транспортного средства содержит, по меньшей мере, центральную несущую структуру, на которой установлены узлы подвески для ходовой части транспортного средства и по меньшей мере один узел пола, характеризующееся тем, что центральная структура содержит по меньшей мере два поперечных структурных элемента, обычно в форме передней и задней панелей, выполненных главным образом из алюминия или алюминиевого сплава, которые соединены несколькими параллельными продольно проходящими лонжеронами. Каждый из этих лонжеронов образован участком профиля, выполненного главным образом из алюминия или алюминиевого сплава, из которых два передних и задних концевых сегмента приклеены к соответствующим передней и задней структурным панелям. Это изобретение направлено на решение проблем адаптации вместимости пассажирского транспортного средства к потребностям, путем реализации модульного транспортного средства с не загрязняющими окружающую среду электрическими или пневматическими двигателями и, более конкретно, с мотор-генераторами переменного тока/мотор-компрессорами, работающими на сжатом воздухе, описанными выше, характеризующегося тем, что транспортное средство содержит один или более самодвижущихся транспортных модулей, которые расположены один за другим и соединены через средство дистанционного управления с ведущим модулем, в котором размещается водитель, так, что количество транспортных модулей можно увеличивать или уменьшать в зависимости от потребности в пассажировместимости; каждый ведущий и транспортный модуль содержит собственный резерв запаса энергии и сжатого воздуха, узел трансмиссии двигателя и тормоз; каждый транспортный модуль содержит систему рулевого управления, управляемую дистанционно от системы рулевого управления ведущего модуля, которой, в свою очередь, управляет водитель. Предпочтительно транспортные модули имеют кабельное управление и содержат электрическую систему рулевого управления, которая управляется через набор электронных устройств, позволяющих идентично воспроизводить траекторию ведущего модуля. Таким образом, транспортным средством можно управлять также легко, как и легким транспортным средством, и им чрезвычайно легко управлять в плотном транспортном потоке. Кабина водителя в передней части ведущего модуля содержит средства видеоконтроля для каждого модуля, а также все остальные органы управления, необходимые для правильного функционирования транспортного средства, включая отопление, управление дверями и другие функции. Предпочтительно ведущий модуль также может использоваться для транспортировки некоторого количества пассажиров и может эксплуатироваться сам по себе во внепиковые периоды, а транспортные модули могут добавляться по мере необходимости в соответствии с потребностями пассажировместимости. Предпочтительно транспортные модули соединяются как можно ближе к ведущему модулю и выравниваются позади него, и должны быть предусмотрены меры безопасности, такие как рычажноповодковая система, предотвращающие выход транспортного модуля из-под контроля в отношении рулевого управления, торможения и прочего, в случае неисправности трансмиссии. В этом случае автоматическое средство останавливает работу всего транспортного средства. Бесконтактные датчики между модулями используются для поддержания выравнивания и одинакового расстояния между каждым модулем, предпочтительно используя мотор-генератор, например, описанный в патентной заявке, чтобы обеспечить возможность улучшенного и точного поддержания расстояния между модулями. Для такого применения должно использоваться устройство мотор-генератор,например, описанное в патентной заявке FR 01/13798, преимущественно позволяющее увеличить при необходимости крутящий момент двигателя или замедлить транспортное средство при сбросе скорости или торможении. Ведущий модуль и транспортные модули могут быть полностью отдельными или содержать рычажно-поводковую систему, позволяющую пассажирам переходить из одного модуля в другой. Предпочтительно места стоянки для неиспользуемых модулей должны размещаться на конечных пунктах маршрутов, где также должны находиться компрессорные наполняющие станции, чтобы заполнять баки неиспользуемых модулей во внепиковые периоды. Хотя концепция транспорта согласно настоящему изобретению особенно хорошо подходит для использования в городе и в пригородах, она может преимущественно использоваться и на магистралях,особенно применяя ископаемое топливо в режиме двух видов энергии, как описано в патентной заявке. Количество транспортных модулей, следующих за ведущим модулем, средства дистанционного управления, средство управления системой рулевого управления ведущего модуля, пневматические или даже электрические моторизованные устройства, трансмиссии и средства для запасания энергии могут меняться без изменения каким-либо образом описанных выше принципов настоящего изобретения. Другие цели, преимущества и функции изобретения следуют из не ограничивающего описания нескольких вариантов осуществления со ссылками на приложенные чертежи, где-5 006955 фиг. 1 - схематический вид транспортного средства согласно настоящему изобретению, содержащее один ведущий модуль и два транспортных модуля; фиг. 2 - схематический вид того же транспортного средства с одним транспортным модулем; фиг. 3 - тот же ведущий модуль. На фиг. 1 транспортное средство согласно настоящему изобретению содержит ведущий модуль (1),содержащий кабину (2) водителя и пассажирские сидения, за которым следуют два транспортных модуля(3) и (4). Для того чтобы дать лучшее представление этому виду транспортного средства, модули имеют длину например, 4 м, ведущий модуль рассчитан на 25 пассажиров, и каждый транспортный модуль может перевозить 28 пассажиров, что в сумме составляет 81 пассажир. Модули имеют рабочее расстояние 0,5 м, общая длина транспортного средства составляет 13 м, что более или менее соответствует используемым в настоящее время городским автобусам. На фиг. 2 показано транспортное средство без одного из модулей, которое может перевозить 53 пассажира и его длина составляет максимум 8,5 м. Во время внепиковых периодов используется только ведущий модуль, показанный на фиг. 3, позволяющий перевозить только 25 пассажиров; потребление и размер уменьшены до одной трети. Преимущества транспортного средства согласно настоящему изобретению очевидны. Оно не только позволяет использовать более легкие модули, обеспечивая экономическую адекватность, непосредственно связанную с количеством перевозимых пассажиров, но также позволяет более легко перемещаться в плотном транспортном потоке. Настоящее изобретение не ограничено только описанными и показанными вариантами осуществления. Оборудование, средства управления, описанные устройства могут меняться на эквивалентные и дающие те же результаты без изменения описанного изобретения. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Модульное удобное городское и пригородное транспортное средство, моторизованное посредством моторов-генераторов/моторов-компрессоров, работающих на сжатом воздухе, отличающееся тем,что транспортное средство содержит один или более самодвижущихся транспортных модулей (2, 3),которые соединены через средства дистанционного управления с ведущим модулем (1), где располагается водитель, так, что количество транспортных модулей можно увеличивать или уменьшать в зависимости от потребностей в пассажировместимости; каждый ведущий (1) и транспортный (2, 3) модуль содержит собственные запасы сжатого воздуха,узел трансмиссии двигателя и средство торможения; каждый транспортный модуль содержит систему рулевого управления, которая дистанционно управляется рулевой системой ведущего модуля, которой, в свою очередь, управляет водитель. 2. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что кабина водителя, расположенная в передней части ведущего модуля (1), содержит средства видеоконтроля для каждого модуля, а также все другие органы управления, необходимые для правильного управления устройством, например обогревом,открыванием дверей и другими функциями. 3. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что средства дистанционного управления для дополнительных транспортных модулей имеют кабельное управление. 4. Транспортное средство по пп.1 и 2, отличающееся тем, что электрическая система рулевого управления транспортных модулей управляется дистанционно через набор электронных устройств, выполненных с возможностью идентично воспроизводить траекторию движения ведущего модуля. 5. Транспортное средство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что транспортные модули соединены как можно ближе с ведущим модулем и выровнены вслед за ним. 6. Транспортное средство по п.4, отличающееся тем, что содержит меры безопасности, такие как рычажно-поводковая система для предотвращения выхода транспортного модуля из-под контроля в отношении рулевого управления, ускорения, торможения или др., в случае неисправности трансмиссии. 7. Транспортное средство по любому из предшествующих пунктов, оснащенное электродвигателями или другим моторизованным средством вместо моторов-генераторов/моторов-компрессоров, работающих на сжатом воздухе.