Способ и устройство для оптимизированной передачи сигналов дистанционного управления, в частности, воротами, дверями и шлагбаумами

СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПТИМИЗИРОВАННОЙ ПЕРЕДАЧИ СИГНАЛОВ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ, В ЧАСТНОСТИ, ВОРОТАМИ, ДВЕРЯМИ И ШЛАГБАУМАМИ Изобретение относится к способу и устройству для оптимизированной передачи сигналов дистанционного управления, применимых, в частности, но не исключительно, для открывания или закрывания ворот, дверей и автоматических шлагбаумов, при этом способ (100) оптимизированной передачи сигналов дистанционного управления включает этап передачи(110) сигнала дистанционного управления на несущей частоте посредством интерфейса (11) радиопередачи, а также включает этапы приема (120) упомянутого переданного сигнала дистанционного управления с помощью средств (12) радиоприема, измерения излучаемой мощности переданного сигнала и изменения (130) частоты настройки упомянутого интерфейса (11) радиопередачи с целью максимизирования упомянутой измеренной излучаемой мощности. Настоящее изобретение относится к способу и устройству для оптимизированной передачи сигналов дистанционного управления, применяемым, в частности, но не исключительно, для открывания или закрывания ворот, дверей и автоматических шлагбаумов. На существующем уровне техники известны различные устройства для передачи сигналов дистанционного управления по радио с целью открывания или закрывания автоматических пунктов доступа в частные владения, при этом их называют также пультами радиоуправления. Подобные устройства передачи могут приводиться в действие пользователем вручную, посредством кнопки. Как правило, они имеют в своем составе передающую антенну, соединенную с цифровыми средствами хранения данных, связанными с блоком обработки. Действительно, управление открыванием или закрыванием автоматических ворот, например, осуществляется в результате передачи сигналов дистанционного управления, содержащих идентификационный код, от пульта радиоуправления, и последующего приема упомянутых сигналов дистанционного управления приемной станцией, расположенной предпочтительно непосредственно в упомянутых автоматических воротах. Идентификационные коды сигналов дистанционного управления обычно записываются на упомянутые цифровые средства хранения данных производителем пульта радиоуправления во время его изготовления или задаются вручную во время пусконаладочных работ. Однако существующие передающие устройства имеют определенные недостатки, связанные со снижением качества передачи относительно расчетных значений. Одна из возможных причин упомянутого снижения качества связана с допусками на параметры радиокомпонентов передающего устройства. Любой электронный компонент характеризуется номинальным значением и допуском, который задает отклонение его реального значения от упомянутого номинального значения. Соответственно передающие устройства из одной партии также состоят из электронных компонентов, которые имеют идентичные номиналы, но на самом деле отличаются друг от друга. Подобные отклонения являются причиной ухудшения характеристик передающих устройств, поскольку при одной и той же приложенной мощности мощность излучения таких устройств будет различной. Еще одной из возможных причин ухудшения характеристик передающих устройств является снижение мощности сигнала из-за присутствия руки пользователя или иного объекта вблизи, или даже поверх, передающей антенны. Действительно, расположение руки пользователя относительно упомянутой антенны оказывает значительное влияние на излучаемую мощность и, следовательно, на дальность действия передающего устройства. Дальность действия передающего устройства определяется как расстояние, дальше которого сигнал, переданный устройством, ослабляется настолько, что становится неотличимым от шума. В соответствии с этим следует подчеркнуть, что смещение руки пользователя на несколько миллиметров, как правило, вызывает значительное изменение мощности, излучаемой антенной передающего устройства. Суммарное воздействие описанных выше факторов, снижающих качество передачи, может приводить к колебаниями излучаемой мощности передающего устройства, которые в некоторых случаях достигают 6 дБ, что теоретически соответствует уменьшению дальности действия в два раза. Частичное решение описанных выше проблем возможно путем применения устройства передачи,подобного, например, описанному в патенте США 6987126. Такое устройство передачи включает по меньшей мере одну подстраиваемую передающую антенну, связанную с варакторными диодами, выполненными с возможностью изменения частоты, на которую настроена антенна, с целью максимизации напряжения, приложенного к антенне, и, следовательно, мощности, доступной для радиопередачи. Важно отметить, что измерение напряжения на передающей антенне осуществляется с помощью измерительной схемы, подключенной к самой антенне посредством проводного соединения. Частоту настройки передающей антенны, таким образом, выбирают по максимальному значению напряжения, измеренного упомянутой измерительной схемой. Применение устройства, выполненного в соответствии с патентом США 6978126, все же не лишено недостатков, связанных с эффектом нагрузки, неизбежно влияющим на передающую антенну из-за окружающей ее инфраструктуры (находящейся на очень малом расстоянии) или, возможно, руки, приближаемой к пульту радиоуправления для приведения его в действие, а также связанных с эффектом нагрузки генератора схемы формирования радиочастотного сигнала. В самом деле, в результате упомянутых эффектов нагрузок в большинстве случаев максимальная мощность, фактически излучаемая передающей антенной, не соответствует максимальному напряжению на ней, т.е. теоретически доступной мощности. Цель настоящего изобретения - разработать способ передачи сигналов дистанционного управления,позволяющий преодолеть описанные выше недостатки существующего уровня техники предельно простым, экономичным и функциональным образом. Еще одна цель настоящего изобретения - предложить способ передачи сигналов дистанционного управления, позволяющий уменьшить ухудшение качества передачи. Еще одной целью настоящего изобретения является создание передающего устройства дистанционного управления, способного излучать заданную мощность независимо от допусков составляющих его компонентов и способа его удержания в руке пользователя. Дополнительной целью настоящего изобретения является разработка передающего устройства дистанционного управления с практически постоянной дальностью передачи. Эти и другие цели настоящего изобретения достигаются путем разработки способа и передающего устройства в соответствии с независимыми пунктами формулы изобретения. Дополнительные характеристики упомянутых способа и устройства приведены в зависимых пунктах формулы изобретения. Характеристики, а также преимущества способа и устройства для оптимизированной передачи сигналов дистанционного управления в соответствии с настоящим изобретением можно уяснить более детально из дальнейшего описания, приведенного для иллюстрации, а не с целью ограничения, в котором осуществляются ссылки на приложенные схематические чертежи, где: фиг. 1 представляет собой блок-схему одного из вариантов осуществления устройства для оптимизированной передачи сигналов дистанционного управления в соответствии с настоящим изобретением; фиг. 2 представляет собой блок-схему последовательности операций для различных этапов оптимизированной передачи сигналов дистанционного управления в соответствии с настоящим изобретением; фиг. 3 представляет собой частичную блок-схему устройства, показанного на фиг. 1. Со ссылками на эти чертежи продемонстрирована схема устройства для оптимизированной передачи сигналов дистанционного управления, в целом обозначенного позицией 10. Данное передающее устройство 10 дистанционного управления включает средства 11, 14, 16 радиопередачи для передачи сигналов управления открыванием и/или закрыванием в приемную станцию, размещенную, например, в управляемых автоматических воротах. Средства 11, 14, 16 радиопередачи включают предпочтительно интерфейс 11 радиопередачи, например антенну, блок 14 усиления, например радиочастотный усилитель, и средства 16 формирования периодических сигналов, например генератор прямоугольных импульсов. Так, более конкретно, интерфейс 11 радиопередачи соединен с выходом блока 14 усиления, который, в свою очередь, получает входной сигнал от средств 16 формирования периодических сигналов. Интерфейс 11 радиопередачи может, таким образом, передавать периодический сигнал на несущей частоте, формируемый средствами 16 формирования периодических сигналов и усиленный блоком 14 усиления. Предпочтительно и упомянутый блок 14 усиления, и упомянутые средства 16 формирования периодических сигналов управляются, в соответствии с изображением фиг. 1, блоком 13 обработки, выполненным предпочтительно на основе микроконтроллера. В соответствии с предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения упомянутый блок обработки предпочтительно способен также управлять средствами 15 формирования постоянного напряжения. Напряжение, формируемое средствами 15 формирования постоянного напряжения, предпочтительно управляет средствами 17 настройки, которые используют для изменения частоты настройки интерфейса 11 радиопередачи. Средства 17 настройки предпочтительно выполнены на основе реактивного схемного элемента,управляемого напряжением, например, варакторного диода. Варакторный диод отличается значительным емкостным эффектом, при этом его емкость в запертом состоянии изменяется с изменением значения обратного напряжения, приложенного к его выводам; другими словами, такой диод может быть показан на схеме как конденсатор с переменной емкостью,зависящей от приложенного к его выводам напряжения. В соответствии с этим средства 17 настройки предпочтительно непосредственно соединены с интерфейсом 11 радиопередачи с целью настройки интерфейса 11 на частоту усиливаемого сигнала дистанционного управления. В одном из возможных вариантов осуществления настоящего изобретения интерфейс 11 радиопередачи выполнен на основе антенны индуктивного типа, а средства 17 настройки выполнены на основе варакторного диода, соединенного параллельно или последовательно с такой антенной. В данном случае, в соответствии с изображением на фиг. 3, средства 15 формирования постоянного напряжения выполнены предпочтительно на основе генератора 22 подкачки заряда и каскадно соединенного с ним преобразователя 21 постоянного тока прерывающего типа. Рассмотрим их работу более детально: на генератор 22 подкачки заряда подают прямоугольные импульсы напряжения, формируемые блоком 13 обработки, при этом преобразователь 21 постоянного тока способен регулировать напряжение на выходе генератора 22 подкачки заряда на основе сигнала с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ) или переменной скважностью, также формируемого блоком 13 обработки. Важно подчеркнуть, что в данном проиллюстрированном варианте осуществления настоящего изо-2 023445 бретения преобразователь 21 постоянного тока представляет собой схему прерывающего типа, включающую транзистор, используемый как ключ, при этом генератор 22 подкачки заряда выполнен на основе резисторов, конденсаторов и диодов, без использования катушек индуктивности, применение которых широко распространено на существующем уровнем техники и влечет за собой рост стоимости и габаритов устройства. В частности, генератор 22 подкачки заряда представляет собой двухступенчатый умножитель 24, 25 напряжения, каждый из которых включает диод и конденсатор, соединенные в соответствии с иллюстрацией. Как можно видеть на фиг. 3, на первую ступень 24 подают, с одной стороны, умножаемое напряжение V, поступающее, например, от аккумуляторной батареи (не показана на чертеже) из состава устройства 10 для оптимизированной передачи сигналов дистанционного управления, и с другой стороны,упомянутые выше прямоугольные импульсы напряжения, формируемые блоком 13 обработки. Этот прямоугольный импульсный сигнал поочередно переводит диоды первой ступени 24 и второй ступени 25 генератора 22 подкачки заряда в запертое состояние, что дает удвоение умножаемого напряжения V. При этом в соответствии с изображением на фиг. 3 преобразователь 21 постоянного тока прерывающего типа включает фильтр 26 RC- или емкостного типа, включающий, в свою очередь, по меньшей мере один конденсатор и по меньшей мере один резистор, соединенные с транзистором, без применения фильтров индуктивного типа, включающих по меньшей мере одну катушку индуктивности. Таким образом, изменение управляющего напряжения на варакторных диодах, получаемое путем соответствующего изменения скважности ШИМ-сигнала, который управляет преобразователем 21 постоянного тока, вызывает изменение результирующей емкости, вклад в которую вносит варакторный диод, что изменяет резонанс, то есть частоту, на которую настроена антенна. В соответствии с предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения передающее устройство 10 дистанционного управления оснащено средствами 12 радиоприема, предназначенными для захвата собственного сигнала, передаваемого по радио средствами 11, 14, 16 радиопередачи. Упомянутые средства 12 радиоприема соединены со средствами 18, 19 измерения, предназначенными для обработки принятого модулированного сигнала. А именно средства 12 радиоприема предпочтительно соединены со схемой 18 пикового детектора,выход которой, в свою очередь, соединен с блоком 19 усиления. Этот блок 19 усиления также связан с блоком 13 обработки. Пиковый детектор 18 может обнаруживать пик сигнала напряжения, соответствующий принятому сигналу дистанционного управления, при этом упомянутый пик предпочтительно усиливают с помощью блока 19 усиления. Средства 12 радиоприема могут использоваться также для программирования передающего устройства. В этом случае соответственно идентификационные коды сигналов дистанционного управления не хранятся в цифровых средствах хранения данных, связанных с блоком 13 обработки, и не задаются вручную производителем во время изготовления или при вводе в эксплуатацию передающего устройства,вместо этого они принимаются другим передающим устройством, о котором говорят, что оно работает в режиме "обучения". Передающее устройство 10, которое принимает такие сигналы управления с использованием средств 12 радиоприема и сохраняет идентификационные коды, переносимые ими, в цифровых средствах хранения данных, называют самообучающимся. Способ 100 оптимизированной передачи сигналов дистанционного управления, реализуемый устройством оптимизированной передачи 10, в соответствии с настоящим изобретением включает этап,включающий передачу 110 сигнала дистанционного управления, которая следует за приведением в действие пользователем одной из кнопок, имеющихся на передающем устройстве. С этой целью передающее устройство 10 дистанционного управления передает сигнал несущей частоты, усиленный до определенного уровня мощности; при этом упомянутый сигнал несущей частоты формируют с помощью средств 16 формирования периодических сигналов, усиливают с помощью блока 14 обработки и передают с помощью интерфейса 11 радиопередачи, настроенного на частоту настройки. В соответствии с настоящим изобретением после передачи упомянутого сигнала дистанционного управления следуют этапы, включающие прием 120 переданного сигнала дистанционного управления и измерение его излучаемой мощности, а также изменения 130 частоты настройки интерфейса радиопередачи с целью максимизирования измеренной излучаемой мощности. Упомянутый этап приема 120 включает прием переданного управляющего сигнала с помощью средств 12 радиоприема и пиковое детектирование соответствующего сигнала напряжения, что дает измерение излучаемой мощности упомянутого переданного сигнала. Следовательно, можно утверждать, что средства 12 радиоприема имеют электромагнитную связь с интерфейсом 11 радиопередачи за счет сцепления линий излучаемого электромагнитного поля с упомянутыми средствами 12 радиоприема. Таким образом, получается реальная цепь обратной связи, которая включает радиосоединение между интерфейсом 11 радиопередачи и средствами 12 радиоприема, позволяющая гарантировать реальную максимизацию излучаемой мощности. Пиковый детектор 18 и блок 19 усиления, размещенные перед средствами 12 радиоприема, подают,таким образом, в блок 13 обработки значение напряжения, пропорциональное мощности, излучаемой средствами 11, 14, 16 радиопередачи. Упомянутое измеренное значение напряжения, пропорциональное излучаемой мощности, предпочтительно хранят с помощью блока 13 обработки. Этап изменения 130 частоты, на которую настроен интерфейс 11 радиопередачи, для максимизации излучаемой им мощности включает множество шагов 131, 132, 133, выполняемых рекурсивно. После измерения излучаемой мощности принятого сигнала управления блок 13 обработки дает команду на выполнение этапа изменения 130 частоты настройки интерфейса 11 радиопередачи, который состоит из изменения 131 частоты настройки упомянутого интерфейса 11 в диапазоне частот, лежащем между некоторым максимальным значением частоты и минимальным значением частоты. С этой целью блок 13 обработки изменяет управляющее напряжения, формируемое средствами 15 формирования постоянного напряжения, в диапазоне напряжений, лежащем между максимальным значением напряжения и минимальным значением напряжения, воздействуя таким образом на частоту настройки интерфейса 11 радиопередачи, регулируемую средствами 17 настройки. В случае, если упомянутые средства 17 настройки включают управляемую напряжением емкость,изменение управляющего напряжения соответствует изменению управляемой напряжением емкости в диапазоне значений, лежащем между максимальным значением емкости и минимальным значением емкости. Осуществляют рекурсивную передачу 132 сигнала несущей частоты с помощью интерфейса 11 радиопередачи, настроенного на измененную, по сравнению с исходной, частоту, и его прием 133 с помощью средств 12 радиоприема, в которых определяют относительную излучаемую мощность. Каждое управляющее напряжение соответствует своей частоте настройки интерфейса 11, 14, 16 и соответственно различным значениям мощности, излучаемой средствами 11, 14, 16 передачи. Блок 13 обработки, таким образом, принимает для каждого значения управляющего напряжения,лежащего между максимальным значением напряжения и минимальным значением напряжения, отличающееся измеренное значение излучаемой мощности. По завершении сканирования управляющего напряжения в диапазоне напряжений, лежащих между упомянутыми максимальным значением напряжения и минимальным значением напряжения, предусмотрен этап 140, на котором блок 13 обработки определяет оптимальное управляющее напряжение, выбирая значение управляющего напряжения, при котором частота настройки является оптимальной и,следовательно, излучаемая мощность максимальна. После определения оптимального управляющего напряжения осуществляется передача 150 сигнала дистанционного управления с максимальной излучаемой мощностью. В одном из предпочтительных вариантов осуществления настоящего изобретения за этапом приведения в действие пользователем одной из кнопок, имеющихся на передающем устройстве, следует предварительный этап проверки отсутствия других устройств, осуществляющих передачу управляющего сигнала, например, в режиме "обучения" или в "командном" режиме. Если обнаружено другое передающее устройство, которое осуществляет передачу в режиме "обучения", предпочтительно запускается процедура самообучения. Если обнаружено другое передающее устройство, которое осуществляет передачу в "командном режиме", предпочтительно передающему устройству 10 запрещают передачу до повторного приведения в действия одной из кнопок передающего устройства с целью недопущения наложения команд. Из приведенного описания должны быть понятны характеристики способа и устройства для оптимизированной передачи сигналов дистанционного управления, являющихся целями настоящего изобретения, а также их сравнительные достоинства. В самом деле, устройство в соответствии с настоящим изобретением осуществляет реальное измерение излучаемой мощности посредством средств радиоприема и связанных с ними средств измерения,формируя реальную обратную связь, дающую возможность максимизировать именно излучаемую мощность, а не приложенное к интерфейсу радиопередачи напряжение. Соответственно посредством процедуры максимизации излучаемой мощности в рассмотренном передающем устройстве появляется возможность ослабить эффект снижения качества передачи. Излучаемая мощность максимизируется в реальном времени и, следовательно, передача становится практически независимой от допусков компонентов, составляющих передающее устройство, а также от способа удержания устройства пользователем. При этом, поскольку излучаемая мощность всегда максимизирована, дальность действия передающего устройства является практически постоянной. Реализация средств формирования постоянного напряжения на основе каскадного соединения генератора подкачки заряда и преобразователя постоянного тока прерывающего типа позволяет исключить использование катушек индуктивности, что дает значительное снижение производственных затрат и объема, занимаемого средствами формирования постоянного напряжения. Следует подчеркнуть, что подобный вариант осуществления средств формирования постоянного напряжения позволяет снизить элек-4 023445 тромагнитные излучения, которые в противном случае формируются фронтами импульсов напряжения в схемах с преобразователями постоянного тока, где для коммутации применяют катушки индуктивности. Кроме того, применение преобразователя прерывающего типа и емкостного фильтра, вместо индуктивного фильтра, позволяет получить большую повторяемость выходного сигнала средств формирования постоянного напряжения, что позволяет получить более высокую степень повторяемости характеристик всего устройства для оптимизированной передачи сигналов дистанционного управления. Наконец, очевидно, что устройство и способ, предложенные настоящим изобретением, могут претерпевать многочисленные изменения и модификации, причем все из них попадают в рамки настоящего изобретения, при этом все рассмотренные детали могут быть заменены технически эквивалентными элементами. На практике применяемые материалы, а также размеры, могут быть любыми и соответствовать конкретным техническим требованиям. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Способ (100) оптимизированной передачи сигналов дистанционного управления, включающий этапы:(а) передачи (110) посредством интерфейса (11) радиопередачи сигнала дистанционного управления на несущей частоте, соответствующей частоте настройки; и(б) приема (120) упомянутого сигнала дистанционного управления, переданного на этапе (а), с помощью средств (12) радиоприема передающего устройства,отличающийся тем, что он также включает этапы:(в) измерения мощности упомянутого сигнала, принятого на этапе (б); и(г) изменения (130) упомянутой частоты настройки упомянутого интерфейса (11) радиопередачи рекурсивно до тех пор, пока не будет достигнута оптимальная частота настройки, соответствующая значению максимальной мощности упомянутого принятого сигнала. 2. Способ (100) оптимизированной передачи сигналов дистанционного управления по п.1, отличающийся тем, что упомянутый этап (г) изменения (130) частоты настройки интерфейса (11) радиопередачи включает этап изменения упомянутой частоты (131) настройки в диапазоне частот между максимальным значением частоты и минимальным значением частоты, при этом упомянутая излучаемая мощность является максимальной при оптимальном значении упомянутой частоты настройки, лежащем между упомянутым максимальным значением и упомянутым минимальным значением. 3. Способ (100) оптимизированной передачи сигналов дистанционного управления по п.2, отличающийся тем, что он дополнительно включает этап передачи упомянутого сигнала дистанционного управления посредством упомянутого интерфейса (11) радиопередачи, настроенного на упомянутую оптимальную частоту настройки. 4. Способ (100) оптимизированной передачи сигналов дистанционного управления по п.2 или 3, отличающийся тем, что упомянутый этап изменения (131) частоты настройки сигнала дистанционного управления состоит в изменении управляющего напряжения средств (17) настройки в диапазоне напряжений между максимальным значением напряжения и минимальным значением напряжения для нахождения упомянутой оптимальной частоты настройки. 5. Способ (100) оптимизированной передачи сигналов дистанционного управления по любому из пп.2-4, отличающийся тем, что упомянутый этап изменения (131) частоты настройки сигнала дистанционного управления состоит в изменении управляемой напряжением емкости, связанной с упомянутым интерфейсом (11) радиопередачи, в диапазоне значений между максимальным значением емкости и минимальным значением емкости для нахождения упомянутой оптимальной частоты настройки. 6. Способ (100) оптимизированной передачи сигналов дистанционного управления по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что упомянутый этап измерения (120) мощности сигнала дистанционного управления состоит в измерении напряжения, пропорционального упомянутой мощности (120). 7. Устройство (10) для оптимизированной передачи сигналов дистанционного управления согласно способу по п.1, содержащее средства (11, 14, 16) радиопередачи сигнала дистанционного управления,отличающееся тем, что оно содержит также средства (12) радиоприема упомянутого сигнала дистанционного управления, передаваемого упомянутыми средствами (11, 14, 16) передачи, при этом упомянутые средства (12) радиоприема соединены со средствами (18, 19) измерения мощности упомянутого принятого сигнала дистанционного управления, а упомянутые средства (18, 19) измерения мощности упомянутого принятого сигнала соединены со средствами изменения (13, 15, 17) частоты настройки упомянутых средств (11, 14, 16) радиопередачи для максимизации мощности упомянутого принятого сигнала. 8. Устройство (10) для оптимизированной передачи сигналов дистанционного управления по п.7,отличающееся тем, что упомянутые средства (11, 14, 16) радиопередачи содержат интерфейс (11) радиопередачи, соединенный с блоком (14) усиления, для получения сигнала от средств (16) формирования периодических сигналов. 9. Устройство (10) для оптимизированной передачи сигналов дистанционного управления по п.8,-5 023445 отличающееся тем, что упомянутые средства (13, 15, 17) изменения частоты настройки средств (11, 14,16) радиопередачи содержат средства (17) настройки, соединенные с упомянутым интерфейсом (11) радиопередачи и управляемые блоком (13) обработки на основе упомянутой измеренной мощности. 10. Устройство (10) для оптимизированной передачи сигналов дистанционного управления по п.9,отличающееся тем, что упомянутые средства (17) настройки выполнены с возможностью управляться напряжением, а упомянутые средства (13, 15, 17) изменения упомянутой частоты настройки содержат средства (15) формирования постоянного напряжения, выполненные с возможностью управляться упомянутым блоком (13) обработки. 11. Устройство (10) для оптимизированной передачи сигналов дистанционного управления по п.9 или 10, отличающееся тем, что упомянутый интерфейс (11) радиопередачи имеет индуктивный тип, а упомянутые средства (17) настройки содержат переменную управляемую напряжением емкость, связанную с упомянутым интерфейсом (11) радиопередачи. 12. Устройство (10) для оптимизированной передачи сигналов дистанционного управления по п.11,отличающееся тем, что упомянутые средства (15) формирования постоянного напряжения выполнены на основе генератора (22) подкачки заряда и каскадно соединенного с ним преобразователя (21) постоянного тока прерывающего типа. 13. Устройство (10) для оптимизированной передачи сигналов дистанционного управления по любому из пп.7-12, отличающееся тем, что упомянутые средства (18, 19) измерения мощности принятого сигнала дистанционного управления содержат средства измерения напряжения, пропорционального упомянутой мощности. 14. Устройство (10) для оптимизированной передачи сигналов дистанционного управления по любому из пп.7-13, отличающееся тем, что упомянутые средства (18, 19) измерения мощности содержат пиковый детектор (18) напряжения, соединенный с усилителем (19).