Устройство для перемещения инвалидного кресла по ступеням лестничного марша

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИНВАЛИДНОГО КРЕСЛА ПО СТУПЕНЯМ ЛЕСТНИЧНОГО МАРША Изобретение относится к устройству для перемещения по ступеням лестничного марша инвалидного кресла, в котором может находиться человек с ограничениями жизнедеятельности. Устройство для перемещения инвалидного кресла по ступеням лестничного марша содержит рабочий механизм, снабженный моторедуктором, связанным приводом с движителем, рулевую колонку, соединенную с корпусом рабочего механизма, боковые опоры для колес инвалидного кресла, соединенные через кронштейны с корпусом рабочего механизма, ходовые колеса с устройствами торможения, оси которых связаны с корпусом рабочего механизма. Новым является снабжение устройства подрамником, содержащим, по крайней мере, основание, поперечину и ось, причем моторедуктор установлен на основании, а движитель представляет собой два опорных рычага, выполненных двуплечими и размещенными с возможностью вращения на оси подрамника, соединенной с корпусом рабочего механизма, при этом поперечина подрамника соединена торцевыми участками с корпусом рабочего механизма и кронштейнами боковых опор. Технический результат, получаемый при реализации разработанного устройства, заключается в упрощении конструкции; в повышении жесткости корпуса и устройства в целом; в обеспечении перемещения инвалидного кресла различных модификаций.RU-C1-2466701 ПЕРЕВЕЗЕНЦЕВ СЕРГЕЙ НИКОЛАЕВИЧ (RU) Область техники Изобретение относится к устройству для перемещения по ступеням лестничного марша инвалидного кресла, в котором может находиться человек с ограничениями жизнедеятельности. Предшествующий уровень техники Существенной и актуальной проблемой является создание среды обитания, доступной в обществе для всех людей, особенно для людей с ограничениями жизнедеятельности. Одним из аспектов создания доступной среды обитания является передвижение людей с ограничениями жизнедеятельности в инвалидных креслах по ступеням лестничных маршей. В настоящее время известны устройства, позволяющие людям с ограничениями жизнедеятельности перемещаться по ступеням лестничных маршей. Упомянутые устройства отличаются между собой как по адаптации к человеку, так и по конструктивному исполнению, что обуславливает возможность их применения, особенно в отношении их универсальности и мобильности. Из уровня техники известно устройство для перемещения людей с ограничениями жизнедеятельности по ступеням лестничных маршей (аналог - см. RU 2368366, МПК A61G 5/06, публ. 27.09.2009), содержащее раму по крайней мере с одной рукояткой для сопровождающего человека, по меньшей мере,пару соосных колес, устройство обеспечения плавности спуска со ступени, механические тормоза и устройство перемещения по ступеням лестницы. Устройство перемещения по ступеням лестницы включает взаимосвязанные источник автономного энергопитания, привод и опорные рычаги, которые разнесены вдоль оси колес, смещены от нее в поперечных направлениях в пределах радиусов колес и выступают за внешние окружности колес своими концами для взаимодействия со ступенями. Опорные рычаги имеют возможность силового поворота и/или вращения в плоскостях, параллельных плоскостям вращения колес, в направлении перемещения транспортного средства задним ходом вверх. Привод устройства перемещения по ступеням выполнен реверсивным и имеет возможность силового поворота и/или вращения опорных рычагов дополнительно в направлении перемещения транспортного средства передним ходом вниз. Устройство обеспечения плавности спуска со ступени конструктивно и функционально объединено с устройством перемещения по ступеням лестницы и структурно входит в состав последнего в части опорных рычагов, привода их поворота и дополнительно включает в себя рычаги с опорными роликами на своих свободных концах. Механические тормоза выполнены с возможностью автоматического торможения вращения колес на расстоянии от кромки ступени, достаточном для начала эффективной работы устройства перемещения по ступеням в режиме спуска со ступени. Вышеописанное устройство позволяет людям с ограничениями жизнедеятельности перемещаться по лестничным маршам, однако имеет ряд недостатков. К недостатками вышеописанного устройства относятся: необходимость пересадки человека с ограничениями жизнедеятельности из инвалидного кресла на указанное устройство перед преодолением лестничного марша и обратно после преодоления лестничного марша, что вызывает серьзные неудобства для вышеупомянутого человека; недостаточная жесткость конструкции устройства, что снижает безопасность передвижения людей. Наиболее близким к заявляемому техническому решению относится устройство для перемещения инвалидного кресла по ступням лестничного марша, известное из каталога австрийской фирмы SANO,представленной в сети Интернет http://www.sano-stair-climber.com/products/liftkar-pt. Устройство содержит рабочий механизм, автономный источник энергопитания, рулевую колонку, соединенную с корпусом рабочего механизма. Рабочий механизм снабжен моторедуктором, подвешенным на боковинах корпуса рабочего механизма и связанным приводом с движителем, представляющим собой кулисный механизм подъма/спуска по ступеням лестничного марша; боковыми опорами для колес инвалидного кресла,соединенными через кронштейны с корпусом рабочего механизма; ходовыми колесами с устройствами торможения, оси которых связаны с корпусом рабочего механизма. Вышеописанное устройство работоспособное и компактное, однако имеет сложную конструкцию, требующую высокопрочных материалов и высокой точности изготовления составляющих ее элементов, что ведет к удорожанию конструкции. Также данная конструкция требует постоянного контроля технического состояния узлов. Раскрытие изобретения Задача изобретения направлена на разработку надежного, компактного и удобного в эксплуатации устройства для перемещения инвалидного кресла по ступеням лестничного марша. Технический результат, получаемый при реализации разработанного устройства, заключается в упрощении конструкции; в повышении жесткости корпуса и устройства в целом; в обеспечении перемещения инвалидного кресла различных модификаций. Для достижения технического результата устройство для перемещения инвалидного кресла по ступеням лестничного марша содержит рабочий механизм, снабженный моторедуктором, связанным приводом с движителем, рулевую колонку, соединенную с корпусом рабочего механизма, боковые опоры для колес инвалидного кресла, соединенные через кронштейны с корпусом рабочего механизма, ходовые колеса с устройствами торможения, оси которых связаны с корпусом рабочего механизма, устройство снабжено подрамником, содержащим, по крайней мере, основание, поперечину и ось, причем моторедуктор установлен на основании, а движитель представляет собой два опорных рычага, выполненных двуплечими и размещенными с возможностью вращения на оси подрамника, соединенной с корпусом рабочего механизма, при этом поперечина подрамника соединена торцевыми участками с корпусом рабочего механизма и кронштейнами боковых опор. Основание подрамника может быть выполнено уплощенным в виде пластины с отверстиями для крепления и регулировки положения моторедуктора. Ось опорных рычагов может быть установлена на стойке подрамника, неподвижно соединенной с основанием подрамника. Поперечина подрамника может быть установлена по меньшей мере на одном выступе, неподвижно соединенном с основанием подрамника. Подрамник может быть снабжен передним и задним упорами. Моторедуктор может быть связан с движителем посредством двух цепей. Торцевые участки поперечины представляют собой пластины с отверстиями для крепежных элементов. Совокупность признаков заявляемого изобретения находится в причинно-следственной взаимосвязи с достигаемым техническим результатом и представлена в независимом пункте формулы изобретения. Краткое описание фигур На фиг. 1 изображено устройство для перемещения инвалидного кресла по ступеням лестничного марша. На фиг. 2 схематично изображено предлагаемое устройство с транспортируемым по ступеням лестничного марша человеком в инвалидном кресле. На фиг. 3 изображен подрамник. На фиг. 4 - узел А фиг. 1. На фиг. 5 изображен узел А без корпуса. На фиг. 6 изображено сечение В-В фиг. 4. На фиг. 7 схематично изображено предлагаемое устройство во время установки инвалидного кресла. Следует понимать, что специалисты в данной области техники смогут предложить другие варианты осуществления изобретения и что некоторые его детали можно изменять в различных других аспектах,не выходя за рамки сущности и объема настоящего изобретения. Соответственно, поясняющие фигуры и подробное описание устройства для перемещения инвалидного кресла по ступеням лестничного марша носят иллюстративный, но не ограничительный характер. Лучший вариант осуществления изобретения Устройство 1 для перемещения инвалидного кресла 2 по ступеням 3 лестничных маршей (см. фиг. 1, 2) содержит рулевую колонку 4, связанную с рабочим механизмом 5; автономный источник энергопитания 6, например блок аккумуляторов; подрамник 7. Подрамник 7 (см. фиг. 3) представляет собой неразъемную конструкцию и содержит основание 8,на котором размещены, по крайней мере, стойка 9 с осью 10, поперечина 11. Два противоположных торцевых участка поперечины 11 представляют собой крепежные фланцы 12, неразъемно соединенные с упомянутой поперечиной 11. Ось 10 выполнена трубчатой и установлена на стойке 9, с которой неразъемно соединена. Стойка 9 неподвижно соединена с основанием 8, в частности, посредством сварочного соединения. Основание 8 представляет собой пластину, выполненную из металла и содержащую отверстия 13, выполненные овальной формы; отогнутый вверх или вниз периферийный участок 14 с отверстиями 15. Крепежные фланцы 12 выполнены из металлической пластины с загнутыми противолежащими участками 12 а и 12b, при этом противолежащие участки 12 а одного крепежного фланца 12 направлены навстречу противолежащим участками 12b другого крепежного фланца 12. В конкретном примере исполнения каждый крепежный фланец 12 имеет П-образный профиль. Поперечина 11 может быть установлена по меньшей мере на одном выступе 16, направленном вверх и неподвижно соединенном с вышеупомянутой поперечиной 11 и основанием 8. В конкретном примере исполнения поперечина 11 установлена на двух выступах 16, а неподвижность обеспечивается сварочным соединением. Стойка 9,поперечина 11 и выступы 16 могут быть выполнены трубчатыми с прямоугольным или круглым профилем. Рабочий механизм 5 (см. фиг. 4, 5) установлен внутри корпуса 17 на подрамнике 7 и содержит моторедуктор, снабженный электродвигателем 18 постоянного тока и редуктором 19, выполненным червячным; движитель, представляющий собой два опорных рычага 20, каждый из которых выполнен двуплечим 20 а и 20b, при этом снабжен антифрикционными опорными вкладышами 21, установленными на противоположных концевых участках опорного рычага 20. Опорные рычаги 20 установлены с возможностью вращения на противоположных концевых участках оси 10. При этом каждый из опорных рычагов 20 снабжен цилиндрической втулкой 22, неразъемно соединенной с плечами 20 а и 20b опорного рычага 20 и установленной через подшипник 23 на концевой участок оси 10. Опорные рычаги 20 установлены с возможностью реверсивного вращения в направлении переме-2 022160 щения устройства 1 вверх или вниз по ступеням 3 лестничного марша, при этом привод рабочего механизма 5 осуществляется посредством двух цепей 24 от ведущих звездочек 25, установленных на противоположных концевых участках ведущего вала редуктора 19, к ведомым звездочкам 26, которые установлены на цилиндрических втулках 22 и неразъемно соединены с ними. Редуктор 19 установлен на подрамнике 7 и соединен с ним посредством крепежных элементов 27, в частности болтов, проходящих через отверстия 13. Овальная форма отверстий 13 позволяет регулировать натяжение цепей 24 при установке редуктора 19, поскольку большая ось отверстий 13 расположена вдоль цепей 24. Рабочий механизм 5 снабжен регулировочным болтом 28, предназначенным для упора в редуктор 19 с целью регулировки натяжения цепей 24 в процессе сборки и при их ослаблении и провисании в процессе эксплуатации устройства 1. Для перемещения инвалидного кресла 2 устройство 1 снабжено двумя боковыми опорами 29 для установки колес 2 а упомянутого инвалидного кресла 2. Боковые опоры 29 расположены с противоположных сторон подрамника 7 и связаны через кронштейны 30 с корпусом 17, в частности с его противолежащими боковинами 17 а. Подрамник 7 соединен с корпусом 17 рабочего механизма 5, при этом поперечина 11 соединена своими торцевыми участками с боковинами 17 а корпуса 17 и кронштейнами 30 боковых опор 29 посредством крепежных элементов 31, а ось 10 также неподвижно соединена с боковинами 17 а корпуса 17 (см. фиг. 6). Такая конструкция увеличивает жесткость корпуса 17 и устройства 1, что повышает надежность последнего при сохранении его компактности. Корпус 17 может быть выполнен коробчатой формы и открытым снизу, где располагается основание 8 подрамника 7. Корпус 17 также может содержать съемную заднюю стенку 32, закрывающую ведомые звездочки 26. Упомянутая задняя стенка 32 может быть соединена с периферийным участком 14 основания 8 подрамника 7 посредством крепежных элементов, проходящих через отверстия 15. Задняя стенка 32 может быть выполнена из металла или пластика. Для повышения удобства транспортировки устройства 1 и обеспечения его компактности боковые опоры 29 имеют возможность складываться в сторону корпуса 17. Возможность поворота боковых опор 29 в сторону корпуса 17 обеспечивают оси 33, установленные в кронштейнах 30. Устройство 1 снабжено двумя ходовыми колесами 34, установленными на осях 35, закрепленных в корпусе 17, в частности его боковинах 17 а. Каждое ходовое колесо 34 снабжено устройством торможения 36, установленным на оси 35. Устройство торможения 36 предназначено для остановки ходовых колес 34 и соответственно устройства 1 на краю ступеней 3 при движении упомянутого устройства 1 вниз по лестничному маршу. Устройство 1 снабжено двумя упорами, передним 37 и задним 38, выполненными в виде скоб, неразъемно соединенных с подрамником 7. В конкретном примере передний упор 37 соединен с основанием 8, а задний упор 38 соединен со стойкой. 9. Под неразъемным соединением, упомянутым выше, следует понимать соединение, выполненное посредством сварки. Рулевая колонка 4 представляет собой телескопическую конструкцию и соединена с корпусом 17 посредством разъемного соединения. Рулевая колонка 4 снабжена двумя рукоятками 39, на которых могут быть установлены переключатели 40 для управления движением устройства 1 по ступеням 3, и фиксатором 41 инвалидного кресла 2, закрепляемым в нужном положении на рулевой колонке 4 с помощью винта 42. Фиксатор 41 снабжн винтами 43 крепления спинки 2b инвалидного кресла 2. Автономный источник электропитания 6 представляет собой блок аккумуляторных батарей, который установлен сверху на корпусе 17 и связан с вышеописанным рабочим механизмом 5 и переключателями 42. Устройство 1 работает следующим образом. Установка инвалидного кресла 2 на устройство 1, как правило, осуществляется на площадке 44 перед ступенями 3 лестничного марша (см. фиг. 2, 7). Сопровождающий человек 45 подкатывает устройство 1 до соприкосновения боковых опор 29 с колесами 2 а инвалидного кресла 2, в котором располагается человек 46 с ограничениями жизнедеятельности, и начинает наклонять устройство 1 вперд к спинке 2b инвалидного кресла 2, причм устройство 1 располагается сзади упомянутой спинки 2b. В процессе наклона устройство 1 опирается передним упором 37 в площадку 44. После этого сопровождающий человек 45, продолжая наклонять устройство 1 на переднем упоре 37, приближает рулевую колонку 4 к спинке 2b, которую захватывает двумя захватами 47 фиксатора 41 и закрепляет винтами 43. Затем сопровождающий человек 45, возвращая устройство 1 за рукоятки 39 назад в устойчивое положение, воздействуя ногой на задний упор 38 в направлении Р, накатывает колса 2 а на боковые опоры 29 устройства 1 и закрепляет на рулевой колонке 4 фиксатор 41 винтом 42. В период перемещения устройства 1 по ступеням 3 вверх и вниз выдвигающийся элемент 48 рулевой колонки 4 выдвигается вверх и фиксируется винтом 49. Для перемещения устройства 1 с инвалидным креслом 2 по ступеням 3 вверх сопровождающий человек 45 предварительно поднимается на несколько ступеней 3 вверх и включает один из переключате-3 022160 лей 40 для запуска рабочего механизма 5. Упомянутый переключатель 40 удерживается в нажатом положении в процессе движения устройства 1 по ступеням 3. Опорные рычаги 20, приводимые в действие цепями 24 от моторедуктора через ведущие 25 и ведомые 26 звздочки, начинают вращаться, перемещая инвалидное кресло 2 вверх по ступеням 3. Для перемещения устройства 1 с инвалидным креслом 2 по ступеням 3 вниз сопровождающий человек 45 подводит устройство 1 к первой ступени 3 до срабатывания устройств торможения 36 на ходовых колсах 34. Упомянутое устройство торможения 36 препятствует несанкционированному скатыванию ходовых колс 34 и соответственно устройства 1 вниз по ступеням 3. Далее сопровождающий человек 45 включает один из переключателей 40 и устройство 1 начинает перемещаться вниз по ступеням 3. Промышленная применимость Изобретение относится к устройству 1 для перемещения по ступеням 3 лестничного марша инвалидного кресла 2, в котором может находиться человек 46 с ограничениями жизнедеятельности. Вышеописанная конструкция обеспечивает необходимую жесткость корпуса 17 и устройства 1 в целом, в результате чего увеличивается надежность и долговечность устройства 1, при этом не требуется постоянный контроль технического состояния узлов при эксплуатации устройства 1. Предложенное устройство 1 компактное и удобное в эксплуатации и может быть изготовлено промышленным способом без применения специального высокотехнологичного оборудования. Кроме того, достигаемая компактность устройства 1 позволяет перемещать инвалидные кресла 2 различных модификаций. На фигурах представлены 1 - устройство; 2 - инвалидное кресло; 2 а - колесо инвалидного кресла; 2b - спинка инвалидного кресла; 3 - ступени лестничного марша; 4 - рулевая колонка; 5 - рабочий механизм; 6 - автономный источник энергопитания; 7 - подрамник; 8 - основание; 9 - стойка; 10 - ось; 11 - поперечина; 12 - крепежный фланец; 12 а - противолежащие участки; 12b - противолежащие участки; 13 - отверстие; 14 - периферийный участок основания; 15 - отверстие; 16 - выступ; 17 - корпус; 17 а - боковина корпуса; 18 - электродвигатель; 19 - редуктор; 20 - опорный рычаг; 20 а - плечо опорного рычага; 20b - плечо опорного рычага; 21 - опорный вкладыш; 22 - цилиндрическая втулка; 23 - подшипник; 24 - цепь; 25 - ведущая звездочка; 26 - ведомая звездочка; 27 - крепежный элемент; 28 - регулировочный болт; 29 - боковая опора; 30 - кронштейн; 31 - крепежный элемент; 32 - задняя стенка; 33 - ось; 34 - ходовое колесо; 35 - ось; 36 - устройство торможения; 37 - передний упор; 38 - задний упор; 39 - рукоятка; 40 - переключатель; 41 - фиксатор; 42 - винт; 43 - винт; 44 - площадка; 45 - сопровождающий человек; 46 - человек с ограничениями жизнедеятельности; 47 - захват; 48 - элемент рулевой колонки; 49 - винт. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Устройство (1) для перемещения инвалидного кресла по ступеням лестничного марша, содержащее рабочий механизм (5), снабженный моторедуктором (19), связанным приводом с движителем, рулевую колонку (4), соединенную с корпусом (17) рабочего механизма (5), боковые опоры (29) для колес инвалидного кресла, соединенные через кронштейны (30) с корпусом (17) рабочего механизма (5), ходовые колеса (34) с устройствами торможения (36), оси которых связаны с корпусом (17) рабочего механизма (5), отличающееся тем, что снабжено подрамником (7), содержащим, по крайней мере, основание(8), поперечину (11) и ось (10), причем моторедуктор (19) установлен на основании (8), а движитель представляет собой два опорных рычага (20), выполненных двуплечими (20 а, 20b) и размещенных с возможностью вращения на оси (10) подрамника (7), соединенной с корпусом (17) рабочего механизма (5),при этом поперечина (11) подрамника (7) соединена торцевыми участками с корпусом (17) рабочего механизма (5) и кронштейнами (30) боковых опор (29). 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что основание (8) подрамника (7) выполнено уплощенным в виде пластины с отверстиями (13) для крепления и регулировки положения моторедуктора (19). 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что ось (10) опорных рычагов (20) установлена на стойке(9), неподвижно соединенной с основанием (8). 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что поперечина (11) установлена по меньшей мере на одном выступе (16), неподвижно соединенном с основанием (8). 5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что подрамник (7) снабжен передним (37) и задним (38) упорами. 6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что моторедуктор (19) связан с движителем посредством двух цепей (24). 7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что торцевые участки поперечины (11) представляют собой пластины с отверстиями для крепежных элементов.