Машина для уборки урожая с транспортировочным устройством для монтажа и демонтажа устройства переработки убираемой культуры

МАШИНА ДЛЯ УБОРКИ УРОЖАЯ С ТРАНСПОРТИРОВОЧНЫМ УСТРОЙСТВОМ ДЛЯ МОНТАЖА И ДЕМОНТАЖА УСТРОЙСТВА ПЕРЕРАБОТКИ УБИРАЕМОЙ КУЛЬТУРЫ В изобретении сельскохозяйственная машина (10) для уборки урожая содержит раму (12),устройство (50) переработки убираемой культуры, выполненное с возможностью перемещения относительно рамы (12) между рабочим положением, в котором оно размещено в канале (48),через который проходит убираемая культура, и нерабочим положением вне канала (48), а также транспортировочное устройство (96), содержащее первый рычаг (98), шарнирно установленный на раме (12) машины (10) для уборки урожая с возможностью поворота вокруг первой вертикальной оси (110), лебедку (102) и соединенное с лебедкой (102) тяговое средство (106) для подъема устройства (50) переработки убираемой культуры из его нерабочего положения и перемещения устройства (50) переработки убираемой культуры в положение вне машины (10) для уборки урожая. Транспортировочное устройство (96) содержит второй рычаг (100), удерживающий тяговое средство (106), который шарнирно установлен на наружном конце первого рычага (98) с возможностью поворота вокруг второй вертикальной оси (112), при этом направление тягового средства (106) изменяется с помощью ролика (104), расположенного на наружном конце второго рычага (100), причем лебедка (102) закреплена на втором рычаге (100) на расстоянии от наружного конца второго рычага (100).(71)(73) Заявитель и патентовладелец: ДИР ЭНД КОМПАНИ (US) Изобретение касается сельскохозяйственной машины для уборки урожая, содержащей раму, устройство переработки убираемой культуры, которое может перемещаться относительно рамы между рабочим положением, в котором оно включено в канал, через который проходит убираемая культура, и нерабочим положением вне канала, а также транспортировочное устройство, содержащее первый рычаг,шарнирно установленный на раме машины для уборки урожая с возможностью поворота вокруг первой вертикальной оси, лебедку и соединенное с лебедкой тяговое средство для подъема устройства переработки убираемой культуры из его нерабочего положения и перемещения устройства переработки убираемой культуры в положение вне машины для уборки урожая. Уровень техники Полевые измельчители служат для уборки урожая целых растений или их частей, которые собираются с поля посредством уборочной приставки, сминаются подпрессовывающими вальцами и подаются в барабан измельчителя, измельчающие ножи которого разрезают растения, взаимодействуя с ответным ножом. Затем разрезанные растения или их части опционально подаются в устройство предварительной обработки и с помощью устройства дополнительного ускорения подаются в выгрузной дефлектор, посредством которого они перегружаются на транспортное средство. Измельченные растения обычно используются в качестве корма для скота или для получения биогаза. Устройство предварительной обработки включает обычно два или больше приводимых в движение в противоположном направлении вальца, которые напряжены друг относительно друга усилием пружины и между которыми проходит измельчаемый материал. Оно необходимо при уборке урожая кукурузы,чтобы давить содержащиеся в измельчаемом материале зерна и улучшать перевариваемость корма. При жатве травы предварительная обработка, напротив, не требуется, из-за чего вальцы устройства предварительной обработки либо приводятся в положение, в котором между ними остается достаточно большой зазор, либо устройство предварительной обработки выдвигается из канала между барабаном измельчителя и дополнительным ускорителем, и вместо него туда вдвигается пустотелый корпус. Обычно устройство предварительной обработки, если необходимость в нем не возникает в течение продолжительного времени, вынимается из полевого измельчителя и помещается на склад. Машина для уборки урожая вышеназванного рода описана в EP 1869966 A1. У полевого измельчителя с задней стороны канала между барабаном измельчителя и дополнительным ускорителем предусмотрен сервисный отсек, обеспечивающий возможность доступа к нему, в который устройство предварительной обработки может быть убрано, когда оно не используется. На соединенном с рамой полевого измельчителя каркасе имеется шарнирно установленный с возможностью поворота вокруг вертикальной оси рычаг. На рычаге расположена установленная с возможностью перемещения вдоль рычага лебедка. Наматываемое лебедкой тяговое средство служит для подъема устройства предварительной обработки. Для демонтажа рычаг с лебедкой соответственно располагается выше переставленного назад устройства предварительной обработки, тяговое средство фиксируется на устройстве предварительной обработки и последнее поднимается с помощью лебедки. При выдвижении устройства предварительной обработки соответственно поочередно или одновременно лебедка несколько сдвигается вдоль рычага, а рычаг поворачивается на некоторый угол вокруг вертикальной оси, чтобы предотвратить удар устройства предварительной обработки о стенки сервисного отсека. После этого устройство предварительной обработки оказывается вне сервисного отсека и оттуда может быть опущено на землю или на транспортное средство. При другом варианте осуществления рычаг состоит из двух телескопических частей, а лебедка закреплена на наружном конце наружной части. В US 2009/0152226 A1 описан кран для применения в производственной области, который состоит из закрепленной на полу стойки, первого рычага, закрепленного на стойке с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, и второго рычага, закрепленного на наружном конце первого рычага, причем на наружном конце второго рычага с помощью лебедки навешивается перемещаемый груз, причем лебедка расположена на первом рычаге. Для достижения того, чтобы груз оставался на желаемом месте, предусмотрена возможность регулирования второго рычага по высоте, чтобы компенсировать стремление груза утянуть рычаги в самое низкое положение. В FR 2841887 A1 описан кран, область применения которого не описана в данном документе подробно, который содержит вертикальную стойку, первый рычаг, установленный на вертикальной стойке с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, и второй рычаг, установленный на наружном конце с возможностью поворота вокруг вертикальной оси. Для поднятия груза предусмотрен электродвигатель,который расположен около внутреннего конца второго рычага и который приводит в действие катушку,на которую намотан трос, который проходит через расположенный на наружном конце второго рычага ролик. В DE 3442578 A1 раскрыт грузовой автомобиль с краном, закрепленным на грузовой поверхности,принципиальная конструкция которого соответствует крану согласно FR 2841887 A1, за исключением того, что второй рычаг выполнен телескопическим для увеличения радиуса действия. Задача. В EP 1869966 A1 лебедка при монтаже и демонтаже устройства предварительной обработки относительно рычага (или телескопической части рычага относительно шарнирно установленной с возмож-1 021676 ностью вращения вокруг вертикальной оси части рычага) передвигается оператором вручную. Достаточно высокое, часто имеющее массу более 100 кг устройство предварительной обработки вызывает перекос перемещающихся элементов, что, в свою очередь, достаточно затрудняет перемещение. Лежащая в основе изобретения проблема видится в том, чтобы усовершенствовать машину для уборки урожая с транспортировочным устройством, содержащим первый рычаг, шарнирно установленный на раме машины для уборки урожая с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, лебедку и соединенное с лебедкой тяговое средство для подъема устройства переработки убираемой культуры из его нерабочего положения и перемещения устройства переработки убираемой культуры в положение вне машины для уборки урожая, в том отношении, чтобы облегчить перемещение устройства для переработки убираемой культуры из машины для уборки урожая (и в противоположном направлении). Решение. Эта проблема в соответствии с изобретением решается с помощью решения по п.1 формулы изобретения, при этом в других пунктах формулы изобретения приведены признаки, совершенствующие это решение предпочтительным образом. Сельскохозяйственная машина для уборки урожая содержит раму и устройство для переработки убираемой культуры, которое может перемещаться относительно рамы между рабочим положением, в котором оно включено в канал, через который проходит убираемая культура, и нерабочим положением вне этого канала. Транспортировочное устройство предназначено для подъема устройства переработки убираемой культуры из его нерабочего положения и перемещения устройства переработки убираемой культуры в положение вне машины для уборки урожая, и в обратном направлении. Транспортировочное устройство содержит первый рычаг, шарнирно установленный на раме машины для уборки урожая с возможностью поворота вокруг первой вертикальной оси, и второй рычаг, который шарнирно установлен с возможностью поворота вокруг второй вертикальной оси на наружном конце первого рычага. Гибкое тяговое средство, например трос или цепь, опирается на второй рычаг и может посредством лебедки,в частности, приводимой в действие вручную или электромоторным приводом, тянуться вверх или опускаться вниз. Вертикальное перемещение устройства переработки убираемой культуры осуществляется посредством лебедки и тягового средства, которое может соединяться разъемным соединением с устройством переработки убираемой культуры, например, с помощью крюка. Тяговое средство тянется вверх с помощью лебедки или опускается вниз, так что устройство переработки убираемой культуры также перемещается в вертикальном направлении. Горизонтальное перемещение тягового средства с устройством переработки убираемой культуры осуществляется путем одновременного или поочередного поворота обоих рычагов вокруг обеих осей. Поэтому движение перемещения лебедки относительно рычага или рычагов друг относительно друга становится излишним. Таким образом, сокращаются трение и затрачиваемые оператором усилия при горизонтальном перемещении устройства переработки убираемой культуры. Направление тягового средства изменяется с помощью ролика, расположенного на наружном конце второго рычага, а лебедка закреплена на втором рычаге на расстоянии от наружного конца второго рычага. Преимущество этого расположения заключается в том, что лебедку не требуется располагать под рычагом, так что имеется в распоряжении больше места для вертикального перемещения устройства переработки убираемой культуры. Пример осуществления На чертежах изображен описанный ниже более подробно один из примеров осуществления изобретения, где показано: фиг. 1 - самоходная машина для уборки урожая на виде сбоку в схематичном изображении; фиг. 2 - машина для уборки урожая, показанная на фиг. 1, изображенная с другой стороны; фиг. 3 - вид сверху сервисного отсека машины для уборки урожая с транспортировочным устройством, расположенным над находящимся в своем нерабочем положении устройством переработки убираемой культуры; фиг. 4 - вид сверху сервисного отсека машины для уборки урожая с приподнятым посредством транспортировочного устройства и перемещенным из нерабочего положения назад устройством переработки убираемой культуры; фиг. 5 - вид сверху сервисного отсека машины для уборки урожая с частично выдвинутым посредством транспортировочного устройства из сервисного отсека устройством переработки убираемой культуры; фиг. 6 - вид сверху сервисного отсека машины для уборки урожая с полностью выдвинутым посредством транспортировочного устройства из сервисного отсека устройством переработки убираемой культуры; фиг. 7 - вид сверху сервисного отсека машины для уборки урожая с перемещенным посредством транспортировочного устройства за габариты машины для уборки урожая устройством переработки убираемой культуры. Показанная на фиг. 1 машина 10 для уборки урожая в виде самоходного полевого измельчителя 10 состоит из рамы 12, которая опирается на передние и задние колеса 14 и 16. Обслуживание машины 10 для уборки урожая осуществляется из кабины 18 водителя, откуда видно устройство 20 приема убираемой культуры в виде подборщика. Подобранный с земли посредством устройства 20 приема убираемой культуры материал, например трава или тому подобное, при сборе урожая подается в укомплектованный измельчающими ножами 40 барабан 22 измельчителя, который, взаимодействуя с ответным ножом 38,измельчает его на мелкие куски и загружает его в дополнительный ускоритель 24. Между устройством 20 приема убираемой культуры и барабаном 22 измельчителя материал предварительно уплотняется и транспортируется нижними подпрессовывающими вальцами 30, 32 и верхними подпрессовывающими вальцами 34, 36. Материал выходит из машины для уборки урожая ниже дополнительного ускорителя 24 к едущему рядом с ним прицепу через разгрузочную шахту 46 и поворачиваемый вокруг вертикальной оси и регулируемый по высоте в своей концевой части выгрузной дефлектор 26. Приведенные ниже данные направлений, такие как переднее и заднее, указаны относительно направления движения вперед машины 10 для уборки урожая, которое на фиг. 1 проходит влево. В поднимающемся назад и вверх канале 48, по которому проходит измельченный продукт, между барабаном 22 измельчителя и устройством 24 подачи находится участок 42, в который вместо применяемого при жатве травы полого корпуса 44 может быть, альтернативно, вставлено устройство 50 переработки убираемой культуры в виде устройства предварительной обработки с двумя вальцами 28. Участок 42 представляет собой, таким образом, прерывание в канале 48, в которое, альтернативно, может быть вставлено устройство 50 переработки убираемой культуры или корпус 44. Устройство 50 переработки убираемой культуры необходимо, в частности, при уборке кукурузы, чтобы давить содержащиеся в измельчаемом материале зерна для улучшения перевариваемости. При уборке кукурузы показанное на фиг. 1 устройство 20 приема убираемой культуры заменено уборочной приставкой для кукурузы. Однако при жатве травы, как изображено на фиг. 1, в участок 40 вставлен корпус 44, так как последующая обработка не предусмотрена. Привод барабана 22 измельчителя и дополнительного ускорителя 24 осуществляется через ремень 52, который приводится в движение ременным шкивом 54, приводимым в движение с помощью соответствующего редуктора, расположенного с задней стороны сервисного отсека 56 двигателя 58 внутреннего сгорания (ср. с фиг. 2). На фиг. 2 показан вид уборочной машины 10, показанной на фиг. 1, с противоположной, правой в переднем направлении V стороны. Снабжение энергией для привода уборочной приставки 20, подпрессовывающих вальцов 30-36, устройства 50 переработки убираемой культуры и дополнительного ускорителя 24, а также других приводных элементов и исполнительных органов уборочной машины 10 осуществляется (через механические, гидравлические и/или электрические ветви привода) двигателем 58 внутреннего сгорания, который расположен над задними колесами 16 внутри моторного отсека 60. Моторный отсек 60 с обеих сторон ограничен боковыми стенками 62, сзади задней стенкой 64 и вверху крышей 66. Стенки 62, 64 и крыша 66, как правило, не выполняют несущую функцию, а служат только для изоляции двигателя 58 внутреннего сгорания снаружи и закреплены на своих несущих подкосах (не показаны),которые расположены на раме 12. Стенки 62, 64 и возможно, но не обязательно также крыша 66 снабжены шлицевыми отверстиями 68, через которые может выходить воздух. Через отверстие в крыше 66 проходит также выхлоп 70 двигателя 58 внутреннего сгорания. Моторный отсек 60 спереди ограничен просеивающим устройством 72, которое включает круглый перфорированный фильтровальный элемент, который с помощью привода может приводиться во вращение вокруг своей проходящей горизонтально в переднем направлении V центральной оси. С задней стороны просеивающего устройства 72 находится приводная воздуходувка 74 с осью вращения, проходящей соосно центральной оси фильтровального элемента. С задней стороны воздуходувки 74 находятся различные охладители 76, которые могут представлять собой, в частности, масляный охладитель двигателя 58 внутреннего сгорания, охладитель надувочного воздуха, охладитель гидравлического масла и испаритель для установки кондиционирования кабины 18 водителя. Сверху и по бокам просеивающее устройство 72, воздуходувка 74 и охладитель 76 герметизированы корпусом 78 с целью концентрации воздушного потока. После прохождения охладителя 76 воздушный поток обтекает также двигатель 58 внутреннего сгорания и затем через отверстия 68 попадает наружу. Впрочем, можно было бы также снабдить уборочную машину 10 двумя или более двигателями 58 внутреннего сгорания и соответствующими охладителями 76. С передней стороны просеивающего устройства 72 имеется обеспечивающий возможность доступа(прохода) сервисный отсек 56, который спереди ограничен расположенной позади задней стенки кабины 18 водителя стенкой 80, задней стенкой 82 неподвижной разгрузочной шахты 46 и корпусом дополнительного ускорителя 24. Сверху сервисный отсек 56 ограничен снабженной прорезями 68 для поступления воздуха крышей 84. Через прорези 68 для поступления воздуха воздуходувка 74 во время эксплуатации всасывает воздух из окружающей среды. Наконец, внутренний отсек 56 сбоку ограничен стенками 84, в которых имеется дверь 86. С нижней стороны сервисного отсека 56 находится топливный бак 88, с верхней стороны которого расположена площадка 90, которая выступает в сторону за сервисный отсек 56. На раме 12 уборочной машины 10 перед шахтой 46 расположена проходящая горизонтально попе-3 021676 рек переднему направлению V поперечина 92, на которую также опирается шахта 46 и поворотная опора выгрузного дефлектора 26 и которая через другие несущие элементы (не показаны) соединена с рамой 12. Поперечина 92 удерживает лонжерон 94, который проходит с правой стороны шахты 46 горизонтально назад. На заднем конце лонжерона 94 шарнирно установлено транспортировочное устройство 96, которое служит для монтажа и демонтажа устройства 50 переработки убираемой культуры в машину 10 для уборки урожая и из нее. Транспортировочное устройство 96 состоит из первого рычага 98, второго рычага 100, лебедки 102, тягового средства 106 в виде троса с крюком 108 и роликом 104. Первый рычаг 98 установлен на лонжероне 94 с возможностью поворота вокруг первой проходящей вертикально оси 110. Второй рычаг 100 установлен на наружном конце первого рычага 98 с возможностью поворота вокруг второй проходящей вертикально оси 112. Лебедка 102 закреплена в непосредственной близости от второй оси 112 на втором рычаге 100. Она включает наматывающее устройство для тягового средства 106 и ручной или (в частности, электромоторный) принудительный привод этого наматывающего устройства. Тяговое средство 106, начиная от лебедки 102, направляется вокруг ролика 104 и проходит оттуда вниз до крюка 108. Устройство 50 переработки убираемой культуры снабжено серьгой 114, в которую может вдеваться крюк 108. При этом демонтаж устройства 50 переработки убираемой культуры с уборочной машины происходит следующим образом. В случае, если устройство 50 переработки убираемой культуры находится в рабочем положении в участке 40 канала 48, оно сначала приводится в нерабочее положение, как изображено на фиг. 1 и 2. Наиболее подходящий для этого механизм описан в заявке DE 102010002509 А 1,приведенное в которой описание путем ссылки включается в настоящую документацию. В нерабочем положении ремень, приводимый в движение валом дополнительного ускорителя 24, который служит для привода вальцов 28 устройства 50 переработки убираемой культуры, достаточно ослаблен, так что он без труда может быть снят. Затем рычаги 98, 100 транспортировочного устройства 96 приводятся в показанное на фиг. 3 положение так, чтобы ролик 104 и крюк 108 находились непосредственно над серьгой 144. После того как фиксация крепления устройства 50 переработки убираемой культуры в уборочной машине 10 устранена, приводится в действие лебедка 102, чтобы опустить тяговое средство 106, и крюк 108 закрепляется в серьге 114. Затем активируется лебедка 102, чтобы поднять устройство 50 переработки убираемой культуры из нерабочего положения. Затем оно может быть переведено в положение, находящееся на любой высоте над площадкой 90 и полом сервисного отсека 56. Теперь, чтобы выдвинуть устройство 50 переработки убираемой культуры из сервисного отсека 56,рычаги 98, 100 поворачиваются против направления часовой стрелки вокруг осей 110, 112, так что достигается положение, показанное на фиг. 4, в котором устройство 50 переработки убираемой культуры находится с задней стороны шахты 46 в центре сервисного отсека 56. Если теперь продолжать поворачивать первый рычаг 98 против направления часовой стрелки вокруг оси 110, устройство 50 переработки убираемой культуры частично выходит из сервисного отсека 56 (фиг. 5), при этом второй рычаг 100 может поворачиваться в направлении часовой стрелки вокруг оси 112, чтобы предотвратить столкновение устройства 50 переработки убираемой культуры с просеивающим устройством 72. Когда первый рычаг 98 направлен приблизительно поперек переднего направления V, второй рычаг 100 продолжает поворачиваться против направления часовой стрелки вокруг оси 112 наружу, чтобы полностью выдвинуть устройство 50 переработки убираемой культуры из сервисного отсека 56 (фиг. 6), пока оно, наконец, не повиснет сбоку рядом с площадкой 90 вне габаритов уборочной машины 10 (фиг. 7). Там оно может быть опущено посредством лебедки 102 и поставлено на землю или на другое транспортное средство. Нежелательный поворот устройства 50 переработки убираемой культуры может быть предотвращен удерживающим его оператором или путем применения цепи в качестве тягового средства 106. Повторный монтаж устройства 50 переработки убираемой культуры происходит в обратной последовательности и направлении. Транспортировочное устройство 96 может быть закреплено на лонжероне 94 постоянно или быть съемным, чтобы при неиспользовании его можно было хранить в сервисном отсеке 56 или в другом месте и облегчить тем самым вход в сервисный отсек 56. Кроме того, возможны различные модификации. Так, поворот рычагов 98, 100 вокруг осей 110, 112 может происходить с помощью исполнительных органов с принудительным приводом, управление которыми осуществляется оператором или автоматически посредством системы управления (не показанной), для перемещения транспортировочного устройства на заданные пути, которые показаны на фиг. 3-7. В частности, в одном из таких вариантов осуществления размеры сервисного отсека 56 могут быть также уменьшены, так как присутствие там оператора не является обязательно необходимым. При ручном перемещении рычагов 98, 100 вокруг осей 110, 112 оператор может также находиться вне сервисного отсека 56, если он перемещает рычаги 98, 100 с помощью надлежащих средств дистанционного обслуживания (например, штанг) из положения вне сервисного отсека 56. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Сельскохозяйственная машина (10) для уборки урожая, содержащая раму (12), устройство (50) переработки убираемой культуры, выполненное с возможностью перемещения относительно рамы (12) между рабочим положением, в котором оно размещено в канале (48), через который проходит убираемая культура, и нерабочим положением вне канала (48), а также транспортировочное устройство (96), содержащее первый рычаг (98), шарнирно установленный на раме (12) машины (10) для уборки урожая с возможностью поворота вокруг первой вертикальной оси (110), лебедку (102) и соединенное с лебедкой(102) тяговое средство (106) для подъема устройства (50) переработки убираемой культуры из его нерабочего положения и перемещения устройства (50) переработки убираемой культуры в положение вне машины (10) для уборки урожая, отличающаяся тем, что транспортировочное устройство (96) содержит второй рычаг (100), удерживающий тяговое средство (106), который шарнирно установлен на наружном конце первого рычага (98) с возможностью поворота вокруг второй вертикальной оси (112), при этом направление тягового средства (106) изменяется с помощью ролика (104), расположенного на наружном конце второго рычага (100), причем лебедка (102) закреплена на втором рычаге (100) на расстоянии от наружного конца второго рычага (100). 2. Машина (10) по п.1, отличающаяся тем, что устройство (50) переработки убираемой культуры в его нерабочем положении находится с задней стороны канала (48). 3. Машина (10) по п.1 или 2, отличающаяся тем, что устройство (50) переработки убираемой культуры в его нерабочем положении находится в сервисном отсеке (56), обеспечивающем возможность доступа к нему. 4. Машина (10) по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что рычаги (98, 100) имеют размеры, обеспечивающие возможность опускания устройства (50) переработки убираемой культуры на землю сбоку рядом с машиной (10) для уборки урожая.