Система предупреждения водителя об объекте, пересекающем либо намеревающемся пересечь проезжую часть автомобильной дороги

СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ВОДИТЕЛЯ ОБ ОБЪЕКТЕ, ПЕРЕСЕКАЮЩЕМ ЛИБО НАМЕРЕВАЮЩЕМСЯ ПЕРЕСЕЧЬ ПРОЕЗЖУЮ ЧАСТЬ АВТОМОБИЛЬНОЙ ДОРОГИ Изобретение относится к системам предупреждения водителей транспортных средств о пересекающих либо намеревающихся пересечь проезжую часть автомобильной дороги объектах, в частности пешеходах, велосипедистах, животных, как непосредственно на пешеходном переходе,так и на при прилегающих к нему участках, а также на любом участке проезжей части автомобильной дороги. Заявляемое изобретение может быть использовано при обустройстве автомобильных дорог и в автомобилестроении. Описывается система предупреждения водителя транспортного средства о присутствии на участке дороги, к которому приближается указанное транспортное средство, объекта, пересекающего или намеревающегося пересечь проезжую часть автомобильной дороги, включающей средство обнаружения указанного объекта, состоящее по меньшей мере из одного датчика обнаружения, и взаимодействующего с указанным датчиком обнаружения по меньшей мере одного сенсора контроля состояния зоны детектирования указанного участка дороги, средство управления, взаимодействующее с указанным средством обнаружения и средством оповещения, и средство оповещения, включающее по меньшей мере одно средство предупреждения, устанавливаемое над проезжей частью дороги и/или возле нее и взаимодействующее с указанным средством управления, и/или средство предупреждения,установленное в автомобиле и взаимодействующее с указанным средством управления.WO-A1-2008116955 АНАТОЛЬЕВИЧ; МУХАЕВ СЕРГЕЙ БОРИСОВИЧ (BY) 017016 Изобретение относится к системам предупреждения водителей транспортных средств о пересекающих либо намеревающихся пересечь проезжую часть автомобильной дороги объектах, в частности пешеходах, велосипедистах, животных, как непосредственно на пешеходном переходе, так и на прилегающих к нему участках, а также на любом участке проезжей части автомобильной дороги. Заявляемое изобретение может быть использовано при обустройстве автомобильных дорог и в автомобилестроении. Ежегодный ущерб от автомобильных аварий по всему миру оценивается в 518 млрд долларов США,1,2 млн человек становятся жертвами дорожно-транспортных происшествий (ДТП), около 50 млн человек получают травмы в дорожных происшествиях. По статистическим данным (Elizabeth and Cropper, Maureen L. "Traffic Fatalities and EconomicGrowth" (April 17, 2003). World Bank Policy Research Working Paper No. 3035) столкновение автомобиля с пешеходом - одна из основных причин смерти пешехода при ДТП. При этом до 70% ДТП с участием пешеходов происходит при переходе проезжей части дороги, а наибольшей опасности пешеходы подвергаются в темное и сумеречное время суток, на которое приходится более 55% всех смертей пешеходов в ДТП. Меры, предпринимаемые для повышения безопасности участников дорожного движения, сосредоточены преимущественно на повышении качества подготовки водителей транспортных средств, контроле и ужесточении наказаний за управление автомобилем под воздействием наркотических и/или алкогольных веществ, за превышение скорости и неиспользование ремней безопасности. Значительно меньше внимания уделяется мерам по повышению безопасности пешеходных переходов и иных опасных участков дорог. Из уровня техники известны различные подходы к решению указанной проблемы: обустройство автомобильных дорог подземными либо наземными переходами, оснащение наземных пешеходных переходов светофорами, осветительными устройствами и т.д. Описана (патент США 5406276, 11.04.1995) система световой индикации пешеходного перехода путем размещения лазерных источников излучения, расположенных так, чтобы обнаруживать пешехода,входящего в переход, и активизировать световой сигнал, который предупреждает водителя о том, что пешеход начал движение на переходе. Система выключается через программируемый интервал времени,независимо от того, закончил ли пешеход переходить проезжую часть или по каким-то причинам присутствует на проезжей части. Тем самым система не полностью обеспечивает безопасность участников дорожного движения, находящихся в зоне пешеходного перехода. В патенте США 6337637, 08.01.2002 описана система предотвращения столкновения автомобиля с пешеходом, включающая средство обнаружения пешехода, средство идентификации условий дорожной поверхности, средство обнаружения положения автомобиля, устройство обработки информации, полученной от указанных средств, средство информирования водителя о возможном столкновении, средства управления для замедления или остановки автомобиля. Недостатком данной системы является очень сложная система датчиков, сенсоров, расчетов, направленная на контроль (вплоть до принудительной остановки транспортного средства) и изменение поведения водителя в критической ситуации, с учетом скоростей передвижения пешехода и транспортного средства, состояния дорожного покрытия, освещения. Реализация данной системы требует сложных и дорогостоящих изменений конструкции всех транспортных средств. Также требуется внесение изменений с систему обучения водителей и значительная модернизация дорожной инфраструктуры. В патенте Японии 2000160987 описана система освещения пешеходного перехода при наличии человека на переходе в темное время суток, состоящая из сенсора наличия человека, который определяет наличие объекта, намеревающегося перейти дорогу по переходу, путем определения теплового излучения, излучаемого телом человека, который находится в определенной области перед переходом; сенсора,определяющего освещенность окружающей среды; системы освещения зоны перехода и управляющей части, с помощью которой загорается свет, если сенсор освещенности определяет, что освещенность недостаточна. Однако данная система имеет следующие недостатки, не позволяющие обеспечить безопасность участников дорожного движения: сенсор теплового излучения не всегда обеспечивает достоверную детекцию нахождения пешехода на переходе, резкое включение освещения перехода может привести к временному ослеплению водителя транспортного средства и созданию аварийной обстановки на дороге. Задачей настоящего изобретения является создание эффективной системы предупреждения водителя транспортного средства об объектах, в частности пешеходах, пересекающих либо намеревающихся пересечь проезжую часть автомобильной дороги, которая обеспечит уменьшение количества дорожнотранспортных происшествий с участием пешеходов и сокращение их смертности. Поставленная задача решается системой предупреждения водителя транспортного средства о присутствии на участке дороги, к которому приближается указанное транспортное средство, объекта, пересекающего или намеревающегося пересечь проезжую часть автомобильной дороги, включающей средство обнаружения указанного объекта, состоящее по меньшей мере из одного датчика обнаружения и взаимодействующего с указанным датчиком обнаружения по меньшей мере одного сенсора контроля состояния зоны детектирования указанного участка дороги, средство управления, взаимодействующее с ука-1 017016 занным средством обнаружения и средством оповещения, и средство оповещения, включающее по меньшей мере одно средство предупреждения, устанавливаемое над проезжей частью дороги и/или возле нее и взаимодействующее с указанным средством управления, и/или средство предупреждения, установленное в автомобиле и взаимодействующее с указанным средством управления. Датчиком обнаружения может являться электромагнитный контур, датчик давления, термодатчик,реагирующий на ИК-излучение, система распознавания образов, включающая устройство наблюдения и устройство распознавания образов, ультразвуковой датчик, датчик перемещения либо присутствия объекта, включая радарный, доплеровский, спутниковый GPS, либо любая комбинация указанных устройств. Сенсор контроля состояния зоны детектирования представляет собой устройство, детектирующее нахождение объекта в указанной зоне. Устройством, детектирующим нахождение объекта в указанной зоне, может являться электромагнитный контур, датчик давления, термодатчик, реагирующий на ИК-излучение, система распознавания образов, включающая устройство наблюдения и устройство распознавания образов, ультразвуковой датчик, датчик перемещения объекта, в т.ч. радарный, доплеровский, спутниковый GPS, либо любая комбинация указанных устройств. Средство предупреждения, устанавливаемое над проезжей частью дороги и/или возле нее, представляет собой устройство подачи светового и/или звукового сигнала. Средство предупреждения, устанавливаемое в автомобиле, представляет собой устройство подачи светового и/или звукового сигнала. В предпочтительном варианте реализации заявленного изобретения система включает средство обнаружения, состоящее по меньшей мере из двух датчиков обнаружения, каждый из которых содержит излучатель непрерывного сигнала и приемник указанного сигнала, и взаимодействующее с указанными датчиками обнаружения по меньшей мере одного сенсора контроля состояния зоны детектирования указанного участка дороги; средство управления, включающее контроллер для управления работой системы и приемник-передатчик сигналов, поступающих от средств обнаружения и передающихся средствам оповещения, и средства оповещения в виде по меньшей мере одного светового табло, устанавливаемого над проезжей частью дороги и/или возле нее по ходу движения транспортного средства и снабженного приемником сигнала, настроенным на частоту указанного передатчика сигнала, и контроллером для включения указанного табло при получении сигнала на включение от указанного передатчика, и/или установленного в автомобиле предупредительного табло, снабженного приемником сигнала, настроенным на частоту указанного передатчика сигнала, и контроллером для включения указанного табло в автомобиле при получении сигнала на включение от указанного передатчика. В еще одном предпочтительном варианте датчик обнаружения представляет собой излучатель и приемник непрерывного электромагнитного сигнала в ИК-диапазоне, установленные в зоне детектирования друг напротив друга вдоль проезжей части автомобильной дороги таким образом, чтобы луч излучателя попадал в окно приемника. Расстояние между излучателем и приемником датчика обнаружения определяется размерами опасного участка детектируемой зоны, в частности шириной пешеходного перехода. Датчик обнаружения устанавливается таким образом, чтобы формируемый между излучателем и приемником датчика непрерывный сигнал находился на высоте 0,1-1,0 м от поверхности земли, что позволяет фиксировать факт начала пересечения проезжей части автомобильной дороги человеком или животным. Сенсор контроля состояния зоны детектирования указанного участка дороги имеет диаграмму направленности, перекрывающую всю контролируемую зону. Сенсор контроля состояния зоны детектирования устанавливают на обочине проезжей части автомобильной дороги или на островке безопасности так, чтобы диаграмма направленности покрывала необходимый для детектирования участок, например пешеходный переход. В случае, когда ширина проезжей части превышает возможности сенсора, то устанавливают дополнительные сенсоры, обеспечивающее полное покрытие контролируемой зоны перекрестка. В предпочтительном варианте сенсор контроля состояния зоны детектирования включает излучатель микроволнового диапазона и соответствующий приемник. Заявляемая система может устанавливаться на любом участке проезжей части автомобильной дороги, но, как правило, детектируемым участком дороги является пешеходный переход и/или опасный участок дороги, включая слепые повороты, выезды, переезды. На фиг. 1 изображена блок-схема заявленной системы предупреждения; на фиг. 2 схематически изображен участок автомобильной дороги, оснащенный заявленной системой предупреждения. Далее описывается предпочтительный вариант реализации по настоящему изобретению, не ограничивающий его объем. Заявляемая система предупреждения включает три основных блока: средство обнаружения объекта,пересекающего проезжую часть автомобильной дороги либо намеревающегося ее пересечь, средство управления системой и средство оповещения водителя об объекте, пересекающем проезжую часть либо намеревающегося ее пересечь.-2 017016 Как показано на фиг. 1, средство обнаружения включает в себя два датчика обнаружения (1) и (2) и два сенсора контроля состояния зоны детектирования (3) и (3'). Каждый датчик обнаружения включает в себя излучатель и приемник, работающие в ИК-диапазоне, соответственно излучатель (4) для датчика(1), излучатель (6) для датчика (2), приемник электромагнитного сигнала (5) для датчика (1) и приемник электромагнитного сигнала (7) для датчика (2). Излучатель (4) и приемник (5) датчика (1) и соответственно излучатель (6) и приемник (7) датчика (2) формируют между собой непрерывный сигнал (на фиг. 1 показан пунктирной линией) на высоте 0,5 м от поверхности земли. Средство управления системой включает в себя два блока управления (10) и (11). Блок управления(10) соединен с датчиком обнаружения (1) и сенсором контроля состояния зоны детектирования (3) проводной связью (на фиг. 1 - сплошная линия). Аналогично, блок управления (11) соединен с датчиком обнаружения (2) и сенсором контроля состояния зоны детектирования (3'). Каждый указанный блок управления включает в себя контроллер (12) для блока (10), соответственно контроллер (13) для блока (11),для управления работой системы и приемник-передатчик (14) для блока (10), соответственно приемникпередатчик (15) для блока (11), который служит для обмена (приема и передачи) сигналами между контроллерами (12) и (13), для передачи сигнала на включение световых табло (16) и (16') и для передачи сигнала на включение предупредительного табло в автомобиле (17) и (17'). Приемник-передатчик соответствующего блока управления передает и принимает сигналы, которые являются кодированной частотой в FM-диапазоне (на фиг. 1 показаны пунктирной линией). Средство оповещения водителя представляет собой световое табло (16) и (16') с предупреждающими надписями. Световое табло устанавливают либо над проезжей частью дороги по ходу движения транспортного средства, либо возле проезжей части дороги по ходу движения транспортного средства на расстоянии, позволяющем водителю снизить скорость и принять необходимые меры для обеспечения безопасности пешеходов. Оптимально указанное расстояние составляет 30-100 м в зависимости от рельефа местности. При необходимости в одном направлении на некотором расстоянии друг от друга могут быть установлены два и более световых табло. Световое табло (16) управляется блоком управления (18),который смонтирован в корпусе светового табло и включает в себя приемник электромагнитного сигнала(19), например FM-сигнала, и контроллер (20) для включения светового табло при получении сигнала на включение от передатчика (14). Световое табло (16') управляется блоком управления (18'), который смонтирован в корпусе светового табло и включает в себя приемник электромагнитного сигнала (19'),например FM-сигнала, и контроллер (20') для включения светового табло при получении сигнала на включение от передатчика (15). Приемник FM-сигнала (19) настроен на частоту передатчика (14), приемник (19') - на частоту передатчика (15). В зависимости от ширины проезжей части частоты сигналов передатчиков (14) и (15) могут быть одинаковы либо различны. В предпочтительном варианте средство оповещения включает в себя средство оповещения водителя (17) и (17'), установленное в автомобиле, например предупредительное табло в виде сигнальной лампы. Предупредительное табло может быть смонтировано в одном корпусе с приемником FM-сигнала(21), (21'), настроенным на частоту передатчиков (14) или (15) соответственно и контроллером (22), (22'). Как показано на фиг. 2, датчики обнаружения установлены на обочинах автомобильной дороги. Излучатель и приемник каждого датчика обнаружения установлены в зоне детектирования друг напротив друга вдоль проезжей части автомобильной дороги таким образом, чтобы луч излучателя попадал в окно приемника. Расстояние между излучателем и приемником каждого датчика обнаружения определяется размерами опасного участка зоны детектирования и может варьироваться от 0,5 до 50 м. При этом луч излучателя (4) направлен в окно приемника (5) датчика (1), соответственно луч излучателя (6) направлен в окно приемника (7) датчика (2). Сенсоры контроля состояния зоны детектирования (3) и (3') устанавливают по разным сторонам проезжей части таким образом, чтобы диаграмма направленности покрывала детектируемый участок дороги. Заявленная система предупреждения работает следующим образом. В режиме ожидания контроллер (12) блока управления (10) связан проводной связью с датчиком обнаружения (1), с сенсором контроля состояния (3) и с приемником-передатчиком (14). На стороне А (фиг. 2) движущийся объект приближается к пешеходному переходу с целью пересечь проезжую часть дороги в направлении стороны В и намеревается ступить на проезжую часть участка дороги, оборудованного заявляемой системой. Объект пересекает луч электромагнитного сигнала между излучателем (4) датчика (1) и приемником (5) датчика (1). Луч размыкается. Контроллер (12) фиксирует размыкание луча, включает сенсор контроля состояния (3) и дает команду приемнику-передатчику (14) на передачу сигналов. Сенсор контроля состояния (3) детектирует участок проезжей части. Приемник-передатчик (14) передает три сигнала: сигнал на включение светового табло (16), сигнал на включение предупредительного табло (17), сигнал блоку управления (11). Приемник (19) блока (18) принимает сигнал, переданный приемником-передатчиком(14). Контроллер (20) блока (18) после принятия сигнала приемником (19) включает световое табло (16). Приемник (21) принимает сигнал, переданный приемником-передатчиком (14). Контроллер (22) после-3 017016 принятия сигнала приемником (21), включает предупредительное табло (17). Контроллер (13) блока управления (11) связан проводной связью с датчиком обнаружения (2), с сенсором контроля состояния (3'), с приемником-передатчиком (15). Приемник-передатчик (15) блока управления (11) принимает сигнал, переданный приемником-передатчиком (14). Контроллер (13) после принятия сигнала приемником-передатчиком (15) по проводной связи включает сенсор контроля состояния (3') и дает команду приемнику-передатчику (15) на передачу сигналов. Сенсор контроля состояния(3') детектирует участок проезжей части. Приемник-передатчик (15) передает два сигнала: первый сигнал на включение светового табло (16'), второй сигнал на включение предупредительного табло (17'). Приемник (19') блока (18') принимает сигнал, переданный приемником-передатчиком (15). Контроллер (20') блока (18') после принятия сигнала приемником (19') включает световое табло (16'). Приемник (21') принимает сигнал, переданный приемником-передатчиком (15). Контроллер (22') после принятия сигнала приемником (21') включает предупредительное табло (17'). Сенсоры контроля состояния (3) и (3') детектируют наличие объекта в зонах детектирования Д 1 и Д 2. Контроллер (12) по проводной связи получает сигнал от сенсора контроля состояния (3) о наличии объекта в детектируемой зоне Д 1. Контроллер (13) по проводной связи получает от сенсора контроля состояния (3') сигнал о наличии объекта в детектируемой зоне Д 2. Контроллер (13) дает команду приемнику-передатчику (15) на передачу сигнала блоку управления (10) о наличии объекта в зоне детектирования Д 2. Приемник-передатчик (15) передает сигнал о наличии объекта в зоне детектирования Д 2 блоку управления (10). Приемник-передатчик (14) блока (10) принимает переданный приемникомпередатчиком (15) сигнал о наличии объекта в зоне детектирования Д 2. Контроллер (12), получив от сенсора контроля состояния (3) сигнал о наличии объекта в детектируемой зоне Д 1 и/или получив от приемника-передатчика (14) сигнал о наличии объекта в детектируемой зоне Д 2, дает команду приемникупередатчику (14) на передачу сигналов. Приемник-передатчик (14) передает три сигнала: сигнал на включение светового табло (16), сигнал на включение предупредительного табло (17), сигнал блоку управления (11). Приемник (19) блока (18) принимает сигнал, переданный приемником-передатчиком (14). Контроллер (20) блока (18) после принятия сигнала приемником (19) включает световое табло (16). Приемник (21) принимает сигнал, переданный приемником-передатчиком (14). Контроллер (22) после принятия сигнала приемником (21) включает предупредительное табло (17). Приемник-передатчик (15) блока управления (11) принимает сигнал, переданный приемникомпередатчиком (14). Контроллер (13) после принятия сигнала приемником-передатчиком (15) по проводной связи включает сенсор контроля состояния (3') и дает команду приемнику-передатчику (15) на передачу сигналов. Сенсор контроля состояния (3') детектирует участок проезжей части. Приемникпередатчик (15) передает два сигнала: первый сигнал на включение светового табло (16'), второй сигнал на включение предупредительного табло (17'). Приемник (19') блока (18') принимает сигнал, переданный приемником-передатчиком (15). Контроллер (20') блока (18') после принятия сигнала приемником (19') включает световое табло (16'). Приемник (21') принимает сигнал, переданный приемником-передатчиком(15). Контроллер (22') после принятия сигнала приемником (21') включает предупредительное табло (17'). И система продолжает работать в описанном режиме: сенсоры контроля состояния (3) и (3') детектируют наличие объекта в зонах детектирования на участке проезжей части, контроллер (12) фиксирует непрерывность либо разрыв луча у датчика обнаружения (1), световые табло (16) и (16') и предупредительные табло (17) и (17') включены. В случае появления новых объектов, пересекающих проезжую часть, размыкается луч между излучателем (4) и приемником (5) датчика обнаружения (1) и система работает, как описано выше. Таким образом, в рабочем состоянии системы, т.е. когда движущийся объект находится в пределах зоны действия системы, сенсоры контроля состояния (3) и/или (3') детектируют наличие объекта в зонах детектирования Д 1 и/или Д 2 на участке проезжей части. Контроллер (12) фиксирует непрерывность либо разрыв луча между излучателем (4) и приемником (5) датчика обнаружения (1). Включены световые табло (16) и (16'). Включены предупредительные табло (17) и (17'). Когда объект покидает проезжую часть, сенсоры контроля состояния (3) и (3') не обнаруживают объекта в зоне детектирования. Контроллер (13) получает сигнал от сенсора контроля состояния (3') об отсутствии объектов в зоне детектирования Д 2. Контроллер (13) дает команду приемнику-передатчику(15) на передачу сигнала. Приемник-передатчик (15) передает сигнал блоку управления (10) об отсутствии объекта в зоне детектирования Д 2. Приемник-передатчик (14) принимает сигнал от приемникапередатчика (15) об отсутствии объекта в зоне детектирования Д 2. Контроллер (12) получает сигнал от приемника-передатчика (14) об отсутствии объекта в зоне детектирования Д 2. Контроллер (12) получает от сенсора контроля состояния (3) сигнал об отсутствии объектов в зоне детектирования Д 1. Контроллер(12) получает от датчика обнаружения (1) сигнал о непрерывности луча между излучателем (4) и приемником (5) датчика обнаружения (1). Контроллер (12) в течение программируемого промежутка времени,позволяющего объекту покинуть зону перехода, например 15-30 с, получает от приемника-передатчика(14) сигнал об отсутствии объекта в зоне детектирования Д 2, от сенсора контроля состояния (3) - сигнал об отсутствии объектов в зоне детектирования Д 1 и от датчика обнаружения (1) - сигнал о непрерывно-4 017016 сти луча между излучателем (4) и приемником (5) датчика обнаружения (1). Контроллер (12) по истечении программируемого промежутка времени и только при наличии постоянных сигналов о непрерывности луча между излучателем (4) и приемником (5) датчика (1) и об отсутствии объекта в зонах детектирования не выдает команды на включение сенсоров контроля состояния и включение светового и предупредительных табло. Сенсоры контроля состояния (3) и (3') выключаются,световые табло (16), (16') выключаются, предупредительные табло (17), (17') выключаются. Система переходит в режим ожидания. Вышеописанным образом, только с зеркальным отражением, система работает при движении объекта со стороны В в направлении стороны А. В этом случае объект пересекает луч электромагнитного сигнала между излучателем (6) и приемником (7) датчика (2). Контроллер (13) фиксирует разрыв луча и т.д. Заявляемая система имеет ряд преимуществ перед известными системами. При использовании системы обеспечивается заблаговременная передача водителям транспортных средств информации о наличии на контролируемом участке пешехода (или иного объекта). Включение и выключение системы происходит исключительно в соответствии с ситуацией на контролируемом участке. В отличие от установленных предупреждающих знаков либо мигающих желтым светофоров, система не вызывает у водителя транспортного средства привыкания, так как является активной и предупреждает о пешеходе только тогда, когда он действительно переходит проезжую часть либо намеревается ее перейти. Система обеспечивает заблаговременное предупреждение об опасности впереди и возможность прогнозирования поведения водителя транспортного средства. При этом заявляемая система не оказывает отрицательного влияния на окружающую среду, в отличие от ситуации со светофорами или "лежащими полицейскими", когда транспорт принудительно останавливается, а затем ускоряется и разгоняется, что приводит к дополнительным выбросам выхлопных газов. Монтаж системы не требует вскрытия дорожного полотна и соответственно остановки движения на данном участке дороги на время монтажа. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Система предупреждения водителей транспортных средств об объектах, пересекающих или намеревающихся пересечь проезжую часть дороги в контролируемой зоне, к которой приближается транспортное средство, включающая в себя средство обнаружения указанных объектов, состоящее из взаимодействующих между собой по меньшей мере одного датчика обнаружения и по меньшей мере одного сенсора контроля состояния зоны детектирования; средство управления, взаимодействующее с указанным средством обнаружения; и средство оповещения, включающее в себя по меньшей мере одну систему предупреждения, устанавливаемую над проезжей частью дороги и/или возле нее и взаимодействующую с указанным средством управления; и/или средство предупреждения, установленное в транспортном средстве и взаимодействующее с указанным средством управления. 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что датчиком обнаружения может являться электромагнитный контур, датчик давления, термодатчик, реагирующий на ИК-излучение, система распознавания образов, включающая в себя устройства записи и распознавания образов, ультразвуковой датчик, датчик перемещения либо присутствия объекта, включая радарный, доплеровский, спутниковый GPS, либо любая комбинация указанных устройств. 3. Система по п.1, отличающаяся тем, что сенсор контроля состояния зоны детектирования представляет собой устройство, детектирующее нахождение объекта в контролируемой зоне. 4. Система по п.3, отличающаяся тем, что сенсором контроля состояния в детектируемой зоне может являться электромагнитный контур, датчик давления, термодатчик, реагирующий на ИК-излучение,система распознавания образов, включающая в себя устройства записи и распознавания образов, ультразвуковой датчик, датчик перемещения либо присутствия объекта, в т.ч. радарный, доплеровский, спутниковый GPS, либо любая комбинация указанных устройств. 5. Система по п.1, отличающаяся тем, что указанное средство предупреждения представляет собой устройства подачи светового и/или звукового сигнала. 6. Система по п.1, отличающаяся тем, что включает в себя средство обнаружения, состоящее по меньшей мере из двух датчиков обнаружения, каждый из которых содержит излучатель непрерывного сигнала и приемник указанного сигнала, и взаимодействующее по меньшей мере с одним сенсором контроля состояния зоны детектирования, средство управления, включающее контроллер для управления работой системы и приемник-передатчик сигналов, поступающих от средств обнаружения и передающихся средствам оповещения, и средства оповещения в виде по меньшей мере одного предупреждающего светового знака, устанавливаемого над проезжей частью дороги и/или возле нее по ходу движения транспортного средства и снабженного приемником сигнала, настроенным на частоту указанного пере-5 017016 датчика сигнала, и контроллером для включения указанного знака при получении сигнала на включение от указанного передатчика, и/или установленного в автомобиле предупредительного табло, снабженного приемником сигнала, настроенным на частоту указанного передатчика сигнала, и контроллером для включения указанного табло в автомобиле при получении сигнала на включение от указанного передатчика. 7. Система по п.6, отличающаяся тем, что датчик обнаружения представляет собой излучатель и приемник непрерывного электромагнитного сигнала в ИК-диапазоне, установленные в зоне детектирования друг напротив друга вдоль проезжей части автомобильной дороги таким образом, чтобы луч излучателя достигал приемника. 8. Система по п.6, отличающаяся тем, что расстояние между излучателем и приемником датчика обнаружения определяется размерами детектируемой зоны. 9. Система по п.6, отличающаяся тем, что излучатель и приемник датчика обнаружения установлены таким образом, чтобы формируемый между ними непрерывный сигнал находился на высоте 0,1-1,0 м от поверхности земли. 10. Система по п.6, отличающаяся тем, что сенсор контроля состояния зоны детектирования имеет диаграмму направленности, перекрывающую всю контролируемую зону. 11. Система по п.10, отличающаяся тем, что сенсор контроля состояния установлен на обочине проезжей части автомобильной дороги или на островке безопасности так, чтобы диаграмма направленности покрывала всю контролируемую область. 12. Система по пп.10, 11, отличающаяся тем, что сенсор контроля состояния включает в себя излучатель микроволнового диапазона и соответствующий приемник. 13. Система по любому из пп.1-12, отличающаяся тем, что контролируемой областью является пешеходный переход и/или опасный участок дороги, включая слепые повороты, выезды, переезды и перекрестки.