Трубоукладочная машина

(71)(73) Заявитель и патентовладелец: ЛАУРИНИ ОФФИЧИНЕ МЕККАНИКЕ С.р.Л. (IT) Изобретение относится к трубоукладочной машине, содержащей самоходное гусеничное транспортное средство (1), на одной стороне которого установлен кран (10) для подъема и укладки труб, и снабженной противовесом, состоящим из плиты (19), изготовленной из тяжелого материала, которая перемещается между нерабочим положением, в котором она полностью заведена внутрь транспортного средства, и рабочим положением, в котором она выступает из транспортного средства на противоположной по отношению к крану стороне машины. На противоположных концах шасси (1) расположены блок (3) двигателя и кабина (4) управления, несколько выступающие над шасси, так что в центральной части транспортного средства остается свободное пространство для установки всех механизмов (6, 7) для перемещения крана и управления им. 014149 Настоящее изобретение относится к усовершенствованной трубоукладочной машине. В частности, изобретение относится к трубоукладочной машине, состоящей из гусеничного транспортного средства, на котором установлена съемная стрела крана для подъема труб и других подобных изделий и их укладки на дно траншеи. Особенность изобретения состоит в том, что машина содержит противовес для уравновешивания момента, создаваемого краном в рабочем положении, когда он выступает за габариты машины. Этот противовес состоит из очень толстой металлической (например, железной) плиты, которая расположена между гусеницами транспортного средства и под действием соответствующих средств может перемещаться из нерабочего положения, в котором она полностью заведена внутрь машины, в рабочее положение, в котором она выступает из машины для уравновешивания грузов, поднятых краном. В машине согласно изобретению блок двигателя и кабина управления расположены на противоположных концах шасси, слегка выступая от него, и в центральной части транспортного средства остается свободное пространство, в котором могут быть установлены все механизмы перемещения крана и управления им. Подземные трубы, например газовые и нефтяные трубопроводы, состоят из относительно больших,тяжелых отрезков трубы, для укладки которых используются специальные машины, называемые трубоукладочными машинами. Такие трубоукладочные машины, которые получают путем небольшой модификации других машин, например бульдозеров или других известных землеройных машин, содержат снабженное гусеницами шасси, которое перемещается двигателем внутреннего сгорания и на котором сбоку установлен кран для подъема и перемещения труб. Двигатель расположен в центральной части шасси, за кабиной, а стрела крана установлена шарнирно на гусеничной тележке. Такая конфигурация, заимствованная от других машин, ограничивает поле обзора оператора, отчасти из-за присутствия двигателя, и обусловливает некоторое нарушение равновесия машины. Для компенсации этого нарушения служат противовесы, которые в выступающей конфигурации установлены на шарнирной конструкции, расположенной на стороне машины, противоположной крану. При подъеме тяжелых грузов в выступающей конфигурации возникают большие моменты, стремящиеся отклонить их от стороны, где поднимают трубы. Кроме того, поскольку блок двигателя и кабина находятся значительно выше уровня грунта, центр тяжести машины расположен довольно высоко, что ухудшает ее устойчивость. Для устранения этого недостатка, в дополнение к использованию больших транспортных средств,на устойчивость которых, благодаря их значительной массе, поднимаемые грузы влияют меньше, нужно установить противовесы на стороне машины, противоположной по отношению к крану. Однако это влечет за собой другой недостаток, поскольку такие машины настолько велики, что их нельзя транспортировать по дорогам, где движутся обычные транспортные средства. В этом случае требуется специальный грузовой транспорт с сопровождением, что еще больше усложняет транспортировку этих машин как в финансовом, так и в организационном отношении. Для исключения этих проблем согласно изобретению предложена усовершенствованная трубоукладочная машина, содержащая гусеничное транспортное средство, на котором установлена стрела крана для подъема и укладки труб и подобных изделий, причем машина снабжена противовесом, состоящим из очень толстой металлической (например, железной) плиты, расположенной на той же высоте, что и гусеницы. В частности, этот противовес установлен в гнезде гусеничной направляющей тележки, на стороне машины, противоположной той стороне, от которой выступает кран, и может под действием соответствующих средств перемещаться из рабочего положения, в котором он выступает из машины, в нерабочее положение, в котором он полностью убран внутрь транспортного средства. Такая система позволяет уравновесить на противоположной стороне машины момент, создаваемый поднятым грузом, и тем самым исключить опасность опрокидывания машины. При этом габариты машины остаются в пределах, допустимых для транспортировки по дорогам без использования специальных транспортных средств. Кроме того, блок двигателя и кабина расположены на противоположных концах шасси и в центральной части остается свободное пространство для установки лебедок и других элементов управления краном, что позволяет сохранить ширину машины в пределах, допускающих ее транспортировку по дорогам без необходимости в специальных транспортных средствах. Это решение также обеспечивает оператору лучший обзор при маневрировании и при перемещении труб, так как он имеет полностью свободный обзор на три стороны. Кроме того, в изобретении предложена усовершенствованная система соединения стрелы крана с машиной, уменьшающая ширину машины, когда стрела снята, чтобы сделать возможной транспортировку по дорогам. Далее подробно описан пример осуществления изобретения, не ограничивающий его объема. Описание сопровождается чертежами, на которых фиг. 1 изображает сбоку усовершенствованную трубоукладочную машину с кабиной, расположен-1 014149 ной сзади; фиг. 2 изображает спереди усовершенствованную трубоукладочную машину с кабиной, расположенной сзади; фиг. 1 а и 2 а изображают, соответственно, сбоку и спереди машину с кабиной, расположенной спереди; фиг. 3 а и 3b изображают плиту, служащую противовесом, в рабочем и нерабочем положениях соответственно; фиг. 4 а и 4b изображают, соответственно, сбоку и сверху тележку и гусеницы с плитой, служащей противовесом; фиг. 5 а-5d изображают четыре вида устройства при соединении стрелы с гусеничной направляющей тележкой. Представленная на чертежах трубоукладочная машина согласно изобретению содержит гусеничное шасси 1, которое приводится в движение двумя гусеницами 2. На шасси установлены блок 3 двигателя и кабина 4 управления, расположенные, соответственно, на заднем и переднем концах или наоборот. Пространство в центральной части остается свободным для размещения лебедок 6 и 7, снабженных металлическими тросами 8 и 9, служащими для поддержания и перемещения стрелы 10 крана и несомого им груза. Эта конструкция, состоящая, по существу, из двух трубчатых элементов на верхнем конце, соединена на нижнем конце посредством соединительных устройств 11 с гусеничной направляющей тележкой 5. Каждое соединительное устройство 11 содержит плиту 12, которая имеет на одной стороне уступ 13 и приварена или прикреплена другим способом к раме машины, и вторую плиту 14, форма которой является дополняющей по отношению к форме первой плиты 12 (т.е. тоже имеет на своей поверхности уступ 15). К плите 14 приварены два крыла 16 с отверстием 17 для вставки шарнирного пальца. Нижний конец трубчатого элемента 10 расположен между крыльями 16 и удерживается пальцем,вставленным в отверстие 17. Таким образом, эти пальцы образуют шарнир, вокруг которого с помощью лебедки 6 стрела 10 может поворачиваться вокруг оси, параллельной продольной оси машины, с целью подъема и укладки труб. Преимущество такого соединения подвижной стрелы заключается в том, что благодаря возможности снятия плиты 14 с выступающими крыльями 16 ограничивается ширина машины во время транспортировки, когда стрела снята. На конце стрелы 10 установлен шкив с крюком 18, на котором подвешиваются трубы с помощью стропов (не показаны). Вторая лебедка 15 служит для подъема и укладки труб. Как указано выше, недостатком известных машин является плохая устойчивость при отсутствии противовеса или большие габариты при наличии противовесов. Для устранения этого недостатка в изобретении предусмотрен противовес 19, состоящий из очень толстой металлической плиты (например, толщиной 20-40 см), вставленной в гнездо 20 в гусеничной направляющей тележке на стороне машины, противоположной той стороне, где закреплена стрела. Этот противовес может скользить по направляющим с роликами 21 с помощью средств, таких как гидравлические цилиндры 22, электродвигатели или подобные средства, которые перемещают его в поперечном направлении из нерабочего положения, в котором он полностью заведен внутрь машины(фиг. 3b), в рабочее положение, в котором он выступает за габариты транспортного средства (фиг. 3 а). Противовес служит для уравновешивания момента, создаваемого грузами, поднятыми на противоположной стороне машины, и предотвращения опасности опрокидывания, в особенности когда машина работает на склонах или неровной поверхности. Наряду с повышением устойчивости транспортного средства путем понижения его центра тяжести благодаря особому расположению противовеса, преимуществом такой системы является уменьшение габаритов машины по сравнению с известными машинами, несмотря на то, что машины согласно изобретению снабжены средствами, противодействующими опрокидывающему моменту, создаваемому краном и его грузом. Таким образом, благодаря использованию противовеса и новой системы присоединения крана усовершенствованная трубоукладочная машина может транспортироваться на трейлере без сопровождения,так как ее габариты не превышают габаритов, определяемых правилами дорожного движения. Еще одно усовершенствование, обеспечиваемое изобретением, состоит в том, что все четыре колеса(23), приводящие в движение гусеницы, являются ведущими. Это решение является очень выгодным по следующим причинам. Во-первых, поскольку такие машины обычно работают на очень неровной поверхности, например вблизи края траншеи, этот способ обеспечивает лучшую тягу и позволяет оператору лучше управлять транспортным средством. Во-вторых,ограничивается размер машины. Четырехколесный привод позволяет использовать значительно меньшие редукторы, чем те, которые бы понадобились для передачи энергии в случае двухколесного привода, который слишком увеличивает размер машины.-2 014149 Кроме того, в отличие от известных машин подобного типа, в которых натяжение гусениц осуществляется с помощью неприводных колес, в машине согласно изобретению установлены специальные натяжные устройства, состоящие из качающихся рычагов 24, снабженных парами роликов 25 и установленных на телескопических опорах 26 (фиг. 4 а), закрепленных на тележке. Таким образом, усовершенствованная трубоукладочная машина согласно изобретению обладает повышенной устойчивостью, имеет меньший размер и легче управляется. Специалистам в данной области должны быть очевидны различные модификации и изменения изобретения в объеме, определенном прилагаемой формулой. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Трубоукладочная машина, содержащая самоходное транспортное средство (1), на одной стороне которого установлен кран (10) для подъема и укладки труб, отличающаяся тем, что она содержит противовес (19), состоящий из плиты, изготовленной из тяжелого материала, которая перемещается между нерабочим положением, в котором она полностью заведена в транспортное средство, и рабочим положением, в котором она выступает из транспортного средства со стороны, противоположной по отношению к крану. 2. Трубоукладочная машина по п.1, отличающаяся тем, что плита (19), изготовленная из тяжелого материала, расположена в гусеничной направляющей тележке (5) между верхней и нижней цепью гусениц (2) и подвергается действию приводных средств (22), управляющих скользящим перемещением этой плиты для ее перемещения из указанного нерабочего положения в указанное рабочее положение и наоборот. 3. Трубоукладочная машина по п.2, отличающаяся тем, что указанная плита (19) представляет собой железную плиту, перемещаемую с помощью одного или нескольких гидравлических цилиндров (22). 4. Трубоукладочная машина по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что она содержит блок (3) двигателя и кабину (4), расположенные на противоположных концах шасси (1) так, что в центральной части остается свободное пространство, где установлены приводные устройства (6, 7) для крана. 5. Усовершенствованная трубоукладочная машина по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что все четыре колеса (23), на которых установлены гусеницы, являются ведущими. 6. Трубоукладочная машина по п.5, отличающаяся тем, что она содержит устройства для натяжения гусениц, состоящие из качающихся рычагов (24), установленных на телескопических опорах (26) и снабженных одним или несколькими роликами (25), служащими для контакта с гусеницами. 7. Трубоукладочная машина по любому из предыдущих пунктов, в которой стрела (10) крана состоит из трубчатых элементов, шарнирно соединенных в своей нижней части с шасси транспортного средства, а в верхней части соединенных с тросом (8), перемещаемым лебедкой (6) для изменения наклона стрелы крана, отличающаяся тем, что соединительные устройства стрелы крана состоят из первой плиты(12), закрепленной на раме машины, и второй плиты (14), к которой приварены два выступающих крыла(11), причем трубчатые элементы, образующие стрелу крана, шарнирно соединены с этими крыльями, а вторая плита разъемно соединена с первой плитой. 8. Трубоукладочная машина по п.6, отличающаяся тем, что форма контактной поверхности первой плиты (12) и форма контактной поверхности второй плиты (14) дополняют одна другую для облегчения их точной установки друг относительно друга.