Устройство для выдачи дискообразных объектов, таких как монеты

005725 Изобретение относится к устройству, определенному в первой части п.1 формулы изобретения. Устройство такого типа уже хорошо известнo. Его обычные примеры реализации описаны, например, в ЕР 0311320 и в US 5181881. Обычно в устройстве такого типа монеты, которые подлежат выдаче,проталкиваются через вращающуюся нижнюю пластину в наивысшем расположении последней по существу по горизонтали и по касательной к этой пластине в упомянутом расположении так, чтобы сначала сформировать по существу прямой поток монет в контакте ребро к ребру одна к другой перед тем, как заставить монеты двигаться через изогнутую часть направляющего прохода в и через восходящий направляющий проход конвейера, поднимающего монеты. Транспортировка монет от резервуара с монетами к месту доставки производится исключительно усилием проталкивания, которое прикладывается вращающейся нижней пластиной. В этом отношении устройство этого типа отличается от устройства для выдачи монет второго типа, в котором требуется отдельное средство транспортировки и такое средство установлено вблизи наивысшего расположения наклонной вращающейся нижней пластины для того,чтобы зачерпнуть монеты, поступающие в упомянутое расположение с вращающейся нижней пластины, и привести эти монеты в движение прямо вверх в направлении и через восходящий направляющий проход конвейера, поднимающего монеты. Примеры этого второго типа устройства выдачи монет раскрыты, например, в ЕР 0204405 и ЕР 0612041. Возвращаясь теперь к широко известному вышеупомянутому устройству первого типа, следует отметить, что ЕР 0311320 раскрывает риск того, что деформированная (согнутая) монета застрянет или заблокируется в изогнутой части сквозного прохода, направляющего монеты под действием прямого или обратного давлений, приложенных к ней, посредством монеты, размещенной до или после нее, в случае, если сквозной проход направляющей монеты является закрытым на участке изогнутой части с обеих сторон посредством верхней стенки (части), как показано на фиг. 9 патента. Деформированная монета могла бы затем заклиниться своей краевой частью между днищем прохода и частью верхней стенки. Очевидно, что необходимо исходить из предположения, что внутреннее расстояние между днищем прохода и верхней стенкой (частями) относительно точно рассчитано на заданную толщину монеты. В устройстве выдачи монет, предложенном в вышеупомянутом патенте, средство для устранения заклинивания или блокирования монет внутри изогнутой части заключается в том, что проход, направляющий монеты, является полностью открытым (то есть не покрыт верхней стенкой (частью, по меньшей мере, на внешнем изгибе изогнутой части, и в том, что боковая стенка прохода на внешнем изгибе прохода, направляющего монеты, занимает наклонное наружу положение относительно днища прохода,при этом проход, направляющий монеты, на внутреннем изгибе является либо (то есть в первом варианте воплощения изобретения на фиг. 1 и 3 патента) частично изогнутым обычным образом жесткой частью верхней стенки, либо (во втором варианте воплощения изобретения на фиг. 8 патента) также полностью открыт сверху, в то время как боковая стенка прохода, направляющего монеты, расположенная на внутреннем изгибе, может немного пластически деформироваться под действием пружины в верхнем или нижнем направлении вокруг ее центра кривизны. Во втором случае высота боковой стенки на внешнем изгибе прохода, направляющего монеты, была бы предпочтительно меньше толщины монеты. Как сказано для обоих вариантов воплощений, деформированная монета, которая обычно заклинивала, теперь просто выбрасывается соседней монетой на внешнем изгибе прохода, направляющего монеты. Недостаток вышеупомянутых устройств, как видно, состоит в том, что вероятность того, что обычная монета будет ненамеренно выброшена, увеличивается по мере увеличения уверенности в том,что деформированная монета удаляется. Также в случае работы только с чистыми монетами случайная игра усилий прямого и обратного давлений различных направлений и величин будет происходить в изогнутой части прохода, направляющего монеты. Результатом этого является транспортировка монет толчками по изогнутой части, тем самым, в частности, в верхней части изогнутой части движущиеся одна за одной монеты будут двигаться, в конечном счете, по отдельности и наталкиваться друг на друга. При таких условиях даже чистая монета может легко выскочить с днища прохода и появится реальная вероятность того, что в случае достаточной свободы отклонения в направлении, перпендикулярном к днищу прохода, как в устройстве, описанном выше, движущиеся одна за одной монеты наедут друг на друга и,таким образом, вызовут нарушение функционирования. В устройстве согласно US 5181881 проход, направляющий монеты, в изогнутой части частично покрыт гибкой частью верхней стенки, выступающей из внутреннего изгиба частично поперек направляющего прохода. Это предотвращает направляющий проход в изогнутой части от блокировки, потому что если деформированная монета вступает в контакт с гибкой частью верхней стенки и есть вероятность того, что деформированная монета может наложиться на впереди движущуюся монету, то упомянутая гибкая часть верхней стенки может упруго деформироваться и пропустить деформированную монету для выталкивания. Однако, как было отмечено выше со ссылкой на патент ЕР 0311320, конструкция, предложенная в US 5181881, не исключает того, что обычная монета наложится на движущуюся спереди или сзади монету и, таким образом, будет вытолкнута ненамеренно, если только гибкая часть стенки не удерживается при определенном условии так, что монеты удерживаются лежащими ровно внизу прохода. Однако существенно предварительно натянутая часть верхней стенки придала бы сопротивление тре-1 005725 ния продвижению монеты и прибавила бы нагрузку на приводной двигатель вращающейся нижней пластины. Поэтому настоящее изобретение направлено на создание усовершенствованного устройства выдачи монет указанного выше типа, а более конкретно на усовершенствованное продвижение монет по изогнутой части прохода, направляющего монеты, так, чтобы повысить надежность работы устройства без излишне выбрасываемых монет. Согласно изобретению эта цель достигается признаками, определенными во второй части п.1 формулы изобретения. Благодаря управляющим лопастям, которые при работе проходят между монетами в проходе, направляющем монеты, изогнутой части, получено более равномерное передвижение монет по изогнутой части и снижена до минимума тенденция отдельных монет выскакивать с днища, в то время как проход,направляющий монеты, в изогнутой части можно оставить открытым сверху. Более того, исключено застревание, вызванное деформированными (изогнутыми) монетами или разницей по толщине между монетами. В предпочтительном варианте воплощения управляющие лопасти образуют зубцы или лопатки отдельного зубчатого колеса или рабочего колеса соответственно, которое выполнено с возможностью синхронного приведения в движение с вращающейся нижней пластиной резервуара для хранения монет. С помощью такого зубчатого колеса или рабочего колеса, которое выполнено с возможностью синхронного приведения в движение с вращающейся нижней пластиной резервуара для хранения монет, вращающиеся лопасти или лопатки заставляют монеты в изогнутой части проходить изгиб равномерным потоком, таким образом, прикладывая минимальную нагрузку на приводной двигатель системы. Следует отметить, что использование рабочего колеса, которое выполнено с возможностью синхронного приведения в движение с вращающейся нижней пластиной резервуара для монет, само по себе известно в устройстве выдачи монет второго типа, упомянутом выше. В этом типе устройства выдачи монет рабочее колесо перекрывает своими лопатками траекторию вращающейся нижней пластины для захвата монет с этой траектории и переноса этих монет непосредственно в положение на более высоком уровне. В этом случае, нет никакого направления монет по изогнутой части поднимающего конвейера. В устройстве согласно настоящему изобретению поднимающая часть прохода, направляющего монеты, расположенная после изогнутой части, может быть преимущественно накрыта с одной стороны покрывающей полосой, у которой сторона, обращенная к проходу, покрыта щетинками, как это описано в патенте ЕР 0950989. Аналогичным образом, согласно дополнительному признаку настоящего изобретения расположенная после изогнутой части часть прохода, направляющего монеты, которая не перекрыта управляющими лопастями, накрыта частью покрывающей стенки, у которой сторона, обращенная к низу прохода, покрыта щетинками. Далее, изобретение будет дополнительно разъяснено посредством примера со ссылкой на чертежи,где фиг. 1 изображает вид в перспективе полного устройства согласно изобретению, предназначенного для использования в игровом автомате; фиг. 2 А - вид в перспективе в увеличенном масштабе изогнутой части между конвейером, поднимающим монеты (эскалатором), и резервуаром длямонет (хоппером), из которого удалено колесо с лопастями согласно настоящему изобретению; фиг. 2 В - тот же вид, что и на фиг. 2 А, но теперь с рабочим колесом согласно изобретению, установленным по месту; и фиг. 3 - вид в перспективе фрагмента части верхнего конца конвейера, поднимающего монеты. Устройство, показанное на фиг. 1, является комбинацией резервуара А для подачи или хранения монет и конвейера В, поднимающего монеты, с транзитной изогнутой частью С между ними. Резервуар с монетами А, также называемый хоппер, является резервуаром широко известного типа; он установлен на основании А 1 и имеет наклонную нижнюю пластину а, которая, как видно на чертеже, приспособлена для приведения в движение против часовой стрелки посредством приводного двигателя (не показан). Нижняя пластина а имеет круговую наружную часть а 1 и центральную дискообразную часть а 2 меньшего диаметра, причем последняя занимает положение выше плоскости круговой части а 1 нижней пластины на величину, порядок которой составляет величину толщины монет, подлежащих обработке. Более того, центральная часть а 2 нижней пластины содержит толкатель а 3 монет в форме звезды и внешняя круговая часть а 1 нижней пластины имеет управляющие штыри а 4, разнесенные по периферии. При работе, когда резервуар А заполнен (частично) монетами и нижняя пластина вращается против часовой стрелки (см. фиг. 1), в нижней области резервуара образуется при помощи толкателя а 3 монет кольцо из монет, которые захвачены между управляющими штырями и плоско лежат на внешней круговой части а 1 нижней пластины. Монеты из этого кольца монет захватываются и передвигаются наверх посредством управляющих штырей а 4 по правой стороне резервуара в правый верхний сектор, где монеты удерживаются своими периферийными краями на периферийном краю центральной части а 2 нижней-2 005725 пластины, действующем в качестве опорного выступа. В верхнем секторе, слева на фиг. 1, располагается скребок а 5 доставки. Монеты, достигающие наивысшего местоположения на внешней круговой части а 1 нижней пластины, снимаются скребком а 5 с опорного выступа (периферийного края) центральной части а 2 нижней пластины и затем направляются (по меньшей мере) по существу горизонтально проходящему верхнему краю этого скребка так, чтобы сформировать по существу горизонтальный поток монет, который направлен по касательной к опорному выступу центральной части а 2 нижней пластины. Этот поток монет выходит из резервуара А с монетами через выходное отверстие для монет под действием усилий давления, которые прикладываются управляющими штырями а 4 к отдельным монетам в потоке монет. Выходное отверстие для монет образовано местным прерыванием стенки резервуара. Поток монет, выходящий из резервуара А, сначала поворачивается наверх на угол около 90 в плоскости круговой части а 1 нижней пластины до того, как она проталкивается дальше наверх по конвейеру В, поднимающему монеты, к месту Х доставки. Поворот потока монет от резервуара А с монетами наверх на угол 90 имеет место внутри изогнутой части С, которая может быть дополнительно описана ниже. Для начала дается ссылка на фиг. 2 А, на которой показана полностью открытая изогнутая часть, поскольку с нее снято рабочее колесо, выполненное согласно изобретению. Фиг. 2 А показывает момент, в который монета М почти полностью вышла из резервуара А и почти вышла из своего контакта с управляющим штырем а 4, благодаря которому она больше не проталкивается отдельно и, таким образом, находится на грани падения назад в направлении следующей монеты M1. Будет ясно, что эта тенденция к падению назад увеличивается за счет веса монеты М 2, которая освободилась от своего управляющего штыря на более ранней стадии и уже прошла изгиб, в то время как ее периферийный край вступил в контакт с периферийным краем монеты М. В результате, монеты поднимаются через изогнутую часть С толчками так, что имеется вероятность того, что монета потеряет свой контакт со своим несущим основанием, как уже было раскрыто выше. Этот риск опрокидывания монеты в изогнутой части С увеличивается пропорционально диаметру монеты, и скорость, с которой монеты выдаются управляющими штырями а 4 из резервуара А с монетами, увеличивается. Изогнутая часть С имеет днище с внешней стенкой С 1 изгиба, выступающей из нее наверх, которая направляет монеты к поднимающему конвейеру В (фиг. 1). Для того чтобы избежать вышеописанной тенденции монет к опрокидыванию, согласно изобретению (см. фиг. 2 В) имеется ряд управляющих лопастей или лопаток с 4 внутри изогнутой части С, которые образуют часть рабочего колеса, установленного для вращения вокруг оси с 3. Управляющие лопасти с 4 рабочего колеса с 2 проходят по существу по днищу с 0, и их высота соответствует толщине (средней) монет, подлежащих обработке. Внутренняя боковая стенка изгиба прохода, направляющего монеты в изогнутой части С, фактически образована осью с 3 или ступицей соответственно рабочего колеса с 2. Рабочее колесо с 2 установлено для синхронного приведения в движение с нижней пластиной а. На фиг. 2 В это показано посредством представления части днища С как зубчатого колеса с 5, которое приводится с соответствующим коэффициентом передачи - наружной круговой частью а 1 нижней пластины резервуара А с монетами, причем упомянутая часть, таким образом, обеспечивается зубьями зубчатого колеса по своей внешней периферии. Благодаря использованию рабочего колеса с 2 каждый раз монета, которая находится на грани потери контакта с соответствующим управляющим штырем (штырями) с 4, предотвращается следующей управляющей лопастью (или лопаткой) от падения назад и, таким образом, сохраняет направление движения. В то же самое время монета М 2 (сравнить с фиг. 2 А), которая на более ранней стадии почти полностью прошла изгиб, предотвращается соседней управляющей лопастью с 4 (или лопаткой), расположенной ниже по ходу от нее, от падения назад и, таким образом, проталкивается в нижнюю часть направляющего прохода поднимающего конвейера В. В каждом из случаев, представленных на фиг. 2 А и 2 В, наружная стенка С 1 изгиба получена установкой на плоское основание, часть которого составляет днище С изогнутой части, плоской части с 6,которая в показанном примере составляет одно целое с подающим скребком а 5. Предпочтительно поднимающий конвейер В является типом конвейера, описанным в ЕР 0950989, и имеет проход, направляющий монеты, с днищем и боковыми стенками, выходящими из него, причем проход накрыт покрывающей полосой, покрытой щетинками. На фиг. 1 показана покрывающая полоса b, которая состоит из нескольких частей. Конечно, щетинки полосы b, направленные к днищу прохода поднимающего конвейера В, нельзя увидеть на чертежах. Покрывающая полоса установлена для регулирования в поперечном направлении (см. направление по стрелке) и включает боковую стенку прохода, выступающую из днища прохода с левой стороны. Покрывающая полоса b регулируется в соответствии с диаметром монет, подлежащих обработке, и ее регулируемая боковая стенка прохода соединяется с наружной стенкой с 1 изгиба изогнутой части С. Особенно важно, чтобы нижняя часть b1 покрывающей полосы b проходила до окончания верхней части прохода,направляющего монеты, в изогнутой части С, которая не перекрывается управляющими лопастями с 4 рабочего колеса. В результате, щетинки (предпочтительно направленные наклонно по направлению движения) также работают в части прохода и предотвращают от падения назад монету, которая была вы-3 005725 толкнута в эту часть прохода, после ее отсоединения от соответствующей управляющей лопасти, для обеспечения монете контакта ребро в ребро со следующей монетой. Посредством описанной комбинации резервуара А с монетами, поднимающего конвейера В и изогнутой части С между ними подача монет из резервуара А с монетами происходит в виде потока монет,который равномерно движется по изогнутой части С и поднимающему конвейеру В к месту Х доставки. Изменения толщины, если они имеют место, например, вызванные деформацией, не влияют на равномерный характер потока монет. Конечно, важно, чтобы равномерный характер потока монет продолжался и на верхнем конце поднимающего конвейера В, где имеется конечная часть D, имеющая боковую открытую щель d1 выдачи. Для этого в концевой части D имеется пара прижимных роликов d2, d3, один ролик d2 имеет фиксированную по месту ось, и второй ролик d3 установлен с возможностью отклонения под действием пружины в направлении к щели d4 выдачи. Благодаря суженной форме роликов d2 и d3 монеты удерживаются в контакте с днищем в конечной части D, что предотвращает застревания монет при доставке. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Устройство для выдачи дискообразных объектов, таких как монеты, содержащее резервуар для хранения монет с наклонной вращающейся нижней пластиной, имеющий выходное отверстие для монет, которое направлено по существу по касательной к нижней пластине в ее верхнем положении, причем упомянутая нижняя пластина выполнена с возможностью образовывать из монет в резервуаре непрерывный поток из следующих одна за другой, ровно лежащих монет и выталкивать монеты из потока, начиная с верхнего положения вращающейся нижней пластины, одну за одной по существу по прямой траектории по существу в горизонтальном направлении к выходному отверстию и через него, и конвейер, установленный по горизонтали на расстоянии от верхнего местоположения нижней пластины, для подъема монет с уровня выходного отверстия резервуара для хранения монет к месту доставки, находящемуся на более высоком уровне, причем упомянутый конвейер содержит сквозной проход,направляющий монеты, который по существу образован нижним днищем и двумя противолежащими боковыми стенками, причем упомянутый проход на своем нижнем конце имеет изогнутую часть, которая соединяется на упомянутом расстоянии с упомянутым выходным отверстием, изогнутая часть выполнена с возможностью размещения потока монет, выдаваемых через выходное отверстие упомянутого резервуара и ровно лежащих на днище прохода, и изгиба размещенного потока монет по существу на 90 к поднимающей части прохода, направляющего монеты, отличающееся тем, что оно содержит управляющие лопасти, которые выполнены с возможностью вращения вокруг оси, примыкающей к внутренней боковой стенке изгиба изогнутой части, и проходят по существу по радиусу наружу от упомянутой оси,причем упомянутые лопасти выполнены с возможностью прохождения при работе между следующими одна за другой монетами в проходе, направляющем монеты, изогнутой части, при этом боковая стенка прохода, направляющего монеты, на внутренней стороне изгиба имеет паз, проходящий на расстояние,соответствующее диаметру траектории, описываемой управляющими лопастями. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что управляющие лопасти образуют зубья или лопатки отдельного зубчатого колеса или рабочего колеса соответственно, которое выполнено с возможностью приведения в движение синхронно с вращающейся нижней пластиной резервуара для хранения монет. 3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что передние направляющие края управляющих лопастей выполнены скошенными, если смотреть по радиусу наружу. 4. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что нижняя по ходу часть прохода, направляющего монеты, изогнутой части, которая не перекрывается управляющими лопастями, накрыта посредством части покрывающей стенки, у которой сторона, обращенная к днищу прохода, покрыта щетинками.