Системы обработки контейнеров

Изобретение относится к транспортировке КОНТСЙНСрОВ И, В ЧЗСТНОСТИ, К МСХЗНИЗМУ ПОгрузки и разгрузки контейнеров на и с автотранспортных средств.В настоящее время известно несколько ПОДЪСМНЫХ МСХЗНИЗМОВ ДЛЯ КОНтейнеров, причем большинство из них предназначено для подъема транспортных контейнеров на поддон грузового автомобиля или трейлера только с одной боковой стороны автотранспортного средства. Это связано с рядом неудобств в тех ситуациях, когда для подачи автотранспортного средства для загрузки или разгрузки требуются дополнительные усилия, чтобы занять оптимальную позицию для погрузоразгрузочных работ. Другой связанной с обработкой контейнеров проблемой является то, что бОЛЬШИНСТВО СОВрСМСННЪ 1 Х ПОДЪСМНЪ 1 Х механизмов предназначены для манипулирования с полностью загруженными контейнерами, так ЧТО В КОНСТрУКТИВНОМ ПЛЗНС ОНИ рассчитаны на выдерживание груза до 20-40 тонн. Именно поэтому подобные конструкции подъемного механизма являются дорогостоящими как при их ИЗГОТОВЛСНИИ, ТЗК И ПрИ ИХ ЗКСПЛУЗТЗЦИИ, И бССПОЛСЗНЫМИ ПрИ манипулировании ПУСТЫМИ КОНтейнерами. Регулярно пустые контейнеры переносятся с места на место или отправляются на чистку или в ремонт.Примеры систем обработки контейнеров,которые действуют только с одной боковой стороны автотранспортного средства, показаны в патентах СВ Мг 1163242, СВ 1178074 и СВ 1232096. Механизмы, функционирующие на обеих сторонах, показаны в патентах СВ 1306434, ИЗ 3174630, ПЗ 3612308, ВЕ 1756757,ВЕ 1967029 и М 2 152426. В целом, эти механизмы являются сложными и дорогостоящими при их изготовлении. Описания патентов ВЕ и Ы 2 раскрывают механизмы, в которых необходимо иметь не менее трех телескопических стрел для поднятия каждого конца конвейера.Задачей изобретения является создание относительно простого недорогого механизма для погрузки и разгрузки автотранспортных средств с любой стороны. Предпочтительно МСХЗНИЗМ может также сделать возможным установку контейнеров щтабелем.Остальные задачи и преимущества изобретения станут более очевидными из следующего ниже описания, которое приводится здесь в качестве примера.Согласно одному аспекту изобретения предлагается механизм для погрузки и разгрузки контейнера на и с поддона, прикрепленного к или могущего быть прикрепленным к грузовому автомобилю или трейлеру, причем на каждом конце поддона механизм включает в себя поперечный блок, а каждый блок включает установлешгую по центру телескопическую стрелу,нижняя часть которой включает в себя удлинение, с которым связаны противоположно распо 000341ложенные гидравлические силовые цилиндры, а сами гидравлические СИЛОВЫС ЦИЛИНДРЫ предназначены для регулирования поперечного ДВШКСНИЯ СТрСЛЫ, когда ОДИН ИЗ НИХ ОТТЯГИВЗСТся назад, а другой удлиняется. Каждый блок может также включать в себя на каждой боковой стороне поддона стабилизирующую опору,причем блок выполнен таким образом, чтобы в позиции движения стабилизирующие опоры ОбЫЧНО УСТЗНЗВЛИВЗЛИСЬ вертикально на ИЛИ относительно поддона, а стрела оттягивается назад, чтобы быть либо в вертикальном положении на поддоне, либо под незначительным УГЛОМ ОТ вертикали, ЧТОбЫ УМСНЪШИТЬ ВСрТИкальную высоту автотранспортного средства. В рабочей позиции стабилизирующие опоры моГуТ опускаться И ВХОДИТЬ В КОНТЗКГ С ПОВСрХНОстью земли. Стрелы удлиняются, чтобы дать возможность использовать кабели, цепи или стропы для подъема контейнера и его поворота в пределах или вне поддона автотранспортного средства.По другому аспекту изобретение предусматривает создание средства для штабелирования контейнеров на донной части грузового автомобиля или трейлера.По другому аспекту изобретение предусматривает создание устройства обработки контейнера, содержащее поддон, на который можно загружать и с которого можно сгружать контейнер, приспособление для телескопических стрел, установленное по центру каждого конца поддона с возможностью поперечного поворота относительно поддона при подъеме контейнера,и приспособление для гидравлических цилиндров, которое установлено на каждом конце поддона для регулирования поперечным перемещением соответствующего приспособления для телескопических стрел, в котором приспособлеНИС ДЛЯ гидравлических СИЛОВЫХ ЦИЛИНДрОВ на каждом конце поддона соединено с нижним элементом соответствующего приспособления для телескопических стрел, а внутренний элемент приспособления для стрелы выдвигается из нижнего элемента при подъеме контейнера.Еще одним аспектом изобретения является блок для системы обработки контейнера, содержащий базу, которая при использовании ориентирована поперечно поддону или настилу,приспособление для телескопических стрел,которое поворачивается поперечно относительно центральной точки на базе, и приспособлеБИС ДЛЯ гидравлических СИЛОВЫХ ЦИЛИНДрОВ,которое соедштяет базу с приспособлением для телескопических стрел для регулирования поворотом стрелы при подъеме конгейнера, в котором приспособление для телескопических стрел включает нижний элемент и элемент, который выдвигают с помощью приспособления для гидравлических СИЛОВЫХ ЦИЛИНДрОВ, СОСДИНСННЪ 1 Х С НШКНИМ ЗЛСМСНТОМ.Остальные аспекты изобретения, которые будут учитываться во всех его новых аспектах,СТЗНУТ ОЧСВИДНЬПИИ ИЗ СЛСДУЮЩСГО НИЖС ОПИСЗНИЯ.Ниже примеры изобретения будут описываться со ссылками на сопровождающие описание чертежи.Фиг. 1 изображает вид с торца автотранспортного средства, использующего изобретение и показанного в позиции готовности для погрузки контейнера;фиг. 2 - вид с торца показанной на фиг. 1 системы обработки контейнера в позиции установки контейнера на донную часть;фиг. 3 - вид с торца, иллюстрирующий показанную на фиг. 1 и 2 систему обработки контейнера, когда стабилизирующие опоры оттянуты назад, а сама стрела показана в своей оттянутой назад позтщии;фиг. 4 - вид с торца показанной на фиг. 1-3 системы обработки контейнера, которая показана в своей установочной позиции;фиг. 5 - вид в плане показанной на фиг. 1 системы обработки контейнера;фиг. 6 - боковую вертикальную проекцию показанной на фиг. 1-5 системы обработки контейнера;фиг. 7 - торцевую вертикальную проекцию показанной на фиг. 5 и 6 системы обработки контейнера;фиг. 8 - деталь в увеличенном масштабе части поперечного блока типа, который установлен на каждом конце показанного на фиг. 17 трейлера;фиг. 9 - вид с торца предпочтительного примера системы обработки контейнера, показанной в установочной позиции;фиг. 10 - вид с торца показанного на фиг. 9 примера вместе с его стабилизирующими опорами и удлиненной стрелой;фиг. 11 - вид в плане главного рамного узла для предпочтительного примера, показанного на фиг. 9 и 10;фиг. 12 - боковую вертикальную проекцию главного рамного узла, показанного на фиг. 11;фит. 13 - вид с торца в увеличенном масштабе части блока, включенной в предпочтительный пример, показанный на фиг. 9 и 10.Примеры изобретения будут описываться с ссылкой на механизм для погрузки контейшеров,который устанавливается на поддоне автотранспортного средства (не показан). Однако следует ИМСТЬ В ВИДУ, ЧТО МСХЗНИЗМ МОЖСТ бЫТЬ ВЫПОЛнен за одно целое с поддоном нового или реконструированного автотранспортного средства или трейлера, или других видов транспортировки, если в этом есть необходимость.В первом примере, показанном на фиг. 1-8,механизм установлен на поддоне 1 автотранспортного средства, при этом механизм обычно обозначается стрелкой 2 и состоит из удлинен 000341НЪ 1 Х ЗЛСМСНТОВ шасси 3, СОСДИНСННЫХ СООТВСТствующими элементами, включая отверстия для вхождения вилочного погрузчика 4. Элементы шасси 3 включают в себя соответствующие стопорные механизмы 5 для расположения шасси относительно поддона 1 автотранспортного средства (не показано). Элементы шасси 3 также включают в себя фиксаторы 6 контейнера для размещения транспортного контейнера 7 на шасси, ПрИ ИСПОЛЬЗОВЗНИИ МСХЗНИЗМЗ на автотранспортном средстве. Элементы шасси 3 установлены на каждом конце поперечного блока 8. Детальный вид блока 8 показан на фиг. 8. Каждый блок 8 состоит из поперечной базы 9,верхняя точка 10 которой включает в себя точку поворота 11 для установленной по центру телескопической стрелы 12. Стрела 12 совершает телескопическое движение с помощью одного ИЛИ бОЛСС гидравлических СИЛОВЫХ ЦИЛИНДрОВ(не показаны), установленных на стреле 12.Гидравлическая энергия для гидравлических силовых цилиндров на стреле 12 подается либо от блока питания (не показан), установленного на удлинении 13 шасси 3, или, если автотранспортное средство, на котором используется устройство, имеет свой собственный источник гШтания, тогда гидравлика для гидравЛИЧССКИХ СИЛОВЫХ ЦИЛИНДрОВ ПрИВОДИТСЯ В ДСЙСТВИС ЭТИМ ИСТОЧНИКОМ ПИГЗНИЯ.Нижняя часть 14 стрелы 12 включает в себя удлинение 28, с которым связаны гидравлические силовые цилиндры 15, 16. Оттягивание и УДЛИНСНИС гидравлических СИЛОВЫХ ЦИЛИНДрОВ 15, 16 обеспечивают поворот стрелы 12 на всем протяжении ее углового перемещения, поперечно к транспортному средству, детали которого показаны на фиг. 1 и 2. И в данном случае гидравлические силовые цилиндры 15, 16 связаны либо с блоком питания, либо с другим источником подачи гидравлической энергии.На каждом углу 17 базы 9 установлена поворотная опора 18. Поворотная опора 18 занимает либо установленную позтщию, показанную на фиг. 3, 4, 7 и 8, либо нижнюю позтщию, показанную на фиг. 1 и 2. Общую высоту опор 18 можно регулировать, чтобы можно было стабилизировать автотранспортное средство в ее парковочной позиции. Опоры 18 можно блокировать В ИХ ПрИПОДНЯТЫХ ПОЗИЦИЯХ ЦСПЯМИ, кабелями и т.д., которые имеют ссылочную позицию 34 (см. фиг. 7). В альтернативной конструкцииНа практике после сцепления трейлера с автотранспортным средством трейлер передвигается к какой-то позиции вдоль контейнера 7,который предстоит загрузить на или сгрузить с шасси 3. Контейнер 7 с помощью кабелей, цепей или строп 19 соединяется со стрелкой 12,КОТОрЗЯ ЧЗСТИЧНО УДЛИНСНЗ И НЗХОДИТСЯ В СВОСМ нижнем положении (см.фиг. 1). Затем стрела 12 удлиняется, чтобы поднять нижний угол 20 кон тейнера 7 и оторвать его от донной части автотранспортного средства. Теперь начинают работать гидравлические силовые цилиндры 15, 16(см. фиг.8), чтобы повернуть стрелу 12 поперечно над основанием шасси 3. Затем стрела 12 оттягивается назад, чтобы установить контейнер 7 на шасси 3. После этого для удерживания контейнера 7 на автотранспортном средстве используются фиксаторы 6 контейнера на шасси 3. В этом положении происходит оттягивание назад опор 18 и стрела 12 устанавливается на безопасной высоте за счет незначительного ее смещения в сторону, что и показано на фиг. 4.Разгрузка контейнера осуществляется в обратной последовательности только что описанной операции.На фиг. 9-13 показан второй предпочтительный пример системы обработки контейнера. На фиг. 9-13 части и детали, которые будут ИДСНТИЧНЫ УЖС ОПИСЗЪШЫМ В ПСрВОМ ПрШИСрС,ОбОЗНЗЧЗЮТСЯ ОДИНЗКОВЫМИ ССЫЛОЧНЫМИ ПОЗИЦИЯМИ.В данном примере механизм Монтируется на поддоне 1 автотранспортного средства с помощью главной рамы 21. Детально узел главной рамы 21 показан на фиг. 11 и 12. Узел 12 состоит из балок 22, в качестве которых могут вь 1 ступать балки размером 200 200 6 (прямоугольного полого сечения). Балки 22 соединяются на любом конце с помощью элементов 23, которые предназначены ДЛЯ ВЬЩСрЯШВЗНИЯ ВССЗ И СИЛ,образуемых установленной здесь стрелой 12. Передний конец 24 узла главной рамы 22 представлен платформой, на которой устанавливается блок питания (не показан).На фиг. 9, 10 и 13 изображена удлиняемая стрела 12 как часть поперечного блока 8. Стрела 12 включает в себя гидравлический силовой ЦИЛИНДр ИЛИ ЦИЛИНДрЬД КОТОрЫС ОбССПСЧИВЗЮТ выдвижение элемента 27 из внутренней части элемента 26. Стрела 12 смонтирована на поворотном подшипнике 11, что хорошо видно на фиг. 13. Подшипник установлен на плите 30, а сама плита крепится болтами или приваривается с образованием фиксированного участка 31 базы 9. Стрела 12 включает в себя удлинение 28,которое имеет несколько соединений для концов гидравлических силовых цилиндров 15, 16,которые обеспечивают поворотное движение стрелы на любой стороне автотранспортного средства, как показано на фиг. 9 и 10. Гидравлические силовые цилиндры 15, 16 установлены в точках поворота 32, 33 на прочных фиксированных участках 31.Узел главной рамы 21 снабжен торцевыми опорами 29, которые с помощью гидравличеСКИХ СИЛОВЫХ ЦИЛИНДрОВ ИЛИ ПОДОбНЪ 1 Х же УСТройств оттягиваются назад.Стрела 12 выполнена вместе с внутренним элементом 27, который совершает телескопическое движение внутри элемента 26. Конец элемента 26 имеет пластины 35 на любой боковойстороне и между которыми установлены валики 36, которые облегчают операции удлинения и ОТТЯГИВЗНИЯ НЗЗЗД.Опоры 29 можно устанавливать на удлиняемых рычагах 30, которые совершают телескопическое движение внутри элементов 23.При использовании этого варианта изобреТСНИЯ МСХЗНИЗМ фУНКЦИОНИрУСТ ТОЧНО так же,как и в первом примере. Такой механизм можно изготовить двух размеров. Первый рассчитан на погрузку/разгрузку четырехтонных контейнеров. Механизм по первому примеру питается от дизельного двигателя мощностью 13 л.с.; этот двигатель предназначен для обеспечения достаточной гидравлической энергии. Можно создать механизм повышенной производительности,КОТОРЫЙ СМОЖСТ ПОДНИМЗТЬ ВОСЬМИТОННЫС КОНтейнеры.Узел главной рамы 21 имеет стандартные поворотные замковые соединения 6 для установки контейнера. Изобретение можно использовать для разгрузки трейлеров или грузовых автомобилей посредством подъема и снятия контейнеров 7 с грузового автомобиля или непосредственно через узел 21. С другой стороны,его можно использовать для штабелирования контейнеров друг над другом.Следовательно, настоящее изобретение предусматривает создание механизма для погрузки и разгрузки контейнеров с любой боковой стороны автотранспортного средства.Выше был описан характерный пример, и если в приведенном выше описании встречаются альтернативные варианты механизма, то они рассматриваются как допустимые, даже если о них не было упомянуто отдельно.1. Механизм для погрузки, разгрузки или транспортировки контейнера (7) на и с поддона настила (1), прикрепленного или могущего быть прикрепленным к грузовому автомобилю или трейлеру, причем на каждом конце поддона механизм включает в себя поперечный блок (8),содержащий установленную по центру телескопическую стрелу (12), которая смонтирована на оси поворота (11), отличающийся тем, что нижняя часть (26) стрелы имеет удлинение (28), с которым связаны противоположно расположенные гидравлические силовые цилиндры (15, 16),а сами гидравлические силовые цилиндры предназначают для регулирования поперечным перемещением стрелы (12) относительно центральной оси поворота (11) от одной стороны поддона (1) к другой, когда один силовой цилиндр (15, 16) оттягивается назад, то другой гидравлический силовой цилиндр (15, 16) удлиняется.2. Механизм по п.1, отличающийся тем,что каждый блок (8) по обеим сторонам поддона или настила (1) имеет стабилизирующие опоры(18, 29), причем механизм выполнен таким образом, чтобы в позиции движения стабилизирующие опоры устанавливались по существу вертикально на или относительно поддона (1), а оттянутая назад стрела (12) находилась либо в вертикальном положении на блоке (8), либо под НСЗНЗЧИТСЛЬНЫМ УГЛОМ ОТ вертикали ДЛЯ уменьшения вертикального размера блока, а стабилизирующие опоры в рабочей позиции могли опускаться до соприкосновения с поверхностью земли.3. Устройство по обработке контейнеров,содержащее поддон (1), на который загружают или с которого сгружают контейнер (7), пару телескопических стрел (12), которые установлены по центру на каждом конце поддона (1), что обеспечивает поперечные повороты относительно поддона при подъеме контейнера (7), две пары силовых гидравлических цилиндров (15,16), установленных по паре на каждом конце поддона (1) для регулирования поперечным перемещением соответствующей стрелы (12); отличающееся тем, что каждая пара гидравлических силовых цилиндров (15, 16) подсоединена к нижней секции (26) соответствующей стрелы(12) и к внутренней секции (27) стрелы, которую выдвигают из нижней секции (26) при подъеме контейнера (7).4. Устройство по п.3, отличающееся тем,ЧТО КЭЯСДЗЯ пара ГИДРШЗЛИЧССКИХ СИЛОВЫХ ЦИлиндров (15, 16) соединена с нижней секцией(11), вокруг которой поворачивается стрела.5. Устройство по п.3, отличающееся тем,что нижняя секция (26) каждой стрелы (12) включает удлинение (28), к которому подсоединена соответствующая пара гидравлических силовых цилиндров (15, 16).6. Устройство по п.3, отличающееся тем,ЧТО КОНГСЙНСр ПОДНИМПОТ ОДНОВрСМСННЫМ ПСремещением одного конца каждой стрелы, а соответствующая пара гидравлических силовых цилиндров подсоединена к другим концам стреЛЫ.7. Устройство по п.3, отличающееся тем,что каждый гидравлический силовой цилиндр8. Устройство по п.3, отличающееся тем,что телескопические стрелы (12) выполнены с возможностью поворота в любую сторону от поддона (1) или пересекают поддон при погрузке или разгрузке контейнера (7).9. Устройство по п.3, отличающееся тем,что содержит две пары опор (18, 29), которые расположены по краям поддона (1), для стабилизации устройства при подъеме контейнера (7).10. Устройство по п.3, отличающееся тем,что оно выполнено с возможностью погрузки на автотранспортное средство для транспортировки контейнера.11. Автотранспортное средство, содержащее устройство по обработке контейнера согласно любому из пп.3-10.12. Блок для системы обработки контейнеров, содержащий базу (9, 31), которая при использовании ориентирована поперечно поддону или настилу (1), телескопическую стрелу (12),которая поворачивается поперечно относительно центральной точки (11) базы (9, 31), пару гидравлических силовых цилиндров (15, 16),которые связывают базу (9,31) и стрелу (12) для регулирования поворотом стрелы при подъеме контейнера (7), отличающийся тем, что стрела включает нижний элемент (26) и убираемый элемент (27) с гидравлическими силовыми цилиндрами (15, 16), которые подсоединены к нижнему элементу.13. Блок по п.12, отличающийся тем, что гидравлические силовые цилиндры (15, 16) соединены со стрелой (12) симметрично, за счет чего контейнеры поднимают с любой стороны поддона или настила (1).14. Блок по п.12, отличающийся тем, что нижний элемент (26) стрелы (12) включает удлинение (28), к которому подсоединена пара гидравлических силовых цилиндров (15, 16).15. Блок по п.12 дополнительно включает пару стабилизирующих опор (18, 29).16. Автотранспортное средство, содержащее блок согласно любому из пп.12-15.17. Устройство обработки контейнера, содержащее поддон (1), на который загружают и с которого сгружают контейнер (7), приспособлеъше для телескопических стрел (12), установленное по центру каждого конца поддона (1) с возможностью поперечного поворота по отношению к поддону при подъеме контейнера (7), и приспособление для гидравлических силовых цилиндров (15, 16), которое закреплено на каждом конце поддона, для регулирования поперечным перемещением соответствующего приспособления для телескопических стрел (12); отличающееся тем, что приспособление для гидравлических силовых цилиндров (15, 16) на каждом конце поддона соединено с нижним элементом (26) соответствующего приспособления для телескопических стрел(12), за счет чего внутренний элемент (27) приспособления для стрелы выдвигают из нижнего элемента (26) при подъеме контейнера (7).18. Блок для системы обработки контейнера, содержащий базу (9, 31), которая при использовании ориентирована поперечно поддону или настилу (1), приспособление для телескопических стрел (12), которое поворачивается поперечно относительно центральной точки (11) на базе (9, 31), и приспособление для гидравлических силовых цилиндров (15, 16), которое соединяет базу (9, 31) с приспособлением для телескопических стрел (12) для регулирования поворотом стрелы при подъеме контейнера (7); отличающийся тем, что приспособление для