Приводное устройство для пассажирской транспортной установки

ПРИВОДНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПАССАЖИРСКОЙ ТРАНСПОРТНОЙ УСТАНОВКИ Изобретение относится к приводному устройству для транспортных средств пассажирской транспортной установки (1, 1'), в которой указанные транспортные средства (2') функционально присоединены к тяговым элементам (36), которые могут перемещаться в направлении транспортировки с помощью по меньшей мере одного электродвигателя (24), содержащего зубчатую передачу (25), при этом на пути (А) транспортировки расположен по меньшей мере один дополнительный электродвигатель (28, 29, 30), взаимодействующий с зубчатой передачей (31, 32, 33). По меньшей мере некоторые из электродвигателей (28-30) и зубчатых передач (31-33) выполнены с приблизительно одинаковой мощностью, при этом указанный один электродвигатель (24) служит для изменения направления перемещения транспортных средств(2'). Электродвигатель (24), содержащий зубчатую передачу (25), расположен в одной из областей(23) изменения направления перемещения транспортных средств (2'), при этом по меньшей мере один дополнительный электродвигатель (28-30) служит исключительно для линейного перемещения транспортных средств (2') таким образом, что втулки (37) или соответствующие ролики плоскозвенной цепи (36) расположены смежно с отдельными зубьями (38) цепного колеса (34) или катятся вдоль них при вхождении только в линейный контакт за пределами основания (39) зубьев цепного колеса (34), при этом точка (40) приложения усилия цилиндрической втулкой (37) роликами к соответствующему зубу (38) цепного колеса (34) выполнена так, что на соответствующем зубе (38) создается только однонаправленная составляющая усилия. Изобретение относится к приводному устройству для транспортных средств пассажирской транспортной установки, в частности эскалатора или движущегося тротуара, в котором указанные транспортные средства, в частности ступени или плиты, функционально присоединены к тяговым элементам, которые могут перемещаться в направлении транспортировки с помощью по меньшей мере одного электродвигателя, содержащего зубчатую передачу. В патенте Германии 2541397 описан приводной блок, который расположен внутри вращающейся ступенчатой ленты эскалаторов и содержит электродвигатель, зубчатую передачу и привод поручня,причем ведущий вал зубчатой передачи одновременно служит в качестве главного ведущего вала ступенчатой ленты. В патенте Германии 3526905 описан привод для эскалаторов и движущихся тротуаров, выполненный в области изменения направления перемещения, расположенный внутри вращающейся ступенчатой или плиточной ленты и содержащий электродвигатель, зубчатые передачи, приводные средства ступеней или плит и приводные средства поручня, а также ведущий вал между ступенями или плитами и ведущий вал поручня, причем выходное зубчатое колесо зубчатой передачи находится в непосредственном взаимодействии с зубчатым колесом ведущего вала ступеней или плит. Имеется по меньшей мере один электродвигатель, содержащий планетарную зубчатую передачу и служащий в качестве приводного блока, который симметричен относительно средней линии и расположен на оси, параллельной ведущему валу ступеней или плит и ведущему валу поручня. В патенте Германии 2421729 описан привод для сверхдлинных эскалаторов и движущихся тротуаров, содержащий электродвигатели, расположенные попарно, коробку передач, главный ведущий вал,зажимной вал и карданные валы, служащие для приведения в действие поручней. Из патента Бельгии 563031 известно универсальное приводное устройство для транспортных средств пассажирской транспортной установки, в частности эскалатора или движущегося тротуара. В патенте США 3658166 описана пассажирская транспортная установка, в частности приводное устройство для пассажирской транспортной установки, конструкция которого аналогична описанной в указанном патенте Бельгии 563031. В данном случае боковая поверхность зубьев промежуточного ведущего зубчатого колеса имеет спиралевидный профиль. Наконец, в патенте США 5819910 описано цепное зубчатое колесо, имеющее модульную структуру и выполненное для бесшумного изменения направления перемещения плоскозвенных цепей. На передней стороне цепного зубчатого колеса по меньшей мере установлены амортизирующие элементы. Цель данного изобретения заключается в создании приводного устройства для сверхдлинных эскалаторов любой геометрической формы, которое имеет простую конструкцию и не требует наличия приводных средств очень больших размеров. Данная цель достигается в соответствии с изобретением благодаря расположению электродвигателя, содержащего зубчатую передачу, в одной из областей изменения направления перемещения транспортных средств и благодаря использованию дополнительного электродвигателя исключительно для линейного перемещения транспортных средств таким образом, что втулки и соответствующие ролики плоскозвенной цепи расположены смежно с отдельными зубьями цепного колеса и катятся вдоль них при вхождении только в линейный контакт за пределами основания зубьев цепного колеса, при этом точка приложения усилия цилиндрической втулкой/роликами к соответствующему зубу цепного колеса выполнена так, что на соответствующем зубе создается только однонаправленная составляющая усилия. Преимущественные варианты выполнения приводного устройства в соответствии с изобретением описаны в зависимых пунктах прилагаемой формулы изобретения. В соответствии с другим аспектом изобретения зубчатая передача, расположенная в области изменения направления перемещения, содержит цепные зубчатые колеса, которые взаимодействуют с соответствующими тяговыми элементами, выполненными в виде плоскозвенных цепей, и изменяют на обратное направление перемещения указанных плоскозвенных цепей, к которым в соответствующей области изменения направления перемещения прикреплены транспортные средства, при этом каждая дополнительная зубчатая передача взаимодействует с цепными колесами, зубья которых взаимодействуют с указанной плоскозвенной цепью и приводят ее в движение исключительно в линейном направлении. Особенно преимущественным является расположение втулок плоскозвенных цепей смежно с отдельными зубьями на цепном колесе и их качение вдоль них при вхождении только в линейный контакт за пределами основания зубьев соответствующего цепного колеса. В соответствии с еще одним аспектом изобретения цепное колесо взаимодействует с кольцеобразным выступом, расположенным в области зубьев указанного колеса и служащим в качестве опорного элемента для отдельных пластин плоскозвенной цепи. Вследствие этого цилиндрические втулки/ролики плоскозвенной цепи не входят в контакт с основанием зубьев, а располагаются смежно с зубьями цепного колеса всегда в одном и том же месте для создания только однонаправленной составляющей усилия. Все приводное устройство для пассажирской транспортной установки, содержащее электродвигатель, зубчатую передачу и цепные колеса, предпочтительно расположено между плоскозвенными цепями, присоединенными к транспортным средствам. Предмет изобретения представлен на чертежах в виде иллюстративного варианта выполнения и описан ниже. На чертежах фиг. 1 изображает принципиальную схему пассажирского транспортного устройства,фиг. 2 изображает в виде линий траектории прохождения транспортных секций движущегося тротуара,фиг. 3 изображает в виде линий траектории прохождения транспортных секций эскалатора,фиг. 4 изображает частичный вид приводного устройства в соответствии с изобретением,фиг. 5 изображает принципиальную схему траектории прохождения тягового элемента в области цепного колеса,фиг. 6 изображает частичный вид цепного колеса в соответствии с фиг. 5. Фиг. 1 изображает принципиальную схему, показывающую устройство 1 для транспортировки пассажиров, которое в данном примере является эскалатором. Указанное пассажирское транспортное устройство также может представлять собой движущийся тротуар при условии соблюдения требуемых углов наклона. Ступенчатая лента 2', образованная ступенями 2 (транспортными средствами), показана только в виде контура. Различные направления перемещения (вверх, вниз) обозначены с помощью стрелок. Не показанный дополнительно привод для ступенчатой ленты 2' может быть расположен во входной секции 3 и/или в выходной секции 4. В данном примере левая нижняя часть фиг. 1 представляет входную секцию 3, а правая верхняя часть фиг. 1 представляет выходную секцию 4. Транспортная секция 5, выполненная в виде пространственной дуги, в данном примере проходит между нижней входной секцией 3 и верхней выходной секцией 4. Также возможно использование сверхдлинного и прямолинейного эскалатора или движущегося тротуара, который проходит с заранее заданным углом наклона между входной секцией 3 и выходной секцией 4. В данном примере имеется дуга с заранее заданным радиусом R, например равным 210 м. В данном примере дуговая вспомогательная конструкция 6, в которой расположена транспортная секция 5, выполнена на стороне здания. Как изложено выше, при определенных условиях транспортная секция 5 также может относиться к консольному типу. Указанная секция 5 образована линейными каркасными секциями 7. Каждая каркасная секция 7 может содержать подшипники 8, при помощи которых она может регулируемым образом поддерживаться на поверхности 9 конструкции 6. Как показано на фиг. 2, соответствующие каркасные секции могут также быть изогнутыми или иметь любую форму. Фиг. 2 изображает в виде линий некоторые технически реализуемые варианты присоединения входных или выходных секций движущегося тротуара к транспортным секциям. В случае движущихся тротуаров следует обеспечить соблюдение требуемых углов наклона. Фиг. 3 изображает в виде линий некоторые технически реализуемые варианты присоединения входных или выходных секций эскалатора к транспортным секциям. Используются различные выпуклые и вогнутые изогнутые секции. Различные радиусы показаны стрелками. Как объяснено выше, радиусы могут иметь различные значения. При необходимости дугообразные транспортные секции могут комбинироваться с прямолинейными транспортными секциями. Фиг. 4 изображает принципиальную схему, показывающую обычно устройство 1' для транспортировки пассажиров, которое в данном примере выполнено в виде сверхдлинного эскалатора. Все изображенные на данном чертеже компоненты могут также быть отнесены к пассажирской транспортной установке 1, показанной на фиг. 1. В примере, изображенном на фиг. 4, в верхней области 23 изменения направления перемещения устройства 1' расположен первый электродвигатель 24, содержащий показанную в виде контура редукционную зубчатую передачу 25. В данном случае конструкция привода 24/25 может быть аналогична описанной в патенте Германии 2541397. В нижней области 26 устройства 1' в данном примере имеется дополнительный привод 27 поручня. Устройство 1' может использоваться на протяжении любых транспортных высот и/или транспортных расстояний благодаря тому, что между не изображенными на данных чертежах плоскозвенными цепями, образующими дополнительные транспортные средства, расположены дополнительные электродвигатели 28, 29, 30, содержащие редукционные зубчатые передачи 31, 32, 33. Такая конфигурация позволяет создать чрезвычайно компактную конструкцию. На данных чертежах не проиллюстрировано, что электродвигатель 24 и соответствующая редукционная зубчатая передача 25, расположенная в области 23, взаимодействует с двумя реверсирующими элементами, которые образованы цепными колесами и изменяют на обратное направление перемещения плоскозвенных цепей, содержащих транспортные средства. Все электродвигатели 24, 28, 29, 30 и редукционные зубчатые передачи 25, 31-33 имеют размеры,обеспечивающие им приблизительно одинаковую мощность, при этом каждый электродвигатель 24, 28,29, 30 используется для перемещения транспортных средств по заданному отрезку а, b, с пути А транспортировки. Другие электродвигатели 28-30 и, следовательно, соответствующие редукционные зубчатые передачи 31-33 взаимодействуют с также не показанными на чертежах цепными колесами, которые находятся во взаимодействии с плоскозвенными цепями, содержащими цилиндрические втулки или ролики, и которые ответственны исключительно за линейное перемещение транспортных средств соответствующих плоскозвенный цепей. Фиг. 5 изображает частичный вид одного из цепных колес 34, которые взаимодействуют с другими редукционными зубчатыми передачами 31, 32, 33 в области пути А транспортировки. Можно видеть, что плоскозвенная цепь 36 образована пластинами 35. В концевых областях пластин 35 расположены цилиндрические втулки 37/ролики, с помощью которых пластины 35 могут перемещаться относительно друг друга. Направление перемещения цепного колеса 34 показано стрелкой. Видно, что цепь 36 перемещается исключительно в линейном направлении (показано стрелкой). Колесо 34 имеет зубья 38, которые взаимодействуют с зазором между пластинами 35, расположенными рядом друг с другом. Во время перемещения плоскозвенных цепей часто возникают эффекты излома или аналогичные неравномерные перемещения. Для исключения этих эффектов в изобретении выбрана специальная форма зуба, вследствие которой приложение усилия цилиндрической втулкой 37/роликом к зубу 38 происходит с образованием прямого угла. Благодаря этому исключено возникновение разнонаправленных усилий в точке приложения 40. Таким образом, за пределами основания 39 зубьев, в точке приложения 40 между зубом 38 и втулкой 37/роликом возникает только линейный контакт, так что имеет место только однонаправленное приложение усилия в соответствующей точке приложения. Аналогично электродвигателю 24/редукционной зубчатой передаче 26, расположенным в области 23 изменения направления перемещения, выполненные в области пути А транспортировки другие приводные блоки 28, 31, 29, 32 и 30, 33 расположены между плоскозвенными цепями 36. Фиг. 6 изображает частичный вид в разрезе цепного колеса 34 в соответствии с фиг. 5. На чертеже видны зубья 38, а также кольцо, которое в данном примере выполнено в виде отдельного выступа 41 и присоединено с возможностью отсоединения к основанию 34' цепного колеса 34 при помощи винтов 42, 43. В данном случае на выступе 41 расположен пластмассовый элемент 44, на который опирается пластина 35 плоскозвенной цепи 36, изображенной на фиг. 5. Это обеспечивает возможность получения заданного расстояния между цилиндрической втулкой 37/роликом и основанием 39 зубьев цепного колеса 34. Перечень элементов 1 - устройство; 1' - устройство; 2 - ступень; 2' - ступенчатая лента; 3 - входная секция; 4 - выходная секция; 5 - транспортная секция; 6 - вспомогательная конструкция; 7 - каркасная секция; 8 - подшипник; 9 - поверхность; 23 - область изменения направления перемещения; 24 - первый электродвигатель; 25 - редукционная зубчатая передача; 26 - нижняя область; 27 - привод поручня; 28 - электродвигатель; 29 - электродвигатель; 30 - электродвигатель; 31 - редукционная зубчатая передача; 32 - редукционная зубчатая передача; 33 - редукционная зубчатая передача; 34 - цепное колесо; 34' - основание цепного колеса; 35 - пластина; 36 - плоскозвенная цепь; 37 - втулка; 38 - зуб; 39 - основание зуба; 40 - точка приложения; 41 - кольцеобразный выступ; 42 - винт; 43 - винт; 44 - пластмассовый элемент; А - путь транспортировки; ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Приводное устройство для транспортных средств пассажирской транспортной установки (1, 1'), в которой указанные транспортные средства (2') функционально присоединены к тяговым элементам (36),выполненным с возможностью перемещения в направлении транспортировки с помощью по меньшей мере одного электродвигателя (24), содержащего зубчатую передачу (25), при этом на пути (А) транспортировки расположен по меньшей мере один дополнительный электродвигатель (28, 29, 30), взаимодействующий с зубчатой передачей (31, 32, 33), причем по меньшей мере некоторые из электродвигателей (28-30) и зубчатых передач (31-33) выполнены с приблизительно одинаковой мощностью, при этом указанный один электродвигатель (24) служит для изменения направления перемещения транспортных средств (2'), отличающееся тем, что указанный электродвигатель (24), содержащий зубчатую передачу(25), расположен в одной из областей (23) изменения направления перемещения транспортных средств(2'), при этом по меньшей мере один дополнительный электродвигатель (28-30) служит исключительно для линейного перемещения транспортных средств (2') таким образом, что втулки (37) или соответствующие ролики плоскозвенной цепи (36) расположены смежно с отдельными зубьями (38) цепного колеса (34) или катятся вдоль них при вхождении только в линейный контакт за пределами основания (39) зубьев цепного колеса (34), при этом точка (40) приложения усилия цилиндрической втулкой(37)/роликами к соответствующему зубу (38) цепного колеса (34) выполнена так, что на соответствующем зубе (38) создается только однонаправленная составляющая усилия. 2. Приводное устройство по п.1, отличающееся тем, что зубчатая передача (25), расположенная в области (23) изменения направления перемещения, содержит цепные зубчатые колеса, которые взаимодействуют с соответствующим тяговым элементом, выполненным в виде плоскозвенных цепей (36), и изменяют на обратное направление перемещения указанных плоскозвенных цепей (36) в указанной соответствующей области (23), при этом дополнительная зубчатая передача (31-33) взаимодействует с цепными колесами (34), зубья (38) которых взаимодействуют с плоскозвенной цепью (36) и приводят ее в движение исключительно в линейном направлении. 3. Приводное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что цепное колесо (34) имеет по меньшей мере один кольцеобразный выступ (41), расположенный в области зубьев (38) указанного колеса и поддерживающий отдельные пластины (35, 36) при прохождении плоскозвенной цепи (36) по цепному колесу (34). 4. Приводное устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что указанный выступ (41) выполнен за одно целое с цепным колесом (34). 5. Приводное устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что указанный выступ (41) образован отдельным кольцеобразным элементом, который присоединен с возможностью отсоединения к цепному колесу (34). 6. Приводное устройство по одному из пп.1-5, отличающееся тем, что указанный выступ (41), по меньшей мере частично, выполнен из синтетического материала, имеющего заданную твердость по Шору. 7. Приводное устройство по одному из пп.1-6, отличающееся тем, что дополнительный электродвигатель (28-30), содержащий зубчатую передачу (31-33), расположен между плоскозвенными цепями (36),соединенными с транспортными средствами (2'). 8. Приводное устройство по одному из пп.1-7, отличающееся тем, что транспортная установка (1,1') является эскалатором или движущимся тротуаром. 9. Приводное устройство по одному из пп.1-7, отличающееся тем, что транспортная установка (1,1') является эскалатором или движущимся тротуаром, выполненным в виде пространственной дуги.