Приводное устройство выкапывающего агрегата свеклоуборочной машины

012344 Настоящее изобретение относится к приводному устройству выкапывающего агрегата свеклоуборочной машины согласно ограничительной части п.1 формулы изобретения. Известные свеклоуборочные машины (DD 95480) снабжены в качестве привода их выкапывающего агрегата с V-образно расположенными выкапывающими дисками зубчатыми передачами с цилиндрическими зубчатыми колесами. С этими расположенными в закрытом корпусе поперечно направлению движения свеклоуборочной машины частями приводного механизма соединено несколько пар выкапывающих дисков, в каждой из которых во вращение приводится только с одной стороны один из выкапывающих дисков. В DE 3238292 А 1 предложена свеклоуборочная машина, у которой работающие попарно (спаренные) выкапывающие диски взаимодействуют с заключенной в корпус одноступенчатой конической зубчатой передачей. При этом конические зубчатые передачи каждых двух соседних пар выкапывающих дисков кинематически соединены между собой обеспечивающим их синхронное вращение проходящим поперечно направлению движения свеклоуборочной машины универсальным (карданным) шарниром, и таким путем все расположенные в ряд спаренные выкапывающие диски приводятся во вращение единственным шарнирным валом. В известной из ЕР 0340858 свеклоуборочной машине ее многорядный выкапывающий агрегат имеет спаренные выкапывающие диски, которые попарно приводятся во вращение своим отдельным приводным механизмом. Каждый такой приводной механизм в свою очередь приводится от двигателя, приводной вал которого через соответствующую цепную передачу приводит во вращение соответствующие пары выкапывающих дисков. Цепная передача взаимодействует с косозубыми цилиндрическими колесами, которые одновременно приводят во вращение оба выкапывающих диска. Рабочий зазор между спаренными выкапывающими дисками образуется при этом только при взаимодействии каждых двух соседних пар выкапывающих дисков. В DE 4234207 также описана многорядная свеклоуборочная машина, у выкапывающего агрегата которой угловой передаточный механизм с тремя коническими зубчатыми колесами размещен в громоздком корпусе, а расположенные с приводной стороны выкапывающие диски приводятся во вращение цапфами соответствующих валов. Каждый из этих приводимых во вращение ведущих выкапывающих дисков аналогично описанным в ЕР 0340858 выкапывающим дискам также взаимодействует с соответствующим соседним, вращающимся вместе с ним ведомым выкапывающим диском, который со своей стороны ограничивает рабочий зазор, захватывающий один рядок свеклы. Хотя в такой системе для шестирядной копки свеклы требуются только три передаточных или приводных механизма, тем не менее производительность такой свеклоуборочной машины ограничена из-за наличия ведомых выкапывающих дисков, вращающихся вместе с ведущими выкапывающими дисками. Такие ведомые выкапывающие диски проявляют склонность к заклиниванию прежде всего на переувлажненной почве. Помимо этого выкапывающие диски действуют на соответствующие детали углового передаточного механизма по типу рычага, создавая повышенные прикладываемые к ним моменты сил, из-за чего существует высокая опасность их поломки или разрушения. По указанным причинам вся подобная система исключительно ненадежна в работе. В основу настоящего изобретения была положена задача разработать приводное устройство для выкапывающего агрегата свеклоуборочной машины, которое при малых технических затратах позволяло бы повысить производительность выкапывания корнеплодов выкапывающими дисками и которое обеспечивало бы возможность надежной бесперебойной передачи высокой мощности на спаренные выкапывающие диски даже на тяжелых переувлажненных почвах. Указанная задача решается согласно изобретению с помощью приводного устройства, отличительные признаки которого представлены в п.1 формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления изобретения представлены в зависимых пп.2-16 формулы изобретения. В предлагаемом в изобретении приводном устройстве выкапывающего агрегата каждый из его дисковых копачей с помощью известного как такового углового передаточного механизма, соответственно за счет выполнения его корпуса определенной конструкции и с помощью двух выкапывающих дисков непосредственно образует необходимый рабочий зазор. При этом благодаря особой конфигурации передаточного механизма установленные на его корпусе выкапывающие диски расположены в таком положении друг относительно друга, в котором оба находящихся с выходной стороны привода выкапывающих диска непосредственно образуют между собой центральный рабочий зазор и одновременно принудительно приводятся во вращение в его зоне. В приводном устройстве подобной конструкции одновременно работают несколько установленных на выкапывающем агрегате соответственно расстоянию между рядками свеклы компактных дисковых копачей, каждый из которых благодаря своей индивидуальной качающейся подвеске способен в фазе выкапывания свеклы оптимально подстраиваться под особенности конкретного рядка. Выкапывающие диски соединены с корпусом передаточного механизма оптимальным с точки зрения распределения нагрузки образом, и поэтому, несмотря на определяемое конструктивными особенностями корпуса передаточного механизма малое монтажное пространство, бесперебойная уборка свеклы возможна даже на тяжелых почвах.-1 012344 Повысить устойчивость дисковых копачей удается прежде всего благодаря тому, что расположенные в корпусе передаточного механизма детали конических зубчатых передач с консольно закрепленными выкапывающими дисками снабжены в качестве центральной детали в основном цельным несущим узлом, который установлен в подшипниках в корпусе передаточного механизма оптимальным с точки зрения восприятия и распределения нагрузок образом. При этом действующие на выкапывающие диски в процессе выкапывания свеклы силы реакции передаются на соответствующие радиально-упорные подшипники через рычаги с короткими плечами, что исключает перегрузку предлагаемого в изобретении приводного устройства в зоне расположения передаточного механизма и обеспечивает длительный срок службы приводного устройства. Образованный корпусом передаточного механизма и обоими расположенными с боков выкапывающими дисками дисковый копач в основном симметричной конструкции может располагаться в смонтированном положении на выкапывающем агрегате в наклонном положении, которое соответствует положению часовой стрелки "на пять часов" и в котором обеспечивается оптимальный рабочий зазор между обоими, прилегающими к фланцам несущего узла выкапывающими дисками. Другие отличительные особенности изобретения и предпочтительные варианты его осуществления более подробно рассмотрены ниже на примере одного из вариантов выполнения предлагаемого в изобретении приводного устройства со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых показано: на фиг. 1 - вид сбоку свеклоуборочной машины в зоне ее выкапывающего агрегата с регулируемыми по глубине хода выкапывающими дисками,на фиг. 2 - вид спереди выкапывающего агрегата в зоне предлагаемого в изобретении дискового копача и на фиг. 3 - увеличенный вид в разрезе углового передаточного механизма дискового копача, показанного на фиг. 2. На фиг. 1 схематично показан обозначенный общей позицией 1 выкапывающий агрегат подробно не показанной на чертеже свеклоуборочной машины с приводным устройством, предназначенным для приведения в действие спаренных выкапывающих дисков 3, 4, образующих между собой рабочий зазорS, необходимый для выкапывания или извлечения из почвы корнеплодов 2. Из публикации DE 4234207 С 2 известен обозначенный общей позицией W угловой передаточный механизм с приводом, действующим аналогично приводу выкапывающих дисков 3, 4, показанных на фиг. 2. В этой известной конструкции приводимые во вращение ведущие выкапывающие диски чередуются с расположенными рядом с ними ведомыми выкапывающими дисками, что позволяет уменьшить количество приводных деталей,необходимых для образования между выкапывающими дисками рабочего зазора S. В изобретении предлагается приводное устройство, у которого угловой передаточный механизм W выполнен в виде части компактного дискового копача Е (фиг. 2), одновременно приводимые во вращение выкапывающие диски 3, 4 которого при извлечении корнеплодов 2 из почвы непосредственно взаимодействуют между собой в зоне рабочего зазора S. При этом величина этого рабочего зазора S определяется задающим на корпусе 5 передаточного механизма расстояние (угол А) смонтированным положением выкапывающих дисков 3, 4 (фиг. 2). Подобный привод, концепция которого наглядно показана на фиг. 1 и 3, имеет подведенный к корпусу 5 передаточного механизма приводной вал 6 (фиг. 1), который через первую коническую зубчатую передачу 7 приводит во вращение закрепленный по другую сторону от нее на первом фланце 8 первый выкапывающий диск 3. Помимо этого приводной вал через кинематически связанную с этой первой конической зубчатой передачей 7 вторую коническую зубчатую передачу 9 одновременно приводит во вращение закрепленный по другую сторону от нее на втором фланце 10 второй выкапывающий диск 4. Как показано на фиг. 2, оба выкапывающих диска 3, 4 крепятся к фланцам 8, 10, расположенным под острым углом (угол А) к продольной средней плоскости М корпуса 5 передаточного механизма и симметрично относительно нее. Подобный по меньшей мере один дисковый копач Е выкапывающего агрегата 1 закрепляется в образующем в смонтированном положении (фиг. 1) рабочий зазор S наклонном положении (соответствующем положению часовой стрелки, указывающей на пять часов) с наклоном под углом K к вертикальной оси Н с образованием вплоть до задней в направлении D вращения выкапывающих дисков точки Р их выхода из почвы приемной зоны с оптимальным захватом собираемых корнеплодов 2. В направлении D вращения выкапывающих дисков 3, 4 за этой точкой Р свекла в качестве собираемых корнеплодов 2 захватывается соответствующими приемными механизмами 11 и перемещается в подробно не показанную на чертеже свеклоуборочную машину в направлении, противоположном направлению F ее движения. Подобные свеклоуборочные машины в предпочтительном варианте имеют многорядные, прежде всего шестирядные, выкапывающие агрегаты 1, каждый из дисковых копачей Е которых снабжен спаренными, одновременно приводимыми во вращение выкапывающими дисками 3, 4. На фиг. 2 возможность такого многорядного выкапывания свеклы условно обозначена плоскостью М', параллельной продольной средней плоскости М. Все дисковые копачи Е, Е' крепятся при этом к держателю, который условно показан на чертеже в виде опорной оси G. Дисковые копачи Е, Е' могут подвижно крепиться к держателю с обеспечением их "качающейся" подвески к нему и в соответствии с этим могут совершать-2 012344 движения в направлении, обозначенном двунаправленными стрелками С, С'. Благодаря такой подвижной подвеске дисковых копачей к их держателю вся система может в процессе выкапывания свеклы оптимально следовать профилю каждого рядка растений свеклы даже при необходимости скорректировать положение копачей поперечно направлению F движения свеклоуборочной машины. С учетом подобных конструктивных особенностей задающего рабочий зазор S корпуса 5, представляющего собой базовый узел дисковых копачей Е, Е', используемый угловой передаточный механизм W способен за счет соответствующего конструктивного исполнения конических зубчатых передач 7, 9 надежно воспринимать возникающие в процессе выкапывания свеклы механические нагрузки, что при повышенной стабильности отдельных деталей позволяет избежать их поломки и эксплуатировать свеклоуборочную машину без остановок на ремонтные работы. Как показано в разрезе на фиг. 3, предлагаемый в изобретении угловой передаточный механизм W на каждом из участков между соответствующей конической зубчатой передачей 7, 9 и фланцем 8, 10, к которому крепится соответствующий выкапывающий диск 3, 4, имеет по в основном цельному несущему узлу Т, Т', установленному в корпусе 5 с возможностью вращения в нем. С учетом в основном зеркальносимметричной относительно продольной средней плоскости М конструкции углового передаточного механизма W несущие узлы Т, Т' также имеют в основном зеркально-симметричное исполнение в зоне обеих конических зубчатых передач 7, 9. Как показано далее в разрезе на фиг. 3, каждый несущий узел Т, Т' выполнен в виде цельного элемента, состоящего из соединяемой с корпусом 5 передаточного механизма, выполняющей функцию крышки части 12 и опорной цапфы 13, несущей конической зубчатое колесо соответствующей внутренней конической зубчатой передачи 7, 9. В соответствии с этим весь такой несущий узел имеет плавный,существенно снижающий опасность его разрушения контур без мест концентрации напряжений. Размеры этих деталей согласованы с размерами корпуса 5 таким образом, что задающее рабочий зазор S и измеряемое между сходящимися под острым углом (угол А) плоскими опорными поверхностями R, R' расстояние между обоими выкапывающими дисками 3, 4 определяется как величина их максимального опорного расстояния между обоими несущими узлами Т, Т', соответственно на них. Оба несущих узла Т, Т' имеют по меньшей мере по два последовательно расположенных, начиная от обеих конических зубчатых передач 7, 9, и отстоящих от продольной средней плоскости М в осевом направлении соответствующей опорной цапфы 13 радиально-упорных подшипника 14, 15, соответственно 14', 15'. Для оптимального восприятия усилий в предлагаемой в изобретении конструкции соединенный с соответствующим несущим узлом Т, Т' выкапывающий диск 3, 4 крепится на небольшом осевом расстоянии от внешнего 14, 14' из обоих радиально-упорных подшипников, благодаря чему действующие на выкапывающий диск 3, 4 касательные и сжимающие усилия передаются на радиально-упорные подшипники 14, 15, соответственно 14', 15' практически без создания опрокидывающего момента. В такой конструкции опирающийся в радиальном направлении на соответствующий несущий узел Т, Т' выкапывающий диск 3, 4, можно также закреплять в осевом направлении (определяемым продольной осью В) на участке между обоими радиально-упорными подшипниками 14, 15, соответственно 14', 15', что позволяет повысить динамическую нагрузочную способность всей системы. Выкапывающие диски 3, 4 благодаря их оптимизированному опорному креплению к соответствующим фланцам 8, 10, соответственно к соответствующим несущим узлам Т, Т' в своем смонтированном положении в целом обладают достаточно высокой устойчивостью, и поэтому угловой передаточный механизм W способен в целом длительно выдерживать даже усилия, возникающие при уборке свеклы на переувлажненных почвах. Для этого в предпочтительном варианте каждый фланец 8, 10, к которому при малых затратах резьбовыми соединениями съемно крепится соответствующий выкапывающий диск 3, 4,выполнен за одно целое с выполняющей функцию крышки частью 12 соответствующего несущего узла Т, Т'. Имеющий зеркально-симметричную конструкцию угловой передаточный механизм W взаимодействует со стороны привода с не показанной на чертежах цапфой приводного вала 6 (фиг. 1), которая входит в корпус 5 передаточного механизма в зоне ведущего конического зубчатого колеса 16. В паре с этим коническим зубчатым колесом работает образующее с ним воспринимающую приводное движение(стрелка N) первую коническую зубчатую передачу 7 и предусмотренное на первом несущем узле Т первое коническое зубчатое колесо 17, со смещением радиально внутрь относительно которого расположено образующее вторую коническую зубчатую передачу 9 для передачи вращения на второй выкапывающий диск 4 второе коническое зубчатое колесо 18, работающее в паре с коническим зубчатым колесом 18',предусмотренным на несущем узле Т'. Благодаря подобному взаимному расположению конических зубчатых колес 17, 18, 18' обеспечивается особо высокая компактность углового передаточного механизмаW, геометрией корпуса 5 которого обеспечивается также необходимое для образования рабочего зазора S расстояние между выкапывающими дисками 3, 4. Для упрощения сборки приводного устройства каждый несущий узел Т, Т' имеет по проходящему по центру через его выполняющую функцию крышки часть 12 и опорную цапфу 13 сквозному отверстию 19. В каждое из этих сквозных отверстий 19 вставлено по скрепляющему между собой соответствующее внутреннее коническое зубчатое колесо 18, 18' и другие подробно не описанные опорные детали стяж-3 012344 ному элементу 20, прежде всего в виде застопоренного от самовывинчивания стяжного винта. Для уплотнения системы, соответственно внутреннего пространства корпуса 5, используется имеющая соответствующий ему внутренний посадочный и присоединительный контур (фиг. 3) выполняющая функцию крышки часть 12. При этом в зоне фланцев 8, 10 с внутренней стороны по направлению к соответствующим опорным цапфам 13 предусмотрены соответствующие лабиринтные уплотнения 21. В зоне этих уплотнений 21 можно также предусмотреть принудительную смазку с подачей смазочного материала не показанным на чертежах смазочным насосом, которая благодаря выдавливанию смазки позволяет защитить имеющийся между несущим узлом Т, Т' и корпусом 5 передаточного механизма зазор, в котором расположены уплотнения 21, от попадания в него загрязнений. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Приводное устройство выкапывающего агрегата свеклоуборочной машины, имеющее образующие между собой необходимый для выкапывания корнеплодов (2) рабочий зазор (S) спаренные выкапывающие диски (3, 4), по меньшей мере один из которых выполнен приводимым во вращение угловым передаточным механизмом (W) с несколькими расположенными в его корпусе (5) коническими зубчатыми колесами (16, 17, 18) и с приводом от приводного вала (6), отличающееся тем, что угловой передаточный механизм (W) выполнен в виде части дискового копача (Е, Е'), у которого его выкапывающие диски (3, 4), которые при выкапывании корнеплодов (2) взаимодействуют друг с другом в зоне рабочего зазора (S), выполнены с возможностью их одновременного приведения во вращение. 2. Приводное устройство по п.1, отличающееся тем, что подведенный к корпусу (5) передаточного механизма приводной вал (6) через первую коническую зубчатую передачу (7) приводит во вращение закрепленный по другую сторону от нее на первом фланце (8) первый выкапывающий диск (3) и через кинематически связанную с этой первой конической зубчатой передачей (7) вторую коническую зубчатую передачу (9) приводит во вращение закрепленный по другую сторону от нее на втором фланце (10) второй выкапывающий диск (4) таким образом, что этим задающим расстояние (А) между выкапывающими дисками (3, 4) смонтированным положением определяется рабочий зазор (S) между ними. 3. Приводное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что оба выкапывающих диска (3, 4) закреплены на фланцах (8, 10), расположенных под острым углом к продольной средней плоскости (М) корпуса (5) передаточного механизма и симметрично относительно нее, и весь такой по меньшей мере один дисковый копач (Е) закреплен на выкапывающем агрегате (1) в наклонном положении (K), образующем в смонтированном положении рабочий зазор (S). 4. Приводное устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что свеклоуборочная машина имеет многорядный, прежде всего шестирядный, выкапывающий агрегат (1), каждый из дисковых копачей (Е) которого снабжен спаренными, приводимыми во вращение выкапывающими дисками (3, 4). 5. Приводное устройство по одному из пп.1-4, отличающееся тем, что угловой передаточный механизм (W) дискового копача (Е) на каждом из участков между соответствующей конической зубчатой передачей (7, 9) и соответствующим фланцем (8, 10), к которому крепится соответствующий выкапывающий диск (3, 4), имеет в основном по цельному несущему узлу (Т, Т'), установленному в корпусе (5) передаточного механизма с возможностью вращения. 6. Приводное устройство по п.5, отличающееся тем, что несущий узел (Т, Т') выполнен в виде цельного элемента, состоящего из соединяемой с корпусом (5) передаточного механизма выполняющей функцию крышки части (12) и опорной цапфы (13), несущей коническое зубчатое колесо соответствующей внутренней конической зубчатой передачи (7, 9). 7. Приводное устройство по п.5 или 6, отличающееся тем, что задающее рабочий зазор (S) расстояние (А) между обоими выкапывающими дисками (3, 4) определяется как максимальное опорное расстояние между обоими несущими узлами (Т, Т). 8. Приводное устройство по одному из пп.5-7, отличающееся тем, что несущий узел (Т, Т') имеет по меньшей мере два отстоящих друг от друга в осевом направлении опорной цапфы (13) радиальноупорных подшипника (14, 15; 14', 15'). 9. Приводное устройство по одному из пп.5-8, отличающееся тем, что каждый из соединенных с соответствующим несущим узлом (Т, Т') выкапывающих дисков (3, 4) закреплен на малом осевом расстоянии от внешнего (14, 14') из обоих радиально-упорных подшипников. 10. Приводное устройство по одному из пп.5-9, отличающееся тем, что каждый из опирающихся в радиальном направлении на соответствующий несущий узел (Т, Т') выкапывающих дисков (3, 4) закреплен в осевом направлении (ось В) между обоими радиально-упорными подшипниками (14, 15; 14', 15') таким образом, что соответствующий фланец (8, 10) придает выкапывающему диску (3, 4) устойчивость в смонтированном положении. 11. Приводное устройство по одному из пп.5-10, отличающееся тем, что фланец (8, 10) выполнен за одно целое с выполняющей функцию крышки частью (12) несущего узла (Т, Т'). 12. Приводное устройство по одному из пп.5-11, отличающееся тем, что оба закрепляемых на соответствующих несущих узлах (Т, Т') выкапывающих диска (3, 4) расположены зеркально-симметрично-4 012344 относительно продольной средней плоскости (М) корпуса (5) передаточного механизма, в которой лежит ось вращения цапфы приводного вала. 13. Приводное устройство по одному из пп.5-12, отличающееся тем, что воспринимающая приводное движение (N) первая коническая зубчатая передача (7) имеет первое коническое зубчатое колесо(17), со смещением радиально внутрь относительно которого расположено образующее вторую коническую зубчатую передачу (9) для передачи вращения на второй выкапывающий диск (4) второе коническое зубчатое колесо (18), работающее в паре с расположенным на соответствующем несущем узле (Т') коническим зубчатым колесом (18'). 14. Приводное устройство по одному из пп.5-13, отличающееся тем, что несущий узел (Т, Т') имеет проходящее по центру через его выполняющую функцию крышки часть (12) и опорную цапфу (13) сквозное отверстие (19), в которое вставлен закрепляющий внутреннее коническое зубчатое колесо (18,18') стяжной элемент (20). 15. Приводное устройство по одному из пп.5-14, отличающееся тем, что несущий узел (Т, Т') имеет в зоне своей выполняющей функцию крышки части (12) по меньшей мере одно лабиринтное уплотнение(21). 16. Приводное устройство по п.15, отличающееся тем, что в зоне расположения уплотнений (21) предусмотрена постоянная принудительная смазка.