Конструкция моста управляемых колес в положении транспортировки и способ транспортировки

КОНСТРУКЦИЯ МОСТА УПРАВЛЯЕМЫХ КОЛЕС В ПОЛОЖЕНИИ ТРАНСПОРТИРОВКИ И СПОСОБ ТРАНСПОРТИРОВКИ В изобретении мост управляемых колес рабочей машины, такой как сельскохозяйственная уборочная машина, включает в себя телескопические оси и узлы ступиц на телескопических осях с передним и задним гидравлическими цилиндрами для регулирования осевого и углового положений узлов колесных ступиц, включающими в себя поворот ступиц на углы, достаточные для максимального уменьшения ширины узла моста управляемых колес для обеспечения транспортировки.(71)(73) Заявитель и патентовладелец: ДИР ЭНД КОМПАНИ (US) 016678 Область изобретения Настоящее изобретение относится к сельскохозяйственной технике, такой как уборочные машины,а конкретнее к мостам управляемых колес на такой технике и подготовке их к транспортировке техники. Уровень техники изобретения Ширина сельскохозяйственной машины влияет на производительность машины. Развитие конструкций сельскохозяйственных машин, особенно уборочных машин и другой техники, обычно пересекающей поле, направлено на увеличение размера машин, снижающего количество проходов, необходимых для охвата поля. Сельскохозяйственные уборочные машины, такие как комбайны, включают в себя жатку и корпус наклонной камеры, которые убирают урожай с поля, подбирают и транспортируют урожай к сепаратору в уборочной машине. Сепаратор извлекает зерно из общей массы урожая. С увеличением ширины уборочной машины увеличивается количество обработанного и собранного урожая. В результате необходимо увеличить мощность технологического оборудования и бункеров для хранения на уборочной машине. Опорную конструкцию, включающую в себя шасси и колеса, нужно увеличить,обеспечивая необходимую стабильность общего увеличенного размера техники. Иногда требуется увеличить колесную базу техники и по расстоянию между осями и по ширине узла моста для того, чтобы обеспечить необходимую стабильность. Максимально достижимая ширина машины лимитируется ограничениями по допустимым перевозкам во многих странах. Требуются конструкции машин, максимально увеличивающие функциональную ширину машины и максимально снижающие габаритную ширину в транспортном положении, обеспечивающие увеличение мощности и производительности всей перевозимой конструкции. В некоторых случаях сельскохозяйственную технику транспортируют часто. Следовательно, желательно процесс "наладки" при подготовке к транспортировке выполнять быстро и эффективно. Известен демонтаж режущей жатки для обеспечения транспортировки и демонтаж колес для снижения ширины машины. Каждое из этих действий можно выполнить эффективно. Часто после демонтажа режущей жатки самым широким местом является расстояние от наружной поверхности шины одного колеса до наружной поверхности шины другого колеса на самой широкой оси. Поэтому известен демонтаж колес с колесных ступиц, дополнительно уменьшающий ширину машины. Но и этого может быть не достаточно для соответствия техническим требованиям по максимальной ширине, поэтому требуется покупка разрешения на перевозку не габаритного груза, где это возможно, или сдерживается возможность продавать оборудование в регионы, имеющие строгие ограничения по не габаритным грузам. В данной области техники требуется обеспечить узел моста, раздвигаемый за пределы допустимой ширины при перевозке, обеспечивающий устойчивость даже самым широким машинам и который можно значительно уменьшить для соответствия строгим ограничениям по размерам при перевозках. Сущность изобретения Настоящее изобретение обеспечивает раздвижной узел моста управляемых колес сельскохозяйственной техники, втягиваемый и поворачиваемый на угол, достаточный для уменьшения ширины машины в самом широком месте. Изобретение в одном аспекте направлено на сельскохозяйственную рабочую машину с шасси и узел моста, соединенный с шасси. Узел моста включает в себя первый и второй узлы колесных ступиц и передний и задний гидравлические цилиндры, соединенные с каждым из первого и второго узлов колесных ступиц для регулирования угловых положений узлов первой и второй колесных ступиц относительно ходовой части. Передний и задний гидравлические цилиндры выполнены и расположены друг относительно друга с возможностью поворота узлов первой и второй колесных ступиц в положение транспортировки, в котором узлы колесных ступиц достаточно наклонены относительно ходовой части для уменьшения общей ширины узла моста относительно ширины моста, когда узлы первой и второй колесных ступиц выровнены в осевом направлении друг с другом. Изобретение в другом аспекте направлено на мост управляемых колес с первым и вторым узлами колесных ступиц и передним и задним гидравлическими цилиндрами, соединенными с каждым из первого и второго узлов колесных ступиц для регулирования угловых положений узлов ступиц. Передний и задний гидравлические цилиндры выполнены и расположены друг относительно друга так, что первый и второй узлы колесных ступиц можно повернуть для обеспечения транспортировки на угол, достаточный для сужения ширины узла моста. Изобретение в еще одном виде обращено к способу подготовки машины для уборки урожая к транспортировке, при этом способ содержит этапы по демонтажу колес с узла моста уборочной машины и поворота ступиц на противоположных концах оси в одном направлении, значительно снижающие общий размер между внешними краями ступиц. Краткое описание чертежей Фиг. 1 представляет собой вид спереди сельскохозяйственной уборочной машины по настоящему изобретению; фиг. 2 - вид сзади сельскохозяйственной уборочной машины, показанной на фиг. 1; фиг. 3 - вид сверху узла моста управляемых колес по настоящему изобретению, показывающий узел моста управляемых колес, подготовленный для движения по прямой;-1 016678 фиг. 4 - вид сверху, подобный виду на фиг. 3, но показывающий узел моста управляемых колес,подготовленный для транспортировки; фиг. 5 - вид сверху, подобный видам на фиг. 3 и 4, но показывающий узел моста управляемых колес, подготовленный для поворота; и фиг. 6 - увеличенный вид части узла моста управляемых колес, показанного на предшествующих чертежах. Подробное описание чертежей На чертежах, а именно на фиг. 1 и 2, показан вариант осуществления рабочей машины 10, показанной как сельскохозяйственная уборочная машина 10. Уборочная машина 10 обычно включает в себя корпус 12, кабину 14 оператора, узел переднего моста 16 и узел заднего моста 18. Уборочная машина 10 соединена с возможностью отсоединения с режущей платформой или жаткой 20 перед кабиной 14 оператора для уборки урожая в поле. Зерновое сырье убирают с поля жаткой 20 и транспортируют от жатки 20 в сепаратор внутри уборочной машины 10. Зерно отделяют от не зерновых растительных отходов сырья,а не зерновые отходы урожая сбрасывают назад на поле через соломорезку позади уборочной машины 10. Как известно специалистам в данной области техники, поворот выполняют узлом заднего моста и настоящее изобретение применено к узлу заднего моста 18 уборочной машины 10. Однако следует понимать, что настоящее изобретение можно применить и к мостам управляемых колес, и к мостам неуправляемых колес. Далее, уборочная машина 10 показана просто как образец техники, на которой можно применить настоящее изобретение. Следует понимать, что настоящее изобретение можно применить также для уборочных машин других типов и иной техники. Для примера, а не ограничения, настоящее изобретение также можно применить для тракторов, силосоуборочных комбайнов, агропульверизаторов,уборочных машин для сахарного тростника и другой сельскохозяйственной техники, строительной техники и тому подобного. Фиг. 3-5 представляют собой виды сверху узла моста 18 управляемых колес по настоящему изобретению. Узел моста 18 управляемых колес включает в себя первый и второй узлы колеса 24, 26, прикрепленные к элементам 28 шасси. Узлы колес 24, 26 включают в себя телескопические оси 30 и 32 соответственно, имеющие внешние кожухи 34, 36 соответственно и валы 38 и 40 соответственно, скользящие в них. Валы 38 и 40 образуют шарнирные соединения 42, 44 со ступицей 46, 48 узла колеса соответственно. Узлы колес 24, 26 выполнены так, что они позволяют выдвигать и втягивать узлы ступиц 46, 48 в осевом направлении наружу и внутрь относительно элементов 28 шасси, выдвигая или втягивая телескопические оси 30, 32. Кроме того, узлы колес 24, 26 выполнены с возможностью изменять и/или регулировать угловую ориентацию ступиц узлов 46, 48 относительно элементов 28 ходовой части для поворота и позиционирования во время транспортировки. При этом каждый узел колес 24, 26 включает в себя пару гидравлических цилиндров для перемещения и позиционирования узлов ступиц 46, 48 и в осевом направлении, и по углу. Точнее говоря, узел колеса 24 включает в себя передний гидравлический цилиндр 50 и задний гидравлический цилиндр 52 с противоположных сторон телескопической оси 30. Цилиндры 50 и 52 имеют внутренние относительно элементов 28 шасси соединения 54, 56 и внешние шарнирные соединения 58,60 с узлом ступицы 46. Внутреннее соединение 56 заднего гидравлического цилиндра 52 расположено снаружи внутреннего соединения 54 для переднего гидравлического цилиндра 50, таким образом внешнее шарнирное соединение 60 находится снаружи шарнирного соединения 58, когда гидравлические цилиндры 50 и 52 выдвинуты на одинаковую длину. Это позволяет значительно повернуть узел ступицы 46 колеса вперед, когда передний гидравлический цилиндр 50 полностью убран, а задний гидравлический цилиндр 52, по меньшей мере, частично выдвинут. Альтернативно, задний гидравлический цилиндр 52 может быть длиннее переднего гидравлического цилиндра 50 или может быть выдвинут на большую длину, чем гидравлический цилиндр 50, таким образом получают требуемый большой угол наклона узла ступицы 46 колеса. Колесо 62 (фиг. 2), которое может включать в себя обод и шину, установлено на ступице 46 узла колеса. Колесо 62 не показано на фиг. 3 и 4. Однако контур пространства, необходимого для колеса 62, при его установке на ступицу показан прерывистой линией, обозначенной 64 на фиг. 3 и 4. Узел колеса 26 включает в себя передний гидравлический цилиндр 70 и задний гидравлический цилиндр 72 на противоположных сторонах телескопической оси 32. Цилиндры 70 и 72 имеют внутренние,относительно элементов 28 шасси, соединения 74, 76 и внешние шарнирные соединения 78, 80 с узлом ступицы 48. Внутренние соединения 76 заднего гидравлического цилиндра 72 расположены снаружи внутреннего соединения 74 для переднего гидравлического цилиндра 70, таким образом шарнирное внешнее соединение 80 находится снаружи шарнирного соединения 78, когда гидравлические цилиндры 70 и 72 выдвинуты на одинаковую длину. Это позволяет поворачивать колесную ступицу 48 значительно вперед. Альтернативно, задний гидравлический цилиндр 72 может быть длиннее переднего гидравлического цилиндра 70 или может быть выдвинут на длину большую, чем выдвинут гидравлический цилиндр 70, таким образом получают требуемый острый угол ступицы 48 узла колеса в сборе. Колесо 82 не показано на фиг. 3 и 4. Однако контур пространства, необходимого для колеса 82, при его установке на сту-2 016678 пицу показан прерывистой линией, обозначенной 84 на фиг. 3 и 4. Избирательной регулировкой гидравлических цилиндров 50, 52, 70 и 72 узла колеса 24, 26 можно располагать внутри, снаружи и под углом относительно элементов 28 шасси и телескопических осей 30 и 32. Следовательно, для движения уборочной машины 10 по прямой, узлы колеса 24, 26 можно располагать рядом с элементами 28 шасси, убирая телескопические оси 30 и 32, как показано на фиг. 3, при этом узлы ступиц 46 и 48 выровнены в осевом направлении с телескопическими осями 30 и 32. Альтернативно, при необходимости, на основании состояния поля или других рабочих состояний, узлы колес 24, 26 можно располагать подальше от элементов 28 ходовой части для движения по прямой. Для выполнения поворота узлы колес 24, 26 можно располагать снаружи и под углом относительно элементов 28 шасси так, что шины, расположенные на ступицах 46, 48, разгружают элементы 28 шасси,когда расположены под углом относительно элементов 28 шасси. На фиг. 5 показан узел моста 18, подготовленный для поворота, причем мост показан без шин и колес, соединенных со ступицами 46, 48. Когда уборочная машина 10 подготовлена для транспортировки, ее колеса 62 и 82 могут быть сняты, а узлы колесных ступиц 46 и 48 могут быть повернуты достаточно для дополнительного уменьшения ширины между внешними краями узлов ступиц. Для получения угла наклона узлов ступиц 46 и 48 передние гидравлические цилиндры 50, 70 втягивают, а задние гидравлические цилиндры выдвигают. Телескопические оси 30, 32 полностью втягивают, а колесные ступицы 46, 48 поворачивают вперед, как показано на фиг. 4, таким образом общая ширина заднего узла моста 18 управляемых колес уменьшается даже за пределы, существующие, когда колесные ступицы 46, 48 выровнены в осевом направлении с телескопическими осями 30, 32, как показано на фиг. 3. С полностью втянутыми телескопическими осями 30, 32 угол поворота ступиц 46 и 48, требуемый для уменьшения общей ширины узла ступицы 18, нельзя получить при установленных колесах 62 и 82. Как показано контурами 64 и 84 на фиг. 4, если бы колеса 62, 82 были на месте, их пересечение с корпусом 12 и элементами 28 шасси произошло бы до того, как был получен требуемый угол. Настоящее изобретение было показано и описано здесь с передним углом для узлов колесных ступиц 46, 48. Однако следует понимать, что необходимую регулировку ширины можно получить и с задним углом узлов колесных ступиц. Для получения такого заднего угла относительные положения внутреннего и внешнего соединений переднего и заднего гидравлических цилиндров будут повернуты таким образом, что вытягивая передние гидравлические цилиндры и втягивая задние гидравлические цилиндры узлы ступицы наклоняют назад под большим углом. Кроме того, следует понимать, что узлы колесных ступиц также можно наклонять в противоположных направлениях, причем один узел колесной ступицы можно наклонять вперед, а другой назад, достигая при этом необходимое общее уменьшение ширины. Из описания предпочтительных вариантов осуществления становится очевидным, что различные модификации могут быть выполнены без выхода за пределы объема изобретения, как описано в прилагаемой формуле. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Сельскохозяйственная рабочая машина, содержащая шасси и узел моста, соединенный с шасси, при этом узел моста включает в себя первый и второй узлы колесных ступиц; передний и задний гидравлические цилиндры, соединенные с каждым из первого и второго узлов колесных ступиц с возможностью регулирования угловых положений первого и второго узлов колесных ступиц относительно шасси; при этом первый и задний гидравлические цилиндры выполнены и расположены друг относительно друга с возможностью поворота первого и второго узлов колесных ступиц в положение транспортировки, в котором узлы колесных ступиц достаточно наклонены относительно шасси для уменьшения общей ширины узла моста относительно ширины, когда первый и второй узлы ступиц выровнены в осевом направлении друг с другом. 2. Сельскохозяйственная рабочая машина по п.1, в которой первый и второй узлы колесных ступиц наклонены вперед для обеспечения транспортировки. 3. Сельскохозяйственная рабочая машина по п.1, дополнительно содержащая первую и вторую телескопическую оси, шарнирно соединенные с первым и вторым узлами колесных ступиц в сборе; при этом передний и задний гидравлические цилиндры выполнены и расположены с возможностью вытягивать и втягивать в осевом направлении указанные телескопические оси. 4. Сельскохозяйственная рабочая машина по п.3, в которой первая и вторая телескопические оси полностью втянуты, а первый и второй узлы колесных ступиц наклонены вперед для обеспечения транспортировки. 5. Сельскохозяйственная рабочая машина по п.1, в которой передний и задний гидравлические цилиндры шарнирно связаны с первым и вторым узлами колесных ступиц. 6. Сельскохозяйственная рабочая машина по п.5, в которой шарнирные соединения задних гидрав-3 016678 лических цилиндров с первым и вторым узлами колесных ступиц находятся снаружи шарнирных соединений передних гидравлических цилиндров с первым и вторым узлами колесных ступиц, когда передний и задний гидравлические цилиндры выдвинуты на одинаковую длину. 7. Сельскохозяйственная рабочая машина по п.1, в которой узел моста является управляемым мостом. 8. Сельскохозяйственная рабочая машина по п.1, в которой положение транспортировки обеспечено без колес на узлах колесных ступиц. 9. Мост управляемых колес, обеспечивающий возможность соединения с рабочей машиной, содержащий первый и второй узлы колесных ступиц; передний и задний гидравлические цилиндры, соединенные с каждым из первого и второго узлов колесных ступиц с возможностью регулирования угловых положений первого и второго узлов колесных ступиц относительно шасси; при этом передний и задний гидравлические цилиндры выполнены и расположены друг относительно друга так, что первый и второй узлы колесных ступиц обеспечивают возможность поворота в положение транспортировки, в котором указанные узлы колесных ступиц достаточно наклонены для уменьшения общей ширины узла моста относительно ширины, когда первый и второй узлы ступиц выровнены в осевом направлении друг с другом. 10. Мост управляемых колес по п.9, в котором первый и второй узлы колесных ступиц наклонены вперед для обеспечения транспортировки. 11. Мост управляемых колес по п.9, дополнительно содержащий первую и вторую телескопические оси, шарнирно соединенные с узлами колесных ступиц; при этом передний и задний гидравлические цилиндры выполнены и расположены с возможностью вытягивания и втягивания указанных телескопических осей в осевом направлении. 12. Мост управляемых колес по п.11, в котором первая и вторая телескопические оси полностью втянуты, а первый и второй узлы колесных ступиц наклонены вперед для обеспечения транспортировки. 13. Мост управляемых колес по п.11, в котором передний и задний гидравлические цилиндры расположены на противоположных сторонах указанных телескопических осей. 14. Мост управляемых колес по п.9, в котором передний и задний гидравлические цилиндры шарнирно соединены с первым и вторым узлами колесных ступиц. 15. Мост управляемых колес по п.14, в котором шарнирные соединения задних гидравлических цилиндров с первым и вторым узлами колесных ступиц находятся снаружи шарнирных соединений передних гидравлических цилиндров с первым и вторым узлами колесных ступиц, когда передний и задний гидравлические цилиндры выдвинуты на одинаковую длину. 16. Мост управляемых колес по п.9, в котором узлы колесных ступиц выполнены с возможностью установки их углов после демонтажа колес с узлов колесных ступиц. 17. Способ подготовки уборочной машины для сельскохозяйственных культур для транспортировки, содержащий этапы, на которых демонтируют колеса с узла моста уборочной машины и поворачивают ступицы на противоположных концах узла моста на угол, достаточный для уменьшения общего расстояния между внешними краями ступиц. 18. Способ по п.17, дополнительно содержащий этап втягивания телескопических осей узла моста. 19. Способ по п.18, в котором на этапе поворота ступицы наклоняют вперед уборочной машины. 20. Способ по п.17, в котором на этапе поворота ступицы наклоняют вперед уборочной машины. 21. Способ по п.17, в котором этап поворота включает в себя полное втягивание передних гидравлических цилиндров, шарнирно соединенных со ступицами, и выдвижение задних гидравлических цилиндров, шарнирно соединенных со ступицами. 22. Способ по п.21, дополнительно содержащий этап полного втягивания телескопических осей узла моста. 23. Способ по п.17, в котором этап поворота выполняют, перемещая ступицы на угол, который не может быть обеспечен с колесами на ступицах.