Лебедочное устройство

012760 Область техники Настоящее изобретение относится к лебедочному устройству, содержащему первую лебедку с первым барабаном лебедки, который приводится во вращение посредством первого передаточного механизма от первого привода, вторую лебедку со вторым барабаном лебедки, который приводится во вращение посредством второго передаточного механизма от второго привода и синхронизирующего устройства, с помощью которого вращение первого барабана лебедки может синхронизироваться с вращением второго барабана лебедки. Уровень техники Такие двойные лебедочные устройства с двумя барабанами лебедок и двумя отдельными приводами используются в особенности в кранах и других подъемных устройствах. Распределение усилий по меньшей мере на два троса желательно по соображениям прочности и безопасности. Использование двух меньших приводов вместо одного большого может давать преимущества в аспекте изготовления и экономичности. Использование двух барабанов лебедок в принципе дает возможность совместного и раздельного привода тросов, так что достигается высокая функциональность лебедочного устройства. Лебедочное устройство данного типа известно, например, из патентного документа Японии 52147849 А. Каждый из барабанов лебедок приводится гидромотором. Посредством соответствующей схемы гидросистемы может достигаться синхронизация обоих гидромоторов. Однако даже малые утечки в гидросистеме могут неблагоприятно сказываться на синхронизации. Из патентного документа Австрии 309011 В известно устройство для управления синхронной работой двух механических лебедок, в котором синхронизация осуществляется с помощью системы реле. Однако при использовании в строительных машинах в тяжелых условиях стройплощадок электрические и электронные компоненты вследствие своей чувствительности могут давать сбои в функционировании. Передаточный механизм для привода двух барабанов лебедки раскрыт в патентном документе ФРГ 3710132 С 2. В этом решении оба барабана лебедки приводятся общим главным мотором привода, так что синхронизация осуществляется принудительно. С помощью позиционирующего мотора путем соответствующей регулировки передаточного механизма может достигаться дифференциальный привод двух барабанов. Раскрытие изобретения Задача, на решение которой направлено настоящее изобретение, заключается в создании лебедочного устройства, которое при компактной и простой конструкции обеспечивает возможность особенно надежной синхронизации обоих приводов лебедок. В соответствии с изобретением решение поставленной задачи достигается за счет создания лебедочного устройства, обладающего признаками по п.1 формулы изобретения. Предпочтительные примеры осуществления приведены в зависимых пунктах. Лебедочное устройство по изобретению отличается тем, что предусмотрен уравнительный вал с первым синхронизирующим колесом и вторым синхронизирующим колесом, причем первое синхронизирующее колесо соединено посредством первого устройства передачи вращения с первым приводом, а второе синхронизирующее колесо соединено посредством второго устройства передачи вращения со вторым приводом. Таким образом, согласно изобретению достигается простая и надежная механическая синхронизация обоих барабанов лебедок лебедочного устройства. Одинаковое число оборотов обоих приводов предварительно задается уравнительным валом. Через посредство уравнительного вала осуществляется координация или выравнивание различных чисел оборотов обоих приводных моторов. При этом можно обойтись без дорогостоящих гидравлических или электрических устройств управления. Синхронизирующее колесо может быть выполнено в виде отдельной детали или заодно с уравнительным валом. Согласно изобретению в особенно предпочтительном примере выполнения предусмотрено по меньшей мере одно соединительное устройство, с помощью которого может разъединяться передача вращения по меньшей мере от одного из приводов к уравнительном валу. При размыкании соединительного устройства может осуществляться различный привод двух барабанов лебедок. Только в том случае,когда желательно синхронизированное движение обоих приводов, соединительное устройство может приводиться в действие, так что через посредство уравнительного вала производится выравнивание чисел оборотов и/или крутящих моментов. В качестве соединительных устройств могут использоваться практически все известные соединительные устройства или муфты. В особенно предпочтительном примере выполнения по меньшей мере одно из синхронизирующих колес установлено с возможностью вращения на уравнительном валу, причем посредством соединительного устройства это установленное с возможностью вращения синхронизирующее колесо может жестко соединяться с уравнительным валом. Согласно изобретению соединительное устройство предусмотрено на уравнительном валу. За счет этого обе лебедки могут быть практически выполнены одинаковыми по конструкции, что эффективно в аспекте изготовления. До тех пор, пока установленное с возможностью вращения синхронизирующее колесо не соединено жестко с уравнительным валом, возможен привод барабанов лебедок с различными числами оборотов. Синхронизация осу-1 012760 ществляется только тогда, когда установленное с возможностью вращения синхронизирующее колесо соединяется с уравнительным валом путем кинематического и/или силового замыкания, в особенности посредством осевого перемещения соединительного устройства. Предпочтительно в соединительном устройстве производится соединение с силовым замыканием для передачи вращения, например, с помощью системы дисков сцепления. При этом за счет медленного привода в действие, например, с помощью исполнительных органов с пневматическим или гидравлическим приводом обеспечивается возможность соответствующей замедленной координации или выравнивания числа оборотов без резких скачков крутящих моментов. В принципе устройство передачи вращения может представлять собой зубчатую передачу или цепь. В предпочтительном примере выполнения устройство передачи вращения содержит приводной ремень. Этот приводной ремень может иметь плоский профиль, профиль с одной или несколькими клиновыми канавками, однако в предпочтительном примере выполнения он является зубчатым ремнем. В принципе передаточные механизмы обеих лебедок могут быть выполнены в виде редукторов. В этих редукторных механизмах высокое число оборотов приводного вала привода преобразуется в более низкое число оборотов для вращения барабана лебедки с соответствующим повышением крутящего момента. При этом согласно изобретению особенно выгодно, чтобы уравнительный вал приводился непосредственно от соответствующего приводного вала привода через посредство устройств передачи вращения. Таким образом, выравнивание числа оборотов осуществляется непосредственно между числами оборотов двух приводных валов при относительно низких крутящих моментах. Это обеспечивает возможность компактного расположения и выполнения уравнительного вала и соединительного устройства. Особенно компактная конструкция и одновременно значительное передаточное отношение достигается согласно изобретению за счет того, что первый передаточный механизм и второй передаточный механизм содержит по меньшей мере одну, предпочтительно три планетарные передаточные ступени. При этом планетарные передаточные ступени обеих лебедок предпочтительно выполнены конструктивно одинаковыми с одинаковым передаточным отношением, так что при координации или выравнивании чисел оборотов оба барабана лебедок приводятся с одинаковым числом оборотов и одинаковым крутящим моментом. Компактная конструкция лебедочного устройства по изобретению дополнительно обеспечивается тем, что в каждой лебедке приводной вал и барабан лебедки расположены коаксиально друг с другом. При этом барабан лебедки выполнен в виде полого цилиндра, внутри которого расположен передаточный механизм, а приводной вал заходит внутрь барабана. Особенно компактная компоновка с хорошим распределением усилий достигается в соответствии с изобретением за счет того, что приводные валы и барабаны лебедок ориентированы параллельно уравнительному валу, а уравнительный вал расположен посредине между двумя барабанами лебедок. Зеркально симметричное расположение двух лебедок относительно центральной плоскости, проходящей через уравнительный вал, обеспечивает надежную компенсацию поперечных усилий на уравнительном валу. Это выгодно также в аспекте конструктивной простоты и компактности. Следующий предпочтительный пример выполнения лебедочного устройства по изобретению состоит в том, что для привода уравнительного вала предусмотрены первый удлинительный вал, который жестко связан с первым приводным валом, и второй удлинительный вал, который жестко связан со вторым приводным валом, причем первый удлинительный вал и второй удлинительный вал выступают из корпуса, предназначенного для установки барабанов лебедок. За счет использования удлинительного вала, который разъемно насажен на приводной вал, обычная лебедка может быть оснащена простым образом для использования изобретения. При этом удлинительные валы выступают наружу из корпуса для установки барабанов лебедок, так что устройство передачи вращения с уравнительным валом может быть простым образом выполнено на наружной стороне корпуса. Согласно изобретению экономическое и техническое преимущество обеспечивается за счет того,что первая лебедка и вторая лебедка выполнены конструктивно одинаковыми. Краткий перечень фигур Далее со ссылками на прилагаемые чертежи будет подробно описан пример осуществления изобретения. На фигурах фиг. 1 схематично изображает лебедочное устройство по изобретению в перспективе,фиг. 2 изображает лебедочное устройство на виде с частичным поперечным разрезом,фиг. 3 изображает в увеличенном виде область уравнительного вала на фиг. 2,фиг. 4 схематично изображает лебедку на виде с частичным поперечным разрезом. Осуществление изобретения Как показано на фиг. 1 и 2, лебедочное устройство 10 по изобретению содержит открытый сверху корпус 12 в форме ящика, в котором параллельно рядом друг с другом расположены первая лебедка 20 и вторая лебедка 40. В корпусе 12 установлены с возможностью вращения первый барабан 22 лебедки и второй барабан 42 лебедки. Посредине между двумя лебедками 20, 40 расположено синхронизирующее устройство 60 с уравнительным валом 62. На уравнительном валу 62, который выступает с одной стороны из корпуса 12, расположены первое синхронизирующее колесо 64 и второе синхронизирующее коле-2 012760 со 66. Первое синхронизирующее колесо 64, которое жестко соединено с уравнительным валом 62, кинематически связано для передачи вращения с первым приводным колесом 27 посредством зубчатого ленточного приводного ремня 28. Это первое приводное колесо 27 жестко установлено на удлинительном валу 32, который приводится первым гидравлическим приводом 26 первой лебедки 20. Аналогичным образом второй удлинительный вал 52 второй лебедки 40 приводится вторым гидравлическим приводом 46 второй лебедки 40. На этом втором удлинительном валу 52 жестко установлено приводное колесо 47,кинематически связанное для передачи вращения со вторым синхронизирующим колесом 66 на уравнительном валу 62. Расположение синхронизирующего устройства 60 с уравнительным валом 62 и двумя синхронизирующими колесами 64, 66 показано подробнее на фиг. 2. Далее со ссылкой на фиг. 3 будут описаны конструкция и принцип действия синхронизирующего устройства 60. Уравнительный вал 62 установлен с помощью роликоподшипников 63 в опорной втулке 14, жестко укрепленной на корпусе 12. Первое синхронизирующее колесо 64 соединено с уравнительным валом 62 с помощью жесткого соединения 65. В отличие от него второе синхронизирующее колесо 66 установлено на уравнительном валу 62 с помощью подшипников 67 качения с возможностью вращения. Посредством соединительного устройства 70 второе синхронизирующее колесо 66 может быть жестко соединено с уравнительным валом 62 с достижением синхронного вращения первого синхронизирующего колеса 64 и второго синхронизирующего колеса 66. Соединительное устройство 70 содержит первый соединительный элемент 72 с дисками сцепления,жестко прикрепленный винтами ко второму синхронизирующему колесу 66. Этот первый соединительный элемент 72 вместе со вторым синхронизирующим колесом 66 может вращаться относительно уравнительного вала 62. Ответный первому соединительному элементу 72 второй соединительный элемент 74 с соединительными дисками жестко соединен с уравнительным валом 62. Привод в действие соединительного устройства 70 может осуществляться путем подачи текучей среды через гидравлическое подсоединение 78 и каналы 76 в уравнительном валу 62. При подаче давления происходит осевое перемещение второго соединительного элемента 74 к второму соединительному элементу 72, так что их соединительные диски соединяются друг с другом с силовым замыканием. За счет этого силового замыкания создается жесткое соединение между вторым синхронизирующим колесом 66 и уравнительным валом 62 через второй соединительный элемент 74, который расположен на уравнительном валу 62 без возможности относительного вращения, но с возможностью осевого перемещения. На фиг. 4 схематично представлена конструкция лебедки на примере первой лебедки 20. Первая лебедка 20 содержит первый барабан 22 лебедки для привода схематично показанного троса 16. Посредством первого привода 26, который является гидроприводом, приводится приводной вал 30. Привод осуществляется повышенным числом оборотов при низком крутящем моменте. С помощью не показанного подробно планетарного передаточного механизма 24 число оборотов снижается и, соответственно, более высокий крутящий момент известным образом передается на первый барабан 22 лебедки. Ось 31 вращения приводного вала 30 коаксиальна оси вращения первого барабана 22 лебедки. Первый удлинительный вал 32 жестко насажен на приводной вал 30 посредством соединения 34 вал-ступица. С помощью этого удлинительного вала 32, который продолжает приводной вал 30 в осевом направлении и выходит из корпуса 12, приводится первое приводное колесо 27. Первое приводное колесо 27 жестко установлено на свободном конце первого удлинительного вала 32. Первая лебедка 20 и вторая лебедка 40 аналогичны по конструкции за исключением расположения второго приводного колеса 47, которое смещено вдоль оси относительно приводного колеса 27 первой лебедки 20. Это осевое смещение второго приводного колеса 47 схематично представлено на фиг. 4, где второе приводное колесо 47 показано штриховыми линиями. Первый удлинительный вал 32 и второй удлинительный вал 52 выполнены одинаковыми и снабжены приемными устройствами для обоих приводных колес 27, 47. Пока соединительное устройство 70 не приводится в действие для жесткого соединения, первая лебедка 20 и вторая лебедка 40 могут приводиться независимо друг от друга. Однако если для скоординированного подъемного движения требуется привод лебедок 20, 40 с одинаковым числом оборотов, приводится в действие соединительное устройство 70. При этом второе синхронизирующее колесо 66 жестко соединяется с уравнительным валом 62. Таким путем устанавливается принудительная механическая связь между вращением первого удлинительного вала 32 и второго удлинительного вала 52. Координация числа оборотов первой лебедки 20 и второй лебедки 40 осуществляется посредством уравнительного вала 62 и приводных ремней 28, 48, выполненных в виде зубчатых ремней. За счет этого синхронизация работы лебедок 20, 40 обеспечивается надежным механическим путем. Синхронизирующие колеса 64, 66 и оба приводных колеса 27, 47 выполнены в виде зубчатых шкивов, предпочтительно одинаковых.-3 012760 ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Лебедочное устройство, содержащее первую лебедку (20) с первым барабаном (22) лебедки, который приводится во вращение посредством первого передаточного механизма (24) от первого привода (26),вторую лебедку (40) со вторым барабаном (42) лебедки, который приводится во вращение посредством второго передаточного механизма от второго привода (46),синхронизирующее устройство (60), посредством которого может синхронизироваться вращение первого барабана (22) лебедки с вращением второго барабана (42) лебедки,отличающееся тем, что предусмотрен уравнительный вал (62) с первым синхронизирующим колесом (64) и вторым синхронизирующим колесом (66), причем первое синхронизирующее колесо (64) соединено посредством первого устройства передачи вращения с первым приводом (26), а второе синхронизирующее колесо (66) соединено посредством второго устройства передачи вращения со вторым приводом (46). 2. Лебедочное устройство по п.1, отличающееся тем, что предусмотрено по меньшей мере одно соединительное устройство (70), выполненное с возможностью разъединения передачи вращения по меньшей мере от одного из приводов (26, 46) к уравнительном валу (62). 3. Лебедочное устройство по п.2, отличающееся тем, что по меньшей мере одно из синхронизирующих колес (66) установлено с возможностью вращения на уравнительном валу (62), причем посредством соединительного устройства (70) это установленное с возможностью вращения синхронизирующее колесо (66) может жестко соединяться с уравнительным валом (62). 4. Лебедочное устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что устройство передачи вращения содержит приводной ремень (28, 48). 5. Лебедочное устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что уравнительный вал (62) и устройства передачи вращения приводятся, каждое непосредственно, соответствующим приводным валом (30) приводов (26, 46). 6. Лебедочное устройство по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что первый передаточный механизм (24) и второй передаточный механизм содержат по меньшей мере одну, предпочтительно три планетарные передаточные ступени. 7. Лебедочное устройство по п.5 или 6, отличающееся тем, что в каждой лебедке (20, 40) приводные валы (30) и барабаны (22, 42) лебедок расположены коаксиально друг с другом. 8. Лебедочное устройство по любому из пп.5-7, отличающееся тем, что приводные валы (30) и барабаны (22, 42) лебедок ориентированы параллельно уравнительному валу (62), а уравнительный вал (62) расположен посредине между двумя барабанами (22, 42) лебедок. 9. Лебедочное устройство по любому из пп.5-8, отличающееся тем, что для привода уравнительного вала (62) предусмотрены первый удлинительный вал (32), жестко связанный с первым приводным валом(30), и второй удлинительный вал (52), жестко связанный со вторым приводным валом, причем первый удлинительный вал (32) и второй удлинительный вал (52) выступают из корпуса (12), предназначенного для установки барабанов (22, 42) лебедок. 10. Лебедочное устройство по любому из пп.1-9, отличающееся тем, что первая лебедка (20) и вторая лебедка (40) выполнены конструктивно одинаковыми.