Машина и способ транспортировки стрелок

008547 Изобретение относится к машине с признаками, приведенными в ограничительной части п.1 или 2 формулы, а также к способу. Из US 4249467 известна машина для транспортировки путевых стрелок и их укладки на щебеночное основание. На каждом конце несущего стрелку держателя две тележки и один гусеничный ходовой механизм соединены со стрелкодержателем. Другие аналогичные машины известны из DE 2313055, DE 3419205, FR 2325765 и DE 3419240. Задачей настоящего изобретения является создание машины родового вида, с помощью которой с учетом различных условий на участке строительства были бы возможны более многосторонние применения. Согласно изобретению эта задача решается посредством машины описанного выше рода с признаками, приведенными в отличительной части пп.1 и 2 формулы. Благодаря подобному выполнению предпочтительным образом возможны как транспортировка стрелки от завода-изготовителя к участку строительства, так и ее укладка на щебеночное основание без необходимости использования для этого специальных портальных кранов и т.п. Благодаря трехсекционному выполнению стрелкодержателя и возможности поворота его концевых секций обеспечивается укладка стрелок без проблем даже на пространственно стесненных участках строительства, например в туннелях. Другие преимущества и варианты осуществления изобретения приведены в зависимых пунктах формулы и на чертеже. Ниже изобретение более подробно описано на примерах его осуществления, изображенных на чертеже, на котором представляют: фиг. 1 и 2: половину машины для транспортировки и укладки путевой стрелки при виде сбоку; фиг. 3 и 4: сечение по линиям III и IV на фиг. 1 и 2, соответственно; фиг. 5: вид сверху части машины; фиг. 6: другой вариант выполнения. Изображенная на фиг. 1 и 2 машина 1 содержит для транспортировки путевой стрелки 2 удлиненный балочный стрелкодержатель 3. Последний состоит из несущей стрелку 2 средней секции 4 и двух соединенных с ней посредством шарнира 5 концевых секций 6. Последние установлены соответственно на опоре 9, соединенной с двумя тележками 7 и одним позиционированным посередине между ними гусеничным ходовым механизмом 8. Гусеничный ходовой механизм 8 установлен с возможностью вращения посредством привода 10 вращения вокруг оси 11 и оснащен питаемым от двигателя 12 ходовым приводом 13. Каждая тележка 7 установлена с возможностью перемещения по высоте посредством привода 14 вдоль оси 15 шкворня относительно опоры 9. Между тележками 7 и гусеничным ходовым механизмом 8 на опоре 9 закреплены перемещаемые по высоте подъемные стойки 36. Как видно на фиг. 3 и 4, на средней секции 4 в продольном направлении держателя или по продольной оси 20 друг за другом установлены лебедки 16, причем они посредством троса 19 попарно соединены с крепежным устройством 17 в виде траверсы 18. Каждая траверса 18 имеет посередине отверстие 21 для размещения соединенной со средней секцией 4 и отстоящей от нее центрирующей цапфы 22 (фиг. 4). Соединенные с траверсой 18 фиксирующие крюки 23 соединены с крюком 25 в перпендикулярном продольному направлению 20 держателя поперечном направлении с возможностью завода под рельс 24 стрелки 2. Как видно на фиг. 3, 4 и 5, концевая секция 6 установлена на соединенном с опорой 9 поворотном держателе 27 с возможностью поворота вокруг проходящей в продольном направлении секции 6 оси 26 поворота. Для поворота предусмотрен привод 28 поворота с секцией 6 и поворотным держателем 27. Ось 26 поворота позиционирована посередине относительно оси 29 гусеничного ходового механизма 8. Уголповорота (фиг. 4) ограничен, с одной стороны, обозначенным штрихпунктиром транспортным положением, а, с другой стороны, - положением укладки концевой секции 6. Шарнир 5 имеет в положении укладки параллельную оси 11 гусеничного ходового механизма 8 ось 30 (фиг. 1 и 2). Расстояние между осями 30 и 11 больше их расстояния до оси 15 шкворня. Как видно на фиг. 6, в качестве альтернативы шарнир 5 может быть дистанцирован относительно оси 11 в продольном направлении 20 держателя посредством установленного на концевой секции 6 телескопического привода 31. Концевая секция 6 удлинена в направлении от оси 30 к оси 11 за нее посредством противовесного участка 32. Для улучшения действия в качестве противовеса участок 32 выполнен с возможностью дистанцирования от оси 26 поворота посредством привода 33. Ниже более подробно описан принцип действия машины 1. Для размещения лежащей на заводе-изготовителе рядом с путем 34 стрелки 2 машину 1 при поднятых тележках 7 с помощью развернутых на 90 гусеничных ходовых механизмов 8 перемещают в поперечном направлении пути, пока стрелкодержатель 3 не окажется над стрелкой 2. С помощью приводов 10 вращения и связанного с ними поворота концевых секций 6 в любое время параллельно этому возможны изменения положения средней секции 4 для ее более точного центрирования над стрелкой 2. Активировав лебедки 16, крепежные устройства 17 или траверсы 18 опускают, крюки 25 заводят под рельсы 24 и зацепляют за них. Теперь с помощью лебедок 16 опускают стрелку 2, пока центрирующие цапфы 22 ав-1 008547 томатически не войдут в отверстия 21 каждой траверсы 18 и не прижмут их к нижней стороне средней секции 4. Стрелку 2, стянутую таким образом со стрелкодержателем 3 с геометрическим замыканием очень просто и без каких-либо вспомогательных работ, перемещают затем посредством гусеничных ходовых механизмов 8 на путь 34 в его поперечном направлении (с помощью подходящих рамп). После опускания тележек 7 с помощью приводов 14 тележки 7 устанавливают на путь 34, подняв гусеничные ходовые механизмы 8. Активировав оба привода 28 поворота, стрелку 2 вместе с ее держателем 3 поворачивают в наклоненное на 60 к горизонтали транспортное положение (фиг. 3). Таким образом, даже очень длинные шпалы стрелки 2 находятся еще в пределах габарита приближения строений. В частности, в случае малых кривых пути или мешающих препятствий благодаря возможности поперечного перемещения между опорой 9 и концевой секцией 6 посредством привода 37 возможна подгонка к узким местам. Как только предусмотренный для укладки и монтажа стрелки 2 участок строительства достигнут,осуществляют обратный поворот стрелки 2 вместе со стрелкодержателем 3 в горизонтальное положение укладки (фиг. 4). В случае, если стрелка 2 должна быть уложена непосредственно рядом с путем 34, осуществляют поворот концевых секций 6 вокруг оси 11 гусеничных ходовых механизмов 8, активировав приводы 10 вращения. Следовательно, средняя секция 4 вместе со стрелкой 2 также перемещается поперек направления пути, пока стрелка 2 не будет полностью позиционирована рядом с путем 34 (фиг. 5). Активировав лебедки 16, стрелку 2 укладывают на щебеночное основание 35, причем посредством приводов 10 вращения в любое время возможна точная подгонка положения. Как только стрелка 2 будет лежать на щебеночном основании 35, отделяют крюки 25, перемещают их поперек на траверсе 18 и поднимают их для ввода центрирующих цапф 22. В случае, если в окончательном положении стрелки 2 она не лежит непосредственно рядом с путем 34, машина 1 при подъеме тележек 7 может быть установлена на оба развернутых на 90 гусеничных ходовых механизма 8 и перемещена посредством ходовых приводов 13 в поперечном направлении пути,пока не будет достигнуто положение укладки. Параллельно, активировав приводы вращения 10, можно существенно облегчить правильное позиционирование стрелок 2, в частности, в стесненных условиях туннелей. Для облегчения перевода машины 1 с щебеночного основания 35 на путь 34 подъемные стойки 36 прижимают к концевой секции 6 (фиг. 2). Таким образом, передняя в направлении движения тележка 7 может быть без использования рамп установлена на путь 34 без проблем. После активирования привода 14 осуществляют опускание тележки 7 и связанный с этим подъем гусеничного ходового механизма 8. С помощью машины 1 согласно изобретению особенно предпочтительным образом возможны как беспрепятственная транспортировка стрелок по регулярному пути, так и их укладка без проблем в их конечном положении, причем для перехода с функции транспортировки на функцию укладки не требуется никаких сложных работ по переналадке и никаких дополнительных вспомогательных устройств. Несмотря на предпочтительное применение лебедок 16, благодаря центрирующим цапфам 22 достигается очень простое, быстрое и эффективное соединение между стрелкодержателем 3 и стрелкой 2 для ее надежной транспортировки в наклонном положении. На участке строительства стрелка 2 может быть сразу же опущена при полном отсутствии опасных из-за тяжелого груза и затрудненных работ по переналадке. Благодаря незначительному повороту концевых секций 6 в любое время в процессе опускания возможны точные корректировки положения для точной укладки стрелки. Вследствие простого стягивания с геометрическим замыканием между стрелкодержателем 3 и стрелкой 2 обеспечивается без проблем поперечная транспортировка пути 34 к месту укладки с предотвращением нагружающих стрелку и опасных из-за тяжелого груза качательных движений. Как показано на фиг. 6, выборочно с помощью привода 31 можно осуществить удлинение концевой секции 6. Точно так же противовесный участок 32 может быть дистанцирован посредством привода 33 от оси 11 гусеничного ходового механизма 8 для повышения противовеса. В качестве альтернативы шарнир 5 может быть выполнен в виде крестового шарнира для подвижности во все стороны соединенных между собой секций 4,6. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Машина (1) для транспортировки путевых стрелок (2) и их укладки на щебеночное основание(35), состоящая из содержащего лебедки (16) и крепежные устройства (17) для соединения со стрелкой(2) стрелкодержателя (3), выполненного с возможностью опирания концами через тележки (7) и гусеничный ходовой механизм (8) на путь (34) или щебеночное основание (35), отличающаяся тем, что включает в себя следующие признаки: а) тележки (7) и гусеничный ходовой механизм (8) соединены между собой общей опорой (9); б) стрелкодержатель (3) состоит из соединенной с лебедками (16) средней секции (4) и двух концевых секций (6), шарнирно соединенных на концах посредством шарнира (5) со средней секцией (4) и установленных на опоре (9); в) каждая из обеих концевых секций (6) установлена с возможностью поворота посредством приво-2 008547 да (10) вращения относительно опоры (9) вокруг оси (11) гусеничного ходового механизма (8), параллельной оси (30) шарнира (5) и дистанцированной от него. 2. Машина для транспортировки путевых стрелок (2) и их укладки на щебеночное основание (35),состоящая из содержащего крепежные устройства (17) для соединения со стрелкой (2) стрелкодержателя(3), выполненного с возможностью опирания концами через тележки (7) и гусеничный ходовой механизм(8) на путь (34) или щебеночное основание (35), отличающаяся тем, что включает в себя следующие признаки: а) тележки (7) и гусеничный ходовой механизм (8) соединены между собой общей опорой (9); б) стрелкодержатель (3) состоит из соединенной с лебедками (16) средней секции (4) и двух концевых секций (6), шарнирно соединенных на концах посредством шарнира (5) со средней секцией (4); в) для совместного поворота со средней секцией (4) и стрелкой (2) каждая из обеих концевых секций (6) установлена на опоре (9) с возможностью поворота вокруг проходящей в продольном направлении (20) держателя оси (26) поворота и соединена с приводом (28) поворота. 3. Машина по п.1, отличающаяся тем, что для поворота вокруг проходящей в продольном направлении (20) держателя оси (26) поворота относительно опоры (9) каждая концевая секция (6) соединена с приводом (28) поворота. 4. Машина по п.2 или 3, отличающаяся тем, что ось (26) поворота расположена посередине по отношению к оси (11) тележки (7). 5. Машина по пп.2-4, отличающаяся тем, что каждая концевая секция (6) установлена на соединенном с опорой (9) с возможностью вращения вокруг оси (11) поворотном держателе (27), а привод (28) поворота закреплен одним концом на секции (6), а другим - на поворотном держателе (27). 6. Машина по п.5, отличающаяся тем, что для поворота концевой секции (6) вокруг оси (26) поворота предусмотрен уголповорота 60. 7. Машина по любому из пп.1-6, отличающаяся тем, что шарнир (5) выполнен с возможностью дистанцирования относительно оси (11) в продольном направлении (20) держателя посредством установленного на концевой секции (6) телескопического привода (31). 8. Машина по любому из пп.1-7, отличающаяся тем, что расстояние между осью (30) и осью (11) концевой секции (6) больше расстояния между осью (11) и осью (15) шкворня тележки (7). 9. Машина по любому из пп.1-8, отличающаяся тем, что концевая секция (6) удлинена в направлении от оси (30) к оси (11) за нее посредством противовесного участка (32). 10. Машина по п.9, отличающаяся тем, что противовесный участок (32) выполнен с возможностью дистанцирования от оси (11) посредством привода. 11. Машина по п.1 или 2, отличающаяся тем, что предусмотрено первое число расположенных друг за другом в продольном направлении (20) держателя, соединенных соответственно с парой лебедок (16) крепежных устройств (17), имеющих, соответственно, отверстие (21) для размещения отстоящей от средней секции (4) центрирующей цапфы (22). 12. Машина по п.11, отличающаяся тем, что на каждом крепежном устройстве (17) с возможностью перемещения в перпендикулярном продольному направлению (20) держателя поперечном направлении установлены фиксирующие крюки (23) с заводимым под рельс (24) стрелки (2) крюком (25). 13. Машина по любому из пп.1-12, отличающаяся тем, что гусеничный ходовой механизм (8) расположен между двумя тележками (7). 14. Машина по любому из пп.1-13, отличающаяся тем, что тележка (7) установлена с возможностью перемещения по высоте относительно опоры (9) посредством привода (14). 15. Машина по любому из пп.1-14, отличающаяся тем, что между концевой секцией (6) и опорой (9) с возможностью перемещения по высоте установлена подъемная стойка (36) для фиксации расстояния. 16. Способ транспортировки и укладки путевой стрелки (2), причем ее в наклоненном относительно горизонтальной плоскости вокруг продольной оси (20) транспортном положении, соединенном с геометрическим замыканием с опертым концами на тележки (7) стрелкодержателем (3), перемещают на тележках (7) к участку строительства и там поворачивают обратно в горизонтальное положение укладки, отличающийся тем, что позиционированный над стрелкой (2) стрелкодержатель (3) вместе со стрелкой (2) дистанцируют относительно тележек (7) в проходящем перпендикулярно продольной оси (20) поперечном смещении, после чего стрелку (2), вертикально дистанцированную от стрелкодержателя (3), опускают на щебеночное основание (35).