Способ управления идентификацией перемещаемых объектов и система для его осуществления

1 Область изобретения Настоящее изобретение относится к способу и системе для управления идентификацией перемещаемых объектов и может, в частности,использоваться в транспортных системах. Существующий уровень техники Известны различные способы и системы управления идентификацией перемещаемых объектов. Один из них (по авт. св. СССР 616180,МПК В 61L 1/16, 25.07.78) позволяет управлять считыванием подвижных объектов только с четным количеством тележек. Другой (по авт. св. СССР 839804, МПК В 61L 25/02, 23.06.81) обеспечивает только выбор режима считывания подвижных объектов состава - полностью или частично - в зависимости от изменений в составе поезда на приемоотправочном пути станции. Известен также способ (по авт. св. СССР 1643282, МПК В 61L 25/02, 1/16, 23.04.91),который направлен только на восстановление нормальной работы системы в случае сбоя работы счетчиков осей. С появлением перемещаемых объектов с нечетным количеством тележек - тремя - применение перечисленных способов и систем для их осуществления приводит к потере информации о перемещаемых объектах. Наиболее близким аналогом к способу по настоящему изобретению является способ управления идентификацией перемещаемых объектов, заключающийся в том, что объекты оборудуют идентификаторами, а считывающее устройство дополняют двумя счетчиками осей перемещаемых объектов, подсчитывают и сравнивают количество осей каждого проследовавшего объекта, при их совпадении включают генератор опросного сигнала через раз и считывают идентификаторы подвижных объектов(упомянутое авт. св. СССР 616180, МПК В 61L 1/16, 25.07.78). Недостатком данного способа являются ограниченные возможности, заключающиеся в том, что он позволяет считывать без потерь информации только перемещаемые объекты с четным количеством тележек. Наиболее близким аналогом к системе по настоящему изобретению является система для управления идентификацией перемещаемых объектов, содержащая идентификаторы на каждом подвижном объекте, счетчики осей в считывающем устройстве, предназначенные для подсчета проследовавших осей, причем расстояние между счетчиками осей превышает расстояние между соседними осями в одной тележке, считывающее устройство, предназначенное для считывания идентификаторов и содержащее блок сравнения, предназначенный для сравнения количества сигналов счетчиков осей, исполнительный элемент, предназначенный для включения и выключения генератора опросного сигнала считывающего устройства, генератор 2 опросного сигнала и приемник считанных сигналов (упомянутое авт. св. СССР 616180,МПК В 61L 1/16 , 25.07.78). Недостатком этой системы являются те же, что и у способа, ограниченные функциональные возможности. Сущность изобретения Таким образом, задача настоящего изобретения состоит в создании такого способа управления идентификацией перемещаемых объектов и такой системы для его осуществления, которые устраняли бы указанные недостатки. Технический результат, на который направлено настоящее изобретение, заключается в расширении функциональных возможностей заявляемых способа и системы. Для достижения названного технического результата в способе управления идентификацией перемещаемых объектов, заключающемся в том, что перемещаемые объекты оборудуют идентификаторами, дважды подсчитывают количество осей каждого проследовавшего объекта, сравнивают количество сигналов, при их совпадении включают генератор опросного сигнала через раз, считывают идентификаторы подвижных объектов, а после нарушения равенства показаний количества осей выключают генератор опросного сигнала, согласно настоящему изобретению, на перемещаемом объекте с нечетным количеством тележек в дополнение к основному идентификатору устанавливают дополнительный, причем в основной идентификатор заносят уникальную комбинацию сигналов,характеризующую объект, а в дополнительный корректирующую комбинацию, которая отличается от уникальной комбинации, присущей объекту. Дополнительное отличие способа по настоящему изобретению состоит в том, что после считывания и расшифровки сигналов дополнительного идентификатора включают генератор опросного сигнала при следующем равенстве количества подсчитанных осей. Другое дополнительное отличие способа по настоящему изобретению состоит в том, что при сбое в подсчете осей и получении запрещенной комбинации сигналов генератор опросного сигнала включают до получения приемником информации об идентификаторе очередного объекта, расшифровывают эту информацию и из нее выделяют количество осей, после подсчета которых генератор опросного сигнала должен быть выключен, и выключают его. Наконец, еще одно дополнительное отличие способа по настоящему изобретению состоит в том, что режим считывания устанавливают в серверном устройстве пункта управления по факту изменения состава поезда, наличие указанных изменений определяют в результате анализа последовательности показаний маневровых сигналов и состояния отрезков маршрута на занятый поездом путь и с него и передают управляющую команду на следующее по ходу 3 движения состава считывающее устройство,причем после маневровых передвижений на занятом поездом пути отправленный состав считывают полностью объект за объектом, а если маневровых передвижений не было, считывают один из объектов состава. Для достижения того же технического результата в системе для управления идентификацией перемещаемых объектов, содержащей: идентификаторы на каждом подвижном объекте, счетчики осей в считывающем устройстве,предназначенные для подсчета проследовавших осей, считывающее устройство, предназначенное для считывания идентификаторов и содержащее блок сравнения, предназначенный для сравнения количества сигналов счетчиков осей,исполнительный элемент, предназначенный для включения и выключения генератора опросного сигнала, генератор опросного сигнала, приемник считанных сигналов, согласно настоящему изобретению, на объекте с нечетным количеством тележек в дополнение к основному идентификатору устанавливают дополнительный, причем восновной идентификатор заносят уникальную комбинацию сигналов, характеризующую объект, а в дополнительный корректирующую комбинацию, которая отличается от уникальной комбинации, присущей объекту. Еще одно отличие системы по настоящему изобретению состоит в том, что генератор опросного сигнала расположен между счетчиками осей. Дополнительное отличие системы по настоящему изобретению состоит в том, что на односекционных объектах с тремя тележками основные идентификаторы установлены между первой и второй, а также между второй и третьей тележками, а дополнительные - перед первой и за последней. Еще одно отличие системы по настоящему изобретению состоит в том, что на двухсекционных объектах с тремя тележками в каждой секции основные идентификаторы установлены между первой и второй, а также пятой и шестой тележками, а дополнительные - между второй и третьей, третьей и четвертой, четвертой и пятой. Еще одно отличие системы по настоящему изобретению состоит в том, что в нее введен дешифратор, предназначенный для расшифровки содержащейся в идентификаторе информации. Еще одно отличие системы по настоящему изобретению состоит в том, что исполнительный элемент выполнен с возможностью при получении от дешифратора корректирующей комбинации сигналов включать генератор опросного сигнала при следующем совпадении показаний счетчиков осей, а при сбое показаний счетчиков осей включать генератор опросного сигнала до получения информации от первого из следующих идентификаторов и выключать 4 его после определенного дешифратором количества оставшихся осей этого перемещаемого объекта. Наконец, еще одно дополнительное отличие системы по настоящему изобретению состоит в том, что она содержит датчики показаний маневровых сигналов, состояния приемоотправочного пути, а также ведущих к нему и от него отрезков маршрута, серверное устройство пункта управления, предназначенное для анализа состояния датчиков и управления режимом работы считывающего устройства, линию связи,предназначенную для передачи команд в считывающее устройство, и приемника команд серверного устройства. В существующем уровне техники не выявлены источники информации со сведениями об объектах того же назначения и с теми же совокупностями признаков, что говорит о новизне данных объектов. В существующем уровне техники известны источники информации, содержащие сведения об отдельных отличительных признаках объектов по настоящему изобретению. Так, датчики показаний маневровых сигналов, состояния пути, а также ведущих к нему и от него отрезков маршрута, известны из авторского свидетельства СССР 839804, (МПК В 61L 25/02,23.06.81). Дешифратор считанной с идентификатора информации известен из авт. св. СССР 1643282, (МПК В 61L 25/02, 1/16, 23.04.91). Однако в существующем уровне техники не выявлены источники информации, содержащие сведения о всей совокупности отличительных признаков каждого объекта по настоящему изобретению, равно как и сведения или предположения о возможности получения указанного выше технического результата при использовании таких совокупностей отличительных признаков. Поэтому объекты по настоящему изобретению могут считаться имеющими изобретательский уровень. Изобретение поясняется чертежом, на котором приведена условная блок-схема системы для осуществления способа для управления идентификацией перемещаемых объектов по настоящему изобретению. Подробное описание предпочтительных вариантов выполнения На чертеже представлена блок-схема системы для осуществления способа управления идентификацией перемещаемых объектов по настоящему изобретению. Система состоит из перемещаемых объектов 1.1-1.i, оборудованных основными идентификаторами 2, счетчиков 3 осей и считывающего устройства 4. Стрелкой показано, что объекты 1.1-1.i перемещаются относительно счетчиков 3 осей и считывающего устройства 4. Объектами 1.1-1.i могут быть, например,транспортные средства (в частности, железнодорожные локомотивы, вагоны и т.п.). 5 В качестве основного идентификатора 2 можно использовать любое устройство, обеспечивающее отклик уникальной комбинацией соответствующих сигналов по сигналу опроса. Это могут быть различные, широко известные из литературных источников, оптические, магнитные и радиоактивные метки, радио или ультразвуковые ответчики, контактные датчики и т.д. Счетчики 3 осей, также широко известные,могут быть оптическими, реагирующими на поток световой энергии, электромагнитными,фиксирующими изменение магнитного потока при проследовании оси перемещаемого объекта 1, механическими, например нажимного действия, и т.д. Считывающее устройство 4 содержит блок 5 сравнения, исполнительный элемент 6, генератор 7 опросного сигнала, приемник 8 считанных сигналов идентификатора 2 и дешифратор 9 комбинации сигналов идентификатора 2. Блок 5 сравнения предназначен для сравнения количества сформированных счетчиками 3 осей сигналов, соответствующих числу проследовавших мимо них осей перемещаемого объекта 1. Исполнительный элемент 6 предназначен для включения и выключения генератора 7 опросного сигнала. Выполнение генератора 7 опросного сигнала и приемника 8 считанных сигналов зависит от физического принципа обмена информацией между считывающим устройством 4 и идентификатором 2 и их конструктивных особенностей. К примеру, если идентификатор 2 представляет собой радиоответчик, то генератор 7 и приемник 8 выполнены соответственно в виде радиопередатчика и радиоприемника. В случае, если в качестве идентификатора 2 используется метка из катафота, то генератор 7 выполнен в виде узконаправленного источника света, а приемник 8 представляет собой фотоэлемент и т.д. Дешифратор 9 предназначен для расшифровки содержащейся в идентификаторе 2 информации и выделения той ее части, которая указывает на количество оставшихся после зоны расположения идентификатора 2 осей данного перемещаемого объекта 1. На пункте управления 10 размещаются датчики 11.1-11.n показаний маневровых сигналов, состояния приемоотправочного пути, а также ведущих к нему и от него отрезков маршрута, серверное устройство 12, предназначенное для анализа состояния датчиков 11.1-11.n и управления режимом работы считывающего устройства 4. В качестве датчиков 11.1-11.n показаний маневровых сигналов, состояния приемоотправочного пути, а также ведущих к нему и от него отрезков маршрута могут использоваться станционные устройства железнодорожной автоматики, широко известные из литературных источников и используемые для обеспечения безопасности движения поездов. В качестве серверного устройства 12 может использоваться 6 как специальное устройство, так и работающий по соответствующей программе компьютер. Линия связи 13 предназначена для передачи команд из серверного устройства 12 пункта управления 10 в считывающее устройство 4. Ею могут быть как физические электрические или оптоволоконные цепи, так и радиоканал. Для приема команд серверного устройства 12 пункта управления 10 в считывающем устройстве 4 предусмотрен соответствующий приемник 14, выполнение которого определятся типом линии связи 13. Перемещаемые объекты 1 в зависимости от количества тележек 15 могут оснащаться дополнительными идентификаторами 16, содержащими комбинацию сигналов, отличающуюся от уникальной последовательности сигналов основного идентификатора 2. При этом конструктивное выполнение дополнительного идентификатора 16 не отличается от основного 2. Их отличие заключается лишь в комбинации содержащихся сигналов. Способ управления идентификацией перемещаемых объектов по настоящему изобретению реализуется с помощью показанной на чертеже системы следующим образом. Предварительно каждый перемещаемый объект 1 оборудуют основными 2 и дополнительными 16 идентификаторами, соответствующим образом расположив их между тележками 15, причем на односекционных объектах с тремя тележками 15 основные 2 идентификаторы устанавливают между первой и второй, а также между второй и третьей тележками 15, а дополнительные 16 - перед первой и за последней тележками 15. При этом основной 2 идентификатор содержит уникальную комбинацию сигналов, характеризующую перемещаемый объект 1, а дополнительный 16 - корректирующую комбинацию сигналов, отличающуюся от уникальной комбинации, характеризующей объект. На двухсекционных перемещаемых объектах 1 с тремя тележками 15 в каждой секции основные идентификаторы 2 устанавливают между первой и второй, а также пятой и шестой тележками 15, а дополнительные 16 - между второй и третьей, третьей и четвертой, четвертой и пятой. Считывающее устройство 4 дополняют счетчиками 3 осей и соединяют линией связи 13 с пунктом управления 10. При прохождении перемещаемых объектов 1 с четным количеством тележек 15 через пункт считывания 4 каждым из счетчиков 3 осей подсчитывают количество осей каждого из них, в блоке сравнения 5 сравнивают количество полученных сигналов, при их первом совпадении исполнительным элементом 6 включают генератор 7 опросного сигнала и считывают идентификаторы 2 перемещаемых объектов 1. При проходе через один из счетчиков 3 осей сле 7 дующей, нарушающей равенство в блоке сравнения 5 оси исполнительным элементом 6 выключают генератор 7 опросного сигнала. Повторно генератор 7 опросного сигнала включают исполнительным элементом 6 при равенстве сигналов счетчиков 3 осей в блоке сравнения 5 через раз, т.е. в тех зонах, где расположены основные идентификаторы 2 подвижных объектов 1 с четным количеством тележек 15. При получении в блоке сравнения 5 запрещенной комбинации количества осей исполнительным элементом 6 включают генератор 7 опросного сигнала до считывания сигналов основного идентификатора 2 очередного перемещаемого объекта 1, расшифровывают полученную информацию и определяют из нее количество оставшихся осей этого перемещаемого объекта 1, после подсчета которых выключают генератор 7 опросного сигнала. Таким образом восстанавливают нормальный ход идентификации перемещаемых объектов. При проследовании через считывающее устройство 4 перемещаемого объекта 1 с тремя тележками 15 генератор 7 опросного сигнала первый раз включают в зоне расположения первого основного идентификатора 2, а второй - в зоне расположения дополнительного 16 идентификатора, который содержит корректирующую комбинацию сигналов вместо характеризующей объект. Расшифровывают полученную корректирующую комбинацию и на ее основании повторно включают генератор 7 опросного сигнала при следующем равенстве показаний счетчиков 3 осей, а не через раз, что исключает потери информации. Если состав находится на приемоотправочном пути станции, то имеется возможность осуществить управление его идентификацией следующим по ходу перемещения считывающим устройством 4 с пункта управления 10 и,считав основной идентификатор 2 одного из перемещаемых объектов 1, принять решение о проследовании всех объектов 1 состава по маневровым передвижениям на занятом поездом пути. Для этого анализируют в серверном устройстве 12 пункта управления 10 последовательность показаний датчиков 11.1 - 11.n, соответствующих показаниям маневровых сигналов и состоянию отрезков маршрута на занятый поездом путь и с него и передают управляющую команду на следующее по ходу движения состава считывающее устройство 4, причем если маневровые передвижения имели место, отправленный состав считывают полностью, один перемещаемый объект 1 за другим, а если маневровых передвижений не было, считывают один из объектов 1. Таким образом, способ управления идентификацией перемещаемых объектов и система для его осуществления по настоящему изобретению обеспечивают расширение функциональных возможностей, что позволяет избежать по 004164 8 терь информации о перемещаемых объектах при всем разнообразии их конструктивного выполнения. Промышленная применимость Настоящее изобретение может использоваться для автоматизации управления транспортными системами. Несмотря на то, что изобретение описано с помощью примеров конкретного выполнения,примеры эти носят сугубо иллюстративный характер и не ограничивают объема патентных притязаний, определяемого лишь приложенной формулой изобретения. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Способ управления идентификацией перемещаемых объектов, при котором объекты оборудуют идентификаторами, а считывающее устройство дополняют двумя счетчиками осей перемещаемых объектов, подсчитывают и сравнивают количество осей каждого проследовавшего объекта, при их совпадении включают генератор опросного сигнала, считывают идентификаторы подвижных объектов, а после нарушения равенства выключают генератор опросного сигнала, отличающийся тем, что на объекте с нечетным количеством тележек в дополнение к основному идентификатору устанавливают дополнительный, причем в него заносят корректирующую комбинацию сигналов, которая отличается от комбинации сигналов основного идентификатора. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что после считывания и расшифровки сигналов дополнительного идентификатора включают генератор опросного сигнала при следующем равенстве количества осей. 3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем,что при получении запрещенной комбинации подсчитанных осей включают генератор опросного сигнала до получения информации об идентификаторе очередного объекта, расшифровывают эту информацию и из нее выделяют количество осей, после подсчета которых генератор опросного сигнала должен быть выключен, и выключают его. 4. Способ по любому из пунктов, отличающийся тем, что режим считывания устанавливают в серверном устройстве пункта управления по маневровым передвижениям на занятом поездом пути врезультате анализа последовательности показаний маневровых сигналов и состояния отрезков маршрута, ведущего на занятый поездом путь и с него, и передают управляющую команду на следующее по ходу движения состава считывающее устройство, причем после маневровых передвижений на занятом поездом пути отправленный состав считывают полностью объект за объектом, а если маневровых передвижений не было, считывают один из объектов состава. 5. Система для осуществления способа по п.1, содержащая идентификаторы на каждом подвижном объекте, счетчики осей в считывающем устройстве, предназначенные для подсчета проследовавших осей, причем расстояние между счетчиками осей превышает расстояние между соседними осями в одной тележке, считывающее устройство, предназначенное для считывания идентификаторов и содержащее блок сравнения, предназначенный для сравнения количества сигналов счетчиков осей, исполнительный элемент, предназначенный для включения и выключения генератора опросного сигнала считывающего устройства, генератор опросного сигнала и приемник считанных сигналов, отличающаяся тем, что на подвижных объектах с нечетным количеством тележек установлены дополнительные идентификаторы,которые содержат корректирующую комбинацию сигналов. 6. Система по п.5, отличающаяся тем, что генератор опросного сигнала считывающего устройства расположен между счетчиками осей. 7. Система по п.5 или 6, отличающаяся тем,что на односекционных объектах с тремя тележками основные идентификаторы установлены между первой и второй, а также между второй и третьей тележками, а дополнительные перед первой и за последней тележками. 8. Система по п.5 или 6, отличающаяся тем,что на двухсекционных объектах с тремя тележками в каждой секции основные датчики установлены между первой и второй, а также пятой и шестой тележками, а дополнительные - между второй и третьей, третьей и четвертой, четвертой и пятой. 9. Система по п.5-8, отличающаяся тем, что содержит дешифратор, предназначенный для расшифровки сигналов идентификатора. 10 10. Система по п.9, отличающаяся тем, что исполнительный элемент выполнен с возможностью при получении от дешифратора корректирующей комбинации сигналов включать генератор опросного сигнала до получения информации от первого из следующих идентификаторов и выключать его после определенного дешифратором количества оставшихся осей этого перемещаемого объекта. 11. Система для осуществления способа по п.4, содержащая идентификаторы на каждом подвижном объекте, считывающее устройство,предназначенное для считывания идентификаторов, и счетчики осей, предназначенные для подсчета проследовавших осей перемещаемых объектов, отличающаяся тем, что содержит датчики показаний маневровых сигналов, состояния приемоотправочного пути, а также ведущих к нему и от него отрезков маршрута, серверное устройство пункта управления, предназначенное для анализа состояния датчиков и управления режимом работы считывающего устройства,линию связи, предназначенную для передачи команд в считывающее устройство, и приемник команд серверного устройства.