Способ регулирования частоты вращения барабана стиральной и/или сушильной машины при центрифугировании белья

СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ БАРАБАНА СТИРАЛЬНОЙ И/ИЛИ СУШИЛЬНОЙ МАШИНЫ ПРИ ЦЕНТРИФУГИРОВАНИИ БЕЛЬЯ Изобретение относится к способу регулирования частоты вращения барабана стиральной и/или сушильной машины, установленной на основание, при центрифугировании белья, который включает следующие операции: измерение градиента фактической частоты вращения барабана в процессе центрифугирования и определение увеличения или уменьшения градиента частоты вращения, а также измерение значений параметров вибрации бытового прибора, включающих частоту и/или амплитуду вибрации, которая возникает во время процесса центрифугирования и значения параметров которой зависят от основания, на котором установлен прибор, сравнение значений этих параметров с их опорными значениями и изменение частоты вращения барабана в процессе центрифугирования в зависимости от измеренного градиента фактической частоты его вращения в случае отклонения фактических значений параметров вибрации от их опорных значений. Компайнс Паскуалена Эдуардо (ES),Юрманн Райнер (DE) Рыбаков В.М. (RU)(71)(73) Заявитель и патентовладелец: БСХ ХАУСГЕРЕТЕ ГМБХ (DE) Область техники Изобретение относится к способу регулирования частоты вращения барабана стиральной и/или сушильной машины при центрифугировании белья. Уровень техники При выполнении процесса обработки в подобных бытовых приборах барабан приводится во вращение и, тем самым, осуществляется центрифугирование. Такое центрифугирование обычно выполняется с переменной частотой вращения. Обычно подобные бытовые приборы устанавливаются на основание,причем в зависимости от свойств этого основания выдвигаются различные требования к передаче или гашению колебаний. Именно вследствие того, что в ходе упомянутого процесса центрифугирования частота вращения изменяется в относительно широком диапазоне, могут возникнуть состояния, в которых бытовой прибор будет подвергаться относительно сильным вибрациям. В результате может произойти нарушение функционирования, что отрицательно повлияет на процесс обработки. Кроме того, такие вибрации повышают износ компонентов бытового прибора. Раскрытие изобретения Задачей предлагаемого изобретения является разработка способа, который улучшит регулировку частоты вращения барабана бытового прибора, позволив, по меньшей мере, значительно снизить подобные вибрации. Эта задача решена способом с признаками, описываемыми в п.1 формулы изобретения. Описываемый изобретением способ регулирования частоты вращения барабана стиральной и/или сушильной машины при центрифугировании белья предусматривает установку этого бытового прибора на основание. При выполнении центрифугирования в бытовом приборе измеряют градиент моментальной (фактической) частоты вращения барабана и делают вывод о том, повышается ли или понижается ли градиент частоты вращения. Т.е., если градиент частоты вращения больше или равен нулю, то имеет место рост, если он меньше нуля - имеет место снижение. Кроме того, измеряют значения параметров вибрации бытового прибора, включающие частоту и/или амплитуду вибрации, которая возникает во время процесса центрифугирования и значения параметров которой зависят от основания, на котором установлен прибор, причем значения этих параметров сравнивают с их опорными значениями. В зависимости от измеренного градиента частоты вращения и результатов сравнения значений параметров вибрации с опорными значениями и при обнаружении отклонения фактических значений параметров вибрации от их опорных значений изменяют частоту вращения при центрифугировании так, чтобы уменьшить вибрацию. Такими параметрами являются, например, частота и/или амплитуда ускорения, измеренного на компоненте бытового прибора, скорость колебаний или размах колебаний. Таким образом, описываемый изобретением способ независимо от основания, на котором установлен бытовой прибор, позволяет в соответствии с конкретной ситуацией реагировать на возникновение нежелательных вибраций и индивидуально изменять частоту вращения в ходе процесса центрифугирования. Таким образом, теперь не будет выполняться общая программа, которая не учитывает условия установки бытового прибора и может привести к возникновению сильной вибрации. Вместо этого предусматривается интеллектуальное реагирование на текущую ситуацию процесса центрифугирования. Т.е. при установке в любом месте, отличающемся материалом и своими колебательными свойствами, можно в зависимости от ситуации реагировать на вибрации, возникающие в этом месте установки в конкретной ситуации, и устранять эти вибрации путем интеллектуального изменения частоты вращения при центрифугировании. В том случае, когда подобные бытовые приборы по уходу за бельем (например, стиральные машины с фронтальной загрузкой) устанавливаются на деревянные полы, их работа в обычном режиме вызывает значительную вибрацию, потому что такие деревянные полы являются относительно мягкими. Вибрация с резонансной частотой пола приводит к такому усилению вибрации, которое вызывает значительный износ бытового прибора. Описываемый изобретением способ позволяет, по меньшей мере, значительно сократить возникновение таких вибраций, в частности, при установке на относительно мягкие деревянные полы. Также можно добиться того, что бытовой прибор, установленный на основании с такими специфичными свойствами, во время процесса центрифугирования продолжит работать с низким уровнем вибрации даже в том случае, если процесс центрифугирования и, тем самым, частота вращения при центрифугировании войдут в критический диапазон частот вращения. Предпочтительно частоту вращения при центрифугировании изменяют для уменьшения вибрации в зависимости от измеренных значений параметров вибрации. Таким образом, частота вращения при центрифугировании изменяется в полном соответствии с ситуацией в зависимости от частоты вращения, при которой возникает вибрация, и, в частности, от силы этой вибрации. Предпочтительно значения параметров вибрации измеряют при помощи датчика ускорения. Это относительно простой и малозатратный способ, который, к тому же, отличается малой стоимостью и,несмотря на это, высокой надежностью. Предпочтительно параметры вибрации измеряются на корпусе бытового прибора или на компоненте, жестко соединенном с корпусом бытового прибора, например, на ножках бытового прибора. Предпочтительно определение увеличения или уменьшения градиента частоты вращения при центрифугировании осуществляют в том случае, когда измеренное во время центрифугирования фактиче-1 023319 ское значение амплитуды вибрации превышает опорное значение ее амплитуды. Предпочтительно при росте градиента частоты вращения определяют первую временную, находящуюся за пределами диапазона резонансных частот частоту вращения, с которой вращают барабан в течение заданного промежутка времени или поддерживают в течение этого промежутка. При этом первую временную частоту вращения получают путем вычитания заданного приращения частоты вращения из фактической частоты вращения. Предпочтительно по истечении этого заданного промежутка времени проверяют, превышает ли номинальная частота вращения первую временную частоту вращения, сложенную с заданной шириной диапазона резонансных частот. В частности, процесс центрифугирования,по меньшей мере, временно продолжают с этой номинальной частотой вращения, пока не обнаружится нежелательное повышение вибрации в конце процесса центрифугирования или повторное нежелательное повышение вибрации перед завершением процесса центрифугирования (в условиях, когда номинальная частота вращения превышает первую временную частоту вращения, сложенную с заданной шириной диапазона резонансных частот). Предпочтительно первую временную частоту вращения поддерживают в течение следующего заданного промежутка времени, если номинальная частота вращения меньше первой временной частоты вращения, сложенной с заданной шириной диапазона резонансных частот, причем по истечении этого следующего промежутка времени повторно проверяют, превышает ли номинальная частота вращения первую временную частоту вращения, сложенную с заданной шириной диапазона резонансных частот. Если, с другой стороны, имеет место снижение градиента частоты вращения, то в этом случае определяют вторую временную частоту вращения, вращая барабан с этой частотой в течение заданного промежутка времени или поддерживают в течение этого промежутка. При этом вторую временную частоту вращения получают путем прибавления заданного приращения частоты вращения к фактической частоте вращения. Предпочтительно по истечении указанного промежутка времени проверяют, меньше ли номинальная частота вращения второй временной частоты вращения за вычетом заданной ширины диапазона резонансных частот. В частности, процесс центрифугирования временно продолжают с этой номинальной частотой вращения, пока не обнаружится нежелательное повышение вибрации в конце процесса центрифугирования или повторное нежелательное повышение вибрации перед завершением процесса центрифугирования (в условиях, когда номинальная частота вращения меньше второй временной частоты вращения за вычетом ширины диапазона резонансных частот). Предпочтительно вторую временную частоту вращения поддерживают в течение следующего заданного промежутка времени, если номинальная частота вращения больше второй временной частоты вращения за вычетом ширины диапазона резонансных частот, причем по истечении этого следующего промежутка времени повторно проверяют, меньше ли номинальная частота вращения второй временной частоты вращения за вычетом ширины диапазона резонансных частот. Предпочтительно частоту вращения при центрифугировании с таким градиентом при обнаружении нежелательно высокой вибрации изменяют таким образом, чтобы диапазон резонансных частот вращения, вызывающий вибрацию, проходился (преодолевался) за очень короткий период времени. В частности, способ может предусматривать прохождение диапазона частот вращения, покрывающего интервал в размере 300 оборотов между верхним и нижним предельным значением, менее чем за 5 с, в частности менее чем за 3 с. В соответствии с основанием его материалом и свойствами, т.е. в зависимости от структуры основания, при возникновении вибраций бытового прибора во время процесса центрифугирования, зависящих от этих параметров, могут предприниматься меры по подстройке частоты вращения при центрифугировании, позволяющие максимально быстро погасить и, в частности, полностью устранить вибрацию. Предпочтительно приращение частоты вращения и ширина диапазона резонансных частот предварительно определяются экспериментальным путем и рассчитываются для конкретного бытового прибора или типа приборов. Способ, описываемый изобретением, или выгодный вариант этого способа позволяет эксплуатировать бытовой прибор с вращающимся подобным образом барабаном на любом основании. Машина может, в частности, на основании информации от датчика ускорения, определять критические частоты вращения, при которых может возникать неконтролируемая вибрация, причем такие машина может самостоятельно и автоматически изменять или быстро проходить такие частоты вращения при центрифугировании. Краткое описание чертежей Вариант исполнения изобретения описывается ниже на основании схематичных фигур, на которых изображено: Фиг. 1: блок-схема варианта способа, описываемого изобретением. Фиг. 2: схематичная диаграмма частоты вращения при центрифугировании согласно первому варианту исполнения. Фиг. 3: схематичная диаграмма частоты вращения при центрифугировании согласно другому варианту исполнения. Осуществление изобретения Согласно фиг. 1, способ выполняется и управляется блоком управления бытового прибора по уходу за бельем. В частности, бытовой прибор выполнен в виде стиральной машины с фронтальной загрузкой. Бытовой прибор установлен на деревянный пол. При работе бытового прибора в режиме центрифугирования, т.е. при вращении барабана бытового прибора устройство распознавания дисбаланса распознает дисбаланс барабана. В начале процесса центрифугирования выполняется проверка включения и готовности к работе устройства распознавания дисбаланса. Если устройство включено и готово к работе, то на этапе S1 запускается процесс центрифугирования. В дальнейшем, на этапе S2, измеряется вибрация. При этом предпочтительно вибрация измеряется с определенной периодичностью, например, каждые 25 мс. При этом определяется, находится ли вибрация в допустимом диапазоне. В рассматриваемом варианте способа это происходит за счет того, что для измеренной вибрации определяется амплитуда и сравнивается с опорными значениями. Эта операция выполняется на этапе S3. Если измеренная амплитуда вибрации превышает опорную амплитуду, то на следующем этапе S4 проверяется, имеет ли место повышение или понижение. В случае повышения выполняется условие "градиент частоты вращения 0",причем понижение характеризуется выполнением условия "градиент частоты вращения 0". Если на этапе S4 обнаружено повышение, то на этапе S5 устанавливается временная частота вращения, которая получается путем вычитания приращения из фактической частоты вращения. На этапе S6 эта временная частота вращения устанавливается на задаваемый промежуток времени и поддерживается в течение этого промежутка. Затем на этапе S7 проверяется, превышает ли номинальная частота вращения временную частоту вращения, сложенную с предварительно заданной шириной диапазона резонансных частот. Если это не так, выполняется возврат к этапу S6, и временная частота вращения снова поддерживается в течение задаваемого промежутка времени. Такой цикл между этапами S6 и S7 выполняется до тех пор, пока на этапе S7 не будет установлено, что номинальная частота вращения превышает временную частоту вращения, сложенную с предварительно заданной шириной диапазона резонансных частот. Процесс центрифугирования продолжается, причем на этапе S8 проверяется, не может ли в конце процесса центрифугирования произойти нежелательное повышение вибрации. Если процесс центрифугирования еще не завершается, выполняется возврат к этапу S2, и производится измерение вибрации с заданной периодичностью. В этом случае цикл между этапами S2-S8 также повторяется до тех пор, пока процесс центрифугирования не будет завершен. Если же на этапе S4 определяется не повышение, а понижение, то на этапе S9 устанавливается временная частота вращения, которая получается путем прибавления приращения частоты вращения к фактической частоте вращения. На этапе S10 эта временная частота вращения устанавливается на задаваемый промежуток времени. По истечении этого промежутка времени или во время него (этап S11) проверяется, меньше ли номинальная частота вращения этой временной частоты вращения за вычетом ширины диапазона резонансных частот. Если это не так, выполняется возврат на этап S10, и этапы S10, S11 повторяются до тех пор, пока эта номинальная частота вращения не станет меньше временной частоты вращения за вычетом ширины диапазона резонансных частот. Если это условие выполняется, будет выполнен возврат к этапу S8 и проверка завершения процесса центрифугирования. Если условие не выполняется, будет выполнен возврат к этапу S2 и повторены этапы, следующие за S2. На фиг. 2 приведена схематичная диаграмма, на которой представлена зависимость частоты вращения при центрифугировании от времени. Диапазон резонансных частот I или диапазон критических частот, вызывающих нежелательные вибрации вследствие сцепления корпуса бытового прибора с основанием, занимает в данном случае область примерно от 740 до 1050 об/мин. Этот диапазон I указан только для примера. Таким образом, область в диапазоне I представляет собой область резонанса. Кривая II, обозначенная сплошной линией, показывает обычный процесс центрифугирования. Вариант изобретения, показанный на фиг. 2, позволяет распознавать нежелательно большие вибрации, возникающие в зависимости от свойств основания, и при достижении частоты вращения центрифугирования или при входе в частоты вращения центрифугирования в диапазон I в момент t1 реагировать на это и снижать частоту вращения центрифугирования к моменту t2, причем эта частота вращения удерживается после этого до момента t3. В момент t3 частота вращения центрифугирования в кратчайший срок (до момента t4) относительно сильно увеличивается, в результате чего становится возможным относительно быстро пройти диапазон I. В момент t4 частота вращения центрифугирования равна конечной частоте вращения, превышающей диапазон I. Соответственно, эта частота вращения поддерживается в течение определенного периода до момента t5. В дальнейшем она снова изменяется (что показано пунктирной линией III, которая отражает автоматически измененную в соответствии с конкретными условиями характеристику частоты вращения согласно одному из вариантов исполнения) таким образом,чтобы при вхождении частоты вращения центрифугирования в критический диапазон I автоматически предпринимались меры, необходимые для вывода частоты вращения центрифугирования из этого диапазона или для максимально быстрого прохождения этого диапазона I. На фиг. 3 показан еще один вариант такого изменения частоты вращения, причем в этом варианте диапазон I характеризуется более высокими частотами вращения. Представленный вариант предусмат-3 023319 ривает такое изменение частоты вращения центрифугирования, при котором частота вращения при центрифугировании всегда будет ниже нижнего порога диапазона I. Это показано пунктирной линией III. Линия II, напротив, показывает обычную характеристику, причем от момента t10 до момента t1, а также начиная с момента t6, линии II и III совпадают. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Способ регулирования частоты вращения барабана стиральной и/или сушильной машины при центрифугировании белья, который включает измерение градиента фактической частоты вращения барабана в процессе центрифугирования и определение увеличения или уменьшения градиента частоты вращения, а также измерение значений параметров вибрации бытового прибора, включающих частоту и/или амплитуду вибрации, которая возникает во время процесса центрифугирования и значения параметров которой зависят от основания, на котором установлен прибор; сравнение значений этих параметров с их опорными значениями; изменение частоты вращения барабана в процессе центрифугирования в зависимости от измеренного градиента фактической частоты его вращения в случае отклонения фактических значений параметров вибрации от их опорных значений. 2. Способ по п.1, в котором изменяют частоту вращения барабана при центрифугировании для уменьшения вибрации в зависимости от измеренных значений параметров вибрации. 3. Способ по п.1 или 2, в котором значения параметров вибрации измеряют при помощи датчика ускорения. 4. Способ по одному из предыдущих пунктов, в котором определение увеличения или уменьшения градиента частоты вращения осуществляют в том случае, когда измеренное во время центрифугирования фактическое значение амплитуды вибрации превышает опорное значение ее амплитуды. 5. Способ по п.4, в котором при росте градиента частоты вращения определяют первую временную,находящуюся за пределами резонансного диапазона частоту вращения, вращая барабан с этой частотой в течение заданного промежутка времени, путем вычитания заданного приращения частоты вращения из фактической частоты вращения. 6. Способ по п.5, в котором по истечении указанного промежутка времени проверяют, превышает ли номинальная частота вращения первую временную частоту вращения, сложенную с заданной шириной диапазона резонансных частот. 7. Способ по п.6, в котором в случае, если номинальная частота вращения превышает первую временную частоту вращения, сложенную с заданной шириной диапазона резонансных частот, процесс центрифугирования, по меньшей мере, временно продолжают с этой номинальной частотой вращения. 8. Способ по п.6, в котором первую временную частоту вращения поддерживают в течение следующего заданного промежутка времени, если номинальная частота вращения меньше первой временной частоты вращения, сложенной с величиной резонансного диапазона, причем по истечении этого следующего промежутка времени повторно проверяют, превышает ли номинальная частота вращения первую временную частоту вращения, сложенную с шириной диапазона резонансных частот. 9. Способ по п.4, в котором при снижении градиента частоты вращения определяют вторую временную частоту вращения, вращая барабан с этой частотой в течение заданного промежутка времени,путем прибавления заданного приращения частоты вращения к фактической частоте вращения. 10. Способ по п.9, в котором по истечении указанного промежутка времени проверяют, меньше ли номинальная частота вращения второй временной частоты вращения за вычетом заданной ширины диапазона резонансных частот. 11. Способ по п.10, в котором в случае, если номинальная частота вращения меньше второй временной частоты вращения за вычетом заданной ширины диапазона резонансных частот, процесс центрифугирования, по меньшей мере, временно продолжают с этой номинальной частотой вращения. 12. Способ по п.10, в котором вторую временную частоту вращения поддерживают в течение следующего заданного промежутка времени, если номинальная частота вращения больше второй временной частоты вращения за вычетом ширины диапазона резонансных частот, причем по истечении этого следующего промежутка времени повторно проверяют, меньше ли номинальная частота вращения второй временной частоты вращения за вычетом ширины диапазона резонансных частот. 13. Способ по одному из предыдущих пунктов, в котором частоту вращения при центрифугировании изменяют так, чтобы диапазон резонансных частот вращения, вызывающий вибрацию, преодолевался менее чем за 5 с, в частности менее чем за 3 с. 14. Способ по одному из предыдущих пунктов, который осуществляют в бытовом приборе, установленном на деревянном полу в качестве основания.