Способ определения дисбаланса барабана стиральной машины в режиме отжима, приводное устройство и стиральная машина с таким приводным устройством

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДИСБАЛАНСА БАРАБАНА СТИРАЛЬНОЙ МАШИНЫ В РЕЖИМЕ ОТЖИМА, ПРИВОДНОЕ УСТРОЙСТВО И СТИРАЛЬНАЯ МАШИНА С ТАКИМ ПРИВОДНЫМ УСТРОЙСТВОМ Необходимо определять дисбаланс барабана 3 стиральной машины 1 во время процесса отжима. Разработан способ, согласно которому барабан 3 стиральной машины приводится от приводного электродвигателя 5. На фазные обмотки 7, 8, 9 статора приводного электродвигателя 5 подается соответствующее электрическое переменное напряжение U12, U23, U13, которое производится при помощи инвертора 26 из постоянного напряжения Uz промежуточного контура постоянного тока. По меньшей мере в одной из фазных обмоток 7, 8, 9 измеряется фазный ток I1, I2, I3. Кроме того,еще до начала процесса отжима определяется начальная загрузка барабана стиральной машины и/или суммарная энергия, поданная на приводной электродвигатель во время, в частности, с начала процесса стирки, предшествующего процессу отжима. Дисбаланс определяется на основании измеренных значений этого фазного тока I1, I2, I3, начальной загрузки и или суммарной энергии за период процесса стирки. В частности, может быть построена кривая зависимости электрической энергии Е, поданной на приводной электродвигатель 5 с начала процесса отжима, от времени t, а повышение E/t этой кривой V1, V2 может лежать в основе определения дисбаланса. Кроме того,разработано соответствующее приводное устройство 2 и стиральная машина 1.(71)(73) Заявитель и патентовладелец: БСХ БОШ УНД СИМЕНС ХАУСГЕРЕТЕ ГМБХ (DE) Область техники, к которой относится изобретение Изобретение относится к способу определения дисбаланса барабана стиральной машины после начала процесса отжима, во время которого барабан стиральной машины должен ускориться до заданной частоты вращения. Барабан стиральной машины приводится от приводного электродвигателя, причем на фазные обмотки статора приводного электродвигателя подается соответствующее электрическое переменное напряжение, которое производится при помощи инвертора из электрического постоянного напряжения промежуточного контура постоянного тока. Кроме того, изобретение относится к приводному устройству, служащему приводом барабана стиральной машины, а также к стиральной машине с таким приводным устройством. Сведения о предшествующем уровне техники На уровне техники известно определение дисбаланса барабана стиральной машины после начала процесса отжима. Перед тем, как в процессе отжима барабан стиральной машины ускорится до максимальной частоты вращения, необходимо еще раз проверить наличие указанного дисбаланса, обусловленного неравномерным распределением белья по внутренней стенке барабана. Способ определения дисбаланса в режиме отжима стиральной машины описан, например, в патентном документе DE 10234053 C1. Производится анализ колебания мощности, потребляемой трехфазным электродвигателем, от которого приводится барабан стиральной машины, и дисбаланс определяется в зависимости от этого колебания. Мощность, потребляемая приводным электродвигателем, рассчитывается на основании измеренных значений постоянного напряжения промежуточного контура постоянного тока и измеренных значений тока промежуточного контура постоянного тока. Таким образом, согласно патентному документу DE 10234053 C1 мощность, потребляемая приводным электродвигателем, рассчитывается в зависимости от напряжения и тока промежуточного контура постоянного тока, которые измерялись непосредственно в промежуточном контуре постоянного тока, то есть, до подачи тока на инвертор или преобразователь постоянного тока в переменный. Таким образом,при расчете мощности учитываются, в том числе, потери на инверторе, равно как и мощность потерь на возбуждающем каскаде, которым, как правило, оснащается инвертор. Поэтому, а также по причине влияния колебаний переменного напряжения электрической сети на амплитуду постоянного напряжения промежуточного контура постоянного тока на уровне техники возможно лишь неточное определение подаваемой на электродвигатель мощности и соответственно дисбаланса. Сущность изобретения Задачей изобретения является разработка способа, который позволит определить дисбаланс барабана стиральной машины после начала процесса отжима с особой точностью. Согласно изобретению эта задача решается способом с признаками, раскрываемыми в п.1 формулы изобретения, приводным устройством с признаками, раскрываемыми в п.14 формулы, и стиральной машиной с признаками, раскрываемыми в п.15 формулы. Предпочтительные варианты исполнения изобретения раскрываются в зависимых пунктах формулы и в последующем описании, причем предпочтительные варианты исполнения изобретения, заявленные для одной из категорий (способ, приводное устройство, стиральная машина), всегда (в рамках технической возможности) соответствуют предпочтительным вариантам исполнения изобретения для других категорий, даже если в каких-либо случаях на это не сделано явных указаний. Согласно изобретению способ определения дисбаланса барабана стиральной машины после начала процесса отжима, во время которого барабан стиральной машины должен ускориться до заданной частоты вращения, предусматривает привод барабана стиральной машины от приводного электродвигателя. На фазные обмотки статора приводного электродвигателя подается соответствующее электрическое переменное напряжение, которое производится при помощи инвертора из электрического постоянного напряжения промежуточного контура постоянного тока. По меньшей мере на одной фазной обмотке статора измеряется фазный ток, и дисбаланс определяется в зависимости от измеренных значений фазного тока. Эффект, описываемый изобретением, достигается за счет того, что фазный ток измеряется по меньшей мере на одной фазной обмотке приводного электродвигателя и на основании измеренных значений этого фазного тока определяется дисбаланс барабана стиральной машины. В отличие от уровня техники, на котором измеряется постоянный ток в промежуточном контуре постоянного тока, изобретение предусматривает измерение тока непосредственно на приводном электродвигателе. В отличие от уровня техники способ, описываемый изобретением, выгоден тем, что в основе определения дисбаланса лежит только ток, фактически потребляемый приводным электродвигателем. Если ток, как это имеет место на уровне техники, измеряется в промежуточном контуре постоянного тока, то потери на инверторе не могут учитываться при определении дисбаланса. Кроме того, влияние любых колебаний переменного напряжения, которые возникают на стороне сети электроснабжения, то есть, перед выпрямителем,на силу тока в промежуточном контуре постоянного тока не позволяет точно определить дисбаланс на основании этого тока. Напротив, фазный ток, протекающий через фазную обмотку статора, позволяет точно определить фактическое потребление мощности и, тем самым, нагрузку или крутящий момент приводного электродвигателя, а также дисбаланс барабана стиральной машины. Любые электрические потери, возникающие в инверторе, равно как и отклонения или колебания питающего переменного напряжения не участвуют в определении дисбаланса. То есть, дисбаланс, выгодным образом, определяется на основании фазного тока, протекающего только в приводном электродвигателе. Дополнительно при определении дисбаланса приводного электродвигателя в режиме отжима учитывается начальная загрузка барабана стиральной машины, рассчитанная во время (в частности, с начала) процесса стирки, предшествующего отжиму, то есть, еще до начала процесса отжима, и/или энергия,поданная на приводной электродвигатель с момента начала процесса стирки. То есть, при определении дисбаланса определяется, в частности, нагрузка или крутящий момент приводного электродвигателя. Таким образом, благодаря тому, что при определении дисбаланса учитывается начальная загрузка, можно различать крутящий момент, обусловленный начальной загрузкой, и крутящий момент, обусловленный дисбалансом. При этом за основу берется состоящая из нескольких процессов программа стирки,которая содержит по меньшей мере один процесс стирки и один процесс отжима, причем процесс стирки служит для очистки и/или полоскания белья и отличается работой с низкой частотой вращения барабана стиральной машины, в частности частотой, которая ниже частоты вращения, обычной для режима отжима. Кроме того, особенно выгодным образом такой способ может использоваться во время режима отжима не только при низкой, но и при высокой частоте вращения барабана стиральной машины. При этом под низкой частотой вращения понимается частота вращения, которая ниже или равна так называемой резонансной частоте вращения барабана стиральной машины, причем резонансная частота вращения соответствует главной резонансной частоте колебательной системы, расположенной в корпусе стиральной машины и состоящей, по меньшей мере, из барабана стиральной машины. Соответственно высокая частота вращения - это частота, значительно превышающая резонансную частоту вращения, предпочтительно превышающая резонансную частоту вращения в 2-5 раз. Предпочтительно приводной электродвигатель представляет собой бесщеточный электродвигатель постоянного тока или синхронный электродвигатель с возбуждением от постоянных магнитов. Приводной электродвигатель может иметь три фазных обмотки. В этом случае инвертор будет производить три переменных напряжения: по одному переменному напряжению для каждой фазной обмотки приводного электродвигателя. Такие синхронные электродвигатели отличаются высоким КПД по сравнению, например, с асинхронными двигателями. Благодаря высокому КПД электродвигатель можно сделать компактным, в результате чего можно выгодным образом снизить стоимость за счет экономии на материале. При использовании бесщеточного электродвигателя постоянного тока большое преимущество заключается в возможности точного измерения фазного тока без больших затрат. Ток может измеряться, например,управляющим устройством, которое одновременно активизирует инвертор. Управляющее устройство может измерять фазный ток, а микропроцессор управляющего устройства может анализировать измеренные значения тока и определять дисбаланс. Таким образом, при использовании бесщеточного электродвигателя постоянного тока или синхронного электродвигателя с возбуждением от постоянных магнитов можно легко определить дисбаланс на основании измеренных значений фазного тока. Предпочтительно выполняется измерение фазных токов по меньшей мере в двух фазных обмотках,в частности во всех фазных обмотках статора, после чего измеренные значения анализируются на предмет наличия дисбаланса барабана стиральной машины. После этого в случае трехфазного статора для определения дисбаланса будут доступны измеренные значения предпочтительно всех трех фазных токов. Например, дисбаланс может определяться избыточно в зависимости от соответствующих измеренных значений фазных токов, после чего результаты этого определения могут сравниваться между собой. В качестве дополнения или альтернативы дисбаланс может определяться в зависимости от объединенных измеренных значений по меньшей мере двух фазных токов, в частности всех фазных токов. Например, в данном случае для определения дисбаланса можно рассчитывать энергию и/или мощность на основании измеренных значений фазных токов (см. ниже). Очень надежный и точный способ определения дисбаланса заключается в том, что по меньшей мере в один заданный момент времени после начала процесса отжима на основании измеренных значений фазного тока рассчитывается электрическая энергия, поданная на приводной электродвигатель с заданного более раннего момента времени, в частности с начала процесса отжима. Затем можно определить дисбаланс на основании значения энергии. Предпочтительно для расчета энергии используется также амплитуда переменного напряжения, приложенного к фазной обмотке. Этот вариант исполнения использует тот факт, что электроэнергия, потребляемая приводным электродвигателем, зависит от дисбаланса или от распределения белья внутри барабана стиральной машины. Справедливо утверждение, что чем больше дисбаланс или чем менее равномерно распределено белье по внутренней стенке барабана стиральной машины, тем больше нагрузка или крутящий момент приводного электродвигателя и, тем самым, энергия, потребляемая приводным электродвигателем. Если известна начальная загрузка барабана стиральной машины (она может определяться, например, в начале каждого процесса стирки), то по рассчитанной энергии можно судить о нагрузке приводного электродвигателя на основании неравномерного распределения белья в барабане стиральной машины. Для расчета энергии можно сохранять значения фазного тока, измерявшиеся с начала процесса отжима, а энергия, поданная на приводной электродвига-2 022451 тель со времени начала процесса отжима, может быть рассчитана на основании сохраненных измеренных значений фазного тока. По сравнению с анализом измеренных значений фазного тока анализ энергии,поданной на приводной электродвигатель со времени начала процесса отжима, выгоден тем, что учитываются (или участвуют в расчете энергии) любые колебания характеристики фазного тока. То есть, энергия может рассчитываться путем интегрирования характеристики тока или мощности. Благодаря интегрированию учитываются колебания характеристики фазного тока, обусловленные, например, неравномерным распределением белья в барабане стиральной машины. Это позволяет точно определить дисбаланс или нагрузку приводного электродвигателя. Особенно выгоден вариант, в котором определяется кривая зависимости энергии, поданной на приводной электродвигатель с заданного момента времени после начала процесса отжима, в частности, со времени начала процесса отжима, от времени. В результате дисбаланс можно определить на основании повышения или градиента этой характеристики. Это означает постоянное интегрирование энергии, поданной на приводной электродвигатель с заданного момента времени, в частности со времени начала процесса отжима, что позволяет построить непрерывный график энергии в течение процесса отжима. Этот график представляет собой поднимающуюся характеристику, так как энергия суммируется, а общая энергия, поданная на приводной электродвигатель, постоянно увеличивается. Этот вариант исполнения основывается на том факте, что подъем характеристики энергии является точной мерой дисбаланса: чем больше дисбаланс или нагрузка приводного электродвигателя, обусловленная неравномерным распределением белья, тем больше подъем или градиент характеристики энергии. Анализ подъема может осуществляться, например, путем определения повышения в заданный момент времени после начала процесса отжима и сравнения полученного значения с опорными значениями повышения, сохраненными в запоминающем устройстве. По результатам этого сравнения можно определить степень дисбаланса. Например, сохраненные опорные значения могут быть распределены по меньшей мере по двум, в частности по меньшей мере по трем диапазонам опорных значений, и можно проверить, в какой из диапазонов опорных значений попадает полученное повышение. Если каждый из диапазонов опорных значений будет связан с определенной степенью дисбаланса (например, "малый дисбаланс", "средний дисбаланс","большой дисбаланс"), то можно будет точно определить степень дисбаланса без больших затрат и соответственно скорректировать дальнейший процесс отжима. В качестве дополнения или альтернативы можно рассчитать моментальную мощность, поданную на приводной электродвигатель, на основании измеренных значений фазного тока, а предпочтительно на основании амплитуды переменного напряжения, приложенного к фазной обмотке. После этого можно определить дисбаланс в зависимости от рассчитанной мощности. В данном случае используется прямая зависимость величины мощности, потребляемой приводным электродвигателем, от величины дисбаланса барабана стиральной машины. Таким образом, в заданный момент времени после начала процесса отжима можно рассчитать мощность и сравнить ее с опорными значениями, хранящимися в запоминающем устройстве. Например, сохраненные опорные значения могут быть распределены по меньшей мере по двум, в частности по меньшей мере по трем диапазонам опорных значений, и можно проверить, в какой из диапазонов опорных значений попадает рассчитанная мощность. Если каждый из диапазонов опорных значений будет связан с определенной степенью дисбаланса (например, "малый дисбаланс", "средний дисбаланс", "большой дисбаланс"), то можно будет непосредственно определить степень дисбаланса без больших затрат и соответственно скорректировать дальнейший процесс отжима. Можно построить кривую зависимости электрической мощности, поданной на приводной электродвигатель во время процесса отжима, от времени, и определять дисбаланс в зависимости от повышения или градиента этой кривой. Чем больше дисбаланс или нагрузка приводного электродвигателя, обусловленная дисбалансом, тем больше степень повышения характеристики мощности. Таким образом, путем анализа повышения можно определить наличие нагрузки на приводном электродвигателе и, тем самым,наличие дисбаланса барабана стиральной машины. Кроме того, можно сравнить с опорными значениями,хранящимися в запоминающем устройстве, повышение характеристики мощности, и по результатам этого сравнения определить дисбаланс. Характеристика мощности может также анализироваться в отношении продолжительности оборота барабана стиральной машины. По результатам можно определить положение дисбаланса в барабане стиральной машины или распознать неравномерное распределение белья внутри барабана стиральной машины. При этом используется возможность определения дисбаланса барабана стиральной машины на основании колебаний графика зависимости мощности от продолжительности оборота барабана. В таком случае колебания этого графика прямо отображают распределение дисбаланса в барабане стиральной машины. В качестве дополнения или альтернативы возможен анализ графика зависимости фазного тока от времени и определение дисбаланса в зависимости от графика фазного тока. В этом варианте исполнения,например, можно анализировать огибающую кривой фазного тока. Значительные колебания характеристики фазного тока или огибающей кривой являются сигналом наличия неравномерного распределения белья внутри барабана стиральной машины. Характеристика фазного тока может также анализироваться в отношении продолжительности оборота барабана стиральной машины. По результатам можно опреде-3 022451 лить положение дисбаланса в барабане стиральной машины или распознать неравномерное распределение белья внутри барабана стиральной машины. При этом дисбаланс барабана стиральной машины может определяться на основании колебаний графика зависимости фазного тока от продолжительности оборота барабана. В таком случае колебания этого графика прямо отображают распределение дисбаланса в барабане стиральной машины. Как уже говорилось, опорные значения могут быть сохранены в запоминающем устройстве, а дисбаланс может определяться по результатам сравнения полученных и/или рассчитанных величин с сохраненными опорными значениями. Например, можно сравнивать с соответствующими, сохраненными в запоминающем устройстве опорными значениями измеренные значения фазного тока, и/или энергию,и/или повышение характеристики мощности. По результатам этого сравнения можно определить степень дисбаланса. Например, сохраненные опорные значения могут быть распределены по меньшей мере по двум, в частности по меньшей мере по трем диапазонам опорных значений, и можно проверить, в какой из диапазонов опорных значений попадает измеренная и/или рассчитанная величина. Если каждый из диапазонов опорных значений будет связан с определенной степенью дисбаланса (например, "малый дисбаланс", "средний дисбаланс", "большой дисбаланс"), то можно будет непосредственно определить степень дисбаланса без больших затрат и соответственно скорректировать дальнейший процесс отжима. Таким образом, можно управлять дальнейшим процессом отжима в зависимости от степени обнаруженного дисбаланса. Если дисбаланс барабана стиральной машины велик, то барабан стиральной машины не может ускоряться до заданной частоты вращения отжима, так как это может привести к неконтролируемой вибрации стиральной машины. Это относится, в частности, к частоте вращения барабана стиральной машины в режиме отжима, превышающей 800 об./мин. Поэтому, в частности, предпринимаются меры безопасности, призванные исключить подобную неконтролируемую вибрацию стиральной машины. Можно, например, снижать заданную частоту вращения, до которой должен ускоряться барабан стиральной машины в режиме отжима, если обнаруженный дисбаланс достигает предварительно определенной первой степени, например, "среднего дисбаланса". Если обнаруженный дисбаланс еще не критичен, однако достаточно велик для того, чтобы вызвать нежелательную вибрацию стиральной машины при заданной частоте вращения барабана стиральной машины в режиме отжима, то барабан стиральной машины также можно ускорять до меньшей частоты вращения. То есть, выполнение процесса отжима в этом варианте исполнения возможно при сниженной частоте вращения. Это может быть реализовано, например, в следующем процессе стирки: микропроцессор стиральной машины запускает процесс отжима. Во время этого процесса отжима барабан стиральной машины должен ускориться до частоты отжима, составляющей 1200 об./мин. Микропроцессор активизирует инвертор, который подает соответствующее переменное напряжение на каждую фазную обмотку синхронного электродвигателя с возбуждением от постоянных магнитов, производя его, в частности, из постоянного напряжения промежуточного контура постоянного тока. Синхронный электродвигатель с возбуждением от постоянных магнитов приводит во вращение барабан стиральной машины. Непосредственно после начала процесса отжима микропроцессор начинает рассчитывать электрическую энергию, подаваемую на синхронный электродвигатель с возбуждением от постоянных магнитов. Микропроцессор рассчитывает энергию, например, через регулярные промежутки времени, которые составляют, например, около 10 мс. При каждом расчете микропроцессор учитывает энергию, поданную на электродвигатель с момента запуска процесса отжима, то есть энергия суммируется. В результате строится график зависимости энергии, поданной на электродвигатель с момента запуска процесса отжима, от времени. По истечении заданного времени после начала процесса отжима микропроцессор определяет повышение кривой зависимости энергии от времени и/или абсолютное значение энергии, отданной с момента начала процесса отжима до данного момента времени. Затем микроконтроллер сравнивает это повышение и/или абсолютное значение энергии с опорными значениями повышения соответствующей энергии, хранящимися в запоминающем устройстве. То есть, микроконтроллер проверяет, в какой диапазон опорных значений попадает полученное повышение и/или абсолютное значение энергии. При этом микроконтроллер учитывает также начальную загрузку, которая определялась в начале процесса стирки. В результате микроконтроллер может определить степень дисбаланса барабана стиральной машины или нагрузку на приводной электродвигатель. Если микропроцессор распознает "средний дисбаланс", то частота вращения в режиме отжима снижается с 1200 об./мин, например, до 800 об./мин. Если обнаруженный дисбаланс соответствует предварительно определенной второй степени, например, "большому дисбалансу", то барабан стиральной машины может быть полностью заторможен. То есть, процесс отжима может быть временно прерван, а барабан стиральной машины может быть заторможен до 0 об./мин, после чего снова ускорен. Таким образом, белье заново распределяется в барабане стиральной машины, а при повторном ускорении барабана стиральной машины производится повторное определение дисбаланса. Этот вариант исполнения выгоден тем, что исключается неконтролируемая вибрация стиральной машины, то есть, опасный режим работы стиральной машины. Приводное устройство, описываемое изобретением и предназначенное для приведения во вращение барабана стиральной машины стиральной машины, содержит приводной электродвигатель, от которого приводится барабан стиральной машины. Кроме того, приводное устройство содержит инвертор, соеди-4 022451 ненный с фазными обмотками статора приводного электродвигателя. На вход инвертора может подаваться постоянное напряжение промежуточного контура постоянного тока, а на выходе инвертор выдает переменное напряжение для каждой фазной обмотки статора. Инвертор активизируется управляющим устройством. Управляющее устройство рассчитано на измерение фазного тока по меньшей мере в одной фазной обмотке статора, на определение начальной загрузки барабана стиральной машины еще до начала процесса отжима и/или на определение суммарной энергии, поданной на приводной электродвигатель с начала процесса стирки, предшествующего процессу отжима. Кроме того, управляющее устройство определяет дисбаланс барабана стиральной машины на основании измеренных значений фазного тока, начальной загрузки и/или суммарной энергии, потребленной электродвигателем во время процесса стирки. Предпочтительные варианты исполнения и их преимущества, описанные в связи со способом согласно изобретению, относятся соответственно и к приводному устройству согласно изобретению. Стиральная машина, описываемая изобретением, содержит приводное устройство согласно изобретению или одному из его предпочтительных вариантов. Прочие признаки изобретения следуют из пунктов формулы изобретения, прилагаемых фигур и последующего описания этих фигур. Все признаки и сочетания признаков, которые были упомянуты выше,а также будут упомянуты ниже во время описания фигур и/или будут представлены только на фигурах,могут применяться не только в указанных сочетаниях, но и в других комбинациях, а также по отдельности. Перечень фигур, чертежей и иных материалов Изобретение поясняется ниже на основании некоторых предпочтительных вариантов исполнения и фигур, на которых изображено: фиг. 1 - схематичный и очень приблизительный вид стиральной машины согласно одному из вариантов исполнения изобретения, причем стиральная машина содержит приводное устройство согласно одному из вариантов исполнения изобретения; фиг. 2 - графики зависимости электроэнергии, поданной на приводной электродвигатель приводного устройства, от времени, соответствующие разным степеням дисбаланса; фиг. 3 - выборка графиков, показанных на фиг. 2, причем на основании графиков поясняется один из вариантов способа согласно изобретению. Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения Стиральная машина 1, схематично показанная на фиг. 1, содержит приводное устройство 2, которое служит для механического приведения во вращения барабана 3 стиральной машины, установленного в стиральной машине 1. Барабан 3 стиральной машины предназначен для укладки белья 4. Приводное устройство 2 содержит приводной электродвигатель 5, а также схемное устройство 6 для управления приводным электродвигателем 5. В данном варианте исполнения приводной электродвигатель 5 представляет собой синхронный электродвигатель с возбуждением от постоянных магнитов или бесщеточный электродвигатель постоянного тока и содержит три фазных обмотки 7, 8, 9. Фазная обмотка 7 электрически соединена с первым разъемом 10 приводного электродвигателя 5, фазная обмотка 8 соединена со вторым разъемом 11 приводного электродвигателя 5, а фазная обмотка 9 соединена с третьим разъемом 12 приводного электродвигателя 5. Схемное устройство 6 содержит схемный вход 13 с первым и вторым входными контактами 14, 15,между которыми имеет место переменное питающее напряжение Uv. Переменное питающее напряжениеUv подается из электрической сети. Кроме того, схемное устройство 6 содержит три выходных контакта 16, 17, 18. Первый выходной контакт 16 соединен с первым разъемом 10 приводного электродвигателя 5, второй выходной контакт 17 соединен со вторым разъемом 11 приводного электродвигателя 5, а третий выходной контакт 18 соединен с третьим разъемом 12 приводного электродвигателя 5. К входным контактам 14, 15 подсоединен блок 19 питания, который показан на фиг. 1 лишь схематично и, как показано на фиг. 1, может содержать мостовой выпрямитель. Блок 19 питания может содержать и другие компоненты, в частности сетевой фильтр и т.п. На выходных контактах 20, 21 блока 19 питания имеет место постоянное напряжение Uz промежуточного контура постоянного тока. При этом на выходной контакт 21 подается опорный потенциал В. К выходным контактам 20, 21 блока 19 питания, то есть, параллельно блоку 19 питания включен конденсатор 22 промежуточного контура постоянного тока. Таким образом, постоянное напряжение Uz промежуточного контура постоянного тока, вырабатываемое блоком 19 питания, подается на конденсатор 22 промежуточного контура постоянного тока. Параллельно конденсатору 22 промежуточного контура постоянного тока включен делитель 23 напряжения, который в данном варианте исполнения содержит два омических сопротивления 24. Между омическими сопротивлениями 24 расположен отводящий полюс 25, с которого может забираться напряжение Us. Амплитуда напряжения Us, вырабатываемого делителем 23 напряжения, является мерой амплитуды постоянного напряжения Uz промежуточного контура постоянного тока. Параллельно блоку 19 питания, конденсатору 22 промежуточного контура постоянного тока и делителю 23 напряжения включен преобразователь постоянного тока в переменный или инвертор 26. Ин-5 022451 вертор 26 содержит первую электрическую цепь 27, вторую электрическую цепь 28 и третью электрическую цепь 29. Первая, вторая и третья электрические цепи 27, 28, 29 соединены, с одной стороны, с выходным контактом 20 блока 19 питания, а с другой стороны, с опорным потенциалом В или выходным контактом 21 блока 19 питания. Первая электрическая цепь 27 содержит два электрических переключателя 30, 31. Полюс 32, расположенный между электрическими переключателями 30, 31, соединен с первым выходным контактом 16 схемного устройства 6. Вторая электрическая цепь 28 содержит соответственно два электрических переключателя 33, 34. Полюс 35, расположенный между электрическими переключателями 33, 34, соединен со вторым выходным контактом 17 схемного устройства 6. Соответственно, третья электрическая цепь 29 содержит два электрических переключателя 36, 37. Полюс 38, расположенный между электрическими переключателями 36, 37, соединен с третьим выходным контактом 18 схемного устройства 6 и, тем самым, с третьим контактом 12 приводного электродвигателя 5. В данном варианте исполнения электрические переключатели 30, 31, 33, 34, 36, 37 представляют собой биполярные транзисторы с изолированным затвором (IGBT). Кроме того, схемное устройство 6 содержит управляющее устройство 39, которое в данном варианте исполнения представляет собой микропроцессор. Управляющее устройство 39 служит для активизации инвертора 26, точнее говоря, электрических переключателей 30, 31, 33, 34, 36, 37. Путем соответствующей активизации инвертора 26 управляющее устройство 39 может управлять частотой вращения приводного электродвигателя 5 и, тем самым, барабана 3 стиральной машины и/или регулировать ее. Управляющее устройство 39 может также измерять постоянное напряжение Uz промежуточного контура постоянного тока, а именно, в зависимости от напряжения Us, вырабатываемого делителем 23 напряжения. Управляющее устройство подсоединено к отводящему полюсу 25 делителя 23 напряжения. Таким образом, управляющее устройство 39 регистрирует напряжение Us и, тем самым,может делать вывод о величине постоянного напряжения Uz промежуточного контура постоянного тока. Для активизации приводного электродвигателя 5 переменное напряжение U12, U23, U13 подается на пары разъемов 10-11, 11-12 и 10-12, то есть, на фазные обмотки 7, 8, 9 приводного электродвигателя 5. Амплитуда этих напряжений U12, 1123, U13 известна управляющему устройству 39. То есть, управляющее устройство 39 регистрирует постоянное напряжение Uz промежуточного контура постоянного тока и активирует инвертор 26. Управляющее устройство 39 регистрирует также фазные токи I1, I2, I3, которые протекают через фазные обмотки 7, 8, 9 приводного электродвигателя 5. Для этого управляющее устройство 39 соединено с отводящим полюсом 41 первой электрической цепи 27, который расположен между электрическим переключателем 31 и омическим сопротивлением 40, включенным последовательно этому переключателю. Кроме того, управляющее устройство 39 соединено с отводящим полюсом 42 второй электрической цепи 28, который расположен между электрическим переключателем 34 и омическим сопротивлением 43,включенным последовательно этому переключателю. Кроме того, управляющее устройство 39 соединено с отводящим полюсом 44 третьей электрической цепи 29, который расположен между электрическим переключателем 37 и омическим сопротивлением 45, включенным последовательно этому переключателю. Таким образом, управляющее устройство 39 может также измерять силу фазных токов I1, I2, I3, которые протекают через фазные обмотки 7, 8, 9 приводного электродвигателя 5. Способ согласно одному из вариантов изобретения детально описывается ниже на основании фигур 2 и 3. Способ служит для определения дисбаланса барабана 3 стиральной машины, который может быть обусловлен неравномерным распределением белья 4 по внутренней стенке барабана 3 стиральной машины в режиме отжима. В режиме отжима барабан 3 должен ускоряться до заданной частоты вращения(например, 1200 об./мин), чтобы отжать воду из белья 4. После запуска процесса стирки, то есть, до начала процесса отжима, управляющее устройство 39 определяет начальную загрузку барабана 3 стиральной машины, то есть начальную массу белья 4. После начала процесса отжима в зависимости от измеренных значений фазных токов I1, I2, I3 и в зависимости от рассчитанной начальной загрузки барабана 3 стиральной машины определяется нагрузка или крутящий момент приводного электродвигателя 5 и, тем самым, дисбаланс барабана 3 стиральной машины. Управляющее устройство 39 собирает все измеренные значения фазных токов I1, I2, I3 после начала процесса отжима. На основании этих измеренных значений фазных токов I1, I2, I3, а также амплитуд напряжений U12, U23, U13 управляющее устройство 39 рассчитывает электрическую энергию Е, подаваемую на приводной электродвигатель 5. Эта энергия Е может рассчитываться управляющим устройством 39, в том числе, во время процесса стирки, то есть, перед началом процесса отжима. Однако предпочтительно для определения дисбаланса барабана 3 стиральной машины управляющее устройство 39 учитывает только значения фазных токов I1, I2, I3, измеренные после начала процесса отжима. Согласно фиг. 2, процесс отжима начинается в момент t0. В этот момент t0 энергия, поданная на приводной электродвигатель 5 в режиме отжима, еще равна 0 Втч, то есть, приводной электродвигатель 5 еще не потреблял энергию Е в режиме отжима. Во время процесса отжима управляющее устройство 39 постоянно, например, с промежутками 10 мс, рассчитывает энергию Е, поданную на приводной электродвигатель 5 с начала процесса отжима, то есть, с момента t0. Таким образом, кривая зависимости энергии Е от времени t поднимается в течение процесса отжима. Иными словами, энергия Е в режиме отжима суммируется, благодаря чему в конце процесса отжима рассчитывается общая энергия Е, потребленная приводным электродвигателем 5 в ходе процесса отжима. Таким образом, управляющее устройство 39 строит зависимость энергии Е от времени в ходе процесса отжима. После этого на основании кривой энергии Е управляющее устройство 39 определяет дисбаланс барабана 3 стиральной машины. При этом управляющее устройство оценивает повышение E/t кривой энергии Е. На фиг. 2, например, показаны различные варианты повышения E/t кривых энергии Е. Повышение E/t первой кривой V1 соответствует большой степени дисбаланса; энергия Е относительно быстро растет или приводной электродвигатель 5 потребил относительно много энергии Е с момента начала процесса отжима. Повышение E/t относительно пологой кривой V2 энергии Е соответствует малой степени дисбаланса; приводной электродвигатель 5 потребил сравнительно мало энергии Е с момента начала процесса отжима или энергия Е растет относительно медленно. Дисбаланс может определяться путем ускорения барабана 3 стиральной машины до более низкой частоты вращения (например, от 100 до 300 об./мин) до того, как барабан будет ускорен до частоты вращения, соответствующей процессу отжима. При этой низкой частоте вращения управляющее устройство 39 может анализировать энергию, в частности повышение E/t кривой энергии Е. Управляющее устройство 39 сравнивает найденное повышение E/t с опорными значениями повышения E/t, хранящимися в запоминающем устройстве. В запоминающем устройстве могут храниться, например, различные диапазоны опорных значений. При этом управляющее устройство 39 проверяет,в какой из диапазонов опорных значений попадает найденное повышение E/t. Каждому диапазону опорных значений может соответствовать степень дисбаланса, например "малый дисбаланс", "средний дисбаланс" и "большой дисбаланс". В порядке избыточного или альтернативного решения управляющее устройство 39 может также анализировать абсолютные значения энергии Е (в Втч) и на основании этих значений рассчитывать дисбаланс. На фиг. 3 отображена выборка кривых зависимости энергии Е от времени t. В запоминающем устройстве сохранены диапазоны R1, R2, R3 опорных значений, каждый из которых соответствует своей степени дисбаланса. Диапазон R1 опорных значений может соответствовать "малому дисбалансу", диапазон R2 опорных значений - "среднему дисбалансу", а диапазон R3 опорных значений - "большому дисбалансу". В определенный момент времени после начала процесса отжима управляющее устройство 39 анализирует абсолютное значение энергии Е. При этом управляющее устройство 39 проверяет, в какой из диапазонов R1, R2, R3 опорных значений попадает рассчитанное значение энергии Е. Таким образом,управляющее устройство 39 может непосредственно определить степень дисбаланса. Дисбаланс может определяться различными способами. Управляющее устройство 39 может сначала ускорить барабан 3 стиральной машины до первой частоты вращения, составляющей, например, 100 об./мин. При такой частоте вращения управляющее устройство 39 может рассчитывать энергию Е, поданную на приводной электродвигатель 5 с начала процесса отжима. Затем управляющее устройство 39 может проверить, в какой из диапазонов R1, R2, R3 опорных значений попадает рассчитанное значение энергии Е. Также возможен вариант определения дисбаланса, в котором управляющее устройство 39 сначала ускоряет барабан 3 до заданной частоты вращения (например, 100 об./мин), и, начиная с этой частоты вращения, приступает к расчету энергии Е. Затем управляющее устройство 39 может ускорить барабан 3 стиральной машины с этой частоты вращения до заданной более высокой частоты вращения(например, 200 об./мин) и рассчитать энергию Е, поданную на приводной электродвигатель 5 при таком ускорении. Таким образом, может рассчитываться и использоваться для определения дисбаланса та энергия Е, которая была подана на приводной электродвигатель 5 за тот промежуток времени, в течение которого барабан 3 стиральной машины ускорялся с первой заданной частоты вращения до второй заданной частоты вращения. После этого управляющее устройство 39 может проверить, в какой из диапазоновR1, R2, R3 опорных значений попадает рассчитанное значение энергии Е. В порядке избыточного или альтернативного решения управляющее устройство 39 может также анализировать измеренные значения фазных токов I1, I2, I3 и определять дисбаланс барабана 3 стиральной машины на основании этого анализа. Например, могут анализироваться кривые зависимости фазных токов I1, I2, I3 от времени, в частности можно анализировать огибающую этих кривых. Впоследствии дисбаланс может быть определен на основании колебаний этих кривых. В данном случае может быть также предусмотрен анализ зависимости по меньшей мере одного из фазных токов I1, I2, I3 от продолжительности оборота барабана. Дисбаланс может рассчитываться на основании этой зависимости в пределах одного оборота барабана. В порядке избыточного или альтернативного решения управляющее устройство 39 может рассчитывать и анализировать электрическую мощность, подаваемую на приводной электродвигатель 5 в режиме отжима, в частности на основании измеренных значений фазных токов I1, I2, I3. Например, может рассчитываться повышение кривой зависимости мощности от времени, которое впоследствии может сравниваться с опорными значениями, хранящимися в запоминающем устройстве. По результатам этого сравнения, в частности в зависимости от того, в какой диапазон опорных значений попадает полученное повышение, можно определить дисбаланс. Кроме того, можно проанализировать кривую электрической мощности по отношению к продолжительности оборота барабана. В этом случае дисбаланс может определяться на основании колебаний этой кривой в пределах одного оборота барабана. В частности, разработан способ, который позволяет определять дисбаланс барабана 3 стиральной машины стиральной машины 1 или механическую нагрузку приводного электродвигателя 5, от которого приводится барабан стиральной машины, в режиме отжима. Выполняется измерение фазных токов I1, I2,I3, и на основании измеренных значений фазных токов I1, I2, I3 определяется дисбаланс. Например, может рассчитываться электрическая энергия Е, поданная на приводной электродвигатель 5 с заданного момента после начала процесса отжима, в частности с момента начала отжима, после чего на основании рассчитанного значения энергии Е может определяться дисбаланс. Повышение E/t кривой зависимости энергии Е от времени может служить мерой дисбаланса или крутящего момента приводного электродвигателя 5. Благодаря этому можно точно определить дисбаланс барабана 3 стиральной машины и предпринять соответствующие защитные меры во время процесса отжима. Например, можно снизить изначально заданную частоту вращения, до которой должен ускоряться барабан 3 стиральной машины во время процесса отжима, или прервать процесс отжима и повторно распределить белье 4 в барабане 3 стиральной машины. Дисбаланс может также дискретно или непрерывно определяться в ходе дальнейшего процесса отжима одним из описанных выше способов. В результате даже при более высоких частотах вращения можно определить, изменилась ли определенная ранее степень дисбаланса, и при необходимости еще до достижения частоты вращения, заданной для режима отжима, можно изменить эту частоту в соответствии с дисбалансом, рассчитанным при более высокой частоте вращения. Например, можно снизить частоту вращения в режиме отжима, которая была задана ранее в соответствии с обнаруженным дисбалансом, если дисбаланс увеличился, или увеличить заданную частоту вращения, если дисбаланс уменьшился. Список ссылочных обозначений 1 - стиральная машина 2 - приводное устройство 3 - барабан стиральной машины 4 - белье 5 - приводной электродвигатель 6 - схемное устройство 7 - фазная обмотка 8 - фазная обмотка 9 - фазная обмотка 10 - разъем 11- разъем 12 - разъем 13 - схемный вход 14 - входной контакт 15 - входной контакт 16 - выходной контакт 17 - выходной контакт 18 - выходной контакт 19 - блок питания 20 - выходной контакт 21 - выходной контакт 22 - конденсатор промежуточного контура постоянного тока 23 - делитель напряжения 24 - омические сопротивления 25 - отводящий полюс 26 - инвертор 27 - электрическая цепь 28 - электрическая цепь 29 - электрическая цепь 30 - переключатель 31 - переключатель 32 - полюс 33 - переключатель 34 - переключатель 35- полюс 36 - переключатель 37 - переключатель 38 - полюсUz - постоянное напряжение промежуточного контура постоянного токаR1, R2, R3 - диапазоны опорных значений ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Способ определения дисбаланса барабана (3) стиральной машины (1) после начала процесса отжима, во время которого барабан (3) стиральной машины должен ускориться до заданной частоты вращения, причем барабан (3) стиральной машины приводится в действие от приводного электродвигателя(5), а на фазные обмотки (7, 8, 9) статора приводного электродвигателя (5) подается соответствующее электрическое переменное напряжение (U12, U23, U13), полученное при помощи инвертора (26) из электрического постоянного напряжения (UZ) промежуточного контура постоянного тока, при этом измеряют фазный ток (I1, I2, I3) по меньшей мере в одной фазной обмотке (7, 8, 9) статора и определяют дисбаланс на основании измеренных значений фазных токов (I1, I2, I3), отличающийся тем, что еще до начала процесса отжима определяют начальную загрузку барабана стиральной машины и/или суммарную энергию,поданную на приводной электродвигатель во время процесса стирки, предшествующего процессу отжима; и определяют дисбаланс на основании измеренных значений фазных токов (I1, I2, I3), а также значений начальной загрузки и/или суммарной энергии за период процесса стирки. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что приводной электродвигатель (5) представляет собой бесщеточный электродвигатель постоянного тока, который содержит, в частности, три фазные обмотки (7,8, 9). 3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что фазный ток (I1, I2, I3) измеряют по меньшей мере в двух фазных обмотках (7, 8, 9), в частности во всех фазных обмотках (7, 8, 9) статора, и определяют дисбаланс на основании измеренных значений фазных токов (I1, I2, I3). 4. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что по меньшей мере в один заданный момент времени после начала процесса отжима на основании измеренных значений фазного тока(I1, I2, I3) рассчитывают электрическую энергию (Е), поданную на приводной электродвигатель (5) с заданного более раннего момента (t0) времени, в частности с начала процесса отжима, и определяют дисбаланс на основании значения электрической энергии (Е). 5. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что на основании измеренных значений фазного тока (I1, I2, I3) определяют кривую (V1, V2) зависимости энергии (Е), поданной на приводной электродвигатель (5) с заданного момента (t0) времени после начала процесса отжима, в частности со времени начала процесса отжима, от времени (t), и определяют дисбаланс на основании градиента(E/t) кривой. 6. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что на основании измеренных значений фазного тока (I1, I2, I3) рассчитывают моментальную электрическую мощность, поданную на приводной электродвигатель (5), и определяют дисбаланс на основании значения электрической мощности. 7. Способ по п.6, отличающийся тем, что определяют кривую зависимости электрической мощности, поданной на приводной электродвигатель (5) во время процесса отжима, от времени (t), и определяют дисбаланс в зависимости от градиента кривой. 8. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что анализируют кривую зависимости фазного тока (I1, I2, I3) от времени (t) и определяют дисбаланс в зависимости от кривой, в частности в зависимости от огибающей этой кривой. 9. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что измеренные значения фазного тока (I1, I2, I3) и/или значения величины, полученной на их основе, сравнивают с опорными значениями, хранящимися в запоминающем устройстве, и определяют дисбаланс по результатам этого сравнения. 10. Способ по п.9, отличающийся тем, что сохраненные опорные значения распределены по мень-9 022451 шей мере по двум, в частности по меньшей мере по трем, диапазонам опорных значений, каждому из которых соответствует определенная степень дисбаланса, при этом при определении дисбаланса проверяют, в какой из диапазонов опорных значений попадает измеренная величина фазного тока (I1, I2, I3) и/или значение величины, полученной на ее основе. 11. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что управление режимом отжима осуществляют в зависимости от степени обнаруженного дисбаланса. 12. Способ по п.11, отличающийся тем, что заданную частоту вращения, до которой должен ускоряться барабан стиральной машины в режиме отжима, снижают, если дисбаланс достигает предварительно определенной первой степени. 13. Способ по п.11 или 12, отличающийся тем, что барабан (3) стиральной машины полностью затормаживают, если дисбаланс достигает предварительно определенной второй степени. 14. Приводное устройство (2), предназначенное для вращения барабана (3) стиральной машины (1),которое содержит приводной электродвигатель (5), от которого приводится в действие барабан (3) стиральной машины; инвертор (26), соединенный с фазными обмотками (7, 8, 9) статора приводного электродвигателя(5), на вход которого подается постоянное напряжение (UZ) промежуточного контура постоянного тока, а на выходе выдается переменное напряжение (U12, U23, U13) для каждой фазной обмотки (7, 8, 9); управляющее устройство (39), предназначенное для активации инвертора (26), выполненное с возможностью измерения фазного тока (I1, I2, I3) по меньшей мере в одной фазной обмотке (7, 8, 9) статора и с возможностью определения дисбаланса барабана (3) стиральной машины на основании измеренных значений фазных токов (I1, I2, I3),отличающееся тем, что управляющее устройство (39) также выполнено с возможностью определения начальной загрузки барабана стиральной машины еще до начала процесса отжима и/или с возможностью определения суммарной энергии, поданной на приводной электродвигатель во время процесса стирки, предшествующего процессу отжима, а также с возможностью определения дисбаланса на основании измеренных значений фазных токов (I1, I2, I3), а также значений начальной загрузки и/или суммарной энергии, потребленной электродвигателем во время процесса стирки. 15. Стиральная машина (1) с приводным устройством (2) по п.14.