Роторный сельскохозяйственный комбайн

Настоящее изобретение относится к роторному сельскохозяйственному комбайну, содержащему расположенный в осевом направлении корпус ротора, включающий отсек подачи, отсек молотилки и отсек зерноочистки, и ротор, размещенный в этом корпусе. Фирмы Case IH, г. Расин, шт. Висконсин, иNew Holland г. Нью Голлэнд, шт. Пенсильвания,в настоящее время продают на рынке роторные комбайны, содержащие расположенный в осевом направлении ротор. Комбайн фирмы Case IH оснащен одним ротором, расположенным в преимущественно цилиндрическом корпусе ротора. Корпус ротора содержит отсеки молотилки и зерноочистки. Комбайн фирмы New Holland содержит два расположенных бок о бок ротора. Каждый ротор размещен в преимущественно цилиндрическом корпусе ротора. Корпус каждого ротора снабжен отсеками молотилки и зерноочистки. Как и в комбайне фирмы Case IH, в комбайне фирмы New Holland корпус ротора расположен концентрично относительно продольных осей роторов. В патенте США 5 112 279 описан комбайн смешанного типа, содержащий поперечный цилиндр молотилки и расположенный в продольном направлении ротор зерноочистки. Узел зерноочистки, расположенный в осевом направлении, раскрытый в описании к этому патенту,содержит цилиндрический корпус ротора, в котором имеется нижняя часть, снабженная решеткой, и верхняя часть, оснащенная спиральными лопастями для разделения зернового материала в задней части корпуса. Ротор, оснащенный узлами, взаимодействующими с зерном, захватывает зерно, находящееся в нижней части корпуса, и подбрасывает его вверх на спиральные лопасти. Центральная продольная ось ротора расположена ниже центральной продольной оси корпуса, что делает ротор эксцентричным относительно корпуса. Задачей настоящего изобретения является создание роторного комбайна, имеющего расположенный в осевом направлении корпус ротора,который снабжен отсеком подачи, расположенным концентрично относительно подающей части ротора; отсеком молотилки, который расположен эксцентрично относительно части ротора,выполняющей функцию молотилки; и отсеком зерноочистки, который расположен с еще большим эксцентриситетом относительно части ротора, выполняющей функцию зерноочистки. Отличительной особенностью настоящего изобретения является то, что ротор выполнен как единый элемент, расположенный в осевом направлении комбайна. Ротор, выполненный в соответствии с настоящим изобретением, является единой цилиндрической трубой, оснащенной рядом радиально выступающих узлов, взаимодействующих с зерновой культурой. Ротор содержит подающую часть, часть, выполняющую функцию молотил 2 ки, и часть, выполняющую функцию зерноочистки. Ротор определяет ось ротора, которая является центральной продольной осью, проходящей через весь ротор. Ротор размещен в корпусе ротора, имеющем отсек подачи, отсек молотилки и отсек зерноочистки, соответствующие аналогичным по функции частям ротора. Отсек подачи в корпусе ротора выполнен в виде преимущественно цилиндрического узла и определяет ось узла подачи. Ось узла подачи является центральной продольной осью, проходящей через отсек подачи. Отсек подачи в корпусе ротора расположен концентрично относительно питающей части ротора. Отсек молотилки корпуса ротора имеет слегка продолговатое поперечное сечение и определяет ось молотилки. Ось молотилки является центральной продольной осью, проходящей через отсек молотилки. Корпус ротора в зоне отсека молотилки расположен эксцентрично относительно части ротора, выполняющей функцию молотилки. Корпус ротора расположен так, что ось узла молотилки параллельна оси ротора и лежит над ней. Отсек зерноочистки в корпусе ротора имеет увеличенное продолговатое поперечное сечение по сравнению с отсеком молотилки. Отсек зерноочистки определяет ось узла зерноочистки, которая расположена параллельно оси молотилки и расположена над ней. Ось узла зерноочистки является центральной продольной осью, проходящей через отсек зерноочистки. Корпус ротора в зоне отсека зерноочистки расположен эксцентрично относительно части ротора, выполняющей функцию зерноочистки. Корпус ротора расположен так, что ось узла зерноочистки параллельна оси ротора и находится над ней. Ниже следует описание и иллюстрации, относящиеся к одному варианту исполнения настоящего изобретения. На фиг.1 изображен вид сбоку роторного сельскохозяйственного комбайна; на фиг.2 - продольный разрез осевого зернового перерабатывающего устройства; на фиг.3 - поперечное сечение отсека подачи по 3-3 на фиг.2; на фиг.4 - поперечное сечение отсека молотилки по 4-4 на фиг. 2; на фиг.5 - поперечное сечение отсека зерноочистки по 5-5 на фиг.2. На фиг.1 показан сельскохозяйственный комбайн 10, содержащий опорную конструкцию 12, включающую средства 14, взаимодействующие с землей, связанные с опорной конструкцией. Средство 16 для уборки урожая, выполненное в виде платформы для уборки урожая, используется для уборки зерна и направления его приемной камерой 18 к битеру 20. Битер 20 направляет зерно вверх через внутренний передающий отсек 22 к осевому зерновому перерабатывающему устройству 24. Осевое зерновое перерабатывающее устройство 24 расположено между боковыми стенками комбайна 10. Боковые стенки образуют часть опорной конструкции. Осевое зерновое перерабатывающее устройство 24 содержит корпус 26 осевого ротора и осевой ротор 28, расположенный в корпусе 26 ротора. Собранное зерно поступает в корпус 26 ротора через внутренний передающий отсек 22. Ротор 28 содержит подающую часть 30, молотильную часть 32 и зерноочистительную часть 34. Корпус 26 ротора содержит подающий отсек 36, отсек 38 молотилки и зерноочистительный отсек 40. Обе зерноперерабатывающие части (молотильная часть 32 и зерноочистительная часть 34) снабжены узлами 42 и 44, соответственно, взаимодействующими с зерновыми культурами. Отсек молотилки 38 в корпусе 26 ротора содержит подбарабанье 46, а зерноочистительный отсек 40 содержит решетку 48. Зерно и мякина, отделенные от соломы, падают через подбарабанье 46 и решетку 48. Подбарабанье 46 и решетка 48 предотвращают попадание частей растений большего размера, чем зерно или мякина, в очистительную систему 50. Как показано на фиг.1, зерно и мякину, выпавшие через подбарабанье 46 и решетку 48, направляют в очистительную систему 50, в которой отделяют мякину от зерна. Очищенное зерно затем направляют элеваторным транспортером(не показан) в бункер 52 для очищенного зерна,из которого оно может быть направлено в грузовой автомобиль или тележку для зерна разгрузочным шнеком 54. По мере того, как солома доходит до конца зернового перерабатывающего устройства 24, ее удаляют через выпускное отверстие 56 к битеру 58. Битер 58 отбрасывает солому от задней стороны комбайна 10. Комбайном 10 управляют из кабины 60 оператора. Ротор 28 расположен в осевом направлении комбайна 10 и имеет центральную ось RA. ОсьRA ротора представляет собой прямую линию,проходящую через подающую часть 30, часть молотилки 32 и зерноочистительную часть 34 ротора 28. Как показано на фиг.3, подающая часть 36 корпуса 26 ротора снабжена плотно закрывающимися крышкой 62 и поддоном 64. Крышка 62 снабжена спиральными, установленными с определенным шагом лопастями 65. Крышка 62 и поддон 64 прикреплены болтами к расположенным в осевой плоскости направляющим 66 и 68. Ротор 28 снабжен спиральными лопастями 70 на его подающей части 30. Передняя часть закрытого поддона 64 снабжена входной пропускной частью 22, которая в значительной степени сходна с той, которая описана в патенте США 5 344 367. Закрытая крышка 62 отсека подачи 36 определяет ось IA узла подачи. Ось IA узла подачи параллельна и в значительной степени совпадает с осью RA ротора, определяемой ротором 28. 4 Как таковая подающая часть 30 ротора 28 в значительной степени концентрично расположена в отсеке подачи 36 в корпусе 26 ротора, определяемом крышкой 62. Как показано на фиг.4, отсек молотилки 38 снабжен закрытой крышкой 72 молотилки, оснащенной спиральными лопастями 74. Крышка 72 молотилки прикреплена болтами к расположенным в осевой плоскости направляющим 66 и 68. Подбарабанье 46 установлено с возможностью поворота на раме комбайна 10 под направляющей 68 около узла 75. Регулировочный узел 76 для установки разводки подбарабанья закреплен на раме комбайна 10 под направляющей 66. Подбарабанье 46 снабжено закрытой удлиненной частью 78. Крышка 72 молотилки определяет ось ТА узла молотилки, которая расположена над осьюRA ротора. Кроме того, ось ТА узла молотилки несколько смещена в сторону относительно осиRA ротора по ходу технологического процесса. Более конкретно, ротор 28 вращается по часовой стрелке и ось ТА узла молотилки смещена вправо от позиции 12 час, как диктуется осью RA ротора. Как таковая крышка 72 молотилки отсека 38 расположена эксцентрично относительно части молотилки 32 ротора 28. Зерноочистительный отсек 40 снабжен крышкой 80 зерноочистителя, оснащенной лопастями 82. Крышка 80 зерноочистителя прикреплена болтами к расположенным в осевой плоскости направляющим 66 и 68. Решетка 48 также прикреплена болтами к направляющим 66 и 68. Решетка аналогична решетке, описанной в патенте США 4 875 891. Крышка 80 зерноочистителя определяет осьSA узла зерноочистителя, которая расположена параллельно оси RA ротора. Ось SA узла зерноочистителя расположена над осью RA ротора. Кроме того, ось SA узла зерноочистителя несколько смещена в сторону относительно оси RA ротора по ходу технологического процесса. Более конкретно, ротор 28 вращается по часовой стрелке и ось SA узла зерноочистителя смещена вправо от позиции 12 час, как диктуется осьюRA ротора. Как таковая крышка 80 зерноочистителя отсека 40 зерноочистителя расположена эксцентрично относительно части 34 зерноочистителя ротора 28. Ось SA узла зерноочистителя еще дальше удалена от оси RA ротора, чем ось ТА узла молотилки, благодаря чему зерноочистительный отсек 40 расположен с большим эксцентриситетом. Настоящее изобретение не должно быть ограничено описанным выше вариантом исполнения, но должно быть ограничено только следующей далее формулой изобретения. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Комбайн (10) для жатвы, обмолота и зерноочистки зерновых культур, содержащий опорную конструкцию, средства (14), взаимодействующие с землей и связанные с опорной конструкцией для ее транспортировки по полю, корпус (26) осевого ротора, расположенный внутри опорной конструкции, причем корпус (26) осевого ротора содержит отсек подачи (36) для подачи зерновой культуры в корпус (26) осевого ротора,отсек молотилки (38) для обмолота сжатой зерновой культуры и отсек (40) зерноочистителя для очистки обмолоченного зерна от соломы и мякины и осевой ротор (28), расположенный в корпусе (26) ротора, имеющий ось (RA) осевого ротора, причем ротор (28) снабжен узлами (42 и 44),взаимодействующими с зерновыми культурами,пропускаемыми через корпус (26) ротора, и ротор (28) имеет подающую часть (30), соответствующую отсеку подачи (36) корпуса (26) ротора,часть молотилки (32), соответствующую отсеку молотилки (38) корпуса (26) ротора, и зерноочистительную часть (34), соответствующую отсеку зерноочистителя (40) корпуса (26) ротора, отличающийся тем, что отсек подачи (36) определяет ось (IA) узла подачи, отсек молотилки (38) определяет ось (ТА) узла молотилки и отсек (40) зерноочистителя определяет ось (SА) узла зерноочистителя, а отсек подачи (36) корпуса (26) ротора расположен так, что ось (IA) узла подачи в значительной степени параллельна и совпадает с осью (RA) ротора, ось (ТА) узла молотилки параллельна и расположена над осью (RA) ротора и отсек (40) зерноочистителя корпуса (26) ротора расположен так, что ось (SА) узла зерноочистителя параллельна и расположена над осью (RA) ротора, причем ось (ТА) узла молотилки смещена на меньшую величину от оси (RА) ротора, чем ось (SA) узла зерноочистителя. 2. Комбайн по п.1, отличающийся тем, что ось (IA) узла подачи, ось (ТА) узла молотилки и ось (SА) узла зерноочистителя определены крышками (62, 72, 80) отсеков подачи (36), молотилки (38) и зерноочистителя (40). 3. Комбайн по п.2, отличающийся тем, что ось (ТА) узла молотилки и ось (SА) узла зерноочистителя смещены по ходу технологического процесса от оси (RA) ротора. 4. Комбайн (10) для жатвы, обмолота и зерноочистки зерновых культур, содержащий опорную конструкцию, средства (14), взаимодействующие с землей и связанные с опорной конструкцией, для ее транспортировки по полю, корпус (26) ротора, расположенный в опорной конструкции, причем корпус (26) ротора снабжен отсеком подачи (36) для подачи сжатой зерновой культуры в корпус (26) ротора, отсеком молотилки (38) для обмолота сжатой зерновой культуры и отсеком (40) зерноочистителя для очистки обмолоченного зерна от мякины зерновой культуры и ротор (28), расположенный в корпусе(26) ротора, имеющий ось (RA) ротора, причем ротор (28) снабжен узлами (42 и 44), взаимодействующими с зерновыми культурами, пропускаемыми через корпус (26) ротора, причем ротор(28) содержит подающую часть (30), часть молотилки (32) и зерноочистительную часть (34), соответствующие отсекам подачи (36), молотилки(38) и зерноочистителя (40) в корпусе (26) ротора, отличающийся тем, что отсек подачи (36) определяет ось (IA) узла подачи, отсек молотилки (38) определяет ось (ТА) узла молотилки и отсек (40) зерноочистителя определяет ось (SА) узла зерноочистителя, а отсек подачи (36) корпуса (26) ротора расположен так, что ось узла подачи в существенной степени совпадает с осью(RA) ротора, и отсеки молотилки (38) и зерноочистителя (40) корпуса (26) ротора расположены так, что ось (ТА) узла молотилки и ось (SА) узла зерноочистителя расположены параллельно и над осью (RА) ротора. 5. Комбайн (10), имеющий подвижную опорную конструкцию, приспособленную для перемещения по полю, и средство (16) для уборки зерновых культур на поле и подачи их назад к усовершенствованным обмолачивающему и очищающему механизмам, отличающийся тем,что он содержит удлиненный ротор (28), установленный в опорной конструкции с возможностью вращения относительно преимущественно всей оси и содержащий переднюю подающую часть (30), часть молотилки (32) и заднюю зерноочистительную часть (34), причем каждая из этих частей (30, 32, 34) снабжена элементами для взаимодействия с зерновыми культурами, преимущественно трубообразный корпус (26) ротора, установленный в опорной конструкции и окружающий ротор (28), в который зерновые культуры поступают от средства (16) для уборки зерновых культур в цилиндрическое пространство между ротором (28) и корпусом (26) ротора и передаются назад в осевую спираль, причем корпус (26) ротора включает преимущественно цилиндрический отсек подачи (36), расположенный соосно с ротором (28), отсек молотилки (38),снабженный преимущественно полуцилиндрическим подбарабаньем (46), которое преимущественно расположено соосно с осью (RA) ротора, и преимущественно полуцилиндрической крышкой (72), центр кривизны которой смещен относительно оси (RA) ротора так, что расстояние между ротором (28) и второй частью корпуса(26) ротора - зерноочистителем (40) больше, чем расстояние между ротором (28) и первой частью корпуса (26) ротора, и отсек (40) зерноочистителя, имеющий преимущественно полуцилиндрическую решетку (48), преимущественно соосную с осью (RA) ротора, и преимущественно полуцилиндрическую крышку (80), центр кривизны которой смещен относительно оси (RA) ротора в большей степени, чем полуцилиндрической крышки (72) отсека (40) зерноочистителя. 6. Комбайн по п.5, отличающийся тем, что крышка (72) молотилки и крышка (80) зерноочистителя содержат спиральные лопасти (74, 82),которые выступают в пространство между ротором (28) и крышками (72, 80) для того, чтобы взаимодействовать с зерновой культурой в упомянутом пространстве и направлять ее в заднюю спираль. 7. Комбайн, имеющий подвижную опорную конструкцию, приспособленный для перемещения по полю, и средство (16) для уборки зерновых культур на поле и подачи их назад к усовершенствованным обмолачивающему и очищающему механизмам, отличающийся тем, что он содержит удлиненный ротор (28), установленный в опорной конструкции с возможностью вращения относительно преимущественно всей оси и содержащий переднюю подающую часть(30), часть молотилки (32) и заднюю зерноочистительную часть (34), причем каждая из этих частей (30, 32, 34) снабжена элементами для взаимодействия с зерновыми культурами, и преимущественно трубообразный корпус (26) ротора, установленный в опорной конструкции и окружающий ротор (28), в который зерновые куль Фиг. 1 8 туры поступают от средств (16) для уборки зерновых культур в цилиндрическое пространство между ротором (28) и корпусом (26) ротора и передаются назад в осевую спираль, причем корпус (26) ротора включает передний преимущественно цилиндрический отсек подачи (36), расположенный соосно с ротором (28) и включающий входную пропускную часть (22), отсек молотилки (38), содержащий полуцилиндрическое подбарабанье (46), и верхнюю арочную крышку (72),причем площадь поперечного сечения пространства между крышкой (72) и периферией ротора значительно больше, чем площадь поперечного сечения между подбарабаньем (46) и периферией ротора, и отсек (40) зерноочистителя, содержащий преимущественно полуцилиндрическую решетку (48) и верхнюю арочную крышку (80),причем площадь поперечного сечения пространства между крышкой (80) и зерноочистительной частью (34) периферии ротора значительно больше, чем площадь поперечного сечения между крышкой (72) молотилки и частью молотилки