Узел для перемещения пластинчатого изделия из одного положения в другое

1 Область техники, к которой относится изобретение Настоящее изобретение относится к узлу,описанному в ограничительной части п.1 формулы изобретения. Узел в соответствии с настоящим изобретением, в основном, предназначен для подъема пластинчатых анодов с отливочного колеса после отливки с промежуточным их переносом в резервуар охлаждения, расположенный рядом с отливочным колесом. Этот способ также может использоваться для переноса аналогичных деталей с одного места в другое место, расположенные относительно близко друг от друга. Уровень техники В патенте US 3,938,672 описано устройство для переноса анодной пластины с отливочного колеса в резервуар охлаждения. В соответствии с этой публикацией устройство содержит захваты, с помощью которых осуществляется захват анода за подъемные выступы. Аналогичные решения были описаны позже в патентахUS 4,807,687 и US 5,064,051. Известны также устройства, в которых осуществляется захват анода за противоположные боковые края. В этих устройствах захваты установлены шарнирно непосредственно на раме устройства захвата,которое жестко закреплено на рычаге переноса. При работе вариантов выполнения таких устройств известного уровня техники часто возникают ошибки, в зависимости от точности вращения разливочного колеса и отлитых на нем форм. Вероятность возникновения ошибки также проявляется при опускании анода в резервуар охлаждения. Обычно в известных решениях,в которых производится захват анода за противоположные края, требуется использовать промежуточное устройство, на которое аноды сбрасывают с конвейера, и из указанного промежуточного устройства затем перемещают в резервуар охлаждения. С этими решениями часто связан недостаток, состоящий в том, что сброс анода в резервуар охлаждения вызывает разбрызгивание охлаждающей жидкости и формирование относительно большого количества пара, который нарушает управление процессом. Раскрытие изобретения Настоящее изобретение направлено на совершенно новое решение, в котором устранены недостатки известного уровня техники. Характеристики настоящего изобретения приведены в прилагаемой формуле изобретения. Вариант выполнения настоящего изобретения содержит ряд важных преимуществ. В варианте выполнения настоящего изобретения предотвращается влияние возможных ошибок положения с этапа подъема на этап сброса и,таким образом, возможные нарушения процесса производства, возникающие по указанным выше причинам. Кроме того, вариант выполнения настоящего изобретения позволяет опускать аноды прямо в резервуар охлаждения без необ 004661 2 ходимости использования промежуточного устройства или дополнительных приводов на этапе сброса. Этот вариант выполнения настоящего изобретения позволяет получить простое и надежное решение коррекции ошибок положения анода на этапе переноса на конвейер. Такое решение может использоваться, в частности, при работе с очень горячими анодами. Кроме того,вариант выполнения настоящего изобретения позволяет погружать анодную пластину непосредственно вглубь резервуара охлаждения, так что охлаждающая жидкость в меньшей степени разбрызгивается и образуется меньше пара. Краткое описание чертежей Ниже следует подробное описание настоящего изобретения с использованием примера, со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых на фиг. 1 представлен общий вид одного из вариантов выполнения узла в соответствии с настоящим изобретением,на фиг. 2 показан узел захвата в соответствии с данным изобретением, и на фиг. 3 показан вид узла захвата по фиг. 2 в направлении "А-А". Осуществление изобретения Настоящее изобретение относится к узлу,предназначенному для переноса анодной пластины из одного положения в другое, в котором указанный узел содержит захваты, закрепленные на конвейере, предназначенные для захвата пластинчатой детали. На соединителе захвата установлены элементы, предназначенные для коррекции, по меньшей мере, частичной, возможной ошибки положения переносимой анодной пластины. Элементы, предназначенные для коррекции ошибки положения, содержат раму 11 захвата, на которой установлены с возможностью поворота рычаги 12 захвата, и фиксирующую раму 15 или подобный элемент, с помощью которой элементы захвата закреплены на конвейере, и, по меньшей мере, один элемент 18 держателя и/или пружины, установленный между фиксирующей рамой 15 и рамой 11 захвата. Устройство содержит элемент 16 шарнира, установленный между рамой 11 захвата и фиксирующей рамой 15, которые перемещаются относительно друг друга вокруг указанного шарнира. Узел также содержит, по меньшей мере, один элемент 18 держателя и/или пружины. Рама 11 захвата установлена на шарнирном элементе 16 с использованием, по меньшей мере, одного элемента 18 держателя и/или пружины, предназначенного, в частности, для коррекции, в основном, под действием силы тяжести,возможной ошибки положения по отношению к фиксирующей раме 15, по меньшей мере, в ходе выполнения этапа переноса анода и, по меньшей мере, частично. Захваты содержат устройства 13 захвата, устанавливающиеся на противоположных краях анода, на которых закреплены несущие поверхности 23, предназначенные 3 для переноса анода. Захваты также содержат, по меньшей мере, одну опорную поверхность 22,предназначенную для создания опоры для анода на противоположной стороне анода относительно несущих поверхностей 23 устройства захвата. Всего используетсятри элемента 18 держателя и/или пружины. Элемент 18 держателя и/или пружины представляет собой устройство типа стержня, провода, цепи или троса. Элемент 18 держателя и/или пружины представляет собой пружинное устройство. Один из вариантов выполнения узла по настоящему изобретению показан на фиг. 1. В этом варианте узел приспособлен для работы с типичным устройством отливки анодов. Отливочное колесо 1 анодов показано на чертеже только частично и в упрощенной форме. Литьевая форма 2 установлена на вращающемся колесе 1, и в указанную форму на этапе отливки разливают расплавленный металл. Металл затвердевает, и отлитый анод 3 можно извлечь из формы, используя, например, устройство в соответствии с настоящим изобретением. С колесом отливки анода соединено подъемное устройство 4, предпочтительно подъемный штырь,с помощью которого анод, по меньшей мере,частично поднимают вверх из литьевой формы 2. Устройство 6 захвата конвейера 5 осуществляет захват пластины 3 анода за края и вынимает анод из отливочного колеса. В варианте выполнения, показанном на чертеже, анод перемещается в резервуар 7 охлаждения. Обычно анод устанавливают в резервуар охлаждения так, что он подвешивается, свисая вниз, за выступы, предпочтительно на установочное устройство 8 конвейера резервуара, такого как цепной конвейер. В варианте выполнения, показанном на чертеже, анод переносится практически в горизонтальном положении, на цепной конвейер 8, где устройство 6 захвата конвейера 5 сбрасывает анод так, что он переходит в вертикальное положение. Конвейер в этом случае содержит один рычаг 9 переноса, который установлен с возможностью поворота, по существу,вокруг горизонтального шарнирного вала 10. В качестве альтернативы, конвейер может содержать вертикальный вал, вокруг которого установлен с возможностью поворота рычаг переноса. Можно также использовать несколько рычагов переноса. На фиг. 2 и 3 показано устройство 6 захвата, отсоединенное от рычага переноса конвейера. Устройство 6 захвата содержит раму 11 захвата, на противоположных краях которой установлены рычаги 12 захвата. На нижнем краю рычагов 12 захвата установлены устройства 13 захвата, которые осуществляют захват анодной пластины за края. Рычаги 12 захвата перемещаются с помощью исполнительного устройства 14, например, с помощью устройства, работающего под давлением, типа (гидравлического) узла цилиндр-поршень, которое закреплено на 4 верхних концах рычагов 12 захвата, предпочтительно между ними. Таким образом, первый конец узла цилиндр-поршень закреплен, обычно шарнирно, в верхней части первого рычага захвата, и, соответственно, другой конец узла цилиндр-поршень закреплен, обычно шарнирно,на верхнем конце второго рычага захвата. Рама 11 захвата закреплена, предпочтительно шарнирно, на фиксирующей раме 15, на которой имеется точка установки на рычаге переноса конвейера. Между рамой 11 захвата и фиксирующей рамой 15 расположены крепления,предназначенные для установки рамы захвата. Крепления позволяют раме захвата перемещаться относительно шарнира. В варианте выполнения, показанном на чертеже, шарнир содержит шарнирный элемент 16, установленный на фиксирующей раме, причем на этом шарнирном элементе шарнирно закреплен рычаг 17 держателя рамы захвата. При подъеме захвата с конвейером рама 11 захвата свободно подвешивается и удерживается, по меньшей мере, в одной точке. В представленном случае между рамой 11 захвата и фиксирующей рамой 15 установлены три элемента 18 держателя, позволяющие раме 11 захвата передвигаться по направлению к фиксирующей раме 15 и осуществлять поворот рамы захвата вокруг шарнира. Элементы 18 держателя обычно выполнены гибкими или с возможностью изгиба, по меньшей мере, в их поперечном направлении, например, они выполнены в виде проводов, которые установлены на фиксирующей раме 15 так, что обеспечивают возможность ее движения."Плавающее" конструктивное решение рамы захвата в соответствии с настоящим изобретением создает ситуацию, когда рама 11 захвата под действием силы тяжести постоянно стремится занять, по существу, одно и то же положение при подъеме анода 3 с захватом. Благодаря такому свойству устройство обеспечивает подъем анода с отливочного колеса, которое устанавливается не совсем в точном положении. Благодаря использованию конструктивного решения узла захвата в соответствии с настоящим изобретением аноды центруются на этапе подъема по отношению к фиксирующей раме 15. В варианте выполнения, показанном на чертежах, элементы 18 держателей представляют собой элементы типа проводов, закрепленные нижними концами на раме 11 захвата и верхними концами на фиксирующей раме 15. Крепление верхних концов содержит, например,в показанном случае, отверстие, выполненное в фиксирующей раме, через которое проходит провод держателя, и фиксатор 19, диаметр которого больше, чем отверстие, соединенный с проводом, который удерживает раму захвата благодаря упору соответствующей поверхности держателя на поверхность фиксирующей рамы 15. Нижний конец элемента 18 провода, соответственно, закреплен на раме 11 захвата, так 5 что он проходит через отверстие. Фиксатор 20 закреплен на конце провода, так что рама 11 захвата, по меньшей мере, частично удерживается фиксатором 20 в нижней части элемента провода. Конструктивное решение в соответствии c данным вариантом выполнения позволяет обеспечить возможность гибкой регулировки на этапе установки оборудования. Упор 21 анода закреплен на раме 11 захвата и содержит опорную поверхность 22, предназначенную для удержания анода в требуемом положении, когда он подвешен на захватах. Анод удерживается в захватах, опираясь нижней поверхностью на несущие поверхности 23 элемента захвата, так, что верхняя поверхность анода удерживается опорной поверхностью 22 упора 21. Предпочтительно, несущие поверхности 23 элементов 13 захвата устанавливаются с противоположных сторон анода и, предпочтительно, в таком положении относительно центра тяжести анода по сторонам выступов анода,чтобы при подъеме анода возникал крутящий момент, поворачивающий сторону анода, на которой сформированы выступы, по направлению к упору 21. Установка упора 21 с возможностью поворота позволяет осуществлять коррекцию возможной ошибки угла установки анода на этапе подъема. Опорная поверхность 22 упора 21 в варианте выполнения, показанном на фиг. 3, выполнена криволинейной, и упор установлен на шарнире так, что расстояние между верхней поверхностью анода и рамой устройства во всех условиях остается одинаковым. Устройство обычно функционирует следующим образом. При повороте устройства вращения отливочного колеса отливочная форма 2 устанавливается на устройстве подъема анода так, что подъемные штыри 4 поднимают анод 3 из формы. Конвейер 5 с устройством 6 захвата перемещается к аноду. В этот момент рычаги 12 захвата находятся в открытом положении и относительно свободно проходят к форме так, что несущие поверхности 23 элемента 13 захвата располагаются под нижней поверхностью анода 3. Элементы 13 захвата перемещаются с помощью блока 14 цилиндрпоршень в положение захвата, и конвейер 5 переносит анод 3 для дальнейшей обработки, например, в резервуар 7 охлаждения. При переносе производится коррекция возможной ошибки положения, и анод опускается в резервуар охлаждения с помощью установочного устройства 8 в требуемом положении. Элементы 13 захвата открываются, и анод остается в подвешенном за выступы положении на установочном устройстве 8 в резервуаре охлаждения. Конвейер с устройством захвата возвращается в положение готовности захвата следующего анода. 6 ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Узел для перемещения пластины анода из одного положения в другое, содержащий элементы захвата, закрепленные на конвейере,предназначенные для захвата пластинчатой детали, отличающийся тем, что элементы установлены на соединителе элемента захвата для коррекции, по меньшей мере частично, возможной ошибки положения перемещаемого анода, в котором элементы, предназначенные для коррекции ошибки положения, включают раму (11) элемента захвата, на которой установлены с возможностью вращения рычаги (12) захвата, и фиксирующую раму (15) или подобные устройства, причем элементы захвата закреплены на конвейере и по меньшей мере один элемент (18) держателя и/или пружины установлен между фиксирующей рамой и рамой захвата, и тем, что шарнирный элемент (16) установлен между рамой (11) захвата и фиксирующей рамой (15),которые перемещаются по отношению друг к другу вокруг указанного шарнира. 2. Узел по п.1, отличающийся тем, что дополнительно содержит по меньшей мере один элемент (18) держателя и/или пружины. 3. Узел по п.1 или 2, отличающийся тем,что рама (11) захвата установлена вместе с элементом (16) шарнира с использованием по меньшей мере одного элемента (18) держателя и/или пружины, в частности, для коррекции, по меньшей мере частично, в основном, под действием силы тяжести любой возможной ошибки положения по отношению к фиксирующей раме(15), по меньшей мере, во время выполнения этапа переноса анода. 4. Узел по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что захваты содержат устройства (13) захвата, устанавливающиеся на противоположных краях анода, на которых закреплены несущие поверхности (23), предназначенные для переноса анода. 5. Узел по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что захваты также содержат по меньшей мере одну опорную поверхность (22), предназначенную для упора анода на противоположной стороне по отношению к несущим поверхностям (23) устройства захвата. 6. Узел по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что в нем используются три элемента(18) держателя и/или пружины. 7. Узел по любому из пп.1-6, отличающийся тем, что элемент (18) держателя и/или пружины представляет собой устройство типа стержня, провода, цепи или троса. 8. Узел по любому из пп.1-6, отличающийся тем, что элемент (18) держателя и/или пружины представляет собой устройство типа пружины.