Машина штанговая для внесения минеральных удобрений

МАШИНА ШТАНГОВАЯ ДЛЯ ВНЕСЕНИЯ МИНЕРАЛЬНЫХ УДОБРЕНИЙ Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для внесения в почву твердых минеральных удобрений и других сыпучих материалов. Задачей заявляемого изобретения является улучшение условий агрегатирования трактора. Поставленная задача достигается тем, что в машине штанговой для внесения минеральных удобрений,включающей колесный ход, раму, бункер с механическими распределяющими рабочими органами цельными правой и левой штангами, механизм перевода каждой штанги из рабочего положения в транспортное и обратно, перевод каждой из штанг из транспортного положения в рабочее и обратно осуществляется одновременной реализацией двух поворотных движений: поворота несущего кронштейна и поворота штанги посредством шарнирного параллелограмма, образованного тремя звеньями и соответствующим несущим кронштейном, при этом первое звено и второе звено,управляемое гидроцилиндром, жстко соединены соответственно с подвижным и крайним зубчатыми колесами, установленными на несущем кронштейне, который, в свою очередь,шарнирно соединен с осью неподвижной шестерни, прикреплнной к бункеру, а третье звено шарнирно соединено с первым и вторым звеньями, подвижное зубчатое колесо находится в зацеплении с неподвижной шестерней, а крайнее зубчатое колесо - с подвижной шестерней, причм подвижная шестерня имеет две стойки, одна из которых соединена с несущим кронштейном, а другая - со штангой. Преимущество машины штанговой для внесения минеральных удобрений состоит в том, что механизм перевода каждой штанги из рабочего положения в транспортное и обратно выполнен с возможностью смещения оси поворота штанги в транспортном положении относительно оси поворота несущего кронштейна на расстояние, равное его длине, что обеспечивает смещение штанги назад по ходу движения, улучшает условия агрегатирования трактора и дает возможность устанавливать на машину штанги длиной свыше 6 м, увеличивая рабочую ширину захвата и производительность. Степук Леонид Яковлевич, Протько Леонид Максимович, Барабанов Вячеслав Владимирович (BY)"НАУЧНО-ПРАКТИЧЕСКИЙ ЦЕНТР НАЦИОНАЛЬНОЙ АКАДЕМИИ НАУК БЕЛАРУСИ ПО МЕХАНИЗАЦИИ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА" (BY) 017233 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для внесения твердых минеральных удобрений. У всех известных машин с механическими штанговыми распределяющими рабочими органами перевод цельных "неломающихся" штанг из транспортного положения в рабочее и обратно осуществляется поворотом штанги вокруг одной оси. При этом штанга при переезде машины с поля на поле занимает горизонтальное или наклонное положение вдоль кузова машины. Эта схема проста и эффективна для штанг максимальной длиной 6 м. Однако она не приемлема для штанг длиной более 6 м, так как при неподвижной оси поворота штанги в транспортном положении будут препятствовать трактору в агрегате с машиной маневрировать, располагаясь сбоку от трактора на уровне кабины, что существенно ограничивает рабочую ширину захвата машины, а следовательно и производительность е. Известен подкормщик навесной штанговый [1], состоящий из рамы, бункера, поворотного кронштейна с тягой и цельных штанг. Перевод штанги из транспортного положения в рабочее и обратно осуществляется поворотным кронштейном, который крепится к раме двумя шарнирами. К кронштейну на двух шарнирах крепится штанга. В заданном положении штангу удерживает тяга, концы которой шарнирно соединены осями с рамой и штангой. При установке в транспортное положение цельная штанга поворачивается вместе с поворотным кронштейном. При этом тяга поворачивает штангу в вертикальной плоскости. Недостатком конструкции являются неподвижные оси поворота штанг, так как при переводе в транспортное положение последние располагаются вдоль и сбоку трактора, что затрудняет доступ трактористу в кабину. В данной конструкции увеличить длину штанги невозможно ввиду того, что создаются помехи маневрированию трактора в транспортном положении. Известна полуприцепная машина DPA S 120 французской фирмы "SULKY" [2] (прототип), состоящая из колсного хода, рамы, бункера, механических распределяющих рабочих органов - цельных правой и левой шнековых штанг, механизма перевода штанг из транспортного положения в рабочее и обратно, состоящего из неподвижной оси крепления штанги к раме машины и гидроцилиндра, с помощью которого происходит поворот штанги вокруг указанной оси. Недостатком данной машины является то, что поворот штанг из рабочего положения в транспортное осуществляется вокруг неподвижной относительно кузова оси, что ограничивает длину штанг, так как при увеличении их длины создаются помехи агрегатированию трактора в транспортном положении. Известен полуприцепной пневматический разбрасыватель минеральных удобрений AGT 6036 немецкой фирмы "RAUCH" [3], состоящий из рамы, бункера, пневматической системы и двух секционных штанг. Каждая штанга состоит из трех секций, которые соединены между собой посредством осей. Перевод штанги из рабочего положения в транспортное происходит путем поворота каждой секции вокруг вышеуказанных осей, при котором соседние секции в транспортном положении находятся параллельно друг другу (в виде гармошки). Применение такого механизма перевода штанги из рабочего положения в транспортное и обратно возможно только у машин для внесения твердых минеральных удобрений с пневматическим распределением и для штанговых полевых опрыскивателей, так как у них отсутствует необходимость соединения ведущего и ведомого вала механизмов распределения соседних секций штанги в сравнении с машинами с механическими штанговыми рабочими органами. При попытке использования такого механизма для машин с механическими штанговыми рабочими органами возникает потребность в применении соединительных муфт для валов соседних секций, что усложняет, утяжеляет и удорожает конструкцию штанг. Изменив конструкцию механизма перевода штанги из рабочего положения в транспортное и обратно, можно установить цельные штанги длиной более 6 м в транспортное положение, не препятствующее агрегатированию трактора, что существенно увеличит рабочую ширину захвата и производительность машины. Задачей изобретения является улучшение условий агрегатирования трактора. Решение поставленной задачи достигается тем, что в машине штанговой для внесения минеральных удобрений, включающей колесный ход, раму, бункер с механическими распределяющими рабочими органами - цельными правой и левой штангами, механизм перевода каждой штанги из рабочего положения в транспортное и обратно, перевод каждой из штанг из транспортного положения в рабочее и обратно осуществляется одновременной реализацией двух поворотных движений, поворота несущего кронштейна и поворота штанги посредством шарнирного параллелограмма, образованного тремя звеньями и соответствующим несущим кронштейном, при этом первое звено и второе звено, управляемое гидроцилиндром, жстко соединены соответственно с подвижным и крайним зубчатыми колесами, установленными на несущем кронштейне, который, в свою очередь, шарнирно соединен с осью неподвижной шестерни, а третье звено шарнирно соединено с первым и вторым звеньями, подвижное зубчатое колесо находится в зацеплении с неподвижной шестерней, а крайнее зубчатое колесо - с подвижной шестерней, причм подвижная шестерня имеет две стойки, одна из которых соединена с несущим кронштейном, а другая - со штангой. При переводе штанги из рабочего положения в транспортное она смещается назад по ходу движения.-1 017233 В РУП "НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства" изготовлен экспериментальный образец машины штанговой для внесения минеральных удобрений с механизмами перевода штанг из рабочего положения в транспортное, имеющего возможность смещения оси поворота штанги назад по ходу движения в транспортном положении при длине несущего кронштейна, равного двум метрам. В этом случае штанга длиной 9 м, смещаясь назад по ходу движения в транспортном положении, не создает помех агрегатированию трактора. Возможность устанавливать на машину штанговую для внесении минеральных удобрений штанги длиной свыше 6 м позволяет увеличивать рабочую ширину захвата и производительность. На фиг. 1 изображена схема машины штанговой для внесения минеральных удобрений (рабочее положение); на фиг. 2 - то же, транспортное положение; на фиг. 3 - то же, промежуточное положение. Машина состоит из рамы 1, бункера 2, транспортеров 3, правой распределяющей штанги 4 и левой распределяющей штанги 5, механизмов перевода А и Б штанг соответственно из транспортного положения в рабочее и обратно, состоящих из узла поворота несущего кронштейна а, включающего несущий кронштейн 6, соединенный шарнирно с бункером 2 посредством оси 7 несущего кронштейна 6, являющейся геометрической осью неподвижной шестерни 8, жстко прикрепленной к бункеру 2, подвижное зубчатое колесо 9, прикрепленное к несущему кронштейну 6 посредством оси 10, и узла поворота б штанги 4, включающего крайнее зубчатое колесо 11, прикрепленное к несущему кронштейну 6 посредством оси 12, подвижную шестерню 13, к оси 14 которой шарнирно прикреплены две стойки С и D, одна(С) соединена с несущим кронштейном 6, а другая (D) со штангой 4 и подвижной шестерней 13, первого звена 15, второго звена 16 и третьего звена 17, образующих с несущим кронштейном 6 шарнирный параллелограмм, причм первое звено 15 и второе звено 16 жстко соединены соответственно с подвижным зубчатым колесам 9 и крайним зубчатым колесом 11, установленными на несущем кронштейне 6, а третье звено 17 шарнирно соединено с первым 15 и вторым 16 звеньями, подвижное зубчатое колесо 9 находится в зацеплении с неподвижной шестерней 8, а крайнее зубчатое колесо 11 - с подвижной шестерней 13, гидроцилиндра 18, один конец которого прикреплн при помощи оси 19 к несущему кронштейну 6, а второй посредством оси 20 ко второму звену 16. Работа механизма перевода штанг из рабочего положения в транспортное машиной штанговой для внесения минеральных удобрений осуществляется следующим образом. При переводе штанги из рабочего положения в транспортное происходит втягивание штока гидроцилиндра 18, расстояние между осями 19 и 20 уменьшается. Посредством оси 20 усилие передается на второе звено 16, а посредством третьего звена 17 - на первое звено 15 узла поворота а несущего кронштейна 6 (фиг. 2, 3). При этом подвижное зубчатое колесо 9 поворачивается по часовой стрелке вокруг оси 10. Но так как участвующая в зацеплении шестерня 8 закреплена неподвижно к бункеру 2, то подвижное зубчатое колесо 9 совместно с несущим кронштейном 6 вращается вокруг оси 7 несущего кронштейна. Несущий кронштейн 6 с узлом поворота б штанги 4, поворачиваясь по часовой стрелке вокруг оси 7, занимает транспортное положение (фиг. 2) вдоль борта бункера, при этом ось 14 узла поворота штанги б смещается назад по ходу движения, совершая плоскопараллельное движение, отводя штангу назад на расстояниеL между осью 7 несущего кронштейна 6 узла поворота а и осью 14 узла поворота штанги б, равное длине несущего кронштейна. Одновременно с этим крайнее зубчатое колесо 11 под усилием, передаваемым вторым звеном 16,поворачивается по часовой стрелке и передает усилие на подвижную шестерню 13, которая, вращаясь вместе со стойкой D, поворачивает штангу 4 против часовой стрелки. Последняя занимает транспортное положение (фиг. 2) параллельно несущему кронштейну 6. В этом положении штанга смещена назад по ходу движения на длину несущего кронштейна и не затрудняет агрегатирование с трактором. Источники информации 1. Степук Л.Я., Дашков В.Н., Петровец В.Р. Машины для применения средств химизации в земледелии. Учебное пособие, Минск, "Дикта", 2006 г., с. 90-102. 2. Буклет SULKY-BUREL-BP 92111 rue Fubien Burel 35221 Chateaubourg Cedex France тел.:(33)0299008484. E-mail: infosulky-burel.com web: www.sulky-burel.com. 3. Буклет RAUCH Landmaschinenfabrik GmbH D-76545 SinzhelmPostfach 1162 Тел. +49 (0) 7221/9850 inforauch.de www.rauch.de. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ Машина штанговая для внесения минеральных удобрений, включающая колсный ход, раму, бункер с механическими распределяющими рабочими органами - цельными правой и левой штангами, механизм перевода каждой штанги из рабочего положения в транспортное и обратно, отличающаяся тем, что перевод каждой из штанг из транспортного положения в рабочее и обратно осуществляется одновременной реализацией двух поворотных движений: поворота несущего кронштейна и поворота штанги посредством шарнирного параллелограмма, образованного тремя звеньями и соответствующим несущим крон-2 017233 штейном, при этом первое звено и второе звено, управляемое гидроцилиндром, жстко соединены соответственно с подвижным и крайним зубчатыми колсами, установленными на несущем кронштейне, который, в свою очередь, шарнирно соединн с осью неподвижной шестерни, прикреплнной к бункеру, а третье звено шарнирно соединено с первым и вторым звеньями, подвижное зубчатое колесо находится в зацеплении с неподвижной шестерней, а крайнее зубчатое колесо - с подвижной шестерней, причм подвижная шестерня имеет две стойки, одна из которых соединена с несущим кронштейном, а другая - со штангой.