Грузоподъемный механизм

Изобретение относится к подъемному оборудованию, используемому для подъема-опускания груза на различных видах транспорта, в складах и производственных помещениях. Задачей изобретения является создание компактной конструкции грузоподъемного механизма. Техническим результатом является сокращение времени на приведение грузоподъемного механизма в рабочее положение,захват груза и высвобождение от него. Грузоподъемный механизм содержит основание с горизонтальным полым штырем, внутри которого размещен толкатель с роликами, шарнирно связанный с приводом его перемещения, выполненным в виде гидроцилиндра. В горизонтальном полом штыре выполнен проем, в котором размещен упор, оборудованный рабочей площадкой для захвата груза, тягой, один конец которой шарнирно соединен с толкателем, а другой конец тяги посредством шарнира, снабженного роликами, соединен с упором с возможностью перемещения в вертикальной плоскости. Под упором на основании закреплен привод вертикального подъемаопускания упора, выполненного в виде телескопической стрелы, верхняя выдвижная секция которой снабжена опорой для упора. Упор вставлен в опору с возможностью горизонтального перемещения. Ковалев Валерий Александрович,Фадеев Александр Иванович, Кобзарь Ирина Викторовна (RU) Ярыгина А.Л. (RU)(71)(73) Заявитель и патентовладелец: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ "СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ" (СФУ) (RU) Изобретение относится к подъемному оборудованию, используемому для подъема-опускания груза на различных видах транспорта, в складах и производственных помещениях. Известно транспортное средство для перевозки контейнеров [патент РФ 2288112, МПК В 60 Р 1/48, В 66 С 23/80, опубл. 27.11.2006], содержащее раму с грузовой платформой, две телескопические стрелы, шарнирно закрепленные с возможностью поворота в поперечных плоскостях соответственно на передней и задней частях грузовой платформы, аутригеры, шарнирно закрепленные на раме с возможностью поворота в указанных поперечных плоскостях, шарнирно соединенные с гидроцилиндром наклона стрелы и расположенные симметрично относительно оси е наклона. Каждый из аутригеров снабжен опорой, установленной с возможностью поворота в вертикальной плоскости, и дополнительным гидроцилиндром наклона опоры, при этом опора шарнирно одним концом смонтирована на оси поворота аутригера, а другим - соединена с гидроцилиндром наклона стрелы и со штоком дополнительного гидроцилиндра наклона опоры, корпус которого шарнирно соединен с аутригером. Известное устройство требует больших затрат времени на приведение в рабочее положение, захват груза и его подъем. Наиболее близким техническим решением к заявляемому объекту является захват-кантователь к погрузчику для бочек [АС СССР 901257, МПК B66F 9/18, опубл. 30.01.1982], содержащий навешиваемое на каретку погрузчика основание с горизонтальными полыми штырями, внутри которых размещены толкатели, связанные с приводом их перемещения. На концах штырей шарнирно закреплены кантующие желоба, которые соединены поперечной планкой и имеют клиновые упоры. Толкатели размещены внутри штырей и шарнирно соединены приводом их перемещения, выполненным в виде гидроцилиндра. Поперечная планка оборудована подпружиненными упорами, расположенными между желобами. Клиновые упоры имеют пазы, параллельные желобам, и оборудованы тягами, которые один концом через палец входят в пазы, а другим - шарнирно соединены с толкателями, снабженными роликами. При взятии бочек из горизонтального положения штыри с охватывающими их желобами заводятся погрузчиком в просвет между бочками до упора в дно бочек подпружиненных упоров. Далее каретку с захватом-кантователем перемещают вверх, обеспечивая подъем бочек на требуемую высоту; после этого бочки транспортируются погрузчиком к месту выгрузки, и далее производится укладка бочек как в вертикальном, так и горизонтальном положении. Данное устройство требует больших затрат времени на приведение в рабочее положение, захват груза и высвобождение от него, а также громоздко по конструкции, что в целом ухудшает компоновку устройства. Задачей изобретения является создание компактной конструкции грузоподъемного механизма. Техническим результатом является сокращение времени на приведение грузоподъемного механизма в рабочее положение, захват груза и высвобождение от него. Задача решается тем, что в грузоподъемным механизме, содержащем основание с горизонтальным полым штырем, внутри которого размещен толкатель, шарнирно связанный с приводом его перемещения, выполненным в виде гидроцилиндра, при этом толкатель снабжен роликами, упор, оборудованный тягой, которая одним концом шарнирно соединена с толкателем, согласно изобретению в горизонтальном полом штыре выполнен проем, в котором размещен упор, оборудованный рабочей площадкой для захвата груза, при этом другой конец тяги посредством шарнира, снабженного роликами, соединен с упором с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, под упором на основании закреплен привод вертикального подъема-опускания упора, выполненного в виде телескопической стрелы, верхняя выдвижная секция которой снабжена опорой для упора, причем упор вставлен в опору с возможностью горизонтального перемещения. Для того чтобы обеспечить горизонтальное положение упора в рабочем положении и при подъемеопускании груза, упор оборудован рабочей площадкой и тягой, один конец которой шарнирно соединен с толкателем, снабженным роликами и шарнирно связанным с гидроприводом, а другой конец тяги посредством шарнира, снабженного роликами, соединен с упором. Для того чтобы обеспечить вертикальное перемещение упора в проеме штыря, под упором на основании закреплен привод вертикального подъема-опускания упора, выполненного в виде телескопической стрелы, верхняя выдвижная секция которой снабжена опорой для упора, причем упор вставлен в опору с возможностью горизонтального перемещения. На фиг. 1 показан грузоподъемный механизм в исходном положении, вид сбоку; на фиг. 2 - грузоподъемный механизм в исходном положении, вид сверху; на фиг. 3 - грузоподъемный механизм в положении захвата груза; на фиг. 4 - грузоподъемный механизм в рабочем положении; на фиг. 5 - вид фиг. 1 по сечению А-А; на фиг. 6 - вид фиг. 1 по сечению Б-Б. Грузоподъемный механизм (см. фиг. 1) содержит основание 1, на верхней части которого установлен горизонтальный полый штырь 2, внутри которого размещен толкатель 3 с роликами 4, шарнирно связанный с приводом его перемещения, выполненным в виде гидроцилиндра 5 со штоком 6. В горизонтальном полом штыре 2 выполнен проем 7 (см. фиг. 2), в котором размещен упор 8, оборудованный рабочей площадкой 9 для захвата груза 10 и тягой 11, которая одним концом шарнирно соединена с толкателем 3, а другим концом посредством шарнира 12, снабженного роликами 13, соединена с задним кон-1 021165 цом упором 8 с возможностью перемещения в вертикальной плоскости. Под упором 8 на основании 1 закреплен привод вертикального подъема-опускания упора, выполненного в виде телескопической стрелы 14, верхняя выдвижная секция 15 которой снабжена опорой 16 для упора. Упор 8, оборудованный рабочей площадкой 9 для захвата груза 10, с возможностью горизонтального перемещения вставлен во внутреннюю полость опоры 16, форма которой ответна форме упора 8 (см. фиг. 5). Для обеспечения устойчивости конструкции грузоподъемного устройства основание 1 имеет П-образную форму (см. фиг. 6). Грузоподъемный механизм работает следующим образом. Захват груза 10 изображен на фиг. 3, при котором включают гидроцилиндр 5, перемещающий толкатель 3 с роликами 4, который воздействует на тягу 11. В свою очередь, тяга 11 посредством шарнира 12, снабженного роликами 13, перемещает в горизонтальной плоскости упор 8, вставленный в опору 16. При этом рабочая площадка 9 упора 8 захватывает груз 10. После установки рабочей площадки 9 под груз 10 включают привод вертикального подъема-опускания упора, выполненного в виде телескопической стрелы 14, верхняя выдвижная секция 15 которой перемещается в вертикальной плоскости. Под тяжестью груза 10, давящего на рабочую площадку 9, задний конец упора 8, средняя часть которого опирается на опору 16, совместно с шарниром 12, снабженного роликами 13, стремится переместиться по дуге O1. Одновременно гидроцилиндр 5 через шток 6, толкатель 3 с помощью тяги 11 корректирует перемещение заднего конца упора 8, в результате упор 8 в проеме 7 перемещается в вертикальной плоскости. При этом груз 10, установленный на рабочей площадке 9 упора 8, поднимается в вертикальной плоскости (см. фиг. 4). После установки груза 10 на опорную поверхность производят установку грузоподъемного механизма в исходное положение в обратной последовательности. Предлагаемое изобретение позволяет улучшить компоновку грузоподъемного механизма, сократить время на приведение его в рабочее положение, захват груза и высвобождение от него. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ Грузоподъемный механизм, содержащий основание с горизонтальным полым штырем, внутри которого размещен толкатель, шарнирно связанный с приводом его перемещения, выполненным в виде гидроцилиндра, при этом толкатель снабжен роликами, упор, оборудованный тягой, которая одним концом шарнирно соединена с толкателем, отличающийся тем, что в горизонтальном полом штыре выполнен проем, в котором размещен упор, оборудованный рабочей площадкой для захвата груза, при этом другой конец тяги посредством шарнира, снабженного роликами, соединен с упором с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, под упором на основании закреплен привод вертикального подъема-опускания упора, выполненного в виде телескопической стрелы, верхняя выдвижная секция которой снабжена опорой для упора, причем упор вставлен в опору с возможностью горизонтального перемещения.