Кривошипно-кулисный механизм для передачи возвратно-поступательного движения

1 Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в устройствах, где требуется преобразование вращательного движения в возвратно-поступательное с остановками. Известны кулисные механизмы, содержащие стойку с прямолинейными направляющими, установленный в них ползун с шарнирно закрепленной к нему кулисой, кривошип, установленный на стойке и кинематически связанный с кулисой через камень и пружину для поджатия ползуна к верхнему крайнему положению, в которых вращательное движение кривошипа преобразуется в возвратно-поступательное движение выходного звена с остановками (SU Aвт. св.1566129. Кулисный механизм). Указанный механизм обладает дополнительной динамической нагрузкой на кулису и камень, обусловленные трением при рабочем режиме механизма, а также ударом кулисы на ограничитель при переходе в рабочий режим. Задачей настоящего изобретения являются расширение кинематических возможностей за счет иного выполнения звеньев, а также увеличение надежности работы и уменьшение шума. Паз, вырезанный внутри кулисы 4, имеет смещение от оси вращения кулисы 4, равное длине камня 3. Механизм работает следующим образом. В холостом режиме ползун 5 удерживается в верхнем крайнем положении с помощью пружин 6. Вращательное движение эксцентрикового вала 2 через камень 3 преобразуется в качательное движение кулисы 4 внутри ползуна 5. Таким образом, в холостом режиме механизм выступает как обычный шарнирный четырехзвенник с качающейся кулисой 4. При этом положение паза, вырезанного внутри ползуна 5, не доходит до горизонтального, т.к. расстояние между осями кулисы 4 и кривошипа 2 больше суммы длин кривошипа 2 и камня 3 на L. При необходимости перехода в рабочий режим в верхнем крайнем положении эксцентрикового вала 2 включаются механизм 7 смещения ползуна, с помощью которого перемещается ползун 5 вниз на небольшую величину L,и механизм 8 замка. При этом расстояние между осями кулисы 4 и кривошипа 2 равняется сумме длин кривошипа 2 и камня 3, паз кулисы 4 располагается горизонтально, одновременно камень 3 перемещается в центр кулисы 4, сжимая пружинный толкатель 9, после чего замыкается камень 3 с кулисой 4. При дальнейшем вращении эксцентрикового вала 2 кулиса 4 в месте с камнем 3 совершает качательное движение внутри ползуна 5 и перемещает его вниз. Таким образом механизм переходит в рабочий режим. Для перевода в холостой режим работы в верхнем крайнем положении эксцентрикового 2 вала 2 отключаются механизмы 7, 8 смещения ползуна и замка. При этом замок 8 освобождает камень 3 от захвата кулисы 4, пружинный толкатель 9 перемещает камень 3 в сторону, ползун 5 поднимается до верхнего крайнего положения с помощью пружин 6. Камень 3 снова начинает перемещаться по пазу кулисы 4, и тем самым механизм начинает работать в холостом режиме. По сравнению с прототипом в предлагаемом механизме кулисный камень имеет длину и в рабочем режиме действует как кривошипноползунный механизм, что позволяет исключить дополнительные динамические нагрузки до минимума и удар кулисы на ограничитель. Таким образом, заявляемый кривошипнокулисный механизм для передачи возвратнопоступательного движения по сравнению с прототипом позволяет повысить надежность работы, тем самым увеличить срок службы таких механизмов. Для решения поставленной задачи в кулисном механизме для передачи возвратнопоступательного движения, кулисный камень выполнен в виде шатуна, имеющего длину,большую, чем длина кривошипа, на кулисе установлен механизм замка для жесткого соединения камня с кулисой и пружинный толкатель для перевода в холостой режим. На фиг. 1 изображена схема механизма с ползуном, выполненным в виде рамки; на фиг. 2 - конструктивная схема механизма (с круговыми звеньями); на фиг. 3 - механизм при неподвижном ползуне; на фиг. 4 - механизм при совершении им рабочего хода в четырех положениях кривошипа. Механизм содержит стойку 1 с прямолинейными направляющими, установленный в них ползун 5 с шарнирно закрепленной к нему кулисой 4, установленный на стойке механизм 7 смещения ползуна и кривошип 2, кулисный камень 3, установленный на кулисе 4 механизм замка 8 для жесткого соединения камня 3 с кулисой 4, пружину 6 и пружинный толкатель 9. Для конструктивного исполнения кулиса 4 выполнена в виде круга с вырезанным пазом для камня 3 и установлена внутри ползуна 5,кривошип 2 в виде эксцентрикового вала расположен внутри камня 3, а камень внутри кулисы 4 в виде ползуна. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ Кривошипно-кулисный механизм для передачи возвратно-поступательного движения,содержащий стойку с прямолинейными направляющими, установленный в них ползун с шарнирно закрепленной к нему кулисой, кривошип,установленный на стойке и кинематически связанный с кулисой через камень, механизм сме 3 щения ползуна и пружину для поджатия ползуна к верхнему крайнему положению, отличающийся тем, что кулисный камень имеет длину,большую, чем длина кривошипа, а механизм 4 снабжен установленным на кулисе механизмом замка для жесткого соединения камня с кулисой.