Способ безопочной формовки и машина для безопочной формовки
Формула / Реферат
1. Способ безопочной формовки, предназначенный для образования безопочных верхней и нижней литейных форм, в котором:
(1) зажимают двустороннюю модельную плиту посредством верхней опоки и нижней опоки, при этом верхнюю и нижнюю опоки устанавливают на позиции формовки так, чтобы верхняя и нижняя опоки были обращены друг к другу в вертикальном направлении, и каждая из верхней и нижней опок имеет проем и отверстие, предназначенное для ввода формовочной смеси, которое образовано на их боковых стенках;
(2) образовывают полости для верхней литейной формы и полости для нижней литейной формы посредством вставки двух уплотняющих плит в соответствующие проемы верхней и нижней опок, которые зажимают двустороннюю модельную плиту;
(3) размещают отверстия, предназначенные для ввода формовочной смеси и выполненные в верхней и нижней опоках, посредством перемещения верхней и нижней опок вокруг оси так, чтобы обеспечить возможность подачи формовочной смеси в верхнюю и нижнюю опоки из двух сопел, предназначенных для ввода формовочной смеси, которые образованы снизу от днища резервуара для хранения формовочной смеси;
(4) заполняют полости для верхней и нижней литейных форм формовочной смесью из резервуара для хранения формовочной смеси через отверстия, предназначенные для ввода формовочной смеси;
(5) получают верхнюю и нижнюю литейные формы в верхней и нижней опоках посредством уплотнения формовочной смеси, которая подана в полости для верхней и нижней литейных форм, посредством перемещения двух уплотняющих плит по направлению к двусторонней модельной плите;
(6) перемещают верхнюю и нижнюю опоки вокруг оси назад в положение, в котором верхняя и нижняя опоки будут обращены друг к другу в вертикальном направлении;
(7) отделяют двустороннюю модельную плиту от литейных форм, которые образованы в верхней и нижней опоках, посредством перемещения верхней и нижней опок для их отвода друг от друга;
(8) поворачивают верхнюю и нижнюю опоки с литейными формами, находящимися в них, с позиции формовки на первую позицию, предназначенную для установки литейного стержня, так, чтобы обеспечить возможность установки литейного стержня в верхней и нижней опоках;
(9) поворачивают верхнюю и нижнюю опоки дальше в том же направлении для перемещения верхней и нижней опок с первой позиции, предназначенной для установки литейного стержня, на вторую позицию, предназначенную для установки литейного стержня, так, чтобы обеспечить возможность установки литейного стержня в верхней и нижней опоках;
(10) поворачивают верхнюю и нижнюю опоки дальше в том же направлении для перемещения верхней и нижней опок со второй позиции, предназначенной для установки литейного стержня, на позицию, предназначенную для извлечения литейных форм;
(11) перемещают верхнюю и нижнюю опоки с литейными формами, находящимися в них, для приближения их друг к другу на позиции, предназначенной для извлечения литейных форм, так, чтобы верхняя и нижняя опоки были размещены в виде стопки;
(12) извлекают верхнюю и нижнюю литейные формы из верхней и нижней опок, когда верхняя и нижняя литейные формы размещены в виде стопки, посредством устройства для извлечения литейных форм, которое имеет элемент, предназначенный для прохода в верхнюю и нижнюю опоки;
при этом соответствующие пары, состоящие из верхних и нижних опок, размещают по меньшей мере на четырех позициях, включая позицию формовки, первую позицию, предназначенную для установки литейного стержня, вторую позицию, предназначенную для установки литейного стержня, и позицию, предназначенную для извлечения литейных форм, в положениях, которые пригодны для этапов, подлежащих выполнению в соответствующих позицях, при этом каждая пара из верхней и нижней опок состоит из верхней опоки и нижней опоки; и
при этом размещенные в виде стопки, безопочные верхнюю и нижнюю литейные формы образуют одну за другой посредством перемещения верхней и нижней опок по меньшей мере через четыре позиции.
2. Способ по п.1, в котором дополнительно
(13) поворачивают верхнюю и нижнюю опоки дальше в том же направлении для перемещения верхней и нижней опок с позиции, предназначенной для извлечения литейных форм, на позицию формовки;
при этом обеспечивают непрерывный поворот верхней и нижней опок на этапах (8), (9), (10) и (13) при помощи устройства для поворота опок, соединенного с воздухоподводящей трубой и/или гидравлической трубой, посредством поворотного соединения.
3. Способ по п.2, в котором
в устройстве для поворота опок предусмотрен цилиндр для обеспечения поворота четырех пар, состоящих из верхних и нижних опок, через четыре позиции, при этом цилиндр обеспечивает перемещение верхней опоки в вертикальном направлении; и
в котором гидравлическая труба соединена посредством поворотного соединения с цилиндром.
4. Способ по п.3, в котором
в устройстве для поворота опок предусмотрен блокировочный блок для блокировки перемещений верхнего зацепляющего элемента в вертикальном направлении, при этом верхний зацепляющий элемент перемещается посредством цилиндра, и
в котором воздухоподводящая труба соединена посредством поворотного соединения с блокировочным блоком.
5. Способ по п.3 или 4, в котором
устройство для поворота опок содержит
поворотную раму, которая удерживает верхнюю и нижнюю опоки и поворачивается,
раму, предназначенную для передачи движущей силы, которая предусмотрена под поворотной рамой и которая передает движущую силу поворотной раме,
переключатель, предназначенный для переключения между состоянием соединения, в котором рама, предназначенная для передачи движущей силы, соединена с поворотной рамой, и состоянием разъединения, в котором рама, предназначенная для передачи движущей силы, отсоединена от поворотной рамы, и
приводной цилиндр, при этом передний конец штока приводного цилиндра прикреплен к раме, предназначенной для передачи движущей силы, для перемещения рамы, предназначенной для передачи движущей силы, назад и вперед вокруг оси, и при этом основание приводного цилиндра зафиксировано,
при этом на этапах (8), (9), (10) и (13) дополнительно
выдвигают и втягивают шток приводного цилиндра для перемещения рамы, предназначенной для передачи движущей силы, на 90° вокруг оси в одном направлении и в обратном направлении,
перемещают раму, предназначенную для передачи движущей силы, вокруг оси в одном направлении за счет обеспечения перевода переключателя в состояние соединения для перемещения поворотной рамы в одном направлении, и
перемещают раму, предназначенную для передачи движущей силы, вокруг оси в обратном направлении за счет обеспечения перевода переключателя в состояние разъединения.
6. Способ по п.5, в котором
углубление с вогнутой поверхностью образовано на нижней поверхности поворотной рамы;
в котором переключатель выполнен с конфигурацией цилиндра для соединения, который предусмотрен на раме, предназначенной для передачи движущей силы, и имеет шток;
при этом шток цилиндра для соединения выдвигают вверх для ввода его в углубление с вогнутой поверхностью на нижней поверхности поворотной рамы для обеспечения перевода переключателя в состояние соединения;
при этом шток цилиндра для соединения отводят для вывода его из углубления с вогнутой поверхностью на нижней поверхности поворотной рамы для обеспечения перевода переключателя в состояние разъединения.
7. Способ по п.6, в котором устройство для поворота опок содержит блок для позиционирования и блокировки поворотной рамы, при этом блок для позиционирования и блокировки поворотной рамы включает в себя цилиндр, имеющий шток, при этом блок для позиционирования и блокировки поворотной рамы обеспечивает выдвигание штока для ввода его в углубление с вогнутой поверхностью, которое образовано на нижней поверхности поворотной рамы, для позиционирования и блокировки положения поворотной рамы.
8. Способ по п.1, в котором на этапе (3) перемещают верхнюю и нижнюю опоки из положения, в котором они обращены друг к другу в вертикальном направлении, в положение, в котором они будут обращены друг к другу в горизонтальном направлении, для обеспечения возможности поступления формовочной смеси в отверстия, предназначенные для ввода формовочной смеси, из двух сопел, предназначенных для ввода формовочной смеси.
9. Способ по п.1, в котором на этапе (3) перемещают верхнюю и нижнюю опоки из положения, в котором они обращены друг к другу в вертикальном направлении, в наклонное положение, которое находится перед положением, в котором они обращены друг к другу в горизонтальном направлении, и перемещение резервуара для хранения формовочной смеси вокруг оси в направлении, противоположном по отношению к направлению перемещения верхней и нижней опок, для обеспечения возможности поступления формовочной смеси в отверстия, предназначенные для ввода формовочной смеси, из двух сопел, предназначенных для ввода формовочной смеси.
10. Способ по п.1, в котором дополнительно задают первое положение или второе положение верхней и нижней опок при подаче формовочной смеси в зависимости от модели, которая установлена на двусторонней модельной плите, перед этапом (3), при этом на этапе (3) в том случае, если будет задано первое положение, перемещают верхнюю и нижнюю опоки из положения, в котором они обращены друг к другу в вертикальном направлении, в положение, в котором они будут обращены друг к другу в горизонтальном направлении, для обеспечения возможности поступления формовочной смеси в отверстия, предназначенные для ввода формовочной смеси, из двух сопел, предназначенных для ввода формовочной смеси, и в том случае, если будет задано второе положение, перемещают верхнюю и нижнюю опоки из положения, в котором они обращены друг к другу в вертикальном направлении, в наклонное положение, которое находится между положением, в котором они обращены друг к другу в вертикальном направлении, и положением, в котором они обращены друг к другу в горизонтальном направлении, и перемещение резервуара для хранения формовочной смеси вокруг оси в направлении, противоположном по отношению к направлению перемещения верхней и нижней опок, для обеспечения возможности поступления формовочной смеси в отверстия, предназначенные для ввода формовочной смеси, из двух сопел, предназначенных для ввода формовочной смеси.
11. Способ по п.1, в котором после этапа (7) и перед этапом (10) одно или несколько отверстий образуют посредством устройства для образования отверстий в литейной форме, находящейся в верхней опоке из верхних и нижних опок, которая перемещена на первую или вторую позицию, предназначенную для установки литейного стержня.
12. Способ по п.11, в котором элемент, предназначенный для приема формовочной смеси, предусмотрен на первой или второй позиции, предназначенной для установки литейного стержня, на которой предусмотрено устройство для образования отверстий; и
в котором при образовании одного или нескольких отверстий элемент, предназначенный для приема формовочной смеси, вставляют под нижней опокой, и он принимает формовочную смесь, которая образуется при выполнении отверстия, для отвода формовочной смеси из машины, в которой реализуется данный способ.
13. Способ по п.12, в котором устройство для извлечения литейных форм выполнено с конфигурацией, обеспечивающей возможность его прохода в верхнюю и нижнюю опоки, которые размещены в виде стопки, сверху и содержит выталкиватель, предназначенный для выталкивания вниз верхней и нижней литейных форм, находящихся в верхней и нижней опоках;
при этом выталкиватель имеет отверстие для всасывания формовочной смеси на верхней литейной форме и всасывающее устройство, которое соединено с данным отверстием.
14. Способ по п.13, в котором устройство для поворота опок содержит поворотную раму, которая удерживает верхнюю и нижнюю опоки и поворачивается, и блок для позиционирования и блокировки поворотной рамы в направлении поворота;
при этом, когда поворотная рама заблокирована блоком для позиционирования и блокировки поворотной рамы, устройство для образования отверстий образует одно или несколько отверстий в литейной форме, находящейся в верхней опоке, которая расположена на первой или второй позиции, предназначенной для установки литейного стержня, на которой предусмотрено устройство для образования отверстий.
15. Способ по п.14, в котором на этапе (1) перед зажимом двусторонней модельной плиты
вставляют двустороннюю модельную плиту в зазор между верхней и нижней опоками;
поворачивают верхнюю и нижнюю опоки для перемещения верхней и нижней опок на первую позицию, предназначенную для установки литейного стержня, когда двусторонняя модельная плита находится между верхней и нижней опоками;
налагают охлаждающий элемент на двустороннюю модельную плиту, которая расположена между верхней и нижней опоками, которые перемещены на первую позицию, предназначенную для установки литейного стержня;
поворачивают верхнюю и нижнюю опоки в обратном направлении, когда двусторонняя модельная плита, на которую наложен охлаждающий элемент, находится между верхней и нижней опоками, для перемещения верхней и нижней опок на позицию формовки.
16. Машина для безопочной формовки для выполнения способа по любому из пп.1-15, содержащая
платформу в форме рамы,
четыре пары, состоящие из верхних и нижних опок, при этом каждая пара включает в себя верхнюю опоку и нижнюю опоку, при этом верхняя опока и нижняя опока имеют проем и отверстие, предназначенное для ввода формовочной смеси, которое образовано на соответствующих боковых стенках;
устройство для поворота опок, предназначенное для поворота четырех пар верхних и нижних опок для перемещения верхних и нижних опок по меньшей мере через четыре позиции, включая позицию формовки, первую позицию, предназначенную для установки литейного стержня, вторую позицию, предназначенную для установки литейного стержня, и позицию, предназначенную для извлечения литейных форм, причем устройство для поворота опок снабжено поворотным соединением для присоединения воздухоподводящей трубы или гидравлической трубы, так что поворотное соединение выполнено с возможностью непрерывно поворачиваться в одном направлении, когда устройство для поворота опок обеспечивает перемещение верхней и нижней опок по меньшей мере через четыре позиции;
двустороннюю модельную плиту, подлежащую вставке в зазор и извлечению из зазора между верхней и нижней опоками из пары из четырех пар верхних и нижних опок, которая расположена на позиции формовки;
две уплотняющие плиты, которые вставляются через проемы соответствующих верхней и нижней опок из пары, когда двусторонняя модельная плита зажата верхней и нижней опоками, для образования полости для верхней литейной формы и полости для нижней литейной формы;
резервуар для хранения формовочной смеси, имеющий два сопла, предназначенные для ввода формовочной смеси, которые образованы снизу от днища резервуара, причем резервуар для хранения формовочной смеси присоединен к платформе;
устройство для перемещения верхней опоки и нижней опоки назад и вперед вокруг оси так, чтобы обеспечить поступление формовочной смеси в отверстия, предназначенные для ввода формовочной смеси, из двух сопел, предназначенных для ввода формовочной смеси;
уплотняющее устройство для перемещения двух уплотняющих плит по направлению к двусторонней модельной плите для уплотнения формовочной смеси в полостях для верхней и нижней литейных форм и для перемещения двух уплотняющих плит для образования полостей для верхней и нижней литейных форм, при этом уплотняющее устройство перемещается вокруг оси посредством устройства, предназначенного для обеспечения перемещения назад и вперед вокруг оси, при этом формовочная смесь уже была подана в полости для верхней и нижней литейных форм;
устройство для перемещения верхней и нижней опок для обеспечения их отвода друг от друга так, что двусторонняя модельная плита отделяется от верхней и нижней литейных форм, и для обеспечения приближения их друг к другу, при этом верхняя и нижняя литейные формы образуются соответственно в полостях для верхней и нижней литейных форм;
устройство для извлечения литейных форм из верхней и нижней опок, когда верхняя и нижняя литейные формы размещены в виде стопки, при этом верхняя и нижняя литейные формы уже были образованы в верхней и нижней опоках, при этом верхняя и нижняя опоки были перемещены на позицию, предназначенную для извлечения литейных форм, через первую и вторую позиции, предназначенные для установки литейного стержня, посредством устройства для поворота опок, при этом верхняя и нижняя опоки удерживают литейные формы, от которых отделена двусторонняя модельная плита, причем устройство для извлечения литейных форм из верхней и нижней опок присоединено к платформе.
17. Машина для безопочной формовки по п.16, в которой устройство для поворота опок снабжено цилиндром, обеспечивающим перемещение верхней опоки в вертикальном направлении, при этом гидравлическая труба, которая соединена посредством поворотного соединения с цилиндром, используется для перемещения верхней опоки в вертикальном направлении.
18. Машина для безопочной формовки по п.17, в которой воздухоподводящая труба, которая соединена посредством поворотного соединения, используется для блокировочного блока, предназначенного для блокировки верхнего зацепляющего элемента в вертикальном направлении, при этом верхний зацепляющий элемент предусмотрен для устройства, предназначенного для поворота опок, и удерживает верхнюю опоку, которая перемещена посредством цилиндра, причем верхний зацепляющий элемент выполнен перемещаемым посредством цилиндра устройства для поворота опок.
19. Машина для безопочной формовки по п.17 или 18, в которой устройство для поворота опок содержит
поворотную раму, которая удерживает верхнюю и нижнюю опоки и поворачивается;
раму, предназначенную для передачи движущей силы, которая расположена под поворотной рамой и передает движущую силу поворотной раме;
переключатель, предназначенный для переключения между состоянием соединения, в котором рама, предназначенная для передачи движущей силы, соединена с поворотной рамой, и состоянием разъединения, в котором рама, предназначенная для передачи движущей силы, отсоединена от поворотной рамы;
приводной цилиндр, предназначенный для перемещения рамы, предназначенной для передачи движущей силы, назад и вперед вокруг оси, при этом приводной цилиндр предусмотрен в платформе, при этом приводной цилиндр имеет шток, передний конец которого прикреплен к раме, предназначенной для передачи движущей силы, для перемещения рамы, предназначенной для передачи движущей силы, в пределах 90° вокруг оси в одном направлении и в обратном направлении;
при этом переключатель выполнен с возможностью переключаться в состояние соединения для поворота поворотной рамы в одном направлении, когда рама, предназначенная для передачи движущей силы, перемещается в одном направлении, и переключается в состояние разъединения, когда рама, предназначенная для передачи движущей силы, перемещена в направлении, противоположном по отношению к данному одному направлению.
20. Машина для безопочной формовки по п.19, в которой углубление с вогнутой поверхностью образовано на нижней поверхности поворотной рамы;
в которой переключатель представляет собой цилиндр для соединения, при этом цилиндр для соединения имеет основание, которое зафиксировано относительно рамы, предназначенной для передачи движущей силы, и имеет шток, обращенный вверх; и
в которой переключатель переводится в состояние соединения посредством выдвигания штока для ввода его в углубление с вогнутой поверхностью на поворотной раме и в состояние разъединения посредством отвода штока для вывода его из углубления с вогнутой поверхностью.
21. Машина для безопочной формовки по п.20, в которой устройство для поворота опок содержит блок для позиционирования и блокировки поворотной рамы в направлении поворота;
при этом блок для позиционирования и блокировки поворотной рамы включает в себя цилиндр, который предусмотрен на платформе, при этом цилиндр имеет обращенный вверх шток; и
при этом поворотная рама позиционируется посредством выдвигания штока для ввода его в углубление с вогнутой поверхностью на поворотной раме.
22. Машина для безопочной формовки по п.16, в которой устройство, предназначенное для обеспечения перемещения назад и вперед вокруг оси, обеспечивает перемещение верхней и нижней опок вокруг оси из положения, в котором верхняя и нижняя опоки обращены друг к другу в вертикальном направлении, в положение, в котором верхняя и нижняя опоки будут обращены друг к другу в горизонтальном направлении, для обеспечения возможности поступления формовочной смеси в отверстия, предназначенные для ввода формовочной смеси, из двух сопел, предназначенных для ввода формовочной смеси.
23. Машина для безопочной формовки по п.16, дополнительно содержащая
устройство для перемещения резервуара для хранения формовочной смеси назад и вперед вокруг оси, которое обеспечивает перемещение резервуара для хранения формовочной смеси в направлении, которое является противоположным по отношению к направлению перемещения верхней и нижней опок, для обеспечения возможности поступления формовочной смеси в отверстия, предназначенные для ввода формовочной смеси, из двух сопел, предназначенных для ввода формовочной смеси;
при этом устройство, предназначенное для обеспечения перемещения назад и вперед вокруг оси, обеспечивает перемещение верхней и нижней опок вокруг оси из положения, в котором верхняя и нижняя опоки обращены друг к другу в вертикальном направлении, в наклонное положение, которое находится между положением, в котором верхняя и нижняя опоки обращены друг к другу в вертикальном направлении, и положением, в котором верхняя и нижняя опоки обращены друг к другу в горизонтальном направлении.
24. Машина для безопочной формовки по п.16, дополнительно содержащая
устройство для перемещения резервуара для хранения формовочной смеси назад и вперед вокруг оси, которое обеспечивает перемещение резервуара для хранения формовочной смеси в направлении, которое противоположно направлению перемещения верхней и нижней опок; и
управляющее устройство, предназначенное для задания первого положения или второго положения при подаче формовочной смеси в зависимости от модели, которая установлена на двусторонней модельной плите, и для управления устройством, предназначенным для обеспечения перемещения назад и вперед вокруг оси, и устройством, предназначенным для перемещения резервуара для хранения формовочной смеси назад и вперед вокруг оси;
при этом в том случае, если будет задано первое положение, управляющее устройство выполнено с возможностью управлять устройством, предназначенным для обеспечения перемещения назад и вперед вокруг оси, для перемещения верхней и нижней опок вокруг оси из положения, в котором верхняя и нижняя опоки обращены друг к другу в вертикальном направлении, в положение, в котором верхняя и нижняя опоки обращены друг к другу в горизонтальном направлении, для обеспечения возможности поступления формовочной смеси в отверстия, предназначенные для ввода формовочной смеси, из двух сопел, предназначенных для ввода формовочной смеси, и при этом в том случае, если будет задано второе положение, управляющее устройство выполнено с возможностью управлять устройством, предназначенным для обеспечения перемещения назад и вперед вокруг оси, и устройством, предназначенным для перемещения резервуара для хранения формовочной смеси назад и вперед вокруг оси, для перемещения верхней и нижней опок вокруг оси из положения, в котором верхняя и нижняя опоки обращены друг к другу в вертикальном направлении, в наклонное положение, находящееся между положением, в котором верхняя и нижняя опоки обращены друг к другу в вертикальном направлении, и положением, в котором верхняя и нижняя опоки обращены друг к другу в горизонтальном направлении, и для перемещения резервуара для хранения формовочной смеси вокруг оси в направлении, которое противоположно направлению перемещения верхней и нижней опок, для обеспечения возможности поступления формовочной смеси в отверстия, предназначенные для ввода формовочной смеси, из двух сопел, предназначенных для ввода формовочной смеси.
25. Машина для безопочной формовки по п.16, дополнительно содержащая устройство для образования отверстий, которое предусмотрено на первой или второй позиции, предназначенной для установки литейного стержня;
при этом устройство для образования отверстий обеспечивает образование одного или нескольких отверстий в литейной форме, находящейся в верхней опоке из верхней и нижней опок, которая перемещена на позицию, предназначенную для установки литейного стержня, на которой предусмотрено устройство для образования отверстий.
26. Машина для безопочной формовки по п.25, дополнительно содержащая элемент, предназначенный для приема формовочной смеси, который предусмотрен на позиции, предназначенной для установки литейного стержня, на которой предусмотрено устройство для образования отверстий;
при этом при образовании отверстия обеспечивается зставка элемента, предназначенного для приема формовочной смеси, под верхней опокой, и он принимает формовочную смесь, которая образуется при выполнении отверстия, и обеспечивает отвод формовочной смеси из машины для безопочной формовки.
27. Машина для безопочной формовки по п.26, в которой устройство для извлечения литейных форм имеет выталкиватель, который входит в верхнюю и нижнюю опоки, которые размещены в виде стопки, сверху и выполнено с возможностью выталкивать верхнюю и нижнюю литейные формы, находящиеся в верхней и нижней опоках, вниз;
при этом выталкиватель имеет отверстие для всасывания формовочной смеси на верхней литейной форме и всасывающее устройство, которое соединено с данным отверстием.
28. Машина для безопочной формовки по п.27, в которой устройство для поворота опок содержит поворотную раму, которая выполнена с возможностью удерживать верхнюю и нижнюю опоки и поворачиваться, и блок для позиционирования и блокировки поворотной рамы в направлении поворота опок;
при этом, когда поворотная рама заблокирована блоком для позиционирования и блокировки поворотной рамы, устройство для образования отверстий образует одно или несколько отверстий в литейной форме, находящейся в верхней опоке, которая расположена на первой или второй позиции, предназначенной для установки литейного стержня, на которой предусмотрено устройство для образования отверстий.
Текст
СПОСОБ БЕЗОПОЧНОЙ ФОРМОВКИ И МАШИНА ДЛЯ БЕЗОПОЧНОЙ ФОРМОВКИ Предложены способ и машина для образования безопочных литейных форм с уменьшенным временем цикла даже в случае установки множества литейных стержней для обеспечения тем самым эффективной формовки. Машина для безопочной формовки содержит по меньшей мере четыре пары, состоящие из верхних и нижних опок 4, при этом каждая пара включает в себя верхнюю опоку 2 и нижнюю опоку 3, устройство 5 для поворота опок, предназначенное для перемещения по меньшей мере четырех пар верхних и нижних опок по меньшей мере через четыре позиции, включая позицию формовки, первую позицию, предназначенную для установки литейного стержня, вторую позицию, предназначенную для установки литейного стержня, и позицию, предназначенную для извлечения литейных форм, двустороннюю модельную плиту 6, две уплотняющие плиты 7, 8, резервуар 9 для хранения формовочной смеси, устройство 10,предназначенное для обеспечения перемещения назад и вперед вокруг оси, которое обеспечивает перемещение вокруг оси верхней и нижней опок, в которых образованы полость для верхней литейной формы и полость для нижней литейной формы, для обеспечения возможности поступления формовочной смеси в отверстия, предназначенные для ввода формовочной смеси,из двух сопел, предназначенных для ввода формовочной смеси, уплотняющее устройство 11,устройство 14 для перемещения верхней и нижней опок и устройство 15 для извлечения литейных форм. Область техники, к которой относится изобретение Перекрестная ссылка на родственные заявки Данная заявка притязает на приоритет заявки на патент Японии 2010-165694 (поданной 23 июля 2010), заявки на патент Японии 2010-226376 (поданной 6 октября 2010) и заявки на патент Японии 2010-265222 (поданной 29 ноября 2010), содержание которых полностью включено в настоящий документ. Область техники, к которой относится изобретение Настоящее изобретение относится к способу и машине для изготовления литейных форм. В частности, оно относится к способу и машине для формования верхней литейной формы (верхней полуформы) и нижней литейной формы (нижней полуформы), которые являются безопочными и которые размещены друг на друге в виде стопки. Предшествующий уровень техники Обычный способ или машина для безопочной формовки и верхних литейных полуформ и нижних литейных полуформ известны, например, из патентных документов 1 и 2, которые были поданы правопреемником по настоящей заявке. Формовочные машины, раскрытые в патентных документах 1 и 2, включают в себя две пары верхних и нижних опок, модельную плиту, средство, предназначенное для подачи формовочной смеси, уплотняющее средство, предназначенное для уплотнения формовочной смеси, средство, предназначенное для перемещения уплотняющего средства назад и вперед вокруг оси, и средство, предназначенное для попеременного поворота двух пар, верхних и нижних опок, между двумя позициями. Способ формовки, в котором используется данная формовочная машина, может обеспечить одновременное выполнение операции изготовления литейных форм в паре верхней и нижней опок и операцию извлечения изготовленных литейных форм из пары верхней и нижней опок. Таким образом, в данной машине литейные формы могут изготавливаться за короткий период и эффективно. Часто при необходимости литейный стержень размещают между верхней литейной полуформой и нижней литейной полуформой, которые были изготовлены. Однако при использовании обычных формовочной машины и способа вследствие того, что для размещения литейного стержня между верхней литейной полуформой и нижней литейной полуформой требуется продолжительное время, возникла потребность в более эффективном изготовлении литейных форм. Кроме того, удовлетворение данных потребностей также предпочтительно с точки зрения обеспечения эффективности при использовании множества литейных стержней. Публикации по предшествующему уровню техники Патентные документы. Патентный документ 1: патент Японии 4281742 (Sintokogio, Ltd.). Патентный документ 2: патент Японии 4374619 (Sintokogio, Ltd.). Раскрытие сущности изобретения Проблемы, которые должны быть решены посредством изобретения Задача настоящего изобретения состоит в разработке способа безопочной формовки и машины для безопочной формовки, которые обеспечивают возможность более эффективного выполнения формовки с множеством литейных стержней и уменьшенным временем цикла. Средства для решения проблем В одном варианте осуществления настоящего изобретения способ безопочной формовки, предназначенный для последовательного изготовления верхней литейной полуформы и нижней литейной полуформы, которые являются безопочными и которые размещены в виде стопки, включает следующие этапы:(1) зажим двусторонней модельной плиты посредством перемещения верхней опоки и нижней опоки так, чтобы они приблизились друг к другу, при этом опоки устанавливают так, чтобы они были обращены друг к другу в вертикальном направлении на позиции формовки, и при этом каждая из опок имеет проем и отверстие, предназначенное для ввода формовочной смеси, на боковой стенке;(2) образование полости для верхней литейной формы и полости для нижней литейной формы посредством вставки двух уплотняющих плит в верхнюю и нижнюю опоки через проемы, при этом указанные опоки зажимают двустороннюю модельную плиту;(3) размещение отверстий, предназначенных для ввода формовочной смеси в верхнюю и нижнюю опоки, в местах, где формовочная смесь может быть введена из двух сопел, предназначенных для ввода формовочной смеси, посредством перемещения верхней и нижней опок назад и вперед вокруг оси, при этом полости для верхней и нижней литейных форм образованы соответственно в верхней и нижней опоках, и два сопла, предназначенные для ввода формовочной смеси, предусмотрены ниже по отношению к нижнему концу резервуара для хранения формовочной смеси;(4) подачу формовочной смеси в полости для верхней и нижней литейных форм из резервуара для хранения формовочной смеси через отверстия, предназначенные для ввода формовочной смеси;(5) образование литейных форм в верхней и нижней опоках посредством уплотнения формовочной смеси, которая была подана в полости для верхней и нижней литейных форм, посредством перемещения двух уплотняющих плит по направлению к двусторонней модельной плите;(6) перемещение верхней и нижней опок назад и вперед вокруг оси так, чтобы они оказались обращенными друг к другу в вертикальном направлении;(7) отделение двусторонней модельной плиты от литейных форм посредством перемещения верхней и нижней опок в направлениях их отвода друг от друга, при этом литейные формы уже образованы в верхней и нижней опоках;(8) перемещение верхней и нижней опок с позиции формовки на первую позицию, предназначенную для установки литейного стержня, посредством поворота так, чтобы верхняя и нижняя опоки оказались в положении, в котором литейный стержень может быть установлен, при этом литейные формы уже образованы в верхней и нижней опоках;(9) перемещение верхней и нижней опок с первой позиции, предназначенной для установки литейного стержня, на вторую позицию, предназначенную для установки литейного стержня, посредством дальнейшего поворота в том же направлении для размещения верхней и нижней опок в положении, в котором другой литейный стержень может быть установлен;(10) перемещение верхней и нижней опок со второй позиции, предназначенной для установки литейного стержня, на позицию, предназначенную для извлечения литейных форм, посредством дальнейшего поворота в том же направлении;(11) размещение верхней и нижней опок в виде стопки посредством перемещения их на позиции,предназначенной для извлечения литейных форм, так, чтобы они приблизились друг к другу, при этом литейные формы уже образованы в верхней и нижней опоках; и(12) извлечение литейных форм, которые расположены в виде стопки, из верхней и нижней опок посредством устройства для извлечения литейных форм, при этом данное устройство имеет элемент,который может проходить внутрь верхней и нижней опок, которые размещены в виде стопки; при этом соответствующие пары верхней и нижней опок, каждая из которых состоит из верхней опоки и нижней опоки, размещают по меньшей мере на четырех позициях, включая позицию формовки,первую позицию, предназначенную для установки литейного стержня, вторую позицию, предназначенную для установки литейного стержня, и позицию, предназначенную для извлечения литейных форм, в положениях, которые пригодны для этапов, выполняемых на соответствующих позициях, и при этом верхнюю и нижнюю опоки перемещают по меньшей мере через четыре позиции посредством движения поворота. В одном варианте осуществления настоящего изобретения машина для образования верхней литейной формы (верхней полуформы) и нижней литейной формы (нижней полуформы), которые являются безопочными, содержит следующее: платформу; четыре пары, состоящие из верхней опоки и нижней опоки, при этом как верхняя опока, так и нижняя опока имеют проем и отверстие, предназначенное для ввода формовочной смеси, на боковой стенке; устройство для поворота опок, которое обеспечивает перемещение четырех пар, состоящих из верхней опоки и нижней опоки, по меньшей мере через четыре позиции, включая позицию формовки,первую позицию, предназначенную для установки литейного стержня, вторую позицию, предназначенную для установки литейного стержня, и позицию, предназначенную для извлечения литейных форм,посредством поворота четырех пар, состоящих из верхней опоки и нижней опоки; двустороннюю модельную плиту, которая может входить в зазор и выходить из зазора между верхней и нижней опоками одной пары из четырех пар, которая расположена на позиции формовки; две уплотняющие плиты, которые вставляются в соответствующие верхнюю и нижнюю опоки через их проемы для образования полостей для верхней и нижней литейных форм вместе с парой верхней и нижней опок и двусторонней модельной плитой, когда опоки зажимают двустороннюю модельную плиту, которая вошла в зазор между ними; резервуар для хранения формовочной смеси, который имеет два сопла для ввода формовочной смеси и в котором хранится формовочная смесь; устройство для перемещения верхней и нижней опок назад и вперед вокруг оси так, что верхняя и нижняя опоки перемещаются в положения, в которых формовочная смесь может быть подана из двух сопел, предназначенных для ввода формовочной смеси, в полости для верхней и нижней литейных форм через отверстия, предназначенные для ввода формовочной смеси, при этом полости для верхней и нижней литейных форм образованы соответственно в верхней и нижней опоках; уплотняющее устройство, которое обеспечивает приведение в действие двух уплотняющих плит для образования полостей для верхней и нижней литейных форм и которое обеспечивает перемещение двух уплотняющих плит по направлению к двусторонней модельной плите для образования литейных форм в верхней и нижней опоках посредством уплотнения формовочной смеси, которая была подана в полости для верхней и нижней литейных форм; устройство для перемещения верхней и нижней опок, которое обеспечивает перемещение верхней и нижней опок так, что они сближаются и затем отводятся друг от друга, и которое обеспечивает отвод верхней и нижней опок так, что двусторонняя модельная плита отделяется от литейных форм, которые удерживаются в верхней и нижней опоках; устройство для извлечения литейных форм, которое обеспечивает извлечение - из верхней и нижней опок - верхней полуформы (верхней литейной формы) и нижней полуформы (нижней литейной формы), которые размещаются в виде стопки, после перемещения верхней и нижней опок на позицию, предназначенную для извлечения литейных форм, через первую и вторую позиции, предназначенные для установки литейного стержня, посредством устройства для поворота опок, при этом верхняя и нижняя опоки содержат литейные формы, которые были отделены от двусторонней модельной плиты. Предпочтительные эффекты изобретения Согласно настоящему изобретению возможно выделение длительного периода для установки литейных стержней в пределах определенного времени цикла. Таким образом, могут быть удовлетворены потребности в эффективном изготовлении литейных форм. То есть настоящее изобретение обеспечивает эффективную формовку за уменьшенное время цикла даже при установке множества литейных стержней. Краткое описание чертежей Сопровождающие чертежи, которые включены в настоящее раскрытие и образуют его часть, иллюстрируют варианты осуществления изобретения и вместе с описанием служат для разъяснения принципов изобретения. Фиг. 1 представляет собой вид спереди одного варианта осуществления формовочной машины по настоящему изобретению. Фиг. 2 представляет собой вид в плане формовочной машины по фиг. 1. Фиг. 3 представляет собой вид сбоку формовочной машины по фиг. 1. Фиг. 4-16 иллюстрируют последовательные виды спереди во время работы формовочной машины по фиг. 1. Фиг. 4 иллюстрирует состояние, когда двустороннюю модельную плиту подают внутрь. Фиг. 5 иллюстрирует состояние при образовании полости для верхней литейной формы и полости для нижней литейной формы. Фиг. 6 иллюстрирует состояние при перемещении верхней и нижней опок вокруг оси для того, чтобы они были обращены друг к другу в горизонтальном направлении. Фиг. 7 иллюстрирует состояние при подаче формовочной смеси в верхнюю и нижнюю опоки, которые расположены горизонтально. Фиг. 8 иллюстрирует состояние при уплотнении формовочной смеси. Фиг. 9 иллюстрирует состояние при перемещении верхней и нижней опок вокруг оси так, чтобы они оказались обращенными друг к другу в вертикальном направлении. Фиг. 10 иллюстрирует состояние при извлечении модели. Фиг. 11 иллюстрирует состояние при отводе двусторонней модельной плиты от опок. Фиг. 12 иллюстрирует состояние при повороте опок вместе с литейными формами на позицию,предназначенную для извлечения литейных форм. Фиг. 13 иллюстрирует состояние при перемещении опок вместе с литейными формами в виде стопки. Фиг. 14 иллюстрирует состояние при извлечении литейных форм. Фиг. 15 иллюстрирует состояние, когда литейные формы были извлечены. Фиг. 16 иллюстрирует состояние при выталкивании безопочных верхней и нижней литейных форм из формовочной машины. Фиг. 17 представляет собой вид спереди, иллюстрирующий другое состояние, то есть состояние при подаче формовочной смеси в верхнюю и нижнюю опоки в формовочной машине по фиг. 1. В то время как на фиг. 7 формовочную смесь подают в опоки, которые находятся в горизонтальном направлении, на фиг. 17 формовочную смесь подают в опоки, которые находятся в наклонном направлении. Фиг. 18-23 иллюстрируют устройство для поворота опок в формовочной машине по фиг. 1. Фиг. 18 представляет собой выполненный с разрезом вид в плане устройства для поворота опок. Фиг. 19 представляет собой выполненный с разрезом вид в плане устройства для поворота опок при его повороте. Фиг. 20 представляет собой вид сбоку устройства для поворота опок. Фиг. 21 представляет собой вид сбоку устройства для поворота опок, когда оно соединено с приводным устройством, и при этом блокировочное средство, предназначенное для обеспечения позиционирования, разблокировано. Фиг. 22 представляет собой вид сбоку устройства для поворота опок, когда оно осуществляет выдвигание штока приводного цилиндра и его поворот. Данный вид соответствует фиг. 19. Фиг. 23 представляет собой вид сбоку устройства для поворота опок, когда блокировочное средство, предназначенное для обеспечения позиционирования, заблокировано и устройство отсоединено от приводного устройства. Фиг. 24-29 иллюстрируют поворотное соединение для гидравлической трубы или воздухоподводящей трубы в формовочной машине по фиг. 1. Фиг. 24 представляет собой продольное сечение поворотного соединения и оси для его поворота (на фиг. 24 стрелки A-E обозначают виды соответственно для фиг. 25-29). Фиг. 25 представляет собой сечение поворотного соединения, если смотреть в направлении стрелокA-A. Фиг. 26 представляет собой сечение поворотного соединения, если смотреть в направлении стрелокB-B. Фиг. 27 представляет собой сечение поворотного соединения, если смотреть в направлении стрелокC-C. Фиг. 28 представляет собой сечение поворотной оси, которая соединена с поворотным соединением, если смотреть в направлении стрелок D-D. Фиг. 29 представляет собой сечение поворотной оси, если смотреть в направлении стрелок E-E. Фиг. 30 представляет собой вид спереди другого варианта осуществления формовочной машины по настоящему изобретению, которая включает в себя устройство для образования отверстий. Фиг. 31 представляет собой вид в плане формовочной машины по фиг. 30. Фиг. 32 представляет собой вид сбоку формовочной машины по фиг. 30. Фиг. 33 представляет собой увеличенный вид сбоку формовочной машины по фиг. 30, который иллюстрирует устройство для образования отверстий. Фиг. 34 представляет собой вид спереди формовочной машины по фиг. 30, который иллюстрирует другой вариант осуществления устройства для образования отверстий. Фиг. 35-38 иллюстрируют то, что выталкиватель выполнен с возможностью всасывания формовочной смеси на литейных формах в формовочной машине по фиг. 30. Фиг. 35 представляет собой схематический вид спереди формовочной машины. Фиг. 36 представляет собой вид выталкивателя, когда он всасывает формовочную смесь. Фиг. 37 представляет собой вид выталкивателя, когда он выталкивает литейные формы после всасывания формовочной смеси. Фиг. 38 представляет собой вид выталкивателя, когда он заканчивает выталкивание литейных форм. Вариант осуществления изобретения В дальнейшем машина для безопочной формовки (далее "формовочная машина") и способ безопочной формовки по настоящему изобретению описаны со ссылкой на чертежи. Фиг. 1, 2 и 3 представляют собой соответственно виды спереди, в плане и сбоку формовочной машины 1 по настоящему изобретению. Фиг. 4-16 представляют собой виды спереди или сечения формовочной машины 1, показывающие соответствующие этапы формовки посредством данной машины. Как показано на фиг. 1, 2 и 3, формовочная машина 1 содержит в качестве основных компонентов платформу 22 в форме рамы, четыре пары верхних и нижних опок 4, каждая из которых имеет соответствующие верхнюю опоку 2 и нижнюю опоку 3, устройство 5 для поворота опок, двустороннюю модельную плиту 6, две уплотняющие плиты 7, 8, резервуар 9 для хранения формовочной смеси, устройство 10,предназначенное для обеспечения перемещения назад и вперед вокруг оси, уплотняющее устройство 11,устройство 14 для перемещения верхней и нижней опок и устройство 15 для извлечения литейных форм. Верхняя и нижняя опоки 4 образуют пару из верхней опоки 2 и нижней опоки 3. Предусмотрены четыре пары верхних и нижних опок 4. Как верхняя опока 2, так и нижняя опока 3 имеют проемы в их верхних и нижних частях. Отверстия 2a, 3a, предназначенные для ввода формовочной смеси, расположены на боковых стенках верхней опоки 2 и нижней опоки 3 для подачи формовочной смеси в них. Боковые стенки образованы в направлении, перпендикулярном к направлению, в котором верхняя и нижняя опоки обращены друг к другу. Устройство 5, предназначенное для поворота опок, обеспечивает поворот четырех пар верхних и нижних опок 4 по меньшей мере через четыре позиции, включая позицию формовки, первую позицию,предназначенную для установки литейного стержня, вторую позицию, предназначенную для установки литейного стержня, и позицию, предназначенную для извлечения литейных форм. Позиция формовки - это место, в котором литейные формы образуют посредством уплотнения формовочной смеси в полостях для литейных форм. Первая и вторая позиции, предназначенные для установки литейного стержня, - это места, в которых литейный стержень устанавливают на литейных формах, которые были образованы посредством позиции формовки. Позиция, предназначенная для извлечения литейных форм, это место, в котором литейные формы извлекают из опок. Устройство 5 для поворота опок обеспечивает периодический поворот четырех пар,состоящих из верхних и нижних опок, которые расположены горизонтально. Каждая из пар имеет верхнюю опоку и нижнюю опоку, которые расположены вертикально. Пары опок перемещаются через уплотняющее устройство 11, в котором пара, состоящая из верхней опоки 2 и нижней опоки 3, расположена горизонтально, через устройство 15 для извлечения литейных форм и через два устройства, предназначенные для установки литейного стержня в верхней и нижней опоках вручную или посредством машины. Устройство 5 для поворота опок может обеспечивать перемещение верхней опоки 2 вверх и вниз посредством зацепления ее. Виртуальные осевые линии верхней и нижней опок на четырех позициях, например, разнесены равномерно на 90 в направлении поворота. Формовочная машина 1 данного типа может иметь две позиции для установки литейного стержня. Таким образом, предотвращается увеличение времени цикла. По сравнению с так называемой двухпозиционной системой время поворота может быть уменьшено, поскольку угол периодического поворота составляет половину угла поворота для двухпозиционной системы. В результате время, предназначенное для установки литейного стержня, увеличивается. Кроме того, поскольку число позиций, предназначенных для установки литейного стержня, увеличивается, относительное время,предназначенное для установки литейного стержня, увеличивается по отношению к времени цикла. Устройство 5 для поворота опок предпочтительно выполнено с конфигурацией, обеспечивающей возможность непрерывного поворота четырех пар верхних и нижних опок 4 в одном направлении. Таким образом, устройство 5 для поворота опок в данном варианте осуществления имеет поворотное соединение 16, которое соединяет воздухоподводящую трубу и гидравлическую трубу с поворотной частью. Двустороннюю модельную плиту 6 вставляют между верхней и нижней опоками 4 и извлекают из зоны между верхней и нижней опоками 4, которые представляют собой одну пару из четырех пар, которая расположена на позиции формовки. Двустороннюю модельную плиту 6 вставляют и извлекают посредством устройства 21, предназначенного для вставки и извлечения двусторонней модельной плиты. На обеих сторонах двусторонней модельной плиты 6 размещены модели. Две уплотняющие плиты 7, 8 вставляют через просветы верхней и нижней опок 4 для образования верхней полости и нижней полости. Верхняя и нижняя опоки 4 зажимают двустороннюю модельную плиту 6, которая вставлена между ними. Другими словами, уплотняющая плита 7 для верхней опоки 2 выполнена с конфигурацией, обеспечивающей ее вход и выход через проем в верхней части верхней опоки 2, который не является тем проемом, у которого расположена двусторонняя модельная плита 6. Уплотняющая плита 8 для нижней опоки 3 выполнена с конфигурацией, обеспечивающей ее вход и выход через проем в нижней части нижней опоки 3, который не является тем проемом, у которого расположена двусторонняя модельная плита 6. Резервуар 9 для хранения формовочной смеси имеет два сопла 9a, 9b, предназначенные для ввода формовочной смеси для подачи формовочной смеси в верхнюю и нижнюю полости. Сопла образованы снизу от нижнего конца резервуара 9 для хранения. Формовочная смесь хранится в резервуаре 9 для хранения формовочной смеси. Ее подают в верхнюю и нижнюю опоки посредством двух сопел 9 а, 9b, предназначенных для ввода формовочной смеси. Устройство 10 для обеспечения перемещения назад и вперед вокруг оси обеспечивает перемещение верхней и нижней опок 4 вокруг горизонтальной оси для размещения отверстий 2a, 3a, предназначенных для ввода формовочной смеси, в местах, в которых формовочная смесь подается через два сопла 9a, 9b,предназначенные для ввода формовочной смеси. Верхняя и нижняя опоки 4 обеспечивают образование соответственно верхней и нижней полостей. В качестве конкретного примера, отверстия 2a, 3a, предназначенные для ввода формовочной смеси, контактируют с двумя соплами 9a, 9b, предназначенными для ввода формовочной смеси, так что формовочная смесь может заполнять опоки. Упругие уплотнения могут быть установлены на поверхностях отверстий 2a, 3a, предназначенных для ввода формовочной смеси, которые контактируют с двумя соплами. Уплотнения могут предотвратить выход формовочной смеси из зоны контакта поверхностей. Устройство 10 представляет собой цилиндр, который расположен горизонтально. Он обеспечивает перемещение рамы 24 для перемещения ее вокруг оси в направлении R1 посредством выдвигания штока 10a. Рама 24 соединена с передним концом штока 10a. Устройство 10,предназначенное для обеспечения перемещения назад и вперед вокруг оси, обеспечивает перемещение назад и вперед уплотняющего устройства 11 и верхней и нижней опок 4, которые удерживаются посредством уплотняющего устройства 11, двусторонней модельной плиты 6, двух уплотняющих плит 7, 8 и так далее вокруг оси в направлении R1 и направлении, противоположном по отношению к направлениюR1, посредством рамы 24, предназначенной для перемещения вокруг оси. Уплотняющее устройство 11 перемещается посредством устройства 10 и обеспечивает перемещение двух уплотняющих плит 7, 8 по направлению к двусторонней модельной плите 6 для уплотнения формовочной смеси, которая подана в полости для верхней и нижней литейных форм. Уплотняющее устройство 11 также обеспечивает перемещение двух уплотняющих плит 7, 8 так, что они приближаются друг к другу и отводятся друг от друга при образовании полостей для верхней и нижней литейных форм. Уплотняющее устройство 11 может обеспечить перемещение верхней и нижней опок 4 назад и вперед вокруг оси для того, чтобы они оказались обращенными друг к другу в горизонтальном и вертикальном направлениях. В данном случае формулировка "верхняя и нижняя опоки 4, обращенные друг к другу в вертикальном направлении" означает, что верхняя опока 2 и нижняя опока 3 установлены горизонтально. Формулировка "верхняя и нижняя опоки 4, обращенные друг к другу в горизонтальном направлении" означает,что верхняя опока 2 и нижняя опока 3 установлены вертикально. Уплотняющее устройство 11 прикреплено к раме 24, предназначенной для перемещения вокруг оси. Рама 24 перемещается назад и вперед вокруг опорной оси 23 относительно платформы 22, которая представляет собой раму с конструкцией, подобной прямоугольному параллелепипеду, в которой имеется пространство для размещения конструкции, которая рассмотрена выше. Опорная ось 23 присоединена к платформе 22 и расположена горизонтально. Устройство 10, предназначенное для обеспечения переме-5 024731 щения назад и вперед вокруг оси, может представлять собой, например, систему с цилиндром, которая расположена горизонтально. Передний конец штока 10a устройства 10 присоединен к раме 24 в месте,которое находится над опорной осью 23. Уплотняющее устройство 11 присоединено к раме 24. За счет выдвигания и втягивания штока 10a рама 24 и уплотняющее устройство 11, которое прикреплено к раме 24, перемещаются назад и вперед вокруг оси для изменения направления верхней и нижней опок 4. Устройство 14 для перемещения верхней и нижней опок обеспечивает перемещение верхней и нижней опок 4 для их отвода друг от друга для вывода двусторонней модельной плиты 6 из контактного взаимодействия с литейными формами 12, 13, которые образованы в верхней и нижней опоках 4. Устройство 14 также обеспечивает перемещение верхней и нижней опок 4 так, чтобы они приближались друг к другу при зажиме двусторонней модельной плиты 6, как рассмотрено выше. В частности, устройство 14 содержит верхний цилиндр (upward cylinder) 34, нижний цилиндр (downward cylinder) 35 и верхний цилиндр 49, которые все рассмотрены ниже. Устройство 15 для извлечения форм обеспечивает извлечение верхней и нижней литейных форм из верхней и нижней опок 4, когда литейные формы размещены в виде стопки. Литейные формы образованы в опоках 4. Опоки 4 удерживают литейные формы, от которых была отделена двусторонняя модельная плита 6. Опоки 4 с литейными формами были перемещены посредством устройства 5, предназначенного для поворота опок, на позицию, предназначенную для извлечения литейных форм, через первую и вторую позиции, предназначенные для установки литейного стержня. Как показано на фиг. 17, формовочная машина 1 также содержит устройство 17 для перемещения резервуара для хранения формовочной смеси назад и вперед вокруг оси и управляющее устройство 18. Устройство 17 обеспечивает перемещение резервуара 9 для хранения формовочной смеси вокруг оси в направлении R1 и в направлении R2, противоположном по отношению к направлению R1. Фиг. 17 показывает, что формовочная смесь подается в опоки, которые находятся в наклонном положении. Устройство 17 представляет собой систему с цилиндром. Передний конец штока 17a присоединен к резервуару 9 для хранения. Устройство 17 обеспечивает выдвигание штока 17a для перемещения резервуара 9 для хранения в направлении R2. Управляющее устройство 18 определяет положение для заполнения формовочной смесью в зависимости от моделей, которые установлены на двусторонней модельной плите 6. Оно также управляет устройством 10, предназначенным для обеспечения перемещения объекта назад и вперед вокруг оси, и устройством 17. Устройство 18 определяет, что подача формовочной смеси должна осуществляться в первом положении, которое представляет собой горизонтальное положение, когда модели имеют простые или обычные формы. Оно определяет, что подача формовочной смеси должна осуществляться во втором положении, которое представляет собой наклонное положение, когда модели имеют формы, которые образуют втулку и подобное. Оно также выполняет функции управления, подобные рассмотренным ниже. Управляющее устройство 18 получает в качестве входных данных, например, выбранные параметры, которые заданы пользователем на пользовательском интерфейсе (непоказанном), который имеет кнопки для управления. Оно может выбрать первое или второе положение исходя из данных выбранных параметров. Если устройство (непоказанное) для автоматической замены двусторонней модельной плиты 6 будет добавлено к формовочной машине 1, сигнал для управления данной заменой может быть введен в управляющее устройство 18, так что оно выбирает первое или второе положение исходя из данного сигнала. В том случае, когда управляющее устройство 18 задает первое положение, оно управляет устройством 10 так, чтобы обеспечить перемещение верхней и нижней опок 4 вокруг оси в направлении R1 из положения, в котором они обращены друг к другу в вертикальном направлении, в положение, в котором они будут обращены друг к другу в горизонтальном направлении, как показано на фиг. 5 и 6. После данного перемещения формовочная смесь может быть введена в отверстия 2a, 3a, предназначенные для ввода формовочной смеси, из двух сопел 9a, 9b, предназначенных для ввода формовочной смеси. В том случае, когда управляющее устройство 18 задает второе положение, оно управляет устройством 10 так, чтобы обеспечить перемещение верхней и нижней опок 4 вокруг оси в направлении R1 из положения, в котором они обращены друг к другу в вертикальном направлении, в наклонное положение,которое находится между положениями, в котором они обращены друг к другу в вертикальном направлении и в котором они обращены друг к другу в горизонтальном направлении, как показано на фиг. 17. Оно также управляет устройством 17 так, чтобы обеспечить перемещение резервуара 9 для хранения формовочной смеси вокруг оси в направлении R2, которое противоположно направлению R1, которое представляет собой направление перемещения верхней и нижней опок 4. После данного перемещения формовочная смесь может быть введена в отверстия 2a, 3a, предназначенные для ввода формовочной смеси, из двух сопел 9a, 9b, предназначенных для ввода формовочной смеси. Наклонное положение, то есть второе положение, предпочтительно имеет такой же угол наклона,как угол естественного откоса порошкообразной формовочной смеси. В частности, направление, в котором верхняя и нижняя опоки обращены друг другу, предпочтительно образует угол от 25 до 35 относительно горизонтальной плоскости. В частности, было установлено, что угол, равный 30, предпочтителен для образования литейных форм для втулки, которую изготавливают посредством объединения цилинд-6 024731 ров. Между тем, считается, что отклонение 1 для наклонного угла находится в пределах допустимых погрешностей. Таким образом, угол наклона, находящийся в интервале между 29 и 31, считается более предпочтительным. В данном документе выражение "угол естественного откоса порошкообразной формовочной смеси" означает угол относительно горизонтальной плоскости, при котором естественный откос порошка остается необрушенным, когда формовочная смесь насыпана горкой. Если заполнение формовочной смесью происходит во втором положении, она легко заполняет верхнюю литейную форму, но не нижнюю литейную форму. Таким образом, для верхней литейной формы может быть использована двусторонняя модельная плита, которая имеет форму, которая затрудняет заполнение ее формовочной смесью, то есть форму с втулкой. Однако для нижней литейной формы предпочтительно используют двустороннюю модельную плиту, которая не имеет модели или имеет простую модель, которая легко заполняется формовочной смесью. Для варианта осуществления настоящего изобретения описано, что формовочная машина 1 выполнена с возможностью выбора первого положения или второго положения в зависимости от типов моделей. Однако настоящее изобретение не ограничено этим. Формовочная машина по настоящему изобретению может быть выполнена с конфигурацией, обеспечивающей возможность использования только первого положения (горизонтального положения, которое показано на фиг. 7) для ввода формовочной смеси. Она может быть выполнена с конфигурацией, обеспечивающей возможность использования только второго положения (наклонного положения, которое показано на фиг. 17) для выполнения этого. Если в машине используется только первое положение для заполнения формовочной смесью, отсутствует необходимость в установке устройства, предназначенного для обеспечения перемещения резервуара для хранения формовочной смеси назад и вперед вокруг оси. Посредством формовочной машины 1 уплотнение формовочной смеси, а также заполнение опок ею могут быть выполнены во втором положении. Управляющее устройство 18 может быть выполнено с возможностью определения того, должны ли полости для литейных форм быть наклонены при вводе формовочной смеси и уплотнении ее или при обеих операциях. Как рассмотрено выше, формовочная машина 1 имеет устройство 10, предназначенное для обеспечения перемещения назад и вперед вокруг оси, и устройство 17, предназначенное для обеспечения перемещения резервуара для хранения формовочной смеси назад и вперед вокруг оси для подачи формовочной смеси из резервуара 9 для хранения в полости для верхней и нижней литейных форм, когда полости находятся в их наклонных положениях. Кроме того, формовочная машина 1 обеспечивает возможность уплотнения формовочной смеси уплотняющими плитами 7, 8, когда верхняя и нижняя опоки наклонены. Если резервуар 9 для хранения наклонен и используется аэрирование для подачи формовочной смеси,формовочная машина 1, имеющая данные отличительные признаки, обеспечивает возможность хорошего заполнения формовочной смесью полостей, в которых используется модель, которая может вызвать проблемы при заполнении формовочной смесью. В дальнейшем конструкции рассмотрены с большей конкретностью. В верхней и нижней опоках 4 нижняя опока 3 установлена подобно "мостику" с возможностью сдвигания на двух соединительных стержнях 25, которые простираются вниз от верхней опоки 2. Она сцеплена с нижней частью стержней 25. Соединительные стержни 25, которые соединяют верхнюю опоку 2 и нижнюю опоку 3, расположены на сторонах верхней и нижней опок 4, которые находятся в продольных положениях при их перемещении. На боковых поверхностях верхней опоки 2, которые находятся в продольных положениях при ее перемещении, образованы два углубления 2b с вогнутой поверхностью, предназначенные для контактного взаимодействия. Они взаимодействуют с выпуклыми частями 48b верхних зацепляющих элементов 48, которые рассмотрены ниже. На боковых поверхностях нижней опоки 3, которые находятся в продольных положениях при ее перемещении, образованы два углубления 3b с вогнутой поверхностью,предназначенные для контактного взаимодействия. Они взаимодействуют с выпуклыми частями 50b нижних зацепляющих элементов 50, которые рассмотрены ниже. Как показано на фиг. 1, устройство 21 для вставки и извлечения двусторонней модельной плиты включает в себя поворотный цилиндр 26, который прикреплен к раме 24, предназначенной для перемещения вокруг оси, рычаг 27, который присоединен к поворотному цилиндру 26 и представляет собой консольный элемент, цилиндр 28, который присоединен к переднему концу рычага 27, и подвесную каретку 29, на которой имеется смонтированная на ней двусторонняя модельная плита 6 и которая перемещается в направлениях, предназначенных как для вставки, так и извлечения двусторонней модельной плиты 6. Когда рычаг 27 перемещается вокруг оси в направлении R3 на фиг. 1 за счет перемещения поворотного цилиндра 26, подвесная каретка 29 обеспечивает перемещение двусторонней модельной плиты 6 в зазор между верхней опокой 2 и нижней опокой 3 посредством направляющей 55, которая смонтирована на опоках или раме 24, предназначенной для перемещения вокруг оси. Когда рычаг 27 перемещается вокруг оси в обратном направлении, подвесная каретка 27 обеспечивает извлечение двусторонней модельной плиты 6 из зазора между верхней опокой 2 и нижней опокой 3. За счет удлинения и сжатия цилиндра 28, который прикреплен к переднему концу рычага 27, рычаг 27 присоединяется к подвесной каретке 29 и отсоединяется от подвесной каретки 29. Когда он отсоединен, двусторонняя модельная плита 6 может быть заменена. Первая или вторая позиция, предназначенная для установки литейного стержня, используется для замены двусторонней модельной плиты 6. Как рассмотрено выше, уплотняющее устройство 11 закреплено в точке рядом центром рамы 24,предназначенной для перемещения вокруг оси, с возможностью перемещения назад и вперед вокруг опорной оси 23 в вертикальной плоскости. Опорная ось 23 расположена в верхней и центральной части платформы 22. С правой стороны рамы 24 две направляющие штанги 31 расположены сверху и снизу. Направляющие штанги простираются в вертикальном направлении. Они расположены на заданном расстоянии друг от друга в продольном направлении. Правая сторона рамы 24 - это ее правая сторона на фиг. 1 и та сторона, которая находится рядом с центром устройства 5, предназначенного для поворота опок. Продольное направление представляет собой направление, "соединяющее" переднюю и заднюю стороны при перемещении вокруг оси, и соответствует направлению по касательной на позиции формовки. Верхняя подъемная рама 32, которая имеет L-образную форму, и нижняя подъемная рама 33, которая имеет L-образную форму, соединяют подобно мосту верхнюю и нижнюю части двух направляющих штанг 31 посредством соответствующих держателей 32a и 33a. Держатели 32a, 33a образованы за одно целое с рамами 32, 33. Верхняя и нижняя рамы 32, 33 приближаются друг к другу и отводятся друг от друга за счет движения выдвигания и втягивания верхнего цилиндра 34 и нижнего цилиндра 35, которые прикреплены к раме 24, предназначенной для перемещения вокруг оси. Цилиндр 36, предназначенный для обеспечения перемещения верхней уплотняющей плиты 7 назад и вперед, предусмотрен на верхней подъемной раме 32. Цилиндр 37, предназначенный для обеспечения перемещения нижней уплотняющей плиты 8 назад и вперед, предусмотрен на нижней подъемной раме 33. Как цилиндр 36, так и цилиндр 37 необязательно представляют собой один цилиндр, но любой из них или оба из них могут представлять собой комбинацию цилиндров. Уплотняющие плиты 7, 8, которые соединены посредством верхней и нижней подъемных рам 32, 33, имеют горизонтальные плоскости с таким размером, который может обеспечивать сжатие в верхней и нижней опоках 2, 3. Резервуар 9 для хранения формовочной смеси служит в качестве устройства для подачи формовочной смеси. Он расположен с левой стороны верхней части платформы 22. Он имеет два сопла 9a, 9b,предназначенные для ввода формовочной смеси, в его нижней части и, таким образом, имеет форму с двумя выступами. Резервуар 9 для хранения изготовлен посредством спекания полиэтилена с ультравысокой молекулярной массой на его внутренней поверхности. Таким образом, пористый материал, имеющий множество отверстий с диаметрами от 10 до 80 мкм, будет предусмотрен в качестве фильтра. Резервуар 9 для хранения выполнен с конфигурацией аэрационного резервуара, который обеспечивает продувку воздуха через данные отверстия для псевдоожижения формовочной смеси при заполнении верхней и нижней опок 2, 3 формовочной смесью. Подача формовочной смеси в верхнюю опоку 2 и нижнюю опоку 3 осуществляется отдельно посредством воздуха под низким давлением (посредством аэрационной подачи). Давление воздуха, находящегося под низким давлением, предпочтительно составляет от 0,05 до 0,18 МПа. Устройство 15 для извлечения литейных форм имеет выталкиватель 38, который может входить в верхнюю и нижнюю опоки, которые размещены в виде стопки в вертикальном направлении и установлены горизонтально. Выталкиватель 38 прикреплен к нижнему концу поршневого штока нижнего цилиндра 39, который прикреплен к верхней части платформы 22. Выталкиватель 38 перемещается вверх и вниз за счет движения выдвигания и втягивания цилиндра 39. Под выталкивателем 38 предусмотрен стол 40,предназначенный для приема верхней и нижней литейных форм, которые извлекаются из верхней и нижней опок 4. Стол 40 может перемещаться вверх и вниз. Стол 40 прикреплен к переднему концу поршневого штока верхнего цилиндра 41 для перемещения вверх и вниз за счет движения выдвигания и втягивания цилиндра 41. Вместо цилиндра 41 может быть использован пантограф, длина которого увеличивается и уменьшается посредством цилиндра. В случае использования пантографа может быть устранена необходимость в образовании углубления, предназначенного для приема нижней части цилиндра 41, который выступает над нижней частью платформы 22. Как показано на фиг. 1, 3 и 18-23, устройство 5 для поворота опок имеет поворотную раму 43, раму 45, предназначенную для передачи движущей силы, переключатель 57 и приводной цилиндр 44. Поворотная рама 43 удерживает верхнюю и нижнюю опоки 4 и поворачивается. Рама 45, предназначенная для передачи движущей силы, расположена у нижней части поворотной рамы 43 и обеспечивает передачу движущей силы поворотной раме 43. Переключатель 57 переключается между состоянием соединения, в котором рама 45 и поворотная рама 43 соединены, и состоянием разъединения, в котором они разъединены. Приводной цилиндр 44 обеспечивает перемещение рамы 45 назад и вперед вокруг оси. Приводной цилиндр 44 предусмотрен на платформе 22 машины 1 для безопочной формовки. Передний конец 44b штока 44a данного цилиндра прикреплен к соединительной части 45a рамы 45, предназначенной для передачи движущей силы, так, чтобы обеспечить перемещение рамы 45 назад и вперед вокруг оси в пределах диапазона, составляющего 90, за счет выдвигания и втягивания штока 44a. Устройство 5 для поворота опок обеспечивает перемещение рамы 45 в одном направлении посредством переключения в состояние соединения с помощью переключателя 57 так, что поворотная рама будет 43 перемещаться вокруг оси в одном направлении. Когда рама 45 должна быть перемещена в об-8 024731 ратном направлении, переключатель 57 переключается в состояние разъединения. Переключатель 57 представляет собой цилиндр для соединения, который прикреплен к соединительной части 45b рамы 45. Переключатель 57 обеспечивает выдвигание штока 57a вверх для ввода его переднего конца 57b во взаимодействие с углублением 43a с вогнутой поверхностью на нижней поверхности поворотной рамы 43 для переключения в состояние соединения (см. фиг. 21 и 22). Он обеспечивает втягивание штока 57a для вывода переднего конца 57b штока 57a из взаимодействия с углублением 43a с вогнутой поверхностью для переключения в состояние разъединения (см. фиг. 20 и 23). Устройство 5 для поворота опок имеет устройство 58 для блокировки положения поворотной рамы 43 в направлении перемещения вокруг оси. Устройство 58 представляет собой цилиндр, который предусмотрен на платформе 22. Он обеспечивает выдвигание штока 58a вверх для ввода переднего конца 58b штока 58a во взаимодействие с углублением 43a с вогнутой поверхностью на нижней поверхности поворотной рамы 43. За счет выполнения этого поворотная рама 43 точно позиционируется и фиксируется(состояние блокировки). Более конкретно, устройство 5 для поворота опок снабжено поворотной осью 42, которая имеет вертикальную продольную ось и установлена с возможностью поворота на платформе 22. Поворотная рама 43, которая удерживает четыре пары верхних и нижних опок 4 (состоящих из верхней опоки 2 и нижней опоки 3), предусмотрена на данной оси. Приводной цилиндр 44 предусмотрен на нижней части поворотной рамы 43. Рама 45, предназначенная для передачи движущей силы, которая перемещается вокруг поворотной оси 42, предусмотрена на переднем конце приводного цилиндра 44. Переключатель 57 для переключения в состояние соединения и устройство 58 для блокировки положения предусмотрены на раме 45. Устройство 5 для поворота опок имеет контактирующий элемент 59, предназначенный для позиционирования поворотной рамы 43 вместе с устройством 58 для блокировки положения. Контактирующая часть 59a контактирующего элемента 59 контактирует с контактирующей частью 45c рамы 45, которая перемещается вокруг оси посредством приводного цилиндра 44 из положения на фиг. 18 в положение на фиг. 19. Рама 45 остановлена в положении, когда она переместилась на 90 за счет контакта контактирующей части 45c с контактирующим элементом 59. Приводной цилиндр 44 выполнен с конфигурацией, обеспечивающей возможность ввода контактирующего элемента 59 в контакт с рамой 45 до того,как шток 44a будет выдвинут в максимальной степени. Поскольку контактирующий элемент 59 устанавливается в заданном положении при сохранении запаса для хода приводного цилиндра 44, эффекты теплового расширения уменьшаются, что тем самым обеспечивает повышение точности позиционирования по сравнению с традиционным способом, в котором цилиндр обеспечивает выдвигание штока в максимальной степени для установки объекта в заданном положении. Контактирующая часть 59b, которая образована на конце, который является противоположным по отношению к контактирующей части 59a контактирующего элемента 59, контактирует с контактирующей частью 45d выпуклой части 45e рамы 45, которая перемещена вокруг оси посредством приводного цилиндра 44 из положения на фиг. 19 в положение на фиг. 18. Как показано на фиг. 18, контактирующий элемент 59 входит в контакт с рамой 45 до того, как приводной цилиндр 44 обеспечит втягивание штока 44a в максимальной степени. По причине, такой же как рассмотренная выше, точность позиционирования увеличивается, поскольку контактирующий элемент 59 будет устанавливаться в заданном положении посредством приводного цилиндра 44,который имеет запас хода. Далее описано функционирование устройства 5 для поворота опок. Описание начинается с состояния, показанного на фиг. 18 и 20. Из данного состояния шток 57a переключателя 57 выдвигается для входа во взаимодействие с углублением 43a с вогнутой поверхностью для перевода в состояние соединения. Затем передний конец 58b штока 58a устройства 58, предназначенного для блокировки положения,втягивается для разблокирования блокировки положения, как показано на фиг. 21. Далее, как показано на фиг. 19 и 22, поворотная рама 43 и рама 45, предназначенная для передачи движущей силы, перемещаются вокруг оси в положительном направлении за счет выдвигания цилиндра 44 так, что поворотная рама 43 будет входить в контакт с контактирующим элементом 59, то есть она поворачивается на 90. Положительное направление - это направление по часовой стрелке в плоскости по фиг. 2. В данном состоянии шток 58a устройства 58 для блокировки положения выдвигается так, что передний конец 58b входит во взаимодействие с углублением 43a с вогнутой поверхностью. Таким образом, обеспечивается блокировка устройства для блокировки положения. Затем передний конец 57b штока 57a переключателя 57 втягивается для вывода его из углубления 43a с вогнутой поверхностью Таким образом, они разъединяются. Затем, пока поворотная рама не двигается, рама 45, предназначенная для передачи движущей силы, перемещается в обратном направлении за счет втягивания штока 44a приводного цилиндра 44. Они возвращаются в положения, соответствующие фиг. 18 и 20. Как рассмотрено выше, посредством перемещения рамы 45 вокруг оси на 90 в положительном направлении и обратном направлении посредством переключения в состояния соединения и разъединения рамы 45 и поворотной рамы 43, поворотная рама 43 перемещается вокруг оси. Устройство 5 для поворота опок повторяет набор операций, показанных на фиг. 18-23, чтобы тем самым обеспечить поворот по-9 024731 воротной рамы 43 с шагами, соответствующими 90. Как рассмотрено со ссылкой на фиг. 18-23, когда устройство 5 для поворота опок поворачивается, по меньшей мере один из переднего конца 58b устройства 58 для блокировки положения и переднего конца 57b переключателя 57 входит во взаимодействие с углублением 43a с вогнутой поверхностью на поворотной раме 43. Таким образом, предотвращается смещение поворотной рамы 43 и верхних и нижних опок, которые удерживаются и поворачиваются посредством нее. Таким образом, могут быть обеспечены точные поворот и формовка. Опоры 46 предусмотрены в верхней части поворотной рамы 43. Направляющие штанги 47 предусмотрены для соответствующих опор 46. Они простираются в вертикальном направлении и вниз от опор 46. Они расположены на заданном расстоянии между ними в продольном направлении так, чтобы тем самым образовать четыре пары. Четыре пары направляющих штанг 47 обращены друг к другу в продольном и поперечном направлениях с выставлением их вокруг поворотной рамы 43. Верхние зацепляющие элементы 48 предусмотрены для каждой из четырех пар направляющих штанг 47. Они перекрывают пару направляющих штанг 47 с возможностью смещения. Они могут входить во взаимодействие с выполненными с вогнутой поверхностью углублениями 2b верхней опоки 2,предназначенными для контактного взаимодействия. Передний конец поршневого штока верхнего цилиндра 49, который смонтирован на поворотной раме 43, прикреплен к каждому верхнему зацепляющему элементу 48. Каждый верхний зацепляющий элемент 48 перемещается вверх и вниз за счет движения выдвигания и втягивания соответствующих верхних цилиндров 49. Нижние зацепляющие элементы 50 прикреплены к нижним частям четырех пар направляющих штанг 47. Они могут входить во взаимодействие с выполненными с вогнутой поверхностью углублениями 3b нижней опоки 3, предназначенными для контактного взаимодействия. Выпуклые части 48b (всего восемь) предусмотрены на верхних зацепляющих элементах 48 для ввода во взаимодействие с углублениями 2b с вогнутой поверхностью, предназначенными для контактного взаимодействия. Выпуклые части 50b (всего восемь) предусмотрены на нижних зацепляющих элементах 50 для ввода во взаимодействие с углублениями 3b с вогнутой поверхностью, предназначенными для контактного взаимодействия. Гидравлические трубы, подлежащие соединению посредством поворотного соединения 16, включают, например, гидравлическую трубу, предназначенную для приведения в действие цилиндра 49, который обеспечивает перемещение верхних зацепляющих элементов 48 и верхней опоки 2, которая удерживается ими и которая сцеплена с ними, в вертикальном направлении. Поскольку гидравлическая труба,предназначенная для цилиндра 49, присоединена посредством поворотного соединения 16, устройство,предназначенное для перемещения верхней опоки 2 в вертикальном направлении, может быть расположено внутри устройства 5 для поворота опок, и устройство 5 может обеспечивать непрерывный поворот верхних и нижних опок в одном направлении. Таким образом, во-первых, устройство, предназначенное для обеспечения перемещения верхней опоки 2 в вертикальном направлении, может быть упрощено по сравнению с конструкцией, в которой данное устройство установлено снаружи устройства 5. Кроме того,поскольку верхние и нижние опоки могут непрерывно перемещаться через четыре позиции в одном направлении, эффективность формовки может быть повышена. Воздухоподводящая труба, подлежащая соединению посредством поворотного соединения 16, может представлять собой воздухоподводящую трубу для блокировочного устройства, которое блокирует верхние зацепляющие элементы 48 от перемещения в вертикальном направлении. Блокировочное устройство для верхних зацепляющих элементов 48 выполнено с конфигурацией, обеспечивающей возможность блокировки их, когда воздух не подается, и разблокирования их при подаче воздуха. Блокировочное устройство обеспечивает разблокирование, когда верхние зацепляющие элементы 48 перемещаются посредством цилиндров 49, с которыми соединена гидравлическая труба. Оно осуществляет блокировку после того, как верхние зацепляющие элементы 48 будут перемещены посредством цилиндров 49. Поскольку воздухоподводящая труба, предназначенная для блокировочного устройства для верхних зацепляющих элементов 48, присоединена посредством поворотного соединения 16, нарушение функционирования верхней опоки 2 может быть предотвращено даже тогда, когда подача гидравлического давления прекращается из-за отказа электрооборудования. Кроме того, верхние и нижние опоки могут непрерывно перемещаться в одном направлении. Поворотное соединение 16, которое описано как соединенное с гидравлической трубой для цилиндра 49, который обеспечивает перемещение верхних зацепляющих элементов 48, описано конкретно со ссылкой на фиг. 24-29. Поворотное соединение 16 имеет поворотную часть 16A, которая соединена с поворотной осью 42 и поворачивается, имеет неподвижную часть 16B, которая предусмотрена вокруг поворотной части 16A, и имеет подшипник 16C, который обеспечивает опору для поворотной части 16A с возможностью поворота. В неподвижной части 16B предусмотрены соединения 61, 62, 63, 64, предназначенные для соединения первой, второй, третьей и четвертой гидравлических труб PO1, PO2, PO3 иPO4 с внешней системой, и соединение 65 для присоединения воздухоподводящей трубы PA. На поворотном соединении 16 предусмотрено поворотное соединение 76 для электрических кабелей. Однако вместо электрических кабелей может быть предусмотрена радиосистема, так что не потребуется никакого поворотного соединения 76. В поворотной оси 42 предусмотрены соединения 66, 67, 68, 69, предназначенные для соединения первой, второй, третьей и четвертой гидравлических труб PO1, PO2, PO3 и PO4 с устройством 5, которое представляет собой поворотный компонент, и соединение 70 для присоединения воздухоподводящей трубы PA. В поворотной части 16A предусмотрены аксиальные трубы 71-75, которые соединяют данные соединения 61-70. Первая, вторая, третья и четвертая гидравлические трубы используются для приведения в действие соответствующих цилиндров 49, которые расположены на упомянутых позициях. Вторая и третья гидравлические трубы PO2, PO3 представляют собой подводящие и выпускные трубы. Первая и четвертая гидравлические трубы PO1, PO4 представляют собой дренажные трубы для сбора вытекающих потоков. Данные первая, вторая, третья и четвертая гидравлические трубы могут обеспечивать подачу гидравлического давления к любому из четырех цилиндров 49 посредством переключающих клапанов(непоказанных). Первая, вторая, третья и четвертая гидравлические трубы и переключающие клапаны обеспечивают управление работой цилиндров 49. Канавки 16D, 16E образованы в направлениях вдоль окружностей поворотной части 16A и неподвижной части 16B на той высоте, где предусмотрены соединения 61-65. Данные канавки 16D, 16E образуют кольцевые канавки 16F, предназначенные для сообщения с трубами 71-75. Например, как показано на фиг. 25, кольцевая канавка 16F образована для обеспечения сообщения с соединением 65 с аксиальной трубой 75 на высоте соединения 65. Как показано на фиг. 26, кольцевая канавка 16F и радиальная канавка образованы для обеспечения сообщения соединения 61 с аксиальной трубой 71 на высоте соединения 61. Кроме того, как показано на фиг. 27, кольцевая канавка 16F и радиальная канавка образованы для обеспечения сообщения соединения 62 с аксиальной трубой 72 на высоте соединения 62. Как показано на фиг. 25-29, соединения 61-65, которые расположены в неподвижной части 16B, сообщаются с возможностью поворота с соединениями 66-70, расположенными в поворотной оси 42, посредством аксиальных труб 71-75, которые расположены в поворотной части 16A, и поворачиваются в направлении вдоль окружности и посредством канавок 16F, которые образованы на высоте соответствующих соединений 6165. Поворотное соединение 16, которое имеет конструкцию, рассмотренную выше, обеспечивает возможность соединения воздухоподводящей трубы и гидравлических труб с тем компонентом, который поворачивается. То есть могут быть достигнуты заметные эффекты, например обеспечение возможности непрерывного поворота верхних и нижних опок в одном направлении. На позиции, предназначенной для извлечения литейных форм, предусмотрено устройство 51 для выдачи литейных форм, которое предназначено для выталкивания и выдачи верхней и нижней литейных форм, которые были извлечены из верхней опоки 2 и нижней опоки 3 посредством устройства 15, предназначенного для извлечения литейных форм, и которые были перемещены на стол 40 для приема литейных форм. Далее описан способ формовки посредством использования формовочной машины 1, которая рассмотрена выше. Данный способ предназначен для образования безопочных верхней и нижней литейных форм, подобных рассмотренным выше. Поворотный цилиндр 26 устройства 21, предназначенного для вставки и извлечения двусторонней модельной плиты, поворачивают из положения, показанного на фиг. 1. Таким образом, как показано на фиг. 4, двустороннюю модельную плиту 6 вставляют в зазор между верхней опокой 2 и нижней опокой 3 посредством двух рычагов 27, которые перемещаются вокруг оси в направлении R3. Верхняя опока 2 и нижняя опока 3 обращены друг к другу в вертикальном направлении. Затем уплотняющее устройство 11 воздействует на верхний цилиндр 34 и нижний цилиндр 35 для перемещения верхней опоки 2 и нижней опоки 3 для обеспечения приближения их друг к другу посредством верхней подъемной рамы 32 и нижней подъемной рамы 33. Верхняя и нижняя опоки 4, которые приближены друг к другу посредством уплотняющего устройства 11, зажимают двустороннюю модельную плиту 6. В этом состоянии уплотняющее устройство 11 обеспечивает удлинение цилиндров 36, 37 на заданную длину. Цилиндры 36, 37 обеспечивают вставку верхней уплотняющей плиты 7 и нижней уплотняющей плиты 8 соответственно в верхнюю опоку 2 и нижнюю опоку 3. Верхняя уплотняющая плита 7 и нижняя уплотняющая плита 8 образуют две расположенные в вертикальном направлении полости для литейных форм (полость для верхней литейной формы и полость для нижней литейной формы) вместе с верхней опокой 2 и нижней опокой 3 и двусторонней модельной плитой 6, как показано на фиг. 5. Как показано на фиг. 6, устройство 10 обеспечивает выдвигание штока 10a для перемещения уплотняющего устройства 11 вокруг опорной оси 23 в направлении R1. В этот момент устройство 10 обеспечивает направление верхней опоки 2, нижней опоки 3 и двусторонней модельной плиты 6 в вертикальное положение. Отверстия 2a, 3a, предназначенные для ввода формовочной смеси, которые выполнены на боковых стенках верхней опоки 2 и нижней опоки 3, перемещаются вверх так, чтобы они были обращены вверх. Далее, отверстия 2a, 3a верхней и нижней опок 4 входят в контакт с соплами 9a, 9b, предназначенными для ввода формовочной смеси. Сопла 9a, 9b выполнены с формой двух выступов на нижней части резервуара 9 для хранения, который представляет собой аэрационный резервуар. Операция, которая описана со ссылкой на фиг. 6, может быть выполнена одновременно с образованием полостей для литейных форм, которое описано со ссылкой на фиг. 5. Затем, как показано на фиг. 7, обеспечивается подача формовочной смеси из резервуара 9 для хранения формовочной смеси, который служит в качестве устройства для подачи формовочной смеси, в полость для верхней литейной формы и в полость для нижней литейной формы через отверстия 2a, 3a,предназначенные для ввода формовочной смеси. Затем цилиндры 36 и 37 приводятся в действие для перемещения верхней уплотняющей плиты 7 и нижней уплотняющей плиты 8 по направлению к двусторонней модельной плите 6, чтобы тем самым обеспечить уплотнение формовочной смеси. После этого обеспечивается сжатие цилиндров 36, 37 на заданную длину для перемещения верхней и нижней уплотняющих плит 7, 8 в обратном направлении приблизительно до проемов верхней и нижней опок 4. После этого снова обеспечивается подача формовочной смеси из резервуара 9 для хранения в полость для верхней литейной формы и полость для нижней литейной формы через отверстия 2a, 3a. Затем, как показано на фиг. 8, цилиндры 36, 37 удлиняются для перемещения верхней уплотняющей плиты 7 и нижней уплотняющей плиты 8 по направлению к двусторонней модельной плите 6. В этот момент верхняя уплотняющая плита 7 и нижняя уплотняющая плита 8 уплотняют формовочную смесь в двух полостях для литейных форм, то есть в верхней полости и нижней полости. Как рассмотрено выше, поскольку заполнение полостей для литейных форм формовочной смесью происходит в два этапа, твердость литейных форм рядом с проемами верхней и нижней опок 4 может быть повышена. Способ включает этапы перемещения уплотняющих плит назад после подачи формовочной смеси и уплотнения ее, повторной подачи формовочной смеси и уплотнения ее, так что достигается эффект более надежного заполнения формовочной смесью. Однако способ не ограничен этим. Подача формовочной смеси и ее уплотнение также могут выполняться только один раз. Как показано на фиг. 9, устройство 10 обеспечивает перемещение верхней опоки 2, нижней опоки 3 и двусторонней модельной плиты 6 вокруг оси в направлении R2, которое представляет собой направление, противоположное направлению R1, для размещения их горизонтально. Операция, которая описана со ссылкой на фиг. 9, может быть выполнена одновременно с операцией уплотнения, которая описана со ссылкой на фиг. 8. Затем верхний цилиндр 34 и нижний цилиндр 35 выдвигаются для отвода верхней и нижней подъемных рам 32, 33 друг от друга. После этого, как показано на фиг. 10, устройство 5 для поворота опок обеспечивает выдвигание верхнего цилиндра 49 для подъема верхней опоки 2 посредством верхних зацепляющих элементов 48. Верхняя опока 2 удерживает литейную форму, которая была образована посредством уплотнения формовочной смеси. За счет выполнения этой операции двусторонняя модельная плита 6 может быть отделена от верхней опоки 2 и нижней опоки 3. Цилиндр 49, который расположен у поворачивающегося компонента, обеспечивает отделение верхней опоки 2 от двусторонней модельной плиты 6. Нижняя опока 3 установлена на нижнем зацепляющем элементе 50 устройства 5 посредством цилиндра 35, как показано на фиг. 10. Далее, как показано на фиг. 11, поворотный цилиндр 26 поворачивается для перемещения двусторонней модельной плиты 6 из зазора между верхней опокой 2 и нижней опокой 3 посредством пары рычагов 27. Затем устройство 5 для поворота опок обеспечивает поворот поворотной оси 42 на заданный угол для перемещения верхней и нижней опок 4 с позиции формовки на первую позицию, предназначенную для установки литейного стержня. Верхняя и нижняя опоки 4 содержат/удерживают литейные формы. Таким образом, оператор может установить литейный стержень в них. После этого устройство 5 обеспечивает поворот поворотной оси 42 на заданный угол для перемещения верхней и нижней опок 4 с первой позиции, предназначенной для установки литейного стержня, на вторую позицию, предназначенную для установки литейного стержня. Верхняя и нижняя опоки 4 содержат/удерживают литейные формы. Таким образом, оператор может установить другой литейный стержень в них. После этого, как показано на фиг. 12, устройство 5 для поворота опок обеспечивает поворот поворотной оси 42 на заданный угол для перемещения верхней и нижней опок 4, которые удерживают литейные формы, на позицию, предназначенную для извлечения литейных форм, на которой предусмотрено устройство 15 для извлечения литейных форм. Литейная форма 12, показанная на фиг. 12-15, - это литейная форма, которая образована в верхней опоке 2, и литейная форма 13 - это литейная форма, которая образована в нижней опоке 3. Как показано на фиг. 13, цилиндр 49 втягивается для опускания верхней опоки 2, в которой имеется литейная форма, посредством зацепляющих элементов 48 и для установки ее на нижней опоке 3. Таким образом, верхняя и нижняя опоки размещаются в виде стопки. Затем цилиндр 41 устройства 15 для извлечения литейных форм выдвигается для подъема стола 40,предназначенного для приема литейных форм. Верхняя и нижняя опоки 4, которые содержат/удерживают литейные формы, устанавливаются на столе 40. После этого, как показано на фиг. 14 и 15, цилиндр 39 устройства 15 выдвигается для опускания выталкивателя 38 и стола 40, когда они соединены. Таким образом, литейные формы извлекаются из верхней опоки 2 и нижней опоки 3. После этого верхняя и нижняя литейные формы на столе 40 выталкиваются устройством 51 для выдачи литейных форм, как показано на фиг. 16. Способ включает этапы образования двух полостей для литейных форм, то есть верхней и нижней полостей, посредством вставки верхней и нижней уплотняющих плит 7, 8 в верхнюю опоку 2 и нижнюю опоку 3, которые расположены на позиции формовки, заполнения полостей формовочной смесью и последующего перемещения верхней и нижней уплотняющих плит 7, 8 назад на заданные расстояния. Настоящее изобретение не ограничено этим. То есть верхняя и нижняя уплотняющие плиты 7, 8 могут быть перемещены назад на заданные расстояния, когда формовочная смесь подается в две полости для литейных форм, которые образованы посредством вставки верхней и нижней уплотняющих плит 7, 8 соответственно в верхнюю опоку 2 и нижнюю опоку 3. В качестве средства для уплотнения формовочной смеси используются одна верхняя уплотняющая плита 7 и одна нижняя уплотняющая плита 8. Настоящее изобретение не ограничено данной конфигурацией. Может быть использовано множество верхних и нижних уплотняющих лап. Уплотняющие лапы имеют форму, которая образована посредством множества деталей, которые образованы посредством разделения уплотняющей плиты. Они могут быть перемещены назад и вперед посредством множества гидравлических цилиндров. Способ формовки, который рассмотрен выше, отличается тем, что он имеет данные этапы (1)-(12). То есть на этапе (1) двустороннюю модельную плиту 6 зажимают посредством перемещения верхней и нижней опок 4 для приближения их друг к другу, при этом верхняя и нижняя опоки 4 состоят из верхней опоки 2 и нижней опоки 3 и обращены друг к другу в вертикальном направлении. На этапе (2) две уплотняющие плиты 7, 8 вставляют через проемы 2a, 2b верхней и нижней опок 4 для образования полости для верхней литейной формы и полости для нижней литейной формы. На этапе (3) верхнюю и нижнюю опоки 4, в которых образованы верхняя и нижняя полости, перемещают вокруг горизонтальной оси для размещения отверстий 2a, 3a, предназначенных для ввода формовочной смеси, в таком положении, чтобы обеспечить возможность подачи формовочной смеси из двух сопел 9a, 9b, предназначенных для ввода формовочной смеси, которые образованы снизу от нижней части/днища резервуара 9 для хранения формовочной смеси. На этапе (4) формовочную смесь подают из резервуара 9 для хранения в полость для верхней литейной формы и полость для нижней литейной формы через отверстия 2a, 3a. На этапе (5) две уплотняющие плиты перемещают по направлению к двусторонней модельной плите 6 для уплотнения,тем самым, формовочной смеси в полости для верхней литейной формы и в полости для нижней литейной формы. На этапе (6) верхнюю и нижнюю опоки 4 перемещают вокруг оси и в обратном направлении в положение, в котором они будут обращены друг к другу в вертикальном направлении. На этапе (7) двустороннюю модельную плиту 6 отделяют от литейных форм, которые образованы в верхней и нижней опоках 4, посредством перемещения верхней и нижней опок 4 для отвода их друг от друга. На этапе (8) верхнюю и нижнюю опоки 4 поворачивают посредством устройства 5 для поворота опок так, чтобы обеспечить перемещение верхней и нижней опок 4, в которых образованы литейные формы, на первую позицию, предназначенную для установки литейного стержня, и тем самым может быть установлен литейный стержень. На этапе (9) верхнюю и нижнюю опоки 4 поворачивают дальше в том же направлении для перемещения их на вторую позицию, предназначенную для установки литейного стержня, так что литейный стержень может быть установлен. На этапе (10) верхнюю и нижнюю опоки 4 поворачивают дальше в том же направлении для перемещения их на позицию, предназначенную для извлечения литейных форм. На этапе (11) верхнюю и нижнюю опоки, в которых имеются литейные формы, размещают в виде стопки посредством перемещения их для приближения их друг к другу после их прохода через первую и вторую позиции, предназначенные для установки литейного стержня. На этапе (12) верхнюю и нижнюю литейные формы извлекают из верхней и нижней опок посредством устройства 15 для извлечения литейных форм, при этом указанное устройство 15 имеет элемент, который входит в верхнюю и нижнюю опоки, которые размещены в виде стопки, когда верхняя и нижняя литейные формы размещены в виде стопки. В данном способе четыре пары верхних и нижних опок, каждая из которых состоит из верхней опоки и нижней опоки, предусмотрены в состояниях, которые пригодны для операций на четырех позициях, включая позицию формовки, первую позицию, предназначенную для установки литейного стержня, вторую позицию, предназначенную для установки литейного стержня, и позицию, предназначенную для извлечения литейных форм. Посредством перемещения верхних и нижних опок через четыре позиции последовательно образуют безопочные литейные формы, которые размещены в виде стопки. Поскольку способ формовки по настоящему изобретению имеет данный отличительный признак,период, продолжительный относительно времени цикла, может быть предназначен для установки литейных стержней для удовлетворения, тем самым, потребности в эффективной формовке. То есть настоящее изобретение обеспечивает эффективную формовку, при этом время цикла сокращается даже в случае установки множества литейных стержней. Он имеет признак, в соответствии с которым на этапах (8) и (9) литейный стержень устанавливают в литейных формах, которые были образованы на этапах (1)-(7), во время выполнения этапов (1)-(7). Таким образом, обеспечивается эффективная формовка. Способ формовки, который предусматривает использование формовочной машины 1, может включать этап (13) после этапа (12). На этапе (13) верхнюю и нижнюю опоки перемещают дальше вокруг оси в том же направлении после извлечения литейных форм для перемещения их на позицию формовки. Для обеспечения возможности осуществления непрерывных перемещений вокруг оси в одном направлении на этапах (8), (9), (10) и(13), воздухоподводящую трубу и гидравлическую трубу соединяют с соответствующими воздухоподводящей трубой и гидравлической трубой в поворотной части устройства 5 для поворота опок, которое поворачивается посредством поворотного соединения 16. Данный отличающийся способ формовки обеспечивает возможность поворота воздухоподводящей трубы и гидравлической трубы, которые предусмотрены в поворотной части, в одном направлении без возникновения проблем вследствие непрерывного поворота устройства 5 в одном направлении, чтобы тем самым обеспечить эффективную формовку. То есть обеспечивается эффективный способ формовки, который предусматривает использование четырех позиций. Таким образом, обеспечивается эффективный способ формовки, посредством которого время цикла сокращается даже в случае установки множества литейных стержней. На этапе (3) в способе формовки, который предусматривает использование формовочной машины 1, отверстия 2a, 3a, предназначенные для ввода формовочной смеси, могут "принимать" формовочную смесь из двух сопел 9a, 9b за счет перемещения верхней и нижней опок 4 вокруг оси из положения, в котором они обращены друг к другу в вертикальном направлении, в положение, в котором они будут обращены друг к другу в горизонтальном направлении. Поскольку формовочная смесь подается в направлении вниз, обеспечивается эффективное заполнение формовочной смесью. На этапе (3) в способе формовки, который предусматривает использование формовочной машины 1, отверстия 2a, 3a, предназначенные для ввода формовочной смеси, могут "принимать" формовочную смесь из двух сопел 9a, 9b за счет перемещения верхней и нижней опок 4 вокруг оси из положения, в котором они обращены друг к другу в вертикальном направлении, в положение, которое находится перед положением, в котором они будут обращены друг к другу в горизонтальном направлении, и за счет перемещения резервуара 9 для хранения формовочной смеси в направлении, которое является противоположным по отношению к направлению перемещения верхней и нижней опок 4. Данный способ представляет собой эффективный способ образования литейных форм, которые используются для изготовления отливки, которая имеет сложную форму, такую как втулка, как рассмотрено выше. Кроме того, способ формовки, который предусматривает использование формовочной машины 1,может предусматривать сочетание этапов подачи формовочной смеси в горизонтальном положении и в наклонном положении. То есть перед этапом (3) добавляют этап выбора положения для подачи формовочной смеси/заполнения формовочной смесью в зависимости от модели, которая установлена на двусторонней модельной плите. Данный выбор осуществляется управляющим устройством 18, как рассмотрено выше. В частности, это может быть выполнено во время этапа (1) или (2). Если выбранное положение представляет собой первое положение, то на этапе (3) верхнюю и нижнюю опоки перемещают вокруг оси из положения, в котором они обращены друг к другу в вертикальном направлении, в положение,в котором они будут обращены друг к другу в горизонтальном направлении, так что обеспечивается возможность поступления формовочной смеси в отверстия, предназначенные для ввода формовочной смеси,из двух сопел, предназначенных для ввода формовочной смеси. Если выбранное положение представляет собой второе положение, то на этапе (3) верхнюю и нижнюю опоки перемещают вокруг оси из положения, в котором они обращены друг к другу в вертикальном направлении, в наклонное положение, которое находится перед положением, в котором они будут обращены друг к другу в горизонтальном направлении, и резервуар для хранения перемещают вокруг оси в направлении, противоположном по отношению к направлению перемещения верхней и нижней опок, так что обеспечивается возможность поступления формовочной смеси в отверстия, предназначенные для ввода формовочной смеси, из двух сопел,предназначенных для ввода формовочной смеси. Данный отличающийся способ формовки пригоден для образования литейных форм, которые имеют сложные формы. Кроме того, он может быть использован для непрерывного образования литейных форм, которые имеют сравнительно простые формы, и литейных форм, которые имеют сложные формы. Как рассмотрено выше, формовочная машина 1 по настоящему изобретению отличается тем, что она содержит четыре пары верхних и нижних опок 4, каждая из которых имеет верхнюю опоку 2 и нижнюю опоку 3, устройство 5 для поворота опок, двустороннюю модельную плиту 6, две уплотняющие плиты 7, 8, резервуар 9 для хранения формовочной смеси, устройство 10 для обеспечения перемещения назад и вперед вокруг оси, уплотняющее устройство 11, устройство 14 для перемещения верхней и нижней опок и устройство 15 для извлечения литейных форм. Посредством формовочной машины 1 верхние и нижние опоки поворачивают через четыре позиции, так что формовка, установка литейных стержней и извлечение литейных форм выполняются эффективно. То есть поскольку в формовочной машине 1 предусмотрены две позиции для установки литейного стержня, литейные стержни устанавливают в два этапа. Таким образом, предотвращается увеличение времени цикла. Как можно видеть, формовочная машина 1 и способ формовки, который предусматривает ее использование, отличаются тем, что предусмотрены четыре позиции. Однако настоящее изобретение не ограничено формовочной машиной, имеющей четыре позиции. Оно также применимо для формовочной машины, которая имеет пять или более позиций, например пять позиций или шесть позиций. Устройство 17 для перемещения резервуара для хранения назад и вперед вокруг оси может быть добавлено в формовочную машину 1 по настоящему изобретению. При осуществлении этого может быть выполнена аэрационная подача формовочной смеси в наклонном положении. Таким образом, может быть использована модель, которая затрудняет заполнение полостей для литейных форм формовочной смесью у обычной формовочной машины, и при этом формовочная смесь хорошо заполняет опоки. В дальнейшем формовочная машина 201 по настоящему изобретению в качестве разновидности формовочной машины 1 и способ формовки, который предусматривает использование формовочной машины, описаны со ссылкой на фиг. 30-38. Формовочная машина 201 и способ формовки удовлетворяют потребность в более эффективной формовке. Кроме того, они удовлетворяют потребность в образовании газоотводных каналов в машине для безопочной формовки или способе безопочной формовки для предотвращения образования дефекта в отливке из-за недостаточного отвода. То есть формовочная машина 201 и способ формовки обеспечивают эффективную формовку посредством сокращения времени цикла даже в случае установки множества литейных стержней и посредством образования газоотводных каналов. Они описаны ниже. Формовочная машина 201 имеет конструкцию, такую же, как конструкция формовочной машины 1,за исключением того, что добавлено устройство 80 для образования отверстий. Таким образом, такие же номера или символы используются для аналогичных элементов, и их описания опущены. Устройство 80 для образования отверстий описано ниже. Формовочная машина 201 обеспечивает дополнительные эффекты, поскольку добавлено устройство для образования отверстий. Данные эффекты описаны ниже. Формовочная машина 201, которая имеет такие же компоненты, какие имеет формовочная машина 1,обеспечивает такие же эффекты, как формовочная машина 1. Данные эффекты, которые были ранее описаны, здесь опущены. Как показано на фиг. 30, 31 и 32, формовочная машина 201 содержит четыре пары верхних и нижних опок 4, при этом каждая из пар имеет верхнюю опоку 2 и нижнюю опоку 3, устройство 5 для поворота опок, двустороннюю модельную плиту 6, две уплотняющие плиты 7, 8, резервуар 9 для хранения формовочной смеси, устройство 10 для обеспечения перемещения назад и вперед вокруг оси, уплотняющее устройство 11, устройство 14 для перемещения верхней и нижней опок, устройство 15 для извлечения литейных форм и устройство 80 для образования отверстий. Устройство 80 для образования отверстий расположено на первой или второй позиции, предназначенной для установки литейного стержня. Оно образует одно или несколько отверстий 12a для отвода газа (также называемых "газоотводными каналами") в литейной форме 12 в верхней опоке 2 из верхней и нижней опок 4, которые были перемещены на данную позицию. Что касается формовочной машины 201,которая будет описана ниже, то устройство 80 для образования отверстий расположено на второй позиции, предназначенной для установки литейного стержня. Тем не менее, оно может быть расположено на первой позиции, предназначенной для установки литейного стержня. Как показано, например, на фиг. 30-33, устройство 80 для образования отверстий имеет сверло 82,которое приводится во вращение посредством ротационного приводного устройства 81, которое представляет собой устройство пневматического типа, и первый и второй исполнительные механизмы 83, 84,которые обеспечивают перемещение сверла 82 в направлениях x и y, которые пересекаются друг с другом и перпендикулярны друг другу в горизонтальной плоскости, и в направлении z, которое является вертикальным. Ротационное приводное устройство 81 описано как, например, приводное устройство пневматического типа, но оно может представлять собой приводное устройство электрического типа или гидравлического типа. Сверло представляет собой элемент, который имеет спиральные режущие кромки и канавки на стальном круглом прутке. Первый исполнительный механизм 83 обеспечивает перемещение сверла 82 в вертикальном направлении z. Он представляет собой, например, цилиндр, шток которого объединен со сверлом 82 таким образом, что выдвигание и втягивание штока обеспечивает перемещение сверла 82. Второй исполнительный механизм 84 обеспечивает перемещение первого исполнительного механизма 83, который удерживает сверло 82, как в направлении x, так и в направлении y. Он может содержать, например, два цилиндра или винта подачи, которые расположены с возможностью выдвигания их соответствующих штоков в разных направлениях, или их комбинацию. Исполнительные механизмы устройства 80 для образования отверстий не ограничены первым и вторым исполнительными механизмами 83, 84. Например,они могут быть заменены многозвенным роботом-манипулятором, который перемещает сверло 82 в направлениях x, y и z. Посредством устройства 80 для образования отверстий сверло 82, перемещение которого обеспечивается посредством первого и второго исполнительных механизмов 83, 84, может, например, образовывать четыре газоотводных канала 12a в литейной форме 12 в верхней опоке 2. Число газоотводных каналов не ограничено четырьмя. В формовочной машине 201 устройство 90 для удаления формовочной смеси предусмотрено на позиции (второй позиции, предназначенной для установки литейного стержня, в данном варианте осуществления), на которой предусмотрено устройство 80 для образования отверстий. Устройство 90 для удаления формовочной смеси имеет элемент 91 для приема формовочной смеси, который вставляют под верхней опокой 2 на позиции (второй позиции, предназначенной для установки литейного стержня), когда устройство 80 для образования отверстий образует отверстие. Элемент 91 принимает формовочную смесь 12, которая поступает при образовании отверстия. Устройство 90 имеет транспортирующее уст- 15024731 ройство (непоказанное), которое обеспечивает вставку элемента 91, предназначенного для приема формовочной смеси, под верхней опокой 2 и перемещение (извлечение) его оттуда. Поскольку устройство 90 для удаления формовочной смеси обеспечивает отвод элемента 91, предназначенного для приема формовочной смеси, из положения под верхней опокой 2 после образования отверстия, формовочная смесь,которая образуется при образовании отверстия, удаляется. В частности, элемент 91, предназначенный для приема формовочной смеси, образован подобно чаше. Он соединен со вторым исполнительным механизмом 84, который представляет собой устройство для обеспечения его перемещения, посредством механической руки 93, которая окружает опоку. Он перемещается посредством второго исполнительного механизма 84 в направлениях x и y для повторения перемещения сверла 82 в направлениях x и y. Таким образом, он перемещается вместе со сверлом 82. Чашеобразная форма означает форму, которая имеет базисную плоскость с формой круга, прямоугольника и подобного и боковую сторону с формой цилиндра, конуса, призмы, пирамиды и подобного. Устройство 90 для удаления формовочной смеси имеет, например, ротационное приводное устройство, которое обеспечивает поворот элемента 91 для приема формовочной смеси сверху вниз, когда он переместится назад в исходное положение, и контейнер для сбора формовочной смеси 12b, которая выпускается из элемента 91, который поворачивается вверх дном. Устройство 90 для удаления формовочной смеси может иметь вакуумное устройство (непоказанное) для всасывания формовочной смеси, которая была удалена посредством элемента 91, предназначенного для приема формовочной смеси. В альтернативном варианте вакуумное устройство может быть соединено непосредственно с чашеобразным элементом 91, предназначенным для приема формовочной смеси, для сбора формовочной смеси 12b посредством ее всасывания, когда образование отверстия будет завершено или во время образования отверстия. Как рассмотрено выше, устройство 90 для удаления формовочной смеси предотвращает осаждение нежелательной формовочной смеси, которая образуется при выполнении отверстия, на литейной форме или литейном стержне в нижней опоке 3 для предотвращения, тем самым, образования дефекта в отливке. Устройство для образования отверстий, которое представляет собой компонент формовочной машины 201, не ограничено устройством 80 для образования отверстий по фиг. 30-33. Оно может представлять собой устройство 85 для образования отверстий по фиг. 34. Устройство 85 для образования отверстий имеет плиту 86, которая представляет собой плиту, имеющую горизонтальную плоскость, исполнительный механизм 87, предназначенный для перемещения плиты 86 в вертикальном направлении, и одно или несколько сверл 89, которые присоединены к нижней поверхности плиты 86 с возможностью отсоединения и приводятся во вращение приводным устройством 88 пневматического типа. Ротационное приводное устройство 88 может представлять собой приводное устройство электрического типа или гидравлического типа. Например, предусмотрены четыре сверла 89 для образования газоотводных каналов 12a в соответствующих местах на горизонтальной плоскости. Например, сверла 89 могут быть перемещены вручную в горизонтальной плоскости при замене двусторонней модельной плиты (при замене модели). Устройство 85 для образования отверстий одновременно образует газоотводные каналы 12a в литейной форме 12, находящейся в верхней опоке 2, посредством множества сверл 89 и в количестве, равном числу сверл 89. Поскольку устройство 85 для образования отверстий одновременно образует множество газоотводных каналов, время цикла сокращается, в результате чего обеспечивается более эффективная формовка. Устройство 95 для удаления формовочной смеси предусмотрено на позиции (второй позиции,предназначенной для установки литейного стержня, в данном варианте осуществления), на которой предусмотрено устройство 85 для образования отверстий. Устройство 95 для удаления формовочной смеси имеет элемент 91 для приема формовочной смеси 12, который вставляют под верхней опокой 2 на позиции (второй позиции, предназначенной для установки литейного стержня), когда устройство 85 для образования отверстий образует отверстия, и принимает формовочную смесь, которая образуется при выполнении отверстий, и транспортирующее устройство (непоказанное), которое обеспечивает вставку элемента 96, предназначенного для приема формовочной смеси, под верхней опокой 2 и перемещение (извлечение) его оттуда. Поскольку устройство 95 для удаления формовочной смеси обеспечивает отвод элемента 96, предназначенного для приема формовочной смеси, из положения под верхней опокой 2 после образования отверстий, при этом формовочную смесь, которая образуется при выполнении отверстия, удаляют. В частности, элемент 96, предназначенный для приема формовочной смеси, имеет плиту, которая имеет большую площадь в горизонтальной плоскости по сравнению с площадью верхней опоки 2. Устройство 95 для удаления формовочной смеси имеет ротационное приводное устройство, которое обеспечивает наклон или поворот вверх дном элемента 96 для приема формовочной смеси, когда он переместится назад в исходное положение, и имеет контейнер для сбора формовочной смеси 12b, которая выпущена из наклоненного или перевернутого вверх дном элемента 96, предназначенного для приема формовочной смеси. Устройство 95 для удаления формовочной смеси может иметь вакуумное устройство (непоказанное) для всасывания формовочной смеси, которая была удалена посредством элемента 96, предназначенного для приема формовочной смеси. В альтернативном варианте может быть предусмотрен колпак вокруг элемента 96, предназначенного для приема формовочной смеси, для сбора формовочной смеси 12b посредством ее всасывания, когда образование отверстий будет завершено или во время образования отверстий. Как рассмотрено выше, устройство 95 для удаления формовочной смеси предотвращает осаждение нежелательной формовочной смеси, которая образуется при выполнении отверстий, на литейной форме или литейном стержне в нижней опоке 3 для предотвращения, тем самым, образования дефекта в отливке. Устройство 95 для удаления формовочной смеси может быть использовано для устройства 80 для образования отверстий. Устройство 80, 85 для образования отверстий и устройство 90, 95 для удаления формовочной смеси обеспечивают хорошие эффекты при использовании их для формовочной машины 201, которая имеет две позиции, предназначенные для установки литейного стержня. Как рассмотрено выше и ниже, формовочная машина 201 позволяет сократить время цикла для обеспечения более эффективной формовки,поскольку оно имеет четыре позиции. За счет того, что устройство для образования отверстий и устройство для удаления формовочной смеси предусмотрены или на первой, или на второй позиции, предназначенной для установки литейного стержня, газоотводные каналы автоматически образуются без увеличения времени цикла для предотвращения, тем самым, образования дефекта отливки из-за недостаточного отвода. Другими словами, устройство для образования отверстий (устройства 80, 85 для образования отверстий), которое не может быть установлено в так называемой двухпозиционной машине для безопочной формовки, будет предусмотрено без усложнения конструкции формовочной машины, и, тем самым, будет обеспечивать образование газоотводных каналов. Устройство 80, 85 для образования отверстий отличается тем, что одно или несколько отверстий образуются в литейной форме, находящейся в верхней опоке 2, которая расположена на позиции, на которой предусмотрено устройство для образования отверстий (в данном случае на второй позиции, предназначенной для установки литейного стержня), когда поворотная рама 43 заблокирована устройством 58 для блокировки положения. Поскольку при образовании газоотводных каналов 12a в литейной форме,находящей в верхней и нижней опоках 4, верхняя и нижняя опоки 4 прочно зафиксированы посредством устройства 58 для блокировки положения, обеспечивается надежное и успешное образование каналов для отвода для предотвращения, тем самым, возникновения какого-либо дефекта в отливке из-за недостаточного отвода. В устройстве 15 для извлечения литейных форм, предусмотренном в формовочной машине 201, выталкиватель 238 предусмотрен вместо выталкивателя 38. Устройство 15 для извлечения литейных форм,предусмотренное в формовочной машине 201, имеет выталкиватель 238. Оно может входить сверху в верхнюю и нижнюю опоки, которые размещены в виде стопки в вертикальном направлении и установлены горизонтально для выталкивания вниз верхней и нижней литейных форм, находящихся в верхней и нижней опоках 4. Выталкиватель 238 аналогичен выталкивателю 38 в том, что касается его крепления к нижней части поршневого штока нижнего цилиндра 39, который присоединен к верхней части платформы 22, и в том, что касается его перемещения в вертикальном направлении за счет выдвигания и втягивания цилиндра 39. Также предусмотрены стол 40 и цилиндр 41 подобно формовочной машине 1. Выталкиватель 238 не только извлекает литейные формы, но также обеспечивает удаление формовочной смеси, которая осталась в литейной форме при образовании отверстия посредством устройства 80, 85 для образования отверстий. В частности, как показано на фиг. 35-38, выталкиватель 238 имеет отверстие 100 для всасывания формовочной смеси на литейной форме, всасывающую трубу 101, в которой образовано отверстие 100 и которая служит в качестве канала для всасывания формовочной смеси, и средство 102 для всасывания формовочной смеси, такое как всасывающий насос, которое соединено с отверстием 100 посредством всасывающей трубы 101. Гибкая трубка 103, такая как резиновый шланг,используется для соединения всасывающей трубы 101 со средством 102 для всасывания формовочной смеси. Как показано на фиг. 35 и 36, выталкиватель 238, который служит в качестве устройства для удаления формовочной смеси, перемещается по направлению к литейной форме, находящейся в верхней опоке 2, до места, в котором создана мощность всасывания (на очень малое расстояние). При приведении в действие устройства 102 для всасывания формовочной смеси формовочная смесь на верхней литейной форме всасывается через отверстие 100 и всасывающую трубу 101 и удаляется. После всасывания формовочной смеси, которая образовалась при выполнении газоотводных каналов, выталкиватель 238 и стол 40 опускаются, когда верхняя и нижняя опоки 4 установлены на столе 40 для приема литейных форм, как показано на фиг. 37. После этого выталкиватель 238 обеспечивает извлечение литейных форм 12, 13 из верхней опоки 2 и нижней опоки 3, как показано на фиг. 38. После перемещения выталкивателя в положение, показанное на фиг. 38, только стол 40 опускают для извлечения литейных форм. Способ формовки, который предусматривает использование формовочной машины 201, которая имеет конструкцию, подобную рассмотренной выше, такой же, как способ формовки, который предусматривает использование формовочной машины 1, за исключением того, что он включает этап образования газоотводных каналов, который описан ниже. Данный способ также отличается тем, что он включает этапы (1)-(12), так что период, продолжительный относительно времени цикла, будет предназначен для установки литейных стержней для удовлетворения, тем самым, потребности в более эффективной формовке. То есть данный способ обеспечивает эффективную формовку, при этом время цикла сокращается даже в случае установки множества литейных стержней. Могут быть обеспечены такие же эффекты,какие получают посредством способа, предусматривающего использование формовочной машины 1. Способ формовки, предусматривающий использование формовочной машины 201, отличается тем,что помимо этапов, которые описаны выше, он включает этап образования одного или нескольких отверстий на первой или второй позиции, предназначенной для установки литейного стержня, посредством устройства 80, 85 для образования отверстий после этапа (7) и перед этапом (10) (например, на этапе (8) или (9) в литейной форме, находящейся в верхней опоке из верхней и нижней опок, которые перемещены в данное положение, вместо установки литейного стержня или в дополнение к установке литейного стержня. Другими словами, он отличается данными этапами. Верхнюю и нижнюю опоки, в которых литейные формы были образованы на позиции формовки, перемещают на первую позицию, предназначенную для установки литейного стержня. Верхнюю и нижнюю опоки поворачивают так, чтобы обеспечить возможность установки литейного стержня. Верхнюю и нижнюю опоки перемещают на вторую позицию, предназначенную для установки литейного стержня. Верхнюю и нижнюю опоки поворачивают так,чтобы обеспечить возможность установки литейного стержня. На первой или второй позиции, предназначенной для установки литейного стержня, одно или несколько отверстий образуют в литейной форме,находящейся в верхней опоке из верхней и нижней опок, которые были перемещены в данное положение. Поскольку газоотводные каналы будут образованы посредством данного способа, предотвращается образование дефекта в отливке вследствие недостаточного отвода. Данный способ обеспечивает более эффективную формовку за счет сокращения времени цикла даже в случае установки множества литейных стержней. Он также обеспечивает повышение качества отливки за счет образования газоотводных каналов. Способ формовки, предусматривающий использование формовочной машины 201, также отличается тем, что формовочная смесь, образующаяся при выполнении отверстия, поступает в элемент 91, 96,предназначенный для приема формовочной смеси, и удаляется посредством элемента 91, 96, предназначенного для приема формовочной смеси, который расположен на той же позиции, что и устройство для образования отверстий. Поскольку формовочная смесь, которая счищается при образовании отверстия,не падает на нижнюю литейную форму, обеспечивается автоматическое образование газоотводных каналов, и предотвращается снижение качества отливок из-за данной формовочной смеси. Кроме того, способ формовки, предусматривающий использование формовочной машины 201, отличается тем, что формовочная смесь, которая образуется при выполнении отверстия посредством устройства 80, 85 для образования отверстий и остается на верхней литейной форме 2, удаляется посредством выталкивателя 238, который имеет отверстие 100 для всасывания формовочной смеси, и средства 102 для всасывания формовочной смеси, которое соединено с данным отверстием. Таким образом, предотвращается снижение качества отливок из-за смешивания данной формовочной смеси с расплавленным металлом при заливке расплавленного металла. Способ формовки, предусматривающий использование формовочной машины 201, может включать этап установки охлаждающего элемента. В данном случае установка охлаждающего элемента означает размещение охлаждающего элемента на двусторонней модельной плите, которая расположена между опоками. Охлаждающий элемент представляет собой металлическую пластину (например, кусок металла, такого как чугун), которую накладывают на часть отливки, которая характеризуется наличием тенденции возникновения усадки, то есть часть, в которой изменяется толщина или в которой структура металла должна быть плотной, для быстрого охлаждения данной части. За счет включения этапа установки охлаждающего элемента предотвращается возникновение дефекта (такого как усадочная раковина), вызванного малой скоростью охлаждения, в любой части, в которой толщина отливки является большой. Этап установки охлаждающего элемента может быть включен в способ формовки, который предусматривает использование формовочной машины 1. Этап установки охлаждающего элемента выполняют следующим образом. Двустороннюю модельную плиту 6 вставляют в зазор между верхней и нижней опоками 4 на позиции формовки. Двустороннюю модельную плиту 6 фиксируют посредством зажимного элемента (непоказанного), чтобы она не упала при повороте поворотной рамы 43 посредством устройства 5 для поворота опок. После этого поворотная рама 43 поворачивается для перемещения двусторонней модельной плиты 6 на первую позицию,предназначенную для установки литейного стержня. После этого оператор устанавливает охлаждающий элемент на верхней части модели, которая установлена на двусторонней модельной плите 6. Затем поворотная рама 43 поворачивается в обратном направлении для перемещения двусторонней модельной плиты обратно на позицию формовки, когда двусторонняя модельная плита имеет модель, на которой размещен охлаждающий элемент. После этого зажимной элемент осуществляет разжим двусторонней модельной плиты. После данных этапов устанавливают опоки, то есть выполняют обычные этапы, которые описаны выше. Способ формовки, который предусматривает использование формовочной машины 201, может включать этапы перемещения двусторонней модельной плиты 6 в зазор между верхней и нижней опока- 18024731 ми (верхней опокой 2 и нижней опокой 3) перед этапом (1) (этап зажима двусторонней модельной плиты), поворота верхней и нижней опок для перемещения их на первую позицию, предназначенную для установки литейного стержня, когда двусторонняя модельная плита находится между ними, наложения охлаждающего элемента (непоказанного) на двустороннюю модельную плиту 6, которая расположена между верхней и нижней опоками, которые перемещены на первую позицию, предназначенную для установки литейного стержня, и поворота верхней и нижней опок в обратном направлении для перемещения их на позицию формовки, когда охлаждающий элемент наложен на двустороннюю модельную плиту, которая расположена между ними. Когда двусторонняя модельная плита, на которую наложен охлаждающий элемент, и верхняя и нижняя опоки будут перемещены обратно на позицию формовки, они могут быть повернуты на 270 в положительном направлении вместо поворота на 90 в обратном направлении. Если они будут повернуты в обратном направлении, устройство 5 для поворота опок выполняет операции, которые имеют обратный порядок по отношению к операциям, описанным со ссылкой на фиг. 18-23. Таким образом, устройство 5 выполнено с конфигурацией, обеспечивающей возможность поворота в обратном направлении. Посредством способа формовки, который включает этап установки охлаждающего элемента, предотвращается усадка/образование усадочной раковины при литье посредством использования литейных форм, которые получены данным способом. Таким образом, могут быть получены литейные формы, которые могут обеспечить получение отливки, которая имеет более высокое качество. Несмотря на то, что в данном варианте осуществления предусмотрена установка охлаждающего элемента, вместо охлаждающего элемента или в дополнение к охлаждающему элементу могут быть использованы нагревательная гильза и тому подобное, которые используются для удержания тепла, то есть замедления охлаждения. Кроме того, когда предусмотрена установка охлаждающего элемента, этап поворота в обратном направлении может быть использован для установки нескольких литейных стержней. Формовочная машина 201 отличается тем, что она содержит четыре пары верхних и нижних опок 4,каждая из которых имеет верхнюю опоку 2 и нижнюю опоку 3, устройство 5 для поворота опок, двустороннюю модельную плиту 6, две уплотняющие плиты 7, 8, резервуар 9 для хранения формовочной смеси, устройство 10 для обеспечения перемещения назад и вперед вокруг оси, уплотняющее устройство 11,устройство 14 для перемещения верхней и нижней опок, устройство 15 для извлечения литейных форм и устройство 80, 85 для образования отверстий. Формовочная машина 201 обеспечивает перемещение верхних и нижних опок вокруг оси на четыре позиции. Таким образом, формовка, установка литейных стержней и извлечение литейных форм могут быть выполнены эффективным образом. То есть, поскольку формовочная машина 201 имеет две позиции для установки литейного стержня, литейные стержни устанавливают в двух местах. Таким образом, предотвращается ситуация, при которой время цикла является продолжительным. Кроме того, формовочная машина 201 отличается тем, что на первой или второй позиции, предназначенной для установки литейного стержня, газоотводные каналы образуются вместо установки литейного стержня или в дополнение к установке литейного стержня. Другими словами, она отличается тем, что одно или несколько отверстий образуются посредством устройства 80, 85 для образования отверстий, которое установлено на первой или второй позиции, предназначенной для установки литейного стержня. Отверстия образуют в литейной форме, находящейся в верхней опоке из верхней и нижней опок, которые перемещены на данную позицию. Поскольку газоотводные каналы образуют посредством формовочной машины, предотвращается образование дефекта в отливке из-за недостаточного отвода. При использовании формовочной машины время цикла сокращается даже в случае установки множества литейных стержней, что делает формовку эффективной, и осуществляется образование газоотводных каналов для повышения качества отливки. Формовочная машина 201 также отличается тем, что элемент 91, 96 для приема формовочной смеси предусмотрен на той же позиции, на которой предусмотрено устройство 80, 85 для образования отверстий. Он обеспечивает прием формовочной смеси 12b, которая образуется при выполнении отверстия, и удаление ее из машины, так что формовочная смесь 12b не остается на нижней литейной форме или на литейном стержне. Таким образом, обеспечивается автоматическое образование отверстия, и предотвращается снижение качества отливки из-за данной формовочной смеси. Кроме того, формовочная машина 201 отличается тем, что она имеет выталкиватель 238, на котором имеется отверстие 100 для всасывания и предусмотрено устройство 102 для всасывания. Поскольку формовочная смесь, которая образуется при выполнении отверстия посредством устройства 80, 85 для образования отверстий и которая остается на верхней литейной форме 2, удаляется, предотвращается снижение качества отливки, вызванное тем, что данная смесь смешивается с расплавленным металлом при заливке его в литейные формы. Кроме того, формовочная машина 201 отличается тем, что она имеет устройство 58 для блокировки положения. Поскольку отверстие образуется посредством устройства 80, 85 для образования отверстий,когда поворотная рама 43 заблокирована устройством 58 для блокировки положения, обеспечивается надежное и точное образование отверстия. Таким образом, качество отливки повышается. Формовочная машина и способ формовки, предусматривающий ее использование, отличаются тем,что устройство 80, 85 для образования отверстий и так далее предусмотрены на позиции, предназначенной для установки литейного стержня. Это применимо в том случае, когда предусмотрены три или более позиций, например три позиции или пять позиций. Были описаны некоторые варианты осуществления настоящего изобретения. Тем не менее, может быть выполнено много вариантов/изменений без отхода от сущности и объема настоящего изобретения. Например, некоторые из этапов, описанных в данном описании, могут быть выполнены в другом порядке или порядках. Разъяснение обозначений 1 - Формовочная машина,2 - верхняя опока,3 - нижняя опока,2a, 3a - отверстие для ввода формовочной смеси,4 - верхняя и нижняя опоки,5 - устройство для поворота опок,6 - двусторонняя модельная плита,7, 8 - уплотняющая плита,9 - резервуар для хранения формовочной смеси,10 - устройство для обеспечения перемещения назад и вперед вокруг оси,11 - уплотняющее устройство,14 - устройство для перемещения верхней и нижней опок,15 - устройство для извлечения литейных форм,16 - поворотное соединение,17 - устройство для перемещения резервуара для хранения формовочной смеси назад и вперед вокруг оси,18 - управляющее устройство (средство управления),80, 85 - устройство для образования отверстий,90, 95 - устройство для выпуска/удаления формовочной смеси. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Способ безопочной формовки, предназначенный для образования безопочных верхней и нижней литейных форм, в котором:(1) зажимают двустороннюю модельную плиту посредством верхней опоки и нижней опоки, при этом верхнюю и нижнюю опоки устанавливают на позиции формовки так, чтобы верхняя и нижняя опоки были обращены друг к другу в вертикальном направлении, и каждая из верхней и нижней опок имеет проем и отверстие, предназначенное для ввода формовочной смеси, которое образовано на их боковых стенках;(2) образовывают полости для верхней литейной формы и полости для нижней литейной формы посредством вставки двух уплотняющих плит в соответствующие проемы верхней и нижней опок, которые зажимают двустороннюю модельную плиту;(3) размещают отверстия, предназначенные для ввода формовочной смеси и выполненные в верхней и нижней опоках, посредством перемещения верхней и нижней опок вокруг оси так, чтобы обеспечить возможность подачи формовочной смеси в верхнюю и нижнюю опоки из двух сопел, предназначенных для ввода формовочной смеси, которые образованы снизу от днища резервуара для хранения формовочной смеси;(4) заполняют полости для верхней и нижней литейных форм формовочной смесью из резервуара для хранения формовочной смеси через отверстия, предназначенные для ввода формовочной смеси;(5) получают верхнюю и нижнюю литейные формы в верхней и нижней опоках посредством уплотнения формовочной смеси, которая подана в полости для верхней и нижней литейных форм, посредством перемещения двух уплотняющих плит по направлению к двусторонней модельной плите;(6) перемещают верхнюю и нижнюю опоки вокруг оси назад в положение, в котором верхняя и нижняя опоки будут обращены друг к другу в вертикальном направлении;(7) отделяют двустороннюю модельную плиту от литейных форм, которые образованы в верхней и нижней опоках, посредством перемещения верхней и нижней опок для их отвода друг от друга;(8) поворачивают верхнюю и нижнюю опоки с литейными формами, находящимися в них, с позиции формовки на первую позицию, предназначенную для установки литейного стержня, так, чтобы обеспечить возможность установки литейного стержня в верхней и нижней опоках;(9) поворачивают верхнюю и нижнюю опоки дальше в том же направлении для перемещения верхней и нижней опок с первой позиции, предназначенной для установки литейного стержня, на вторую позицию, предназначенную для установки литейного стержня, так, чтобы обеспечить возможность установки литейного стержня в верхней и нижней опоках;(10) поворачивают верхнюю и нижнюю опоки дальше в том же направлении для перемещения верхней и нижней опок со второй позиции, предназначенной для установки литейного стержня, на позицию, предназначенную для извлечения литейных форм;(11) перемещают верхнюю и нижнюю опоки с литейными формами, находящимися в них, для приближения их друг к другу на позиции, предназначенной для извлечения литейных форм, так, чтобы верхняя и нижняя опоки были размещены в виде стопки;(12) извлекают верхнюю и нижнюю литейные формы из верхней и нижней опок, когда верхняя и нижняя литейные формы размещены в виде стопки, посредством устройства для извлечения литейных форм, которое имеет элемент, предназначенный для прохода в верхнюю и нижнюю опоки; при этом соответствующие пары, состоящие из верхних и нижних опок, размещают по меньшей мере на четырех позициях, включая позицию формовки, первую позицию, предназначенную для установки литейного стержня, вторую позицию, предназначенную для установки литейного стержня, и позицию, предназначенную для извлечения литейных форм, в положениях, которые пригодны для этапов,подлежащих выполнению в соответствующих позицях, при этом каждая пара из верхней и нижней опок состоит из верхней опоки и нижней опоки; и при этом размещенные в виде стопки, безопочные верхнюю и нижнюю литейные формы образуют одну за другой посредством перемещения верхней и нижней опок по меньшей мере через четыре позиции. 2. Способ по п.1, в котором дополнительно(13) поворачивают верхнюю и нижнюю опоки дальше в том же направлении для перемещения верхней и нижней опок с позиции, предназначенной для извлечения литейных форм, на позицию формовки; при этом обеспечивают непрерывный поворот верхней и нижней опок на этапах (8), (9), (10) и (13) при помощи устройства для поворота опок, соединенного с воздухоподводящей трубой и/или гидравлической трубой, посредством поворотного соединения. 3. Способ по п.2, в котором в устройстве для поворота опок предусмотрен цилиндр для обеспечения поворота четырех пар, состоящих из верхних и нижних опок, через четыре позиции, при этом цилиндр обеспечивает перемещение верхней опоки в вертикальном направлении; и в котором гидравлическая труба соединена посредством поворотного соединения с цилиндром. 4. Способ по п.3, в котором в устройстве для поворота опок предусмотрен блокировочный блок для блокировки перемещений верхнего зацепляющего элемента в вертикальном направлении, при этом верхний зацепляющий элемент перемещается посредством цилиндра, и в котором воздухоподводящая труба соединена посредством поворотного соединения с блокировочным блоком. 5. Способ по п.3 или 4, в котором устройство для поворота опок содержит поворотную раму, которая удерживает верхнюю и нижнюю опоки и поворачивается,раму, предназначенную для передачи движущей силы, которая предусмотрена под поворотной рамой и которая передает движущую силу поворотной раме,переключатель, предназначенный для переключения между состоянием соединения, в котором рама, предназначенная для передачи движущей силы, соединена с поворотной рамой, и состоянием разъединения, в котором рама, предназначенная для передачи движущей силы, отсоединена от поворотной рамы, и приводной цилиндр, при этом передний конец штока приводного цилиндра прикреплен к раме,предназначенной для передачи движущей силы, для перемещения рамы, предназначенной для передачи движущей силы, назад и вперед вокруг оси, и при этом основание приводного цилиндра зафиксировано,при этом на этапах (8), (9), (10) и (13) дополнительно выдвигают и втягивают шток приводного цилиндра для перемещения рамы, предназначенной для передачи движущей силы, на 90 вокруг оси в одном направлении и в обратном направлении,перемещают раму, предназначенную для передачи движущей силы, вокруг оси в одном направлении за счет обеспечения перевода переключателя в состояние соединения для перемещения поворотной рамы в одном направлении, и перемещают раму, предназначенную для передачи движущей силы, вокруг оси в обратном направлении за счет обеспечения перевода переключателя в состояние разъединения. 6. Способ по п.5, в котором углубление с вогнутой поверхностью образовано на нижней поверхности поворотной рамы; в котором переключатель выполнен с конфигурацией цилиндра для соединения, который предусмотрен на раме, предназначенной для передачи движущей силы, и имеет шток; при этом шток цилиндра для соединения выдвигают вверх для ввода его в углубление с вогнутой поверхностью на нижней поверхности поворотной рамы для обеспечения перевода переключателя в состояние соединения; при этом шток цилиндра для соединения отводят для вывода его из углубления с вогнутой поверхностью на нижней поверхности поворотной рамы для обеспечения перевода переключателя в состояние разъединения. 7. Способ по п.6, в котором устройство для поворота опок содержит блок для позиционирования и блокировки поворотной рамы, при этом блок для позиционирования и блокировки поворотной рамы включает в себя цилиндр, имеющий шток, при этом блок для позиционирования и блокировки поворотной рамы обеспечивает выдвигание штока для ввода его в углубление с вогнутой поверхностью, которое образовано на нижней поверхности поворотной рамы, для позиционирования и блокировки положения поворотной рамы. 8. Способ по п.1, в котором на этапе (3) перемещают верхнюю и нижнюю опоки из положения, в котором они обращены друг к другу в вертикальном направлении, в положение, в котором они будут обращены друг к другу в горизонтальном направлении, для обеспечения возможности поступления формовочной смеси в отверстия, предназначенные для ввода формовочной смеси, из двух сопел, предназначенных для ввода формовочной смеси. 9. Способ по п.1, в котором на этапе (3) перемещают верхнюю и нижнюю опоки из положения, в котором они обращены друг к другу в вертикальном направлении, в наклонное положение, которое находится перед положением, в котором они обращены друг к другу в горизонтальном направлении, и перемещение резервуара для хранения формовочной смеси вокруг оси в направлении, противоположном по отношению к направлению перемещения верхней и нижней опок, для обеспечения возможности поступления формовочной смеси в отверстия, предназначенные для ввода формовочной смеси, из двух сопел,предназначенных для ввода формовочной смеси. 10. Способ по п.1, в котором дополнительно задают первое положение или второе положение верхней и нижней опок при подаче формовочной смеси в зависимости от модели, которая установлена на двусторонней модельной плите, перед этапом (3), при этом на этапе (3) в том случае, если будет задано первое положение, перемещают верхнюю и нижнюю опоки из положения, в котором они обращены друг к другу в вертикальном направлении, в положение, в котором они будут обращены друг к другу в горизонтальном направлении, для обеспечения возможности поступления формовочной смеси в отверстия,предназначенные для ввода формовочной смеси, из двух сопел, предназначенных для ввода формовочной смеси, и в том случае, если будет задано второе положение, перемещают верхнюю и нижнюю опоки из положения, в котором они обращены друг к другу в вертикальном направлении, в наклонное положение, которое находится между положением, в котором они обращены друг к другу в вертикальном направлении, и положением, в котором они обращены друг к другу в горизонтальном направлении, и перемещение резервуара для хранения формовочной смеси вокруг оси в направлении, противоположном по отношению к направлению перемещения верхней и нижней опок, для обеспечения возможности поступления формовочной смеси в отверстия, предназначенные для ввода формовочной смеси, из двух сопел,предназначенных для ввода формовочной смеси. 11. Способ по п.1, в котором после этапа (7) и перед этапом (10) одно или несколько отверстий образуют посредством устройства для образования отверстий в литейной форме, находящейся в верхней опоке из верхних и нижних опок, которая перемещена на первую или вторую позицию, предназначенную для установки литейного стержня. 12. Способ по п.11, в котором элемент, предназначенный для приема формовочной смеси, предусмотрен на первой или второй позиции, предназначенной для установки литейного стержня, на которой предусмотрено устройство для образования отверстий; и в котором при образовании одного или нескольких отверстий элемент, предназначенный для приема формовочной смеси, вставляют под нижней опокой, и он принимает формовочную смесь, которая образуется при выполнении отверстия, для отвода формовочной смеси из машины, в которой реализуется данный способ. 13. Способ по п.12, в котором устройство для извлечения литейных форм выполнено с конфигурацией, обеспечивающей возможность его прохода в верхнюю и нижнюю опоки, которые размещены в виде стопки, сверху и содержит выталкиватель, предназначенный для выталкивания вниз верхней и нижней литейных форм, находящихся в верхней и нижней опоках; при этом выталкиватель имеет отверстие для всасывания формовочной смеси на верхней литейной форме и всасывающее устройство, которое соединено с данным отверстием. 14. Способ по п.13, в котором устройство для поворота опок содержит поворотную раму, которая удерживает верхнюю и нижнюю опоки и поворачивается, и блок для позиционирования и блокировки поворотной рамы в направлении поворота; при этом, когда поворотная рама заблокирована блоком для позиционирования и блокировки поворотной рамы, устройство для образования отверстий образует одно или несколько отверстий в литейной форме, находящейся в верхней опоке, которая расположена на первой или второй позиции, предназначенной для установки литейного стержня, на которой предусмотрено устройство для образования отверстий. 15. Способ по п.14, в котором на этапе (1) перед зажимом двусторонней модельной плиты вставляют двустороннюю модельную плиту в зазор между верхней и нижней опоками; поворачивают верхнюю и нижнюю опоки для перемещения верхней и нижней опок на первую по- 22024731 зицию, предназначенную для установки литейного стержня, когда двусторонняя модельная плита находится между верхней и нижней опоками; налагают охлаждающий элемент на двустороннюю модельную плиту, которая расположена между верхней и нижней опоками, которые перемещены на первую позицию, предназначенную для установки литейного стержня; поворачивают верхнюю и нижнюю опоки в обратном направлении, когда двусторонняя модельная плита, на которую наложен охлаждающий элемент, находится между верхней и нижней опоками, для перемещения верхней и нижней опок на позицию формовки. 16. Машина для безопочной формовки для выполнения способа по любому из пп.1-15, содержащая платформу в форме рамы,четыре пары, состоящие из верхних и нижних опок, при этом каждая пара включает в себя верхнюю опоку и нижнюю опоку, при этом верхняя опока и нижняя опока имеют проем и отверстие, предназначенное для ввода формовочной смеси, которое образовано на соответствующих боковых стенках; устройство для поворота опок, предназначенное для поворота четырех пар верхних и нижних опок для перемещения верхних и нижних опок по меньшей мере через четыре позиции, включая позицию формовки, первую позицию, предназначенную для установки литейного стержня, вторую позицию,предназначенную для установки литейного стержня, и позицию, предназначенную для извлечения литейных форм, причем устройство для поворота опок снабжено поворотным соединением для присоединения воздухоподводящей трубы или гидравлической трубы, так что поворотное соединение выполнено с возможностью непрерывно поворачиваться в одном направлении, когда устройство для поворота опок обеспечивает перемещение верхней и нижней опок по меньшей мере через четыре позиции; двустороннюю модельную плиту, подлежащую вставке в зазор и извлечению из зазора между верхней и нижней опоками из пары из четырех пар верхних и нижних опок, которая расположена на позиции формовки; две уплотняющие плиты, которые вставляются через проемы соответствующих верхней и нижней опок из пары, когда двусторонняя модельная плита зажата верхней и нижней опоками, для образования полости для верхней литейной формы и полости для нижней литейной формы; резервуар для хранения формовочной смеси, имеющий два сопла, предназначенные для ввода формовочной смеси, которые образованы снизу от днища резервуара, причем резервуар для хранения формовочной смеси присоединен к платформе; устройство для перемещения верхней опоки и нижней опоки назад и вперед вокруг оси так, чтобы обеспечить поступление формовочной смеси в отверстия, предназначенные для ввода формовочной смеси, из двух сопел, предназначенных для ввода формовочной смеси; уплотняющее устройство для перемещения двух уплотняющих плит по направлению к двусторонней модельной плите для уплотнения формовочной смеси в полостях для верхней и нижней литейных форм и для перемещения двух уплотняющих плит для образования полостей для верхней и нижней литейных форм, при этом уплотняющее устройство перемещается вокруг оси посредством устройства,предназначенного для обеспечения перемещения назад и вперед вокруг оси, при этом формовочная смесь уже была подана в полости для верхней и нижней литейных форм; устройство для перемещения верхней и нижней опок для обеспечения их отвода друг от друга так,что двусторонняя модельная плита отделяется от верхней и нижней литейных форм, и для обеспечения приближения их друг к другу, при этом верхняя и нижняя литейные формы образуются соответственно в полостях для верхней и нижней литейных форм; устройство для извлечения литейных форм из верхней и нижней опок, когда верхняя и нижняя литейные формы размещены в виде стопки, при этом верхняя и нижняя литейные формы уже были образованы в верхней и нижней опоках, при этом верхняя и нижняя опоки были перемещены на позицию,предназначенную для извлечения литейных форм, через первую и вторую позиции, предназначенные для установки литейного стержня, посредством устройства для поворота опок, при этом верхняя и нижняя опоки удерживают литейные формы, от которых отделена двусторонняя модельная плита, причем устройство для извлечения литейных форм из верхней и нижней опок присоединено к платформе. 17. Машина для безопочной формовки по п.16, в которой устройство для поворота опок снабжено цилиндром, обеспечивающим перемещение верхней опоки в вертикальном направлении, при этом гидравлическая труба, которая соединена посредством поворотного соединения с цилиндром, используется для перемещения верхней опоки в вертикальном направлении. 18. Машина для безопочной формовки по п.17, в которой воздухоподводящая труба, которая соединена посредством поворотного соединения, используется для блокировочного блока, предназначенного для блокировки верхнего зацепляющего элемента в вертикальном направлении, при этом верхний зацепляющий элемент предусмотрен для устройства, предназначенного для поворота опок, и удерживает верхнюю опоку, которая перемещена посредством цилиндра, причем верхний зацепляющий элемент выполнен перемещаемым посредством цилиндра устройства для поворота опок. 19. Машина для безопочной формовки по п.17 или 18, в которой устройство для поворота опок содержит поворотную раму, которая удерживает верхнюю и нижнюю опоки и поворачивается; раму, предназначенную для передачи движущей силы, которая расположена под поворотной рамой и передает движущую силу поворотной раме; переключатель, предназначенный для переключения между состоянием соединения, в котором рама, предназначенная для передачи движущей силы, соединена с поворотной рамой, и состоянием разъединения, в котором рама, предназначенная для передачи движущей силы, отсоединена от поворотной рамы; приводной цилиндр, предназначенный для перемещения рамы, предназначенной для передачи движущей силы, назад и вперед вокруг оси, при этом приводной цилиндр предусмотрен в платформе, при этом приводной цилиндр имеет шток, передний конец которого прикреплен к раме, предназначенной для передачи движущей силы, для перемещения рамы, предназначенной для передачи движущей силы, в пределах 90 вокруг оси в одном направлении и в обратном направлении; при этом переключатель выполнен с возможностью переключаться в состояние соединения для поворота поворотной рамы в одном направлении, когда рама, предназначенная для передачи движущей силы, перемещается в одном направлении, и переключается в состояние разъединения, когда рама, предназначенная для передачи движущей силы, перемещена в направлении, противоположном по отношению к данному одному направлению. 20. Машина для безопочной формовки по п.19, в которой углубление с вогнутой поверхностью образовано на нижней поверхности поворотной рамы; в которой переключатель представляет собой цилиндр для соединения, при этом цилиндр для соединения имеет основание, которое зафиксировано относительно рамы, предназначенной для передачи движущей силы, и имеет шток, обращенный вверх; и в которой переключатель переводится в состояние соединения посредством выдвигания штока для ввода его в углубление с вогнутой поверхностью на поворотной раме и в состояние разъединения посредством отвода штока для вывода его из углубления с вогнутой поверхностью. 21. Машина для безопочной формовки по п.20, в которой устройство для поворота опок содержит блок для позиционирования и блокировки поворотной рамы в направлении поворота; при этом блок для позиционирования и блокировки поворотной рамы включает в себя цилиндр, который предусмотрен на платформе, при этом цилиндр имеет обращенный вверх шток; и при этом поворотная рама позиционируется посредством выдвигания штока для ввода его в углубление с вогнутой поверхностью на поворотной раме. 22. Машина для безопочной формовки по п.16, в которой устройство, предназначенное для обеспечения перемещения назад и вперед вокруг оси, обеспечивает перемещение верхней и нижней опок вокруг оси из положения, в котором верхняя и нижняя опоки обращены друг к другу в вертикальном направлении, в положение, в котором верхняя и нижняя опоки будут обращены друг к другу в горизонтальном направлении, для обеспечения возможности поступления формовочной смеси в отверстия,предназначенные для ввода формовочной смеси, из двух сопел, предназначенных для ввода формовочной смеси. 23. Машина для безопочной формовки по п.16, дополнительно содержащая устройство для перемещения резервуара для хранения формовочной смеси назад и вперед вокруг оси, которое обеспечивает перемещение резервуара для хранения формовочной смеси в направлении,которое является противоположным по отношению к направлению перемещения верхней и нижней опок,для обеспечения возможности поступления формовочной смеси в отверстия, предназначенные для ввода формовочной смеси, из двух сопел, предназначенных для ввода формовочной смеси; при этом устройство, предназначенное для обеспечения перемещения назад и вперед вокруг оси,обеспечивает перемещение верхней и нижней опок вокруг оси из положения, в котором верхняя и нижняя опоки обращены друг к другу в вертикальном направлении, в наклонное положение, которое находится между положением, в котором верхняя и нижняя опоки обращены друг к другу в вертикальном направлении, и положением, в котором верхняя и нижняя опоки обращены друг к другу в горизонтальном направлении. 24. Машина для безопочной формовки по п.16, дополнительно содержащая устройство для перемещения резервуара для хранения формовочной смеси назад и вперед вокруг оси, которое обеспечивает перемещение резервуара для хранения формовочной смеси в направлении,которое противоположно направлению перемещения верхней и нижней опок; и управляющее устройство, предназначенное для задания первого положения или второго положения при подаче формовочной смеси в зависимости от модели, которая установлена на двусторонней модельной плите, и для управления устройством, предназначенным для обеспечения перемещения назад и вперед вокруг оси, и устройством, предназначенным для перемещения резервуара для хранения формовочной смеси назад и вперед вокруг оси; при этом в том случае, если будет задано первое положение, управляющее устройство выполнено с возможностью управлять устройством, предназначенным для обеспечения перемещения назад и вперед вокруг оси, для перемещения верхней и нижней опок вокруг оси из положения, в котором верхняя и нижняя опоки обращены друг к другу в вертикальном направлении, в положение, в котором верхняя и нижняя опоки обращены друг к другу в горизонтальном направлении, для обеспечения возможности поступления формовочной смеси в отверстия, предназначенные для ввода формовочной смеси, из двух сопел, предназначенных для ввода формовочной смеси, и при этом в том случае, если будет задано второе положение, управляющее устройство выполнено с возможностью управлять устройством, предназначенным для обеспечения перемещения назад и вперед вокруг оси, и устройством, предназначенным для перемещения резервуара для хранения формовочной смеси назад и вперед вокруг оси, для перемещения верхней и нижней опок вокруг оси из положения, в котором верхняя и нижняя опоки обращены друг к другу в вертикальном направлении, в наклонное положение, находящееся между положением, в котором верхняя и нижняя опоки обращены друг к другу в вертикальном направлении, и положением, в котором верхняя и нижняя опоки обращены друг к другу в горизонтальном направлении, и для перемещения резервуара для хранения формовочной смеси вокруг оси в направлении, которое противоположно направлению перемещения верхней и нижней опок, для обеспечения возможности поступления формовочной смеси в отверстия, предназначенные для ввода формовочной смеси, из двух сопел, предназначенных для ввода формовочной смеси. 25. Машина для безопочной формовки по п.16, дополнительно содержащая устройство для образования отверстий, которое предусмотрено на первой или второй позиции, предназначенной для установки литейного стержня; при этом устройство для образования отверстий обеспечивает образование одного или нескольких отверстий в литейной форме, находящейся в верхней опоке из верхней и нижней опок, которая перемещена на позицию, предназначенную для установки литейного стержня, на которой предусмотрено устройство для образования отверстий. 26. Машина для безопочной формовки по п.25, дополнительно содержащая элемент, предназначенный для приема формовочной смеси, который предусмотрен на позиции, предназначенной для установки литейного стержня, на которой предусмотрено устройство для образования отверстий; при этом при образовании отверстия обеспечивается зставка элемента, предназначенного для приема формовочной смеси, под верхней опокой, и он принимает формовочную смесь, которая образуется при выполнении отверстия, и обеспечивает отвод формовочной смеси из машины для безопочной формовки. 27. Машина для безопочной формовки по п.26, в которой устройство для извлечения литейных форм имеет выталкиватель, который входит в верхнюю и нижнюю опоки, которые размещены в виде стопки, сверху и выполнено с возможностью выталкивать верхнюю и нижнюю литейные формы, находящиеся в верхней и нижней опоках, вниз; при этом выталкиватель имеет отверстие для всасывания формовочной смеси на верхней литейной форме и всасывающее устройство, которое соединено с данным отверстием. 28. Машина для безопочной формовки по п.27, в которой устройство для поворота опок содержит поворотную раму, которая выполнена с возможностью удерживать верхнюю и нижнюю опоки и поворачиваться, и блок для позиционирования и блокировки поворотной рамы в направлении поворота опок; при этом, когда поворотная рама заблокирована блоком для позиционирования и блокировки поворотной рамы, устройство для образования отверстий образует одно или несколько отверстий в литейной форме, находящейся в верхней опоке, которая расположена на первой или второй позиции, предназначенной для установки литейного стержня, на которой предусмотрено устройство для образования отверстий.
МПК / Метки
МПК: B22C 15/02, B22C 9/10, B22C 11/04, B22C 11/00
Метки: машина, способ, формовки, безопочной
Код ссылки
<a href="https://eas.patents.su/30-24731-sposob-bezopochnojj-formovki-i-mashina-dlya-bezopochnojj-formovki.html" rel="bookmark" title="База патентов Евразийского Союза">Способ безопочной формовки и машина для безопочной формовки</a>
Формовочная машина и способ формовки
Номер патента: 21641
Опубликовано: 30.07.2015
Авторы: Иде Суити, Такасу Судзи, Комияма Такаюки, Нитта Такуя, Хадано Ютака
МПК: B22C 11/00, B22C 15/02, B22C 15/08...
Метки: машина, формовки, формовочная, способ
Формула / Реферат:
1. Формовочная машина для одновременного изготовления верхней полуформы и нижней полуформы, содержащаянижнюю опоку, расположенную так, чтобы ее можно было перемещать на место, адаптированное к изготовлению форм, и из него;двухстороннюю модельную плиту, установленную на верхней поверхности нижней опоки и имеющую модели на обеих ее поверхностях;нижнюю заполняющую раму, выполненную с возможностью подъема и опускания и имеющую боковые стенки с...
Способ и устройство для формовки верхней и нижней полуформ, не имеющих опок
Номер патента: 8842
Опубликовано: 31.08.2007
Авторы: Хирата Минору, Комияма Такаюки
МПК: B22C 11/00
Метки: полуформ, нижней, формовки, устройство, имеющих, опок, способ, верхней
Формула / Реферат:
1. Способ для формовки верхней и нижней полуформ, не имеющих опок, которые совмещены между собой, содержащий: (1) операцию установки и удерживания, предназначенную для установки модельной плиты между верхней и нижней опоками, имеющими входные отверстия для формовочной смеси и расположенными горизонтально, и удерживания модельной плиты; (2) ограничивающую операцию для ограничения верхнего и нижнего формовочных пространств путем вставки верхнего и...
Формовочная машина для изготовления верхней и нижней литейных форм и способ эксплуатации машины
Номер патента: 14580
Опубликовано: 30.12.2010
Авторы: Хирата Минору, Сакаи Цуйоси, Комияма Такаюки, Сакагути Коити, Оя Тосихико
МПК: B22C 11/10, B22C 15/08, B22C 11/00...
Метки: литейных, формовочная, машины, машина, нижней, верхней, способ, эксплуатации, форм, изготовления
Формула / Реферат:
1. Способ эксплуатации устройства для изготовления верхней и нижней литейных форм, при этом устройство содержитформовочное устройство, имеющееверхнюю и нижнюю опоки, которые удерживают между собой модельную плиту;верхний элемент сжатия, который вставлен в открытую секцию верхней опоки, при этом секция не имеет модельной плиты, и который образовывает совместно с верхней опокой пространство для формовки верхней литейной формы; и отделяющее...
Способ формования для одновременного изготовления верхней пресс-формы и нижней пресс-формы и безопочная формовочная машина
Номер патента: 19556
Опубликовано: 30.04.2014
Авторы: Комияма Такаюки, Хадано Ютака, Такасу Судзи
МПК: B22C 15/24, B22C 15/02
Метки: нижней, безопочная, машина, изготовления, одновременного, пресс-формы, способ, формовочная, формования, верхней
Формула / Реферат:
1. Способ формования для одновременного изготовления верхней пресс-формы и нижней пресс-формы, процесс, включающий этапы, на которыхобразуют нижнее формовочное пространство посредством нижней опоки, которая выполнена с возможностью входа или выхода из формовочного пространства, в котором изготавливают пресс-формы, модельную плиту, содержащую рисунки на верхней и нижней поверхностях и устанавливаемую на верхней поверхности нижней опоки, нижнюю...
Опока и формовочная машина для изготовления литейной формы из двух частей и линия
Номер патента: 12231
Опубликовано: 28.08.2009
Автор: Хирата Минору
МПК: B22C 11/00, B22C 21/02, B22C 15/28...
Метки: изготовления, опока, литейной, линия, формы, формовочная, двух, машина, частей
Формула / Реферат:
1. Блок опоки для изготовления верхней полуформы и нижней полуформы, которые расположены друг над другом, содержащий по меньшей мере два вертикально расположенных соединительных стержня; верхнюю опоку, установленную с возможностью скольжения на соединительных стержнях и образованную с отверстием для вдувания формовочного песка на одной из ее сторон; и нижнюю опоку, установленную с возможностью скольжения на соединительных стержнях для...
Предыдущий патент: Пирролбензодиазепиновые соединения, их конъюгаты, фармацевтические композиции, содержащие указанные конъюгаты, и применение указанных конъюгатов
Случайный патент: Курительные изделия с активированным углем и волокном, обработанным бикарбонатом натрия, и способ обработки основного потока дыма