Способ создания равномерного потока рабочей жидкости и устройство для его осуществления

012712 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для существенного снижения уровня пульсаций потока рабочей жидкости и вызываемых ими вибраций и шума в роторных шиберных насосах и гидромоторах высокого давления. Существующий уровень техники Известен способ создания равномерного потока рабочей жидкости с использованием роторной шиберной машины, состоящий в следующем: шибера, скользящие при вращении ротора по внутренней поверхности корпуса, отделяют переносимые порции рабочей жидкости в переносящих полостях от входной полости в корпусе машины с входным давлением, перемещают указанные переносимые порции рабочей жидкости к выходной полости в корпусе машины с выходным давлением, существенно не равным входному давлению, после чего переносящие полости соединяются с выходной полостью, а переносимые порции вытесняются в выходную полость. Описанный способ создания равномерного потока рабочей жидкости предполагает два варианта гидромеханического преобразования мощности в роторных шиберных машинах. В первом случае механическая мощность подводится к валу ротора, который при своем вращении создает вышеописанным образом поток рабочей жидкости от входной полости с пониженным давлением к выходной полости с повышенным давлением. При этом роторная машина работает как насос и осуществляет преобразование механической мощности в гидравлическую. Во втором варианте рабочая жидкость с повышенным давлением подводится к входной полости роторной шиберной машины и вызывает вращение ротора, осуществляя, таким образом, преобразование гидравлической мощности в механическую. Роторная машина при этом работает как гидромотор. В дальнейшем мы будем в качестве основного варианта описывать способ создания равномерного потока рабочей жидкости с преобразованием механической энергии в гидравлическую, т.е. описывать роторную шиберную машину, работающую как насос, имея в виду, что все описываемые эффекты справедливы и для гидромотора с поправкой на обратный знак перепада давления между входной и выходной полостями. Для роторной машины, работающей как насос, входную полость мы будем называть полостью всасывания, а выходную - полостью нагнетания. Зону перемещения переносимых порций от входной полости к выходной полости будем называть зоной прямого переноса. Известные роторные шиберные машины, реализующие этот способ, подразделяются на два основных типа в соответствии с конфигурацией рабочей камеры. В роторных машинах первого типа рабочая камера ограничена внутренней цилиндрической поверхностью корпуса и внешней цилиндрической поверхностью ротора. Шиберы в таких машинах, как правило, размещены с возможностью радиального движения относительно ротора (Pump handbook IgorJ. Karassik, Joseph P. Messina, Paul Cooper, Charles C. Heald. McGraw-Hill Copyright 2001, 1986, 1976, section 3.8). Роторные и корпусные поверхности, образующие рабочую камеру в таких машинах, обладают разной кривизной. Поэтому равномерность потока, то есть постоянная скорость всасывания и нагнетания может быть обеспечена только при определенном их взаимном положении. Регулирование производительности путем изменения расстояния между цилиндрическими поверхностями ротора и корпуса приводит к возникновению кинематической неравномерности объемной подачи таких машин. Под производительностью здесь и далее мы понимаем объем рабочей жидкости, переносимой роторной машиной из входного тракта в выходной тракт за один оборот ротора. В роторных машинах второго типа рабочая камера ограничена торцевой поверхностью ротора и противолежащей ей внутренней торцевой поверхностью крышки корпуса. Машины этого типа предусматривают разные виды движения шиберов относительно ротора: аксиальное перемещение (патент US 570584), радиальное перемещение (патент US 894391), а также поворотное движение шиберов (патентыUS 1096804 и US 2341710). При любом виде движения шиберов, полости, в которых размещены шибера,мы будем называть шиберными камерами. Плоские торцевые поверхности ротора и корпуса, формирующие рабочую камеру, обеспечивают равномерность объемной подачи при любом расстоянии между ними, т.е. при любой производительности. Расположение рабочей камеры в кольцевом пазе в торце ротора насосов (патенты US 1096804, US 3315164, US 6547546 и RU 2175731) обеспечивает радиальную разгрузку ротора и жесткую фиксацию шиберов в рабочей камере. Основные уплотнения между взаимно вращающимися частями в таком насосе переносятся на торцевые поверхности той части ротора, в которой выполнен кольцевой паз и которую в дальнейшем мы будем называть рабочей частью ротора, и соответствующие торцевые поверхности крышки корпуса, прилегающей к указанному кольцевому пазу, которую мы в дальнейшем будем называть рабочей крышкой корпуса. Указанные уплотняющие торцевые поверхности ротора и корпуса могут выполняться плоскими. Поэтому технологические, тепловые и прочие зазоры между плоскими уплотняющими поверхностями легко выбираются поступательным встречным перемещением одной уплотняющей плоскости к другой за счет поджима рабочей части ротора к рабочей крышке корпуса. В большинстве известных роторных шиберных машин часть жидкости переносится обратно из выходной полости во входную в полостях в роторе, а также в полостях, образуемых между ротором и корпусом. Эти полости мы будем называть обратнопереносящими, а замкнутые в них порции рабочей жидкости - обратнопереносимыми. Зону перемещения обратнопереносимых порций рабочей жидкости,-1 012712 замкнутых в обратнопереносящих полостях, от выходной полости к входной полости будем называть зоной обратного переноса. За ближайший аналог устройства, реализующего вышеописанный способ, нами принято устройство, описанное в RU 2175731. Указанный патент описывает насос, корпус которого включает в себя рабочую и опорную крышки,названные в патенте корпусными крышками. В торце ротора, находящегося напротив рабочей крышки корпуса, выполнен кольцевой цилиндрический паз, который проходит через шиберные камеры, названные в патенте отверстиями в роторе, в которых размещены шиберы, названные в патенте вытеснителями. Поверхности торца ротора, в котором выполнен кольцевой цилиндрический паз, расположенные по разные стороны от этого паза, контактируют с возможностью скольжения с находящимися напротив них торцами уплотнительных элементов, установленных в пазах на рабочей крышке корпуса. Насос содержит ограничитель обратного переноса, названный в патенте перегородкой, отделяющий полость всасывания от полости нагнетания. Полость всасывания соединяется с входным портом, названным в патенте впускным отверстием, а полость нагнетания - с выходным портом, названным в патенте выпускным отверстием. Поверхности ограничителя обратного переноса находятся в скользящем контакте с роторными средствами изоляции обратного переноса, названными в патенте внутренними поверхностями кольцевого цилиндрического паза. Ограничитель обратного переноса закреплен на рабочей крышке корпуса. Насос содержит механизм привода шиберов, названный в патенте механизмом, задающим осевое взаиморасположение вытеснителей. Элемент корпуса, который находится в скользящем изолирующем контакте с шиберами так, что расстояние между ним и ротором определяет производительность машины, мы будем в дальнейшем называть ограничителем прямого переноса. Ограничитель прямого переноса в данном насосе образован частью внутренней поверхности рабочей крышки. Для регулируемого варианта исполнения машины ограничитель прямого переноса назван в патенте подвижным в осевом направлении изолирующим элементом. Второй торец ротора контактирует с опорной крышкой корпуса. Описанный способ и осуществляющие его роторные машины обладают существенным недостатком, проявляющимся в возникновении пульсаций потока при значительных перепадах давления между входом и выходом. Это связано с тем, что жидкость попадает в переносящую полость из полости всасывания с входным давлением. Далее переносимая порция жидкости перемещается в замкнутой переносящей полости. В упомянутых машинах с рабочей камерой в кольцевом пазе переносящие полости формируются из участков внутри кольцевого паза между двумя соседними шиберами и из внутрироторных полостей, соединяющихся с рабочей камерой, например из шиберных камер. Если средства изоляции устраняют перетекание рабочей жидкости между полостями нагнетания и всасывания через зону прямого переноса (что является одним из условий достижения высокой объемной эффективности), то давление переносимой порции жидкости в процессе переноса не достигает выходного давления. Вследствие этого при сообщении переносящей полости с полостью нагнетания имеет место большая разность между давлением переносимой порции жидкости и давлением жидкости в полости нагнетания. Из-за сжимаемости рабочей жидкости возникают периодические встречные потоки декомпрессии жидкости из полости нагнетания в переносящую полость, уравнивающие давления и вызывающие периодические пульсации объемной скорости потока и давления в полости нагнетания и в тракте нагнетания. Суммарная масса декомпрессионного переноса жидкости, вносимая в переносящую полость таким потоком декомпрессии, зависит от сжимаемости жидкости и выравниваемой разницы давлений. Разные рабочие жидкости имеют разный коэффициент сжимаемости, поэтому и величина перепада давлений, начиная с которого проявляются указанные эффекты декомпрессии, различна. Для обычных индустриальных масел с коэффициентом сжимаемости порядка 0,001 МПа-1 указанные эффекты декомпрессии начинают проявляться при перепадах давления порядка единиц МПа. При выходных давлениях в десятки МПа суммарная масса декомпрессионного переноса может составлять несколько процентов от массы переносимой порции жидкости. Следует отметить, что при значительных объемах обратнопереносимых порций рабочей жидкости, переносимых обратно из полости нагнетания в полость всасывания, могут возникать соответствующие пульсации давления и во входном тракте насоса, обусловленные в данном случае декомпрессионным расширением жидкости из обратнопереносящих полостей во входную полость. Частота пульсаций определяется частотой образования потоков декомпрессии. Уровень пульсаций декомпрессии зависит от многих факторов, например от перепада давления, качества средств изоляции, скорости вращения ротора, соотношения переносимых объемов с объемом полостей, находящихся под выходным давлением и их гидродинамических характеристик. В насосах объемного вытеснения с хорошими средствами изоляции и высокой эффективностью при высоких давлениях нагнетания эти пульсации могут достигать значительных величин, становясь основной причиной возникновения шума и вибраций в гидравлических системах, часто являющихся причиной отказа от гидропривода в пользу электропривода. Следует отметить и такое следствие указанного явления как снижение общей гидромеханической эффективности при высоких давлениях нагнетания. Действительно, для вытеснения обратно в полость-2 012712 нагнетания суммарной массы декомпрессионного переноса, внесенной встречным потоком декомпрессии из полости нагнетания в переносящую полость, вытеснитель должен совершать дополнительную работу и расходовать тем самым дополнительную часть мощности привода насоса. В тракт нагнетания эта дополнительная мощность не передается, т.к. преобразуется встречными потоками декомпрессии в нагрев рабочей жидкости, вибрации гидросистемы, звуковые волны в трактах нагнетания и всасывания, а также в акустический шум. По мере увеличения объемной эффективности насосов за счет улучшения качества уплотняющих элементов, потери мощности на утечках рабочей жидкости уменьшаются, а мощность потоков декомпрессии возрастает и при максимальной производительности насоса и давлениях нагнетания в десятки МПа может достигать единиц процентов от мощности, передаваемой в нагрузку. В большинстве насосов с переменной производительностью снижение подачи в тракт нагнетания осуществляется путем одновременного снижения объемов переносимых порций и увеличения объемов обратнопереносимых порций. Понятно, что при высоких давлениях нагнетания и малых подачах в нагрузку потери мощности на декомпрессию в таких насосах могут даже превосходить полезную мощность, передаваемую в нагрузку. Применение пассивных средств для сглаживания пульсаций давления декомпрессии, например дроссельных каналов на поверхности ограничителя прямого переноса, (патент ЕВ 00374731) может уменьшать амплитуду пульсаций давления за счет увеличения их длительности и снижать тем самым долю потерь мощности, приходящихся на шум и вибрации в гидросистеме, увеличивая долю потерь на нагрев жидкости. Однако общий уровень потерь мощности на декомпрессию такие пассивные средства уменьшить не могут. При высоких скоростях вращения ротора импульсы декомпрессии давления, возникающие при соединении переносимого объема с зоной нагнетания, имеют крутые передние фронты. В результате в тракте нагнетания генерируются высокочастотные акустические колебания. Емкость тракта нагнетания в этом случае должна рассматриваться как распределенный параметр и простое увеличение этой емкости не всегда приводит к соответствующему снижению высокочастотных компонент пульсаций декомпрессии и связанных с ними шума и вибраций. Сущность изобретения Задачей настоящего изобретения является снижение уровня пульсаций потока рабочей жидкости,обусловленных декомпрессией в роторных шиберных машинах, и снижение, таким образом, потерь мощности, как на генерацию шума и вибраций в гидравлической системе, так и на нагрев рабочей жидкости. В предлагаемом изобретении поставленная задача решается способом, состоящем в следующем: равномерный поток рабочей жидкости создают путм вращения ротора роторной шиберной машины,заполнения жидкостью при входном давлении входной полости машины и сообщающихся со входной полостью переносящих полостей в роторе и между шиберами, отделенных от выходной полости машины с выходным давлением, существенно не равном входному давлению, отделения шиберами переносимых порций рабочей жидкости в переносящих полостях от входной полости, перемещения переносимых порций рабочей жидкости в переносящих полостях к выходной полости машины, соединения переносящих полостей с выходной полостью и вытеснения рабочей жидкости в выходную полость машины. Каждой переносящей полости соответствует свой диапазон углов поворота ротора, в пределах которого указанная переносящая полость отделена от входной и выходной полостей. В процессе перемещения переносящих полостей изменяют давления переносимых порций рабочей жидкости в них посредством изменения объмов переносящих полостей таким образом, чтобы указанные давления существенно уравнивались с выходным давлением к моменту соединения переносящих полостей с выходной полостью. В роторной шиберной машине, работающей как насос, давление в выходной полости, называемой также полостью нагнетания, выше, чем давление во входной полости, называемой также полостью всасывания. Поэтому изобретение предусматривает уменьшение объемов переносящих полостей насоса в процессе их перемещения от полости всасывания к полости нагнетания насоса и соответствующее увеличение давления в переносимых порциях. Для машины, работающей как гидромотор, давление в выходной полости ниже, чем давление во входной полости. Поэтому изобретение предусматривает увеличение объемов переносящих полостей гидромотора в процессе их перемещения от входной полости к выходной полости гидромотора и соответствующее уменьшение давления в переносимых порциях. В дальнейшем мы будем в качестве основного варианта описывать способ создания равномерного потока рабочей жидкости в роторной шиберной машине, работающей как насос. Описываемые решения применимы и для режима гидромотора, с поправкой на обратный знак перепада давления между входной и выходной полостями. Изменение давления рабочей жидкости в переносимых порциях посредством изменения объмов переносящих их полостей так, чтобы указанные давления существенно уравнивались с выходным давлением к моменту соединения указанных переносящих полостей с выходной полостью, устраняет причину вышеописанных потоков декомпрессии между переносящими полостями и выходной полостью в моменты их соединения. Таким образом, устраняются пульсации, вызываемые этими потоками декомпрессии,и повышается равномерность потока рабочей жидкости.-3 012712 Для реализации вышеописанного способа создания равномерного потока рабочей жидкости предлагается устройство, содержащее корпус с входным и выходным портами, включающий рабочую крышку,на которой выполнены ограничитель прямого переноса и ограничитель обратного переноса. Устройство содержит ротор, в рабочей части которого выполнены шиберные камеры, а на рабочей торцевой поверхности рабочей части ротора выполнен кольцевой паз, соединяющийся с шиберными камерами, в которых расположены шиберы, кинематически связанные с механизмом привода шиберов, установленным на корпусе. Рабочая крышка корпуса находится в скользящем изолирующем контакте с рабочей торцевой поверхностью рабочей части ротора и формирует в кольцевом пазе рабочую камеру. Роторные средства изоляции обратного переноса, находящиеся в скользящем изолирующем контакте с ограничителем обратного переноса, а также находящиеся в скользящем изолирующем контакте с ограничителем прямого переноса роторные средства изоляции прямого переноса, включающие шибера, отделяют друг от друга входную полость, гидравлически связанную с входным портом, выходную полость, гидравлически связанную с выходным портом, и по меньшей мере одну переносящую полость, включающую междушиберную полость, ограниченную поверхностями кольцевого паза, ограничителя прямого переноса и двух соседних шиберов. Каждой переносящей полости соответствует свой диапазон углов поворота ротора, в пределах которого указанная переносящая полость отделена от входной и выходной полостей. Для снижения уровня пульсаций потока рабочей жидкости каждая переносящая полость включает по меньшей мере одну силовую камеру, сообщающуюся с междушиберной полостью, входящую в данную переносящую полость, причем каждая силовая камера кинематически связана со средствами изменения объмов с возможностью изменения соотношения между объмом силовой камеры при угле поворота ротора, при котором она сообщается с входной полостью, и объмом этой же силовой камеры при другом угле поворота ротора, при котором она сообщается с выходной полостью. Перечень чертежей Сущность предлагаемого изобретения поясняется графиками, а также чертежами устройства, осуществляющего вышеописанный метод. Фиг. 1 - графики изменения объма переносящей полости и давления рабочей жидкости в ней при постоянной массе переносимой порции рабочей жидкости в зависимости от углового перемещенияпереносящей полости в диапазоне от угла отделения е от входной полости отделения до угла соединения е с выходной полостью соединения; фиг. 2 - графики пульсаций выходного давления, вызванных потоками декомпрессии при соединении переносящих полостей с выходной полостью в отсутствие утечек и компенсационных потоков; фиг. 3 - схематическое представление реализации способа изменения объмов переносящих полостей в роторной шиберной машине с силовыми камерами изменяемого объма: фрагмент круговой развртки в зоне прямого переноса; фиг. 4 - схематическое представление реализации способа изменения объмов переносящих полостей в роторной шиберной машине с силовыми камерами изменяемого объма и с опорной частью ротора: фрагмент круговой развртки в зоне прямого переноса; фиг. 5 - графики изменения объма переносящей полости и давления рабочей жидкости в ней при отсутствии утечек и компенсационных потоков в зависимости от углового перемещения переносящей полости в диапазоне от отделения до соединения при регулировании полной амплитуды изменения объмов переносящих полостей в зависимости от выходного давления; фиг. 6 - схематическое представление регулирования полной амплитуды изменения объмов переносящих полостей в зависимости от разницы между давлением сравнения и давлением в переносящей полости при угле сравнения с применением дифференциального гидроцилиндра двухстороннего действия и контрольного клапана; фиг. 7 - графики скорости компенсационно-сравнительного потока и изменения объма переносящей полости, массы и давления рабочей жидкости в ней в зависимости от углового перемещения переносящей полости в диапазоне от отделения до соединения при регулировании полной амплитуды изменения объмов переносящих полостей в зависимости от разницы между давлением сравнения и давлением в переносящей полости при угле сравнения; фиг. 8 - графики изменения объма переносящей полости, массы и давления рабочей жидкости в ней в зависимости от углового перемещения переносящей полости в диапазоне от отделения до соединения,иллюстрирующие изменение угла сдвига и угла сравнения при изменении уровня утечек из переносящей полости; фиг. 9 - графики изменения объма переносящей полости, массы и давления рабочей жидкости в ней и скорости потока жидкости между переносящей и выходной полостями в зависимости от углового перемещения переносящей полости в диапазоне от отделения до соединения 0 при регулировании полного угла изменения давления рабочей жидкости в зависимости от выходного давления посредством изменения угла соединения соединения; фиг. 10 - графики изменения объма переносящей полости, массы и давления рабочей жидкости в ней и скорости потока жидкости между переносящей и входной полостями в зависимости от углового-4 012712 перемещения переносящей полости в диапазоне от отделения 0 до соединения при регулировании полного угла изменения давления рабочей жидкости в переносящих полостях в зависимости от выходного давления посредством изменения угла отделения отделения; фиг. 11 - график вторичной кинематической неравномерности подачи, вызванной синусоидальным законом изменения объма переносящих полостей (скачки подачи первого и второго типа не совпадают по времени); фиг. 12 - график вторичной кинематической неравномерности подачи, вызванной синусоидальным законом изменения объма переносящих полостей (скачки подачи первого и второго типа совпадают по времени); фиг. 13 - графики пульсаций выходного давления, вызванных декомпрессией и вторичных пульсаций выходного давления, вызванных вторичной кинематической неравномерностью подачи при нулевом объме выходного тракта; фиг. 14 - графики вторичных пульсаций выходного давления, вызванных вторичной кинематической неравномерностью подачи при малом объме выходного тракта; фиг. 15 - схематическое представление способа компенсации вторичной кинематической неравномерности подачи с помощью компенсационного гидравлического тракта между выходной полостью и ближайшей к ней переносящей полостью; фиг. 16 - графики изменения объма переносящей полости, массы и давления рабочей жидкости в ней и скорости компенсационного потока в зависимости от углового перемещения переносящей полости в диапазоне от отделения до соединения при создании компенсационного потока между выходной полостью и ближайшей к ней переносящей полостью; фиг. 17 - графики остаточной вторичной кинематической неравномерности подачи при наличии компенсационного потока между выходной полостью и переносящей полостью, отделенной от выходной полости одним шибером; фиг. 18 - графики вторичных пульсаций выходного давления при наличии компенсационного потока между выходной полостью и переносящей полостью, отделенной от выходной полости одним шибером для нулевого объма выходного тракта; фиг. 19 - схематическое представление способа компенсации вторичной кинематической неравномерности подачи с помощью компенсационного гидравлического тракта, содержащего компенсационную полость, между выходной полостью и переносящей полостью, отделнной от выходной полости двумя шиберами; фиг. 20 - графики изменения объма переносящей полости, массы и давления рабочей жидкости в ней и скорости компенсационного потока в зависимости от углового перемещения переносящей полости в диапазоне от отделения до соединения при создании компенсационного потока между выходной полостью и переносящей полостью, отделнной от выходной полости по меньшей мере двумя шиберами; фиг. 21 - роторная шиберная машина с силовыми камерами изменяемого объма между рабочей частью ротора и опорной частью ротора, опирающейся на поворотный упор в виде подшипника качения: разрез по плоскости, проходящей через ограничители прямого и обратного переноса (а), и разрез по плоскости, проходящей через входной и выходной порты (б); фиг. 22 - роторная шиберная машина с силовыми камерами изменяемого объма между рабочей частью ротора и опорной частью ротора, скользящей по опорной крышке корпуса: разрез по плоскости,проходящей через входной и выходной порты; фиг. 23 а - роторная шиберная машина с рабочей и опорной крышками корпуса, объединнными в операционный узел корпуса, расположенный между рабочей и опорной частями ротора, а также с поворотными шиберами и силовыми камерами изменяемого объма между опорной частью ротора и связующим элементом ротора: разрез по плоскости, проходящей через входной и выходной порты; фиг. 23 б - роторная шиберная машина с рабочей и опорной крышками корпуса, объединнными в операционный узел корпуса, расположенный между рабочей и опорной частями ротора, а также с поворотными шиберами и силовыми камерами изменяемого объма между опорной частью ротора и связующим элементом ротора: разрез по плоскости, параллельной рабочей торцевой поверхности ротора и проходящей через кольцевой паз; фиг. 23 в - роторная шиберная машина с рабочей и опорной крышками корпуса, объединнными в операционный узел корпуса, расположенный между рабочей и опорной частями ротора, а также с поворотными шиберами и силовыми камерами изменяемого объма между опорной частью ротора и связующим элементом ротора: фрагмент развертки по кольцевому пазу; фиг. 24 - схематическое представление вариатора угла наклона опорной крышки корпуса; фиг. 25 - исполнение контрольного клапана в виде контрольного золотникового распределителя со статорными золотниковыми окнами на опорной крышке корпуса и селектором золотниковых статорных окон; фиг. 26 - схематическое представление средств регулирования полного угла путм изменения соединения, включающих отпираемый байпасный гидравлический тракт между выходной полостью и пе-5 012712 реносящей полостью, содержащий клапан регулирования полного угла в виде обратного клапана; фиг. 27 - схематическое представление средств регулирования полного угла путм изменения отделения, включающих запираемый байпасный гидравлический тракт между входной полостью и переносящей полостью, содержащий клапан регулирования полного угла; фиг. 28 - исполнение клапана регулирования полного угла в виде поршневого золотникового распределителя байпасных каналов; фиг. 29 - роторная шиберная машина с силовыми камерами изменяемого объма между рабочей частью ротора и опорной частью ротора, скользящей по опорной крышке корпуса - вырез четверти ротора и корпуса: вид со стороны рабочей части ротора; фиг. 30 - роторная шиберная машина с силовыми камерами изменяемого объма между рабочей частью ротора и опорной частью ротора, скользящей по опорной крышке корпуса: круговая развертка машины по кольцевому пазу, указаны зоны всасывания, прямого переноса, нагнетания и обратного переноса; фиг. 31 - роторная шиберная машина с силовыми камерами изменяемого объма между рабочей частью ротора и опорной частью ротора, скользящей по опорной крышке корпуса - вырез части ротора и корпуса: вид со стороны опорной части ротора; фиг. 32 - роторная шиберная машина с силовыми камерами изменяемого объма между рабочей частью ротора и опорной частью ротора, скользящей по опорной крышке корпуса - вырез половины корпуса: вид со стороны рабочей части ротора, рабочая и опорная части ротора не показаны; фиг. 33 - роторная шиберная машина с силовыми камерами изменяемого объма между рабочей частью ротора и спорной частью ротора, скользящей по опорной крышке корпуса - вырез половины корпуса: вид со стороны рабочей части ротора, часть рабочей крышки корпуса не показана; фиг. 34 - роторная шиберная машина с силовыми камерами изменяемого объма между рабочей частью ротора и опорной частью ротора, скользящей по опорной крышке корпуса: круговая развертка машины по кольцевому пазу и схематическое изображение средств регулирования полной амплитуды изменения объемов переносящих полостей, компенсационного гидравлического тракта и средств регулирования полного угла для обратнопереносящих полостей в виде байпасного канала обратного ограничения с обратным клапаном. На фиг. 1 приведено два семейства графиков: (а) - зависимость объма переносящей полости от е углового перемещения и (б) - зависимость давления переносимой порции рабочей жидкости в переносящей полости от е углового перемещенияв диапазоне углов поворота ротора полн. от угла отделения переносящей полости от входной полости отделения до угла соединения е с выходной полостью соединения. Здесь и далее под углами и соответствующими угловыми перемещениями мы понимаем углы поворота ротора вокруг его оси вращения. Графики приведены для разных видов зависимости объма переносящей полости от е углового перемещения, а именно для случая неизменного объма переносящей полости (кривые 1 а, 1 б), для случая уменьшения объма переносящей полости, обеспечивающего выравнивание давления в ней с выходным давлением (кривые 2 а, 2 б), и для случаев недостаточного (кривые 3 а, 3 б) и избыточного (кривые 4 а, 4 б) уменьшения объма переносящей полости. Все графики приведены для машины, работающей как идеальный насос, то есть в предположении отсутствия изменения массы переносимых порций вследствие утечек. Семейство графиков на фиг. 2 отображает временную развртку выходного давления с пульсациями декомпрессии для разной степени уменьшения объма переносящих полостей. Все графики приведены для той же машины и тех же условий, что и для фиг. 1. Кривые на графиках соответствуют: кривая 5 неизменному объему переносящей полости; кривая 6 - изменению объема переносящей полости, обеспечивающему выравнивание давлений; кривая 7 - недостаточному изменению объема переносящей полости; кривая 8 - избыточному изменению объема переносящей полости. На фиг. 3 схематично изображено изменение объемов переносящих полостей в роторной шиберной машине, включающей корпус 1, ротор, в рабочей части 2 которого выполнены шиберные камеры 3 с размещенными в них шиберами 4, находящимися в скользящем изолирующем контакте с выполненным на корпусе ограничителем прямого переноса 5 и отделяющими от входной 6 и выходной 7 полостей междушиберные полости 8. Каждая переносящая полость 9 включает междушиберную полость 8 и сообщающуюся с ней силовую камеру 10, выполненную в роторе наподобие гидроцилиндра, а изменение объема переносящих полостей 9 производится путем циклического изменения объема силовых камер 10 при вращении ротора. Указанное циклическое изменение объемов силовых камер 10 может быть исполнено известным из техники образом, например, посредством кинематической связи подвижных стенок 11 силовых камер 10 с установленным на корпусе 1 кулачковым механизмом 12. В предпочтительном варианте (фиг. 4) используют опорную часть ротора 13, установленную с возможностью вращаться синхронно с рабочей частью ротора 2 и совершать относительно нее наклоны таким образом, что взаимный наклон осей вращения опорной 13 и рабочей 2 частей ротора вызывает циклическое изменение объемов указанных силовых камер 10 при вращении ротора. Изменение объема переносящей полости может производиться также путем изменения при поворо-6 012712 те ротора объема междушиберной полости за счет изменения степени выдвижения из ротора шиберов,скользящих по ограничителю прямого переноса и отделяющих эту переносящую полость от входной и выходной полостей. Уменьшение объема замкнутых переносящих полостей насоса для достижения давления, равного давлению нагнетания, требует совершения работы по сжатию рабочей жидкости и, следовательно, определенных затрат мощности. Эта мощность, затрачиваемая на сжатие жидкости, в большей или меньшей степени, в зависимости от соотношения между объемами переносящих полостей и объемами обратнопереносящих полостей, передается в тракт нагнетания и может быть использована в нагрузке при расширении сжатой жидкости. Указанное соотношение зависит от конструкции насоса, а для насоса с регулируемой производительностью зависит также от текущего уровня производительности насоса. Другая часть затраченной на сжатие мощности пропорциональна доле рабочей жидкости, возвращаемой в обратнопереносящих полостях через зону обратного переноса из выходной полости во входную. Предпочтительный вариант изобретения предусматривает, что объемы обратнопереносящих полостей изменяют таким образом, чтобы давление в них стало существенно равным входному давлению к моменту соединения указанных обратнопереносящих полостей с входной полостью. Для режима насоса, в котором выходное давление больше, чем входное, в зоне обратного переноса производят увеличение замкнутых обратнопереносящих полостей, что обеспечивает снижение давления рабочей жидкости до входного давления. При этом рабочая жидкость, находящаяся в замкнутых обратнопереносящих полостях, расширяясь, совершает работу. Таким образом, эта другая часть мощности, затраченной на сжатие рабочей жидкости, возвращается в привод насоса. Для режима гидромотора увеличение объема переносящих полостей при их перемещении от входной к выходной полости позволяет извлечь потенциальную энергию, запасенную в сжатой рабочей жидкости, при ее расширении. Регулирование степени изменения давления переносимых порций рабочей жидкости. При заданном составе рабочей жидкости и постоянной температуре давление Pi переносимой порции рабочей жидкости определяется е плотностью . Плотностьопределяется объемом переносящей полости Vi и массой Mi переносимой порции рабочей жидкости в ней. В момент отделения переносящей полости от входной полости е объем Vi(i отделения) и масса рабочей жидкости в нейMi(i отделения) определяются производительностью машины. Изменение массы Mi рабочей жидкости в переносящей полости при ее угловом перемещении в пределах указанного диапазона углов поворота ротора i полн от угла отделения переносящей полости от входной полости i отделения до угла соединения е с выходной полостью i соединения происходит вследствие переноса рабочей жидкости с объемной скоростьюDRi в i-ую переносящую полость за счет утечек из не и притока в не из полостей с более высоким давлением. При заданных характеристиках средств изоляции роторной шиберной машины изменение массы dMi переносимой порции рабочей жидкости зависит от разницы между выходным и входным давлением dP, а также от скорости вращения ротора . При перемещении переносящей полости от входной полости к выходной полости ее объем Vi изменяют в соответствии с выбранной зависимостью переменной части объема переносящей полости Ai от е углового перемещения: Vi=Vi(i отделения)+Ai. C точки зрения настоящего изобретения существенной характеристикой зависимости Ai является степень изменения объема переносящей полости при заданном угловом диапазоне i полн, которую мы будем называть полной амплитудой изменения объема переносящей полости: Аполн=Ai(i соединения)Ai(i отделения)=Vi(i соединения)-Vi(i отделения). Для достижения выравнивания давления Pi(i соединения) в переносящей полости к моменту е соединения с выходной полостью с выходным давлением Рвых предусматривается, что в зависимости от разницы между выходным и входным давлением dP, от производительности машины, от скорости вращения роторанет изменения массы рабочей жидкости dMi в переносящей полости, регулируют степень изменения давления переносимой порции рабочей жидкости посредством изменения объема переносящей полости. Изобретение предусматривает два способа такого регулирования. Первый способ, предпочтительный по уровню равномерности создаваемого потока при больших изменениях разницы между входным и выходным давлениями, предусматривает, что при заданном угловом диапазоне i полн регулирование осуществляется за счет того, что изменяют полную амплитуду Аполн изменения объема переносящей полости путем изменения зависимости Ai. Этот способ далее назван способом регулирования полной амплитуды. Второй способ, предпочтительный по экономичности, предусматривает, что при заданной зависимости Ai регулирование осуществляется за счет того, что изменяют диапазон i полн углов поворота ротора от i отделения до i соединения, в пределах которого переносящая полость отделена от входной и выходной полостей путем изменения i соединения или путем изменения i отделения. Этот способ далее назван способом регулирования полного угла. Далее оба способа регулирования рассмотрены подробно. Способ регулирования полной амплитуды. Изобретение предусматривает, что в зависимости от производительности роторной машины, от-7 012712 разницы между входным и выходным давлением dP, a также от изменения массы рабочей жидкости в переносящей полости dM, изменяют полную амплитуду изменения объема переносящей полости Аполн. При увеличении производительности машины полную амплитуду Аполн увеличивают, а при уменьшении - уменьшают, например, посредством кинематической связи между ограничителем прямого переноса и опорной частью ротора, выполненной с возможностью изменения угла наклона оси вращения относительно оси вращения рабочей части ротора, или с другим механизмом привода подвижных стенок силовых камер. При увеличении абсолютного значения разницы dP между выходным и входным давлением полную амплитуду Аполн увеличивают, а при уменьшении - уменьшают. На фиг. 5 кривая 9 а, описывающая изменение объма Vi переносящей полости, и 9 б, описывающая изменение давление Pi в ней, соответствуют большему перепаду давления dP, а кривые 10 а и 10 б - меньшему dP. Регулирование Аполн в зависимости от dP может производиться известным из уровня техники способом, например, с использованием датчиков давления и электропривода. Для более точного уравнивания давлений Pi в переносящих полостях с выходным давлением Рвых,особенно при переменной скорости вращения ротора или при переменных температуре и вязкости рабочей жидкости, изобретение предусматривает регулирование полной амплитуды Аполн в зависимости от разницы между давлением сравнения Рсравн(Рвход, Рвых), равным выбранной величине между входным Рвход и выходным Рвых давлениями, и давлением Pi(i сравн), устанавливающимся в переносящих полостях при выбранных углах поворота ротора, равных углам сравнения i сравн. Указанные углы сравнения i сравн выбирают в диапазоне от угла отделения i отделения до угла соединения i соединения, а именно i сравн выбирается равным углу, сдвинутому на выбранный угол сдвига сдвига относительно угла, при котором i-ая переносящая полость соединяется с выходной полостью, т.е. i сравн = i соед - сдвига. Специалисту понятно, что при заданной зависимости объема переносящей полости от угла поворота ротора Vi, при заданной скорости вращения ротора и заданном уровне утечек через средства изоляции выбранной переносящей полости существует однозначное соответствие между давлением Pi(i сравн) в указанной переносящей полости при угле поворота ротора, равном углу сравнения i сравн для этой полости, и давлением в ней же Pi(i соед) при угле поворота ротора, при котором эта переносящая полость соединяется с выходной полостью. Таким образом, в режиме насоса при данном выходном давлении Рвых определяется величина давления сравнения Рсравн(Рвых), обеспечивающая выравнивание давления переносимой порции Pi с выходным давлением Рвых к моменту соединения переносящей полости с выходной полостью. Если при углах сравнения давление в переносящих полостях насоса Pi(i сравн) меньше, чем давление сравнения Рсравн(Рвых), то полную амплитуду изменения объемов переносящих полостей Аполн увеличивают, а если больше - то уменьшают. В режиме гидромотора вместо выходного давления Рвых используют входное давление Рвход и обратную зависимость полной амплитуды Аполн от соотношения между Рсравн(Рвход) иPi(i сравн), т.е. если при углах сравнения давление в переносящих полостях гидромотора Pi(i сравн) меньше, чем давление сравнения Рсравн(Рвход), то полную амплитуду изменения объемов переносящих полостей Аполн уменьшают, а если больше - то увеличивают. Регулирование полной амплитуды Аполн в зависимости от разницы между давлением сравнения Рсравн(Рвых) и давлением в переносящей полости при угле сравнения Pi(i сравн) может производиться известным из уровня техники способом, например, с использованием датчиков давления и электропривода. В предпочтительном варианте используют гидродвигатель, например дифференциальный гидроцилиндр двухстороннего действия. В этом случае (фиг. 6) регулирование полной амплитуды Аполн осуществляют путем перемещения поршня 14 дифференциального гидроцилиндра двухстороннего действия 15, причем поршень 14 подвергается с первой стороны, обращенной в первую полость 16 гидроцилиндра 15, воздействию рабочей жидкости под давлением сравнения, а со второй стороны, обращенной во вторую полость 17 гидроцилиндра 15 - воздействию рабочей жидкости под выходным давлением (для гидромотора - под входным давлением). Предусматривается гидравлическое соединение первой полости 16 гидроцилиндра 15 с переносящими полостями 9 путем отпирания контрольного клапана 18 при углах поворота ротора,равных углам отпирания отпир, и запирания контрольного клапана 18 при углах поворота ротора, равных углам сравнения сравн. Когда первая полость 16 гидроцилиндра 15 сообщается через клапан 18 с переносящими полостями 9, при наличии разности между давлением сравнения и давлением в переносящих полостях возникают потоки рабочей жидкости между полостью 16 и переносящими полостями 9 и перемещение поршня 14. Преобразование движения поршня 14 в изменение полной амплитуды Аполн осуществляется за счет кинематической связи поршня 14 с упомянутой опорной частью ротора, выполненной с возможностью изменения угла наклона оси вращения, или с другим механизмом привода подвижных стенок силовых камер. Соотношение выходного (для гидромотора - входного) давления с указанной величиной давления сравнения, обеспечивающей выравнивание давления переносимой порции с выходным давлением к моменту соединения переносящей полости с выходной полостью, определяется соотношением площадей первой и второй стороны поршня и величиной внешних сил, действующих на поршень, например со сто-8 012712 роны средств наклона опорной части ротора. Если давление в переносящих полостях насоса при углах сравнения Pi(i сравн) меньше, чем давление сравнения Рсравн(Рвых), то жидкость перетекает из первой полости 16 гидроцилиндра 15 в переносящие полости 9, а поршень 14 движется в направлении от второй стороны к первой, что приводит к увеличению полной амплитуды изменения объемов переносящих полостей Аполн. Если давление в переносящих полостях насоса при углах сравнения Pi(i сравн) больше, чем давление сравнения Рсравн(Рвых), то жидкость перетекает из переносящих полостей 9 в первую полость 16 гидроцилиндра 15, а поршень 14 движется в направлении от первой стороны ко второй, что приводит к уменьшению полной амплитуды изменения объемов переносящих полостей Аполн. Равенство указанных давлений Pi(i сравн) и Рсравн(Рвых) соответствует точке равновесия поршня 14. Описанные потоки жидкости между первой полостью гидроцилиндра 15 и переносящими полостями 9, называемые далее компенсационно-сравнительными потоками, приводят не только к изменению полной амплитуды Аполн, но и к изменению массы рабочей жидкости в переносящих полостях, что также приводит к изменению давления в них. При недостаточном давлении в переносящей полостиPi(сравн)Рсравн(Рвых) компенсационно-сравнительный поток направлен из первой полости гидроцилиндра в переносящую полость (кривая 11 а, фиг. 7), что увеличивает массу рабочей жидкости и давление в переносящей полости (кривые 11 б и 11 г). При избыточном давлении в переносящей полостиPi(сравн)Рсравн(Рвых) компенсационно-сравнительный поток направлен из переносящей полости в первую полость указанного гидроцилиндра (кривая 12 а), что уменьшает массу рабочей жидкости и давление в переносящей полости (кривые 12 б и 12 г). Семейство кривых 13 а-13 г иллюстрирует процессы в переносящей полости в установившемся режиме работы при Рвых 0. При быстром изменении выходного давления от Рвых 0 к Рвых 1 или к Рвых 2 изменение массы рабочей жидкости в переносящих полостях за счет компенсационно-сравнительных потоков позволяет компенсировать инерционность регулирования полной амплитуды, что является дополнительным достоинством такого способа регулирования. На фиг. 7 переходы с кривой 13 в на кривые 11 в или 12 в, соответственно,показывают изменения Аполн вследствие переноса компенсационно-сравнительным потоком (кривые 11 а или 12 а) части рабочей жидкости из первой полости 16 гидроцилиндра 15 в переносящую полость 9. Видно, что смещенная после однократного переноса массы из первой полости гидроцилиндра кривая 11 в лежит выше кривой 14 в, т.е. полная амплитуда А'полн 1 не достигла величины полной амплитуды Аполн 1,которая соответствует равновесному положению поршня 14 при давлении Рвых 1. Кривая 11 б показывает изменение массы dMi в переносящей полости при Pi(i сравн)Рсравн(Рвых 0). Ввиду увеличившейся массы изменение давления в переносящей полости Pi(сравн) идет не по кривой 111 г, соответствующей недостаточной полной амплитуде A'полн 1 при неизменной массе переносимой порции, а по кривой 11 г, что обеспечивает лучшее приближение к кривой 14 г, соответствующей равновесной полной амплитуде Аполн 1, и тем самым лучшее выравнивание давления в переносящей полости к моменту соединения Pi(соед) с выходным давлением Рвых 1. Аналогично, кривая 12 в лежит ниже кривой 15 в,т.е. полная амплитуда А'полн 2 после однократного переноса массы из гидроцилиндра не достигла величины полной амплитуды Аполн 2, которая соответствует равновесному положению поршня 14 при давлении Рвых 2. Однако ввиду уменьшившейся массы (кривая 12 б) изменение давления в переносящей полостиPi(сравн) идет по кривой 12 г, что обеспечивает лучшее приближение к кривой 15 г и тем самым лучшее выравнивание давления в переносящей полости к моменту соединения Pi(соед) с выходным давлением Рвых 2. Для еще более точного уравнивания давлений Pi в переносящих полостях с выходным давлением Рвых изобретение предусматривает регулирование полной амплитуды Аполн изменения объемов переносящих полостей в зависимости от амплитуды и фазы пульсаций выходного давления. Для режима насоса,при котором выходное давление больше входного, это производится следующим образом: если моментам соединения переносящих полостей с выходной полостью соответствуют нарастающие фронты пульсаций давления (кривая 8 фиг. 2), то Аполн уменьшают, а если указанным моментам времени соответствуют спадающие фронты пульсаций давления (кривые 5, 7), то Аполн увеличивают. Для режима гидромотора, при котором выходное давление меньше входного, наоборот, увеличивают Аполн при фронтах, нарастающих в указанные моменты времени, и уменьшают при спадающих. При увеличении амплитуды пульсаций выходного давления увеличивают скорость изменения указанной полной амплитуды. Регулирование полной амплитуды Аполн в зависимости от амплитуды и фазы пульсаций выходного давления может производиться известным из уровня техники способом, например, с использованием датчиков пульсаций давления, фазового детектора и электропривода. Предпочтительный вариант изобретения предусматривает, что используют вышеописанный способ регулирования полной амплитуды в зависимости от разницы между давлением сравнения и давлением в переносящей полости при угле сравнения, причем в зависимости от амплитуды и фазы пульсаций выходного давления изменяют углы сравнения. В режиме насоса выходное давление превышает входное и если моментам соединения переносящей полости с выходной полостью соответствуют нарастающие фронты пульсаций давления, свидетельст-9 012712 вующие об избыточной величине полной амплитуды, то величину угла сдвига уменьшают и приближают тем самым угол сравнения к углу соединения этой полости с выходной полостью. Таким образом, давление в переносящих полостях при углах сравнения становится больше, чем давление сравнения, и полная амплитуда уменьшается. Если же указанным моментам времени соответствуют спадающие фронты пульсаций давления, то величину угла сдвига увеличивают и приближают тем самым угол сравнения к углу отделения этой переносящей полости от входной полости, в результате чего давление в переносящих полостях при углах сравнения становится меньше, чем давление сравнения, и полная амплитуда увеличивается. В режиме гидромотора, наоборот, входное давление превышает выходное и если моментам соединения переносящей полости с выходной полостью соответствуют нарастающие фронты пульсаций давления, то величину угла сдвига увеличивают и приближают тем самым угол сравнения к углу отделения этой переносящей полости от входной полости. Если же указанным моментам времени соответствуют спадающие фронты пульсаций давления, то величину угла сдвига уменьшают и приближают тем самым угол сравнения к углу соединения этой полости с выходной полостью. Регулирование угла сдвига производят, например, путем изменения моментов отпирания и запирания контрольного клапана 18. При увеличении амплитуды пульсаций выходного давления увеличивают степень изменения угла сдвига. Если для всех переносящих полостей утечки одинаковы, то углы сдвига для всех полостей выбираются равными. Если же для разных переносящих полостей уровень утечек разный, то выбор разных величин углов сдвига для разных переносящих полостей позволяет компенсировать разброс утечек. Полная амплитуда изменения объема переносящих полостей (фиг. 8, кривая 16 а) устанавливается соответствующей среднему уровню утечек (кривая 16 в). При одинаковых углах сдвига компенсационносравнительные потоки выравнивают давления в переносящих полостях при =сравн=соединения-сдвига,однако к моменту соединения с выходной полостью разница в утечках все-таки приводит к разбросу давлений в переносящих полостях (кривые 17 б, 18 б) и остаточным пульсациям разного знака. Для компенсации разного уровня утечек углы сдвига для разных переносящих полостей выбираются разными. В режиме насоса для той переносящей полости (кривые 18 в, 18 г), уровень утечек из которой больше, чем средний для всех переносящих полостей уровень (кривая 16 в), выбирается угол сдвига сдвига 2, больший,чем средний угол сдвига сдвига 0. Для той полости (кривые 17 в, 17 г), уровень утечек из которой меньше,чем средний для всех переносящих полостей уровень, выбирается угол сдвига сдвига 1, меньший, чем средний угол сдвига сдвига 0, что позволяет компенсировать разброс утечек. Поскольку для той полости,уровень утечек из которой больше среднего (кривая 18 в), выбирается больший угол сдвига сдвига 2, при угле сравнения сравн 2 = соединения 2-сдвига 2 давление в ней Pi(сравн 2) будет меньше, чем давление сравнения Рсравн(Рвых 0). Поэтому компенсационно-сравнительный поток будет направлен из первой полости 16 гидроцилиндра 15 в эту переносящую полость, что уменьшит массу рабочей жидкости в полости 16 и увеличит массу и давление рабочей жидкости в указанной переносящей полости (кривая 18 в), компенсируя потерю рабочей жидкости из-за повышенных утечек из нее. Для той полости, уровень утечек из которой меньше среднего (кривая 17 в), выбирается меньший угол сдвига 1 сдвига, поэтому при угле сравнения сравн 1=соединения 1-сдвига 1. Давление в ней Pi(сравн 1) будет больше, чем давление сравнения Рсравн(Рвых 0). Поэтому компенсационно-сравнительный поток будет направлен из этой переносящей полости в полость 16, что уменьшит массу и давление рабочей жидкости в указанной переносящей полости с пониженными утечками (кривая 17 в) и увеличит массу рабочей жидкости в первой полости 16 гидроцилиндра 15, компенсируя потери рабочей жидкости, переданной компенсационно-сравнительными потоками из нее в переносящие полости с повышенными утечками. В режиме гмдромотора используют обратную зависимость угла сдвига от уровня утечек. Определение уровня утечек может производиться,например, путем измерения давления в переносящих полостях. Предпочтительный вариант предусматривает, что для каждой переносящей полости детектируют пульсации выходного давления в моменты соединения е с выходной полостью и в зависимости от их амплитуды и фазы выбирают угол сравнения для этой переносящей полости вышеописанным образом. Способ регулирования полного угла. Изобретение предусматривает также способ регулирования степени изменения давления в переносящих полостях путем регулирования полного угла, т.е. углового диапазона полн=соединения-отделения, в пределах которого переносящая полость отделена от входной полости и от выходной полости, и изменение объема переносящей полости приводит к изменению давления в ней. Полная амплитуда изменения объемов переносящих полостей Аполн при этом способе регулирования выбирается соответствующей максимальной разнице входного и выходного давления dP и максимальной производительности. Соответствующие изменения объема переносящей полости и давления рабочей жидкости в ней показаны на фиг. 9 (кривые 19 а, 19 б). При максимальных перепаде давления dP и производительности полный угол полн также максимален. При изменении dP или производительности изменяют полный угол полн, а именно при уменьшении dP или производительности полн уменьшают, а при увеличении - увеличивают. Предусматривается два варианта регулирования полного угла полн. В первом варианте изменяют соединения путем досрочного соединения переносящей полости с вы- 10012712 ходной полостью в тот момент времени, когда давление в переносящей полости становится равным выходному давлению. В результате досрочного соединения дальнейшее изменение давления рабочей жидкости в переносящей полости прекращается (кривые 20 б, 21 б фиг. 9). Указанное досрочное соединение переносящей полости с выходной полостью может быть выполнено путем смещения шибера, отделяющего указанную переносящую полость от выходной полости, или путем соединения переносящей полости с выходной полостью через отпираемый байпасный гидравлический тракт. В последнем случае, начиная с момента отпирания байпасного тракта, часть жидкости вытесняется из переносящей полости через байпасный тракт в выходную полость (кривые 20 в,г, 21 в,г фиг. 9) (для гидромотора - из выходной полости в переносящую полость). Отпирание байпасного гидравлического тракта производят известным из уровня техники способом, например, с использованием датчика давления и клапана с электрическим управлением. Предпочтительный вариант изобретения предусматривает использование в байпасном гидравлическом тракте обратного клапана, отпирающегося при изменении знака перепада давления между концами байпасного гидравлического тракта. Во втором варианте полная амплитуда Аполн также выбирается максимальным (кривые 22 а, 22 б фиг. 10), т.е. соответствующей максимальным значениям dP и производительности машины, а при измененииdP или производительности машины изменяют отделения путем задержки отделения переносящей полости от входной полости. Изменение отделения осуществляют следующим образом: при перемещении переносящей полости от входной полости к выходной полости переносящая полость остается соединенной с входной полостью в пределах заданного углового перемещения (кривые 23 б-г, 24 б-г). Указанная задержка может быть выполнена путем изменения характера движения шибера, приводящего к задержке отделения переносящей полости от входной полости шибером, либо путем соединения переносящей полости с входной полостью через запираемый байпасный гидравлический тракт. В последнем случае, вплоть до момента запирания байпасного тракта, часть жидкости вытесняется из переносящей полости (кривые 23 в,г и 24 в,г фиг. 10) через байпасный тракт во входную полость (для гидромотора - из входной полости в переносящую полость), а не в выходную полость. Поэтому второй вариант регулирования полного угла является предпочтительным для машин, производительность которых должна регулироваться до нуля. Запирание байпасного гидравлического тракта производят известным из уровня техники способом, например, с использованием датчика давления и клапана с электрическим управлением. Предпочтительный вариант изобретения предусматривает регулирование отделения в зависимости от амплитуды и фазы пульсаций давления в выходной полости. Для режима насоса, при котором выходное давление больше входного, это производится следующим образом: если моментам соединения переносящих полостей с выходной полостью соответствуют нарастающие фронты пульсаций давления (кривая 8, фиг. 2), то отделения увеличивают, т.е. увеличивают указанную задержку, а если указанным моментам времени соответствуют спадающие фронты пульсаций давления (кривые 5, 7), то отделения уменьшают. Для режима гидромотора,при котором выходное давление меньше входного, наоборот, увеличивают отделения при фронтах, спадающих в указанные моменты времени, и уменьшают при нарастающих. В обоих вариантах сопротивление байпасного гидравлического тракта выбирается таким образом,чтобы вышеописанное перемещение жидкости по байпасному тракту не создавало существенного с точки зрения цели изобретения перепада давления между концами байпасного тракта. С целью выравнивания давления рабочей жидкости в обратнопереносящих полостях с входным давлением к моменту соединения обратнопереносящих полостей с входной полостью предусматриваются аналогичные решения для регулирования диапазона углов поворота ротора, при которых очередная обратнопереносящая полость отделена от выходной и входной полости. Если полная амплитуда Аполн постоянна, для каждой обратнопереносящей полости указанный диапазон углов поворота ротора увеличивают при увеличении разницы между выходным и входным давлением и уменьшают при уменьшении указанной разницы. Если полную амплитуду Аполн увеличивают при увеличении производительности, то максимальная величина указанного диапазона углов поворота ротора соответствует минимальной производительности, а при увеличении производительности указанный диапазон углов поворота ротора уменьшают. Синусоидальный закон изменения объемов переносящих полостей. В варианте изобретения, предпочтительном с точки зрения стоимости реализации, предусматривается, что объмы переносящих полостей изменяют в зависимости от углового перемещения переносящих полостей по синусоидальному закону. Под угловым перемещением каждой i-той переносящей полости мы понимаем угол i, отсчитываемый в направлении вращения ротора от такого положения ротора, при котором эта переносящая полость равноудалена от входной и выходной полостей, а под синусоидальным законом мы понимаем такую зависимость переменной части объема переносящей полости Ai(i) от ее углового перемещения, разложение в ряд Фурье которой- 11012712 дает превышение абсолютного значения а 1 над абсолютными значениями всех других коэффициентов разложения.B одном варианте изобретения предусматривается использовать для изменения объемов переносящих полостей синусоидальную зависимость от угла длин отрезков прямых, проходящих через центр окружности, ограничиваемых этой и другой копланарной окружностью большего радиуса, центр которой смещен на величину, значительно меньшую, чем радиус первой окружности. Использование цилиндрической поверхности корпуса, ось которой параллельно смещена относительно оси вращения ротора, для синусоидального изменения объемов переносящих полостей позволяет изменять степень изменения объемов переносящих полостей путем изменения указанного смещения осей наподобие регулирования производительности радиально-поршневых или радиально-шиберных насосов. Изобретение предусматривает использование указанной смещенной цилиндрической поверхности корпуса в качестве направляющей кулачковой поверхности механизма привода подвижных стенок силовых камер. В другом варианте предусматривается использование синусоидальной зависимости от угла длин отрезков, ограничиваемых на цилиндрической поверхности плоскостью, перпендикулярной к оси цилиндра и плоскостью, наклоненной к указанной плоскости на небольшой угол. Использование торцевой поверхности корпуса, наклоненной на небольшой, отличный от нуля, угол относительно плоскости, перпендикулярной оси вращения ротора, для синусоидального изменения объемов переносящих полостей позволяет изменять степень изменения объемов переносящих полостей путем изменения указанного угла наклона наподобие регулирования производительности аксиальнопоршневых насосов. Изобретение предусматривает использование указанной наклоненной торцевой поверхности корпуса в качестве направляющей кулачковой поверхности механизма привода подвижных стенок силовых камер. В предпочтительном варианте изобретения (фиг. 4), предусматривающем использование опорной части ротора 13, установленной с возможностью вращаться синхронно с рабочей частью ротора 2 и совершать относительно нее наклоны, причем взаимный наклон осей вращения опорной 13 и рабочей 2 частей ротора в плоскости, проходящей через входную 6 и выходную 7 полость, обеспечивает циклическое изменение объемов силовых камер 10 по синусоидальному закону. Синусоидальный закон изменения объемов переносящих полостей переменного объема порождает вторичную кинематическую неравномерность подачи роторной шиберной машины за счет циклически изменяющейся суммы объемов указанных полостей, сообщающихся с выходной полостью и с входной полостью (фиг. 4). Указанная неравномерность подачи имеет выраженные скачкообразные изменения подачи двух типов в выходной полости (кривая 25 фиг. 11). Скачки первого типа а происходят в выходной полости в моменты соединения переносящих полостей с выходной полостью. Скачки второго типа б происходят в выходной полости в моменты отделения обратнопереносящих полостей от выходной полости. Если указанное отделение обратнопереносящих полостей от выходной полости происходит одновременно с соединением переносящих полостей с выходной полостью, скачки подачи второго типа совпадают со скачками первого типа, в результате чего суммарная амплитуда скачков увеличивается(кривая 26 фиг. 12). Для насоса указанные скачки приводят к увеличению подачи. В промежутках между скачкообразными увеличениями подачи происходит плавное снижение подачи в. На фиг. 12 приведен пример вторичной кинематической неравномерности подачи роторного шиберного насоса с 13 шиберами, объемом переносящей полости 7 см 3 и суммарной емкостью выходной полости и сообщающихся с ней полостей в роторе и каналов в корпусе 32 см 3, при наклоне опорной части ротора на угол, соответствующий давлению нагнетания 40 МПа и сжимаемости рабочей жидкости,типичной для гидравлических масел величины 0,001 МПа-1. При нулевом изменении массы рабочей жидкости в переносящих полостях указанная вторичная кинематическая неравномерность имеет амплитуду порядка 2% от подачи насоса при совпадении скачков подачи первого и второго типа. При несовпадении скачков первого и второго типа амплитуда вторичной кинематической неравномерности уменьшается (кривая 25 фиг. 11). При расположении скачков второго типа посередине между скачками первого типа амплитуда вторичной кинематической неравномерности для описанного насоса составляет порядка 1%. Если емкость тракта нагнетания близка к нулю, т.е. если нагрузка с нулевой входной емкостью, например дроссель, размещена непосредственно вблизи выходного порта насоса, то на указанной суммарной выходной емкости 32 см 3 указанная кинематическая неравномерность для обоих вариантов преобразуется в пульсации давления (фиг. 13), соответственно, 1% (кривая 27) или 0,2% (кривая 28) от давления нагнетания. При тех же условиях исходные пульсации давления, вызванные декомпрессией, превышают 11% (кривая 29). Таким образом, синусоидальное изменение объемов переносящих полостей, обеспечивающее выравнивание давления переносимых порций с давлением в выходной полости к моменту их соединения и полное устранение потерь мощности на декомпрессию, приводит к уменьшению пульсаций давления от 10 до 50 раз, что значительно улучшает равномерность создаваемого потока рабочей жидкости. При увеличении емкости тракта нагнетания пульсации давления, обусловленные кинематической- 12012712 неравномерностью подачи, уменьшаются (фиг. 14). Видно, что даже при относительно малой емкости тракта нагнетания, равной 320 см 3, пульсации давления уменьшаются с 1% (кривая 27 фиг. 13) до 0,2%(кривая 30, фиг. 14) и с 0,2% (кривая 28, фиг. 13) до 0,05% (кривая 31, фиг. 14) соответственно, обеспечивая хорошую равномерность создаваемого потока рабочей жидкости. При дальнейшем увеличении емкости тракта нагнетания равномерность потока становится еще лучше, а пульсации давления, вызванные вторичной неравномерностью подачи, уменьшаются до пренебрежимо малых величин. Компенсационный поток. Для улучшения равномерности создаваемого потока рабочей жидкости в условиях малой емкости тракта нагнетания изобретение предусматривает, что указанную вторичную неравномерность подачи компенсируют путем создания по меньшей мере одного компенсационного потока рабочей жидкости между одной из переносящих полостей и выходной полостью через компенсационный гидравлический тракт. Для компенсации указанных скачков подачи первого типа изобретение предусматривает (фиг. 15),что соединение очередной переносящей полости 9 с выходной полостью 7 производят после отделения от входной полости 6 по меньшей мере одной из следующих переносящих полостей, а в момент соединения с выходной полостью указанной очередной переносящей полости создают первый компенсационный поток рабочей жидкости между следующей за указанной очередной переносящей полостью и выходной полостью через первый компенсационный гидравлический тракт 19. Создание компенсационного потока одновременно с соединением переносящей полости с выходной полостью осуществляется известным из уровня техники способом, например, с использованием золотникового распределителя либо соленоидного клапана, обеспечивающего соединение компенсационного гидравлического тракта с переносящими полостями при определенных углах поворота ротора комп,соответствующих моментам соединения других переносящих полостей с выходной полостью. На фиг. 16 показаны зависимости от углового перемещения переносящей полости объемной скорости компенсационного потока DRi (фиг. 16 а), изменения массы в переносящей полости DMi (фиг. 16 б), объема переносящей полости Vi (фиг. 16 в) и давления переносимой порции Pi (фиг. 16 г) для случая отсутствия компенсационного потока (кривые 32 а-32 г) и наличия компенсационного потока между выходной полостью и ближайшей к ней переносящей полостью (кривые 33 а-33 г). В этом случае разница давлений между концами компенсационного гидравлического тракта меняется скачкообразно, одновременно со скачкообразным изменением подачи первого типа из полостей переменного объема в выходную полость, что порождает соответствующее скачкообразное изменение объемной скорости компенсационного потока рабочей жидкости из выходной полости через компенсационный тракт (кривая 33 а). Гидравлическое сопротивление компенсационного тракта выбирается таким образом, чтобы скачок объемной скорости компенсационного потока из выходной полости и указанный скачок подачи первого типа были равны по величине и взаимно компенсировали друг друга. Величина вторичной кинематической неравномерности подачи пропорциональна скорости вращения ротора. Поэтому при увеличении скорости вращения ротора уменьшают гидравлическое сопротивление компенсационного тракта, а при уменьшении - увеличивают. Если при изменении производительности роторной шиберной машины изменяют полную амплитуду изменения объемов переносящих полостей, то при увеличении производительности уменьшают гидравлическое сопротивление компенсационного тракта, а при уменьшении увеличивают. Если при изменении перепада между выходным и входным давлением dP изменяют полный угловой диапазон, в пределах которого переносящая полость отделена от входной и выходной полостей, то при увеличении dP увеличивают гидравлическое сопротивление компенсационного тракта,при уменьшении - уменьшают. Возможна также компенсация аналогичным образом скачков подачи второго типа. Для этого в момент отделения от выходной полости очередной обратнопереносящей полости создают второй компенсационный поток рабочей жидкости между одной из указанных следующих переносящих полостей и выходной полостью через второй компенсационный гидравлический тракт. Создание компенсационного потока между выходной полостью и переносящей полостью приводит к изменению массы рабочей жидкости в переносящей полости (кривая 33 б), что приводит к ускоренному снижению разницы давлений между концами компенсационного тракта (кривая 33 г) и уменьшению объемной скорости компенсационного потока (кривая 33 а). Увеличение массы жидкости в переносящей полости по сравнению с исходным вариантом (переход от кривой 32 б к кривой 33 б, фиг. 16) приводит к необходимости снизить А'полн по сравнению с исходным Аполн (переход с кривой 32 в к кривой 33 в, фиг. 16) для того, чтобы достичь того же Рвых (см. кривые 32 г без компенсационного потока и 33 г при его наличии, фиг. 16). Различие между характером спада объемной скорости компенсационного потока (кривая 33 а показывает скорость потока в переносящую полость, а кривая 34, фиг. 17 - скорость потока из выходной полости, они равны по величине и противоположны по знаку) и характером спада вторичной неравномерности подачи в промежутках между скачками (кривая 35, фиг. 17) определяет уровень остаточной кинематической неравномерности подачи (кривая 36, фиг. 17).- 13012712 Для вышеописанного примера насоса, выполненного таким образом, что скачки подачи первого и второго типа совпадают, при скорости вращения ротора 3000 об./мин и гидравлическом сопротивлении компенсационного тракта 0,5 МПас/см 3 создание компенсационного потока между выходной полостью и ближайшей к ней переносящей полостью снижает уровень кинематической неравномерности подачи с 2% (кривая 35) до 0,3% (кривая 36). Уровень пульсаций давления даже для вышеописанного примера нулевой емкости выходного тракта снижается с 1% (кривая 27) до 0,1% (кривая 37, фиг. 18), что соответствует почти абсолютной равномерности создаваемого потока рабочей жидкости. Для еще более глубокого подавления остаточной кинематической неравномерности подачи изобретение предусматривает, что соединение очередной переносящей полости с выходной полостью производят после отделения от входной полости по меньшей мере двух следующих переносящих полостей (фиг. 19), а компенсационный поток рабочей жидкости создают между второй или следующей за второй из указанных следующих переносящих полостей и выходной полостью через компенсационный гидравлический тракт 19, включающий компенсационную полость 20 выбранной емкости, отделенную от выходной полости 7 каналом с выбранным гидравлическим сопротивлением. На фиг. 20 показаны зависимости от углового перемещения переносящей полости объемной скорости компенсационного потока DRi из указанной компенсационной полости в переносящую полость (фиг. 20 а), объемной скорости компенсационного потока DRac из выходной полости 7 в компенсационную полость 20 (фиг. 20 б), изменения массы в переносящей полости DMi (фиг. 20 в), объема переносящей полости Vi (фиг. 20 г) и давления в переносящей полости Pi (фиг. 20 д) для случая отсутствия компенсационного потока (кривые 39 а-39 д) и наличия его (кривые 40 а-40 д). Видно, что более линейный характер спада компенсирующего потока (кривая 40 б) лучше воспроизводит характер спада вторичной неравномерности подачи (кривая 35, фиг. 17), поэтому в этом случае возможна еще более полная компенсация вторичной кинематической неравномерности подачи. Чем выше емкость компенсационной полости, тем ниже уровень остаточной некомпенсированной неравномерности, но тем меньше полная амплитуда Аполн и тем выше уровень диссипативных потерь мощности, связанных с эффектом декомпрессии рабочей жидкости при соединении указанной компенсационной полости с очередной переносящей полостью (см. скачок компенсационного потока на кривой 40 а и скачок давления на кривой 40 д) и с потерями на гидравлическом сопротивлении компенсационного тракта. Емкость компенсационного гидравлического тракта, включающую емкость компенсационной полости, выбирают, исходя из оптимального для конкретного использования соотношения между уровнем диссипативных потерь мощности и уровнем остаточной некомпенсированной кинематической неравномерности подачи. При заданной емкости выбирают вышеописанным образом сопротивление компенсационного тракта. Для вышеописанного примера насоса применение такого способа с использованием емкости 297 см 3 и гидравлического сопротивления 0,05755 МПас/см 3 обеспечивает даже для вышеописанных условий нулевой емкости выходного тракта снижение пульсаций выходного давления до величин порядка 0,001% (кривая 38, фиг. 18), т.е. абсолютную равномерность потока. Устройство. Устройство, предлагаемое для реализации вышеописанного способа создания равномерного потока рабочей жидкости, содержит (фиг. 21-23, фиг. 29-34) корпус 1 с входным 24 и выходным 25 портами,включающий рабочую крышку 21, на которой выполнены ограничитель прямого переноса 5 и ограничитель обратного переноса 22. Устройство также содержит ротор, в рабочей части 2 которого выполнены шиберные камеры 3, и на рабочей торцевой поверхности которой выполнен кольцевой паз 23, соединяющийся с шиберными камерами 3, в которых расположены шиберы 4, кинематически связанные с механизмом привода шиберов, установленным на корпусе. Ротор включает также силовые камеры 10 изменяемого объема. Рабочая крышка 21 корпуса находится в скользящем изолирующем контакте с рабочей торцевой поверхностью рабочей части ротора 2 и формирует в кольцевом пазе 23 рабочую камеру. Роторные средства изоляции обратного переноса, находящиеся в скользящем изолирующем контакте с ограничителем обратного переноса 22, и находящиеся в скользящем изолирующем контакте с ограничителем прямого переноса 5 роторные средства изоляции прямого переноса, включающие шибера 4, отделяют друг от друга входную полость 6, гидравлически связанную с входным портом 24, выходную полость 7, гидравлически связанную с выходным портом 25, и по меньшей мере одну переносящую полость 9. Каждая переносящая полость образована междушиберной полостью 8, ограниченной поверхностями кольцевого паза 23, ограничителя прямого переноса 5 и двух соседних шиберов 4, и по меньшей мере одной силовой камерой 10, сообщающейся с этой междушиберной полостью 8. Для каждой из указанных переносящих полостей 9 существует свой диапазон углов поворота ротора, в пределах которого указанная переносящая полость 9 отделена от входной 6 и выходной 7 полостей. Рабочая жидкость, заключенная в переносящих полостях, образует переносимые порции рабочей жидкости. Для реализации вышеописанного способа повышения равномерности потока рабочей жидкости устройство содержит средства изменения объмов, выполненные с возможностью изменения соотношения между объемом силовой камеры 10 при угле поворота ротора, при котором она сообщается с входной полостью, и объемом этой- 14012712 же силовой камеры при другом угле поворота ротора, при котором она сообщается с выходной полостью. Изобретение предполагает варианты исполнения устройства, пригодные к использованию в качестве насоса или гидромотора, а также в качестве насосно-моторного звена гидромеханической трансмиссии. В одних вариантах корпус закреплен на шасси агрегата, а ротор вращается относительно корпуса и шасси агрегата. В других вариантах ротор может быть закреплен на шасси агрегата, а корпус вращаться относительно него. Возможно также такое исполнение, при котором и ротор и корпус вращаются относительно шасси агрегата, например, если устройство является звеном гидромеханической трансмиссии. В дальнейшем мы будем рассматривать относительное вращение ротора и корпуса независимо от способа установки устройства в агрегате. В любом случае, ротором или роторным узлом мы будем называть узел, в торцевом элементе которого выполнен кольцевой паз, и в котором размещены шиберы, совершающие циклические движения относительно ротора при каждом обороте ротора, изменяя степень своего выдвижения в кольцевой паз. Корпусом или статорным узлом мы будем называть узел, по отношению к которому расположение входного и выходного порта не меняется при взаимном вращении ротора и корпуса. Средства изменения объмов, обеспечивающие возможность изменения объема силовой камеры в пределах указанного диапазона углового перемещения переносящей полости, могут исполняться известным из уровня техники образом, например (фиг. 3) в виде установленного на корпусе 1 кулачкового механизма 12, с которым контактируют со скольжением подвижные стенки 11 силовых камер 10 изменяемого объема. Устройство с опорной частью ротора. Для реализации вышеописанного способа изменения объемов переносящих полостей по синусоидальному закону предпочтительный вариант изобретения (фиг. 4) предусматривает, что ротор снабжен опорной частью ротора 13, которая кинематически связана с рабочей частью ротора 2 совокупностью роторных элементов, включающей силовые камеры 10 изменяемого объема, таким образом, чтобы вращаться синхронно с рабочей частью ротора с возможностью совершать относительно не осевые перемещения и наклоны. Указанные движения опорной части ротора 13 относительно рабочей части ротора 2 приводят к изменению объемов силовых камер 10. В этом варианте средства изменения объмов включают средства наклона оси вращения опорной части ротора 13 относительно оси вращения рабочей части ротора 2. Наклон оси вращения опорной части ротора относительно рабочей части ротора на угол(фиг. 4), лежащий в плоскости, проходящей через ось вращения рабочей части ротора и через входную и выходную полости, вызывает синусоидальное изменение объемов силовых камер 10 при вращении ротора. Амплитуда изменения объемов пропорциональна тангенсу угла взаимного наклона указанных осей вращения. Для регулирования полной амплитуды изменения объемов силовых камер указанные средства наклона включают вариатор угла наклона, который включает перемещаемый элемент, кинематически связанный с опорной частью ротора таким образом, что перемещение указанного элемента приводит к изменению угла наклона оси вращения опорной части ротора относительно оси вращения рабочей части ротора. Предпочтительный с точки зрения объемной эффективности при низких скоростях вращения ротора вариант изобретения предусматривает (фиг. 21), что средства наклона оси вращения опорной части ротора 13 включают поворотный упор 26, на котором установлена опорная часть ротора 13. Поворотный упор выполняется известным из уровня техники образом, например в виде подшипника качения. Для регулирования полной амплитуды изменения объемов переносящих полостей изобретение в этом случае предусматривает, что вариатор угла наклона включает корпусной носитель 27 поворотного упора 26, установленный с возможностью наклона, то есть поворота относительно рабочей крышки 21 корпуса вокруг оси, параллельной прямой, проходящей через ось вращения рабочей части ротора и через ограничители прямого и обратного переноса. Вариатор угла наклона включает перемещаемый элемент в виде поршня 14 дифференциального гидроцилиндра 15, кинематически связанный с корпусным носителем 27 поворотного упора 26 таким образом, что перемещение поршня 14 относительно гидроцилиндра 15 вызывает поворот носителя 27 вокруг указанной оси и приводит к изменению угла наклона оси вращения опорной части ротора 13 относительно оси вращения рабочей части ротора 2. Для уменьшения износа опорной части ротора при наклоне ее оси вращения относительно оси вращения рабочей части ротора силовые камеры кинематически связаны с опорной частью ротора через силовые шарнирные элементы, которые выполнены в виде скользящих элементов 29, имеющих плоскую поверхность, контактирующую со скольжением с плоской поверхностью опорной части ротора 13, и вогнутую сферическую поверхность, контактирующую со скольжением с выпуклой сферической поверхностью подвижных стенок 11 силовых камер 10. Предпочтительный с точки зрения снижения потерь на трение и преодоления склонности к кавитации при высоких скоростях вращения ротора вариант изобретения (фиг. 22) предусматривает, что средства наклона оси вращения опорной части ротора включают опорную крышку 30 корпуса, которая находится в скользящем изолирующем контакте с опорной частью ротора 13. Напротив ограничителя прямо- 15012712 го переноса 5 и ограничителя обратного переноса 22 рабочей крышки 21 на опорной крышке 30 выполнены изолирующие перемычки 59 (фиг. 32). Для снижения потерь на трение между опорной крышкой 30 корпуса и опорной частью ротора 13 выполнены опорные полости 32, снабженные средствами изоляции,причем каждая переносящая полость 9 сообщается по меньшей мере с одной опорной полостью 32. Опорные полости 32 улучшают гидравлическое уравновешивание опорной части ротора 13 и снижают потери на трение. Изобретение предусматривает два типа архитектуры устройства для создания равномерного потока рабочей жидкости, включающего опорную крышку корпуса. Первый тип архитектуры устройства соответствует традиционным компоновкам роторных гидромашин, в которых ротор размещен между рабочей 21 и опорной 30 крышками корпуса, соединенных связующим элементом корпуса. Связующий элемент может быть традиционным образом выполнен в виде полого тела, внутри которого размещен ротор. Предусмотрен также вариант исполнения со сквозным отверстием в роторе, через которое проходит связующий элемент корпуса. В устройствах, выполненных в соответствии со вторым типом архитектуры (фиг. 23 а, б, в), опорная крышка 30 корпуса соединена с рабочей крышкой 21 корпуса в операционный узел 33 корпуса, расположенный между рабочей 2 и опорной 13 частями ротора. Операционный узел корпуса может быть выполнен в виде единой детали. В таком исполнении функцию рабочей крышки выполняет та торцевая поверхность операционного узла, которая находится в скользящем изолирующем контакте с рабочей торцевой поверхностью рабочей части ротора, а функцию опорной крышки выполняет противоположная торцевая поверхность операционного узла, находящаяся в скользящем изолирующем контакте с поверхностью опорного торца опорной части ротора. Для второго типа архитектуры изобретение предусматривает, что упомянутая совокупность роторных элементов, посредством которых рабочая 2 и опорная 13 части ротора соединены друг с другом, включает связующий элемент ротора 34. Предусматривается два варианта исполнения связующего элемента ротора. В первом варианте операционный узел 33 корпуса имеет сквозное отверстие 35, через который проходит связующий элемент ротора 34. Во втором варианте связующий элемент ротора выполнен снаружи от операционного узла корпуса, который установлен на несущем элементе, наподобие вала, проходящем через сквозное отверстие в рабочей или в опорной части ротора. Силовые камеры 10 могут быть расположены как со стороны рабочей части ротора, так и со стороны опорной части ротора. Для соединения между собой опорных полостей 32 и междушиберных полостей 8 в устройстве выполняются каналы. Эти каналы могут быть выполнены в связующем элементе 34. Предпочтительный вариант предусматривает выполнение каналов 89 в операционном узле 33 корпуса, в том числе, в ограничителе прямого переноса 5. Во избежание потерь на декомпрессию жидкости при соединении каналов 89 с переносящими полостями 9, каналы 89 выполняются таким образом, чтобы емкость канала 89 составляла пренебрежимо малую долю от объема переносящей полости 9. В устройствах на фиг. 22, 23 указанные опорные полости выполнены на опорной части ротора 13 и разделены изолирующими перемычками 31. В частном случае исполнения опорная часть ротора выполнена подобно рабочей части ротора, т.е. также содержит кольцевой паз и расположенные в шиберных камерах шиберы, которые перекрывают этот кольцевой паз и разделяют его на отдельные междушиберные полости, которые с точки зрения гидравлического уравновешивания ротора эквивалентны опорным полостям. При этом упомянутые изолирующие перемычки опорной крышки напротив ограничителей прямого и обратного переноса рабочей крышки выполнены как ограничители прямого и обратного переноса, а между опорной частью ротора и опорной крышкой корпуса в кольцевом пазе образуется вторая рабочая камера. При таком исполнении предлагаемое изобретение рассматривает любую из двух указанных частей ротора, как рабочую, а другую, соответственно, как опорную. Изобретение предусматривает также такое исполнение (фиг. 25), в котором опорные полости 32 выполнены в опорной крышке 30. Оба упомянутых типа архитектуры устройства с опорной частью ротора, скользящей по опорной крышке корпуса, и варианты исполнения опорных полостей подробно описаны в заявке 2005113098 от 26.04.2005 Роторная шиберная машина. Независимо от того, какой из двух описанных типов архитектуры реализован в устройствах, содержащих опорную крышку корпуса, изобретение предусматривает регулирование полной амплитуды изменения объемов переносящих полостей. Для этого опорная крышка 30 корпуса (фиг. 24) установлена с возможностью поворота относительно рабочей крышки 21 корпуса вокруг оси 36, параллельной прямой,проходящей через ограничители прямого и обратного переноса. Вариатор угла наклона включает перемещаемый элемент 28, кинематически связанный с опорной крышкой 30 таким образом, что перемещение указанного элемента 28 вызывает поворот опорной крышки 30 вокруг указанной оси и приводит к изменению угла наклона оси вращения опорной части ротора относительно оси вращения рабочей части ротора. Варианты исполнения устройства для реализации способов регулирования полной амплитуды. Для реализации вышеописанных вариантов способа регулирования полной амплитуды вариатор угла наклона включает также преобразователь параметров потока рабочей жидкости в перемещение упомянутого перемещаемого элемента.- 16012712 Для реализации вышеописанного способа регулирования полной амплитуды изменения объемов в зависимости от разницы между выходным давлением и входным давлением указанный вариатор угла наклона оси вращения опорной части ротора включает преобразователь разницы давлений между входной и выходной полостями в перемещение перемещаемого элемента, кинематически связанного с опорной частью ротора с возможностью изменять угол наклона оси вращения опорной части ротора при перемещении указанного элемента. Указанный преобразователь исполняется известным из уровня техники образом, например, с использованием датчиков давления и электропривода или же с использованием калиброванной пружины и поршня гидроцилиндра, заполняемого рабочей жидкостью под выходным давлением насоса (для гидромотора - под входным давлением). Для реализации вышеописанного способа регулирования полной амплитуды и изменения объемов переносящих полостей в зависимости от разницы между давлением сравнения и давлением в переносящих полостях при углах сравнения, изобретение предусматривает, что указанный вариатор угла наклона включает преобразователь разности между давлением сравнения, равным выбранной величине между входным и выходным давлениями, и давлением, устанавливающимся в очередной переносящей полости при угле поворота ротора, равном углу сравнения, выбранному в диапазоне от угла отделения указанной переносящей полости от входной полости до угла соединения указанной переносящей полости с выходной полостью, в перемещение перемещаемого элемента, кинематически связанного с опорной частью ротора с возможностью изменять угол наклона оси вращения опорной части ротора при перемещении указанного элемента. Указанный преобразователь может быть выполнен с использованием датчиков давления и электропривода. В предпочтительном варианте указанный преобразователь выполняется в виде гидродвигателя, например гидроцилиндра двухстороннего действия, выполненного с возможностью гидравлической связи с переносящими полостями посредством контрольного клапана, а также гидравлически связанного с выходной полостью (для гидромотора - с входной полостью). В одном из вариантов изобретения (фиг. 6) гидродвигатель выполнен в виде дифференциального гидроцилиндра двухстороннего действия 15, первая полость которого 16 сообщается с контрольным клапаном 18, а вторая полость 17 сообщается с выходной полостью 7. Контрольный клапан 18 снабжен электроприводом, например, соленоидом, и электронной системой управления, обеспечивающей открывание контрольного клапана 18 в моменты времени, соответствующие углам поворота ротора, равным упомянутым углам сравнения. Использование соленоидного клапана с электронным управлением в качестве контрольного клапана, отпираемого и запираемого в заданные для каждой переносящей полости моменты времени, обеспечивает максимальную гибкость регулирования углов сдвига в зависимости от уровня утечек. Однако такой клапан должен многократно отпираться и запираться за один оборот ротора, поэтому быстродействие такого клапана будет ограничивать возможности регулирования углов сдвига при больших скоростях вращения ротора. В другом варианте изобретения (фиг. 25) указанный контрольный клапан исполняется в виде контрольного золотникового распределителя, имеющего статорное золотниковое окно 38 на первой поверхности на статорном узле машины, гидравлически связанное с первой полостью 16 дифференциального гидроцилиндра двухстороннего действия 15, и роторные золотниковые окна 39, выполненные на второй поверхности на роторном узле машины таким образом, что каждая переносящая полость гидравлически связана с одним роторным золотниковым окном. Указанные первая и вторая поверхности находятся в скользящем изолирующем контакте друг с другом с возможностью гидравлической связи каждого из роторных золотниковых окон со статорным золотниковым окном. Соединение переносящей полости с первой полостью дифференциального гидроцилиндра двухстороннего действия в этом случае происходит при совпадении соответствующего ей роторного окна со статорным золотниковым окном золотникового распределителя. Углы сдвига в этом случае задаются взаимным расположением золотниковых окон на роторном и статорном узле. Для регулирования углов сдвига при больших скоростях вращения ротора изобретение предусматривает использование контрольного золотникового распределителя, имеющего совокупность статорных золотниковых окон 38 на первой поверхности на статорном узле машины, выполненных с возможностью гидравлической связи каждого из роторных золотниковых окон 39 с разными статорными золотниковыми окнами 38. Каждое из статорных золотниковых окон 38 гидравлически связано с селектором 40 статорных окон, который, в свою очередь, гидравлически связан с первой полостью 16 дифференциального гидроцилиндра двухстороннего действия 15. В зависимости от скорости вращения ротора, вязкости рабочей жидкости и других параметров, влияющих на уровень утечек из переносящих полостей, выбирается одно из статорных золотниковых окон, которое посредством селектора 40 статорных окон гидравлически соединяется с первой полостью 16 гидроцилиндра 15. Тем самым из совокупности углов сдвига выбирается один угол сдвига. Селектор может быть исполнен известным из уровня техники способом, например в виде соленоидного распределительного клапана. В машине на фиг. 25 роторные золотниковые окна 39 сообщаются как со статорными золотниковыми окнами 38, так и с опорными полостями 32, выполненными в данном случае на опорной крышке 30 корпуса. Для реализации вышеописанного способа регулирования полной амплитуды изменения объемов переносящих полостей в зависимости от амплитуды и фазы пульсаций выходного давления изобретение предусматривает вариант, в котором вариатор угла наклона включает преобразователь амплитуды и фа- 17012712 зы пульсаций выходного давления в перемещение перемещаемого элемента, кинематически связанного с опорной частью ротора с возможностью изменять угол наклона оси вращения опорной части ротора при перемещении указанного элемента. Указанный преобразователь может выполняться любым известным из уровня техники способом, например, с использованием датчика пульсаций давления, фазового детектора и электропривода. Далее в разделе Описание устройства и функционирования одной из реализаций предлагаемого изобретения описан предпочтительный вариант, в котором указанный преобразователь выполнен двухступенчатым и включает два электрически связанных друг с другом преобразователя: первый - преобразователь амплитуды и фазы пульсаций выходного давления в угол сдвига, который определяет угол сравнения для каждой переносящей полости, и второй - вышеописанный преобразователь разности между давлением сравнения и давлением в переносящей полости при угле сравнения в перемещение перемещаемого элемента. Для регулирования производительности, т.е. объема рабочей жидкости, переносимой устройством из входного порта в выходной порт за один оборот ротора, и изменения полной амплитуды при изменении производительности изобретение предусматривает, что ограничитель прямого переноса выполнен подвижным в осевом направлении и снабжен механизмом изменения степени выдвижения ограничителя прямого переноса в кольцевой паз, а средства наклона оси вращения опорной части ротора выполнены с возможностью изменять угол наклона оси вращения опорной части ротора при изменении осевого положения ограничителя прямого переноса. Устройство с компенсационным гидравлическим трактом. Для реализации вышеописанного способа компенсации вторичной кинематической неравномерности подачи путем создания компенсационного потока между переносящей полостью рабочей жидкости и выходной полостью изобретение предусматривает, что шиберы находятся в скользящем изолирующем контакте с ограничителем прямого переноса с возможностью одновременного отделения от входной и выходной полостей по меньшей мере двух переносящих полостей, а выходная полость посредством компенсационного гидравлического тракта, снабжнного компенсационным дросселем, гидравлически связана с компенсационным клапаном, выполненным с возможностью гидравлической связи с переносящими полостями. Компенсационный клапан может быть выполнен, например, в виде соленоидного клапана, электрически связанного с датчиком угла поворота ротора. Предпочтительный вариант изобретения (фиг. 15) предусматривает, что указанный компенсационный распределитель выполнен как золотниковый распределитель, образованный распределительным каналом 41 в ограничителе прямого переноса 5 и шиберами 4. При вращении ротора шиберы периодически перекрывают распределительный канал 41, связанный с очередной переносящей полостью, и связывают его со следующей переносящей полостью, что приводит к созданию компенсационного потока между этой следующей переносящей полостью и выходной полостью. Для описанного исполнения устройства с опорной крышкой корпуса предусматривается также, что золотниковый распределитель может быть образован распределительным каналом, выполненным в опорной крышке корпуса с возможностью сообщаться с опорными полостями в опорной части ротора, и средствами изоляции опорных полостей, выполненными на опорной части ротора и находящимися в скользящем изолирующем контакте с опорной крышкой корпуса с возможностью перекрывать распределительный канал при вращении ротора. Для регулирования гидравлического сопротивления компенсационного гидравлического тракта компенсационный дроссель снабжают средствами изменения его гидравлического сопротивления, которые выполняются известным из уровня техники образом. Для реализации вышеописанного способа повышения точности компенсации вторичной кинематической неравномерности подачи изобретение предусматривает (фиг. 19), что указанный компенсационный гидравлический тракт включает по меньшей мере одну компенсационную полость 20, отделенную от выходной полости 7 по меньшей мере одним указанным компенсационным дросселем 42. Компенсационная полость 20 может быть снабжена средствами изменения ее емкости, выполненными известным из уровня техники образом. Варианты исполнения устройства для реализации способов регулированием полного угла. Для реализации вышеописанного способа регулирования полного угла полн изобретение предусматривает, что устройство снабжено средствами регулирования полного угла, которые либо включают по меньшей мере один байпасный канал, выполненный с возможностью гидравлической связи с переносящими полостями и снабженный клапаном регулирования полного угла, либо включают шибера, установленные в роторе с возможностью изменения полного угла. Ниже описаны варианты исполнения средств регулирования полного угла для реализации обоих вышеописанных вариантов способа регулирования полного угла. Для реализации описанного способа регулирования полного угла путем изменения угла соединения переносящей полости с выходной полостью соединения клапан регулирования полного угла выполняют с возможностью гидравлической связи с выходной полостью. Для регулирования соединения изобретение предусматривает два варианта исполнения указанных клапанов. В первом варианте (фиг. 26) клапан регулирования полного угла 43 выполняют в байпасном канале прямого ограничения 44 в статорном узле,- 18012712 причем один конец канала 44 сообщается с выходной полостью 7, а другой конец канала 44 выведен в зону прямого переноса с возможностью сообщаться с переносящими полостями 9. Клапан 43 выполнен с возможностью отпирать канал 44 при изменении знака перепада давлений между двумя концами канала 44. Во втором варианте регулирования соединения клапаны регулирования полного угла выполняют в роторе. Предпочтительный вариант изобретения предусматривает использование шиберов в качестве подвижных элементов клапанов регулирования полного угла. При этом каждый из таких шиберов выполнен таким образом, что при изменении знака перепада давлений между двумя переносящими полостями, разделяемыми этим шибером, шибер смещается и отпирает переносящую полость, давление в которой превысило давление в выходной полости. На фиг. 4 показан разрез ротора с аксиально-подвижными шиберами 4, установленными в шиберных камерах 3 и соединенными с механизмом привода шиберов с возможностью осевого люфта. Для обеспечения самоуплотнения шиберных уплотняющих выступов 45,скользящих по ограничителю прямого переноса 5, полость, расположенную в шиберной камере 3 со стороны торца шибера, обратного уплотняющему выступу 45, в насосе соединяют каналом 46 с переносящей полостью 9 впереди шибера, из которой указанный шибер вытесняет жидкость в полость нагнетания(в гидромоторе - с полостью позади шибера). Пока давление в переносящей полости 9 позади шибера 4,то есть в той, которую шибер отделяет от выходной полости 7, меньше, чем в выходной полости, на противолежащий торец шибера 4 действует сила большая, чем на уплотняющий торец 45, и шибер 4 прижимается к ограничителю прямого переноса 5. Как только давление в переносящей полости 9 позади шибера начинает превышать давление в выходной полости 7, шибер 4 отжимается от ограничителя прямого переноса 5 и отпирает указанную переносящую полость. На фиг. 23 а, б, в показан разрез ротора с установленными в шиберных камерах 3 аксиально-поворотными шиберами 4, выполненными с возможностью изгиба упругого элемента 47 шибера 4 при изменении знака перепада давления. Пока давление в переносящей полости 9 позади шибера 4, то есть в той, которую шибер отделяет от выходной полости насоса, меньше, чем в выходной полости 7, на упругий элемент 47 шибера 4 действует сила, прижимающая его к стенкам шиберной камеры 3. Как только давление в переносящей полости 9 позади шибера 4 начинает превышать давление в выходной полости 7, упругий элемент 47 шибера 4 изгибается и отжимается от стенок шиберной камеры 3, отпирая указанную переносящую полость 9 (режиму гидромотора для данного исполнения соответствует обратное направление вращения ротора и обратный знак перепада давления). Для реализации описанного способа регулирования полного угла путем изменения угла отделения переносящей полости от входной полости отделения изобретение предусматривает два варианта исполнения средств изменения полного угла. В первом варианте (фиг. 27) клапан регулирования полного угла 43 выполняют в байпасном канале прямого ограничения 44 в статорном узле, причем один конец канала 44 сообщается с входной полостью 6, а другой конец канала 44 выведен в зону прямого переноса с возможностью сообщаться с переносящими полостями 9. Клапан 43 выполнен с возможностью запирать канал 44 при углах поворота ротора, равных углам отделения. В предпочтительном варианте указанный клапан выполняется с электроприводом, электрически связанным с детектором амплитуды и фазы пульсаций давления в выходной полости. Использование клапана регулирования полного угла, электрически отпираемого и запираемого в заданные для каждой переносящей полости моменты времени, обеспечивает максимальную гибкость регулирования углов отделения отделения в зависимости от перепада давления и скорости вращения ротора. Однако такой клапан должен многократно отпираться и запираться за один оборот ротора, поэтому его быстродействие будет ограничивать возможности регулирования углов отделения при больших скоростях вращения ротора. Для регулирования углов отделения при больших скоростях вращения ротора изобретение предусматривает исполнение клапана регулирования полного угла в виде золотникового распределителя, имеющего совокупность байпасных каналов прямого ограничения,выполненных в корпусе машины (например, в ограничителе прямого переноса), с возможностью гидравлической связи с переносящими полостями. Каждый из байпасных каналов гидравлически связан с селектором, который, в свою очередь, гидравлически связан со входной полостью. Углы поворота ротора,при которых разные байпасные каналы отделяются роторными средствами изоляции, например, шиберами, от очередной переносящей полости, соответствуют разным углам отделения этой переносящей полости от входной полости. В зависимости от перепада давления и скорости вращения ротора выбираются те байпасные каналы, которые посредством селектора гидравлически соединяются со входной полостью. Тем самым из совокупности углов отделения выбирается один угол отделения. Селектор может быть исполнен известным из уровня техники способом, например в виде соленоидного распределительного клапана, электрически связанного с детектором амплитуды и фазы пульсаций давления в выходной полости. Предпочтительный с точки зрения экономичности вариант изобретения (фиг. 28) для регулирования угла отделения в зависимости от перепада давления предусматривает исполнение селектора в виде поршневого золотникового распределителя 48, поршень 49 которого подвергается с одной стороны воздействию жидкости под выходным давлением (для гидромотора под входным давлением), а с другой стороны находится под давлением, близким к входному (для гидромотора - к выходному) и опирается на калиброванную пружину 50. Положение поршня определяется равновесием между силами давления и- 19012712 силой упругости калиброванной пружины и меняется в зависимости от перепада давления, меняя набор байпасных каналов 44, сообщающихся с входной полостью 6, и меняя тем самым угол отделения. Во втором варианте исполнения средств изменения полного угла для регулирования отделения изобретение предусматривает, что механизм привода шиберов снабжен средствами изменения угла отделения переносящих полостей шиберами от входной полости. Механизм привода шиберов, позволяющий изменять углы отделения отделения может быть исполнен известным из уровня техники образом, например в виде кулачкового механизма (как на фиг. 29, фиг. 30), включающего в себя установленный на корпусе 1 носитель 51 направляющей канавки 52, в которой скользят боковые выступы 53 шиберов 4. Профиль канавки определяет характер осевого движения шиберов при вращении ротора. Механизм привода шиберов управляет циклическим движением шиберов 4 относительно рабочей части 2 ротора при его вращении таким образом, что шиберы 4 в зоне всасывания А аксиально выдвигаются из шиберных камер 3 в кольцевой паз 23 и в зоне прямого переноса Б перекрывают поперечное сечение рабочей камеры, отделяя переносящие полости от входной полости. Специалисту понятно, что поворот носителя 51 вокруг оси вращения ротора приведет к изменению угла отделения шиберами 4 переносящих полостей 9 от входной полости 6. Средства изменения угла отделения для такого механизма привода шиберов могут быть реализованы известным из уровня техники способом, например, с использованием электропривода поворота носителя 51, электрически связанного с детектором амплитуды и фазы пульсаций давления в выходной полости. Для реализации вышеописанного способа регулирования полного угла применительно к обратнопереносящим полостям изобретение предусматривает, что роторные средства изоляции обратного переноса, находящиеся в скользящем изолирующем контакте с ограничителем обратного переноса, отделяют от входной и выходной полости по меньшей мере одну обратнопереносящую полость, сообщающуюся по меньшей мере с одной силовой камерой изменяемого объма. При этом каждой обратнопереносящей полости соответствует свой диапазон углов поворота ротора, в пределах которого указанная обратнопереносящая полость отделена от входной и выходной полостей, а устройство снабжено по меньшей мере одним байпасным каналом обратного ограничения, содержащим клапан регулирования полного угла обратного переноса. Один конец байпасного канала обратного ограничения сообщается с входной полостью, а другой конец указанного канала выведен в зону обратного переноса с возможностью сообщаться с обратнопереносящими полостями. Указанный клапан выполнен с возможностью отпирать указанный байпасный канал обратного ограничения при изменении знака перепада давлений между двумя указанными концами байпасного канала обратного ограничения. Роторные средства изоляции обратного переноса включают участки внутренних боковых цилиндрических поверхностей кольцевого паза, находящиеся в скользящем изолирующем контакте с ограничителем обратного переноса. В одном варианте исполнения устройства указанные средства изоляции включают участки поверхности шиберов, находящиеся в скользящем изолирующем контакте с ограничителем обратного переноса. В предпочтительном варианте исполнения устройства указанные средства изоляции включают участки дна кольцевого паза 64 (фиг. 29, 30), находящиеся в скользящем изолирующем контакте с ограничителем обратного переноса 22. Описание устройства и функционирования одной из реализаций предлагаемого изобретения. Для подробного описания устройства и функционирования одной из реализаций предлагаемого изобретения остановимся на варианте компоновки, предпочтительном с точки зрения снижения потерь на трение и склонности к кавитации при высоких скоростях вращения ротора и предназначенном для использования в качестве насоса. Устройство в данном варианте реализации изобретения (фиг. 22, фиг. 29-34) содержит два главных узла: корпус и установленный в корпусе с возможностью вращения ротор. Ротор содержит рабочую часть 2 с шиберными камерами 3, на рабочей торцевой поверхности которой выполнен кольцевой паз 23 постоянного прямоугольного сечения, соединяющийся с шиберными камерами 3, в которых с возможностью аксиального движения расположены шиберы 4, в которых выполнены сквозные каналы 46. Корпус 1 выполнен с входным 24 и выходным 25 портами и с торцевыми рабочей 21 и опорной 30 крышками, каждая из которых состоит из силового элемента 54, и внутреннего функционального элемента 55, причм между указанными силовыми и функциональными элементами выполнены антидеформационные камеры 56, сообщающиеся с выходным портом 25, а на функциональном элементе опорной крышки выполнены распределительные полости всасывания 57 и нагнетания 58, разделенные изолирующими перемычками 59. Рабочая камера устройства ограничена в радиальном направлении внутренними поверхностями кольцевого паза 23, а в осевом направлении внутренней поверхностью рабочей торцевой крышки 21 корпуса 1 и дном 60 кольцевого паза 23. Для рассмотрения процессов, происходящих в машине при переносе рабочей жидкости, в рабочей камере выделены четыре зоны (фиг. 30): зона всасывания А, зона прямого переноса Б, зона нагнетания В и зона обратного переноса Г. Зона всасывания А в рабочей камере соответствует расположению входной полости (или полости- 20012712 всасывания) 6, которая соединена с входным портом 24, а зона нагнетания В в рабочей камере соответствует расположению выходной полости (полости нагнетания) 7, которая соединена с выходным портом 25. Соединение входной и выходной полостей с входным и выходным портами соответственно выполнено через каналы 61, 62 в рабочей крышке 21 корпуса, но в других реализациях настоящего изобретения может быть выполнено и через каналы в роторе. Зона прямого переноса Б рабочей жидкости расположена между зонами всасывания А и нагнетания В в рабочей камере. В этой зоне жидкость, заключенная в рабочей камере между шиберами 4 и в полостях ротора, сообщающихся с рабочей камерой, переносится из зоны всасывания А в зону нагнетания В. В зоне обратного переноса Г происходит обратный перенос части жидкости из зоны нагнетания В в зону всасывания А. Ограничитель прямого переноса 5, установлен на рабочей крышке корпуса, расположен в рабочей камере в зоне прямого переноса Б и контактирует со скольжением с уплотняющими выступами 45 шиберов 4, выдвигаемых в кольцевой паз 23, обеспечивая таким образом возможность отделения шиберами от входной полости 6 и от выходной полости 7 по меньшей мере одной переносящей полости 9, включающей междушиберную полость 8, ограниченную в кольцевом пазе 23 поверхностями ограничителя прямого переноса и двух соседних шиберов, причем для каждой из указанных переносящих полостей существует свой диапазон углов поворота ротора, в пределах которого указанная переносящая полость отделена от входной и выходной полостей. Указанный ограничитель 5 выполнен подвижным в аксиальном направлении. При его аксиальном перемещении изменяется площадь поперечного сечения зоны прямого переноса и, следовательно, производительность устройства. Для управления его аксиальным перемещением устройство снабжено механизмом привода ограничителя прямого переноса. В устройстве с фиксированной производительностью указанный ограничитель прямого переноса может быть выполнен как плоская изолирующая перемычка на рабочей крышке корпуса. Механизм привода шиберов 63 выполнен в виде кулачкового механизма, включающего в себя установленный на корпусе 1 носитель 51 направляющей канавки 52, в которой скользят боковые выступы 53 шиберов 4. Профиль канавки определяет характер осевого движения шиберов при вращении ротора. Механизм привода шиберов управляет циклическим движением шиберов 4 относительно рабочей части 2 ротора при его вращении таким образом, что шиберы 4 в зоне всасывания А аксиально выдвигаются из шиберных камер 3 в кольцевой паз 23 и в зоне прямого переноса Б перекрывают поперечное сечение рабочей камеры, а в зоне нагнетания В убираются из кольцевого паза 23 в шиберные камеры 3 и открывают поперечное сечение рабочей камеры в зоне обратного переноса Г. Вышеописанный механизм привода ограничителя прямого переноса кинематически связан с механизмом привода шиберов так, что при изменении положения ограничителя прямого переноса относительно дна кольцевого паза соответственно изменяется степень выдвижения шиберов в кольцевой паз в зоне прямого переноса, позволяя сохранять скользящий изолирующий контакт уплотняющих выступов шиберов с ограничителем прямого переноса. Характер движения шиберов в других реализациях настоящего изобретения может быть иным. Допустимы любые способы движения шиберов относительно ротора, приводящие к циклическому изменению степени перекрывания шибером поперечного сечения кольцевого паза. Например, кроме конструкций с аксиальным движением, возможны также конструкции с радиальным движением шиберов, с поворотным, а также с их комбинацией. При любом характере движения шиберов в насосах с изменяемой производительностью указанный механизм должен быть кинематически связан с аксиально-подвижным ограничителем прямого переноса для того, чтобы обеспечивать изменение степени выдвижения шиберов из шиберных камер в кольцевой паз, соответствующее изменению площади поперечного сечения рабочей камеры в зоне прямого переноса. Ограничитель обратного переноса 22 установлен на рабочей крышке 21 корпуса, расположен в рабочей камере в зоне обратного переноса Г и имеет скользящий изолирующий контакт с роторными средствами изоляции обратного переноса, в том числе с внутренними поверхностями кольцевого паза 23 и в том числе с донными уплотняющими выступами 64. Таким образом обеспечивается возможность отделения от входной полости 6 и от выходной полости 7 по меньшей мере одной обратнопереносящей полости 66, ограниченной поверхностями ограничителя обратного переноса 22 и двух соседних донных уплотняющих выступов 64 и включающей силовую камеру 10. Для каждой из указанных обратнопереносящих полостей существует свой диапазон углов поворота ротора, в пределах которого указанная обратнопереносящая полость 66 отделена от входной 6 и выходной 7 полостей. В других реализациях настоящего изобретения ограничитель обратного переноса 22 контактирует со скольжением с шиберами и выполняется подвижным в осевом направлении. Его перемещение приводит к изменению производительности машины. При этом механизм привода шиберов должен быть кинематически связан с аксиально-подвижным ограничителем обратного переноса для того, чтобы обеспечивать изменение степени выдвижения шиберов из шиберных камер в кольцевой паз, соответствующее изменению площади поперечного сечения рабочей камеры в зоне обратного переноса. Кроме того, в данном варианте устройства ротор содержит опорную часть 13, на внешнем торце ко- 21012712 торой выполнены опорные полости 32. Указанные опорные полости изолированы плоскими поверхностями изолирующих перемычек 31 и периферийных торцевых уплотнений 67 за счет скользящего изолирующего контакта указанных плоских поверхностей с плоскими изолирующими поверхностями опорной крышки 30 корпуса. Указанные рабочая и опорная часть ротора установлены на подшипниках 68 на рабочей 21 и опорной 30 крышках корпуса соответственно и соединены с входным валом 69 посредством шарниров таким образом, чтобы вращаться синхронно, но иметь при этом возможность совершать друг относительно друга небольшие осевые перемещения и наклоны. Ротор также содержит силовые камеры изменяемого объема 10, расположенные между рабочей частью ротора 2 и опорной частью ротора 13. В данном варианте устройства указанные силовые камеры образованы силовыми полостями 70, выполненными на обращенных друг к другу поверхностях рабочей 2 и опорной 13 частей ротора, а также трубчатыми соединителями 71, установленными с возможностью скольжения в указанных силовых полостях. На трубчатых соединителях выполнены уплотнительные пояски, форма, расположение и размеры которых выбраны таким образом, чтобы обеспечивать изоляцию силовых камер во всем диапазоне осевых перемещений и наклонов опорной части ротора относительно рабочей части ротора. Указанные силовые полости 70 в опорной части ротора 13 соединяются каналами 72 с опорными полостями 32. Силовые полости 70 в рабочей части ротора 2 в данном варианте устройства выполнены как продолжение шиберных камер 3 и через каналы 46 в шиберах соединяются с рабочей камерой. В силовых камерах установлены пружины 73 для обеспечения уплотнения в отсутствии давления. Средства наклона оси вращения опорной части ротора относительно оси вращения рабочей части ротора в данном исполнении устройства включают упомянутую опорную крышку 30 корпуса и средства наклона опорной крышки корпуса, которые, в свою очередь, включают закрепленную на корпусе 1 ось наклона 36, на которой с возможностью поворота установлена опорная крышка 30 корпуса, а также включают корпусной ограничивающий упор 74, корпусной фиксирующий упор 75, пружину 76 и вариатор угла наклона опорной крышки корпуса относительно рабочей крышки корпуса. Ось наклона 36 расположена таким образом, что момент сил давления рабочей жидкости, действующих на опорную крышку 30 корпуса со стороны опорной части ротора 13, минимален. Корпусной ограничивающий упор 74 выполнен таким образом, чтобы ограничивать угол наклона опорной крышки корпуса. Корпусной фиксирующий упор 75 выполнен таким образом, чтобы обеспечивать параллельность осей вращения опорной 13 и рабочей 2 частей ротора при прилегании опорной крышки 30 корпуса к корпусному фиксирующему упору 75. Пружина 76 обеспечивает прижим опорной крышки корпуса к корпусному фиксирующему упору при нулевом давлении нагнетания. Вариатор угла наклона включает корпусной регулирующий упор 77, клапан переключения режима 78, контрольный клапан 18, а также преобразователь разности между давлением сравнения и давлением в переносящей полости при угле поворота ротора, равном углу сравнения, в перемещение в виде дифференциального гидроцилиндра двухстороннего действия 15, установленного на опорной крышке 30. Первая полость 16 гидроцилиндра 15 посредством клапана переключения режима 78 гидравлически соединена либо с контрольным клапаном 18, либо с выходной полостью 7. Контрольный клапан 18 гидравлически связан с контрольным каналом 79, выполненным в опорной крышке 30 корпуса таким образом, что один конец его выходит на поверхность изолирующей перемычки 59 и сообщается с опорными полостями 32 опорной части ротора 13 в зоне прямого переноса. Вторая полость 17 гидроцилиндра 15 посредством клапана переключения режима 78 гидравлически соединена либо с демпфирующим каналом 80, либо со входной полостью 6. Демпфирующий канал 80 гидравлически связан с антидеформационной камерой 56 опорной крышки 30 корпуса, которая сообщается с выходной полостью 7. Площадь поршня 14, обращенная в первую полость 16, равна S1, а площадь поршня,обращенная во вторую полость 17, равна S2, причем S2S1 (B данном исполнении устройстваS2=0,5S1). Шток 81 поршня 14 упирается в корпусной регулирующий упор 77 через скользящий элемент 88, обеспечивающий прилегание поверхностей при наклонах. Клапан переключения режима 78 и контрольный клапан 18 электрически связаны с преобразователем 82 амплитуды и фазы пульсаций в угол сдвига. Указанный преобразователь включает электрически связанные датчик угла поворота ротора 83,быстродействующий датчик пульсаций давления 84, и микроконтроллер 85, снабженный таймером и амплитудно-цифровым преобразователем. Угловой размер выходной полости в данном исполнении устройства выбран таким образом, что момент отделения шибером от выходной полости очередной обратнопереносящей полости совпадает с моментом соединения выходной полости с одной из переносящих полостей. Поэтому для компенсации вторичной кинематической неравномерности подачи в выходную полость рассматриваемое устройство снабжено одним компенсационным каналом 19 и компенсационным золотниковым распределителем. Компенсационный золотниковый распределитель в данном исполнении устройства выполнен как перекрываемый шиберами 4 при вращении ротора распределительный канал 41 в ограничителе прямого переноса 5. Распределительный канал 41 сообщается с компенсационным каналом 19, содержащим компенсационный дроссель 42 переменного гидравлического сопротивления. Средства изменения гидравлического сопротивления компенсационного дросселя 42 на рисунках не показаны.- 22012712 В ограничителе обратного переноса 22 выполнен байпасный канал обратного ограничения 86, содержащий клапан регулирования полного угла 43 для обратного переноса, причем один конец указанного байпасного канала обратного ограничения 86 сообщается с входной полостью 6, а другой конец указанного канала 86 сообщается с одной из обратнопереносящих полостей 66, а указанный клапан 43 выполнен с возможностью отпирать указанный байпасный канал обратного ограничения 86 при изменении знака перепада давлений между двумя указанными концами байпасного канала обратного ограничения 86. Рассмотрим реализацию вышеописанного способа при работе вышеописанного устройства, функционирующего как насос, и изменение давления в переносящих полостях и в обратнопереносящих полостях. Предполагается, что к началу рассмотрения в выходной полости насоса, т.е. в полости нагнетания, установилось выходное давление, существенно превышающее давление во входной полости насоса,т.е. в полости всасывания. Для рассмотрения полного цикла, состоящего из всасывания, прямого переноса, нагнетания и обратного переноса, проследим за состоянием рабочей жидкости в полостях, соединенных при переносе с шиберной камерой одного выбранного шибера. Начальному моменту рассмотрения соответствует положение выбранного шибера в начале зоны всасывания. Данный насос работает следующим образом. В начальный момент цикла, равного одному обороту ротора, выбранный шибер 4 находится на границе зоны обратного переноса и зоны всасывания. При вращении входного вала 69 вращательный момент передается через шарниры 87 рабочей 2 и опорной 13 частям ротора, вызывая их вращение относительно корпуса 1. При вращении ротора боковой выступ 53 шибера 4 скользит по направляющей канавке 52, имеющей такую форму, что шибер выдвигается в зоне всасывания А из шиберной камеры 3 в кольцевой паз 23. При этом высвобождаемое выдвигающимся шибером 4 пространство в шиберной камере 3 заполняется рабочей жидкостью через канал 46 в этом шибере. Кроме того, жидкость может поступать в шиберную камеру 3 выбранного шибера также и через каналы 46 в других шиберах, распределительную полость всасывания 57, опорную полость 32, канал 72 и силовую камеру 10, что снижает склонность насоса к кавитации. Пока рабочая жидкость в силовой камере находится под низким или нулевым давлением, раздвигание силовых полостей данной силовой камеры осуществляется пружинами 73. Выдвинутый шибер в зоне прямого переноса Б контактирует со скольжением своим уплотнительным выступом 45 с ограничителем прямого переноса 5 и отделяет от входной полости междушиберную переносящую полость 8, которая впереди по направлению вращения замкнута уплотнительным выступом предыдущего шибера 4. Изолирующая перемычка 31 опорной части ротора в зоне прямого переноса контактирует со скольжением с плоской изолирующей перемычкой 59 опорной крышки корпуса и отделяет от распределительной и входной полостей опорную полость 32, которая впереди по направлению вращения ротора замкнута предыдущей изолирующей перемычкой 31. Таким образом, в зоне прямого переноса оказывается замкнутой очередная переносимая порция рабочей жидкости, заключенная в объемах междушиберной полости 8,канала в шибере 46, шиберной камеры 3, силовой камеры 10, канала 72 и опорной полости 32 в опорной части ротора 13, которые в совокупности образуют переносящую полость 9. При вращении ротора переносимая порция рабочей жидкости перемещается в переносящей полости 9 от входной полости 6 к выходной полости 7. Угол наклона оси вращения опорной части ротора 13 относительно оси вращения рабочей части ротора 2 определяется положением поршня 14 дифференциального гидроцилиндра двухстороннего действия 15. В рабочем режиме, т.е. при пульсациях, связанных только с потоками декомпрессии, и при отсутствии пульсирующих изменений нагрузки или пульсирующих утечек, первая полость 16 гидроцилиндра 15 через клапан переключения режима 78 сообщается с контрольным клапаном 18, а вторая полость 17 через клапан переключения режима 78 и демпфирующий канал 80 сообщается с выходной полостью. Демпфирующий канал 80 и емкость второй полости 17 сглаживают пульсации давления в выходной полости 7 при наличии потоков декомпрессии, поэтому давление во второй полости 17 гидроцилиндра 15 равно давлению в выходной полости 7, усредненному за интервал времени, определяемый емкостью второй полости 17 и гидравлическим сопротивлением демпфирующего канала 80. Поршень 14 занимает положение, при котором разница сил давления на него уравновешивается силами, связанными с упругостью пружины 76 и с вышеописанным моментом сил давления рабочей жидкости, действующих на опорную крышку 30 корпуса со стороны опорной части ротора 13. Если характер пульсаций давления в выходной полости будет свидетельствовать о пульсирующем изменении нагрузки или о пульсирующих утечках большой величины вследствие разрушения насоса, т.е. если в спектре пульсаций выходного давления возникнет компонента большой амплитуды с частотой,меньшей, чем частота пульсаций декомпрессии, то для предотвращения возникновения колебаний опорной крышки 30 корпуса первая полость 16 гидроцилиндра 15 через клапан переключения режима 78 будет соединена с выходной полостью 7, а вторая полость 17 гидроцилиндра 15 через клапан переключения режима 78 будет соединена со входной полостью. При этом поршень 14 будет двигаться в направлении от первой полости 16 ко второй полости 17 до тех пор, пока опорная крышка не упрется в корпусной- 23012712 фиксирующий упор 75 и не займет фиксированного положения, при котором ось вращения опорной части ротора 13 параллельна оси вращения рабочей части ротора 2. Вследствие наклона оси вращения опорной части ротора 13 объем силовой камеры 10 уменьшается по синусоидальному закону при перемещении переносимой порции. Указанный угол наклона выбран таким образом, что при данном уровне изменения массы рабочей жидкости в переносящей полости, обусловленном уровнем утечек и скоростью вращения ротора, плотность и давление рабочей жидкости в силовой камере растут. Благодаря наличию средств выравнивания локальных давлений в виде совокупности канала 46 в шибере 4, канала 72 в опорной части ротора и канала в трубчатом соединителе 71, во всех указанных полостях 8, 46, 3, 10, 72, 32, образующих переносящую полость 9, вмещающую выбранную переносимую порцию рабочей жидкости, изменение давления одинаково. Угол сравнения, при котором переносящая полость 9 соединяется с первой полостью 16 гидроцилиндра 15 посредством контрольного клапана 18, определяется углом сдвига, на который угол сравнения отличается от угла поворота ротора, при котором выбранная переносящая полость соединяется с выходной полостью. Сигналы, отпирающие и запирающие контрольный клапан 18 и определяющие, таким образом, угол сдвига вырабатываются преобразователем 82 фазы и амплитуды пульсаций выходного давления в угол сдвига. Микроконтроллер 85 преобразователя 82 считывает сигналы с датчика угла поворота ротора 83 и с датчика пульсаций давления 84 и вычисляет скорость вращения ротора, моменты времени, соответствующие соединению переносящих полостей с выходной полостью, амплитуду пульсаций давления и их фазу относительно указанных моментов соединения, а также параметры отпирания,т.е. углы сдвига, углы сравнения или соответствующие им моменты времени, при которых на контрольный клапан 18 подаются сигналы отпирания и запирания. В стационарном режиме амплитуда пульсаций не превышает заданного приемлемого уровня и указанный преобразователь не меняет установившиеся параметры отпирания. При изменении режима, например нагрузки, производительности насоса, уровня утечек или скорости вращения ротора, приводящем к тому, что амплитуда пульсаций превысит указанный уровень, преобразователь меняет параметры отпирания, а именно, уменьшает угол сдвига, если фаза пульсаций соответствует избыточной полной амплитуде изменения объемов переносящих полостей, и увеличивает угол сдвига, если фаза пульсаций соответствует недостаточной полной амплитуде. При изменении скорости вращения ротора указанный преобразователь также изменит длительность интервала времени от отпирания до запирания контрольного клапана. При повороте ротора на угол, равный углу отпирания клапана 18 при выбранном угле сравнения для выбранной переносящей полости, указанный преобразователь 82 вырабатывает сигнал отпирания,вследствие чего контрольный клапан 18 открывает контрольный канал 79 и обеспечивает сообщение переносящей полости 9 с первой полостью 16 дифференциального гидроцилиндра двухстороннего действия 15. Если давление переносимой порции меньше, чем давление в первой полости 16 гидроцилиндра 15,возникает компенсационно-сравнительный поток через контрольный канал 79 из гидроцилиндра 15 в переносящую полость 9, увеличивая массу рабочей жидкости в переносимой порции. Давление переносимой порции за счет этого возрастает, а в первой полости 16 гидроцилиндра 15 уменьшается. Поршень 14 указанного гидроцилиндра перемещается в направлении от второй полости 17 к первой полости 16 и вызывает увеличение вышеупомянутого угла наклона оси вращения опорной части ротора 13 и полной амплитуды изменения объемов переносящих полостей. Если давление переносимой порции больше, чем давление в первой полости 16 гидроцилиндра 15,возникает компенсационно-сравнительный поток через контрольный канал 79 в гидроцилиндр 15 из переносящей полости 9, уменьшая массу рабочей жидкости в ней. Давление переносимой порции за счет этого уменьшается, а в первой полости 16 гидроцилиндра 15 возрастает. Поршень 14 указанного гидроцилиндра перемещается в направлении от первой полости 16 ко второй полости 17 и вызывает уменьшение вышеупомянутого угла наклона оси вращения опорной части ротора 13 и полной амплитуды изменения объемов переносящих полостей. Если давление переносимой порции равно давлению в первой полости дифференциального гидроцилиндра двухстороннего действия, то между ними не возникает потока рабочей жидкости и поршень остается неподвижным. При повороте ротора на угол, соответствующий моменту соединения предшествующей переносящей полости с выходной полостью, шибер 4, отделяющий выбранную переносящую полость от предшествующей, прекращает перекрывать распределительный канал 41 компенсационного золотникового распределителя, сообщающийся с компенсационным каналом 19. В результате возникает компенсационный поток рабочей жидкости в рассматриваемую переносящую полость 9 из выходной полости 7. В момент возникновения компенсационный поток имеет максимальную объемную скорость, т.к. разность давлений между выходной и переносящей полостями в этот момент максимальна. Из-за уменьшения объема переносящей полости за счет уменьшения объема силовой камеры и из-за увеличения массы рабочей жидкости в переносимой порции за счет компенсационного потока давление переносимой порции растет. Объемная скорость компенсационного потока при этом падает. В стационарном режиме давление переноси- 24012712 мой порции уравнивается с давлением в выходной полости 7 к моменту соединения этой переносящей полости с выходной полостью. Поэтому и объемная скорость компенсационного потока спадает до нуля к этому же моменту времени. В конце перемещения выбранной переносимой порции в зоне прямого переноса к выходной полости, предыдущий шибер 4 смещается с ограничителя прямого переноса 5. Предыдущая изолирующая перемычка 31 опорной полости 32 выбранного переносимого объема при этом смещается с изолирующей перемычки 59 в зону распределительной полости нагнетания 58 опорной крышки 30 корпуса. Таким образом, выбранная переносящая полость соединяется с полостью нагнетания. Давления рабочей жидкости в них уравнены, поэтому потоки декомпрессии между ними в момент соединения отсутствуют. В результате поток рабочей жидкости в выходную полость и в тракт нагнетания характеризуется отсутствием пульсаций давления. В этот же момент преобразователь 82 фазы и амплитуды пульсаций выходного давления в угол сдвига фиксирует давление в выходной полости. В силу указанного отсутствия потоков декомпрессии и вызываемых ими пульсаций давления в выходной полости, зафиксированная преобразователем амплитуда пульсаций не превышает заданного приемлемого уровня и указанный преобразователь не меняет установившиеся параметры отпирания. Если существенно изменится один из таких параметров, как нагрузка, скорость вращения ротора,производительность насоса или уровень утечек, это приведет к возникновению потоков декомпрессии и соответствующих пульсаций давления в полости нагнетания и амплитуда пульсаций превысит указанный уровень. При этом, если фаза пульсаций будет соответствовать избыточной полной амплитуде изменения объемов переносящих полостей, т.е. если потоки декомпрессии будут направлены из переносящей полости в полость нагнетания и давление в полости нагнетания в моменты соединения переносящих полостей с выходной полостью будут скачкообразно возрастать (кривая 8, фиг. 2), указанный преобразователь уменьшит угол сдвига. Если же фаза пульсаций будет соответствовать недостаточной полной амплитуде изменения объемов, т.е. если давление в полости нагнетания в указанные моменты соединения будут скачкообразно уменьшаться (кривая 7, фиг. 2), указанный преобразователь увеличит угол сдвига. Если вследствие неравномерного износа уровень утечек через изолирующие поверхности разных переносящих полостей станет различным, вследствие чего при соединении разных переносящих полостей с выходной полостью потоки декомпрессии будут иметь различное направление и разную величину,преобразователь 82 изменит углы сдвига для разных переносящих полостей по-разному. Для той полости, соединение которой с полостью нагнетания вызывает поток декомпрессии, направленный в полость нагнетания и сопровождаемый скачкообразным увеличением выходного давления, указанный преобразователь 82 уменьшит угол сдвига относительно среднего угла сдвига. Вследствие этого, открывание контрольного клапана 18 и соединение данной переносящей полостью с первой полостью 16 гидроцилиндра 15 произойдет в более поздний момент времени, при котором давление переносимой порции будет больше, чем давление в первой полости 16 гидроцилиндра 15. Возникший при этом компенсационносравнительный поток будет направлен из переносящей полости в первую полость 16 гидроцилиндра 15,что приведет к снижению массы рабочей жидкости в данной переносимой порции и уменьшению потока декомпрессии и связанного с ним положительного скачка давления при соединении данной переносящей полости с выходной полостью. Для той полости, соединение которой с полостью нагнетания вызывает поток декомпрессии, направленный из полости нагнетания и сопровождаемый скачкообразным уменьшением выходного давления, указанный преобразователь увеличит угол сдвига относительно среднего угла сдвига. Вследствие этого, открывание контрольного клапана 18 и соединение данной переносящей полости с первой полостью 16 гидроцилиндра 15 произойдет в более ранний момент времени, при котором давление переносимой порции будет меньше, чем давление в первой полости 16 гидроцилиндра 15. Возникший при этом компенсационно-сравнительный поток будет направлен из первой полости 16 гидроцилиндра 15 в переносящую полость 9, что приведет к увеличению массы рабочей жидкости в данной переносящей полости и уменьшению потока декомпрессии и связанного с ним отрицательного скачка давления при соединении данной переносящей полости с выходной полостью. Если вследствие пульсирующего изменения нагрузки или вследствие частичного разрушения элементов насоса возникнут пульсации выходного давления с большой амплитудой и с частотой, существенно меньшей, чем частота пульсаций декомпрессии при данной скорости вращения ротора, преобразователь 82 выдаст сигнал переключения на клапан переключения режима 78. При этом первая полость 16 гидроцилиндра 15 будет соединена с выходной полостью 7, а вторая полость 17 гидроцилиндра 15 будет соединена с входной полостью. При этом поршень 14 будет двигаться в направлении от первой полости 16 ко второй полости 17 до тех пор, пока опорная крышка не упрется в корпусной фиксирующий упор 75 и не займет фиксированного положения, при котором ось вращения опорной части ротора 13 параллельна оси вращения рабочей части ротора 2. Синусоидальное изменение объема силовой камеры вызывает при вышеописанном соединении переносящей полости 9 с полостью нагнетания 7 скачок подачи первого типа из переносящей полости в выходную полость. Вследствие вышеописанной конфигурации выходной полости момент соединения рассматриваемой переносящей полости с выходной полостью совпадает с моментом отделения одной из- 25012712 обратнопереносящих полостей 66 от выходной полости. Поэтому скачок подачи второго типа суммируется со скачком подачи первого типа и увеличивает его амплитуду. Однако в этот же момент возникает компенсационный поток из выходной полости в следующую переносящую полость через компенсационный канал 19. Сопротивление компенсационного дросселя 42 выбрано таким образом, что объемная скорость компенсационного потока в этот момент равна величине указанного скачка подачи из силовой камеры 10 в выходную полость 7. Таким образом, вся рабочая жидкость, вытесняемая из силовой камеры 10, всасывается в компенсационный канал 19. В результате в выходной порт 25 насоса поступает равномерный поток рабочей жидкости. Если скорость вращения ротора или производительность насоса изменятся, средства изменения гидравлического сопротивления компенсационного канала 19 изменят гидравлическое сопротивление компенсационного дросселя 42. При этом, если возрастет скорость вращения ротора или производительность насоса, то указанные средства уменьшат сопротивление компенсационного дросселя 42, а если уменьшится скорость вращения или производительность, то сопротивление компенсационного дросселя 42 будет увеличено. В процессе прохождения выбранным шибером зоны нагнетания, боковой выступ 53 шибера скользит по направляющей канавке 52, имеющей такую форму, что шибер вдвигается в зоне нагнетания В из кольцевого паза 23 в шиберную камеру 3, вытесняя рабочую жидкость через канал 46 в выходную полость 7. В процессе прохождения зоны нагнетания В синусоидальное изменение объема силовой камеры 10 вызывает сначала постепенное уменьшение до нуля подачи из этой силовой камеры в выходную полость 7, а затем изменение знака указанной подачи и постепенное возрастание всасывания из выходной полости в эту силовую камеру. В зоне нагнетания одновременно перемещаются несколько силовых камер, одни из которых вытесняют рабочую жидкость в полость нагнетания, а другие всасывают рабочую жидкость из полости нагнетания. Суммарная подача всех этих силовых камер определяет характер вторичной кинематической неравномерности подачи в полость нагнетания (кривая 35 фиг. 17), в которой скачкообразный рост подачи сопровождается плавным спадом. Характер вышеописанного спада компенсационного потока (кривая 33 а, фиг. 16 ) близок к характеру спада подачи из силовых камер. Поэтому не только в момент скачка, но и в промежутках между скачками практически вся рабочая жидкость, вытесняемая из силовой камеры, всасывается в компенсационный канал, а в выходной порт насоса поступает равномерный поток рабочей жидкости (кривая 36, фиг. 17). К моменту подхода к зоне обратного переноса Г (фиг. 30) выбранный шибер полностью вдвигается в шиберную камеру. Донные уплотняющие выступы 64 в кольцевом пазе 23, примыкающие к выбранному шиберу спереди и сзади относительно направления вращения ротора, перемещаясь из зоны нагнетания в зону обратного переноса, образуют скользящий контакт с поверхностью ограничителя обратного переноса и замыкают, таким образом, донную полость 65 в кольцевом пазе 23. Изолирующая перемычка 31 опорной части ротора 13 в зоне обратного переноса контактирует со скольжением с плоской изолирующей перемычкой 59 опорной крышки корпуса и замыкает сзади опорную полость 32, которая впереди по направлению вращения ротора замкнута предыдущей изолирующей перемычкой 31. Таким образом, в зоне обратного переноса оказывается замкнутой очередная обратнопереносимая порция рабочей жидкости в обратнопереносящей полости 66, включающей в себя объемы донной разгрузочной полости 65, канала 46 в шибере 4, шиберной камеры 3, силовой камеры 10, канала 72 и опорной полости 32 в опорной части ротора 13. При этом всасывание из выходной полости в силовую камеру прекращается,что приводит к возникновению положительного скачка подачи второго типа в выходную полость. Вследствие вышеописанной конфигурации выходной полости 7 момент отделения рассматриваемой обратнопереносящей полости 66 от выходной полости 7 совпадает с моментом соединения одной из переносящих полостей с выходной полостью. Поэтому скачок подачи второго типа суммируется со скачком подачи первого типа, увеличивая его амплитуду. Поскольку суммарный скачок подачи вышеописанным образом полностью компенсируется компенсационным потоком, в выходном тракте насоса достигается высокая равномерность создаваемого потока рабочей жидкости. При вращении ротора эта обратнопереносящая полость 66 перемещается от выходной полости 7 к входной полости 6. Вследствие наклона оси вращения опорной части ротора объем силовой камеры изменяемого объема 10 увеличивается по синусоидальному закону при перемещении обратнопереносящей полости, поэтому плотность и давление рабочей жидкости в силовой камере уменьшаются с увеличением е объема. При этом рабочая жидкость, расширяясь и увеличивая объем силовой камеры 10, совершает полезную работу, частично компенсирующую работу, затраченную на сжатие рабочей жидкости в переносящей полости. Благодаря наличию средств выравнивания локальных давлений в виде совокупности канала 46 в шибере 4, канала 72 в опорной части ротора и канала в трубчатом соединителе 71, во всех указанных полостях 65, 46, 3, 10, 72, 32, образующих обратнопереносящую полость, изменение давления одинаково. В описываемом насосе с изменяемой производительностью угловой размер зоны обратного переноса Г выбран равным угловому размеру зоны прямого переноса Б, чтобы при уменьшении производитель- 26012712 ности насоса до нулевого уровня, когда объем переносящей полости при ее соединении с полостью нагнетания становится равным объему обратнопереносящей полости в момент ее отделения от полости нагнетания, обеспечить степень расширения обратнопереносящих полостей, достаточную для уменьшения давления обратнопереносимых порций до уровня входного давления. Поэтому при увеличении производительности насоса диапазон углов поворота ротора, в пределах которого обратнопереносящая полость отделена от выходной полости и от входной полости, уменьшается путем досрочного соединения обратнопереносящей полости с входной полостью, так как при изменении знака перепада давления между концами байпасного канала обратного ограничения 86 отпирается клапан 43 и при дальнейшем перемещении обратнопереносящей полости 66 до момента ее соединения с полостью всасывания 6 рабочая жидкость всасывается из полости всасывания 6 в силовую камеру 10, объем которой увеличивается. Таким образом, предотвращается избыточное изменение давления в обратнопереносящей полости, которое могло бы привести к декомпрессии или кавитации, и во входном тракте насоса достигается равномерность создаваемого потока рабочей жидкости. Вышеописанное рассмотрение функционирования устройства показывает, что предложенные в настоящем изобретении способ создания равномерного потока рабочей жидкости и устройство для его осуществления устраняют причины пульсаций декомпрессии, компенсируют вторичную кинематическую неравномерность подачи и обеспечивают создание потока рабочей жидкости с высоким уровнем равномерности, преодолевая такой существенный недостаток силового гидропривода, как вибрации и шум, а также связанные с ними потери мощности. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Способ создания равномерного потока рабочей жидкости, включающий вращение ротора роторной шиберной машины; заполнение рабочей жидкостью при входном давлении входной полости машины; отделение шиберами от входной полости рабочей жидкости в переносящих полостях, отделнных от выходной полости с выходным давлением, существенно не равным входному давлению; перемещение рабочей жидкости в переносящих полостях к выходной полости; соединение переносящих полостей с выходной полостью и вытеснение рабочей жидкости в выходную полость машины, причем каждая переносящая полость включает междушиберную полость, ограниченную поверхностями ротора, корпуса и двух соседних шиберов, и в пределах заданного диапазона углов поворота ротора отделена от входной и выходной полостей, отличающийся тем, что каждая переносящая полость включает по меньшей мере одну выполненную в роторе силовую камеру изменяемого объема, сообщающуюся с междушиберной полостью указанной переносящей полости, а в процессе указанного перемещения изменяют объемы переносящих полостей и давление рабочей жидкости в них посредством изменения объмов указанных силовых камер таким образом, чтобы указанные давления существенно уравнивались с выходным давлением к моменту соединения указанных переносящих полостей с выходной полостью. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что при увеличении производительности роторной шиберной машины полную амплитуду изменения объемов переносящих полостей увеличивают, а при уменьшении указанной производительности - уменьшают. 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что при увеличении разности между входным и выходным давлениями полную амплитуду изменения объемов переносящих полостей увеличивают, а при уменьшении указанной разности - уменьшают. 4. Способ по п.1, отличающийся тем, что детектируют пульсации выходного давления и если моментам соединения переносящих полостей с выходной полостью соответствуют нарастающие фронты пульсаций выходного давления, то при выходном давлении, превышающем входное, полную амплитуду изменения объемов переносящих полостей уменьшают, а при входном давлении, превышающем выходное, увеличивают, если же указанным моментам времени соответствуют спадающие фронты пульсаций выходного давления, то при выходном давлении, превышающем входное, указанную полную амплитуду увеличивают, а при входном давлении, превышающем выходное, - уменьшают. 5. Способ по п.1, отличающийся тем, что если разность между давлением сравнения, равным выбранной величине между входным и выходным давлениями, и давлением, устанавливающимся в очередной переносящей полости при угле поворота ротора, равном углу сравнения, выбранному в диапазоне от угла отделения указанной переносящей полости от входной полости до угла соединения указанной переносящей полости с выходной полостью, положительна, то при выходном давлении, превышающем входное, полную амплитуду изменения объемов переносящих полостей увеличивают, а при входном давлении, превышающем выходное, уменьшают, если же указанная разность отрицательна, то при выходном давлении, превышающем входное, указанную полную амплитуду уменьшают, а при входном давлении,превышающем выходное, увеличивают. 6. Способ по п.5, отличающийся тем, что для каждой переносящей полости детектируют пульсации выходного давления в моменты соединения е с выходной полостью, и если указанным моментам времени соответствуют нарастающие фронты пульсаций выходного давления, то при выходном давлении,превышающем входное, указанный угол сравнения для этой переносящей полости приближают к углу- 27012712 соединения указанной переносящей полости с выходной полостью, а при входном давлении, превышающем выходное, приближают к углу отделения указанной переносящей полости от входной полости,если же указанным моментам времени соответствуют спадающие фронты пульсаций выходного давления, то при выходном давлении, превышающем входное, указанный угол сравнения для этой переносящей полости приближают к углу отделения указанной переносящей полости от входной полости, а при входном давлении, превышающем выходное, приближают к углу соединения указанной переносящей полости с выходной полостью. 7. Способ по п.1, отличающийся тем, что для каждой переносящей полости указанный диапазон углов поворота ротора увеличивают при увеличении разности между выходным и входным давлениями и уменьшают при уменьшении указанной разности. 8. Способ по п.1, отличающийся тем, что для каждой переносящей полости указанный диапазон углов поворота ротора увеличивают при увеличении производительности роторной шиберной машины и уменьшают при уменьшении указанной производительности. 9. Способ по п.7 или 8, отличающийся тем, что для каждой переносящей полости указанный диапазон углов поворота ротора изменяют путм изменения угла поворота ротора, при котором указанная переносящая полость соединяется с выходной полостью. 10. Способ по п.7 или 8, отличающийся тем, что для каждой переносящей полости указанный диапазон углов поворота ротора изменяют путм изменения угла поворота ротора, при котором указанная переносящая полость отделяется от входной полости. 11. Способ по п.1, отличающийся тем, что объмы переносящих полостей изменяют по синусоидальному закону в зависимости от углового перемещения переносящих полостей. 12. Способ по п.11, отличающийся тем, что соединение очередной переносящей полости с выходной полостью производят после отделения от входной полости по меньшей мере одной из следующих переносящих полостей, а в момент соединения с выходной полостью указанной очередной переносящей полости создают компенсационный поток рабочей жидкости между одной из указанных следующих переносящих полостей и выходной полостью через компенсационный гидравлический тракт. 13. Способ по п.12, отличающийся тем, что в момент отделения от выходной полости очередной обратнопереносящей полости создают второй компенсационный поток рабочей жидкости между одной из указанных следующих переносящих полостей и выходной полостью через второй компенсационный гидравлический тракт. 14. Способ по п.12 или 13, отличающийся тем, что при увеличении скорости вращения ротора роторной шиберной машины гидравлическое сопротивление указанного компенсационного гидравлического тракта уменьшают, а при уменьшении указанной скорости - увеличивают. 15. Способ по п.1, отличающийся тем, что рабочую жидкость отделяют от выходной полости в обратнопереносящих полостях, отделенных от входной полости, перемещают рабочую жидкость в обратнопереносящих полостях к входной полости и соединяют обратнопереносящие полости с входной полостью, причем каждой обратнопереносящей полости соответствует свой диапазон углов поворота ротора,в пределах которого указанная обратнопереносящая полость отделена от выходной и входной полостей,а в процессе указанного перемещения изменяют давление рабочей жидкости в обратнопереносящих полостях посредством изменения объмов обратнопереносящих полостей таким образом, чтобы указанные давления существенно уравнивались с входным давлением к моменту соединения указанных обратнопереносящих полостей с входной полостью. 16. Способ по п.15, отличающийся тем, что для каждой обратнопереносящей полости указанный диапазон углов поворота ротора увеличивают при увеличении разности между выходным и входным давлениями и уменьшают при уменьшении указанной разности. 17. Способ по п.15, отличающийся тем, что для каждой обратнопереносящей полости указанный диапазон углов поворота ротора уменьшают при увеличении производительности роторной шиберной машины и увеличивают при уменьшении указанной производительности. 18. Способ по п.16 или 17, отличающийся тем, что для каждой обратнопереносящей полости указанный диапазон углов поворота ротора изменяют путм изменения угла поворота ротора, при котором указанная обратнопереносящая полость соединяется с входной полостью. 19. Способ по п.16 или 17, отличающийся тем, что для каждой обратнопереносящей полости указанный диапазон углов поворота ротора изменяют путм изменения угла поворота ротора, при котором указанная обратнопереносящая полость отделяется от выходной полости. 20. Устройство для создания равномерного потока рабочей жидкости, содержащее корпус с входным и выходным портами, включающий рабочую крышку, на которой выполнены ограничитель прямого переноса и ограничитель обратного переноса, ротор, в рабочей части которого выполнены шиберные камеры, а на рабочей торцевой поверхности рабочей части ротора выполнен кольцевой паз, соединяющийся с шиберными камерами, в которых расположены шиберы, кинематически связанные с механизмом привода шиберов, установленным на корпусе, причем рабочая крышка корпуса находится в скользящем изолирующем контакте с рабочей торцевой поверхностью рабочей части ротора и формирует в кольцевом пазе рабочую камеру, а роторные средства изоляции обратного переноса, находящиеся в- 28012712 скользящем изолирующем контакте с ограничителем обратного переноса и находящиеся в скользящем изолирующем контакте с ограничителем прямого переноса роторные средства изоляции прямого переноса, включающие шибера, отделяют друг от друга входную полость, гидравлически связанную с входным портом, выходную полость, гидравлически связанную с выходным портом, и по меньшей мере одну переносящую полость, включающую междушиберную полость, ограниченную поверхностями кольцевого паза, ограничителя прямого переноса и двух соседних шиберов, причем каждой переносящей полости соответствует свой диапазон углов поворота ротора, в пределах которого указанная переносящая полость отделена от входной и выходной полостей, отличающееся тем, что каждая переносящая полость включает по меньшей мере одну силовую камеру, сообщающуюся с междушиберной полостью указанной переносящей полости, причем указанная силовая камера кинематически связана со средствами изменения объмов с возможностью изменения соотношения между объмом силовой камеры при угле поворота ротора, при котором она сообщается с входной полостью, и объмом этой же силовой камеры при другом угле поворота ротора, при котором она сообщается с выходной полостью. 21. Устройство по п.20, отличающееся тем, что ротор снабжен опорной частью ротора, которая выполнена с возможностью синхронно вращаться с рабочей частью ротора и совершать относительно не осевые перемещения и наклоны, вызывающие изменение объемов указанных силовых камер, а средства изменения объмов включают средства наклона, выполненные с возможностью наклона оси вращения опорной части ротора относительно оси вращения рабочей части ротора. 22. Устройство по п.21, отличающееся тем, что средства наклона включают поворотный упор, на котором установлена опорная часть ротора. 23. Устройство по п.21, отличающееся тем, что средства наклона включают опорную крышку корпуса, находящуюся в скользящем изолирующем контакте с опорной частью ротора. 24. Устройство по п.23, отличающееся тем, что опорная крышка корпуса соединена с рабочей крышкой корпуса в операционный узел корпуса, расположенный между рабочей и опорной частями ротора. 25. Устройство по п.21, отличающееся тем, что средства наклона включают преобразователь амплитуды и фазы пульсаций выходного давления в перемещение перемещаемого элемента, кинематически связанного с опорной частью ротора с возможностью изменять угол наклона оси вращения опорной части ротора при перемещении указанного элемента. 26. Устройство по п.21, отличающееся тем, что ограничитель прямого переноса выполнен подвижным в осевом направлении с возможностью изменения степени выдвижения в кольцевой паз, а указанные средства наклона выполнены с возможностью изменять угол наклона оси вращения опорной части ротора при изменении осевого положения ограничителя прямого переноса. 27. Устройство по п.21, отличающееся тем, что указанные средства наклона включают преобразователь разницы давлений между входной и выходной полостями в перемещение перемещаемого элемента, кинематически связанного с опорной частью ротора с возможностью изменять угол наклона оси вращения опорной части ротора при перемещении указанного элемента. 28. Устройство по п.21, отличающееся тем, что указанные средства наклона включают преобразователь разности между давлением сравнения, равным выбранной величине между входным и выходным давлениями, и давлением, устанавливающимся в очередной переносящей полости при угле поворота ротора, равном углу сравнения, выбранному в диапазоне от угла отделения указанной переносящей полости от входной полости до угла соединения указанной переносящей полости с выходной полостью, в перемещение перемещаемого элемента, кинематически связанного с опорной частью ротора с возможностью изменять угол наклона оси вращения опорной части ротора при перемещении указанного элемента. 29. Устройство по п.28, отличающееся тем, что указанный преобразователь включает контрольный клапан и гидродвигатель, выполненный с возможностью гидравлической связи с выходной полостью, а также гидравлической связи с переносящими полостями посредством контрольного клапана. 30. Устройство по п.29, отличающееся тем, что указанный гидродвигатель выполнен в виде дифференциального гидроцилиндра двухстороннего действия, а перемещаемый элемент выполнен в виде поршня между двумя полостями указанного гидроцилиндра, причем гидроцилиндр установлен с возможностью гидравлической связи первой полости гидроцилиндра с переносящими полостями посредством контрольного клапана, а второй полости гидроцилиндра - с выходной полостью. 31. Устройство по п.28, отличающееся тем, что указанный преобразователь включает контрольный клапан и гидродвигатель, выполненный с возможностью гидравлической связи с входной полостью, а также гидравлической связи с переносящими полостями посредством контрольного клапана. 32. Устройство по п.31, отличающееся тем, что указанный гидродвигатель выполнен в виде дифференциального гидроцилиндра двухстороннего действия, а перемещаемый элемент выполнен в виде поршня между двумя полостями указанного гидроцилиндра, причем гидроцилиндр установлен с возможностью гидравлической связи первой полости гидроцилиндра с переносящими полостями посредством контрольного клапана, а второй полости гидроцилиндра - с входной полостью. 33. Устройство по п.29, или 30, или 31, или 32, отличающееся тем, что указанные средства наклона включают средства отпирания и запирания контрольного клапана, выполненные с возможностью изме- 29012712 нять моменты отпирания и запирания контрольного клапана в зависимости от амплитуды и фазы пульсаций выходного давления. 34. Устройство по п.29, или 30, или 31, или 32, отличающееся тем, что контрольный клапан выполнен в виде золотникового распределителя, имеющего статорное золотниковое окно на корпусе, гидравлически связанное с указанным преобразователем, и роторные золотниковые окна, выполненные на роторе с возможностью гидравлической связи каждого из роторных золотниковых окон со статорным золотниковым окном, причем каждая переносящая полость гидравлически связана с одним роторным золотниковым окном. 35. Устройство по п.29, или 30, или 31, или 32, отличающееся тем, что контрольный клапан выполнен в виде золотникового распределителя, имеющего по меньшей мере два статорных золотниковых окна на корпусе, селектор статорных окон, выполненный с возможностью гидравлически связывать указанные статорные окна с указанным преобразователем, и роторные золотниковые окна, выполненные на роторе с возможностью гидравлической связи каждого из роторных золотниковых окон с каждым из статорных золотниковых окон, причем каждая переносящая полость гидравлически связана с одним роторным золотниковым окном. 36. Устройство по п.21, отличающееся тем, что шиберы, находящиеся в скользящем изолирующем контакте с ограничителем прямого переноса, выполнены с возможностью отделения от входной и выходной полостей по меньшей мере двух переносящих полостей, а выходная полость посредством компенсационного гидравлического тракта, снабжнного компенсационным дросселем, гидравлически связана с компенсационным клапаном, выполненным с возможностью гидравлической связи с переносящими полостями. 37. Устройство по п.36, отличающееся тем, что указанный компенсационный дроссель снабжен средствами изменения его гидравлического сопротивления. 38. Устройство по п.36, отличающееся тем, что указанный компенсационный клапан выполнен как золотниковый распределитель, образованный распределительным каналом, выполненным в ограничителе прямого переноса с возможностью гидравлической связи с переносящими полостями, и шиберами,находящимися с указанным ограничителем в скользящем изолирующем контакте с возможностью перекрывания распределительного канала. 39. Устройство по п.36, отличающееся тем, что корпус содержит опорную крышку, находящуюся в скользящем изолирующем контакте с опорной частью ротора, в которой выполнены опорные полости,снабжнные средствами изоляции и сообщающиеся с переносящими полостями, а указанный компенсационный клапан выполнен как золотниковый распределитель, образованный распределительным каналом, выполненным в опорной крышке корпуса с возможностью гидравлической связи с опорными полостями, и указанными средствами изоляции опорных полостей, находящимися с указанной крышкой корпуса в скользящем изолирующем контакте с возможностью перекрывания распределительного канала. 40. Устройство по п.36, отличающееся тем, что указанный компенсационный гидравлический тракт включает по меньшей мере одну компенсационную полость, отделенную от выходной полости по меньшей мере одним указанным компенсационным дросселем. 41. Устройство по п.40, отличающееся тем, что указанная компенсационная полость снабжена средствами изменения ее емкости. 42. Устройство по любому из пп.20-24, отличающееся тем, что выходная полость сообщается с одним концом канала, другой конец которого выполнен с возможностью сообщаться с переносящими полостями, причм указанный канал снабжн клапаном, выполненным с возможностью отпирать указанный канал. 43. Устройство по любому из пп.20-24, отличающееся тем, что шибер установлен в шиберной камере с возможностью прекращения отделения переносящей полости от выходной полости при изменении знака перепада давления между указанными полостями. 44. Устройство по любому из пп.20-24 или 36-41, отличающееся тем, что механизм привода шиберов выполнен с возможностью изменения углов поворота ротора, при которых шибера отделяют переносящие полости от входной полости. 45. Устройство по любому из пп.20-24 или 36-41, отличающееся тем, что входная полость сообщается с одним концом канала, другой конец которого выполнен с возможностью сообщаться с переносящими полостями, причм указанный канал снабжн клапаном, выполненным с возможностью запирать указанный канал. 46. Устройство по любому из пп.20-24 или 36-41, отличающееся тем, что входная полость сообщается с селектором, гидравлически связанным по меньшей мере с двумя байпасными каналами, выполненными в корпусе машины с возможностью гидравлической связи с переносящими полостями, причем указанный селектор выполнен с возможностью гидравлически соединять байпасные каналы с входной полостью и отделять байпасные каналы от входной полости. 47. Устройство по любому из пп.20-32 или 36-41, отличающееся тем, что роторные средства изоляции обратного переноса, находящиеся в скользящем изолирующем контакте с ограничителем обратного