Вагонная железнодорожная тележка и ее элементы

010048 Область изобретения Настоящее изобретение относится к области железнодорожных вагонов, и особенно к области трехэлементных тележек для железнодорожных вагонов. Предпосылки изобретения Железнодорожные вагоны в Северной Америке обычно устанавливаются на двухосные поворотные тележки, известные как "трехэлементные тележки". Данный термин обязан своим возникновением трем основным элементам - надрессорной балке тележки и двум ее боковинам. В указанном типе тележки надрессорная балка устанавливается перпендикулярно боковинам, причем концы надрессорной балки входят в проемы боковин. Возникающие усилия распределяются между надрессорной балкой и боковинами через рессорные комплекты, установленные в гнездах боковин. Боковины передают усилия на буксовые челюсти. Челюсти опираются на надставки подшипников, откуда нагрузка передается в свою очередь на подшипники, оси, колеса и, наконец, на рельсы. В "Энциклопедии вагонов и локомотивов" (1980) на с. 669 по поводу трехэлементной тележки написано следующее: "Данная конструкция обеспечивает взаимозаменяемость, надежность и обладает низкой себестоимостью, но это достигается за счет посредственных ходовых качеств и высокой стоимости облуживания вагонов и тележек". Ходовые качества можно оценить по ряду критериев. Например, продольные характеристики, определяющие максимальное допустимое продольное ускорение при прохождении сортировочной горки или при безгорочной сортировке, или же скачкообразное движение при разгоне или торможении. Кроме этого, вертикальные ходовые качества, которые почти полностью определяются передачей вертикальных усилий через подвеску. Боковые ходовые качества, определяющие боковые реакции подвески. Следует учитывать такие явления, как рысканье тележки, способность тележки к самоподруливанию и, наконец,способность гасить колебания вне зависимости от характера неровностей. Данные явления взаимосвязаны, и оптимизация подвески на необходимые отклики по одному параметру может привести к ухудшению ходовых качеств по другим параметрам. При оптимизации характеристик тележки предпочтительно добиться относительно мягких динамических характеристик по боковому и вертикальному возмущениям, обеспечить разумные параметры самоподруливания и постараться сохранить устойчивость к забеганию боковин тележки (так называемый перекос). Забегание, или перекос, представляет собой деформацию тележки, приводящую к отклонению от перпендикулярного взаимного расположения надрессорной балки и боковин тележки. Наличие самоподруливания предпочтительно, поскольку оно может снизить сопротивление движению, а также может снизить износ как колесных пар, так и тележки, в итоге обеспечивая более высокие ходовые характеристики. Среди рассматриваемых типов тележек также находятся тележки с качающимися боковинами. Ранее выданным патентом на поворотную тележку является патент US 3670660 Вебера и др., выданный 20 июня 1972 г. Данная тележка имеет неподрессоренное поперечное крестообразное крепление балки,которая соединяет боковины. В отличие от указанной конструкции в описываемом ниже варианте осуществления изобретения не используются поперечные неподрессоренные крестообразные связи, а могут использоваться гасители колебаний, монтируемые в каждом конце надрессорной балки. Ранее выдан патент на гасители колебаний - патент US 3714905 Барбер, выдан 6 февраля 1973 г. Краткое описание изобретения Настоящее изобретение во всех его разнообразных аспектах предусматривает создание железнодорожной вагонной тележки с качающимся в двух направлениях сопряжением буксовых челюстей и осей колесной пары. Также изобретением предусматривается тележка с самоподруливанием, пропорциональным нагрузке на тележку. Так, изобретением могут предусматриваться продольные качалки на боковинах в местах сопряжения с осью колесной пары. Кроме этого, изобретением предусматривается тележка с качающимися боковинами и самоподруливанием. Изобретение может также предусматривать тележку с качающимися боковинами, в которой сочетается применение поперечной качалки и эластомерного вкладыша надставки подшипника. Положениями изобретения предполагается наличие сопряжения колесная пара/боковина тележки. Сопряжение образовано надставкой подшипника и прилегающим к нему гнездом буксовой челюсти. Надставка подшипника имеет два конца, которые образуют блокирующую вставку между буксовыми челюстями боковины. На надставке подшипника находится первый качающийся элемент, а на буксовой челюсти - второй качающийся элемент. Эти два качающихся элемента контактируют между собой и обеспечивают взаимное поперечное и продольное качания. Между надставкой подшипника и основанием буксовой челюсти монтируют упругий элемент. Данный упругий элемент имеет часть, прилегающую к первому концу надставки подшипника. Также упругий элемент имеет проем, обеспечивающий прилегание первого и второго качающегося элемента. Особенностью данного изобретения является то, что упругий элемент имеет две концевые поверхности для установки между надставкой подшипника и буксовой челюстью боковины. Другой особенностью является то, что упругий элемент может являться Pennsy Pad (разработка фирмы Pennsy) с профилем, соответствующим проему.-1 010048 Еще одной особенностью является то, что упругий элемент выполнен из эластомера. Еще одной особенностью является то, что эластомерный элемент выполнен из материала на основе резины. Еще одной особенностью является то, что эластомерный элемент выполнен из материала на основе полиуретана. И, наконец, еще одной особенностью является то, что в эластомерном элементе имеется проем, и первый качающийся элемент проникает, по меньшей мере, на некоторую глубину сквозь данный проем для сопряжения со вторым качающимся элементом. Еще одной дополнительной особенностью является то, что надставка подшипника является узлом, в который входят корпус надставки подшипника, наверху которого устанавливается первый качающийся элемент. Еще одной дополнительной особенностью является то, что первый качающийся элемент изготовлен из материала, отличного от материала корпуса подшипника. Еще одной дополнительной особенностью является то, что первый качающийся элемент представляет собой вставку. Еще одной дополнительной особенностью является то, что первый качающийся элемент имеет посадочное место, соответствующее проему. Еще одной дополнительной особенностью является то, что посадочное место и проем соответствуют друг другу, исключая возможность неправильной ориентации первого качающегося элемента относительно надставки подшипник. Еще одной дополнительной особенностью является то, что корпус и первый качающийся элемент имеют некие элементы для исключения возможности неправильной взаимной ориентации. И, наконец, еще одной особенностью является то, что в упругом элементе имеется проем, а второй качающийся элемент проникает, по меньшей мере, на некоторую глубину сквозь упомянутый проем для сопряжения с первым качающимся элементом. Другой особенностью является то, что основание буксовой челюсти включает в себя вкладыш со вторым качающимся элементом. И, наконец, еще одной особенностью является то, что второй качающийся элемент имеет посадочное место с профилем, соответствующим проему. И еще одной из особенностей является то, что часть упругого элемента, прилегающего к первой концевой поверхности надставки подшипника при установке, фиксирует элементы, заключенные между первой концевой поверхностью надставки подшипника и буксовой челюстью, для предотвращения поперечного и продольного перемещения надставки подшипника относительно челюстей. Другой особенностью изобретения является то, что концы надставки подшипника имеют концевые стенки, которые фиксируются парой угловых упоров. Концевые стенки и угловые упоры образуют канал,в который между буксовыми челюстями боковины тележки устанавливается надставка подшипника. Часть упругого элемента, находящаяся в контакте с первым концом надставки подшипника, является первой оконечной частью. Упругий элемент имеет и вторую оконечную часть, которая контактирует со вторым концом надставки подшипника. В упругом элементе также имеется и средняя часть, которая находится между первой и второй частями оконечными частями. Проем находится в средней части упругого элемента. Другой особенностью изобретения является то, что упругий элемент имеет форму прокладки Pennsy Pad (разработки фирмы Pennsy) с центральным отверстием. Другой особенностью изобретения является то, что в сопряжении колесная пара/боковина железнодорожной тележки присутствует надставка подшипника, гнездо буксовой челюсти и упругий элемент. Надставка подшипника имеет первую и вторую оконечные части, каждая из которых имеет концевую стенку, фиксируемую парой угловых упоров. Концевая стенка и угловые упоры совместно определяют канал, в который между буксовыми челюстями боковины тележки устанавливается надставка подшипника. На надставке подшипника присутствует первый качающийся элемент. На гнезде буксовой челюсти находится второй качающийся элемент, прилегающий к первому качающемуся элементу. После монтажа первый и второй качающиеся элементы способны качаться в продольном направлении относительно боковины, что обеспечивает выполнение поворотов железнодорожной тележкой. В упругом элементе имеется первая часть, которая контактирует с первой оконечной частью надставки подшипника и зажимается между первой оконечной частью надставки подшипника и первым упором буксовой челюсти. В упругом элементе имеется вторая оконечная часть, которая контактирует со второй оконечной частью надставки подшипника и зажимается между второй оконечной частью надставки подшипника и вторым упором буксовой челюсти. В упругом элементе имеется также и средняя часть, находящаяся между первой и второй частями. Средняя часть вмещает сопрягаемые элементы первого и второго качающихся элементов. Другой особенностью изобретения является то, что совместно с надставкой подшипника используется упругая подушка, которая имеет качающийся элемент для сопряжения с качающимся элементом гнезда буксовой челюсти. Первая часть упругой подушки прилегает к первой оконечной части надставки подшипника, а вторая часть прилегает ко второй оконечной части надставки подшипника, причем средняя часть находится между первой и второй оконечными частями. Средняя часть предназначена для обеспечения сопряжения качающихся элементов. Особенностью является то, что имеется сборочный комплект оснастки сопряжения колесная пара/боковина, в который входит гнездо буксовой челюсти, предназначенное для монтажа на своде буксовой челюсти боковины железнодорожной тележки. Также имеется надставка подшипника для монтажа на подшипнике колесной пары железнодорожной тележки и упругий элемент, устанавливаемый на над-2 010048 ставке подшипника. Кроме этого, имеется первый качающийся элемент надставки подшипника, качающийся относительно основания. Надставка подшипника имеет две оконечных части: первую и вторую; обе оконечные части имеют концевую стенку и пару упоров, фиксирующих стенку и образуя, таким образом, канал для установки надставки подшипника между парой упоров буксовых челюстей. Упругий элемент состоит из двух частей, первая из которых соответствует первой оконечной части надставки подшипника, находящейся между надставкой и упором. Вторая часть упругого элемента соединена с первой так, что при установке, по меньшей мере, частично накрывает надставку подшипник. Другой особенностью является то, что в сборочный комплект колесная пара/боковина входит вторая часть упругого элемента, имеющая профиль, соответствующий первому качающемуся элементу. Первый качающийся элемент имеет форму гнезда, соответствующую профилю. Другой особенностью является то, что в сборочный комплект колесная пара/боковина входит надставка подшипника, которая включает корпус и первый качающийся элемент, съемный относительно указанного корпуса. Еще одной особенностью является то, что в запасной сборочный комплект колесная пара/боковина входит вторая часть упругого элемента, имеющая профиль, соответствующий первому качающемуся элементу, который, в свою очередь, имеет форму гнезда под указанный профиль. Еще одной особенностью является то,что в сборочный комплект колесная пара/боковина входят профиль и первый качающийся элемент,имеющий профиль, исключающий неправильную ориентацию данного элемента при установке. Еще одной особенностью является то, что в сборочный комплект колесная пара/боковина входит первый качающийся элемент с корпусом, который оснащен пазогребневыми элементами, облегчающими установку данного элемента. Еще одной особенностью является то, что в сборочный комплект колесная пара/боковина входит первый качающийся элемент с корпусом, который оснащен пазогребневыми элементами, что исключает возможность неправильной ориентации данного элемента при установке. И еще одной особенностью является то, что в сборочный комплект колесная пара/боковина входит первый качающийся элемент с корпусом, оборудованный устройствами взаимной ориентации. Под данными устройствами понимаются пазогребневые элементы, что исключает возможность неправильной ориентации данного элемента при установке. Еще одной особенностью является то, что в сборочный комплект входит второй упругий элемент,соответствующий второй оконечной части надставки подшипника. Другой особенностью является то,что в сборочный комплект колесная пара/боковина входит приспособление для установки гнезда буксовой челюсти, облегчающее ориентацию упругих элементов относительно буксовой челюсти при сборке. И еще одной особенностью является то, что в сборочный комплект входит вторая оконечная часть, соответствующая второй оконечной части надставки подшипника. Одной из дополнительных особенностей является то, что в конструкции присутствует надставка подшипника, обеспечивающая передачу нагрузки между подшипником колесной пары и буксовой челюстью тележки. Надставка имеет по меньшей мере первую и вторую площадки для сопряжения с подшипником и участок профиля надставки, заключенный между площадками. Надставка имеет вытянутую в осевом направлении относительно подшипника форму. Еще одной дополнительной особенностью является то, что площадки расположены таким образом, что узел соответствует по форме и размерам подшипнику, и участок профиля надставки находится над вершиной подшипника. И еще одной дополнительной особенностью является то, что надставка подшипника характеризуется и вторым участком профиля, который по окружности обхватывает подшипник. И еще одной дополнительной особенностью является то, что осевой и кольцевой участки надставки расположены вдоль второй оси симметрии надставки подшипника. Другой особенностью является то, что радиальная составляющая расположена вдоль первой оси симметрии надставки подшипника, а кольцевая составляющая расположена вдоль второй оси симметрии надставки подшипника. Еще одной особенностью является то, что надставка подшипника имеет площадки, выполненные на кольцевых дугах. И еще одной особенностью является то, что на надставке подшипника расположена обращенная вверх поверхность качалки. И еще одной особенностью является то, что качающийся элемент выполнен съемным относительно корпуса надставки подшипника. Другой особенностью изобретения является то, что в конструкции присутствует надставка подшипника, устанавливаемая в буксовые челюсти железнодорожной тележке. Верхняя часть надставки подшипника прилегает к основанию буксовой челюсти, а нижняя часть прилегает к корпусу подшипника. Нижняя часть имеет вершину. Первая и вторая площадки на нижней части прилегают к корпусу подшипника: первая площадка - с одной стороны относительно вершины, вторая площадка - с другой стороны относительно вершины. Между площадками находится по меньшей мере один участок профиля. Дополнительной особенностью является то, что профиль вытянут вдоль вершины по осевой линии подшипника (в установленном состоянии). Другой особенностью является то, что профиль расположен на вершине. Другой особенностью является то, что имеется по меньшей мере два профиля, причем эти два профиля лежат по разные стороны центральной части корпуса подшипника, т.е. центральная часть находится между первой и второй площадками.-3 010048 Другой особенностью изобретения является то, что в набор для модернизации тележки входят эластомерные элементы, монтируемые над надставками подшипников. В набор входят надставка подшипника и сопрягаемое с ней гнездо буксовой челюсти. Между надставкой подшипника и основанием буксовой челюсти находятся элементы двунаправленной качалки. Гнездо имеет глубину сечения более 1/2 дюйм. Другой особенностью изобретения является то, что железнодорожная тележка имеет надрессорную балку и пару боковин, устанавливаемых на колесные пары. На тележку между боковинами устанавливаются качалки, что обеспечивает поперечное качание боковин. В тележке отсутствуют поперечные неподрессоренные крестообразные связи между боковинами. Каждая боковина характеризуется высотой поперечного маятника L, измеренной между нижней точкой передачи нагрузки на боковину и верхней точкой качалки, от которой вертикальная сила противодействия передается на боковины. В состав качалки входит охватываемый элемент радиусом кривизны r1, и отношением r1/L менее 3. Еще одной особенностью является то, что качалка имеет охватывающий элемент, находящийся в контакте с охватываемым элементом. Охватывающий элемент имеет радиус кривизны R1, больший, чемr1, и коэффициент [(I/L)/1/r1)-(1/R1] менее 3. Другой особенностью является то, что R1 составляет по меньшей мере 4/3 от r1, a r1 имеет размер более 15 дюйм. Особенностью данного изобретения является то, что имеется железнодорожная тележка, способная к самоподруливанию, а также имеются фрикционные гасители колебаний, коэффициенты статического и динамического трения которых приблизительно равны. Возможно наличие дополнительной особенности,а именно возможности поперечного качания по сопряжению "буксовая челюсть/концевая оконечность оси колесной пары". Другой особенностью может являться пропорциональность самоподруливания весу перевозимого тележкой груза. Также изобретением могут предусматриваться продольные качалки на сопряжении боковина/ось колесной пары. Кроме этого, изобретением предусматривается тележка с качающимися боковинами и самоподруливанием. Изобретение может предусматривать поворотную тележку, в которой сочетается применение качающейся поперечной качалки и эластомерного вкладыша надставки подшипника. Еще одной особенностью является то, что в состав тележки могут входить гасители колебаний, расположенные вдоль продольной осевой линии рессорного комплекта подвески тележки. Еще одной особенностью является то,что тележка может иметь гасители колебаний, устанавливаемые в четырех точках, образующих прямоугольник. И еще одной особенностью является то, что в тележке могут присутствовать гасители колебаний с модифицированными поверхностями трения как на фрикционной опорной поверхности, так и на наклонной поверхности гасителя колебаний, находящегося в гнезде надрессорной балки. Еще одной особенностью изобретения является то, что трехэлементная железнодорожная тележка имеет надрессорную балку, устанавливаемую поперечно паре боковин. Два конца надрессорной балки через упругие элементы устанавливаются на соответствующие боковины. В тележке имеется комплект гасителей колебаний, монтируемый в четырех точках между каждым концом балки и соответствующей боковины. Каждый гаситель колебаний имеет опорную поверхность, сопрягаемую с другим элементом пары трения, и поступательно перемещается при движении балки относительно боковин. Каждый гаситель колебаний имеет гнездо, напротив которого устанавливается подающее устройство для обеспечения прилегания опорной поверхности к сопрягаемой поверхности. Опорная поверхность гасителя колебаний имеет определенные коэффициенты динамического и статического трения, характерные для пары, которую она образует при контакте с сопрягаемой поверхностью. Коэффициенты статического и динамического трения в основном близки по величине. Еще одной особенностью данного положения является то, что коэффициенты трения отличаются друг от друга не более чем на 10%. Другой особенностью является то, что коэффициенты трения приблизительно равны. Другой особенностью является то, что коэффициенты трения лежат в диапазоне от 0,1 до 0,4. Еще одной особенностью является то, что коэффициенты трения лежат в диапазоне от 0,2 до 0,35. И еще одной особенностью является то, что коэффициенты трения равны приблизительно 0,30 (10%). И, наконец, особенностями является то, что каждый гаситель колебаний включает в себя фрикционный элемент, устанавливаемый на нем, и опорной поверхностью является поверхность фрикционного элемента; фрикционный элемент имеет композитную поверхность из полимерного материала. Другой особенностью данного положения является то, что тележка является самоподруливающей. Другой особенностью является то, что тележка включает сопряжение надставка подшипника/буксовая челюсть, в котором находится устройство самоподруливания. Другой особенностью является то, что устройство самоподруливания включает в себя качалку. Еще одной особенностью является то, что в тележке имеется сопряжение надставка подшипника/основание буксовой челюсти, в котором находится устройство самоподруливания, имеющее параметры упругости, изменяющиеся в зависимости от вертикальной нагрузки. И еще одной особенностью является то, что в тележке имеется сопряжение надставка подшипника/основание буксовой челюсти, в котором находится двунаправленная качалка, обеспечивающая возможность поперечного качания боковин и самоподруливание тележки. Другой особенностью данного положения является то, что каждый гаситель колебаний имеет наклонный конец для установки в гнездо гасителя колебаний надрессорной балки железнодорожной те-4 010048 лежки, причем опорная грань является вертикальной поверхностью в плане прилегания к сопрягаемой фрикционной поверхности стойки боковины, а при работе основание направлено по отношению к поверхности преимущественно вниз. Другой особенностью является то, что наклонный конец имеет обработку поверхности, улучшающую скольжение конца по гнезду гасителя колебаний. И еще одной особенностью является то, что коэффициенты статического и динамического трения наклонного конца практически равны. Другой особенностью является то, что на наклонном конце и на опорной поверхности имеются элементы поверхности скольжения, и оба эти элемента изготовлены из материала, в котором присутствуют полимеры. И, наконец, еще одной особенностью является то, что наклонная грань образует с опорной поверхностью первичный угол, в поперечном направлении - вторичный угол. Другой особенностью изобретения является то, что присутствует трехэлементная железнодорожная тележка с установленной между парой боковин надрессорной балкой и колесные пары, монтируемые к боковинам через сопряжение колесная пара/боковина. Конструкция сопряжения колесная пара/боковина обеспечивает самоподруливание и включает устройство стабилизации колесных пар в продольном направлении относительно боковин в положении минимальной потенциальной энергии. Упругие характеристики устройства самоподруливания зависят от прикладываемой вертикальной нагрузки. Другой особенностью изобретения является то, что присутствует надставка подшипника железнодорожной тележки. Надставка подшипника включает корпус для посадки на подшипник колесной пары тележки и качалку, устанавливаемую на корпус. В качалке имеется поверхность качания, причем данная поверхность обращена в сторону, противоположную корпусу, а качалка изготовлена из материала, отличного от материала корпуса. Другой особенностью данного положения является то, что качалка изготовлена из инструментальной стали. Еще одной особенностью данного положения является то, что качалка изготовлена из марки металла, используемого в производстве шариковых подшипников. Другой особенностью является то, что корпус изготовлен из чугуна. Другой особенностью является то, что качалка работает в двух направлениях. И еще одной особенностью является то, что поверхность качания качающегося элемента представляет собой участок сферической поверхности. Другой особенностью изобретения является то, что имеется трехэлементная железнодорожная тележка, оборудованная качалками для обеспечения самоподруливания. И еще одной особенностью изобретения является то, что присутствует железнодорожная тележка, в которой между имеющимися боковиной и осевым подшипником устанавливается качалка. Качалка имеет поперечную и продольную ось качания относительно боковины. Другой особенностью изобретения является то, что имеется трехэлементная железнодорожная тележка с установленной поперечно паре боковин надрессорной балкой. Боковины имеют соединительные части буксовой челюсти, на которых установлены колесные пары. Соединительные части буксовой челюсти включают качалки. Качалка имеет поперечную и продольную ось качания относительно боковины. Другой особенностью изобретения является то, что имеется трехэлементная железнодорожная тележка с установленной поперек пары боковин надрессорной балкой, причем каждая боковина имеет соединительные части переднего и заднего гнезда буксовой челюсти и две колесные пары, установленные в этих соединительных частях. Соединительные части гнезда буксовой челюсти включают качалки, обеспечивающие способность тележки с самоподруливанию. И еще одной особенностью изобретения является то, что присутствует железнодорожная тележка, в которой между имеющимися боковиной и осевым подшипником устанавливается качалка, работающая в двух направлениях. И еще одной особенностью изобретения является то, что имеется железнодорожная тележка с установленной поперек пары боковин надрессорной балкой и устанавливаемыми на боковины колесными парами, за счет чего, собственно, и обеспечивается способность тележки катиться по рельсовому пути. В состав тележки входят качающиеся элементы, устанавливаемые между боковинами и колесными парами. Качающиеся элементы обеспечивают способность к поперечному качанию боковин и, соответственно, самоподруливанию тележки. Другой особенностью изобретения является то, что присутствует трехэлементная железнодорожная тележка с парой боковин, и две колесные пары, концы которых предназначены для установки на боковинах, а такжесоединительные части сопряжения колесная пара/боковина. Соединительные части сопряжения колесная пара/боковина включают качающиеся элементы, причем наличием первой степени свободы обеспечивается поперечное качание боковин относительно колесных пар, а наличием второй степени свободы - продольное качание концом осей колесных пар относительно боковин. Согласно одному аспекту изобретение представляет собой устройство, в котором имеется железнодорожная тележка с качалками со сложной формой сферической поверхности, причем качалки обеспечивают как поперечное качание в тележке, так и самоподруливание. Согласно еще одному аспекту изобретение представляет собой устройство, в котором присутствует железнодорожная тележка с парой боковин и две колесные пары с концами для установки на боковины, а также соединительные части сопряжения колесная пара/боковина. Соединительные части сопряжения колесная пара/боковина включают качающиеся элементы с двумя степенями свободы, причем наличием первой степени свободы обеспечивается поперечное качание боковин относительно колесных пар, а наличием второй степени свободы -5 010048 продольное качание концов осей колесных пар относительно боковин. Соединительные части сопряжения колесная пара/боковина обладают податливостью при кручении относительно преимущественно вертикальной оси. Согласно одному аспекту изобретение представляет собой устройство, в котором присутствует железнодорожная тележка усовершенствованной конструкции с качающимися боковинами, в которую входят качающиеся элементы, обеспечивающие самоподруливание. Согласно еще одному аспекту имеется железнодорожная тележка с качающимися боковинами и поперечной надрессорной балкой, установленной на рессорах между двумя боковинами, двумя колесными парами, установленными на боковинах посредством соединительных частей сопряжения колесная пара/боковина. Соединительные части сопряжения колесная пара/боковина включают качающиеся качалки и эластомерные элементы, устанавливаемые последовательно с качалками для обеспечения самоподруливания. Согласно одному аспекту изобретение представляет собой устройство, в котором присутствует железнодорожная тележка с установленной между парой боковин балкой, и колесные пары, монтируемые к боковинам через сопряжение колесная пара/боковина. Соединительные части сопряжения колесная пара/боковина включают качалки, обеспечивающие поперечное качание боковин. В качалках имеются охватываемый элемент и прилегающий к нему охватывающий элемент. Охватываемый и охватывающий качающиеся элементы совместной работой обеспечивают возможность качания. Охватывающий элемент имеет радиус кривизны в поперечном направлении качания менее 25 дюйм. Работа соединительных частей сопряжения колесная пара/боковина также обеспечивает самоподруливание. Согласно еще одному аспекту изобретение представляет собой устройство, в котором присутствует железнодорожная тележка с установленной между парой боковин надрессорной балкой, и колесные пары, монтируемые к боковинам через сопряжение колесная пара/боковина. Соединительные части сопряжения колесная пара/боковина включают качалки, обеспечивающие поперечное качание боковин. В качалках имеются охватываемый элемент и прилегающий к нему охватывающий элемент. Охватываемый и охватывающий качающиеся элементы совместной работой обеспечивают возможность качания. Высота маятника боковин Leq после установки качалки превышает 6 дюйм. Соединительные части сопряжения колесная пара/боковина включают эластомерный элемент, устанавливаемый последовательно с качалками для обеспечения самоподруливания. И согласно еще одному аспекту изобретение представляет собой устройство, в котором присутствует железнодорожная тележка с установленной между парой боковин балкой, и колесные пары, монтируемые к боковинам через сопряжение колесная пара/боковина. Соединительные части сопряжения колесная пара/боковина включают качалки, обеспечивающие самоподруливание тележки. В качалках имеются охватываемый элемент и прилегающий к нему охватывающий элемент. Охватываемый и охватывающий качающиеся элементы совместной работой обеспечивают возможность качания, а соединительные части сопряжения колесная пара/боковина включают эластомерный элемент, устанавливаемый последовательно с качалками. И, наконец, согласно еще одному аспекту изобретение представляет собой устройство, в котором присутствует железнодорожная тележка с поперечнойнадрессорной балкой, установленной на рессорах между двумя боковинами, две колесные пары, установленные на боковины через соединительные части сопряжения колесная пара/боковина, причем тележка имеет рессорные комплекты и гасители колебаний,установленные в гнезда балки, и последние под действием пружин рессорных комплектов перемещаются относительно боковин. Рессорные комплекты включают в себя первую опорную пружину гасителя колебаний, на которую опирается первый гаситель колебаний. Первая опорная пружина гасителя колебаний характеризуется определенным диаметром. Ширина первого гасителя колебаний превышает 150% от диаметра пружины. Согласно еще одному аспекту изобретения имеется железнодорожная тележка с поперечной надрессорной балкой, установленной на рессорах между двумя боковинами, две колесные пары, установленные на боковины через соединительные части сопряжения колесная пара/боковина. Соединительные части сопряжения колесная пара/боковина представляют собой работающие в двух направлениях качалки, обеспечивающие поперечное качание боковин и самоподруливание колесных пар. Гасители колебаний устанавливаются на тележке в четырех точках на каждом конце надрессорной балки. Еще одной особенностью данного аспекта является то, что соединительные части сопряжения обладают податливостью при кручении относительно преимущественно вертикальной оси. Согласно одному аспекту изобретения имеется железнодорожная тележка с установленной поперечно паре боковин надрессорной балкой, а также колесные пары, установленные в боковинах. Железнодорожная тележка имеет работающие в двух направлениях (продольном и поперечном) качалки между каждой боковиной и колесными парами, а также гасители колебаний, установленные между концами надрессорной балки и боковинами. Другой дополнительной особенностью согласно данному аспекту является то, что качалки обладают некоторой податливостью при кручении преимущественно относительно вертикальной оси. И еще одной дополнительной особенностью является то, что качалки установлены последовательно с элементами, обладающими податливостью при кручении. Согласно еще одному аспекту в изобретении присутствует самоподруливающая железнодорожная-6 010048 тележка с установленной на рессорах между парой боковин надрессорной балкой и колесные пары, крепящиеся к боковинам. Боковины способны качаться в поперечном направлении относительно колесных пар. Тележка также оборудована фрикционными гасителями колебаний, установленными между надрессорной балкой и боковинами. Фрикционные гасители колебаний характеризуются коэффициентами статического и динамического трения. Причем указанные коэффициенты приблизительно равны. Согласно еще одному аспекту изобретение представляет собой устройство, в котором присутствует самоподруливающая железнодорожная тележка с установленной на рессорах между парой боковин балкой и колесные пары, крепящиеся к боковинам. Боковины способны качаться в поперечном направлении относительно колесных пар. Тележка также оборудована фрикционными гасителями колебаний, установленными между надрессорной балкой и боковинами. Фрикционные гасители колебаний характеризуются коэффициентами статического и динамического трения. Причем указанные коэффициенты отличаются не более чем на 10%. Другими словами, фрикционные гасители колебаний характеризуются коэффициентом статического трения Us и коэффициентом динамического трения Uk, причем отношениеUs/Uk составляет от 1,0 до 1,1. Согласно одному из аспектов изобретения тележка оборудована фрикционными гасителям колебаний, установленными между надрессорной балкой и боковинами и способными к поступательному перемещению, причем в данном перемещении практически исключено скачкообразное движение. Другой особенностью данного аспекта является то, что фрикционные гасители колебаний включают фрикционные клинья, которые одной стороной прилегают к боковинам, а второй, скошенной гранью - к гнезду надрессорной балки. Скошенная грань прилегает к гнезду надрессорной балки и образует пару трения, причем с малой вероятностью скачкообразного движения. Согласно другому аспекту изобретение представляет собой устройство, в котором присутствует железнодорожная тележка с установленной между парой боковин балкой и колесные пары, монтируемые к боковинам, которые собственно и обеспечивают движение тележки по рельсовому пути. Колесные пары крепятся к боковинам через соединительные части сопряжения колесная пара/боковина. Эти соединительные части обеспечивают поперечное качание боковин. Тележка также оборудована фрикционными гасителями колебаний, установленными между надрессорной балкой и боковинами. Фрикционные гасители колебаний имеют две грани, первая из которых образует пару трения с боковинами, а вторая установлена в гнезде надрессорной балки. Первая грань, прилегающая к боковинам,характеризуется определенными коэффициентами статического и динамического трения, причем коэффициенты статического и динамического трения отличаются не более чем на 10%. Вторая грань, устанавливаемая в гнездо надрессорной балки, характеризуется определенными коэффициентами статического и динамического трения, причем коэффициенты статического и динамического трения отличаются не более чем на 10%. Согласно еще одному аспекту изобретение представляет собой устройство, в котором присутствует самоподруливающая железнодорожная тележка с установленной между парой боковин балкой и колесными парами, монтируемыми к боковинам, которые собственно и обеспечивают движение тележки по рельсовому пути. Колесные пары крепятся к боковинам через соединительные части сопряжения колесная пара/боковина. Эти соединительные части обеспечивают поперечное качание боковин. Тележка также оборудована фрикционными гасителями колебаний, установленными между надрессорной балкой и боковинами. Фрикционные гасители колебаний имеют две грани, первая из которых образует пару трения с боковинами, а вторая установлена в гнезде надрессорной балки. Первая грань и боковина образуют пару трения, причем в данной паре исключено скачкообразное движение. В паре вторая грань-гнездо надрессорной балки также исключено скачкообразное движение. Согласно одному аспекту изобретение представляет собой устройство, в котором присутствует качалка надставки подшипника железнодорожной тележки. В качалке имеется поверхность качания, работающая по опорной поверхности буксовой челюсти боковины железнодорожной тележки. Поверхность качания имеет сложный профиль кривизны, что обеспечивает продольное и боковое качание. Согласно дополнительному аспекту изобретение представляет собой устройство, в котором имеется качалка на опорной поверхности буксовой челюсти боковины железнодорожной тележки. В качалке имеется поверхность качания, работающая по опорной поверхности надставки подшипника железнодорожной тележки. Поверхность качания имеет сложный профиль кривизны, что обеспечивает продольное и боковое качание. Согласно одному из аспектов изобретения в трехэлементной железнодорожной тележке имеется сопряжение буксовые челюсти-осевой подшипник, причем сопряжение оборудовано соединительными частями, обеспечивающими продольное и боковое качание. Другой дополнительной особенностью является то, что в данном сопряжении имеются сопрягаемые поверхности сложного профиля, причем они отличаются профилем в продольном и поперечном направлениях. Другой особенностью является то, что сопряжение включает по меньшей мере один качающийся элемент и сопрягаемый элемент, причем качающийся элемент и сопрягаемый элемент имеют точечное-7 010048 пятно контакта, причем указанный элемент, находящийся в точечном контакте, является подвижным,находясь в точечном контакте качения с сопрягаемым элементом. И еще одной особенностью является то, что указанный элемент, находящийся в точечном контакте, является подвижным, находясь в точечном контакте качения с сопрягаемым элементом как в продольном, так и в поперечном направлениях. И, наконец, еще одной особенностью является то, что соединительные части включают седловидные поверхности, сопрягаемые с качанием. Другой особенностью является то, что соединительные части включают охватываемую поверхность с первым профилем кривизны и охватывающую поверхность со вторым профилем кривизны, которые находятся во взаимодействии качания друг с другом, причем одна из поверхностей образована по меньшей мере частью сферической поверхности. Другой особенностью является то, что соединительные части включают центральную часть, не качающуюся по меньшей мере в одном направлении. И еще одной особенностью является то, что относительно вертикальной оси вращения качающееся продольное движение соединительных частей отделено с помощью элемента, обладающего податливостью при кручении, от поперечного качающегося движения соединительных частей. И, наконец, еще одной особенностью является то, что соединительные части включают сопряжение передачи нагрузки, обладающее определенной податливостью при кручении по вертикальной оси. И еще одной особенностью является то, что в данный узел входит эластомерный элемент. Согласно одному аспекту изобретение представляет собой устройство, в котором присутствует поворотная трехэлементная железнодорожная тележка с поперечной надрессорной балкой, парой расположенных в продольном направлении боковин, к которым упруго крепится надрессорная балка, и колесные пары, на которые устанавливаются боковины. Группы гасителей колебаний установлены между надрессорной балкой и каждой из боковин. Каждая группа гасителей колебаний имеет схему компоновки в виде прямоугольника, а сопряжение колесная пара/буксовая челюсть боковины обеспечивает поперечное качание боковин и продольное самоподруливание колесных пар. Согласно еще одному аспекту изобретение представляет собой устройство, в котором присутствует железнодорожная тележка с надрессорной балкой, установленной между боковинами, колесными парами, к которым крепятся боковины, и сопряжением колесная пара/боковина, через которое боковины крепятся к колесным парам. Сопряжение боковина/колесная пара включает качающееся устройство, обеспечивающее поперечное качание боковин. Качающееся устройство включает две - первую и вторую - поверхности качания. По меньшей мере часть первой поверхности имеет радиус кривизны менее 30 дюйм. Сопряжение боковина/колесная пара включает устройство самоподруливания. Одной из особенностей согласно данному аспекту является то, что устройство самоподруливания имеет в основном линейную характеристику отклонение/нагрузка. Другой особенностью является то, что устройство самоподруливания имеет такую характеристику отклонение/нагрузка, которая изменяется в зависимости от вертикальной нагрузки на сопряжение боковина/колесная пара. Еще одной особенностью является то, что характеристика отклонение/нагрузка линейно зависит от вертикальной нагрузки на сопряжение боковина/колесная пара. Другой особенностью является то, что устройство самоподруливания включает качающийся элемент. И еще одной особенностью является то, что качающийся элемент включает качающийся элемент,который смещается на определенный угол относительно оси, направленной перпендикулярно боковине. Другой особенностью является то, что устройство самоподруливания включает охватываемый и охватывающий качающиеся элементы, и по меньшей мере часть охватываемого элемента имеет радиус кривизны менее 45 дюйм. И еще одной особенностью является то, что устройство самоподруливания включает охватываемый и охватывающий качающиеся элементы, и по меньшей мере часть охватывающего элемента имеет радиус кривизны менее 60 дюйм. И, наконец, еще одной особенностью является то, что устройство самоподруливания является самоцентрирующимся. И другой особенностью является то, что устройство самоподруливания смещено относительно центрального положения. И, наконец, еще одной особенностью является то, что устройство самоподруливания включает упругий элемент. Кроме этого, упругий элемент включает эластомерный элемент. И еще одной особенностью является то, что упругий элемент представляет собой эластомерную прокладку. Другой особенностью является то, что упругий элемент является эластомерной прокладкой с определенной характеристикой поперечное смещение/нагрузка и определенной характеристикой продольное смещение/нагрузка, причем характеристика поперечное смещение/нагрузка отличается от характеристики продольное смещение/нагрузка. Другой особенностью является то, что эластомерная прокладка имеет большую жесткость на сдвиг в поперечном направлении, чем в продольном. И, опять же, еще одной особенностью является то, что качалка устанавливается выше эластомерной прокладки. Еще одной особенностью является то, что качалка устанавливается непосредственно на эластомерной переходной подушке. И, наконец, еще одной особенностью является то, что эластомерная переходная подушка включает интегрированную качалку. Другой особенностью является то, что трехэлементная тележка является тележкой с качающими боковинами, а устройство самоподруливания включает эластомерную прокладку надставки подшипника.-8 010048 И, наконец, еще одной особенностью является то, что колесные пары имеют оси, соединяющие колеса между собой, оси вращения, оконечные части, устанавливаемые под боковинами, и на каждой оконечной части находится устройство самоподруливания, чья характеристика отклонения под нагрузкой соответствует по меньшей мере одной из характеристик, указанных ниже:(a) линейная характеристика от 3000 до 10000 фунт/дюйм продольного отклонения, измеренного на оси вращения на оконечной части оси колесной пары, при приложении на устройство самоподруливания 1/8 от вертикальной нагрузки от 45,000 до 70,000 фунт;(b) линейная характеристика от 16,000 до 60,000 фунт/дюйм продольного отклонения, измеренного на оси вращения на оконечной части оси колесной пары, при приложении на устройство самоподруливания 1/8 от вертикальной нагрузки от 263,000 до 315,000 фунт;(c) линейная характеристика от 0,3 до 2,0 фунт/дюйм продольного отклонения, измеренного на оси вращения на оконечной части оси колесной пары на 1 фунт вертикальной нагрузки, приложенной к одной оконечной части оси. Согласно одному аспекту изобретение представляет собой устройство, в котором присутствует трехэлементная железнодорожная тележка грузового вагона, оборудованная устройством самоподруливания, в котором пассивное устройство подруливания включает по меньшей мере одну продольную качалку. Согласно одному аспекту изобретение представляет собой устройство, в котором имеется трехэлементная железнодорожная тележка грузового вагона, с пассивным устройством самоподруливания, причем устройство самоподруливания имеет линейную характеристику отклонение/нагрузка, и данная характеристика является функцией от вертикальной нагрузки на тележку. Другой дополнительной особенностью согласно данному аспекту является то, что характеристика смещение/нагрузка линейно зависит от вертикальной нагрузки на тележку. Другой особенностью является то, что устройство самоподруливания включает кулисный механизм. Другой особенностью является то,что кулисный механизм может смещаться из наиболее энергетически выгодного состояния под действием тягового усилия, прикладываемого к колесу одной из колесных пар. Еще одной особенностью является то, что характеристика отклонение/нагрузка составляет от 0,4 до 2,0 фунт/дюйм отклонения, измеренного по центру оконечной части оси колесной пары тележки, на 1 фунт вертикальной нагрузки, приложенной к оконечной части оси колесной пары. Еще одной особенностью является то, что характеристика отклонение/нагрузка составляет от 0,5 до 1,8 фунт/дюйм на 1 фунт вертикальной нагрузки, приложенной к оконечной части колесной пары. И согласно еще одному аспекту изобретение представляет собой устройство, в котором имеется трехэлементная железнодорожная тележка грузового вагона с поперечной надрессорной балкой, парой боковин, установленных на противоположных концах надрессорной балки, и упруго присоединенным к ним колесных пар. Колесные пары крепятся к боковинам через узел сопряжения колесная пара/боковина. По меньшей мере один из блоков сопряжения боковина/колесная пара устанавливается между первым концом оси одной из колесных пар и первой буксовой челюстью первой боковины. Узел сопряжения колесная пара/боковина включает первую качалку с линейным контактом, обеспечивающую поперечное качание первой боковины, и вторую качалку с линейным контактом, обеспечивающую продольное смещение первой оконечной части оси относительно первой боковины. Особенностью согласно данному аспекту является то, что первая и вторая качалки с линейным контактом устанавливаются последовательно с элементом, обладающим податливостью при кручении и упругим по отношению к крутящим моментам, прикладываемым по вертикальной оси. Другой особенностью является то, что элемент, обладающий податливостью при кручении, устанавливается между первой и второй качалками с линейным контактом, причем данный элемент обладает упругостью по вертикальной оси. Согласно еще одному аспекту изобретение представляет собой устройство, в котором присутствует надставка подшипника трехэлементной железнодорожной тележки грузового вагона, причем надставка подшипника имеет поверхности качания для качающегося сопряжения с поверхностью соединительной части буксовой челюсти, и эта поверхность качания надставки подшипника имеет сложный профиль кривизны. Другой особенностью согласно данному аспекту является то, что сложный профиль кривизны имеется и на первом охватываемом радиусе кривизны, и на втором охватываемом радиусе кривизны, расположенном перпендикулярно первому. Другой особенностью является то, что профиль по форме напоминает седло. Еще одной особенностью является то, что профиль имеет эллипсоидную форму. И еще одной особенностью является то, что профиль имеет сферическую форму. И, наконец, согласно еще одному аспекту имеется железнодорожная тележка с поперечной надрессорной балкой. Надрессорная балка имеет две оконечные части: первую и вторую. Расположенные продольно первая и вторая боковины упруго монтируются соответственно к первой и второй оконечным частям надрессорной балки. Боковины крепятся к колесным парам через узел сопряжения колесная пара/боковина. Между каждой оконечной частью балки и соответствующей боковиной, к которой крепится конец балки, установлена прямоугольная группа гасителей колебаний. Узел сопряжения колесная па-9 010048 ра/боковина обладает податливостью при кручении относительно вертикальной оси. Одной из особенностей согласно данному аспекту является то, что в тележке между боковинами отсутствуют неподрессоренные поперечные элементы. Другой особенностью является то, что боковины могут качаться в поперечном направлении. И еще одной особенностью является то, что узел сопряжения боковина/колесная пара включает устройство самоподруливания. Согласно одному аспекту изобретение представляет собой устройство, в котором присутствует железнодорожная тележка грузового вагона с установленными в пару боковин колесными парами, причем боковины имеют буксовые челюсти для крепления колесных пар. Буксовые челюсти имеют буксовые вырезы. В состав буксовых вырезов входят упоры буксового выреза. Колесные пары оборудованы надставками подшипников, монтируемыми на них при установке в буксовые вырезы. Буксовые челюсти имеют соответствующие элементы гнезда буксовой челюсти, способные качаться вместе с надставкой подшипника. В конструкции тележки также имеются элементы, устанавливаемые между челюстями и надставками подшипников, для удержания надставки подшипника в центральном положении относительно опорной поверхности буксовой челюсти. Согласно другому аспекту имеются элементы, устанавливаемые между упором буксовых челюстей боковины железнодорожного вагона и концевой стенкой и угловыми упорами надставки подшипника,причем данный элемент удерживает надставку подшипника в положении покоя относительно боковины. Другой особенностью изобретения является то, что в конструкции присутствует сопряжение буксовая челюсть/осевой подшипник трехэлементной железнодорожной тележки. Узел сопряжения имеет соединительные части, обеспечивающие качание в продольном и поперечном направлениях, а также включает блок подшипника, на котором образована за одно целое с ним одна из соединительных частей с поверхностью качания. Дополнительной особенностью согласно данному аспекту является то, что блок подшипника включает поверхность качания сложного профиля кривизны. Другой одной особенностью является то, что соединительные части включают качающиеся сопрягаемые поверхности в форме седла. И еще одной особенностью является то, что соединительные части включают сопрягаемые между собой охватываемую поверхность с одним профилем кривизны и сопрягаемую охватывающую поверхность с другим профилем кривизны, которые способны качаться относительно друг друга. Одна из поверхностей имеет, по меньшей мере, участок поверхности сферической формы. И еще одной особенностью является то, что относительно вертикальной оси вращения качающееся продольное движение соединительных частей отделено с помощью элемента, обладающего податливостью при кручении, от поперечного качающегося движения соединительных частей. И, наконец, еще одной особенностью является то, что соединительные части включают сопряжение передачи нагрузки, обладающее определенной податливостью при кручении по вертикальной оси. Еще одной особенностью является то, что блок включает упругий фиксирующий элемент. Согласно другому аспекту изобретения в конструкции присутствует сопряжение основание буксовой челюсти/осевой подшипник трехэлементной железнодорожной тележки. Узел сопряжения имеет соединительные части, обеспечивающие качание в продольном и поперечном направлениях, а также включает блок подшипника, на котором образована за одно целое с ним одна из соединительных частей с поверхностью качания. Дополнительной особенностью согласно данному аспекту является то, что блок подшипника включает поверхность качания сложного профиля кривизны. Другой одной особенностью является то, что соединительные части включают качающиеся сопрягаемые поверхности в форме седла. Еще одной особенностью является то, что соединительные части включают охватываемую поверхность с первым профилем кривизны и охватывающую поверхность со вторым профилем кривизны, которые находятся в качающемся сопряжении друг с другом, причем одна из поверхностей образована по меньшей мере частью сферической поверхности. И еще одной особенностью является то, что относительно вертикальной оси вращения продольное качание соединительных частей отделено в отношении кручения от поперечного качания соединительных частей. И, наконец, еще одной особенностью является то, что соединительные части включают сопряжение передачи нагрузки, обладающее определенной податливостью при кручении по вертикальной оси. Еще одной особенностью является то, что блок включает упругий фиксирующий элемент. Согласно другому аспекту изобретения в конструкции присутствует сопряжение основание буксовой челюсти/осевой подшипник трехэлементной железнодорожной тележки. Узел сопряжения имеет сопрягаемые качающиеся поверхности. В блок также входит подшипник, устанавливаемый на оконечной части оси колесной пары. Подшипник имеет внешнюю обойму и одна из качающихся поверхностей жестко зафиксирована относительно подшипника. Согласно еще одному аспекту изобретения в конструкции присутствует подшипник, устанавливаемый на оконечную часть оси колесной пары трехэлементной железнодорожной тележки. Подшипник имеет внешний элемент, установленный в таком положении, чтобы обеспечивать вращение оконечной части оси относительно него, и данный внешний элемент имеет поверхность качания для взаимодействия с сопрягаемой поверхностью контакта качания буксовой челюсти боковины трехэлементной тележки.- 10010048 Дополнительной особенностью согласно данному аспекту является то, что ось вращения подшипника совпадает с осью вращения оси колесной пары, и поверхность имеет область минимального радиального расстояния от центра вращения, и производная dr/d между областью и точками, находящимися далее по окружности на другой стороне, имеет положительное значение. Другой особенностью является то, что поверхность является цилиндрической. И еще одной особенностью является то, что поверхность имеет постоянный радиус кривизны. И, наконец, еще одной особенностью является то, что ось цилиндра параллельна оси вращения подшипника. И, наконец, еще одной особенностью является то, что при установке на трехэлементную тележку поверхность имеет положение минимальной потенциальной энергии, причем данное положение находится между областями с большей потенциальной энергией. И еще одной особенностью является то, что поверхность имеет сложный профиль кривизны. И, наконец, еще одной особенностью является то, что поверхность имеет форму седла. Другой особенностью является то, что поверхность имеет определенный радиус кривизны. Подшипник имеет ось вращения и область минимального радиального расстояния от оси вращения. При этом радиус кривизны больше минимального радиального расстояния. И еще одной особенностью является то, что имеется сопряжение подшипника и опорной поверхности буксовой челюсти. Другой дополнительной особенностью является то, что подшипник имеет ось вращения. Одна из точек на поверхности подшипника лежит на наименьшем расстоянии от оси вращения, чем все остальные; это наименьшее расстояние между осью вращения и данной точкой обозначаетсяL. Поверхность подшипника и опорная поверхность буксовой челюсти имеют определенные радиусы кривизны и образуют сопряжение типа охватываемый/охватывающий элемент. Одним из радиусов кривизны является радиус кривизны охватываемого элемента r1. Вторым радиусом кривизны является радиус кривизны охватывающего элемента R2; r1 больше L, a R2 больше r1, причем L, r1 и R2 подчиняются формулеL-1-(r1-1-R2-1)0. Другой дополнительной особенностью является то, что качающиеся поверхности обеспечивают самоподруливание. Эти и другие аспекты и особенности изобретения более подробно объясняются далее в подробном описании изобретения и сопровождающих это описание чертежах. Краткое описание чертежей Основные идеи изобретения становятся более понятными при его рассмотрении в сопровождении пояснительных фигур, на которых приводятся примеры иллюстративных вариантов осуществления изобретения или самих вариантов осуществления изобретения, соответствующие основным идеям и аспектам изобретения; описание фигур приведено ниже: фиг. 1a - изометрическая проекция примера варианта осуществления железнодорожной тележки согласно аспектам данного изобретения; фиг. 1b - вид сверху на железнодорожную тележку из фиг. 1a; фиг. 1c - вид сбоку на железнодорожную тележку из фиг. 1a; фиг. 1d - покомпонентное изображение части тележки, аналогичной приведенной на фиг. 1a; фиг. 1e - покомпонентное изображение в разрезе варианта трехэлементной тележки, отличного от фиг. 1a, в которой гасители колебаний установлены вдоль осевых групп рессорного комплекта; фиг. 1f - изометрическая проекция примера варианта осуществления железнодорожной тележки согласно аспектам данного изобретения; фиг. 1g - вид сбоку на железнодорожную тележку из фиг. 1f; фиг. 1h - вид сверху на железнодорожную тележку из фиг. 1f; фиг. 1i - одна половина вида в разрезе с конца тележки с фиг. 1f и вторая половина в разрезе по центру тележки; фиг. 1j - схема расположения пружин в тележке по фиг. 1f; фиг. 2a - увеличенный подробный вид сбоку на тележку, аналогичную приведенным на фиг. 1a-1c или 1e в разрезе по сопряжению буксовой челюсти/надставки подшипника; фиг. 2b - боковой поперечный разрез по сопряжению буксовая челюсть/надставка подшипника из фиг. 2a, в разрезе по осевой линии оси колесной пары; фиг. 2c - поперечный разрез конструкции из фиг. 2b при поперечном отклонении; фиг. 2d - продольный разрез сопряжения опорная поверхность буксовой челюсти/надставка подшипника по фиг. 2a, выполненный по продольной плоскости симметрии надставки подшипника; фиг. 2e - продольный разрез конструкции по фиг. 2d при продольном отклонении; фиг. 2f - подробный вид сверху на конструкцию по фиг. 2a; фиг. 2g - комбинированное сечение по нескольким плоскостям надставки подшипника по фиг. 2a,по линиям разреза '2g'-'2g' фиг. 2a; фиг. 3a - покомпонентный вид в изометрической проекции варианта сопряжения буксовая челюсть/надставка подшипника, отличного от приведенного на фиг. 2a; фиг. 3b - вариант сопряжения надставка подшипника/опорная поверхность буксовой челюсти, отличного от приведенного на фиг. 3a;- 11010048 фиг. 3c - вид в разрезе на блок с фиг. 3b, выполненный по продольной вертикальной плоскости симметрии последнего; фиг. 3d - комбинированный подробный вид в разрезе блока с фиг. 3b, выполненный по плоскости'3d'-'3d' с фиг. 3c; фиг. 3e - покомпонентное изображение варианта осуществления сопряжения буксовая челюсть/надставка подшипника, отличного от приведенного на фиг. 3a; фиг. 4a - изометрическая проекция подушки фиксатора с фиг. 3a, вид сверху и сбоку; фиг. 4b - вид сверху и сзади в изометрической проекции на подушку фиксатора фиг. 4a; фиг. 4c - вид снизу на подушку фиксатора с фиг. 4a; фиг. 4d - вид спереди на подушку фиксатора с фиг. 4a; фиг. 4e - вид в разрезе по плоскости '4e'-'4e' из фиг. 4d подушки фиксатора с фиг. 4a; фиг. 5 - вариант надрессорной балки, аналогичной приведенной на фиг. 1d, с двумя разнесенными гнездами надрессорной балки и вставками первичных и вторичных клиньев; фиг. 6a - поперечное сечение варианта гасителя колебаний, который может использоваться, например, в надрессорной балке тележек с фиг. 1a-1d и 1f; фиг. 6b - гаситель колебаний из фиг. 6a со снятыми фрикционными накладками; фиг. 6c - вид с обратной стороны на фрикционные накладки гасителя колебаний с фиг. 6a; фиг. 7a - вид спереди на фрикционный гаситель колебаний тележки, применяемый, к примеру, в варианте на фиг. 1a; фиг. 7b - вид сбоку на гаситель колебаний с фиг. 7a; фиг. 7c - вид сзади на гаситель колебаний с фиг. 7b; фиг. 7d - вид сверху на гаситель колебаний с фиг. 7a; фиг. 7e - вид в поперечном разрезе по осевой линии гасителя колебаний с фиг. 7a; разрез выполнен по плоскости '7e'-'7e' фиг. 7c; фиг. 7f - вид в разрезе гасителя колебаний по плоскости '7f'-'7f' из фиг. 7e; фиг. 7g - изометрическая проекция варианта гасителя колебаний, отличного от приведенного на фиг. 7a, с фрикционными накладками на концах; фиг. 7h - изометрическая проекция еще одного варианта гасителя колебаний, отличного от приведенного на фиг. 7a, с фрикционными накладками на концах, нанесенными "обертыванием"; фиг. 8a - покомпонентный вид в изометрической проекции варианта сопряжения буксовая челюсть/надставка подшипника, отличного от приведенного на фиг. 3a; фиг. 8b - изометрическая проекция в собранном виде надставки подшипника по фиг. 8a; фиг. 8c - блок по фиг. 8b со снятым качающимся элементом; фиг. 8d - продольный разрез блока по фиг. 8b в собранном состоянии; фиг. 8e - вид в разрезе по плоскости '8e'-'8e' из фиг. 8d блока из фиг. 8b; фиг. 8f - поперечный разрез блока по фиг. 8b в собранном состоянии; фиг. 9a - покомпонентный вид в изометрической проекции варианта блока, отличного от приведенного на фиг. 3a; фиг. 9b - покомпонентный вид в изометрической проекции, аналогичный виду на фиг. 9a, с указанием блока надставки подшипника, включающего эластомерную подушку; фиг. 10a - покомпонентный вид в изометрической проекции варианта блока, отличного от приведенного на фиг. 3a; фиг. 10b - вид в перспективе сбоку блока надставки подшипника из фиг. 10 а, приведенного выше; фиг. 10c - вид в перспективе снизу надставки подшипника с фиг. 10b; фиг. 10d - вид снизу надставки подшипника по фиг. 10b; фиг. 10e - продольный разрез надставки подшипника с фиг. 10b по сечению '10 е'-'10 е' с фиг. 10d; фиг. 10f - поперечный разрез надставки подшипника с фиг. 10b по сечению '10f'-'10f' с фиг. 10d; фиг. 11a - покомпонентный вид надставки подшипника, приведенной на фиг. 3a; фиг. 11b - вид надставки подшипника с фиг. 11a снизу и сбоку; фиг. 11c - вид сверху надставки подшипника из фиг. 11b; фиг. 11d - продольный разрез надставки подшипника с фиг. 11c по сечению '11d'-'11d'; фиг. 11e - поперечный разрез надставки подшипника с фиг. 11c по сечению '11e'-'11e'; фиг. 11f - несколько видов упругой подушки блока с фиг. 11a; фиг. 11g - вид надставки подшипника с фиг. 11a сверху и сбоку; фиг. 12a - покомпонентный вид в изометрической проекции варианта сопряжения буксовая челюсть/надставка подшипника, отличного от приведенного на фиг. 3a; фиг. 12b - продольный разрез по центру блока с фиг. 12a в собранном состоянии; фиг. 12c - разрез по сечению '12c'-'12c' с фиг. 12b; фиг. 12d - разрез по сечению '12d'-'12d' с фиг. 12b; фиг. 13a - вид сверху на вариант осуществления надставки подшипника и основания буксовой челюсти, который может применяться в буксовой челюсти боковины, аналогичной приведенной на фиг. 2a,в которой гнездо буксовой челюсти развернуто для показа охватывающей выемки в сопряжении с над- 12010048 ставкой подшипника; фиг. 13b - вид сбоку на надставку подшипника и гнездо по фиг. 13a; фиг. 13c - продольный разрез надставки подшипника по фиг. 13a, выполненный по сечению'13c'-'13c' фиг. 13d; фиг. 13d - вид с конца на надставку подшипника и гнездо буксовой челюсти по фиг. 13a; фиг. 13e - поперечный разрез надставки подшипника по фиг. 13a, выполненный по осевой линии оси колесной пары; фиг. 13f - сечение в поперечной плоскости симметрии сопряжения надставки подшипника и гнезда буксовой челюсти, приведенного на фиг. 13e, с развернутой качалкой и деталями гнезда; фиг. 13g - поперечный разрез по продольной плоскости симметрии сопряжения надставки подшипника и гнезда буксовой челюсти, приведенного на фиг. 13f; фиг. 14a - изометрическая проекция варианта осуществления надставки подшипника и гнезда буксовой челюсти, приведенных на фиг. 13a с полностью кривой верхней поверхностью; фиг. 14b - вид сбоку на надставку подшипника и гнездо по фиг. 14a; фиг. 14c - вид с конца на надставку подшипника и гнездо буксовой челюсти по фиг. 14a; фиг. 14d - поперечный разрез по продольной плоскости симметрии сопряжения надставки подшипника и гнезда буксовой челюсти, приведенного на фиг. 14a; фиг. 14e - поперечный разрез по поперечной плоскости симметрии сопряжения надставки подшипника и гнезда буксовой челюсти, приведенного на фиг. 14a; фиг. 15a - вид сверху на вариант осуществления надставки подшипника и развернутый вид на вариант охватывающего гнезда буксовой челюсти, приведенного на фиг. 13a; фиг. 15b - продольное сечение надставки подшипника с фиг. 15a; фиг. 15c - вид с конца на надставку подшипника и гнездо по фиг. 15a; фиг. 16a - изометрическая проекция еще одного варианта осуществления сопряжения надставки подшипника и гнезда с фиг. 13a, в котором рабочие поверхности надставки подшипника и гнезда буксовой челюсти имеют форму седла; фиг. 16b - вид с конца на надставку подшипника и гнездо буксовой челюсти по фиг. 16a; фиг. 16c - вид с боку на надставку подшипника и гнездо буксовой челюсти по фиг. 16a; фиг. 16d - поперечный разрез надставки подшипника и гнезда буксовой челюсти по фиг. 16a; фиг. 16e - продольный разрез надставки подшипника и гнезда буксовой челюсти по фиг. 16a; фиг. 16f - поперечный разрез сопряжения надставки подшипника и гнезда буксовой челюсти, с развернутыми элементами, как показано на фиг. 16a; фиг. 16g - продольный разрез сопряжения надставка подшипника и гнезда буксовой челюсти по фиг. 16f; фиг. 17a - покомпонентный вид сбоку на еще один вариант сопряжения надставки подшипника и гнезда, приведенного на фиг. 13a, в котором имеется пара цилиндрических качающихся элементов и шарнирное соединение между ними; фиг. 17b - покомпонентный вид с конца на надставку подшипника и гнездо буксовой челюсти по фиг. 17a; фиг. 17c - поперечный разрез сопряжения надставки подшипника и гнезда буксовой челюсти, приведенного на фиг. 17a в собранном состоянии, выполненный по продольной осевой линии; фиг. 17d - поперечный разрез сопряжения надставки подшипника и гнезда буксовой челюсти, приведенного на фиг. 17a в собранном состоянии, выполненный по поперечной осевой линии; фиг. 17e - возможные перемещения в узле по фиг. 17a; фиг. 18a - покомпонентный вид варианта осуществления сопряжения надставки подшипника и гнезда буксовой челюсти, приведенного на фиг. 17a, в котором имеется эластомерный промежуточный элемент; фиг. 18b - покомпонентный вид в разрезе на блок с фиг. 18a; фиг. 19a - вид сбоку на вариант узла с фиг. 13a или 16a, в котором применяется эластомерная подвижная подушка и качающаяся в поперечном направлении качалка; фиг. 19b - поперечный разрез узла по фиг. 19a, выполненный по осевой линии оси колесной пары; фиг. 19c для узла, приведенного на фиг. 19a, показан поперечный разрез по продольной плоскости симметрии надставки подшипника; фиг. 19d - вид в разрезе сверху узла с фиг. 19a, причем разрез выполнен по ступенчатому сечению,обозначенному '19d'-'19d'; фиг. 19e - вид с конца на вариант качалки, приведенной на фиг. 19a, в которой применяется эластомерная подушка; фиг. 19f - вид в перспективе варианта подушки по фиг. 19e; фиг. 20a - вид надставки подшипника, используемой в узле по фиг. 19a; фиг. 20b - вид сверху на надставку подшипника по фиг. 20 а; фиг. 20c - продольное сечение надставки подшипника по фиг. 20 а; фиг. 21a - изометрическая проекция подушки надставки из узла по фиг. 19a;- 13010048 фиг. 21b - вид сверху на надставку подшипника по фиг. 21a; фиг. 21c - вид сбоку на подушку основания по фиг. 21a; фиг. 21d - половина продольного сечения надставки подшипника по фиг. 21a; фиг. 21e - изометрическая проекция качалки, применяемой с прокладкой надставки по фиг. 21a; фиг. 21f - вид сверху на качалку с фиг. 21a; фиг. 21g - вид с конца на качалку по фиг. 21a; фиг. 22a - вид с конца на вариант сопряжения колесная пара/буксовая челюсть, приведенного на фиг. 2a, в котором присутствуют прилегающие дуговидные элементы, качающиеся в двух направлениях,причем один из них является внешней частью подшипника; фиг. 22b - поперечный разрез узла с фиг. 22a по плоскости '22b'-'22b' фиг. 22a; фиг. 22c - поперечный разрез узла по фиг. 22a, если смотреть в направлении, обозначенный стрелкой '22c'-'22c' на фиг. 22b; фиг. 23a - вид с конца на вариант узла по фиг. 22a, в который входит качающийся в одном направлении (вперед/назад) качающийся элемент; фиг. 23b - поперечное сечение по плоскости '23b'-'23b' по фиг. 23a; фиг. 24a - изометрическая проекция варианта трехэлементной тележки, отличной от приведенной на фиг. 1a; фиг. 24b - вид сбоку на трехэлементную тележку с фиг. 24a; фиг. 24c - вид сверху на половину трехэлементной тележки с фиг. 24a; фиг. 24d - частичный разрез тележки с фиг. 24b, выполненный по плоскости '24d'-'24d'; фиг. 24e - частичная изометрическая проекция надрессорной балки трехэлементной тележки с фиг. 24a, а также выделены гнезда фрикционных гасителей колебаний; фиг. 24f - силовая схема расположения по четырем углам гасителей колебаний, таких как, например, в тележке на фиг. 1a, 1f и 24a; фиг. 25a - вид сбоку на вариант трехэлементной тележки, отличный от приведенного на фиг. 24a; фиг. 25b - вид сверху на половину трехэлементной тележки с фиг. 25a; фиг. 25c - частичный разрез тележки с фиг. 25a, выполненный по плоскости '25c'-'25c'; фиг. 25d - покомпонентная изометрическая проекция надрессорной балки и боковины с фиг. 25a, в которых имеются работающие в горизонтальной плоскости гасители колебаний с пружинным приводом с пониженной склонностью к скачкообразному движению; фиг. 26a - вариант надрессорной балки с фиг. 24e, с увеличенным вдвое гнездом гасителей колебаний для установки большого одиночного клина со сварной вставкой; фиг. 26b - вариант двойного клина для надрессорной балки по фиг. 26a; фиг. 27a - вариант надрессорной балки, аналогичный приведенному на фиг. 5, но с разъемными клиньями; фиг. 27b - надрессорная балка, аналогичная приведенной на фиг. 24a, в которой гнездо под клинья имеет первичный и вторичный углы и в которой применяются разрезные клинья; фиг. 27c - вариант ступенчатого клина для надрессорной балки по фиг. 27b; фиг. 28a - вариант надрессорной балки и клиньев, отличный от приведенного на фиг. 17b, со вторичными углами клиньев; фиг. 28b - вариант ступенчатого клина для надрессорной балки по фиг. 28a. Подробное описание изобретения Изобретение и варианты его осуществления описываются в данном разделе с помощью примеров или описания отдельных вариантов осуществления изобретения, соответствующих положениям настоящего изобретения. Указанные примеры приводятся в целях разъяснения положений изобретения и ни коим образом не ограничивают эти положения. В описании одинаковые детали промаркированы одинаковыми номерами по всему разделу и по всем чертежам. Чертежи не всегда приведены в масштабе, а в некоторых примерах и вовсе гиперболизированы, если это помогает четко изложить особенности изобретения. В целях единства номенклатуры и исключения ошибок в ориентации для каждой железнодорожной тележки, описываемой в данном разделе, принято, что продольное направление совпадает с направлением движения вагона или модуля железнодорожного вагона в случае, если он находится на маневровом(т.е. прямом) пути. В случае, если железнодорожный вагон имеет хребтовую балку, продольное направление определяется как параллельное хребтовой балке и параллельное нижнему рамному брусу, если таковой имеется. Если не указано иное, при указании вертикального направления, вверх или вниз, в качестве точки отсчета используется верх полотна рельса (TOR). Термин "поперечный", или "внешне поперечный", относится к расстоянию или ориентации относительно продольной осевой линии вагона или модуля. Термин "внутренне поперечный", или "внешне продольный", описывает расстояние относительно середины пролета поперечного сечения вагона или модуля. Под продольным движением понимается угловое перемещение вагона по горизонтальной оси,перпендикулярной продольному направлению. Под рысканьем понимается угловое перемещение вагона- 14010048 относительно вертикальной оси. Под креном понимается угловое перемещение относительно продольной оси. Данное описание относится к тележкам железнодорожных вагонов и деталям тележек. Несколько стандартных AAR типоразмеров вагонов приведены на с. 711 "Энциклопедии вагонов и локомотивов"(1997). В соответствии с этим документом для одного вагона с двумя тележками нагрузка на тележку в"40 тонн" соответствует максимальной массе-брутто вагона (GWR) в 142000 фунтов. Аналогично,"50 тонн" соответствует 177000 фунтам, "70 тонн" - 220000 фунтам и "100 тонн" - 263000 фунтам и, наконец, "125 тонн" соответствует 315000 фунтам. В каждом случае предельная нагрузка на тележку равняется половине максимальной массы-брутто. Два других типа - это тележка с нагрузкой "110 тонн" для вагонов с GWR, равной 286000 фунтов, и "70 тонн специальная" низкопрофильная тележка, иногда применяемая в вагонах для перевозки легковых автомобилей. В качестве допущения принято, что железнодорожные тележки, описываемые в данном документе, имеют как продольную, так и поперечную оси симметрии, т.е. описание одной половины также равносильно и для другой, разумеется, с учетом лево- и правосторонних деталей. Это относится к фрикционным гасителям колебаний железнодорожных тележек и множественным системам фрикционных гасителей колебаний. Существуют несколько вариантов компоновки гасителей колебаний, некоторые из которых приведены на с. 715-716 "Энциклопедии вагонов и локомотивов"(1997), в качестве ссылок указаны номера страниц. Двойная компоновка гасителей колебаний описана в патентной заявке СШАUS 2003/0041772AI, 6 марта 2003 г. "Железнодорожные грузовые вагоны с амортизированной подвеской" и также используемой в данном документе в качестве ссылки. Каждая компоновочная схема гасителей колебаний, приведенная на с. 715-716 "Энциклопедии вагонов и локомотивов" (1997), может быть изменена для реализации четырехугольной двойной компоновки гасителей(внутренние и внешние гасители колебаний) в соответствии с положениями настоящего изобретения. Клинья гасителей колебаний также описываются в настоящем документе. Согласно общепринятой терминологии клинья устанавливаются в скошенные "гнезда надрессорной балки", выполненные в конце надрессорной балки. В поперечном сечении каждый клин может иметь треугольную форму, причем одна из граней треугольника может являться или может иметь опорную поверхность, вторая грань которой может находиться снизу, образуя гнездо рессорного комплекта, а третья грань является наклонной стороной или гипотенузой, между двумя указанными гранями. Первая грань может иметь в основном плоскую опорную поверхность для вертикального перемещения по прилегающей опорной поверхности одной из стоек боковины. Вторая грань может не являться такой поверхностью, а вместо этого может иметь гнездо для установки верхнего конца пружин рессорного комплекта. Хотя третья грань (гипотенуза) может быть в основном плоской, она может быть слегка цилиндрической с радиусом кривизны около 60 дюйм. Цилиндрическая часть может располагаться как вдоль, так и поперек наклонной поверхности. Концевые поверхности клиньев могут быть плоскими, и на них может быть нанесено покрытие, выполнена обработка поверхности, установлены фрикционные накладки или подушки для мягкого перемещения относительно гнезда надрессорной балки или относительно прилегающей стороны другого независимого подвижного клина, в случае наличия таковых. При эксплуатации вагона боковины могут вращаться с небольшой угловой амплитудой относительно оконечной части надрессорной балки для обеспечения выравнивания нагрузки между колесами. Округлая часть наклонной грани гасителя колебаний допускает такое движение путем качания гасителя колебаний относительно общей наклонной грани гнезда надрессорной балки, тогда как плоская опорная поверхность остается в неизменном поверхностном контакте с рабочей поверхностью стойки боковины. Хотя наклонная грань может иметь некоторую цилиндрическую часть, при описании она будет упоминаться как наклонная грань или гипотенуза и будет считаться приблизительно плоской. Согласно используемой в документе терминологии, клинья имеют первичный угол , который является углом между (а) наклонной гранью гнезда гасителя колебаний, устанавливаемого на надрессорную балку, и (b) поверхностью стойки боковины, если смотреть с конца надрессорной балки в сторону центра тележки. В некоторых вариантах осуществления изобретения можно выделить вторичный угол в плоскости угла , а именно, плоскость, перпендикулярная вертикальной продольной плоскости (не наклонной) боковины, отклоненная от вертикали на первичный угол. Т.е. эта плоскость параллельна (не наклоненной) горизонтальной оси надрессорной балки, если смотреть вдоль задней стороны (гипотенузы) гасителя колебаний. Вторичный уголопределяется как поперечный передний угол, если смотреть на гаситель колебаний параллельно плоскости угла . При ответных реакциях подвески при перемещении по рельсовому пути силы на клиньях, действующие на вторичный угол , стараются переместить гаситель колебаний либо внутрь, либо наружу, в зависимости от выбранного угла. Общее описание особенностей тележки На фиг. 1a и 1f приведены примеры тележек 20 и 22, являющихся вариантами реализации аспектов изобретения. Тележки 20 и 22 по фиг. 1a и 1f могут иметь одинаковые или подобные характеристики и аналогичную конструкцию и при этом могут отличаться по длине маятника, жесткости пружин, колесной базе,- 15010048 ширине и высоте проема боковины и схеме компоновки гасителей колебаний. Т.е. тележка 20 по фиг. 1f может иметь более длинную колесную базу (73-86 дюйм, наиболее вероятно 80-84 дюйм, в отличие от колесной базы 63-73 дюйм для тележки 22), кроме этого, основной рессорный комплект может иметь меньшую жесткость и, наконец, возможно наличие группы гасителей колебаний, образующих прямоугольник, причем клиновые гасители колебаний могут иметь различные первичные и вторичные углы. В тележке 20 может применяться схема компоновки рессорного комплекта 53, тогда как в тележке 22 может применяться схема 33. Обе тележки пригодны для применения во множестве различных приложений, причем тележка 20 более подходит для перевозки относительно объемных материалов с низкой плотностью, как, например, автомобили или потребительские товары, тогда как тележка 22 больше подходит для перевозки в грузовых вагонах плотных промышленных полуфабрикатов, таких как рулоны бумаги. Впрочем, возможно перенесение характеристик одного типа тележек на другой тип, поэтому приведение в примерах указанных особенностей дано только лишь для иллюстрации того, насколько широк диапазон типов тележек. Несмотря на разницу в размерах, сходные по назначению детали обозначаются одинаковыми номерами. Тележки 20 и 22 симметричны относительно как продольной, так и поперечной или боковой осевой линии. В каждом случае, когда упоминается такой элемент, как боковина,следует помнить, что тележка имеет две боковины и, следовательно, два рессорных комплекта и т.д. Каждая из тележек 20 и 22 имеет надрессорную балку 24 и боковины 26. Каждая боковина 26 имеет прямоугольный проем 28, в котором размещается один из концов 30 надрессорной балки 24. Верхняя граница проема 28 задана аркой боковины или элементом, работающим на сжатие, в данном случае верхний элемент 32 пояса, а нижняя граница проема 28 задана элементом, работающим на растяжение, в данном случае - нижним элементом 34 пояса. Передняя и задняя вертикальные части проема 28 образованы стойками 36 боковины. Оконечные части элемента растяжения изогнуты и соединяются с элементом сжатия. На каждом конце изогнутых оконечных частей боковины 26 находятся соединительные части буксовых челюстей или гнезда 38 буксовой челюсти. Каждая соединительная часть 38 вмещает верхнюю соединительную часть, под которой понимается качалка или гнездо, о чем сказано ниже. Верхняя соединительная часть вне зависимости от того, какая она по конструкции, обозначена номером 40. С соединительной частью 40 взаимодействует ответная соединительная часть 42 верхней поверхности надставки 44 подшипника. Надставка 44 подшипника включает подшипник 46, устанавливаемый на одном конце одной из осей оси 48 тележки вблизи одного из колес 50. Соединительная часть 40 располагается на передней и задней буксовых челюстях 38, причем соединительная часть 40 выровнена в продольном направлении так, что боковина способна качаться вбок от направления перемещения тележки. Более подробно сопрягаемые соединительные части 40 и 42 рассмотрены ниже. Взаимодействие между соединительными частями определяет итоговое взаимодействие между оконечной частью оси колесной пары и буксовой челюстью. Т.е. характер взаимодействия деталей определяется степенью свободы оконечной части оси по отношению к буксовой челюсти, которая реализуется через применение динамического сопряжения в узле, а именно сопряжения колесная пара/боковина, в которое входит подшипник, надставка подшипника, эластомерная подушка (в одном из вариантов), качалка (в одном из вариантов), гнездо буксовой челюсти, устанавливаемое внутри буксовой челюсти. Ниже описываются несколько различных вариантов осуществления сопряжения колесная пара/боковина. Поскольку подшипник 46 имеет одну степень свободы, а именно вращение относительно оси вала колесной пары, при рассмотрении можно сфокусироваться на сопряжении подшипника и гнезда буксовой челюсти, или сопряжении надставка подшипника/гнездо буксовой челюсти. В данном документе под позициями 40 и 42 понимается характерный узел надставки подшипника и гнезда буксовой челюсти, определяющий сопряжение между пятой буксовой челюсти и надставкой подшипника, и шесть степеней свободы, имеющихся в данном сопряжении, а именно вертикальное, продольное и поперечное перемещение (т.е. перемещение по осям z, x и у), а также качание, катание и вращение (т.е. вращательное движение по осям у, х и z соответственно) как ответная реакция на динамические изменения. Нижний пояс, или элемент растяжения боковины, 26 может быть оборудован корытом или нижним гнездом 52 пружины, которое жестко устанавливается на него. Тележки 22 могут иметь неподрессоренные поперечные связи, реализованные либо через поперечину, либо поперечные брусья, в этом случае тележка 22 представляет собой "поворотную" тележку с поперечиной или иными поперечными связями,нижняя качающаяся опора гнезда 52 пружины может устанавливаться на качалке, что обеспечивает поперечное качание относительно боковины 26. Гнездо 52 пружины может иметь опорные зубы для фиксации пружин 54 или рессорного комплекта 56, будь то бобышки, выступы и/или кольцевые захваты, для предотвращения срыва нижних частей пружин. Рессорный комплект, или набор пружин, 56 устанавливается между удаленным концом 30 надрессорной балки 24 и гнездом пружины 52 и зажимается под действием веса корпуса вагона и груза, воздействующего на него через находящуюся сверху надрессорную балку 24. Надрессорная балка 24 имеет двойные, внутренние и внешние гнезда 60, 62 на каждой стороне наружной оконечности балки (т.е. всего 8 гнезд на балку, по 4 с каждого конца). В гнездах балки 60, 62- 16010048 размещаются передние и задние пары клиньев первого и второго, внутреннего и внешнего поперечных фрикционных гасителей колебаний 64, 66 и 68, 70 соответственно. Каждое гнездо балки 60, 62 имеет наклонную поверхность или гнездо 72 гасителя колебаний, которая сопрягается с наклоненной аналогичным образом гипотенузой 74 клина гасителей колебаний 64, 66, 68 и 70. Каждый клин 64, 66 опирается на первую внутреннюю угловую пружину 76, 78, а клинья 68, 70 опираются на вторую внешнюю угловую пружину 80, 82. Наклонные грани 74 клиньев 64, 66 и 68, 70 упираются в наклонные поверхности соответствующих гнезд 72. Пружины 96 в средней части комплекта находятся снизу площадки 98, расположенной между гнездами 60 и 62 надрессорной балки. Верхние концы центрального ряда пружин 100 упираются в основную центральную часть 102 конца надрессорной балки 24. В данном четырехугольнике каждый гаситель колебаний подпружинен одной из пружин рессорного комплекта. Статическое сжатие пружин под весом корпуса вагона и груза нагружает пружины и прижимает гаситель колебаний к скосу гнезда надрессорной балки, и, соответственно, увеличивает трение с рабочей поверхностью боковины. Фрикционное гашение колебаний работает, когда вертикальные поверхности скольжения 90 клиньев 64, 66 и 68, 70 фрикционных гасителей колебаний скользят вверх и вниз по фрикционным накладкам 92, установленным на внутренних поверхностях стоек 36 боковины. В некоторой степени, кинетическая энергия через трение преобразуется в тепло. И также за счет трения амортизируется перемещение надрессорной балки относительно боковин. Когда поперечные неровности рельсового пути передаются на колеса 50, жесткая ось 48 вызывает отклонение боковин 26 в одном и том же направлении. Т.е. реакцией боковин 26 является качание, подобно маятнику, на верхних качалках. Вес маятника и реактивная сила, возникающая вследствие сжатия пружин, стараются вернуть боковины в их начальное положение. Склонность к гармоническим колебаниям вследствие неровностей пути амортизируется трением гасителей колебаний по фрикционным накладкам 92. По сравнению с надрессорной балкой с одиночными гасителями колебаний, как, например, устанавливаемые по осевой линии боковины, как показано на фиг. 1e, использование сдвоенных гасителей колебаний, как, например, разнесенные пары гасителей колебаний 64, 68, обеспечивает большее плечо момента, что определяется размером "2 М" на фиг. 1d, в плане устойчивости к параллелограммоподобной деформации тележки 22. Использование сдвоенных гасителей колебаний обеспечивает большую возвратную "выравнивающую" силу, под действием которой тележка возвращается в исходное прямоугольное положение, нежели применение одиночных гасителей колебаний с восстановительным наклоном вследствие того, что выравнивающая сила увеличивается вместе с ростом деформации. Т.е. при параллелограммоподобной деформации, забегании разность сжатия диагональной пары пружин (например, наиболее заметно могут быть сжаты внутренняя 76 и внешняя 82 пружины) относительно другой диагональной пары пружин (например, менее заметны, чем пружины 76 и 82, могут быть сжаты внутренняя 78 и внешняя 80 пружины) обеспечивает возвратную пару моментов, действующих на фрикционные накладки боковин. Эта пара моментов стремится повернуть боковину в направлении, обеспечивающем прямоугольное положение тележки (т.е. в положение, в котором надрессорная балка перпендикулярна боковине). Таким образом, видно, что тележка обладает определенной гибкостью, и при ее деформации гасители колебаний работают как смещенные элементы между надрессорной балкой и боковинами для снятия деформации по типу параллелограмма, забеганию, деформации боковин относительно надрессорной балки и стремятся привести тележку в исходное положение. Приведенное выше объяснение относится к тележкам 20 и 22, каждая из которых имеет рессорный комплект с тремя рядами пружин между стойками боковин. Пара возвратных моментов гасителя колебаний в форме прямоугольника может быть объяснена подобным образом и для тележек с двумя рядами пружин в рессорном комплекте, как, например, тележка 400 из фиг. 14a-14e. Для наглядности нормальная сила на поверхности трения любого гасителя колебаний может быть представлена как поле давления,чье действие может быть приблизительно представлено через сосредоточенную нагрузку, действующую на среднюю точку поля давления, и чья величина равна общему значению поля давления по его площади. Центр данной распределенной силы, действующей на внутренние поверхности трения клина 440,прилегающего к стойке 428, может быть определен как сосредоточенная нагрузка, смещенная в поперечном направлении относительно диагонально внешней поверхности трения 443, прилегающей к стойке 430, на расстояние, равное удвоенному размеру L, показанному на эскизе 1k. В примере на фиг. 14a это расстояние 2L равно приблизительно полному диаметру витка большей пружины в рессорном комплекте. Возвратный момент в таком случае будет равенMR=[(F1+F3)-(F2+F4)]L. Также эту формулу можно записать в следующем виде:MR=4kcTanTanL,где- первичный угол гасителя колебаний (описывается в данном документе как );kc - вертикальная жесткость витка пружины, на которую опирается гаситель колебаний. При любой схеме расположения пружин в рессорном комплекте, будь то 24, 33, 3:2:3 или 35, гасители колебаний могут быть установлены в форме прямоугольника. На часть силы сжатия пружины,- 17010048 воздействующей на клинья гасителя колебаний, может приходиться 25-50% для пружин равной жесткости. Если же пружины имеют различную жесткость, эта часть силы находится в диапазоне 20-35%. Группы витков могут иметь различную жесткость в случае, если внутренние витки имеются на одних пружинах, но отсутствуют на других или если используются пружины, отличающиеся по жесткости. С точки зрения авторов настоящего изобретения может сложиться такая ситуация, что стремление сохранить прямоугольную форму по сопряжению надрессорная балка/боковина (т.е. посредством применения образующих прямоугольник гасителей колебаний) может привести к снижению стойкости в сохранении перпендикулярности по сопряжению буксовая челюсть/ось колесной пары. Это, в свою очередь, обеспечивает возможность применения упругого сопряжения оси (относительно вертикальной оси) и буксовой челюсти и таким образом реализуется самоподруливание. Опорная плита, т.е. фрикционная накладка 92 (фиг. 1a), гораздо шире толщины боковин, если измерять, например, на буксовых челюстях и может быть даже более широкой, чем принято повсеместно. Эта дополнительная ширина соответствует дополнительной суммарной ширине пролета гасителя колебаний,измеренному между парой гасителей плюс указанное выше поперечное перемещение, обычно составляющее 1 дюйм поперечного перемещения надрессорной балки относительно боковины в одну и в другую сторону от центрального положения. Таким образом, вместо ширины, равной одному витку плюс припуск на перемещение, накладка 92 может иметь ширину в три витка плюс припуск на установку в размере 1 дюйм в одну из сторон относительно общей удвоенной амплитуды перемещения, равной 3" . Надрессорная балка 24 изнутри и снаружи имеет специальные выступы 106, 108 соответственно,которые ограничивают поперечное перемещение надрессорной балки 24 относительно стоек 36 боковин. Допуск на такое перемещение может лежать в диапазоне от 11/8 до 1 дюйм, а само перемещение находится в диапазоне от 13/16 до 19/16 дюйм и может быть настроено, например, на 1 или 1 дюйм поперечного перемещения от нейтрального положения, в котором боковина находится вертикально. Нижние концы пружин всего рессорного комплекта, обычно обозначаемые 58, находятся в нижних гнездах 52 пружин. Нижние гнезда 52 пружин могут быть представлены как желоб с направленными кверху прямоугольными кромками. Хотя в тележке 22 применяется рессорный комплект по схеме 33, данное описание относится ко всему многообразию схем компоновки. А именно: 35, 24; 3:2:3 или 2:3:2 либо как-нибудь иные, и в схему компоновки может входить гидравлический амортизатор или же сообразно предполагаемому применению тележки могут использоваться другие варианты компоновки пружин. Фиг. 2a-2g. Поверхность качающегося сопряжения надставки подшипника может иметь форму свода или образовывать вогнутую поверхность, аналогично тележке с качающимися боковинами, в которой контакт качения качалки обеспечивает поперечное качание боковины. Сопряжение надставка подшипника/гнездо буксовой челюсти может также иметь несколько профилей кривизны (передний и задний), и данный свод или полость, при определенной вертикальной нагрузке, оказывает более или менее линейное сопротивление отклонению в продольном направлении, аналогично действию пружин или эластомерной подушки. Для поверхностей, находящихся в контакте качения и имеющих сложные профили кривизны (т.е. отличающиеся по профилям кривизны в двух направлениях), описываемых в данном документе, вертикальная жесткость может быть принята бесконечной (т.е. имеющей очень высокие значение жесткости по сравнению с жесткостью других элементов); продольная жесткость при рассмотрении передачи нагрузки в точке контакта также может быть принята бесконечной при допущении, что поверхности не проскальзывают; поперечная жесткость при рассмотрении передачи нагрузки в точке контакта также может быть принята бесконечной при допущении, опять же, что поверхности не проскальзывают; жесткость на вращение относительно вертикальной оси может быть принята равной нулю или приближенно нулю. В отличие от последнего параметра угловая жесткость по продольной и поперечной осям отлична от нуля. Поперечная угловая жесткость наиболее заметно влияет на эквивалентную жесткость маятника. Жесткость маятника прямо пропорциональна весу маятника. Аналогично, сопротивление на колесах вагона и износ рельсового пути являются функциями веса, прикладываемого к колесам. По этой причине необходимость и выгода от самоподруливания будут наибольшими для полностью груженого вагона, и сохраняется общая закономерность между весом, прикладываемым к колесам, и увеличением жесткости механизма самоподруливания с ростом нагрузки. Характеристики тележки могут варьироваться с изменением параметров трения поверхностей гасителей колебаний. Обычные гасители колебаний характеризуются коэффициентами динамического и статического трения, которые весьма заметно различаются, вызывая скачкообразное перемещение, что является вредным. И в связи с этим предпочтительно сочетать применение самоподруливания с применением гасителей колебаний со сниженной склонностью к скачкообразной работе. Более того, хотя надставки подшипника могут изготовляться из относительно дешевых материалов,таких как чугун, в некоторых вариантах осуществления изобретения для изготовления качалки используются вставки из других материалов. И, наконец, предпочтительно применять элементы, которые обеспечивают центровку качалки при установке и которые также обеспечивают вспомогательную юстировку,- 18010048 при которой начальным рабочим положением качалки является наиболее энергетически выгодное положение. На фиг. 2a-2g приведены варианты осуществления блока надставки подшипника и гнезд буксовой челюсти. Надставка 44 подшипника имеет нижнюю часть 112, в которой снизу размещается подшипник 46, который, в свою очередь, монтируется на конце вала, а именно оси 48. Надставка 44 подшипника имеет также верхнюю часть 114, через которую по центру проходит выступающая вверх соединительная часть в виде охватываемой части 116 надставки подшипника. Сопрягаемая с ней соединительная часть в виде охватывающей части 118 гнезда качалки жестко установлена в своде 120 буксовой челюсти. Поперечные выступы 122 находятся по центру относительно свода 120 буксовой челюсти. Верхняя соединительная часть 40, какого бы типа она не была, имеет корпус, который может иметь форму плиты 126 с поперечными краями в виде загнутых кверху лапок или язычков, или хвостовиков 124, разделенных прорезью, которые надежно фиксируют выступы 122 выше соединительной части 40 в таком положении,чтобы тыльная сторона плиты 126 соединительной части 40 упиралась в плоскую, передающую нагрузку поверхность свода 120. Верхняя соединительная часть 40 может представлять собой соединительную часть гнезда буксовой челюсти со снабженной выемкой охватывающей опорной поверхностью, а именно частью 118. Как показано на фиг. 2g, при установке боковин на колесные пары концевые углубления или каналы 128, находящиеся между угловыми опорами 132 надставки подшипника, устанавливаются между соответствующими буксовыми челюстями 130 боковин. В собранном состоянии надставка 44 подшипника, таким образом, удерживается на месте охватываемой и охватывающей частями (116 и 118) сопряжения надставки. Охватываемая часть 116 (фиг. 2d) имеет форму смотрящей вверх поверхности 142, которая характеризуется первым радиусом кривизны r1, обеспечивающим качание в продольном направлении, и второй радиус кривизны r2 (фиг. 2c), обеспечивающий качание (т.е. качающееся движение боковин) в поперечном направлении. Аналогично, в общем случае охватывающая часть 118 имеет поверхность с первым радиусом кривизны R1 в продольном направлении и со вторым радиусом кривизны R2 в поперечном направлении. Соединение r1 с R1 обеспечивает качающееся движение в продольном направлении, причем сопротивление качанию пропорционально весу, приложенному к колесу. Т.е. сопротивление угловому отклонению пропорционально весу, а не является константой пружины. Посредством этого реализуется пассивное самоподруливание как на порожнем, так и на полностью груженом вагоне. Такое взаимодействие показано на фиг. 2d и 2e. На фиг. 2d показано центральное, неотклоненное положение или положение покоя продольно качающихся элементов. На фиг. 2e показаны качающиеся элементы в состоянии максимального продольного отклонения. На фиг. 2d показано локальное состояние с минимальной потенциальной энергией системы. На фиг. 2e показана система с повышенной потенциальной энергией вследствие совершения работы силой F, действующей в продольном направлении в горизонтальной плоскости через центр оси и подшипника CB, которая стремится вызвать увеличение высоты буксовой челюсти. Другими словами, из-за того, что ось отклонена силой, качающееся соединение стремится поднять вагон и, следовательно, увеличивает его потенциальную энергию. Предельное значение перемещения в продольном направлении достигается, когда концевая поверхность 134 надставки 44 подшипника, находящаяся между угловыми упорами 132, касается одного или другого ограничительного упора 136 упорных блоков буксовых челюстей 130. В общем случае это отклонение может быть измерено либо по угловому смещению осевой линии оси 1, либо по угловому смещению точки контакта качалки на радиусе r1, обозначенному как 2. Концевая поверхность 134 надставки 44 подшипника является плоской и отклонена на уголот вертикали. Как показано на фиг. 2g,упорная поверхность 136 может иметь круглую, цилиндрическую дугу с основной осью цилиндра, направленной по вертикали. Типовой максимальный радиус R3 данной поверхности равен 34 дюйм. Когда надставка 44 подшипника полностью отклонена на угол , концевая поверхность 134 должна упереться в упорную поверхность 136 с образованием линейного контакта. Когда это происходит, дальнейшее продольное качание охватываемой поверхности (части 116) относительно охватывающей поверхности (части 118) невозможно. Таким образом, буксовые челюсти 130 ограничивают отклонение надставки 44 подшипника. Типовой диапазон значений угласоставляет около 3. Типовое максимальное значениеlong может находиться в диапазоне около 3/16 дюйм в любую сторону от вертикали, т.е. от состояния покоя. Аналогично, как показано на фиг. 2b и 2c, сопряжение r2 и R2 обеспечивает поперечное качание аналогично тележке с люлечным подвешиванием. На фиг. 2b показано центральное положение, положение с минимальной потенциальной энергией поперечной системы качания. На фиг. 2c показана та же система в отклоненном состоянии. В данном примере 2 приближенно равен (Lpendilum-r2)sin, где sin для малых углов приблизительно равен ; Lpendilum может быть рассчитана как разность в состоянии покоя между высотами центра нижнего гнезда пружин 52 и сопряжением между охватываемой и охватывающей частями 116 и 118.- 19010048 При приложении поперечной силы к подпятнику надрессорной балки, сила реакции возникает только по сути на сопряжении колес с рельсами. Поперечное усилие передается от надрессорной балки на основные рессорные комплекты, и затем преобразуется в поперечное усилие в гнездах пружин, стремящееся отклонить низ маятника. Сила реакции предается на надставку подшипника и, следовательно,на верхнюю часть маятника. Маятник отклонится в положение, в котором вес маятника, помноженный на плечо момента отклоненного маятника, будет достаточен, чтобы уравновесить момент поперечной пары моментов, действующих на маятник. Данный узел сопряжения надставка подшипника/гнездо буксовой челюсти наклоняется под действием силы тяжести, стремящейся вернуть маятник в центральное положение, или положение "покоя",которое соответствует локальному минимуму потенциальной энергии системы. Полностью отклоненное положение, приведенное на фиг. 2e, соответствует отклонению от вертикали менее чем приблизительно на 10 (предпочтительнее менее 5) в одну из сторон, причем фактический максимум определяется по расстоянию между выступами 106 и 108 относительно плиты 104. Хотя обычно R1 и R2 могут отличаться друг от друга так, что охватывающая поверхность является наружной секцией тора, может быть необходимо, чтобы R1 и R2 были равны, т.е. опорная поверхность охватывающей соединительной части являлась частью сферической поверхности, не имеющей главной и второстепенной оси, а просто образованной сферой определенного радиуса. R1 и R2 обеспечивают самоцентровку. Эта способность может быть слабо выражена. Опять же, как общее условие меньшее из R1 и R2 может быть равно или превышать большее из r1 и r2. Если это наблюдается, способность точки контакта к передаче крутящего момента,действующего по оси, перпендикулярной к поверхностям качания в точке контакта, будет небольшой, а может и вовсе отсутствовать, так что поперечное и продольное качающееся движение разделены в плане передачи крутящего момента, и, следовательно, можно сказать, что применительно к указанным степеням свободы (вращение относительно вертикальной или преимущественно вертикальной оси, перпендикулярной к поверхностям качания) сопряжение является податливым при кручении (т.е. сопротивление крутильному отклонению относительно оси, проходящей через эти поверхности в точке контакта, может быть намного меньше, чем, например, сопротивление поперечному угловому отклонению). Для малых угловых отклонений это условие в отношении жесткости при кручении относительно перпендикулярной оси в точке контакта может соблюдаться, даже, если меньший из охватывающих радиусов меньше, чем больший из охватываемых радиусов. Хотя допускается равенство r1 и r2, так что выгнутая поверхность надставки подшипника (или гнезда буксовой челюсти при перевернутой компоновке сопряжения) является частью сферической поверхности, в общем случае, r1 и r2 могут отличаться, причем r1, скорее всего, будет больше, возможно значительно больше, чем r2. В общем, независимо от того, равны r1 и r2 или нет, R1 и R2 могут быть одинаковы или различны. Если r1 и r2 отличаются друг от друга, то охватываемая поверхность соединительной части может являться частью поверхности тора. Следует также отметить, что при условии, что система стремится вернуться в состояние с минимальной энергией (т.е. оно само восстанавливается в ходе работы) в рамках одного из R1 и R2 или обоих, может быть бесконечно большим, может образоваться либо цилиндрическая часть, когда они оба бесконечно велики, либо плоскость. В еще одном варианте может наблюдаться такая ситуация, когда r1=r2, a R1=R2. В одном из вариантов осуществления изобретения r1 может быть равен r2 и может равняться 40 дюйм (5 дюйм), a R1 равен R2, и оба они могут быть бесконечны, так что охватывающая поверхность может представлять собой плоскость. Также можно рассмотреть другие варианты форм качалки. В одном из вариантов R1=R2=15 дюйм,r1=85/8 дюйм и r2=5 дюйм. В другом варианте осуществления изобретения R1=R2=15 дюйм, r1=10 дюйм, аr1=12 дюйм, r2=85/8 дюйм, a R1=R2=15 дюйм. В одном из вариантов R1=R2=, a r1=r2=40 дюйм. Радиус кривизны охватываемой продольной качалки r1 может быть менее 60 дюйм и может составлять от 5 до 50 дюйм либо от 8 до 40 дюйм или может равняться приблизительно 15 дюйм. R1 может быть бесконечным или может быть менее 100 дюйм и может находиться в диапазоне от 10 до 60 дюйм или в более узком диапазоне от 12 до 40 дюйм, или же умноженный на коэффициент от 11/10 до 4 параметр r1. Радиус кривизны охватываемой поперечной качалки r2 может находиться в диапазоне от 30 до 50 дюйм. В качестве альтернативы, в другом типе тележки r2 может быть меньше 25 или 30 дюйм и может составлять от 5 до 20 дюйм, r2 может находиться в диапазоне от 8 до 16 дюйм и может составлять приблизительно 10 дюйм. Если применяется качалка с линейным пятном контакта, r2 может быть меньше, чем в другом случае, и, возможно, будет находиться в диапазоне от 3 до 10 дюйм, составляя приблизительно 5 дюйм.R2 может быть меньше 60 дюйм и может быть также меньше 25 или 30 дюйм, а также меньше чем половина 60-дюймого радиуса выпуклости, упоминавшегося выше. В качестве альтернативы, R2 может лежать в диапазоне от 6 до 40 дюйм и может также находиться в диапазоне от 5 до 15 дюйм в случае линейного контакта качения, R2 может быть в 1-4 раза больше r2. В одном из вариантов R2 может быть- 20010048 приблизительно в два раза больше, чем r2 (20%). Если применяется линейная качалка, R2 может находиться в диапазоне от 5 до 20 дюйм или в более узком диапазоне от 8 до 14 дюйм. Если сферическая охватываемая качалка используется вместе со сферической охватывающей шапкой, в некоторых вариантах осуществления изобретения охватываемый радиус может находиться в диапазоне от 8 до 13 дюйм и может равняться приблизительно 9 дюйм; охватывающий радиус может находиться в диапазоне от 11 до 16 дюйм и может равняться приблизительно 12 дюйм. В случае тороидальной или эллиптической поверхности поперечный охватываемый радиус может равняться приблизительно 7 дюйм, продольный охватываемый радиус может составлять приблизительно 10 дюйм, поперечный охватывающий радиус - около 12 дюйм и, наконец, продольный охватывающий радиус - приблизительно 15 дюйм. В случае применения плоской охватывающей поверхности качалки и сферической охватываемой поверхности охватываемый радиус кривизны может находиться приблизительно от 20 до 50 дюйм или в более узком диапазоне от 30 до 40 дюйм. В зависимости от нагрузки и предполагаемого применения возможны различные комбинации и материалы качалки. В каждом случае сопрягаемые охватываемая и охватывающая поверхности качалки должны выбираться так, чтобы соответствовать предполагаемой нагрузке, ожидаемой цикличности нагрузок и эксплуатационному ресурсу. Разумеется, эти параметры могут варьироваться. Поверхности качалки изготавливаются из относительно твердых материалов, будь то металлы или сплавы, как, например сталь или материалы со сравнимой твердостью и ударной вязкостью. Эти материалы должны упруго деформироваться в точке качающего контакта, аналогично опорным или шариковым подшипникам. Тем не менее, качалки можно рассматривать как идеальные элементы с бесконечной жесткостью с точечным или линейным пятном контакта (в зависимости от варианта осуществления). Такие элементы следует отличать от материалов, в которых отклонение эластомерного элемента, будь это подушка, или блок, или элемент любой другой формы, определяет характеристики динамической или статической ответной реакции элемента. В одном из вариантов осуществления изобретения поперечная константа качания для легкого вагона может находиться в диапазоне от 48,000 до 130,000 дюйм-фунтов на радиан углового отклонения маятника боковины, или от 260,000 до 700,000 дюйм-фунтов на радиан для полностью груженого вагона,или в общем случае, приблизительно от 0,95 до 2,6 дюйм-фунтов на радиан на фунт нагрузки на маятник. В качестве альтернативы, для легких (т.е. пустых, порожних) вагонов жесткость маятника может находиться в диапазоне от 3,200 до 15,000 фунтов на дюйм и от 22,000 до 61,000 фунтов на дюйм для полностью груженых 110-тонных тележек, или, говоря более обще - в диапазоне от 0,06 до 0,160 фунтов на дюйм поперечного отклонения на фунт нагрузки на маятник, измеренной на нижней части гнезда пружины. Охватываемая и охватываемая поверхности могут быть перевернуты, так что охватывающий элемент находится на надставке подшипника, а охватываемый элемент - на гнезде буксовой челюсти. В этом случае, какой элемент является "гнездом", а какой - "качалкой" - это уже просто вопрос терминологии. Иногда под гнездом понимают элемент, который имеет больший радиус и который обычно стационарен,тогда как качалка имеет меньший радиус и качается относительно стационарного гнезда. Однако это не всегда так. По существу, имеется взаимодействие сопрягаемых элементов, охватываемых ли или охватывающих, и относительное перемещение этих элементов или соединительный частей, называется ли эта часть "гнездом" или "качалкой". Соединительные части сопрягаются в сопряжении, по которому передается нагрузка. Перемещение в силовом сопряжении наблюдаются при качании элементов, составляющих качающееся сопряжение, относительно друг друга, причем не важно, осуществляет ли перемещение охватываемый или охватывающий элемент. Одним из сопрягаемых элементов или поверхностей является часть надставки подшипника, а вторым - часть буксовой челюсти. Возможно наличие только двух сопрягаемых поверхностей или же в итоговом узле, определяющем динамическое взаимодействие между надставкой подшипника и соединительной частью буксовой челюсти или гнездом буксовой челюсти, может наличествовать более двух сопрягаемых поверхностей. Оба охватывающих радиуса R1 и R2 могут находиться на разных соединительных частях, равно как и оба охватываемых радиуса r1 и r2. Т.е. эти радиусы суммарно образуют седловидную соединительную часть, в которой надставка подшипника имеет верхнюю поверхность с охватываемой соединительной частью в виде продольного свода с поперечной осью вращения, характеризуемой радиусом кривизны r1,и охватывающей соединительной частью в виде продольного углубления с поперечным радиусом кривизны R2. Аналогично, соединительная часть в виде гнезда буксовой челюсти может иметь обращенную вниз поверхность, которая имеет поперечное углубление, характеризуемое продольным радиусом кривизны R1, сопрягаемую с цилиндрической частью надставки подшипника, имеющую радиус r1, и обращенную вниз продольную цилиндрическую часть с поперечным радиусом кривизны r2, сопрягаемую с желобом надставки подшипника, имеющим радиус R2. В некотором смысле, седловидная поверхность является одновременно и гнездом, и качалкой, т.е. качалкой в одном направлении и гнездом в другом. Как отмечено выше, суть заключает в том, что имеется два малых и два больших радиуса (возможно, даже равных бесконечности), и поверхности образуют пару сопряжения, находящуюся в качающемся контакте как в продольном, так и в поперечном направле- 21010048 ниях, и при этом имеется центральное локальное положение минимальной потенциальной энергии, в которое данный узел стремится вернуться. Также можно отметить, что седловидные поверхности могут быть перевернуты, так что надставка подшипника будет характеризоваться радиусами r2 и R1, а гнездо буксовой челюсти - r1 и R2. В любом случае меньший из радиусов R1 и R2 может быть больше или равен большему из r1 и r2, а сопрягаемые седловидные поверхности могут быть разделены в плане кручения,как отмечалось выше. Фиг. 3a. На фиг. 3a показан альтернативный вариант осуществления узла сопряжения колесная пара/боковина, обозначаемый в данном документе как 150. В данном примере область буксовой челюсти боковины 151, приведенная на фиг. 3a, во многом подобна предыдущим вариантам осуществления, и может считаться одинаковой с ними за некоторыми исключениями, которые будут изложены ниже. Аналогично, подшипник 152 можно рассматривать в более общем смысле как оконечную часть колесной пары, а узел сопряжения колесная пара/боковина можно рассматривать как узел, включающий детали и элементы, установленные между подшипником 152 и боковиной 151. Надставка 154 подшипника может быть также в основном аналогична надставке 44 подшипника в плане ее нижних элементов, устанавливаемых на подшипник 152. Аналогично корпусам других надставок подшипников, описанных в данном документе, корпус надставки 154 подшипника может быть также литым или кованым или представлять собой деталь фабричного изготовления, и, кроме этого, он может также быть изготовлен из относительно недорогих материалов, таких как чугун или сталь, и может иметь конструкцию, во многом аналогичную надставкам подшипников, описанным выше. Надставка 154 подшипника может иметь двунаправленную качалку 153, с поверхностью сложной кривизны первого или второй радиуса кривизны, согласно первому или второму варианту сочетания обхватываемого и обхватывающего радиусов кривизны, описанных выше. Надставка 154 подшипника может отличаться от других надставок подшипников тем, что центральная часть 155 надставки короче в продольном направлении, а внутреннее расстояние между частями с угловыми упорами сделано несколько шире, что необходимо для установки вспомогательного центрирующего устройства, или центрирующего элемента, или смещенного относительно центра возвратного элемента в составе, например, эластомерной амортизационной подушки, которая выше описывалась как упругая подушка, или деталь 156. Деталь 156 может считаться типом возвратного центрующего элемента и также называется "амортизаторная" или "буферная" подушка. Соединительная часть гнезда буксовой челюсти с сопряженными поверхностями качания, обеспечивающими поперечное и продольное качание, обозначается номером 158. Аналогично другим соединительным частям гнезд буксовой челюсти, описываемых в данном документе, соединительная часть 158 может быть изготовлена из твердого металла, например стали определенной марки. Соединение качающихся поверхностей может характеризоваться низким сопротивлением кручению преимущественно относительно вертикальной оси, проходящей через точку контакта. Фиг. 3b. На фиг. 3b надставка 160 подшипника в основном аналогична надставке 154 подшипника, но отличается центральной выемкой, гнездом, полостью или проемом, обозначенным шифром 161, в который устанавливается вставка, обозначенная как первый, или нижний, качающийся элемент 162. Аналогично надставке 154 подшипника главная центральная часть корпуса 159 надставки 160 подшипника может быть короче в продольном направлении, чем она должна бы быть, исходя только из необходимости размещения упругих элементов 156. Проем 161 может иметь плоскую форму с одной или более пазами, выемками или прочими соединительными частями, как, например, приведенные пазы 163 под зубцы. В пазы 163 могут входить шпонки или другая арматура элемента 162 качалки, в качестве примера которых можно взять выступы 164. Пазы 163 и выступы 164 определяют угловую ориентацию нижнего, или первого, элемента 162 качалки таким образом, чтобы соответствующие радиусы кривизны находились каждый в нужном поперечном и продольном направлениях. Например, пазы 163 могут быть отстоящими друг от друга на разные расстояния по окружности проема 161 (соответственно, выступы 164 расположены аналогичным образом по периметру вставки 162), что исключает возможность неправильной установки (как, например, смещение на 90 от нужного положения). Также, например, один паз может отстоять на 80 дуги от соседнего и на 100 дуги от другого соседнего паза; таким образом, четыре паза образуют прямоугольник. Другими словами, возможно применение разнообразных средств обеспечения правильной ориентации вставки. Корпус 159 надставки 160 подшипника может быть изготовлен из чугуна или стали, тогда как вставка, а именно первый качающийся элемент 162, может быть изготовлена из другого материала. Под данным материалом может подразумеваться закаленная поверхность качалки, изготовленная различными способами. Например, вставка 162 может быть изготовлена из инструментальной стали или стали, используемой в производстве шариковых подшипников. Более того, верхняя поверхность 165 вставки 162,в которую входит часть, качающаяся по сопряженному гнезду буксовой челюсти 168, может быть обработана или ей другим способом может быть придана высокая степень чистоты, аналогичная поверхно- 22010048 стям шариковых подшипников; также может быть проведена поверхностная термическая обработка. Аналогично, гнездо буксовой челюсти 168 с рабочей поверхностью, сопрягаемой с поверхностью 165 элемента 162 качалки, может быть изготовлено из закаленного материала, такого как инструментальная сталь или сталь для подшипников, после чего ей может быть придана высокая степень чистоты и проведена термическая обработка соответствующим образом. В качестве альтернативы, гнездо буксовой челюсти 168 может иметь проем, обозначенный 167, и вставку, обозначенную как верхний или второй элемент 166 качалки, аналогичные проему 161 и вставке 162, оборудованные шпонками или арматурой,которая обеспечивает правильную ориентацию деталей. Элемент 166 может быть изготовлен из твердого материала аналогично элементу 162 и может иметь обращенную вниз поверхность качания 157, которой с помощью механической обработки или иным способом придана большая степень чистоты, равная применяемой в поверхностях шариковых или роликовых подшипников; также может быть выполнена термическая обработка поверхности для получения чистовой опорной поверхности для качающегося сопряжения с поверхностью 165. В случае, если качающийся элемент 162 имеет оба охватываемых радиуса и охватывающие радиусы кривизны оба равны бесконечности, так что охватывающая поверхность представляет собой плоскость, возможна установка в зев буксовой челюсти вместо гнезда буксовой челюсти 168 плоских элементов компенсации износа, как, например, пружинные фиксаторы. В одном из вариантов осуществления изобретения пружинный фиксатор может представлять собой фиксатор на фрикционной накладке "Dyna-Clip" (зарегистрированная торговая марка) зева буксовой челюсти, поставляемойTransDyne Inc. Изометрическая проекция такого фиксатора приведена на фиг. 8a как позиция 354. Фиг. 3e. На фиг. 3e приведен вариант осуществления сопряжения колесная пара/боковина, обозначенный как позиция 170. Блок 170 может включать надставку 171 подшипника, пару упругих элементов 156, качающийся блок, в который может входить упругое кольцо или стопорное кольцо 172, первый 173 и второй 174 элементы качалки. Гнездо буксовой челюсти может устанавливаться в зеве буксовой челюсти,как описано выше, или же непосредственно в зеве буксовой челюсти может монтироваться второй элемент 174 качалки. Надставка 171 подшипника, в общем, аналогична надставке 44 подшипника или 154, в плане конструкции нижней части, которая устанавливается на подшипник 152. Корпус надставки 171 подшипника может быть литым или кованным или представлять собой обработанную деталь и может быть изготовлен из относительно недорогого материала, как, например, чугун или сталь. Надставка 171 подшипника может быть оборудована центральной выемкой, гнездом, полостью или проемом, обозначаемым шифром 176, который необходим для установки элементов 173 и 174 качалки и стопорного кольца 172. Оконечные части корпуса надставки 171 подшипника относительно короткие, однако достаточной длины, чтобы установить упругие элементы 156. Проем 176 может иметь форму круглого отверстия, с внутренним фланцем 177, чья обращенная вверх поверхность 178 представляет собой площадку, на которую опирается первый элемент 173 качалки. Фланец 177 может также включать дренажные отверстия 178, к примеру, в количестве 4 шт., отстоящие друг от друга на 90 окружности. Элемент 173 качалки имеет сферическую поверхность контакта. Первый элемент 173 качалки может иметь утолщенную центральную часть и более тонкую периферийную часть, а также пониженную радиальную кромку, или края, или площадку, на которую он опирается и через которую осуществляется передача вертикальной нагрузки на фланец 177. В отличном от приведенного варианте осуществления изобретения может применяться нестирающаяся, относительно мягкая кольцевая прокладка или шайба, изготовленная из соответствующей марки латуни, бронзы, меди или иных материалов, которая устанавливается на фланец 177 под площадкой. Первый элемент 173 качалки может быть выполнен из материала, отличного от материала корпуса надставки 156 подшипника. Т.е. элемент 173 может быть изготовлен из твердого или закаленного материала, как, например, инструментальная сталь или сталь для подшипников, с высоким классом точности и чистоты поверхности, даже более высоким, чем корпус надставки 156 подшипника. Материал должен быть пригоден для работы в условиях контакта качения при высоком контактном давлении. Второй элемент 174 качалки может представлять собой диск или деталь другой подходящей формы,имеющий верхнюю поверхность для установки в гнездо 168 буксовой челюсти, или, в случае, если гнездо буксовой челюсти не применяется, имеющий форму, необходимую для непосредственного сопряжения с гнездом в зеве буксовой челюсти. Первый элемент 173 качалки имеет верхнюю поверхность 175 качалки, причем последняя имеет такой профиль, чтобы обеспечить качание в поперечном и продольном направлениях, и работает в сопряжении со вторым верхним элементом 174 качалки. Второй элемент 174 качалки может быть выполнен из материала, отличного от материала корпуса надставки 171 подшипника, или гнезда буксовой челюсти. Т.е. второй элемент 174 может быть изготовлен из твердого или закаленного материала, как, например, инструментальная сталь или сталь для подшипников, с более высоким классом точности и чистоты поверхности, чем корпус боковины 151. Материал должен быть пригоден для применения в условиях контакта качения при высоких контактных давлениях, что наблюдается, в частности, в работе сопряжения с первым элементом 173 качалки. Если используется вставка из инородного материала, данный материал может быть дороже чугуна- 23010048 или относительно мягкой стали, из которой изготавливаются надставки подшипников. И, наконец, подобная вставка может быть удалена или заменена при ее износе, либо согласно графику обслуживания,либо же по мере необходимости. Упругий элемент 172 может быть изготовлен из композитного или полимерного материала, как, например, полиуретана. Упругий элемент 172 может также иметь отверстия или отводы 179, совмещающиеся при установке с соответствующими дренажными отверстиями 178. Высота стены упругого элемента 172 может быть достаточной для установки первого элемента 173 качалки. Кроме этого, часть внешней радиальной кромки второго верхнего качающегося элемента 174 может также находиться внутри или может частично перекрываться верхним краем упругого элемента 172 для получения плотной тугой посадки, чтобы получить своеобразное уплотнение и исключить попадание грязи или влаги. Таким образом, блок может представлять собой закрытый узел. Исходя из этих соображений, полости, образовавшиеся между первым 173 и вторым 174 элементами качалки внутри закрытого от грязи блока, могут быть заполнены смазкой, как, например, литолом или иной консистентной смазкой. Фиг. 4a-4e. Как показано на фиг. 4a-4e, упругие элементы 156 могут иметь форму желоба, имеющего центральную, или тыльную, или поперечную, или промежуточную часть 181, и две - левую и правую - выступающие крылообразные части 182, 183. Крылообразные части 182 и 183 обычно имеют форму направленного вниз и наружу крыла с дугообразной нижней кромкой, которая устанавливается на корпус подшипника. Внутренняя ширина крылообразных частей 182 и 183 должна быть такой, чтобы садиться на упорные блоки 180. Поперечная дугообразная часть 185, тянущаяся вдоль края тыльной части 181, устанавливается в канавку 184 соответствующего радиуса между верхним краем упорных блоков 180 и оконечной частью гнезда 168 буксовой челюсти. Внутренняя поперечная кромки 186 дугообразной части 185 может быть скошенной или рельефной для прилегания к оконечной части гнезда 168 буксовой челюсти. Желательно, чтобы качающийся узел сопряжения колесная пара/боковина обладал способностью к самоцентровке. Как уже отмечалось, жесткость на качание торсионно независимой двунаправленной качалки пропорциональна весу, приложенному к ней. Если для обеспечения самоподруливания используется продольная поверхность качания и тележка находится под сниженной нагрузкой (такое состояние предшествует отрыву колеса) или если вагон порожний, может потребоваться применение вспомогательных возвратных элементов, которые могут включать смещающий элемент, стремящийся сместить надставку подшипника в продольно центральное положение относительно зева буксовой челюсти, а также возвратные элементы, чьи характеристики не зависят от нагрузки на колеса. Т.е. независимо от того,находится ли надставка подшипника под полной нагрузкой или на нее не прикладывается нагрузка, сохраняется сила, стремящаяся вернуть надставку в центральное положение. Упругие элементы 156 могут обеспечивать подобную центровку. На фиг. 3c и 3d приведены пространственные взаимосвязи между (а) надставкой подшипника, например, такой, как надставка 154 подшипника; (b) центрующим элементом, например упругим элементом 156; и (с) упорными блоками 180 буксовой челюсти. Вспомогательные детали, такие как, например,дренажные отверстия или линии заднего плана, для облегчения восприятия на фиг. 3c и 3d отсутствуют. Когда упругий элемент 156 установлен, надставка 154 подшипника (или 171) стремится занять центральное положение относительно челюстей 180. После установки амортизатор (поз. 156) плотно садится на упоры буксовой челюсти и может находиться рядом с концевой стенкой надставки подшипника и между угловыми упорами надставки подшипника также с посадкой с натягом. Амортизатор заключен между упором и надставкой подшипника, и определяет их взаимное расположение, и может обеспечивать начальную центровку сопрягаемых качающихся элементов, а также обеспечивать возвратное усилие. Хотя надставка 154 подшипника все равно может качаться относительно боковин, такое качание деформирует(обычно происходит местное сжатие) части элемента 156, поскольку последний эластичен, элемент 156 стремится вернуть надставку 154 подшипника в центральное положение, независимо от того, прилагается ли на качалку нагрузка или нет. Упругий элемент 156 может иметь более мягкую характеристику отклонения под нагрузкой в продольном направлении, нежели характеристика отклонения под нагрузкой полностью нагруженной продольной качалки (разница может составлять два порядка), так что в случае полностью груженого вагона элемент 156 не оказывает значительного влияния на поведение качающихся элементов. В одном из вариантов осуществления изобретения элемент 156 изготовлен из полиуретана с модулем упругости около 6500 фунт/кв.дюйм. В другом варианте осуществления изобретения модуль упругости равен 13000 фунт/кв.дюйм. Модуль упругости эластомерного материала может находиться в диапазоне от 4 до 20 тыс. фунт/кв.дюйм. В ходе установки упругих элементов 156 происходит центровка качающихся элементов. В одном из вариантов осуществления изобретения сила, необходимая для отклонения одного из амортизаторов, может составлять менее 20% от силы, необходимой для отклонения качалки на такую же величину при порожнем вагоне, и может, для малых отклонений, иметь наклон кривой эквивалентная сила/отклонение менее 10% от характеристики продольной качалки.- 24010048 Фиг. 5. В данном разделе описываются только первичные углы клиньев. На фиг. 5 приведена изометрическая проекция оконечной части надрессорной балки 210. Как и все надрессорные балки, приведенные и описанные в данном документе, балка 210 симметрична относительно своей центральной продольной вертикальной плоскости (т.е. поперек относительно тележки), а также симметрична относительно вертикального сечения, выполненного по середине пролета балки (т.е. продольная плоскость симметрии тележки совпадает с продольной осевой линией вагона). Надрессорная балка 210 имеет пару отстоящих на некоторое расстояние друг от друга гнезд 212, 214, в которые устанавливаются клинья 216, 218 гасителей колебаний. Гнездо 212 находится дальше от гнезда 214 относительно боковины тележки. На наклонные грани гнезд 212, 214 устанавливаются фрикционные накладки 220, 222. Как можно видеть, клинья 216, 218 характеризуются первичным углом , образованным вертикалью и наклонным ребром 228 внешней грани 230. Для вариантов осуществления изобретения описываемых в данном документе, первичный уголнаходится в диапазоне от 35 до 55, если быть более точным - от 40 до 50. Угол на сопрягаемых поверхностях гнезд надрессорной балки, будь то 212 или 214, соответствует этому углу . Вторичный уголопределяет внутренний (или внешний) угол наклона поверхности 224 (или 226) клина 216 (или 218). Истинный угол наклона можно увидеть, если смотреть вдоль плоскости наклонной грани и измерять угол между наклонной гранью и плоской внешней гранью 230. Угол наклона является дополнительным к измеренному таким образом углу. Угол наклона может быть больше 5 и может лежать в диапазоне от 5 до 20, предпочтительно от 10 до 15. Предпочтительно,чтобы данный угол был небольшим. При работе подвески тележки в ответ на прохождение неровностей полотна, клинья гасителей колебаний перемещаются в своих гнездах. Угол наклона определяет, какая часть усилия направлена на смещение внешней грани 230 внешнего клина 218 наружу против действия силы реакции внешней грани гнезда 214 надрессорной балки. Аналогично, внутренняя грань клина 216 стремится сместиться к внутренней плоской грани внутреннего гнезда 212 надрессорной балки. На эти внутренние и внешние грани гнезд надрессорной балки могут быть установлены фрикционные накладки, обозначаемые 232. Смещение клиньев вправо и влево обеспечивает сохранение предполагаемого плеча момента и посредством сохранения их прилегания к плоским сопрягаемым поверхностям предотвращает закручивание гасителей колебаний в соответствующих гнездах. В состав балки 210 входит средняя площадка 234, находящаяся между гнездами 212, 214 и опирающаяся на другую пружину 236. Средняя площадка 234 способна вмещать по ширине три пружины(или более) рессорного комплекта. Однако независимо от количества пружин под центральной площадкой и ее наличия или отсутствия гнезда надрессорной балки могут иметь первичные и вторичные углы, как показано в варианте осуществления изобретения по фиг. 5, возможно, с фрикционными накладками, а возможно, и без них. Если центральная площадка, например площадка 234, разделяет два гнезда гасителей колебаний,фрикционные накладки противоположной стойки боковины не будут монолитными. Т.е. имеются две зоны установки фрикционных накладок, по одной напротив каждого внутреннего и внешнего гасителя колебаний, образуя плоские поверхности, к которым прилегают гасители колебаний. Векторы нормали этих зон могут быть параллельны, причем поверхности могут быть компланарными и перпендикулярными продольной оси боковины и могут представлять собой чистые, непрерывные поверхности, прилегающие к фрикционными граням гасителей колебаний. Фиг. 1e. На фиг. 1e приведен пример трехэлементной железнодорожной тележки, обозначенной как поз. 250. Тележка 250 имеет надрессорную балку 252 и пару боковин 254. Рессорный комплект тележки 250 обозначен поз. 256. Рессорные комплекты 256 являются рессорными комплектами с тремя пружинами, находящимися рядом со стойками 254: это пружины 258 (внутренние угловые), 260 (центральные) и 262(внешние угловые). Демпфирующие раскачку и рассеивающие кинетическую энергию элементы, являющиеся фрикционными гасителями колебаний, 264, 266 устанавливаются над каждой центральной пружиной 260. Фрикционные гасители колебаний 264, 266 имеют в основном плоские фрикционные поверхности 268, всей плоскостью прилегающие к фрикционным накладкам боковин, а именно фрикционным накладкам 270, монтируемым на стойках 254 боковин. Основанием гасителей колебаний 264, 266 является гнездо пружины 272, в которое вводится верхний конец центральной пружины 260. Гасители колебаний 264, 266 имеют третью наклонную грань, являющуюся гипотенузой клина, 274, которая сопрягается с наклонной поверхностью 276 внутри наклонного гнезда 278 надрессорной балки. Сжатие пружины 260 под действием конца надрессорной балки нагружает гасители колебаний 264 или 266 так, что фрикционная поверхность 268 смещается относительно противоположной опорной поверхности стойки 280 боковины. Тележка 250 также имеет колесные пары, чьи подшипники устанавливаются в буксовые челюсти 284 на обоих концах боковин 254. Каждая буксовая челюсть может вмещать одно из сопряжений боковина/надставка подшипника, описанных выше, и обеспечивать посредством данных сопряжений способ- 25010048 ность к самоподруливанию. В данном варианте осуществления изобретения вертикальная грань 268 фрикционных гасителей колебаний 264, 266 может иметь опорную поверхность, характеризующуюся коэффициентом статического трения i и коэффициентом динамического или кинетического трения pk, а также отсутствием"скачкообразного" срыва при перемещении по фрикционной накладке 270. В одном из вариантов осуществления изобретения коэффициенты трения отличаются друг от друга не более чем на 10%. В другом варианте осуществления изобретения коэффициенты трения примерно равны, таким образом, исключается скачкообразное движение поверхностей трения. В одном из вариантов осуществления изобретения коэффициенты трения сухих поверхностей могут находиться в диапазоне от 0,10 до 0,45 или в более узком диапазоне от 0,15 до 0,35 и могут приблизительно равняться 0,30. Фрикционные гасители колебаний 264, 266 могут иметь фрикционную наладку или контактную площадку 286, обладающие такими свойствами в плане трения, и подобные им вставки и накладки, указанные в описаниях фиг. 6a-6c и 7a-7h. Контактная площадка 286 может представлять собой полимерную накладку или покрытие. Фрикционные накладки 288 с низким коэффициентом трения или с заданным коэффициентом трения могут также устанавливаться на наклонные поверхности гасителей колебаний. В одном из вариантов осуществления изобретения такое покрытие или накладка 288 может иметь коэффициенты статического или динамического трения, отличающиеся не более чем на 20% или даже 10%. В другом варианте осуществления изобретения коэффициенты статического или динамического трения примерно равны. Коэффициент динамического трения может находиться в диапазоне от 0,10 до 0,30, может составлять примерно 0,20. Фиг. 6a-6e. Корпусы клиновых гасителей колебаний могут изготавливаться из обычных материалов, таких как мягкая низкоуглеродистая сталь или чугун. На клинья могут быть установлены фрикционные элементы в виде подушки, вставки и т.п., причем данные элементы могут быть расходными материалами. На фиг. 6a показан клиновый гаситель колебаний, обозначенный как 300. Заменяемые фрикционные элементы обозначены как 302 и 304. Клинья и фрикционные элементы могут фиксироваться на опорной поверхности за счет неких механических связей по типу "охватываемый элемент/охватывающий элемент", как, например, крестообразное углубление 303, выполненное в первичной наклонной и вертикальной гранях клина 300, и сопрягаемый с ним крестообразный выступ 305 на фрикционных элементах 302, 304. Скользящий фрикционный элемент 302 может быть изготовлен из материалов с заданными фрикционными свойствами и может поставляться поставщиками таких изделий, как, например, накладки тормозных колодок и дисков сцепления, или другие подобные изделия, как, например, железнодорожные колодки. Под этими материалами понимаются, в том числе и неметаллические материалы, материалы с низким коэффициентом трения и UHMW полимеры. Хотя на фиг. 6a и 6e расходные вставки показаны как фрикционные накладки (фрикционные элементы 302, 304), съемным элементом может являться само гнездо надрессорной балки. Оно может представлять собой высокоточную отливку или являться узлом, выполненным по методу порошковой металлургии, с соответствующими физическими свойствами. Выполненная указанными методами деталь устанавливается в оконечную часть балки и фиксируется сваркой. Обратная сторона клина 300, описываемого здесь и являющегося типовым, может иметь гнездо и седло 307 для фиксации верхнего витка пружины. В качестве типовой можно рассматривать пружину 262. Гнездо 307 служит для фиксации верхнего конца пружины и предотвращения его смещения из центрального положения под клином. Нижнее гнездо или бобышек приведено на фиг. 1e как поз. 308. Оно служит для фиксации нижнего конца пружины. Можно отметить, что клин 300 имеет первичный угол, но не имеет вторичного переднего угла. В этом отношении клин 300 может использоваться как гаситель колебаний 264, 266 тележки 250, например, по фиг. 1e, и может обеспечивать фрикционное демпфирование с небольшим "скачкообразным" движением, или вовсе без него, но только при условии, что коэффициенты статического и динамического трения равны или отличаются друг от друга на небольшую (менее 20%, предпочтительнее 10%) величину. Клин 300 может применяться в тележке 250 совместно с двунаправленной надставкой подшипника согласно любому из вариантов осуществления изобретения, описанных в данном документе. Клин 300 может также использоваться при четырехугольной схеме размещения гасителей колебаний, как, например, в тележке 22, когда применяются клинья, у которых отсутствует вторичный угол. Фиг. 7a-7h. На фиг. 7a-7e был приведен гаситель колебаний 310, который может использоваться в тележке 22 или в любой другой тележке с двумя гасителями колебаний, описанной в данном документе, имеющей гнезда надрессорной балки соответствующей формы. Гаситель колебаний 310 аналогичен гасителю 300, но имеет два угла - первичный и вторичный. Гаситель колебаний 310 можно назвать правосторонним клином гасителя колебаний. Фиг. 7a-7e имеют общий характер, также приведенное на них в равной мере относится и к левосторонним клиньям,являющимся зеркальным отображением гасителя колебаний 310, с которыми он образует согласованную пару.- 26010048 Клин 310 имеет корпус 312, который может изготовляться литьем или иным пригодным процессом. Корпус 312 может быть изготовлен из стали или чугуна и может быть в основном полым. Корпус 312 имеет первую, в основном плоскую опорную часть 314, которая при установке располагается вертикально напротив опорной поверхности боковин; например, фрикционных накладок, монтируемых на стойках боковины. Опорная часть 314 может иметь паз, или углубление, или выемку, в которую устанавливается фрикционный элемент 316. Элемент 316 может быть изготовлен из материала с заданными фрикционными свойствами, которые рассчитываются для пары, образованной материалом элемента 316 и материалом фрикционной накладки стойки боковины. Например, элемент 316 может быть изготовлен из смеси, применяемой в тормозных колодках, а фрикционная накладка стойки может быть выполнена из стали высокой твердости. Корпус 312 может включать базовую часть 318, которая расположена с противоположной стороны и перпендикулярна опорной части 314. Базовая часть 318 может иметь углубление 320, соответствующее по форме концу пружины, так что может вмещать верхний конец пружины рессорного комплекта, такой как пружина 262. Базовая часть 318 может также включать опорную часть 314 такой промежуточной высоты, чтобы нижняя часть 321 опорной части 314 была направлена вниз относительно нее и образовывала что-то наподобие ограждения. Такое ограждение может иметь угловую или округлую часть 322, которая обхватывает часть окружности пружины. Корпус 312 может также включать диагональный элемент в виде наклонного элемента 324. Наклонный элемент 324 может иметь первое или нижнее ребро, тянущееся от дальнего конца базовой части 318 вверх и вперед и соединяющееся с опорной частью 314. Верхняя часть 326 опорной части 314 поднимается выше этого места соединения, так что клин 310 гасителя колебаний может быть выше, чем вертикальная составляющая наклонного элемента 324. Наклонный элемент 324 может также иметь гнездо или седло в виде углубления или паза 328 для установки ползуна 330, прилегающего к фрикционной накладке в гнезде надрессорной балки, в которое устанавливается клин 310. Как видно, наклонный элемент 324 (и ползун 330) характеризуется первичным угломи вторичным углом . Ползун 330 может обладать заданными, возможно низкими коэффициентам статического и динамического трения (в паре с фрикционной накладкой гнезда надрессорной балки). В одном из вариантов осуществления изобретения коэффициенты статического и динамического трения в основном равны и составляют примерно 0,2 (20% или предпочтительнее 10%), а также характеризуются отсутствием скачкообразного движения. В варианте осуществления изобретения, отличном от приведенного на фиг. 7g, клин 332 гасителя колебаний аналогичен клину 310, но, в дополнение к накладке и вставкам, обеспечивающим заданные параметры трения в парах со стойками боковин и наклонными гранями гнезда надрессорной балки, клин 332 гасителя колебаний может иметь накладки и вставки, как, например, накладка 334 на боковых гранях клина для сопряжения с боковыми гранями гнезд надрессорной балки. В этом плане желательно, чтобы накладка 334 имела низкие коэффициенты трения и исключала бы возможность скачкообразного движения. Фрикционные материалы могут крепиться плавлением или с помощью клея, кроме этого, возможно использование механических креплений, как, например, показанные на фиг. 6a, или бобышек, канавок,пазов или аналогичных решений. Аналогично, в альтернативном варианте на фиг. 7h на клине 336 гасителя колебаний присутствуют фрикционная накладка или вставка на наклонной грани, а также вставка или накладка на боковой стенке, причем они монолитны и представляют собой единой целое; на чертеже они обозначены поз. 338. Как и в предыдущем случае, материал накладки или вставки может фиксироваться плавлением или посредством неких механических средств. Фиг. 8a-8f. На фиг. 8a-8f показан отличный от приведенного на фиг. 3a вариант надставки подшипника. Узел обозначен как поз. 350 и отличается от приведенного на фиг. 3a тем, что надставка 344 подшипника может иметь верхнюю поверхность 346, которая может в значительной степени являться опорной поверхностью в сопряжении, через которое передается нагрузка, и может являться в основном плоской и горизонтальной, так чтобы она могла выполнять роль основания, на которое устанавливается качающийся элемент 348. Качающийся элемент 348 может иметь верхнюю поверхность, или качалку, 352 с соответствующим профилем кривизны, как, например, сложный профиль, характеризующийся поперечным и продольным радиусами кривизны, которая прилегает, образуя качающее сопряжение, к вкладышу 354 гнезда буксовой челюсти. Как отмечено выше, в общем случае каждая из двух поверхностей качающегося сопряжения может иметь как поперечный, так продольный радиус кривизны, т.е. имеется соответствующие друг другу поперечные охватываемый и охватывающий радиусы, а также продольные охватываемый и охватывающий радиусы. В одном из вариантов осуществления изобретения оба охватывающих радиуса равны бесконечности, т.е. гнездо буксовой челюсти может иметь плоскую поверхность, а вкладыш гнезда буксовой челюсти может являться фрикционной накладкой или аналогичным устройством. Качающийся элемент 348 может также иметь нижнюю поверхность 356, которая устанавливается, и которая передает нагрузку на верхнюю поверхность 346 относительно большой площади, причем нижняя поверхность может иметь толщину, необходимую для передачи вертикальной нагрузки из зоны кон- 27010048 такта качения в область с большей площадью поверхности (т.е. поверхность 346 или ее часть), на которой покоится качающийся элемент 348. Нижняя поверхность 356 может иметь шпонку или фиксатор 358 соответствующей формы, а также устройство центровки 360, которые облегчают установку и обеспечивают возврат в центральное положение качающегося элемента 348 в случае его смещения в ходе эксплуатации. Фиксатор 358 может также включать элемент, обеспечивающий надлежащую ориентацию качающегося элемента 348 и исключающий неправильную его установку. Фиксатор 358 может иметь углубление 362, соответствующее по форме выступу 364 на верхней поверхности 346 надставки 344 подшипника. В случае, если форма выступа и углубления отлична от круглой, они также могут обеспечивать взаимную ориентацию деталей. Форма ориентирующего элемента определяется формой углубления 362 и выступа 364. Если радиусы кривизны качающегося элемента 348 отличаются в поперечном и продольном направлениях, возможно существование двух положений, отстоящих друг от друга на 180, в которых сохраняется правильность ориентации. Соответственно, все остальные положения неприемлемы. Хотя данному условию отвечает эллипс, отличающийся длиной вдоль по основной и второстепенной оси, возможны различные варианты формы углубления 362 и выступа 364; так, например, они могут быть крестообразной или треугольной формы или же состоять из нескольких ассиметричных элементов. Элемент, обеспечивающий центровку, может быть реализован посредством конических зубцов 368 и 370 углублений 362 и 364 соответственно, и после установки зубцы 368 и 370 взаимодействуют и под влиянием перпендикулярной силы, действующей на сопряжение, стремятся привести детали в центральное положение. Качающийся элемент 348 характеризуется также внешним периметром 372, определяющим размеры посадочного места. Упругие элементы 374 могут быть приняты аналогичными упругим элементам 156, описанным выше, за исключением того, что упругие элементы 374 могут иметь зависимую оконечную часть для установки на упорные блоки буксовой челюсти, и преимущественно горизонтальную часть 376 для перекрывания существенной части плоской или горизонтальной верхней части надставки 344 подшипника. Таким образом, удаленные области поверхности 346 надставки 344 подшипника могут быть плоскими и вследствие достаточно большой толщины качающегося элемента 348 находиться на некотором расстоянии от противоположной поверхности гнезда буксовой челюсти, которой, например,может являться внешняя поверхность фрикционного вкладыша 354, или гнезда 168, или иная соответствующая сопрягаемая деталь. Область 376 имеет толщину, определяемую описанным выше зазором, и может быть несколько тоньше, чем средняя высота зазора, что необходимо для исключения влияния на работу качающихся элементов. Горизонтальная часть 376 может иметь полукруглую форму, включающую пару выступов 378 и 380, и может иметь профиль, как показано на чертеже, обеспечивающий обхват части периметра 372. Упругий элемент 374 имеет углубление 382, выполненное во внутренней кромке. Если качающийся элемент 348 имеет внешние карманы или зубцы, аналогичные поз. 164, углубление 382 может быть как устройство фиксации и обеспечения ориентации. Относительно жесткая фиксация качающегося элемента 348 может привести к тому, что выступы 378 и 380 также стараются вернуть элемент 348 в центральное положение относительно надставки 344 подшипника. За счет этой жесткой центровки углубление 362 насаживается на выступ 364, и затем элемент 348 приводится в необходимое центральное положение за счет точной центровки, а именно за счет скошенных зубцов 368 и 370. Для предотвращения износа упругого элемента 372, 374 в данном положении основание части 376 может быть сужено по радиусу 384 вблизи соединения поверхности 346 с концевой стенкой 386 надставки 348 подшипника. Не приводя какие-либо дополнительные чертежи, можно добавить, что качающийся элемент 348 может, в качестве альтернативы, быть перевернут и в этом положении установлен в проем буксовой челюсти, причем его площадка будет обращена к своду, а поверхность качания - в сторону прилегающей к нему надставки подшипника, будь то надставка 44 или какая-либо другая. Фиг. 9a и 9b. На фиг. 9a приведен вариант реализации, отличный от варианта, приведенного на фиг. 3a или на фиг. 8a. В сопряжении колесная пара/боковина на фиг. 9a, обозначенном как поз. 400, надставка подшипника 404 может быть в основном аналогична надставке 344 подшипника и может иметь верхнюю поверхность 406, качающийся элемент 408, который аналогично элементу 348 взаимодействует с поверхностью 346. (Или в случае применения перевернутого элемента он может устанавливаться в зеве буксовой челюсти, а надставка подшипника может иметь прилегающую к нему поверхность качания,обращенную вверх). Качающийся элемент может взаимодействовать с соединительной частью 410 гнезда буксовой челюсти, под которой понимается фрикционный вкладыш, установленный в зеве челюсти. Качающийся элемент 408 и корпус надставки подшипника 404 могут быть оснащены фиксаторами, как например, приведенные в описание фиг. 8a-8e. Вместо двух упругих элементов, подобных позициям 374, в узле 400 применяется одиночный упругий элемент 412, представляющий собой монолитную литую деталь из полиуретана или другого резинового или резиноподобного эластичного материала, который может использоваться, например, в изготовлении прокладок LC или Pennsy pad. Прокладка LC представляет собой эластомерную подушку надстав- 28010048 ки подшипника, подставляемой Lord Corporation of Erie, Пенсильвания. В качестве примера подобной подушки LC можно взять деталь, обозначенную как "Деталь стандартной железнодорожной тележкиSCT 5578". В данном примере упругий элемент имеет две концевые поверхности 414 и 416. Он устанавливается между упорами буксовой челюсти и концами 418 и 420 надставки подшипника. Концевые части 414, 416 могут быть несколько меньшего размера, чем это необходимо, для установки с небольшим натягом между упорами после монтаже вкладыша. После этого на место вдвигается надставка подшипника,опять же, с небольшим натягом, причем с уже установленным качающимся элементом 408. Упругий элемент 412 может также иметь центральную или среднюю часть 422, расположенную между концевыми частями 414 и 416. Средняя часть 422 расположена горизонтально и накрывает собой существенный участок верхней поверхности надставки подшипника 404. Упругий элемент 412 может иметь проем 424, возможно выполненный в виде диафрагмы или сквозного отверстия, с диаметром,обеспечивающим расположение внутри него качающегося элемента 408; т.е. качающийся элемент 408,по меньшей мере, частично проходит сквозь элемент 412 и прилегает к качающемуся элементу гнезда буксовой челюсти. Возможно, что проем 422 соответствует по форме посадочному месту качающегося элемента 408, согласно описаниям фиг. 8a-8e, что облегчает установку и размещение качающегося элемента 408 на надставке подшипника 404. В одном из вариантов осуществления изобретения упругий элемент 412 может являться прокладкой Pennsy pad с соответствующей центральной диафрагмой. На фиг. 9b приведен чертеж варианта с прокладкой Pennsy pad. В данном варианте надставка подшипника обозначена как 430, а эластомерный элемент, например, Pennsy pad - как 432. После установки элемент 432 оказывается между сводом буксовой челюсти и надставкой подшипника. Термин "Pennsypad" или "Pennsy Adapter Plus" относится к виду эластомерных прокладок, разработанных Pennsy Corporation of Westchester Pa. Подобная прокладка описана в патенте США 5562045 Rudibaugh et al., выданном 6 октября 1996 г. (приводится в качестве ссылки). Фиг. 9b может включать прокладку 432 и надставку подшипника 430, аналогичные или подобные описанным в патенте США 5562045. Pennsy pad может также обеспечивать в некоторой степени пассивное самоподруливание. В варианте с Pennsy pad на фиг. 9b она может быть установлена в боковину, приведенную на фиг. 1a, и применяется в сочетании с четырехугольной схемой расположения гасителей колебаний, описанной на фиг. 1a-1d. В данном варианте осуществления изобретения тележкой может являться тележка "Barber S2HD", усовершенствованная под применяемую схему расположения гасителей колебаний, как, например, четырехугольная схема,и имеющая определенную возвратную тенденцию при деформации тележки с нарушением перпендикулярности элементов, а также имеющая гасители колебаний, которые могут включать фрикционные поверхности, описанные в данном документе. Фиг. 10 а-10 е. На фиг. 10 а приведен еще один вариант осуществления сопряжения колесная пара/боковина, отличный от приведенного на фиг. 3a или фиг. 8a. В данном примере надставка 444 подшипника может иметь верхнюю поверхность качания любой из конфигураций, описанных выше, или может иметь качающийся элемент наподобие надставки 344 подшипника. Нижняя сторона надставки 444 подшипника может иметь не только круговую канавку или вырез 446 в средней части, чья вершина лежит в поперечной плоскости симметрии надставки 444 подшипника,но также и поперечный вырез 448, который может быть параллелен лежащей ниже оси вала и осевой линии подшипника (т.е. в осевом направлении), так чтобы нижняя сторона надставки 444 подшипника имела четырехугольную площадку или прокладку 450, при установке размещающуюся на корпусе подшипника. В данном примере каждая из прокладок или площадок может лежать на кривой поверхности с радиусом, соответствующим вращающемуся телу, т.е. внешней оболочке подшипника. Углубление 448 может лежать вдоль вершины дуги арки на нижней стороне надставки 444 подшипника и пересекать углубления 446. Углубление 448 может быть относительно неглубоким и может точно прилегать к корпусу надставки подшипника. Корпус надставки 444 подшипника более или менее симметричен относительно его продольной центральной вертикальной плоскости (т.е. при установке данная плоскость вертикальна и параллельна, но не совпадает с продольной вертикальной центральной плоскостью боковины), а также относительно его поперечной центральной плоскости (т.е. при установке данная плоскость вертикальна и поперечна сои вращения подшипника и вала колесной пары). Можно отметить также, что осевое углубление 448 может лежать в области с минимальной площадью поперечного сечения надставки 444 подшипника. Согласно предложению изобретателей углубления 446 и 448 должны распределять или рассеивать вертикальную нагрузку, передаваемую через качалку, на большую площадь корпуса подшипника, и,следовательно, ровнее распределять нагрузку между элементами подшипника по сравнению с обычной конструкцией. Таким образом, предполагается увеличить ресурс подшипника. В общем случае надставка 444 подшипника может иметь верхнюю поверхность со сводом, что обеспечивает самоподруливание, или может иметь некую область пространства для размещения устройства самоподруливания, как, например, эластомерная прокладка, наподобие Pennsy Pad или другого типа. В случае, если применяется качалка, независимо от того, реализована она через съемную вставку, или выполнена как диск, или является частью корпуса надставки подшипника, расположение точки контакта- 29010048 качалки с положении покоя лежит непосредственно над центром надставки подшипника и, следовательно, над пересечением осевого и кругового углублений на нижней стороне надставки 444. Фиг. 11a-11f. На фиг. 11a-11f приведены чертежи надставки 452 подшипника, вставки 454 гнезда буксовой челюсти, деталей эластомерной демпфирующей прокладки 456, которые являются частью блока, устанавливаемого между подшипником 46 и боковиной 26. Надставка 452 подшипника и детали прокладки 456 аналогичны надставке 171 подшипника и элементам 156 соответственно. Однако есть и отличия, поскольку надставка 452 подшипника имеет упоры 460 и 462, расположенные на обеих сторонах надставки. Соответствующие пазы имеются и в нижних углах демпферов 456. Введение в конструкцию данных упоров обусловлено тем, что для некоего диапазона отклонений получаемая упругая ответная реакция производится без превышения характеристик элементов конструкции. Однако, если данный диапазон отклонений превышен, возможно повреждение или снижение ресурса деталей прокладки 456. Упоры 460, 462 выполняют функцию ограничителей перемещения. Упоры 460, 462 могут иметь форму полок или опор, или упоров 466, 468, устанавливаемых и выступающих из внутренних боковых граней угловых упоров 470, 472 надставки 452 подшипника. При установке упоры 466, 468 заводятся под подошвы 474,476 элементов 456. Можно отметить, что подошвы 474, 476 укорочены по сравнению с подошвами элемента 356. Это необходимо для того, чтобы они размещались отдельно от упоров 466, 468 при установке. В центральном положении, в положении покоя, упоры 466, 468 отделены от упорных блоков буксовой челюсти некоторым зазором. Когда при поперечном отклонении в элементе 456 зазор выбирается,упор упирается в стопор 466 или 468, в зависимости от направления отклонения. Ширина упоров 466,468 (т.е. расстояние, на которое они выступают из внутренних граней угловых упоров 470, 472) создает резервную зону сжатия для выступов 475, 477 и вследствие этого предотвращает их чрезмерное сдавливание или ущемление. Вставка 454 гнезда буксовой челюсти аналогична вкладышу 354, но может включать полукруглые валики 480, 482, и центральную часть 484 увеличенной толщины. Надставка 452 подшипника может включать центральную двунаправленную качалку 486, сопрягаемую с обращенной вниз поверхностью качания центральной части 484. Сопрягаемые поверхности могут представлять собой любой из вариантов двунаправленной качалки, описанных в данном документе. Часть 486 качалки может быть обработана для получения определенного профиля: а именно продольных боковых кромок 488, 490,необходимых для размещения валиков 480, 482. Надставка 452 подшипника может также иметь иной формы углубление 492 с нижней стороны, выполненное в виде пары расположенных в поперечном направлении конусообразных дольчатых выемок,полостей или углублений 494, 496, разделенных центральной перемычкой 498, имеющей большую глубину и переходящими в углубления 494, 496 боками перемычки. Углубления 494, 496 могут иметь расположенную поперечно относительно надставки подшипника главную ось, но при установке находятся соосно оси вращения находящегося под ними подшипника. То, что в углублениях 494, 496 отсутствует материал, приводит к получению Н-образного отпечатка на кольцевой поверхности 500 внешней стороны подшипника 46, две области которой, а именно ножки буквы Н, образованы отпечатком площадок 502, 504, и мостик между ними образован отпечатком перемычки 498. В зависимости от того, насколько обратная сторона нижней части надставки 452 подшипника соответствует дугообразному профилю, как,например, профилю корпуса подшипника, углубления 494, 496 могут располагаться более или менее вдоль оси профиля, т.е. между площадками, находящими по обе стороны от них. Такая конфигурация распределяет нагрузку от точки контакта качения качалки по площадкам 502, 504 и далее на подшипник 46. Ресурс подшипника в большой степени зависит от пиковых нагрузок на ролики. Вследствие того, что между нижней стороной надставки подшипника и вершиной корпуса подшипника над обоймой подшипника имеется зазор, углубления 494, 496 могут предотвращать концентрированное приложение вертикальной нагрузки на вершины роликов подшипника. Для повышения ресурса необходимо, наоборот,распределять нагрузку между несколькими роликами в каждой обойме. Это осуществляется путем разнесения прокладок или площадок, как, например, площадок 502, 504, покоящихся в корпусе подшипника. Центральная перемычка 498 может находиться над секцией корпуса подшипника, под которой нет обоймы, а не непосредственно над одной из обойм. Перемычка 498 может действовать как центральная кольцевая связь или элемент растяжения, соединяя концевые дуги 506, 508 надставки подшипника и предотвращая перекашивание или отделение площадок 502, 504 друг от друга при приложении вертикальной нагрузки. Фиг. 12a-12d. На фиг. 12a-12d приведены варианты осуществления блока, отличные от приведенных на фиг. 11a,обозначенного как поз. 510, устанавливаемого в боковину 512. Подшипник 46 и надставка 452 подшипника подобны описанным выше. Блок 510 может включать верхнюю соединительную часть качалки, представленную элементом 514 гнезда буксовой челюсти и упругими элементами 516. Боковина 512 может быть такой, что верхняя соединительная часть качалки, а именно элемент 514 гнезда буксовой челюсти, может иметь большую толщину ts, чем в других вариантах. Данная толщина ts может быть больше чем 10% от величины ширины Ws элемента гнезда буксовой челюсти и может со- 30