Устройство для инъекций (варианты) и устройство для доставки лекарства

009030 Область техники, к которой относится изобретение Настоящее изобретение относится к ручному инъекционному устройству с электронным управлением, предназначенному для инъекций жидких лекарств, и в частности для полностью автоматического введения подкожных инъекций. Уровень техники Известно, что при определенных заболеваниях, например диабете, требования по числу инъекций лекарства, например инсулина, в течение дня и дозы лекарства для инъекций могут отличаться от пациента к пациенту и для одного и того же пациента в течение дня и в разные дни. Поэтому за последние несколько лет были разработаны и широко используются инъекционные устройства с электронным управлением, которые позволяют самостоятельно выполнять инъекции лекарств с требуемой дозировкой. В патентной заявке США US-A-2002/0133113 описано подобное инъекционное устройство, содержащее, в основном, удерживаемый в руке корпус, в котором находится ампула, содержащая жидкое лекарство для инъекции, и в котором имеется сквозное отверстие на поверхности контакта, соприкасающейся с кожей пациента, для присоединения одноразовой иглы к концу ампулы. Инъекционное устройство также содержит электромеханический узел привода, который при приведении его в действие в нужный момент вдвигает герметичный поршень в корпус ампулы и направляет жидкое лекарство сквозь иглу под кожу пациента. Работой устройства для инъекций управляет программируемый микропроцессор, который получает сигналы от различных переключателей и кнопок, например одной или более кнопок выбора дозы лекарства и кнопки подачи команды на инъекцию, и вырабатывает сигналы управления узлом привода в соответствии с хранящейся в микропроцессоре программой. Таким образом, описанное инъекционное устройство обеспечивает выбор каждой дозы лекарства для инъекции и автоматическое введение дозы. Несмотря на то, что устройство описанного типа обеспечивает выполнение заданных функций, требуется его усовершенствование. В частности, необходимо еще больше снизить степень участия человека и повысить безопасность пациентов, не имеющих медицинских навыков, при подготовке и выполнении инъекции лекарств. Раскрытие изобретения Задача настоящего изобретения состоит в создании устройства для инъекций с электронным управлением для введения жидких лекарств, удовлетворяющего упомянутым требованиям, которое, в частности, обеспечивает полностью автоматическую подготовку и выполнение подкожных инъекций. Предлагается устройство для инъекций (1; 80), включающее в себя корпус (2; 81), выполненный с установленным в нем контейнером (4; 83) жидкого лекарства и с поверхностью (16; 97) контакта с кожей пациента, которое также содержит первый привод (41; 87) перемещения упомянутого контейнера (4; 83) внутри упомянутого корпуса (2; 81) к упомянутой поверхности и от нее. Кроме того, устройство может содержать модуль (32; 105) иглы, содержащий иглу (25; 96), по крайней мере один кожух (31; 104) иглы, установленный насаженным на упомянутую иглу (25; 96), и удерживающие средства (60; 106; 107) блокировки и разблокировки упомянутого кожуха (31; 104) иглы в заданном положении, а упомянутая поверхность (16; 97) контакта упомянутого корпуса (2; 81) снабжена сквозным отверстием (30; 98), при этом упомянутый модуль (32; 105) установлен с возможностью перемещения сквозь упомянутое отверстие (30; 98) от перемещения упомянутого контейнера (4; 83) жидкого лекарства в направлении упомянутой поверхности (16; 97) контакта из первого рабочего положения отведения внутрь упомянутого корпуса (2; 81) во второе рабочее положение соединения с упомянутой иглой (25; 96) или обратно из упомянутого второго положения в упомянутое первое рабочее положение при автоматическом извлечении упомянутой иглы (25; 96) из упомянутого кожуха (31; 104) иглы. В следующем варианте оно может содержать датчик (67) присутствия упомянутого кожуха (31) иглы в упомянутом отверстии (30), связанный с упомянутым первым приводом (41) с возможностью вырабатывания сигнала (S2) распознавания присутствия объекта. Предпочтительно упомянутые удерживающие средства содержат по крайней мере один блокирующий рычаг (60), содержащий рабочую часть (62) и установленный с возможностью перемещения из положения блокирования, в котором соответствующая рабочая часть (62) установлена внутри упомянутого отверстия (30) с возможностью взаимодействия с упомянутым кожухом (31) иглы, в положение разблокирования, при котором рабочая часть (62) расположена за пределами упомянутого отверстия (30). В конкретном варианте устройство может быть снабжено толкающими средствами (63; 64) перемещения упомянутого блокирующего рычага (60) в упомянутое положение разблокирования, по крайней мере, в упомянутом первом рабочем положении упомянутого контейнера (4) жидкого лекарства, при этом упомянутый блокирующий рычаг (60) упруго зафиксирован в положении блокирования. Упомянутые толкающие средства могут содержать кулачки (63; 64), расположенные между упомянутым блокирующим рычагом, и держатель (42), на который установлен упомянутый контейнер (4) жидкого лекарства с возможностью перемещения в направлении упомянутой поверхности (16) контакта с кожей пациента и от нее. Устройство также может содержать средства (60; 62) извлечения иглы (25) из контейнера (4) жид-1 009030 кого лекарства, имеющие ограничительные средства (60; 62), определяющие третье рабочее положение контейнера (4) жидкого лекарства, при котором во втором рабочем положении контейнера (4) происходит отсоединение иглы (25) от контейнера (4) и контейнер начинает перемещение в первое рабочее положение. Предпочтительно упомянутое третье рабочее положение расположено напротив упомянутого второго рабочего положения по отношению к упомянутому первому рабочему положению, в направлении перемещения упомянутого контейнера (4) жидкого лекарства. В другом варианте модуль (32) иглы содержит иглодержатель (33), в котором закреплена игла (25),установленная выступающей из иглодержателя (33) и соединенная с одним из концов (24) упомянутого контейнера (4) жидкого лекарства, при этом упомянутая рабочая часть (62) упомянутого блокирующего рычага (60) расположена в упомянутом третьем рабочем положении упомянутого контейнера (4) жидкого лекарства между упомянутым контейнером (4) жидкого лекарства и упомянутым иглодержателем (33) и образует упомянутые ограничительные средства. Упомянутые удерживающие средства могут содержать по крайней мере один удерживающий элемент (106) блокировки и разблокировки, связанный с упомянутым кожухом (104) иглы при введении упомянутого кожуха (104) иглы в упомянутое отверстие (98) и установленный с возможностью перемещения вместе с упомянутым кожухом (104) иглы, по крайней мере, при упомянутом перемещении упомянутого контейнера (83) жидкого лекарства из упомянутого первого в упомянутое второе рабочее положение. Упомянутые удерживающие средства могут также дополнительно содержать опорную поверхность(107) ограничения введения упомянутого кожуха (104) иглы в упомянутое отверстие (98) и удержания упомянутого кожуха (104) иглы при упомянутом обратном перемещении упомянутого контейнера (83) лекарства из упомянутого второго в упомянутое первое рабочее положение. В предпочтительном варианте устройство содержит датчик (109) обнаружения срабатывания упомянутого удерживающего элемента или элементов (106). В другом предпочтительном варианте оно содержит средства (95; 87) изменения на обратное направления перемещения упомянутого контейнера (83) жидкого лекарства при обнаружении упомянутым датчиком отсоединения упомянутого кожуха (104) иглы от упомянутого удерживающего элемента или элементов (106) при упомянутом перемещении упомянутого контейнера (83) жидкого лекарства из упомянутого первого в упомянутое второе рабочее положение. В следующем варианте исполнения оно содержит средства извлечения упомянутой иглы (96) из упомянутого контейнера (83) жидкого лекарства, имеющие ограничительные средства (112), которые установлены с возможностью перемещения в упомянутом втором рабочем положении упомянутого контейнера (83) жидкого лекарства для удержания упомянутой иглы (96) и отсоединения ее от упомянутого контейнера (83) жидкого лекарства при перемещении упомянутого контейнера (83) жидкого лекарства из упомянутого второго в упомянутое первое рабочее положение. Упомянутый модуль (32; 105) иглы может содержать иглодержатель (33; 99), в котором закреплена упомянутая игла (25; 96), при этом иглодержатель (33; 99) и/или конец (24; 100) узла (4, 42; 82, 83) контейнера жидкого лекарства, содержащего упомянутый контейнер (4; 83) жидкого лекарства и держатель(42; 82) этого контейнера (4; 83) внутри упомянутого корпуса (2; 81), имеет по крайней мере одну гибкую отбортовку (36; 103), а упомянутый иглодержатель (33; 99) соединен с упомянутым концом (24; 100) упомянутого узла (4, 42; 82, 83) контейнера для лекарства посредством вышеназванной гибкой отбортовки (36; 103). Устройство также может содержать первые датчики (114; 115; 117; 103 а; 121; 122) определения надлежащего соединения упомянутой иглы (96) с упомянутым контейнером (83) жидкого лекарства. Упомянутый первый датчик может содержать оптический передатчик (114) и первый оптический приемник (115), установленные с возможностью прохождения первого оптического луча (118), формируемого упомянутым передатчиком (114), в зоне конца (100) узла (82; 83) контейнера жидкого лекарства,содержащего упомянутый контейнер (83) жидкого лекарства и держатель (82) этого контейнера (83) внутри упомянутого корпуса (81), до упомянутого первого приемника (115) при неприсоединении упомянутой иглы (96) надлежащим образом к упомянутому контейнеру (83) жидкого лекарства и с возможностью перекрывания упомянутого первого оптического луча (118) иглодержателем (99) с закрепленной в нем упомянутой иглой (96) при присоединении упомянутой иглы (96) надлежащим образом к упомянутому контейнеру (83) для лекарства. В конкретном варианте упомянутый конец (100) упомянутого узла (82; 83) контейнера жидкого лекарства имеет срез (120) для прохождения упомянутого первого оптического луча (118) при неприсоединении иглы (96) надлежащим образом к упомянутому контейнеру (83) жидкого лекарства. Устройство может также содержать второй датчик (114; 116; 117) обнаружения частичного соединения упомянутой иглы (96) с упомянутым контейнером (83) жидкого лекарства. Упомянутый второй датчик может содержать упомянутый оптический передатчик (114) и второй оптический приемник (116), установленные с возможностью прохождения второго оптического луча(119), формируемого упомянутым передатчиком (114), в зоне упомянутого конца (100) упомянутого узла(82; 83) контейнера для лекарства до упомянутого второго приемника (116) при неприсоединении иглы(96) к упомянутому контейнеру (83) жидкого лекарства и с возможностью перекрывания упомянутого второго оптического луча (119) упомянутым иглодержателем (99) при частичном присоединении упомянутой иглы (96) к упомянутому контейнеру (83) жидкого лекарства и попадания первого оптического луча (118) в упомянутый первый приемник (115). Конец (24; 100) узла (82; 83) контейнера жидкого лекарства, содержащего упомянутый контейнер(83) жидкого лекарства и держатель (82) этого контейнера (83) внутри упомянутого корпуса (81), может иметь по крайней мере одну гибкую отбортовку (103), посредством которой иглодержатель (99), в котором закреплена упомянутая игла (96), соединен с упомянутым концом (100) упомянутого узла (82; 83) контейнера жидкого лекарства, при этом упомянутый первый датчик содержит оптический передатчик(121) и оптический приемник (122), установленные с возможностью отражения оптического луча, формируемого упомянутым передатчиком (121), отражающей частью одной (103 а) из упомянутых гибких отбортовок (103) в направлении упомянутого приемника (122) при присоединении надлежащим образом упомянутой иглы (96) к упомянутому контейнеру (83) для лекарства и с возможностью отражения упомянутой отражающей частью (103 а) оптического луча в направлении, отличном от направления на упомянутый приемник (122) при неприсоединении надлежащим образом иглы (96) к упомянутому контейнеру (83) для лекарства. В предпочтительном варианте устройство для инъекций содержит вторые приводы (40, 44; 86, 84) для введения жидкого лекарства через кожу пациента под давлением жидкого лекарства, содержащегося в упомянутом контейнере (4; 83) жидкого лекарства. Оно также может содержать крышку (88), механизм (89; 123; 125; 126; 82) открывания/закрывания упомянутой крышки (88) и механизм (94; 129) блокировки по крайней мере части упомянутого механизма открывания/закрывания крышки, а упомянутый второй привод содержит узел (86) привода и толкающий элемент (84), связанный с упомянутым узлом (86) привода и установленный с возможностью перемещения вдоль оси из отведенного положения снаружи упомянутого контейнера (83) жидкого лекарства в упомянутый контейнер (83) жидкого лекарства, выталкивания жидкого лекарства из упомянутого контейнера (83) жидкого лекарства через упомянутую иглу (96) и возврата в отведенное положение, причем упомянутое устройство дополнительно, при этом крышка установлена с возможностью вставки упомянутого контейнера (83) для лекарства в упомянутый корпус (81) и извлечения из него в открытом положении крышки, а механизм (94; 129) блокировки установлен с возможностью предотвращения открывания упомянутой крышки при размещении упомянутого толкающего элемента (84) внутри упомянутого контейнера (83) жидкого лекарства и возможностью разблокирования упомянутого механизма открывания крышки (89; 123; 125; 126; 82) при установке упомянутого толкающего элемента (84) в отведенное положение. Упомянутый механизм блокировки может быть установлен с возможностью блокировки кнопки(89) открывания крышки упомянутого механизма (89; 123; 125; 126; 82) при размещении упомянутого толкающего элемента (84) внутри упомянутого контейнера (83) для лекарства. Упомянутый механизм (94; 129) блокировки в частном случае содержит первый рычаг (129), установленный с возможностью блокирования упомянутой кнопки (89) открывания крышки в исходном положении и с возможностью приведения его в действие упомянутым толкающим элементом (84) при отведении его назад с разблокированием упомянутой кнопки (89) открывания крышки. Упомянутый механизм (94; 129) блокировки может дополнительно содержать часть (94), установленную с возможностью перемещения в направлении смещения упомянутого толкающего элемента (84),причем в исходном положении указанная часть (94) расположена на расстоянии от упомянутого первого рычага (129), а в положении отведения назад упомянутого толкающего элемента (84) она расположена с соприкасанием с упомянутым первым рычагом (129) посредством механического воздействия на нее концевой части (93) упомянутого толкающего элемента (84) для приведения в действие упомянутого первого рычага (129). В предпочтительном варианте упомянутый механизм (89; 123; 125; 126; 82) открывания крышки содержит кнопку (89) открывания крышки, установленную с возможностью сдвига в направлении смещения упомянутого толкающего элемента (84), второй рычаг (125), связанный с упомянутой кнопкой(89) открывания крышки, блокирующий элемент (126), установленный с возможностью перемещения в упомянутом направлении и связанный с упомянутым вторым рычагом (125), и держатель (82) контейнера (83) жидкого лекарства внутри упомянутого корпуса (81), при этом упомянутый блокирующий элемент имеет первый выступ (127), а упомянутый держатель (82) контейнера жидкого лекарства имеет второй выступ (128), взаимодействующий с упомянутым первым выступом (127) и установленный с возможностью поворота вместе с упомянутой крышкой (88) из закрытого в открытое положение упомянутой крышки (88) при высвобождении упомянутого второго выступа (128) упомянутым первым выступом(127). Устройство также может содержать кнопку (18) управления инъекцией и упомянутый второй привод (40) подачи сквозь кожу пациента заданной дозы жидкого лекарства, содержащегося в упомянутом контейнере (4) жидкого лекарства, причем упомянутая кнопка (18) установлена соединенной последова-3 009030 тельно с упомянутым первым приводом (41) и узлом, содержащим контейнер (4) жидкого лекарства и иглу (25), с возможностью перемещения упомянутого узла из первого во второе рабочее положение с проникновением иглы (25) через кожу пациента. Оно также может содержать датчик соприкосновения с кожей пациента (68) и выработки разрешающего сигнала (S3), связанный с упомянутой кнопкой (18) при взаимодействии между упомянутой поверхностью (16) контакта и кожей пациента. Кроме того, оно может содержать средства (9) выбора скорости перемещения контейнера (4) жидкого лекарства в направлении упомянутой поверхности (16) контакта, по крайней мере, при проникновении упомянутой иглы (25) сквозь кожу пациента и задания дозы жидкого лекарства для инъекции пациенту. Предлагается альтернативный вариант устройства для инъекций, содержащее держатель (82), в который установлен контейнер (83) для жидкого лекарства, один из концов (83 а) которого соединен с иглой (96), средства (95) управления и средства (86; 84) выталкивания лекарства из упомянутого контейнера (83) для лекарства через упомянутую иглу (96), связанные с упомянутыми средствами (95) управления, при этом оно отличается тем, что содержит датчики (114-117; 103 а; 121; 122), соединенные с упомянутыми средствами (95) управления и установленные с возможностью определения надлежащего присоединения упомянутой иглы (96) к упомянутому контейнеру (83) для лекарства. Также предложено устройство для доставки лекарства, содержащее корпус (81) с крышкой (88),контейнер (83) для лекарства, выполненный по габаритам с возможностью его установки через крышку(84), установленный с возможностью перемещения вдоль оси из отведенного назад положения снаружи упомянутого контейнера (83) для лекарства, введения в упомянутый контейнер (83) для лекарства и выталкивания жидкого лекарства, содержащегося в упомянутом контейнере (83) для лекарства, и с возможностью введения его пациенту и возвратом обратно в отведенное положение, содержащее также механизм (94; 129) блокировки по крайней мере части упомянутого механизма (89; 123; 125; 126; 82) открывания крышки и предотвращения открывания упомянутой крышки (88) при расположении упомянутого толкающего элемента (84) внутри упомянутого контейнера (83) для лекарства и разблокировки упомянутого механизма (89; 123; 125; 126; 82) открывания крышки при расположении упомянутого толкающего элемента (84) в отведенном положении. Краткое описание чертежей Описание предпочтительного варианта выполнения настоящего изобретения, не ограничивающего изобретение, будет выполнено на примере с использованием ссылок на приложенные чертежи, на которых: фиг. 1 представляет вид спереди устройства для инъекций в соответствии с первым вариантом выполнения настоящего изобретения; фиг. 2 и 3, в которых для ясности исключена часть деталей, показывают с разных ракурсов в увеличенном масштабе аксонометрические изображения внутренних компонентов устройства для инъекций,показанного на фиг. 1; фиг. 4, 5, 6, 7 и 8 представляют часть показанного на фиг. 1 устройства, иллюстрируя установку одноразовой иглы; фиг. 9, 10 и 11 аналогичны фиг. 4-8 и иллюстрируют извлечение иглы из устройства в соответствии с первым вариантом выполнения изобретения; фиг. 12 представляет блок-схему, иллюстрирующую работу узла управления для управления устройством, показанным на фиг. 1; фиг. 13 и 14 представляют виды спереди устройства в соответствии со вторым вариантом выполнения изобретения, на которых передняя стенка снята для демонстрации внутреннего вида устройства; фиг. 15 и 16 представляют виды сечений внутренней части устройства в соответствии со вторым вариантом выполнения изобретения, демонстрируя два различных варианта толкающего элемента устройства; фиг. 17 и 18 представляют виды сечений, показывающие иглу и конец ампулы, вставленной в устройство в соответствии со вторым вариантом выполнения, в разобранном виде и собранном виде, соответственно; фиг. 19-22 представляют виды сечений, иллюстрирующие процесс присоединения иглы к ампуле; фиг. 23-25 представляют виды сечений, иллюстрирующие процесс отсоединения иглы от ампулы; фиг. 26-29 показывают внутреннюю часть устройства для инъекций в соответствии со вторым вариантом выполнения, включая датчик для контроля присоединения иглы к ампуле; фиг. 30-31 показывают другой датчик для контроля присоединения иглы к ампуле; фиг. 32-34 представляют, соответственно, вид спереди, вид сбоку и частичный разрез на виде сбоку со снятыми для ясности деталями части устройства для инъекций в соответствии со вторым вариантом выполнения, включая механизм открывания крышки и механизм блокирования крышки в первом положении; фиг. 35-37 представляют, соответственно, вид спереди, вид сбоку и частичный разрез на виде сбоку со снятыми для ясности деталями части устройства для инъекций в соответствии со вторым вариантом-4 009030 выполнения, включая механизм открывания крышки и механизм блокирования крышки во втором положении; фиг. 38-40 представляют, соответственно, вид спереди, вид сбоку и частичный разрез на виде сбоку со снятыми для ясности деталями части устройства для инъекций в соответствии со вторым вариантом выполнения, включая механизм открывания крышки и механизм блокирования крышки в третьем положении; фиг. 41 представляет блок-схему, иллюстрирующую работу узла управления для управления устройством для инъекций, в соответствии со вторым вариантом выполнения. Осуществление изобретения Позицией 1 на фиг. 1 обозначено, в целом, ручное устройство для инъекций жидких лекарств с электронным управлением, в частности для полностью автоматического выполнения подкожных инъекций. Устройство 1 для инъекций, в основном, содержит удерживаемый рукой корпус 2, имеющий посадочное место 3 для установки в него контейнера 4 для лекарства (в частности, ампулы), содержащего жидкое лекарство; узел 5 инъекционного привода (фиг. 2 и 3), расположенный внутри корпуса 2 и приводимый в действие для взаимодействия с ампулой 4 и выполнения инъекции пациенту заданной дозы лекарства; и электронный узел 6 управления (фиг. 12), в приведенном примере представляющий собой микропроцессор, который также может быть расположен внутри корпуса 2, предназначенный для управления работой узла 5 инъекционного привода. В частности, корпус 2 в приведенном примере имеет форму узкой призмы и содержит переднюю стенку 7, имеющую жидкокристаллический дисплей 8 и кнопки 9 установки (работа которых подробно описана ниже); заднюю стенку 10; две боковые стенки 11, 12, нижнюю стенку 15, образующую поверхность 16 контакта для соприкосновения с кожей пациента; и верхнюю стенку 17, на которой имеется кнопка 18 команды на выполнение инъекции, подробно описанная ниже. Как показано на фиг. 1, одна из боковых стенок 11 корпуса 2 имеет крышку 19, закрепленную в нижней части на шарнире, ось которого перпендикулярна передней стенке 7 и задней стенке 10, и открывающуюся наружу для установки ампулы 4 в посадочное место 3. В показанном примере ось А посадочного места 3 для установки ампулы 4 перпендикулярна нижней стенке 15 и верхней стенке 17, а посадочное место расположено вблизи стенки 11. Рядом с противоположной стенкой 12 в корпусе 2 также имеется посадочное место 20 (фиг. 1-3),ось которого параллельна оси А, предназначенное для установки одной или более батареек 21 для электропитания инъекционного устройства 1, которые устанавливаются сквозь другую крышку 22, имеющуюся на нижней стенке 15. Как показано на фиг. 1-11, ампула 4 содержит полый цилиндрический корпус 23, содержащий заданное количество жидкого лекарства и имеющий заглушенный конец 24 малого сечения, через который может быть обычным способом введена имеющаяся в продаже обычная одноразовая игла 25, открытый противоположный конец 26, который герметично для текучей среды взаимодействует с имеющим форму диска элементом или поршнем 27, который приводится в действие узлом 5 инъекционного привода для его продвижения внутрь корпуса 23 и подачи лекарства через иглу 25. Ампула 4 устанавливается внутрь корпуса 2 так, что конец 24 для иглы 25 обращен к нижней стенке 15 и, таким образом, входит в контакт с поверхностью 16 для соприкосновения с кожей пациента; нижняя стенка 15 имеет сквозное отверстие 30 по оси А, через которое игла 25 прикрепляется к ампуле 4 и отсоединяется от контейнера и сквозь которое игла 25 выходит наружу для введения ее в кожу пациента. На ампуле 4 имеются общепринятые внешние обозначения (не показаны), например штрих-код,риски, проводящий или отражающий материал определенного рисунка и др., посредством которых можно определить наличие ампулы 4 внутри корпуса 2 и получить информацию, касающуюся лекарства,например состав, концентрацию, срок годности и др. Другим способом идентификации ампулы 4 является использование радиочастотной системы идентификации. Как хорошо показано на фиг. 4-6, игла поставляется в защитном чехле 31 иглы для предотвращения ранения пользователя и образует, вместе с чехлом 31 иглы, модуль 32 иглы. В частности, игла 25 закреплена в пластиковом иглодержателе 33 и выступает из него, а иглодержатель 33 надевается на конец 24 корпуса 23 ампулы 4. Известно, что игла 25 содержит переднюю часть 34 (в нижней части фиг. 2-11) для прокалывания кожи пациента, выступающую из иглодержателя 33, и окруженный иглодержателем 33 задний конец 35(в верхней части фиг. 4-11), который вставляется сквозь конец 24 корпуса 23 ампулы 4. В частности, иглодержатель 33 содержит несколько гибких отбортовок 36, окружающих задний конец 35 иглы 25, которые захватывают конец 24 корпуса 23 ампулы 4, как это более подробно описано ниже. Хотя альтернативный вариант выполнения не показан, также возможна обратная конфигурация зацепления между иглодержателем и ампулой; в этом случае на конце ампулы имеются гибкие отбортовки,захватывающие иглодержатель. Преимущество этого варианта выполнения состоит в том, что иглодержатель не должен быть специально оснащен эластичными фланцами и могут быть использованы стандартные имеющиеся на рынке модули игл (даже с резьбой, что является обычным вариантом стандартных игл). Кожух 31 иглы состоит из цилиндрической передней части 34 корпуса кожуха иглы 25 в виде-5 009030 крышки, открытый конец которой прикрепляется к иглодержателю 33. В представленном примере модуль 32 иглы также содержит внутренний кожух 37 иглы, закрывающий переднюю часть 34 иглы 25. Как показано на фиг. 2 и 3, узел 5 инъекционного привода содержит электромеханический узел 40 привода, при включении которого он воздействует на поршень 27 ампулы 4 и двигает его внутри корпуса 23 ампулы 4 к концу 24 для подачи жидкого лекарства через иглу 25. В соответствии с существенной особенностью настоящего изобретения узел 5 инъекционного привода содержит дополнительный электромеханический узел 41 привода для перемещения ампулы 4 внутри корпуса 2 вдоль оси А, в направлении поверхности 16 контакта и от нее, для автоматического прикрепления иглы 25 к ампуле 4 и отсоединения ее от ампулы 4 и для введения иглы 25 под кожу пациента с заданной скоростью. В частности, ампула 4 прикреплена к опорной втулке 42, которая скользит вдоль оси внутри посадочного места 3 корпуса 2. Как показано на фиг. 2 и 3, опорная втулка 42 открыта не только с расположенных по оси с противоположных сторон концов, но также со стороны, обращенной к крышке 19, для обеспечения установки ампулы 4. В частности, опорная втулка 42 содержит нижнюю концевую часть 38 уменьшенного сечения для введения в нее конца 24 ампулы 4, причем при соединении иглы 25 с ампулой 4 захватывается гибкими отбортовками 36 и иглодержателем 33. Концевая часть 38 вместе с остальной частью опорной втулки 42 также образует кольцевой уступ 39. Узел 40 привода также содержит редукторный электромотор 43; толкающий элемент 44, который воздействует на поршень 27 ампулы 4 для его перемещения внутри корпуса 23 ампулы 4 в направлении конца 24; и трансмиссию 45 для преобразования вращательного движения, создаваемого редукторным двигателем 43, в перемещение толкающего элемента 44. В частности (см. фиг. 2), трансмиссия 45 содержит, в основном, шестерню 46, закрепленную на выходном элементе редукторного двигателя 43; узел 47 винтовой подачи, соединенный с толкающим элементом 44; и промежуточную шестерню 48, внешние зубья которой находятся в зацеплении с шестерней 46, а внутренние зубья захватывают ходовой винт 49 узла 47 винтовой подачи. В частности, ходовой винт 49 закреплен в корпусе 2 так, что может вращаться, но не может перемещаться вдоль оси; узел 47 винтовой подачи также содержит гайку 50, соединенную с ходовым винтом 49 и толкающим элементом 44 и установленную в корпусе 2 с возможностью перемещения без вращения относительно ходового винта 49. В предпочтительном варианте выполнения толкающий элемент 44 образован жилой гибкого троса 51, известного под именем троса Боудена, часть оболочки 52 которого прикреплена к корпусу 2, например к верхней стенке 17. Узел 41 привода содержит редукторный электромотор 53; ползун 54, составляющий единое целое с опорной втулкой 42 ампулы 4, который может перемещаться параллельно оси А; и трансмиссию 55 для преобразования вращательного движения, создаваемого редукторным двигателем 53, в перемещение ползуна 54. В частности (см. фиг. 3), ползун 54 образован гайкой, выступающей вбок от опорной втулки 42 и установленной в корпусе 2 с возможностью перемещения без вращения относительно оси, параллельной оси А. Трансмиссия 55 содержит шестерню 56, прикрепленную к выходному элементу редукторного двигателя 53; ходовой винт 57, соединенный с ползуном 54 и закрепленный в корпусе 2 таким образом,что может вращаться вокруг своей оси, но не может смещаться вдоль нее; и промежуточную шестерню 58, внешние зубья которой сцеплены с шестерней 56, а внутренние зубья захватывают ходовой винт 57. Как показано на фиг. 4-11, устройство 1 для инъекций также содержит два или более удерживающих элемента 60, выступающих вокруг посадочного места 3 для удержания модуля 32 иглы прикрепленным к корпусу 2 в заданном положении (фиг. 5), при котором модуль 32 иглы выступает вдоль оси А от нижней стенки 15 корпуса 2, а часть, включающая иглодержатель 33, занимает отверстие 30 в стенке 15. В частности, удерживающие элементы 60 образованы рычагами, выступающими параллельно оси А, верхние концы 61 которых шарнирно соединены с несущей частью корпуса 2, а свободные нижние концы имеют фиксирующие выступы 62. В частности, фиксирующие выступы 62 расположены на отверстии 30 и выступают перпендикулярно оси А внутрь отверстия 30. Удерживающие элементы 60 упруго прижимаются внутрь в сторону посадочного места 3 для получения положения блокировки (фиг. 5, 6, 10 и 11) и раздвигаются для снятия блокировки (фиг. 4, 7, 8 и 9) соответствующими кулачками 63, взаимодействующими с фигурным кольцевым выступом на опорной втулке 42, при движении опорной втулки 42 вдоль оси А. В частности, опорная втулка 42 и вместе с ней ампула 4 могут совместно перемещаться под действием узла 41 привода в противоположных направлениях вдоль оси А для установки в три определенных положения, а именно: верхнее крайнее положение (фиг. 4 и 7), в котором вставляется ампула 4 и начинается и заканчивается любая автоматическая работа инъекционного устройства 1 (в данном случае установка и извлечение иглы 25 и введение лекарства пациенту);-6 009030 нижнее крайнее положение (фиг. 10 и 11), в котором игла 25 извлекается из ампулы 4; и рабочее положение (фиг. 6) вблизи нижнего крайнего положения, в котором жидкое лекарство вводится через кожу пациента, а игла 25 соединена с ампулой 4. Как показано на фиг. 4-11, кулачок 63 каждого удерживающего элемента 60 и выступ 64 на опорной втулке 42 имеют форму взаимодополняющих скосов и предназначены посредством своего взаимодействия раздвигать удерживающие элементы 60 в верхнем крайнем положении опорной втулки 42 и вблизи этого положения и отделять их друг от друга, при этом оставляя удерживающие элементы только под действием упругой возвращающей силы в направлении оси А во всех других положениях, которые может занимать опорная втулка 42 при своем перемещении. Как показано на фиг. 5 и 6, в конфигурации блокировки фиксирующие выступы 62 удерживающих элементов 60 взаимодействуют с наружным ребром 65, образованным на открытом конце кожуха 31 иглы, для удержания модуля 32 иглы внутри отверстия 30 в нижней стенке 15, при смещении опорной втулки 42 в рабочее положение, так что концевая часть 38 опорной втулки 42 входит в гибкие отбортовки иглодержателя 33, а задний конец 35 иглы 25 вводится в конец 24 ампулы 4. По мере того, как опорная втулка 42 перемещается далее из рабочего положения в верхнее крайнее положение, фиксирующие выступы 62 удерживающих элементов 60, все еще находящиеся в положении блокировки, давят на кожух 31 иглы, не позволяя ему следовать за иглой 25, иглодержателем 33 и внутренним кожухом 37 иглы, двигающимися вместе со опорной втулкой 42, так что игла 25 и иглодержатель 33 могут быть автоматически присоединены к ампуле 4 и извлечены из кожуха 31 иглы. Следует отметить, что удерживающие элементы 60, когда они давят на кожух 31 иглы, блокируют кожух 31 иглы также и в отношении пользователя. Таким образом предотвращается преждевременное извлечение пользователем кожуха 31 иглы, например, когда игла 25 соединена с ампулой 4. В нижнем крайнем положении опорной втулки 42 (фиг. 10 и 11) фиксирующие выступы 62 удерживающих элементов 60 входят в зацепление с зазором между уступом 39 опорной втулки 42 и задним концом иглодержателя 33, удерживая иглодержатель 33, когда опорная втулка 42 далее перемещается в верхнее крайнее положение, поэтому игла и иглодержатель 33 автоматически извлекаются из ампулы 4 после использования. Как показано на фиг. 12, в узел 6 управления поступает несколько сигналов от различных датчиков и кнопок на устройстве 1 для инъекций, а узел 6 управления выдает управляющие сигналы для редукторных двигателей 43, 53 и дисплея 8 в соответствии с программой, хранящейся в самом узле 6 управления. В частности, на узел 6 управления поступают следующие сигналы: сигналы S1 от датчиков 66 (например, оптических, электрических, радиочастотных, инфракрасных и др.), обращенных к посадочному месту 3 и считывающих обозначения на ампуле 4; сигнал S2 от датчика 67 присутствия, например контактного выключателя, расположенного у отверстия 30 в нижней стенке 15, показывающий введение в отверстие внешнего тела заданного диаметра,например кожуха 31 иглы; сигнал S3 от датчика 68 кожи, например механического или емкостного датчика, расположенного на нижней стенке 15 корпуса 2, показывающий наличие контакта с кожей пациента; сигналы S4 от кнопок 9 установки, посредством которых выбираются, например, доза для инъекции, скорость проникновения иглы 25 сквозь кожу пациента, скорость введения лекарства и др.; и сигнал S5 от кнопки 18 подачи команды на выполнение инъекции. Основываясь на поступающих сигналах, узел 6 управления вырабатывает сигналы С 1 и С 2 управления соответствующими редукторными двигателями 43, 53 в обоих направлениях вращения и сигнал С 3 управления дисплеем 8. Узел 6 управления имеет собственную встроенную память 70 (для простоты показана отдельно), в которой хранятся программы действий узла 6 управления, а также доз и периодичности выполнения инъекций, с тем, чтобы информировать о них пациента и/или врача, а также о количестве доз, оставшихся в ампуле 4. Врач может, таким образом, проверить соблюдение предписаний пациентом. В инъекционном устройстве 1 также имеется интерфейс (известный сам по себе и здесь не показанный), например USB порт, канал связи Bluetooth, инфракрасный порт и др., обеспечивающий обмен информацией с компьютером для анализа данных. Также может выполняться программирование инъекционного устройства 1 (например, загрузкой с компьютера), которое может оказаться полезным при клинических испытаниях (например, обеспечивая выполнение инъекций только определенных доз в определенные моменты или с определенными интервалами времени). Работа устройства 1 для инъекций может быть описана на примере устройства с конфигурацией в соответствии с фиг. 4, в которой опорная втулка 42 не имеет иглы 25 и установлена в верхнее крайнее положение, а ампула 4 введена сквозь крышку 19 в посадочное место 3 корпуса 2 и соединена с опорной втулкой 42. Присоединение иглы 25 к ампуле 4 управляется полностью автоматически узлом 6 управления, и этот процесс запускается просто введением модуля 32 иглы, открытым концом кожуха 31 иглы, в отверстие 30 в нижней стенке 15 корпуса 2. Введение узла иглы немедленно обнаруживается датчиком 67-7 009030 присутствия, после чего узел 6 управления приводит в действие редукторный двигатель 53 для перемещения в заданном направлении, посредством трансмиссии 55 и ползуна 54, опорной втулки 42 в рабочее положение. В результате упомянутого перемещения опорной втулки 42 выступ 64 отделяется от кулачков 63 так, что удерживающие элементы 60 сдвигаются внутрь отверстия 30, а фиксирующие выступы 62 захватывают кожух 31 иглы, блокируя его в положении, когда он частично перекрывает отверстие 30 (фиг. 5). Модуль 32 иглы может быть введен внутрь отверстия 30 либо рукой, либо с использованием адаптера, имеющего общее обозначение 71 на фиг. 4-10. В частности, адаптер 71 имеет форму двойной крышки и содержит обращенные в противоположные стороны части 72, 73, имеющие различный диаметр и образующие открытые с противоположных сторон полости, предназначенные, соответственно, для размещения кожуха 31 иглы и внутреннего кожуха 37 иглы. В части 72 большего сечения также расположена выдвижная гильза 76, образующая фактическое посадочное место для кожуха 31 иглы и назначение которой поясняется ниже; на внутренней поверхности части 73 меньшего сечения вблизи открытого конца имеется внутреннее ребро 74, которое надавливает на внутренний кожух 37 иглы для снятия его с модуля, образуемого иглой 25 и иглодержателем 33. Когда опорная втулка 42 достигает рабочего положения (фиг. 6), концевая часть 38 вводится между гибкими отбортовками 36 и присоединяется к иглодержателю 33, а задний конец 35 иглы 25 вводится в конец 24 ампулы 4. В этой точке направление вращения редукторного двигателя 53 меняется на обратное, и опорная втулка 42 смещается из рабочего положения в верхнее крайнее положение. Когда это происходит, иглодержатель 33, игла 25 и, вместе с ней, внутренний кожух 37 иглы извлекаются вдоль оси из кожуха 31 иглы,заблокированного удерживающими элементами 60 в положении частичного перекрытия отверстия 30. Вблизи верхнего крайнего положения выступ 64 на опорной втулке 42, взаимодействуя с кулачками 63 удерживающих элементов 60, раздвигает удерживающие элементы 60 так, что фиксирующие выступы 62 расходятся наружу от отверстия 30, освобождая кожух 31 иглы (фиг. 7). Когда опорная втулка 42 достигает верхнего крайнего положения, адаптер 71 может быть введен сквозь отверстие 30 в посадочное место 3 своей частью 73, при этом ее полость захватывается внутренним кожухом 37 иглы. Благодаря ее меньшему диаметру введение части 73 не обнаруживается датчиком 67 присутствия. Когда адаптер 71 извлечен из отверстия 30, внутренний кожух 37 иглы снимается с иглы 25 (фиг. 8). Разрешение на выполнение инъекции дается касанием поверхностью 16 кожи пациента и активизацией, тем самым, датчика 68 соприкосновения с кожей пациента. Когда нажимается пусковая кнопка 18, сначала приводится в действие редукторный двигатель 53 и посредством трансмиссии 55 опорная втулка 42 перемещается обратно в рабочее положение, при этом игла 25 протыкает кожу пациента. Затем приводится в действие редукторный двигатель 43, который посредством трансмиссии 45 и толкающего элемента 44 воздействует на поршень 27 ампулы 4, сдвигая его к концу 24 и вводя заданную дозу жидкого лекарства. Перед выполнением инъекции с использованием кнопок 9 установки могут быть выбраны величина требуемой для инъекции дозы, скорость, с которой игла 25 протыкает кожу пациента, скорость введения жидкого лекарства и глубина инъекции с выведением соответствующих данных на дисплей 8. После завершения инъекции опорная втулка 42 смещается обратно в верхнее крайнее положение. Игла 25 может быть извлечена из ампулы 4 полностью автоматически с использованием адаптера 71 (фиг. 9 и 10) либо непосредственно с использованием контейнера 75 для игл (фиг. 11), например, по типу известного под торговым наименованием "Sharps Box" (контейнер для острых предметов). В частности, если используется адаптер 71, ранее использованный для снятия кожуха 31 иглы и внутреннего кожуха 37 иглы (фиг. 9 и 10), то сначала выдвижная гильза 76 должна быть извлечена из части 72 и уперта в осевом направлении в ребро 65 кожуха 31 иглы. В этот момент кожух 31 иглы и извлеченная часть выдвижной гильзы 76 вводятся сквозь отверстие 30 в корпус 2, активируя датчик 67 присутствия, после чего узел 6 управления приводит в действие редукторный двигатель 53 для перемещения опорной втулки 42 из крайнего верхнего положения в крайнее нижнее положение. Когда кулачки 63 отделяются от выступа 64 на опорной втулке 42, удерживающим элементам 60 не позволяют сместиться в конфигурацию блокировки фиксирующие выступы 62, опирающиеся на выдвижную гильзу 76 адаптера 71 (фиг. 9). Однако, когда опорная втулка 42 достигает крайнего нижнего положения (фиг. 10), фиксирующие выступы 62 удерживающих элементов 60 соскакивают в зазор между уступом 39 на опорной втулке 42 и верхним осевым концом иглодержателя 33. В этот момент направление вращения редукторного двигателя 53 изменяется на обратное, и опорная втулка 42 сдвигается в крайнее верхнее положение. При этом иглодержатель 33 и игла 25 остаются в положении, в котором они удерживаются фиксирующими выступами 62, и, таким образом, снимаются вдоль оси с опорной втулки 42 и ампулы 4. Когда опорная втулка 42 достигает крайнего верхнего положения, удерживающие элементы 60 снова раздвигаются, и инъекционное устройство 1 готово для установки на него новой иглы 25 для следую-8 009030 щей инъекции. Когда используется контейнер 75 для игл (фиг. 11), то он просто вставляется концевым отверстием внутрь отверстия 30, чем активирует датчик 67 присутствия и автоматически удаляет иглу 25 из ампулы 4 точно таким же путем, как это описано применительно к адаптеру 71. Преимущества инъекционного устройства 1 в соответствии с настоящим изобретением должны быть понятны из приведенного описания. В частности, осуществляя управление движением ампулы 4 в направлении поверхности 16 контакта и от нее, инъекционное устройство 1 обеспечивает полностью автоматическую установку иглы 25 на ампулу 4, и снятие иглы с ампулы, и управление скоростью, с которой игла протыкает кожу пациента. Другими словами, когда выполняется инъекция, возможно задать не только дозу лекарства и скорость введения дозы, но также и скорость, на которой игла 25 выталкивается из корпуса 2, а, значит, и скорость проникновения ее в кожу. Очевидно, что в инъекционное устройство 1, описанное и проиллюстрированное здесь, могут быть внесены изменения, не выходящие, однако, за пределы области притязаний согласно приложенной формуле. В частности, движением ампулы 4 и введением лекарства, содержащегося в ампуле 4, можно управлять, используя один редукторный двигатель, который может, например, посредством трансмиссии, аналогичной описанной выше, управлять осевым смещением жилы гибкого троса типа троса Боудена, воздействующего на поршень 27 ампулы 4; могут использоваться разъемные блокирующие средства для объединения, при необходимости, поршня 27 и корпуса 23 ампулы 4 в единое целое, в результате чего при приведении в действие блокирующих средств ампула 4 перемещается в сторону поверхности 16 контакта и от нее, и, когда блокирующие средства разблокированы, поршень 27 скользит внутрь корпуса 23 ампулы 4 для введения лекарства. Более того, инъекционное устройство 1 может быть использовано описанным выше способом с контейнерами для лекарств других типов, например шприцем. На фиг. 13-16 показано ручное инъекционное устройство 80 с электронным управлением в соответствии со вторым вариантом выполнения изобретения. Так же, как и инъекционное устройство 1 согласно первому варианту выполнения, инъекционное устройство 80, показанное на фиг. 13-16, содержит внутри корпуса 81 (показан только на фиг. 13, 14) держатель 82 ампулы, в который вставляется ампула 83, содержащая жидкое лекарство, толкающий элемент 84, предназначенный для воздействия на плунжер 85 ампулы 83, первый электромеханический узел 86 привода для приведения в действие толкающего элемента 84, и второй электромеханический узел 87 привода для осевого перемещения, в частности, держателя 82 ампулы. На боковой стенке корпуса 81 имеется крышка 88, которая приводится в действие скользящей кнопкой 89, расположенной на той же боковой стенке, и может быть открыта вращением вокруг шарнирной оси 90 для установки ампулы 83 в инъекционное устройство или ее извлечения. Держатель 82 ампулы может перемещаться вдоль оси относительно крышки 88, но поворачиваться вместе с крышкой 88 вокруг шарнирной оси 90 может, только когда он находится в отведенном вдоль оси положении. Толкающий элемент 84 содержит несжимаемую вдоль оси, но обладающую боковой гибкостью трубку 91, имеющую форму пружины и согнутую под углом 180 направляющим жестким полукруглым кожухом 92 в верхней части устройства, и поршень 93, прикрепленный к концу трубки 91, выступающему из кожуха 92 вдоль оси В держателя 82 ампулы и ампулы 83. Поршень 93 должен взаимодействовать с плунжером 85 ампулы 83 (см.фиг. 16), а также с подвижной утопленной частью 94 (см. фиг. 15), назначение которой будет пояснено далее. Под управлением узла 95 управления, представленного на фиг. 41, первый узел 86 привода может перемещать элемент 84 вдоль оси из отведенного положения, в котором поршень 93 находится снаружи ампулы 83 и внутри утопленной части 94 (фиг. 15), в направлении одноразовой иглы 96, соединенной с ампулой 83, таким образом, что поршень 93 входит в контакт с плунжером 85 внутри ампулы 83 и толкает плунжер 85 для подачи лекарства через иглу 96 (фиг. 16). Затем толкающий элемент 84 может быть смещен обратно в отведенное положение, оставив плунжер 85 там, куда он был сдвинут. Второй узел 87 привода, управляемый узлом управления 95, может перемещать конструкцию, содержащую первый узел 86 привода, толкающий элемент 84, кожух 92 толкающего элемента и держатель 82 ампулы, вдоль оси В, то есть в направлении нижней стенки 97 корпуса 81 устройства, для осуществления контакта с кожей пациента и обратно, для автоматического введения иглы 96 в кожу пациента и извлечения иглы 96 из кожи пациента. Точнее, конструкция из элементов 82, 84, 86, 92 может перемещаться между верхним, отведенным, положением, в котором игла 96, соединенная с ампулой 83, находится внутри корпуса 81 устройства, и одним или более нижними положениями, в которых игла 96 выступает сквозь отверстие 98, выполненное в нижней стенке 97. Как показано на фиг. 17, 18, игла 96 прикреплена к пластиковому иглодержателю 99, выступая из него, при этом иглодержатель 99 вставлен в нижний конец 100 держателя 82 ампулы таким образом, что соответствующий нижний конец 83 а ампулы 83, окруженный нижним концом 100, протыкается задним концом 101 иглы 96. Закрепление иглодержателя 99 на держателе 82 ампулы достигается посредством использования промежуточного металлического элемента 102, прикрепленного к нижнему концу 100 держателя 82 ампулы и имеющего несколько гибких отбортовок 103, которые могут быть зажаты между-9 009030 внешней круговой стенкой нижнего конца 83 а ампулы 83 и внутренней круговой стенкой иглодержателя 99 в пазах 82 а, имеющихся в стенке держателя ампулы. Перед присоединением иглы 96 к ампуле 83 иглодержатель 99 с иглой 96 вставлен в защитный кожух иглы или колпачок 104 иглы и образует с последним модуль 105 иглы (см. фиг. 19-20). Как показано на фиг. 19-20, инъекционное устройство 80 согласно этому второму варианту выполнения дополнительно содержит удерживающие средства блокировки и разблокировки для удерживания модуля 105 иглы в заранее заданном положении внутри отверстия 98 в нижней стенке 97. Эти удерживающие средства блокировки и разблокировки содержат две или более удерживающие лапки или губки 106, которые срабатывают под действием модуля 105 иглы при его введении в отверстие 98, и опорную поверхность 107 в осевом направлении, которая ограничивает глубину введения модуля 105 иглы в отверстие 98. Разблокируемые удерживающие лапки 106 расположены по окружности отверстия 98 и подвергаются воздействию упругой нагрузки, направленной вдоль оси В. Вместе с опорной поверхностью 107 удерживающие лапки 106 образуют зазоры, в которые входит с фиксацией кольцевой верхний фланец 108 кожуха 104 иглы для захвата модуля 105 иглы в отверстии 98. Электромеханический датчик(электрический выключатель) 109 (фиг. 41), соединенный с удерживающими лапками 106, определяет срабатывание лапок 106 под действием кожуха 104 иглы и посылает электрический сигнал на узел 95 управления. Процесс автоматического прикрепления иглы 96 к ампуле 83 запускается введением модуля 105 иглы между лапками 106. Это действие, немедленно обнаруженное датчиком 109, заставляет узел 95 управления активировать второй узел 87 привода для перемещения вниз внутри корпуса 81 устройства конструкции, содержащей элементы 82, 84, 86, 92, из ее отведенного положения. Удерживающая сила, развиваемая удерживающими лапками 106 на кожухе 104 иглы, достаточна для того, чтобы кожух 104 иглы остался заблокированным в положении, показанном на фиг. 20, в то время как нижний конец 100 держателя 82 ампулы, оснащенный промежуточным фиксирующим элементом 102, захватывает иглодержатель 99 (фиг. 21). Как только подвижная конструкция, состоящая из элементов 82, 84, 86, 92, достигнет заданного нижнего положения, в котором нижний конец 100 держателя 82 ампулы полностью захватит иглодержатель 99, соединив, таким образом, иглу 96 с ампулой 83, второй узел 87 привода перемещает конструкцию, состоящую из элементов 82, 84, 86, 92, обратно в ее верхнее отведенное положение, где иглодержатель 99 и игла 96 присоединены к ампуле 83, в то время как кожух 104 иглы удерживается опорной поверхностью 107 (фиг. 22). В отличие от удерживающих элементов в первом варианте выполнения, удерживающие лапки 106 не мешают пользователю снимать кожух 104 иглы при прикреплении иглы 96 к ампуле 83. Однако любое снятие кожуха 104 иглы во время прикрепления иглы к ампуле обнаруживается датчиком 109. Если это происходит, узел 95 управления немедленно останавливает процесс прикрепления и возвращает подвижную конструкцию, состоящую из элементов 82, 84, 86, 92, в ее верхнее положение. После этого пользователю предлагается, используя экран 110 дисплея (фиг. 41), имеющегося на инъекционном устройстве, начать процесс прикрепления снова. Для отделения иглы 96 от ампулы 83 пользователь вводит пустой кожух 104 иглы в отверстие 98 до захвата удерживающих средств 106, 107 кожухом 104 иглы. Воздействие на лапки 106 обнаруживается датчиком 109. Это заставляет узел 95 управления привести в действие второй узел 87 привода для перемещения конструкции, состоящей из элементов 82, 84, 86, 92, вниз, в нижнее положение, где иглодержатель 99 плотно вставляется в кожух 104 иглы (фиг. 23, 24). Затем пользователь может нажать на кнопку 111 разблокирования иглы, имеющуюся на корпусе 81 устройства и соединенную с узлом 95 управления,для смещения квадратного удерживающего элемента 112 поперек оси В в положение, где плечо 113 удерживающего элемента 112, введенное в зазор между опорной поверхностью 107 и кольцевым верхним фланцем 108 кожуха 104 иглы, находится над верхним концом иглодержателя 99 (фиг. 24). После этого конструкции, содержащей элементы 82, 84, 86, 92, сообщается движение в обратную сторону, в то время как иглодержатель 99 и, вместе с ним, игла 96 удерживаются удерживающим элементом 112, тем самым, отделяя иглодержатель 99 и иглу 96 от держателя 82 ампулы и ампулы (фиг. 25). Далее пользователь может отсоединить модуль 105 иглы от удерживающих лапок 106 и извлечь его из инъекционного устройства. В соответствии с предпочтительной особенностью изобретения в инъекционном устройстве используются датчики для определения соединения иглы 96 с ампулой 83. Такой датчик, показанный на фиг. 26-29, содержит оптический передатчик 114, например светоизлучающий диод, первый и второй оптические приемники 115, 116, например фотодиоды, закрепленные на внутренней поверхности передней или задней стенки корпуса 81 устройства, и отражатель 117, например зеркало, закрепленное на противоположной, задней или передней стенке корпуса 81 устройства. Оптический передатчик 114 установлен по одной линии с первым и вторым оптическими приемниками 115, 116 в направлении, параллельном оси В, и помещен между ними. Когда держатель 82 ампулы, более точно, подвижная конструкция,состоящая из элементов 82, 84, 86, 92, находится в отведенном положении и к ампуле 83 не присоединена игла (фиг. 26), первый оптический луч 118, составляющий часть луча, создаваемого передатчиком 114, проходит сначала вблизи нижнего конца 100 держателя 82 ампулы, отражается зеркалом 117 и про- 10009030 ходит второй раз рядом с нижним концом 100, попадая в первый приемник 115, а второй оптический луч 119, создаваемый передатчиком 114, проходит сначала около нижнего конца 100, отражается зеркалом 117 и проходит второй раз вблизи нижнего конца 100, попадая во второй приемник 116. Как хорошо видно на фиг. 27, поперечное сечение верхней части нижнего конца 100 держателя 82 ампулы является круговым только частично, то есть нижний конец 100 имеет срезанную, плоскую боковую сторону 120,что позволяет проходить оптическим лучам 118. Когда иглодержатель 99 иглы вместе с иглой 96 надлежащим образом прикреплен к нижнему концу 100 держателя 82 ампулы, оптические лучи 118, 119 перекрываются иглодержателем 99 (фиг. 29). При этом приемники 115, 116 не принимают оптических лучей 118, 119. Узел 95 управления воспринимает это как свидетельство того, что игла 96 надлежащим образом прикреплена к ампуле 83. На фиг. 28 показано промежуточное положение, где иглодержатель 99 и игла только частично соединены с держателем 82 ампулы и ампулой 83. В этом положении второй оптический луч 119 прерывается иглодержателем 99, но первый луч 118 все еще попадает в приемник 115. Это воспринимается узлом 95 управления как свидетельство только частичного соединения иглы 96 с ампулой 83. Таким образом, после того, как произошло описанное выше присоединение иглы, если узел 95 определяет, что к ампуле 83 игла присоединена не была либо игла присоединена к ампуле только частично,пользователь лишен возможности инициировать инъекцию и получает предложение снова начать процедуру присоединения иглы. Тем самым, повышается безопасность использования инъекционного устройства. На фиг. 30 и 31 представлены альтернативные сенсорные средства для определения присоединения иглы 96 к ампуле 83. В этом варианте выполнения одна из гибких отбортовок 103 промежуточного фиксирующего элемента 102, а именно гибкая отбортовка 103 а, сделана длиннее другой (других). Когда держатель 82 ампулы находится в отведенном положении и игла 96 надлежащим образом присоединена к ампуле 83, у наиболее длинной гибкой отбортовки 103 а, зажатой между иглодержателем 99 и нижним концом 83 а ампулы 83, концевая часть выступает за пределы иглодержателя 99 и образует первый угол 1 с осью В. В этом положении оптический луч, создаваемый оптическим передатчиком 121, отражается выступающей концевой частью отбортовки 103 а в направлении оптического приемника 122. Прием сигнала оптическим приемником 122 воспринимается узлом 95 управления как свидетельство того, что игла 96 надлежащим образом присоединена к ампуле 83. Если, напротив, игла 96 не присоединена к ампуле 83 надлежащим образом, как это показано на фиг. 31, тогда выступающая концевая часть отбортовки 103 а образует с осью В второй угол 2, отличающийся от первого угла 1. В этом случае оптический луч, отраженный выступающей концевой частью отбортовки 103 а, не принимается приемником 122. Это воспринимается узлом 95 управления как свидетельство того, что игла не присоединена к ампуле 83 либо что игла плохо соединена с ампулой 83. Возвращаясь снова к фиг. 15 и 16, можно отметить, что подача лекарства через иглу 96, как это было показано выше, осуществляется поршнем 93 толкающего элемента 84, толкающим плунжер 85 ампулы 83. Во время этого процесса поршень 93 и часть трубки 91 находятся внутри ампулы 83. Поршень 93 и трубка 91 остаются внутри ампулы 83, пока там остаются еще дозы лекарства. Когда все дозы лекарства, содержащиеся в ампуле 83, введены пациенту, толкающий элемент 84 извлекается из ампулы 83 для обеспечения возможности ее замены (фиг. 15). Существует, однако, риск, что в промежутке между двумя инъекциями пользователь откроет крышку 88 для извлечения ампулы 83 из инъекционного устройства при толкающем элементе 84, все еще находящемся внутри ампулы 83. Такие действия могут привести к серьезным повреждениям толкающего элемента. Для исключения этого риска в предпочтительном варианте выполнения настоящего изобретения предусмотрен механизм блокировки, который блокирует/разблокирует механизм открывания крышки,когда толкающий элемент 84 находится внутри/снаружи ампулы 83. Как показано на фиг. 32-40, механизм открывания крышки 88 содержит кнопку 89 открывания, которая может сдвигаться в направлении, параллельном оси В, блокируемую часть 123, прикрепленную к кнопке 89 открывания внутри корпуса 81 устройства и содержащую выступ 124, рычаг 125, на который воздействует блокируемая часть 123, и блокирующий элемент 126, на который воздействует рычаг 125. Рычаг 125 установлен на оси, которая закреплена относительно корпуса 81 устройства. Блокирующий элемент 126 установлен на подвижной конструкции, состоящей из элементов 82, 84, 86, 92, в точке, расположенной на противоположной стороне оси В относительно кнопки 89 открывания, таким образом,чтобы иметь возможность сдвигаться относительно подвижной конструкции, состоящей из элементов 82,84, 86, 92, в направлении, параллельном оси В, и имеет углубление с выступом 127, предназначенным для взаимодействия с соответствующим выступом 128 держателя 82 ампулы. Блокирующий механизм содержит подвижную утопленную часть 94 и рычаг 129, активируемый воздействием утопленной части 94 и имеющий с одного из своих концов выступ 130, предназначенный для взаимодействия с фланцем 124 блокируемой части 123. Рычаг 129 установлен на оси, жестко закрепленной относительно корпуса 81 устройства. Утопленная часть 94 может смещаться вдоль оси В и прикреплена к одному концу пружины 131 (видна на фиг. 13-16), другая сторона которой прикреплена к подвижной конструкции, состоящей из элементов 82, 84, 86, 92. Работа механизмов открывания и закрывания происходит следующим образом: во время инъекции- 11009030 дозы лекарства (фиг. 32-34) подвижная конструкция, состоящая из элементов 82, 84, 86, 92, находится в нижнем положении, поршень 93 толкающего элемента 84 находится внутри ампулы 83, а утопленная часть 94 находится в исходном положении, не соприкасаясь с рычагом 129. В этой конфигурации выступ 130 второго рычага 129 входит в зацепление с выступом 124 блокируемой части 123 (фиг. 33, 34), так что блокируемая часть 123 и вместе с ней кнопка 89 открывания, заблокированы, то есть не могут быть сдвинуты вверх, чем предохраняется открывание крышки 88. Между двумя инъекциями с использованием одной и той же ампулы 83 подвижная конструкция, состоящая из элементов 82, 84, 86, 92, находится в отведенном положении, поршень 93 толкающего элемента 84 находится внутри ампулы 83, а утопленная часть 94 находится в исходном положении, не соприкасаясь с рычагом 129 (фиг. 35-37). В этой конфигурации выступ 130 второго рычага 129 все еще находится в зацеплении с выступом 124 блокируемой части 123 (фиг. 37), так что блокируемая часть 123 и вместе с ней кнопка открывания 89 остаются заблокированными, чем предотвращается открывание крышки 88. Когда все дозы лекарства, содержащиеся в ампуле 83, окажутся использованными, подвижная конструкция, состоящая из элементов 82, 84, 86, 92, и поршень 93 толкающего элемента 84 отводятся все назад. Во время отведения назад толкающего элемента 84 поршень 93 входит в углубление утопленной части 94 и толкает утопленную часть 94 вверх, преодолевая сопротивление пружины 131, при этом утопленная часть 94 входит в соприкосновение с концом второго рычага 129, противоположного концу, имеющему выступ 124, для поворота рычага 129 и,тем самым, отсоединения его от блокируемой части 123 (фиг. 40). После этого кнопка 89 открывания крышки может быть сдвинута вверх, как это показано на фиг. 38. Смещение вверх кнопки 89 открывания заставляет первый рычаг 125 повернуться для смещения вниз блокирующего элемента 126 и, тем самым,расцепления выступа 128 держателя 82 ампулы и выступа 127 блокирующего элемента 126. Под действием пружины крышка 88 и вместе с ней держатель 82 ампулы поворачиваются вокруг оси 90 поворота для обеспечения извлечения ампулы 83 из держателя ампулы 82 (фиг. 38). На кнопку 89 открывания крышки, рычаг 125, блокирующий элемент 126 и рычаг 129 воздействуют соответствующие пружины, которые стремятся удерживать эти элементы в их исходных положениях, показанных на фиг. 32-34 или 35-37. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Устройство для инъекций (1; 80), включающее в себя корпус (2; 81), выполненный с установленным в нем контейнером (4; 83) жидкого лекарства и с поверхностью (16; 97) контакта с кожей пациента,отличающееся тем, что оно содержит первый привод (41; 87) перемещения упомянутого контейнера (4; 83) внутри упомянутого корпуса (2; 81) к упомянутой поверхности и от нее. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит модуль (32; 105) иглы, содержащий иглу(25; 96), по крайней мере один кожух (31; 104) иглы, установленный насаженным на упомянутую иглу(25; 96), и удерживающие средства (60; 106; 107) блокировки и разблокировки упомянутого кожуха (31; 104) иглы в заданном положении, а упомянутая поверхность (16; 97) контакта упомянутого корпуса (2; 81) снабжена сквозным отверстием (30; 98), при этом упомянутый модуль (32; 105) установлен с возможностью перемещения сквозь упомянутое отверстие (30; 98) от перемещения упомянутого контейнера(4; 83) жидкого лекарства в направлении упомянутой поверхности (16; 97) контакта из первого рабочего положения отведения внутрь упомянутого корпуса (2; 81) во второе рабочее положение соединения с упомянутой иглой (25; 96) или обратно из упомянутого второго положения в упомянутое первое рабочее положение при автоматическом извлечении упомянутой иглы (25; 96) из упомянутого кожуха (31; 104) иглы. 3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что оно содержит датчик (67) присутствия упомянутого кожуха (31) иглы в упомянутом отверстии (30), связанный с упомянутым первым приводом (41) с возможностью вырабатывания сигнала (S2) распознавания присутствия объекта. 4. Устройство по п.2 или 3, отличающееся тем, что упомянутые удерживающие средства содержат по крайней мере один блокирующий рычаг (60), содержащий рабочую часть (62) и установленный с возможностью перемещения из положения блокирования, в котором соответствующая рабочая часть (62) установлена внутри упомянутого отверстия (30) с возможностью взаимодействия с упомянутым кожухом (31) иглы, в положение разблокирования, при котором рабочая часть (62) расположена за пределами упомянутого отверстия (30). 5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что оно снабжено толкающими средствами (63; 64) перемещения упомянутого блокирующего рычага (60) в упомянутое положение разблокирования, по крайней мере, в упомянутом первом рабочем положении упомянутого контейнера (4) жидкого лекарства, при этом упомянутый блокирующий рычаг (60) упруго зафиксирован в положении блокирования. 6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что упомянутые толкающие средства содержат кулачки(63; 64), расположенные между упомянутым блокирующим рычагом, и держатель (42), на который установлен упомянутый контейнер (4) жидкого лекарства с возможностью перемещения в направлении упомянутой поверхности (16) контакта и от нее. 7. Устройство по пп.2-6, отличающееся тем, что оно содержит средства (60; 62) извлечения иглы(25) из контейнера (4) жидкого лекарства, имеющие ограничительные средства (60; 62), определяющие- 12009030 третье рабочее положение контейнера (4) жидкого лекарства, при котором во втором рабочем положении контейнера (4) происходит отсоединение иглы (25) от контейнера (4) и контейнер начинает перемещение в первое рабочее положение. 8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что упомянутое третье рабочее положение расположено напротив упомянутого второго рабочего положения по отношению к упомянутому первому рабочему положению, в направлении перемещения упомянутого контейнера (4) жидкого лекарства. 9. Устройство по п.7 или 8, отличающееся тем, что модуль (32) иглы содержит иглодержатель (33),в котором закреплена игла (25), установленная выступающей из иглодержателя (33) и соединенная с одним из концов (24) упомянутого контейнера (4) жидкого лекарства, при этом упомянутая рабочая часть(62) упомянутого блокирующего рычага (60) расположена в упомянутом третьем рабочем положении упомянутого контейнера (4) жидкого лекарства между упомянутым контейнером (4) жидкого лекарства и упомянутым иглодержателем (33) и образует упомянутые ограничительные средства. 10. Устройство по п.2, отличающееся тем, что упомянутые удерживающие средства содержат по крайней мере один удерживающий элемент (106) блокировки и разблокировки, связанный с упомянутым кожухом (104) иглы при введении упомянутого кожуха (104) иглы в упомянутое отверстие (98) и установленный с возможностью перемещения вместе с упомянутым кожухом (104) иглы, по крайней мере,при упомянутом перемещении упомянутого контейнера (83) жидкого лекарства из упомянутого первого в упомянутое второе рабочее положение. 11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что упомянутые удерживающие средства дополнительно содержат опорную поверхность (107) ограничения введения упомянутого кожуха (104) иглы в упомянутое отверстие (98) и удержания упомянутого кожуха (104) иглы при упомянутом обратном перемещении упомянутого контейнера (83) лекарства из упомянутого второго в упомянутое первое рабочее положение. 12. Устройство по п.10 или 11, отличающееся тем, что оно содержит датчик (109) обнаружения срабатывания упомянутого удерживающего элемента или элементов (106). 13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что оно содержит средства (95, 87) изменения на обратное направления перемещения упомянутого контейнера (83) жидкого лекарства при обнаружении упомянутым датчиком отсоединения упомянутого кожуха (104) иглы от упомянутого удерживающего элемента или элементов (106) при упомянутом перемещении упомянутого контейнера (83) жидкого лекарства из упомянутого первого в упомянутое второе рабочее положение. 14. Устройство по пп.10-13, отличающееся тем, что оно содержит средства извлечения упомянутой иглы (96) из упомянутого контейнера (83) жидкого лекарства, имеющие ограничительные средства (112),которые установлены с возможностью перемещения в упомянутом втором рабочем положении упомянутого контейнера (83) жидкого лекарства для удержания упомянутой иглы (96) и отсоединения ее от упомянутого контейнера (83) жидкого лекарства при перемещении упомянутого контейнера (83) жидкого лекарства из упомянутого второго в упомянутое первое рабочее положение. 15. Устройство по пп.1-14, отличающееся тем, что упомянутый модуль (32; 105) иглы содержит иглодержатель (33; 99), в котором закреплена упомянутая игла (25; 96), при этом иглодержатель (33; 99) и/или конец (24; 100) узла (4, 42; 82, 83) контейнера жидкого лекарства, содержащего упомянутый контейнер (4; 83) жидкого лекарства и держатель (42; 82) этого контейнера (4; 83) внутри упомянутого корпуса (2; 81), имеет по крайней мере одну гибкую отбортовку (36; 103), а упомянутый иглодержатель (33; 99) соединен с упомянутым концом (24; 100) упомянутого узла (4, 42; 82, 83) контейнера для лекарства посредством вышеназванной гибкой отбортовки (36; 103). 16. Устройство по пп.1-15, отличающееся тем, что оно содержит первые датчики (114; 115; 117; 103 а; 121; 122) определения надлежащего соединения упомянутой иглы (96) с упомянутым контейнером(83) жидкого лекарства. 17. Устройство по п.16, отличающееся тем, что упомянутый первый датчик содержит оптический передатчик (114) и первый оптический приемник (115), установленные с возможностью прохождения первого оптического луча (118), формируемого упомянутым передатчиком (114), в зоне конца (100) узла(82, 83) контейнера жидкого лекарства, содержащего упомянутый контейнер (83) жидкого лекарства и держатель (82) этого контейнера (83) внутри упомянутого корпуса (81), до упомянутого первого приемника (115) при неприсоединении упомянутой иглы (96) надлежащим образом к упомянутому контейнеру(83) жидкого лекарства и с возможностью перекрывания упомянутого первого оптического луча (118) иглодержателем (99) с закрепленной в нем упомянутой иглой (96) при присоединении упомянутой иглы(96) надлежащим образом к упомянутому контейнеру (83) для лекарства. 18. Устройство по п.17, отличающееся тем, что упомянутый конец (100) упомянутого узла (82, 83) контейнера жидкого лекарства имеет срез (120) для прохождения упомянутого первого оптического луча(118) при неприсоединении иглы (96) надлежащим образом к упомянутому контейнеру (83) жидкого лекарства. 19. Устройство по п.17 или 18, отличающееся тем, что оно содержит второй датчик (114; 116; 117) обнаружения частичного соединения упомянутой иглы (96) с упомянутым контейнером (83) жидкого лекарства.- 13009030 20. Устройство по п.19, отличающееся тем, что упомянутый второй датчик содержит упомянутый оптический передатчик (114) и второй оптический приемник (116), установленные с возможностью прохождения второго оптического луча (119), формируемого упомянутым передатчиком (114), в зоне упомянутого конца (100) упомянутого узла (82; 83) контейнера для лекарства до упомянутого второго приемника (116) при неприсоединении иглы (96) к упомянутому контейнеру (83) жидкого лекарства и с возможностью перекрывания упомянутого второго оптического луча (119) упомянутым иглодержателем(99) при частичном присоединении упомянутой иглы (96) к упомянутому контейнеру (83) жидкого лекарства и попадания первого оптического луча (118) в упомянутый первый приемник (115). 21. Устройство по п.16, отличающееся тем, что конец (24; 100) узла (82; 83) контейнера жидкого лекарства, содержащего упомянутый контейнер (83) жидкого лекарства и держатель (82) этого контейнера (83) внутри упомянутого корпуса (81), имеет по крайней мере одну гибкую отбортовку (103), посредством которой иглодержатель (99), в котором закреплена упомянутая игла (96), соединен с упомянутым концом (100) упомянутого узла (82; 83) контейнера жидкого лекарства, при этом упомянутый первый датчик содержит оптический передатчик (121) и оптический приемник (122), установленные с возможностью отражения оптического луча, формируемого упомянутым передатчиком (121), отражающей частью одной (103 а) из упомянутых гибких отбортовок (103) в направлении упомянутого приемника (122) при присоединении надлежащим образом упомянутой иглы (96) к упомянутому контейнеру (83) для лекарства и с возможностью отражения упомянутой отражающей частью (103 а) оптического луча в направлении, отличном от направления на упомянутый приемник (122), при неприсоединении надлежащим образом иглы (96) к упомянутому контейнеру (83) для лекарства. 22. Устройство по пп.1-21, отличающееся тем, что оно содержит вторые приводы (40, 44; 86, 84) для введения жидкого лекарства через кожу пациента под давлением жидкого лекарства, содержащегося в упомянутом контейнере (4; 83) жидкого лекарства. 23. Устройство по п.22, отличающееся тем, что оно содержит крышку (88), механизм (89; 123; 125; 126; 82) открывания/закрывания упомянутой крышки (88) и механизм (94; 129) блокировки по крайней мере части упомянутого механизма открывания/закрывания крышки, а упомянутый второй привод содержит узел (86) привода и толкающий элемент (84), связанный с упомянутым узлом (86) привода и установленный с возможностью перемещения вдоль оси из отведенного положения снаружи упомянутого контейнера (83) жидкого лекарства в упомянутый контейнер (83) жидкого лекарства, выталкивания жидкого лекарства из упомянутого контейнера (83) жидкого лекарства через упомянутую иглу (96) и возврата в отведенное положение, причем упомянутое устройство дополнительно, при этом крышка установлена с возможностью вставки упомянутого контейнера (83) для лекарства в упомянутый корпус (81) и извлечения из него в открытом положении крышки, а механизм (94; 129) блокировки установлен с возможностью предотвращения открывания упомянутой крышки при размещении упомянутого толкающего элемента (84) внутри упомянутого контейнера (83) жидкого лекарства и возможностью разблокирования упомянутого механизма открывания крышки (89; 123; 125; 126; 82) при установке упомянутого толкающего элемента (84) в отведенное положение. 24. Устройство по п.23, отличающееся тем, что упомянутый механизм блокировки установлен с возможностью блокировки кнопки (89) открывания крышки упомянутого механизма (89; 123; 125; 126; 82) при размещении упомянутого толкающего элемента (84) внутри упомянутого контейнера (83) для лекарства. 25. Устройство по п.24, отличающееся тем, что упомянутый механизм (94; 129) блокировки содержит первый рычаг (129), установленный с возможностью блокирования упомянутой кнопки (89) открывания крышки в исходном положении и с возможностью приведения его в действие упомянутым толкающим элементом (84) при отведении его назад с разблокированием упомянутой кнопки (89) открывания крышки. 26. Устройство по п.25, отличающееся тем, что упомянутый механизм (94; 129) блокировки дополнительно содержит часть (94), установленную с возможностью перемещения в направлении смещения упомянутого толкающего элемента (84), причем в исходном положении указанная часть (94) расположена на расстоянии от упомянутого первого рычага (129), а в положении отведения назад упомянутого толкающего элемента (84) она расположена с соприкасанием с упомянутым первым рычагом (129) посредством механического воздействия на нее концевой части (93) упомянутого толкающего элемента (84) для приведения в действие упомянутого первого рычага (129). 27. Устройство по пп.23-26, отличающееся тем, что упомянутый механизм (89; 123; 125; 126; 82) открывания крышки содержит кнопку (89) открывания крышки, установленную с возможностью сдвига в направлении смещения упомянутого толкающего элемента (84), второй рычаг (125), связанный с упомянутой кнопкой (89) открывания крышки, блокирующий элемент (126), установленный с возможностью перемещения в упомянутом направлении и связанный с упомянутым вторым рычагом (125), и держатель(82) контейнера (83) жидкого лекарства внутри упомянутого корпуса (81), при этом упомянутый блокирующий элемент имеет первый выступ (127), а упомянутый держатель (82) контейнера жидкого лекарства имеет второй выступ (128), взаимодействующий с упомянутым первым выступом (127) и установленным с возможностью поворота вместе с упомянутой крышкой (88) из закрытого в открытое положение- 14009030 упомянутой крышки (88) при высвобождении упомянутого второго выступа (128) упомянутым первым выступом (127). 28. Устройство по пп.22-27, отличающееся тем, что оно содержит кнопку (18) управления инъекцией и упомянутый второй привод (40) подачи сквозь кожу пациента заданной дозы жидкого лекарства,содержащегося в упомянутом контейнере (4) жидкого лекарства, причем упомянутая кнопка (18) установлена соединенной последовательно с упомянутым первым приводом (41) и узлом, содержащим контейнер (4) жидкого лекарства и иглу (25), с возможностью перемещения упомянутого узла из первого во второе рабочее положение с проникновением иглы (25) через кожу пациента. 29. Устройство по п.28, отличающееся тем, что оно содержит датчик соприкосновения с кожей пациента (68) и выработки разрешающего сигнала (S3), связанный с упомянутой кнопкой (18) при взаимодействии между упомянутой поверхностью (16) контакта и кожей пациента. 30. Устройство по п.28 или 29, отличающееся тем, что оно содержит средства (9) выбора скорости перемещения контейнера (4) жидкого лекарства в направлении упомянутой поверхности (16) контакта,по крайней мере, при проникновении упомянутой иглы (25) сквозь кожу пациента и задания дозы жидкого лекарства для инъекции пациенту. 31. Устройство для инъекций, содержащее держатель (82), в который установлен контейнер (83) для жидкого лекарства, один из концов (83 а) которого соединен с иглой (96), средства (95) управления и средства (86; 84) выталкивания лекарства из упомянутого контейнера (83) для лекарства через упомянутую иглу (96), связанные с упомянутыми средствами (95) управления, отличающееся тем, что оно содержит датчики (114-117; 103 а; 121; 122), соединенные с упомянутыми средствами (95) управления и установленные с возможностью определения надлежащего присоединения упомянутой иглы (96) к упомянутому контейнеру (83) для лекарства. 32. Устройство для доставки лекарства, содержащее корпус (81) с крышкой (88), контейнер (83) для лекарства, выполненный по габаритам с возможностью его установки через крышку (88) внутри корпуса(81), механизм (89; 123; 125; 126; 82) открывания крышки (88) и толкающий элемент (84), установленный с возможностью перемещения вдоль оси из отведенного назад положения снаружи упомянутого контейнера (83) для лекарства, введения в упомянутый контейнер (83) для лекарства и выталкивания жидкого лекарства, содержащегося в упомянутом контейнере (83) для лекарства, и с возможностью введения его пациенту и возврата в отведенное положение, отличающееся тем, что оно содержит механизм (94; 129) блокировки по крайней мере части упомянутого механизма (89; 123; 125; 126; 82) открывания крышки и предотвращения открывания упомянутой крышки (88) при расположении упомянутого толкающего элемента (84) внутри упомянутого контейнера (83) для лекарства и разблокировки упомянутого механизма(89; 123; 125; 126; 82) открывания крышки при расположении упомянутого толкающего элемента (84) в отведенном положении.