Подвеска бурильной колонны

012662 Настоящее изобретение относится к устройству для бурения, конкретно - к подвеске бурильной колонны устройства для подземного бурения. В описании заявки PCT/NZ04/000128 раскрыто несколько предложений для вибрационного устройства для использования в бурении в качестве вибрационной головки. Содержание этого описания изобретения включено в данный документ путем ссылки. Многие вибрационные устройства основаны на вращении эксцентрика. Другие устройства основаны на пневматике или гидравлике для возвратно-поступательного перемещения поршня, которое создает прямой выход вибрационной мощности. Такие конструкции, однако, будучи описанными для многих применений, имеют недостаток в том, что устройство, к которому присоединен поршень вывода мощности, сталкивается с проблемами блокировки при возобновлении подачи вибрационной мощности, как следствие отказа самого поршня перемещаться относительно цилиндра или его эквивалента. Это происходит в устройстве, раскрытом в PCT/NZ2003/000158 (опубликовано как WO 2004/009298). Настоящее изобретение, по некоторым аспектам, имеет важное преимущество, поскольку разработано, исходя из концепции начала вибрации и/или настройки, независимо от способа монтажа устройства. Было обнаружено, что челночное средство без прямого вывода мощности на устройство может быть достаточным без воздействия твердого на твердое (в связи с гидравликой и/или пневматикой, магнетизмом или нет) для подачи требуемой выходной мощности от заключенной в кожух конструкции челночного устройства (например, от кожуха челночного устройства, одного комплементарного конца челночного устройства или обоих его комплементарных концов). Примеры включают в себя несколько форм вибрационных головок, раскрытых вWO 2005/087393) и PCT/NZ2005/000329 (опубликовано как WO 2006/065155). Настоящее изобретение, по некоторым аспектам, имеет по меньшей мере одно из следующих преимуществ независимо от формы вибрационной головки: возможность бурения на большую глубину; преимущество извлечения при бурении; преимущество при возобновлении бурения; преимущество вибрационного бурения; преимущество при наклонно-направленном бурении. Настоящее изобретение также или альтернативно имеет преимущество маневроспособной несущей конструкции или рамы, чтобы податливо нести вибрационную головку. Именно к вибрационной головке добавляются звенья бурильной колонны. Податливая опора предоставляет вибрационной головке свободу перемещения без разрушения несущей конструкции или рамы, что, тем не менее, создает преимущества бурению, возможность бурить на большую глубину, преимущества в ситуациях начала бурения,возобновления бурения и/или извлечения и/или преимущество в длине и простоте устройства по сравнению с вибрационными головками, подвешенными по-другому и к любой прикрепленной бурильной колонне или подлежащей прикреплению, и предпочтительно возможность ориентирования для направленного бурения. Изобретение также обеспечивает другое преимущество несущей конструкции с плавающей или податливой опорой вибрационной головки, прикрепленной или имеющей возможность прикрепления к бурильной колонне, особенно когда опора является и плавающей, и податливой для веса вибрационной головки и/или бурильной колонны, и удерживание вибрационной головки и/или несущей конструкции бурильной колонны осуществляется этими плавающими или податливыми опорами или дополнительным податливым средством. В то время как такая несущая конструкция с плавающей и/или податливой опорой может основываться полностью или частично на использовании газа или замкнутого объема газа,она может быть улучшена или заменена другой ограничивающей связью, плавающей или с податливым материалом, например магнитной. Объемом настоящего изобретения предусмотрены другие формы. Часто в бурении буровое долото или, по меньшей мере, соединения в бурильной колонне свинчиваются в одном направлении и развинчиваются в другом направлении. Часто также используется долото,имеющее некоторую асимметрию, таким образом предоставляя возможность управления азимутом искривления ствола скважины. Такое управление азимутом искривления ствола скважины обычно основывается на переходе от полного вращательного перемещения долота (которое предусматривает отсутствие управления наведением) к ограниченному вращению вперед и назад, чтобы создать асимметрию в твердой породе, так чтобы подача вперед бурильной колонны вызывала управляемое отклонение. Такие характеристики направленного бурения хорошо известны и приводятся в качестве примера вPCT/NZ98/00055 (опубликовано как WO 98/50667). Обнаружено, что если имеется податливая или плавающая опора, то имеется возможность сброса давления на бурильную колонну и ее долото (при продолжении выхода вибрационной мощности или его прерывании) давлением подходящей механической текучей среды или другой передачей мощности (механической или иной) в несущую конструкцию с плавающей подвеской или податливым несением веса. Если такого сброса в этом случае нет, может ограничиваться вращение и давление на породу на забое (с передачей или без передачи вибрационной мощности) и может быть ограничено вращение в другом направлении, когда есть сброс давления (воздействием на несущую конструкцию с плавающей или подат-1 012662 ливой опорой веса), для предотвращения раскрепления соединения в бурильной колонне. Например, если нормальным направлением вращения для бурения является направление по часовой стрелке, может быть сброшено давление во время частичного вращения против часовой стрелки, следующего после частичного вращения по часовой стрелке под давлением. Объектом изобретения является вибрационное устройство, содержащее несущую конструкцию,вибрационную головку, способную избирательно действовать для создания выходной вибрационной мощности, и узел для приема выходной вибрационной мощности, напрямую или не напрямую от вибрационной головки, при этом вибрационная головка и соединенный напрямую или не напрямую узел для приема выходной вибрационной мощности установлены плавающим образом на несущей конструкции. Предпочтительно плавающая установка основана по меньшей мере на одной податливой газовой емкости, расположенной между несущей конструкцией и вибрационной головкой. Предпочтительно имеется по меньшей мере одна податливая газовая емкость, расположенная между несущей конструкцией и вибрационной головкой для сопротивления перемещению в первом направлении, параллельном выходу вибрационной мощности с вибрационной головки, и имеется по меньшей мере одна податливая газовая емкость, расположенная между несущей конструкцией и вибрационной головкой для сопротивления перемещению во втором направлении, противоположном первому направлению. Предпочтительно вибрационная головка включает в себя челночное устройство, и вибрационная мощность не отбирается вибрационной головкой напрямую от челночного устройства. Предпочтительно челночное устройство действует через текучую среду для подачи выходной вибрационной мощности на указанный узел. Предпочтительно челночное устройство способно возвратно-поступательно перемещаться на своей оси относительно по меньшей мере одной или нескольких комплементарных структур вибрационной головки, с которых осуществляется подача вибрационной мощности, и имеется привод для вращения челночного устройства вокруг оси вращения, являющейся осью челночного устройства или осью, параллельной оси челночного устройства, создавая тем самым магнитные взаимодействия, результатом которых является возвратно-поступательное перемещение челночного устройства. Предпочтительно газовая емкость или емкости являются газовыми оболочками. Как вариант, упомянутый узел является компоновкой бурильной колонны. Как вариант, имеется привод, расположенный у вибрационной головки или примыкающий к ней,для вращения компоновки бурильной колонны. Предпочтительно компоновка бурильной колонны может вращаться в любом направлении. Другим объектом изобретения является бурильное устройство, содержащее несущую конструкцию и вибрационную головку, выполненную с возможностью соединения напрямую или не напрямую с бурильной колонной так, чтобы нести бурильную колонну как свободно подвешенную компоновку и создавать в ней осевую вибрацию, и выборочно привод для вращения такой бурильной колонны, когда она присоединяется, и выборочно бурильную колонну, соединенную напрямую или не напрямую или с возможностью соединения с вибрационной головкой для избирательного создания вибрации и при таком соединении избирательно выполненную с возможностью вращения приводом, при этом вибрационная головка и соединенная напрямую или не напрямую бурильная колонна установлены плавающим образом на несущей конструкции. Предпочтительно плавающая установка основана по меньшей мере на одной податливой газовой емкости, расположенной между несущей конструкцией и вибрационной головкой. Предпочтительно бурильная колонна присоединена. Предпочтительно имеется привод для вращения бурильной колонны. Предпочтительно привод расположен у вибрационной головки или примыкает к ней. Предпочтительно плавающая установка способствует подаче вибрационной мощности на любую присоединенную бурильную колонну вне зависимости от того, находится бурильная колонна под давлением или нет. Предпочтительно плавающая установка способствует подаче вибрационной мощности на любую присоединенную бурильную колонну вне зависимости от положения бурильной колонны на забое скважины относительно плоскости бурения. Предпочтительно, чтобы имелась по меньшей мере одна податливая газовая емкость, расположенная между несущей конструкцией и вибрационной головкой для сопротивления перемещению в первом направлении, параллельном направлению выхода вибрационной мощности с вибрационной головки, и по меньшей мере одна податливая газовая емкость, расположенная между несущей конструкцией и вибрационной головкой для сопротивления перемещению во втором направлении, противоположном первому направлению. Предпочтительно вибрационная головка включает в себя челночное устройство с выходом вибрационной мощности от вибрационной головки на присоединенную бурильную колонну не напрямую от челночного устройства.-2 012662 Предпочтительно челночное устройство действует через текучую среду для подачи выходной вибрационной мощности на бурильную колонну. Предпочтительно челночное устройство способно перемещаться возвратно-поступательно на своей оси относительно по меньшей мере одной или нескольких комплементарных структур вибрационной головки, с которых осуществляется выход вибрационной мощности и имеется привод для вращения челночного устройства вокруг оси вращения, являющейся осью челночного устройства, или оси, параллельной оси челночного устройства, вызывая, тем самым, магнитные взаимодействия, результатом которых является возвратно-поступательное перемещение челночного устройства. Предпочтительно газовая емкость или емкости являются газовыми оболочками. Объектом изобретения является бурильное устройство, содержащее несущую раму, вибрационную головку, первую несущую конструкцию, воспринимающую вибрации, связанную напрямую или не напрямую с несущей рамой для опоры напрямую или не напрямую вибрационной головки, вторую несущую конструкцию, воспринимающую вибрации, связанную напрямую или не напрямую с несущей рамой для опоры напрямую или не напрямую вибрационной головки на первой воспринимающей вибрацию несущей конструкции, бурильную колонну, которую напрямую или не напрямую несет вибрационная головка и которая имеет долото, и привод для вращения напрямую или не напрямую бурильной колонны и, выборочно, долота. Предпочтительно вибрационная головка свободно подвешена на воспринимающей вибрацию несущей конструкции на несущей раме. Добавочно, первая несущая конструкция, воспринимающая вибрации, включает в себя податливую емкость с текучей средой. Добавочно, первая несущая конструкция, воспринимающая вибрации, включает в себя магнитное взаимодействие отталкивания. Добавочно, вторая несущая конструкция, воспринимающая вибрации, включает в себя податливую емкость с текучей средой. Добавочно, вторая несущая конструкция, воспринимающая вибрации, включает в себя магнитное взаимодействие отталкивания. Предпочтительно несущая рама включает в себя конструкцию, на которой подвешено между первой и второй несущими конструкциями, воспринимающими вибрации, верхнее соединение вибрационной головки. Добавочно, вибрационная головка висит либо, по существу, на горизонтальной пластине или паре пластин, либо, соответственно, по существу, на такой горизонтальной пластине, чтобы могло быть податливое взаимодействие (взаимодействия), и над и под одной, по существу, горизонтальной пластиной. Предпочтительно имеется долото. Предпочтительно долото относится к типу, предоставляющему возможность наклоннонаправленного бурения. Предпочтительно привод может вращать бурильную колонну и, следовательно, долото более чем на 360. Предпочтительно привод также может вращать бурильную колонну и, следовательно, долото менее чем на 360 перед реверсом его направления. Предпочтительно, по меньшей мере, первая несущая конструкция, воспринимающая вибрации, может видоизменяться для подъема вибрационной головки, и, следовательно, бурильной колонны, и долота наклонно-направленного бурения. Когда, по меньшей мере, первая несущая конструкция, воспринимающая вибрации, видоизменяется или видоизменена, привод или приводы способны к вращению или синхронизованы для вращения бурильной колонны и, следовательно, долота в направлении, противоположном вращению более чем на 360, для целей наклонно-направленного бурения. Другим объектом изобретения является бурильное устройство, содержащее несущую раму, вибрационную головку, по меньшей мере одну несущую конструкцию, воспринимающую вибрации, напрямую или не напрямую на несущей раме для несения напрямую или не напрямую вибрационной головки,бурильную колонну, которую напрямую или не напрямую несет вибрационная головка, имеющую долото, и привод или приводы для вращения напрямую или не напрямую бурильной колонны и, добавочно,долота, при этом, по меньшей мере, первая несущая конструкция, воспринимающая вибрации, может видоизменяться для подъема вибрационной головки, и, следовательно, бурильной колонны, и долота наклонно-направленного бурения, и когда, по меньшей мере, первая несущая конструкция, воспринимающая вибрации, видоизменяется или видоизменена, привод или приводы способны к вращению или синхронизованы для вращения бурильной колонны и, следовательно, долота в направлении, противоположном вращению более чем на 360, для целей наклонно-направленного бурения. Предпочтительно вибрационная головка свободно подвешена по меньшей мере на одной несущей конструкции, воспринимающей вибрации, на упомянутой несущей раме. Добавочно, по меньшей мере, первая несущая конструкция, воспринимающая вибрации, включает в себя податливую емкость с текучей средой.-3 012662 Добавочно, по меньшей мере, первая несущая конструкция, воспринимающая вибрации, включает в себя магнитное взаимодействие отталкивания. Предпочтительно несущая рама включает в себя конструкцию, на которой подвешена между первой и второй несущими конструкциями, воспринимающими вибрации, верхняя компоновка соединения вибрационной головки. Добавочно, вибрационная головка подвешена либо, по существу, на горизонтальной пластине или паре пластин, либо, соответственно, по существу, на такой горизонтальной пластине, чтобы могло быть податливое взаимодействие (взаимодействия) и над и под одной, по существу,горизонтальной пластиной. Предпочтительно имеется долото, относящееся к типу, предоставляющему возможность наклоннонаправленного бурения. Предпочтительно упомянутый привод или приводы могут вращать бурильную колонну и, следовательно, любое долото более чем на 360. Другим объектом настоящего изобретения является использование бурильного устройства, имеющего плавающую или податливую опору вибрационной головки, прикрепленной или имеющей возможность прикрепления к бурильной колонне. Плавающая или податливая опора включает в себя газовую или магнитную несущую вес конструкцию и предпочтительно некоторую газовую и/или магнитную ограничивающую связь для такой несущей конструкции. Предпочтительна также ограничивающая связь для бокового смещения. Предпочтительно имеется податливое ограничение по одному (или обоим) пределам ходов челночного устройства, например пределов без ударов. Предпочтительно имеется податливое ограничение на перемещение вибрационной головки относительно ее несущей конструкции. Предпочтительно имеется податливое несение нагрузки, веса вибрационного устройства и любой присоединенной бурильной колонны. Предпочтительно имеется привод для вращения бурильной колонны независимо от вращения или при отсутствии вращения части или всего вибрационного устройства. Предпочтительно имеется компоновка верхней несущей конструкции для свободного подвешивания вибрационной головки. Другим объектом изобретения является бурильное устройство, содержащее вибрационную головку,прикрепленную или имеющую возможность прикрепления к бурильной колонне, несущую конструкцию и по меньшей мере одну емкость текучей среды с возможностью изменения конфигурации (т.е. податливую, например податливую газовую оболочку) для опоры с ограничивающей связью вибрационной головки на несущей конструкции, в котором результатом взаимодействия вибрационной головки, несущей конструкции и по меньшей мере одной емкости текучей среды с возможностью изменения конфигурации является несение веса прикрепленной или подлежащей прикреплению бурильной колонны, при этом предоставляется возможность некоторой свободы перемещения вибрационной головки относительно несущей конструкции в продольном и в поперечном направлении относительно оси бурильной колонны. Предпочтительно имеется по меньшей мере две емкости. Предпочтительно текучая среда по меньшей мере в одной емкости является газом (например, воздухом). Предпочтительно по меньшей мере одна и предпочтительно несколько или все емкости являются газовыми оболочками. Предпочтительно несущая конструкция является рамой. Предпочтительно большая часть вибрационной головки (когда ось бурения является вертикальной) находится ниже емкости (емкостей). Предпочтительно но не обязательно, продольная несущая конструкция предоставляет возможность большей свободы перемещения, чем поперечная. Предпочтительно вибрационная головка включает в себя челночное устройство. Предпочтительно вне зависимости от того, чем вызываются возвратно-поступательные перемещения челночного устройства, имеются предпочтительное снятие мощности не напрямую с челночного устройства, предпочтительное совершение челночным устройством возвратно-поступательных перемещений, предпочтительное столкновение челночного устройства в конце ходов с податливой структурой,отдельная или каждая податливая структура может быть газовой оболочкой, характеристики податливой структуры (структур) варьируются для воздействия на ход варьированием подачи текучей среды или газа, отбор вибрационной мощности не от податливой структуры, а через податливую структуру, челночное устройство может вращаться или не вращаться на ходовой оси. Предпочтителен отбор вибрационной мощности от вибрационной головки на бурильную колонну посредством перехода с не вращающегося, но вибрирующего компонентанапрямую или не напрямую на компонент с возможностью вращения, или вращающийся (т.е. с возможностью соединения с бурильной колонной, или составляющий часть бурильной колонны).-4 012662 Другим объектом изобретения является бурильное устройство, содержащее вибрационную головку,прикрепленную или имеющую возможность прикрепления к бурильной колонне, несущую конструкцию,по меньшей мере одну податливую газовую оболочку, расположенную между частью (частями) несущей конструкции и вибрационной головки для первого взаимодействия, для несения веса вибрационной головки и имеющейся бурильной колонны или любой прикрепляемой, и по меньшей мере одну податливую газовую оболочку, расположенную между несущей конструкцией и частью (частями) вибрационной головки для второго взаимодействия, для закрепления вибрационной головки относительно несущей конструкции, чтобы первое взаимодействие не терялось полностью во время любой части вибрационного цикла головки. Предпочтительно часть (части) вибрационной головки расположена между верхними и нижними ограничивающими связями, создаваемыми несущей конструкцией, и по меньшей мере одна воздушная оболочка размещена над частью (частями) несущей и под одной ограничивающей связью, и по меньшей мере одна воздушная оболочка размещена под частью (частями) несущей и над другой ограничивающей связью. Предпочтительно большая часть вибрационной головки находится под упомянутой частью (частями). Устройство обеспечивает свободу перемещения вибрационной головки и бурильной колонны, которую она несет или которая подлежит несению относительно несущей конструкции и способно, реагируя на нагрузку, смещать в заданных условиях вибрационную головку относительно несущей конструкции. Другим объектом изобретения является бурильное устройство, содержащее вибрационную головку,прикрепленную или имеющую возможность прикрепления к бурильной колонне, вибрационную головку,имеющую поперечную или продольную ось, заданную или задаваемую одним или несколькими выступами бурильной колонны для задания по меньшей мере одной верхней поверхности и по меньшей мере одной нижней поверхности, несущую раму для вибрационной головки, по меньшей мере одну газовую оболочку для действия между рамой и по меньшей мере одной верхней поверхностью и по меньшей мере одну газовую оболочку для действия между рамой и по меньшей мере одной нижней поверхностью. Предпочтительно вибрационная головка имеет оснащение и для податливого (например, с газовой оболочкой или т.п.) ограничения у каждого конца хода челночного устройства и податливой (например, с газовой оболочкой или т.п.) установки самой вибрационной головки на несущей конструкции или раме. Предпочтительно для верхней поверхности (поверхностей) и для нижней поверхности (поверхностей) расположение ближе к верху, чем к низу вибрационной головки. Другим объектом изобретения является бурильное устройство, содержащее вибрационную головку,прикрепленную или имеющую возможность прикрепления к бурильной колонне, несущую конструкцию,при этом вибрационная головка имеет челночное устройство с податливо ограниченным ходом, по меньшей мере, частично податливым средством, и несущая конструкция несет вибрационную головку с податливой опорой, причем несущая конструкция выполнена с возможностью несения веса и восприятия момента инерции от прикрепленной бурильной колонны или подлежащей прикреплению, через податливо опираемую вибрационную головку, предоставляя возможность некоторой свободы перемещения вибрационной головки относительно несущей конструкции и в направлении вдоль и поперек оси бурильной колонны. Предпочтительно имеется по меньшей мере две емкости текучей среды для создания податливой несущей конструкции для вибрационной головки. Предпочтительна текучая среда по меньшей мере в одной емкости, являющаяся газом (например,воздухом). Предпочтительно по меньшей мере одна и предпочтительно несколько или все емкости являются газовыми оболочками. Предпочтительна несущая конструкция, являющаяся рамой. Предпочтительно большая часть вибрационной головки (когда ось бурения является вертикальной) находится ниже емкости (емкостей). Предпочтительно, но не обязательно, продольная несущая конструкция предоставляет возможность большей свободы перемещения, чем поперечная. Предпочтительно податливое ограничение челночного устройства является емкостью текучей среды у конца челночного устройства, когда ограничивается ход. Другим объектом изобретения является бурильное устройство, содержащее вибрационную головку,прикрепленную или имеющую возможность прикрепления к бурильной колонне, несущую конструкцию,податливоесредство (например, предпочтительно по меньшей мере одну газовую оболочку, расположенную между частью (частями) несущей конструкции и вибрационной головки для первого взаимодействия, для несения веса вибрационной головки и имеющейся или любой прикрепляемой бурильной колонны) и податливое средство для второго взаимодействия (предпочтительно для соединения вибрационной головки относительно несущей конструкции), чтобы первое взаимодействие (предпочтительно) не терялось полностью во время любой части вибрационного цикла вибрационной головки.-5 012662 Предпочтительно вибрационная головка включает в себя челночное устройство с податливо ограниченным ходом. Предпочтительно часть (части) вибрационной головки расположены между верхними и нижними ограничивающими связями, создаваемыми упомянутой несущей конструкцией, и по меньшей мере одна воздушная оболочка расположена над частью (частями) несущей и под одной ограничивающей связью, и по меньшей мере одна воздушная оболочка расположена под частью (частями) несущей и над другой ограничивающей связью. Предпочтительно большая часть вибрационной головки находится под упомянутой частью (частями). Для податливого средства существуют дополнительные варианты, включающие в себя пружины,текучую среду, имеющую возможность сжатия в емкости, имеющей возможность изменения объема,текучие среды, имеющие возможность или не имеющие возможности сжатия, или обе среды в оболочке,баллонах или любых контейнерах, имеющих возможность изменения геометрии, эластичных или иных. Такое устройство, которое обеспечивает свободу перемещения вибрационной головки и бурильной колонны, которую она несет или которая подлежит несению относительно несущей конструкции, и способно, реагируя на весовую нагрузку, смещать в заданных условиях вибрационную головку относительно несущей конструкции. Другим объектом изобретения является бурильное устройство, содержащее вибрационную головку,прикрепленную или имеющую возможность прикрепления к бурильной колонне, имеющую поперечную или продольную ось, заданную или задаваемую одним или нескольким выступом (выступами) бурильной колонны для задания по меньшей мере одной верхней поверхности и по меньшей мере одной нижней поверхности, несущую раму для вибрационной головки, по меньшей мере одну газовую оболочку для действия между рамой и по меньшей мере одной верхней поверхностью и по меньшей мере одну газовую оболочку для действия между рамой и по меньшей мере одной нижней поверхностью, при этом вибрационная головка имеет привод для вращения бурильной колонны, расположенной у ее соединения или примыкающий к ее соединению с бурильной колонной. В наиболее предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения устройство является вибрационным бурильным устройством, содержащим вибрационную головку, имеющую челночное устройство с отбором вибрационной мощности не напрямую от челночного устройства, маневроспособную несущую конструкцию, на которой установлена вибрационная головка для податливой вибрации под действием челночного устройства, несущее устройство на устройстве отбора вибрационной мощности от вибрационной головки и соединитель бурильной колонны, который несет несущее устройство,привод вращения на соединитель бурильной колонны. Предпочтительно осуществление привода вращения на соединитель бурильной колонны от гибкой трансмиссии от двигателя или другого источника мощности (например, внутреннего сгорания, гидравлического, пневматического, электрического или подобного). Предпочтительно гибкий привод является ременным, способным создать вращающую трансмиссию, имеющую способность уменьшать передачу ударной нагрузки от соединителя бурильной колонны на несущую конструкцию, способный предоставлять возможность вибрационного перемещения бурильной колонны через несущее устройство от устройства отбора мощности. Можно не рассчитывать на подачу внешне сжатой текучей среды, как единственного средства для предоставления возможности перемещения челночного устройства, вводимой для создания давления без дополнительного действия между комплементарной структурой и упомянутым челночным устройством. Настоящее изобретение также включает в себя вибрационное устройство, способное к созданию выходной вибрационной мощности, содержащее челночное устройство, способное к возвратнопоступательному перемещению на оси челночного устройства или в геометрическом месте точек между первой и второй комплементарными структурами, привод для вращения челночного устройства, по меньшей мере, вокруг части оси челночного устройства или в геометрическом месте точек и областей магнитного взаимодействия на каждой по меньшей мере из одной комплементарной структуры и челночного устройства, при котором результатом вращения челночного устройства является воздействие на челночное устройство сил, попеременного отталкивания и притяжения между комплементарной структурой и челночным устройством, создающих возвратно-поступательное перемещение, при этом выходная вибрационная мощность получается от одной или от другой или от обеих комплементарных структур, а не напрямую от челночного устройства. Предпочтительно включаются в устройство по меньшей мере одна, несколько или все из следующих позиций: податливое ограничение на одном (или обоих) пределе (пределах) ходов челночного устройства; податливое ограничение перемещения вибрационного устройства относительно его несущей конструкции; податливое несение нагрузки от веса вибрационного устройства и любой присоединенной бурильной колонны; привод для вращения бурильной колонны независимо от перемещения или вращения или отсутствия вращения части или всего вибрационного устройства;-6 012662 верхняя несущая компоновка для свободного подвешивания вибрационного устройства, которое предпочтительно содержит вибрационную головку, висящую, по существу, на горизонтальной пластине или паре пластин, а несущая конструкция, соответственно, имеет либо пару, по существу, горизонтальных пластин, либо, по существу, горизонтальную пластину; соответственно такие, чтобы было податливое взаимодействие и над и под одиночной, по существу, горизонтальной пластиной. Настоящее изобретение также включает в себя вибрационное устройство, способное к созданию выходной вибрационной мощности, содержащее челночное устройство, имеющее возможность вращения вокруг заданной оси челночного устройства и возможность перемещения вперед и назад на оси челночного устройства, привод для вращения челночного устройства вокруг его оси, первую комплементарную структуру, к которой и от которой перемещается челночное устройство, вторую комплементарную структуру, к которой и от которой перемещается челночное устройство, при этом челночное устройство находится между упомянутыми комплементарными структурами, и находящиеся непосредственно вблизи области каждой пары первая комплементарная структура/челночное устройство и вторая комплементарная структура/челночное устройство имеют магнитные зоны с возможностью управления для создания попеременно для каждой пары сил притяжения или отталкивания при вращении челночного устройства, фазирование между парами такое, что челночное устройство совершает возвратно-поступательные перемещения на своей оси вследствие магнитного взаимодействия, которое действует на челночное устройство посредством вращения, выход вибрационной мощности осуществляется от одной или другой или обеих упомянутых комплементарных структур, а не напрямую от самого челночного устройства. Предпочтительно включаются в состав по меньшей мере одна, несколько или все из следующих позиций: податливое ограничение на одном (или обоих) пределе (пределах) ходов челночного устройства; податливое ограничение перемещения вибрационного устройства относительно его несущей конструкции; податливое несение нагрузки от веса вибрационного устройства и любой присоединенной бурильной колонны; привод для вращения бурильной колонны независимо от перемещения или вращения или отсутствия вращения части или всего вибрационного устройств; верхняя несущая компоновка для свободной подвески вибрационного устройства, которое предпочтительно содержит вибрационную головку, подвешенную, по существу, на горизонтальной пластине или паре пластин, а несущая конструкция, соответственно, имеет либо пару, по существу, горизонтальных пластин, либо, по существу, горизонтальную пластину, соответственно такие, чтобы было податливое взаимодействие и над и под одиночной, по существу, горизонтальной пластиной. Предпочтительно первая и вторая комплементарные структуры закреплены друг относительно друга, если рассматривать расстояние между ними. Предпочтительно возвратно-поступательное перемещение без контакта или удара твердого материала по твердому материалу. Челночное устройство может совместно действовать с комплементарной структурой с одного конца, так, чтобы создать амортизирующий эффект, например, выдавливая текучую среду. Альтернативно,это может происходить с обоих концов. Один или оба конца челночного устройства (независимо от направляющего контакта, который он мог уже иметь) могут выполняться с возможностью контакта с частью комплементарной структуры только с одного конца перемещения челночного устройства, или входить в контакт с некоторым материалом, вставленным между этим концом челночного устройства и комплементарной структурой. Предпочтительно выход вибрационной мощности имеется с одной из комплементарных структур. Другим объектом изобретения является вибрационное бурильное устройство, содержащее вибрационную головку, несущую конструкцию бурильной колонны, удерживаемую на вибрационной головке и имеющую привод вращения присоединенной бурильной колонны или колонны, подлежащей присоединению, несущую конструкцию вибрационной головки и узел крепления для вибрационной головки на несущей конструкции вибрационной головки, который податливо взаимодействует с несущей конструкцией и на который свободно подвешивается вибрационная головка. Предпочтительно податливое взаимодействие включает в себя по меньшей мере одну газовую оболочку. Предпочтительно несущая конструкция бурильной колонны и привод вращения предоставляют возможность вибрационной головке не вращаться с бурильной колонной. Еще одним объектом изобретения является вибрационное устройство, способное подавать выходную вибрационную мощность, содержащее компоновку, имеющую челночное устройство, способное к возвратно-поступательному перемещению между комплементарными структурами, по меньшей мере одна из которых подает выходную вибрационную мощность, причем устройство, отличающееся тем, что в нем имеется привод для вращения челночного устройства и имеется магнитное взаимодействие между вращающимся челночным устройством и комплементарными структурами, такое, что результатом взаимодействия с каждой комплементарной структурой и фазирования комплементарных структур, относи-7 012662 тельно челночного устройства, меняющего магниты, является возвратно-поступательное перемещение челночного устройства. Предпочтительно включаются в состав по меньшей мере одна, несколько или все из следующих позиций: податливое ограничение на одном (или обоих) пределе (пределах) ходов челночного устройства; податливое ограничение перемещения вибрационного устройства относительно его несущей конструкции; податливое несение нагрузки от веса или инерции вибрационного устройства и любой присоединенной бурильной колонны; привод для вращения бурильной колонны независимо от перемещения или вращения или отсутствия вращения части или всего вибрационного устройства; верхняя несущая компоновка для свободного подвешивания вибрационной головки. Предпочтительно магнитные взаимодействия создаются действием постоянных магнитов. Предпочтительно привод челночного устройства является ременным или другим внешним приводом самого челночного устройства или его осевого удлинения, присоединенного к челночному устройству, не чувствительным к перемещениям челночного устройства между пределами возвратнопоступательного перемещения (предпочтительно задаваемыми магнитами). Отсутствует расчет на обеспечение внешне сжатой текучей среды, как средства для предоставления возможности перемещения челночного устройства введением для создания давления без дополнительного действия между комплементарной структурой и упомянутым челночным устройством. Другим объектом изобретения является использование состояния податливого опирания со свободным подвешиванием для долота наклонно-направленного бурения с несением бурильной колонны, как средства сброса давления с долота или приложения веса на долото через бурильную колонну. Применительно к настоящему документу термин челночное устройство имеет самое широкое значение относительно того, что перемещается и что нет и т.д. Предпочтительно именно челночному устройству надлежит перемещаться по прямой. Оно может находиться под воздействием любого привода в одну или обе стороны. Применительно к настоящему документу термин и/или означает и или или или там, где это соответствует контексту, оба. Применительно к настоящему документу термин содержит или содержащий может означать включает в себя или включающий в себя. Применительно к настоящему документу окончание множественного числа после существительного может означать единственное и множественное значение существительного. Применительно к настоящему документу термин ход или предел хода может относиться к пределам прямолинейного хода и любого криволинейного хода (т.е. может быть амплитудой колебаний относительно оси колебания или другой опоры, закрепленной или перемещающейся). Применительно к настоящему документу термин податливый и его вариации относится к характеристике любой структуры, или газовой оболочки, или газовой пружины или подобного, или нет, способной достигать необходимого установленного результата (например, ограничения хода, ограничения удара, компенсации, избежание столкновения и т.д.), или в случае несущей конструкции вибрационной головки (т.е. веса, инерции и осевого усилия на ней и усилий от бурильной колонны/долота и подобного) и что удерживает любые такие устройства (т.е. оболочки текучей среды, емкости текучей среды и/или газа и т.п. и любые магнитные или другие плавающие подвески или чистые опоры). Применительно к настоящему документу термин плавающий для не наклонно-направленного бурения обычно, но не единственно, включает в себя, по меньшей мере, расположение, близкое к вертикальному, оси челночного устройства, но не обязательно такое. Он может означать плавающий и в отношении горизонтальной оси бурильной колонны. Предпочтительные варианты настоящего изобретения описаны ниже со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых изображено следующее: фиг. 1 является схематичным видом сбоку предпочтительного варианта осуществления настоящего изобретения, при котором вибрационная головка свободно подвешена на верхней несущей компоновке на воздушных оболочках; фиг. 2 является видом, аналогичным показанному на фиг. 1, но с размещением внутри воздушных или газовых оболочек, показанных на фиг. 1, нескольких разнесенных магнитных устройств, способствующих силе отталкивания, которая может частично преодолеваться, при необходимости, для предоставления возможности выхода вибрационной мощности с вибрационной головки на бурильную колонну и, вдобавок, может частично преодолеваться при желании сбросить давление с бурильной колонны на забое в зависимости от некоторого механического воздействия, например при выдавливании вверх или надувании и/или сдувании; фиг. 3 является видом, аналогичным показанному на фиг. 2, но без воздушных оболочек, только с магнитными взаимодействиями, с иными магнитными или другими податливыми демпферами, чтобы держать горизонтальное положение несущей конструкции против смещения, при этом понятно (напри-8 012662 мер, с помощью показа воздушных оболочек пунктирными линиями), как могут использоваться гибриды устройств, показанных на фиг. 1-3; фиг. 4 является видом, показывающим изменение, происходящее в устройстве, показанном на фиг. 1 под действием надувания/сдувания или механического прокола, когда нижние оболочки, показанные на фиг. 1, могут заставить частично подняться вибрационную головку и тем самым сбросить давление с долота на забое скважины; фиг. 5 является изометрическим видом с частичным вырезом вибрационной головки, имеющей возможность работы под действием давления текучей среды (т.е. гидравлики и/или пневматики), в которой каждый конец челночного устройства, попеременно приводится в действие притоком нагнетаемой текучей среды, управляемым поворотным золотником, тогда как на другом конце предоставляет возможность оттока (предпочтительно также посредством поворотного золотника); фиг. 6 также является видом устройства, показанного на фиг. 5, но показанного с другим вырезом для лучшей демонстрации челночного устройства, включающего вращающийся вал, в качестве направляющего или несущего вала, предпочтительно с выходом вибрационной мощности от неподвижных деталей типа поршней, а не от непосредственного соединения с самим челночным устройством; фиг. 7 А и 7 В показывают принцип магнитных взаимодействий возвратно-поступательного перемещения, который описан на фиг. 2 и 4 описания к заявке PCT/NZ2005/000329, опубликованного 22 июня 2006 г., как WO 2006/065155, показывающих относительное вращение для притяжения (А) и отталкивания (R) челночного устройства; фиг. 8 вид, аналогичный показанному на фиг. 1-4 варианта осуществления головки возвратнопоступательного перемещения, с магнитным взаимодействием, как показано на фиг. 8 нашегоWO 2006/065155; фиг. 9 показывает долото наклонно-направленного бурения, имеющее возможность прикрепления к концу бурильной колонны для возможности вращения более чем на 360, для бурения по прямой и для частичного вращения менее чем на 360 для наклонно-направленного бурения; фиг. 10 является видом сбоку, показывающим асимметрию долота, показанного на фиг. 9; фиг. 11 является видом долота со стороны рабочего конца; фиг. 12 показывает долото, показанное на фиг. 9-11 с поверхностью наведения под углом приблизительно 12,5 при работе в режиме бурения по прямой, т.е. при вращении более чем на 360, при котором создается показанный профиль забоя; фиг. 13 аналогична фиг. 12, но показывает долото перемещенным вперед после вращения менее чем на 360, т.е. в режиме с наведением, при котором создается некоторая асимметрия профиля забоя, когда долото продвинулось вперед на 8-10 мм; фиг. 14 аналогична фиг. 13 с долотом, работающим в режиме с наведением, но прошедшим вперед приблизительно на 50 мм; фиг. 15 аналогична фиг. 14, но показывает продвижение долота вперед на 110 мм от положения продвижения на 50 мм, показанного на фиг. 14; фиг. 16 аналогична фиг. 15, но показывает дополнительное продвижение на 25 мм, т.е. всего около 135 мм в режиме с наведением; фиг. 17 аналогична фиг. 16, но показывает дополнительное продвижение вперед еще на 25 мм, т.е. всего около 160 мм в режиме с наведением; фиг. 18 иллюстрирует результат начала работы с полным вращением долота исходя из условий, показанных на фиг. 17; фиг. 19 показывает взаимосвязанные графики, показывающие для увеличения глубины бурения частичное вращение по часовой стрелке для резания породы, сброс давления на долото, частичное вращение против часовой стрелки и т.д. (вращение по часовой стрелке показано на нижнем графике восходящей линией, частичное вращение против часовой стрелки показано на нижнем графике нисходящей линией, подача назад без вращения показана горизонтальными линиями вверху и подача вперед без вращения показана горизонтальными линиями внизу); фиг. 20 показывает ограниченное вращение от 10 до 12 ч, показанное на графиках на фиг. 19; фиг. 21 показывает схему подачи давления по трубопроводам, работающим под давлением, на надувные емкости устройства, показанного на фиг. 1, такие трубопроводы, работающие под давлением,предоставляют возможность варьирования с помощью надувания и сдувания, чтобы влиять на результат во время частичного реверсивного вращения и перед ним (в режиме наведения) буровой установкой исходя из условий, показанных на фиг. 4; фиг. 22 показывает предпочтительный вариант осуществления изобретения, в котором две пластины, соединенные стержнями, работают на пластине передачи осевого усилия, когда соединительные стержни не допускают совмещения лицевой и обратной пластин; фиг. 23 показывает гидравлическую схему гидропривода, челночного устройства и бурильной колонны и пневматическую схему контура надувания/сдувания воздушных оболочек, например, для показанных на фиг. 1 и 4. Все вышеупомянутые описания изобретений к патентам включены в настоящее описание путем-9 012662 ссылки, и это относится к публикации WO 2004/009298. Настоящее изобретение в его предпочтительной форме относится к свободно подвешенной вибрационной головке и ее приводу (включая в себя любые муфты сцепления и другие механизмы) и включающим в себя любые устройства управления, предоставляющие возможность вращения на 360 и более для бурения и для целей наклонно-направленного бурения, по арке в направлении бурения менее чем 360 и при подаче назад по арке в другом направлении (т.е. номинально по часовой стрелке и против часовой стрелки соответственно). В предпочтительном варианте настоящего изобретения несущая конструкция содержит поддерживаемую прижимную пластину, с каждой стороны которой установлены (предпочтительно с помощью соединительных стержней и т.п.) другие пластины, условно передняя и задняя или нижняя и верхняя. Между этими пластинами и прижимной пластиной должно быть податливое взаимодействие(предпочтительно сверху и снизу). Следует понимать, что при выполнении верхних и нижних пластин, и подвески, и свободной подвески для целей бурения и наклонно-направленного бурения расположение вибрационной головки часто может быть иным, чем близким к вертикальному, например горизонтальное расположение вибрационной головки на ее несущей конструкции также предполагается в объеме настоящего изобретения, и поэтому термины свободно висящий, нижний, верхний и т.п. должны принимать надлежащее значение, когда используется устройство с таким расположением. При таком горизонтальном использовании предпочтительны направляющие, например соединительные болты и т.п., описанные в этом документе, выполненные исходя из важности обеспечения большей надежности, чтобы податливые средства оставались на месте для защиты несущей конструкции от вибраций, в основном от вибраций челночного устройства. Предпочтительно, чтобы между пластинами распылялось податливое средство или средство, обеспечивающее податливое взаимодействие. Упоминаемые в этом документе воздушные или с текучей средой (газовые) оболочки включают в себя любые замкнутые структуры или содержащие газ формы с возможностью применения, способные реагировать на заполнение текучей средой и выпуск текучей среды под управляющим воздействием или способные реагировать надлежащим образом, претерпевая надлежащие изменения при соответствующих обстоятельствах, без перемещения текучей среды внутрь или наружу. Такая емкость может быть образована из любого подходящего натурального или синтетического материала типа резины. Также может использоваться любой тканый или нетканый гибкий материал (вне зависимости от того, эластичный или нет) и, если необходимо, с пропиткой резиной с надлежащим покрытием или без него. Подходящие тканые материалы включают в себя синтетические волокна, такие как тефлоновые, стеклянные, нейлоновые и подобные. Также могут использоваться другие материалы. На фиг. 1 показана основная группа оболочек 4 с текучей средой (газовых), действующих совместно между частью 11 вибрационного устройства (вибрационная головка с челночным устройством, с выходом вибрационной мощности с его корпуса) и закрепленной или маневроспособной компоновки 6 рамы бурильной головки. Эта компоновка создает возможность для бурильной колонны 7 плавать в стволе скважины в процессе операций бурения, вне зависимости от веса бурильной колонны, поскольку может, если необходимо, регулироваться с помощью воздушных клапанов для обеспечения равного давления на фиксатор бурильной колонны, удерживаемый между показанными воздушными оболочками 4. Эта компоновка также обеспечивает изолирование перемещающейся массы бурильной колонны 7 и компоновки челночного устройства от конструкции буровой установки или несущей конструкции/рамы 6. Эти две функции предпочтительны и могут доказать, что являются критичными при работе головки. Перемещающаяся масса (челночное устройство) 5 может иметь воздушные оболочки или податливое средство у каждого конца внутри концевых пластин. Концевая пластина 12 обеспечивает передачу выходной мощности на бурильную колонну. Воздушные оболочки 8 используются для установки челночного устройства в положение по центру его рабочего возвратно-поступательного перемещения. Это предпочтительно и может доказать, что является критичным, когда челночное устройство могло бы касаться дна концевых пластин 12 и 13 (позиции 11) в процессе работы. Давление в этих воздушных оболочках 8 может варьироваться симметрично или асимметрично для изменения операционных параметров челночного устройства, т.е. для ограничения или увеличения перемещения челночного устройства. Эта компоновка предоставляет возможность компоновке челночного устройства быть полностью подвешенной, когда она прикреплена к бурильной колонне. Вращающийся несущий узел обеспечивает возможность вращения бурильной колонне 7. Над этим узлом устройство отбора вибрационной мощности не вращается, т.е. закреплено или независимо от вращения бурильной колонны, но вибрирует. Передача вращения предпочтительно обеспечивается узлом 2 с широким зубчатым приводным ремнем, приводимого в действие закрепленным электродвигателем 1. Расстояние между приводами таково, что перемещение бурильной колонны и вибрация рассеиваются ременным приводом и поэтому не передаются на конструкцию буровой установки. Ременный привод также не отказывает под действием вибрации.- 10012662 Фиг. 1-4 показывают упорную пластину 10, расположенную в варианте, показанном на фиг. 1, 2 и 4 между пластинами 14. Для того чтобы каждая газовая оболочка 4 устанавливалась, как показано на фиг. 1, и была способна воспринимать перемещения под вибрационным воздействием вверх (как показано на фиг. 4) или вниз в обратной ситуации, с изменениями, показанными на фиг. 4 в сравнении с показанными на фиг. 1. При необходимости, такие перемещения могут наводиться надлежащим надуванием и сдуванием оболочек 4,как будет описано в этом документе ниже. Фиг. 2 показывает вариант, в котором магниты 15 расположены внутри или снаружи оболочек 4 так, чтобы создавать эффект отталкивания одного от другого, т.е. от магнитов, совмещенных на одной из пластин 14 относительно упорной пластины 10, тем самым не допуская контакта. Это является системой самих воздушных оболочек. Создание комбинации магнитного взаимодействия и взаимодействия воздушных оболочек обеспечивает возможность вибрационного перемещения с помощью надлежащего средства или вызывает смещение вверх или вниз без контакта с магнитом 15. Челночное устройство предназначено для передачи энергии на примыкающие детали при возвратно-поступательном перемещении. Такая передача энергии может достигаться, например, нагнетанием масла между челночным устройством и примыкающими деталями в надлежащее время, чтобы заставить челночное устройство перемещаться возвратно-поступательно, тем самым заставляя бурильную колонну линейно перемещаться параллельно перемещению челночного устройства, тем самым передавая энергию вниз по бурильной колонне на буровое долото, самым эффективным способом. Также для авторов предпочтительным является использование магнитного взаимодействия, раскрытого ниже. Масса челночного устройства является ключевым фактором передачи энергии на примыкающие детали. Изменение направления перемещения передает энергию на примыкающие детали. Чем больше масса челночного устройства, тем больше энергия, требуемая для достижения изменения направления,напрямую связываемая с требуемой мощностью в лошадиных силах. Соотношение между массой челночного устройства и общей массой бурильной колонны, которой передается вибрация, должно надлежащим образом рассчитываться и подбираться. Действие челночного устройства (челночное устройство является независимым от отбора вибрационной мощности) имеет преимущество в том, что вибрационная головка не останавливается в ситуации застопоривания или связывания бурильной колонны в стволе скважины. Челночное устройство может подавать полную мощность на бурильную колонну или прикрепленные к ней элементы. Фиг. 5 и 6 аналогичны фиг. 11 и 10, соответственно, публикации WO 2005/087393. На них показано челночное устройство 17, способное к возвратно-поступательному перемещению на валу 18 (предпочтительно оснащенном узлами несения нагрузки на каждом конце). Челночное перемещение, как описано в упомянутом ранее описании изобретения, происходит, соответственно, с введением в камеры 19 и 20 и удалением из них текучей среды, которая действует на закрепленные поршни 21 и 22 соответственно. Вращающиеся клапанные устройства 23 и 24 выполнены с возможностью обеспечения входа и выхода текучей среды, соответственно, из камер 19 или 20, тем самым обеспечивая выход вибрационной мощности, например, через закрепленный поршень 21, а не вал 18, если вал скреплен с челночным устройством 19. Если вал не скреплен с челночным устройством 19, на него подается мощность от этого вала независимо от того, имеет ли он вращение или просто уплотнен в закрепленных поршнях. Надлежащие пневматические устройства управления, проходящие на вибрационную головку и от нее, которые показаны на фиг. 5 и 6, подробно описываются в описании изобретения к патенту, на который имеется ссылка. Для головки с магнитным взаимодействием, такой как в публикации WO 2006/065155, на фиг. 7 А показана схема вращения челночного устройства по часовой стрелке между закрепленными комплементарными деталями, где R и А указывают ситуацию отталкивания и притяжения, соответственно,между комплементарной деталью и челночным устройством и между челночным устройством и другой комплементарной деталью такую, что создается результирующее осевое усилие для возвратнопоступательного перемещения в направлении, указанном стрелками. На фиг. 7 В показано устройство,показанное на фиг. 3, в момент времени, более поздний, когда действуют обратные силы притяжения А и отталкивания R между парами закрепленных комплементарных деталей и челночного устройства, причем челночное устройство совершает возвратно-поступательное перемещение в направлении, указанном стрелками. На фиг. 7 А и 7 В показан эффект от соотнесения областей различной полярности постоянных или других магнитов. Зигзагообразная стрелка показывает отбор мощности с первой комплементарной структуры. Показанное устройство содержит вторую комплементарную структуру, показанную не в фазе, если принимать во внимание полюсы плюс и минус. Предпочтительно челночное устройство имеет одноименные полюсы на каждом конце, так что в условии, показанном на фиг. 3, имеется результирующее осевое усилие, возникающее от совмещения полюсов плюс и плюс между челночным устройством и первой комплементарной структурой, в то время как имеется сила притяжения А плюса и минуса между челночным устройством и второй комплементарной структурой. Через короткий промежуток времени возникает противоположная ситуация, как показано на фиг. 7 В, и именно эта быст- 11012662 рая смена R на А и А на R приводит к реверсу направления перемещения челночного устройства при его вращении. В некоторых вариантах настоящего изобретения показанная ситуация несовпадения по фазе в 180 для комплементарных структур может варьироваться. Отбор вибрационной мощности предпочтительно является таким, какой показан на фиг. 7 А и 7 В,через первую комплементарную структуру. Челночное устройство предпочтительно возвратно-поступательно перемещается магнитным средством. Концы челночного устройства имеют электромагниты или (предпочтительно) магниты из редкоземельных металлов, установленные таким образом, что, когда челночное устройство вращается, оно должно пульсировать под воздействием примыкающих деталей, также магниты, установленные таким образом, что заставляют челночное устройство перемещаться возвратно-поступательно. Могут применяться комбинации описанных выше приводов и/или другие приводы. Все варианты, приведенные выше, имеют следующие общие черты. Предпочтительно челночному устройству физически не соприкасаться с соседними деталями, поскольку этим можно повредить магниты и звенья бурильной колонны вместе с присоединенным скважинным оборудованием. Перемещение челночного устройства никогда не зависит от бурильной колонны и прикрепленного оборудования, которое свободно для перемещения относительно перемещения челночного устройства. Действие челночного устройства осуществляет привод на колонну при перемещении движения в обоих направлениях, т.е. в скважину и из скважины, чтобы предоставить возможность буровому долоту вращаться с очень малым сопротивлением на твердосплавных резцах. Это действие предоставляет возможность проработки ствола при обратном перемещении. Предпочтительным является применение постоянных магнитов, особенно магнитов из редкоземельных металлов с высокой магнитной индукцией, например неодимовых магнитов, таких как изNdFeB, который может быть стабильным при 180C и самариево-кобальтовых магнитов (SmCo), которые могут применяться при температуре до 400C. Могут использоваться другие виды магнитов, включающие в себя магниты, которые будут разработаны в будущем. При этом электромагниты нежелательны вследствие размеров и необходимости обеспечения адекватного подведения электроэнергии в конструкции, которая вибрирует и подвергается воздействию агрессивных сред. Предусматривается, что скорость вращения челночного устройства может значительно варьироваться. Например, такая скорость вращения может быть 1600 об/мин, что достаточно для магнитов, которые показаны, для создания достаточных ходов челночного устройства вперед и назад, для создания достаточной вибрационной мощности на выходе. Обычный диапазон может быть 1000-2000 об/мин, но также выше и ниже; 2000 об/мин эквивалентны примерно 130 Гц. На фиг. 8 показана бурильная головка согласно нашему изобретению WO 2006/065155, подвешенная так, чтобы свободно нести вибрационную головку согласно настоящему изобретению, само вибрационное устройство показано частично в разрезе. Полное содержание описания изобретения включено путем ссылки. В устройстве, показанном на фиг. 8, например, если челночное устройство имеет длину 1,5, его амплитуда колебаний может быть 0,1-15 мм (в зависимости от скорости вращения челночного устройства,массы челночного устройства, магнитной решетки, силы магнитов, геометрии и просветов). Предпочтительная циклическая частота 20-200 циклов/с предполагается для установившегося режима. Частота 200 циклов/с может легко генерироваться использованием 4/8 магнитных взаимодействий при частоте вращения челночного устройства около 3000 об/мин. Концевые пластины и соединительные стержни связывают между собой примыкающие детали и передают энергию возвратно-поступательного перемещения на бурильную колонну. На фиг. 8 показана компоновка конструкции бурильной головки с основной группой воздушных или с текучей средой (газовых) оболочек, совместно действующих между частью вибрационного устройства, закрепленной или подвижной, предпочтительно свободно подвешенной на раме компоновки бурильной головки. Эта компоновка предоставляет бурильной колонне 25 возможность плавающей подвески в стволе скважины вне зависимости от веса бурильной колонны, поскольку это возможно регулировать воздушными клапанами (не показаны) для создания эквивалентного давления на крепление бурильной колонны, расположенное между воздушными оболочками, или может быть предоставлена сама себе. Эта компоновка также создает изоляцию между перемещающейся массой бурильной колонны 25 и компоновкой 26 челночного устройства и конструкцией или несущей конструкцией/рамой 27 буровой установки. Эти две функции предпочтительны и могут доказывать свою важность для работы головки. Это также предоставляет преимущества для наклонно-направленного бурения, как будет рассмотрено более подробно ниже.- 12012662 Концевые пластины 28 и 29 взаимодействуют с челночным устройством. Концевая пластина 28 обеспечивает передачу мощности на бурильную колонну через вал 30 и его продолжение 31. Вращающийся несущий узел 32 обеспечивает возможность вращения бурильной колонны. Над узлом 32 устройство отбора выходной вибрационной мощности является независимым от вращения бурильной трубы,т.е. не требует вращения. Предпочтительно передача вращения на шпиндель бурильной трубы осуществляется посредством компоновки 33 широкого зубчатого ремня с приводом от закрепленного электродвигателя 34. Расстояние от электродвигателя 34 такое, что перемещение бурильной колонны и связанная с ней вибрация рассеивается ременным приводом 33 и поэтому не передается от бурильной конструкции к электродвигателю 34. Ременный привод также не должен отказывать вследствие вибрации. Челночное устройство 25 также несет (как показано на фиг. 7 А и 7 В) группы магнитов 36 и 37 для взаимодействия, как описано выше с группами магнитов 38 и 39 соответственно. Предпочтительно приведение челночного устройства во вращение электрическим, пневматическим или гидравлическим двигателем 40 с помощью гибкого привода, например приводных ремней 41. Предпочтительно используется несколько приводных ремней. Такие ремни 41 предпочтительно могут выдерживать требуемые амплитуды колебаний. При других вариантах привода челночное устройство может приводиться во вращение от лопаток турбины, по которым ударяет текучая среда (например, воздух, вода или подобные). Также существуют и могут использоваться другие варианты привода, например привод на осевое удлинение челночного устройства (не обязательно внешняя трансмиссия). Что касается вибрационного устройства, то челночное устройство несет концевые пластины 42 и 43(например, закрепленные болтами надлежащим образом к челночному устройству или выступающие и прикрепляющиеся радиально к краям челночного устройства), каждая из которых прижимает к челночному устройству группы магнитов 36 и 37 для взаимодействия (как показано на фиг. 7 А и 7 В) с группами магнитов 38 и 39 пластин 28 и 29. По меньшей мере, на челночном устройстве каждый из магнитов может быть выполнен с возможностью захвата удерживающими пластинами 42 и 43 и прижатия к основному корпусу челночного устройства. Тоже может использоваться, если необходимо, для пластин 28 и 29 и их групп магнитов 38 и 39. Основной корпус челночного устройства предпочтительно облицовывается постоянными магнитами 44 первого полюса, которые обеспечивают магнитную левитацию относительно магнитной облицовки 45 второго полюса на валу. Хотя предпочтительно магниты являются открытыми на концах каждого челночного устройства, в некоторых случаях может быть выполнено защитное покрытие при условии, что оно не влияет на эффективность магнитного взаимодействия. Аналогично для соответствующих неподвижных магнитов концевых пластин. Они могут удерживаться на челночном устройстве аналогично или может быть достаточной простая адгезия. Предусматривается возможность поворота каждой из концевых пластин (например, на 45) так, что когда необходимо, челночное устройство можно держать в стабильном состоянии между концевыми пластинами вне зависимости от того, вращается оно или нет. Магнитная опора челночного устройства на направляющей оси предпочтительна, но могут обеспечиваться и другие альтернативные формы воздушной или другой опоры. Это выполняется, чтобы избежать ненужного увеличения нагрева, который может ослабить действие постоянных магнитов. Целесообразен канал 46 текучей среды, проходящей через устройство в бурильную колонну, таким образом обеспечивая возможность промывки, а также функцию охлаждения. Текучей средой может быть воздух, жидкость (например, вода), смазывающая текучая среда (например, суспензия), обычно используемая в бурении. На фиг. 9 показано долото для наклонно-направленного бурения с возможностью прикрепления к концу бурильной колонны, при вращении которого на угол более 360 получается бурение по прямой, а при вращении на угол менее 360 получается наклонно-направленное бурение, зависящее от асимметрии,создаваемой его плоской гранью 47. Фиг. 10 показывает на виде сбоку асимметрию долота, показанного на фиг. 9. Фиг. 11 показывает вид со стороны рабочего конца долота с резцами. На фиг. 12 показано долото, показанное на фиг. 9-11, с углом наклона приблизительно 12,5 грани 47 наведения в процессе работы в режиме бурения по прямой, т.е. с вращением более 360 для создания симметричного профиля 48 забоя, например, с диаметром корпуса зонда 95 мм в долоте наклоннонаправленного бурения, создающего ствол диаметром 145 мм. На фиг. 13 показан вид, аналогичный показанному на фиг. 12, но с перемещением вперед после вращения менее 360, т.е. в режиме с наведением, когда получается некоторая асимметрия в профиле забоя скважины при прохождении долота дополнительно вперед на расстояние 8-10 мм. На фиг. 14 показан вид, аналогичный показанному на фиг. 13, но показывающий долото, после прохождения вперед на расстояние приблизительно 50 мм в режиме бурения с наведением. На фиг. 15 показан вид, аналогичный показанному на фиг. 14, но показывающий долото, после прохождения вперед на расстояние приблизительно 110 мм от положения прохождения 50 мм, показанного на фиг. 14.- 13012662 На фиг. 16 показан вид, аналогичный показанному на фиг. 15, но показывающий долото, после прохождения вперед на дополнительные 25 мм, т.е. около 135 мм в режиме бурения с наведением. На фиг. 17 показан вид, аналогичный показанному на фиг. 16, но показывающий долото, после прохождения вперед еще на дополнительные 25 мм, т.е. всего на расстояние около 160 мм в режиме бурения с наведением. Здесь показан материал 49 области 50 асимметричного профиля, который подлежит удалению при полном вращении/бурении в новом направлении на угол более 360. На фиг. 18 изображен результат начала бурения с полным вращением в условиях, показанных на фиг. 17. На фиг. 19 приведены графики зависимости [действий от времени (внизу) и глубины от времени(вверху)], показывающие при увеличивающейся глубине на графике бурения частичное вращение по часовой стрелке для резки породы, сброс нагрузки на долото, вращение против часовой стрелки и т.д.(вращение по часовой стрелке показано на нижнем графике восходящими линиями, частичное вращение против часовой стрелки показано нисходящими линиями, подача назад (РВ) без вращения показана горизонтальными линиями вверху, подача вперед (PF) без вращения показана горизонтальными линиями внизу). На фиг. 19 пары сближенных вертикальных пунктирных линий соответствуют поочередно интервалу времени в 200 мс для приложения осевого давления (PF) (т.е. для нижней горизонтальной площадки на нижнем графике) и, соответственно, интервалу времени в 200 мс для сброса осевого давления (РВ)(т.е. для верхней горизонтальной площадки на нижнем графике). Эти положения относятся попеременно к подаче вперед с нулевым вращением и подаче назад с нулевым вращением соответственно. Проходка показана на нижнем графике восходящими линиями при скорости вращения буровой штанги примерно 10 об/мин. Но только между графиком времени внизу наклонной линии, когда он находится в положении на 10 ч, показанном на фиг. 20 наверх по восходящей линии, когда он находится в положении на 2 ч, показанном на фиг. 20. Положение на 12 ч является центральной линией графика,проходящей горизонтально посредине восходящих и нисходящих линий графика. В противоположность восходящим линиям нижнего графика на фиг. 19 нисходящие линии показывают вращение против часовой стрелки перед подачей вперед. Необходимо понимать показанные на нижнем графике вращение проходки по часовой стрелке, показанное восходящими линиями, и вращение без проходки против часовой стрелки, показанное нисходящими линиями. Верхний график точно соответствует по времени нижнему графику. Он показывает график, состыкованный с нижним графиком в стартовой точке для плоскости забоя (горизонтальная линия графика), и показывает последовательное перемещение долота вниз в соответствии с различными условиями, описанными для нижнего графика. Фиг. 20 показывает ограниченные вращения от 10 до 12 ч, показанные на графике фиг. 19. На фиг. 21 показана схема подачи давления по трубопроводам, работающим под давлением, на надувные емкости устройства, показанного на фиг. 1, такие трубопроводы, работающие под давлением,предоставляют возможность варьирования с помощью надувания и сдувания, чтобы влиять на результат во время частичного реверсивного вращения и перед ним (в режиме наведения) буровой установкой, исходя из условий, показанных на фиг. 4. Буровая установка может быть такой, какая показана, или зеркальной. Важно то, что камеры, баллоны или оболочки 51 и 52 могут надуваться/сдуваться раздельно в зависимости от гидравлической и/или пневматической подачи в цилиндры 53 и 54 соответственно, чтобы поднимать/снижать давление в соответствующей оболочке (оболочках) 51/52. На фиг. 22 показан предпочтительный вариант осуществления изобретения, в котором две пластины, соединенные стержнями, работают на пластине передачи осевого усилия, когда соединительные стержни не допускают совмещения лицевой и обратной пластин. Здесь камеры, эластичные баллоны 57,58 или т.п., каждая, способны перемещать соединительные стержни 59 вверх и вниз через пластину 60,действуя на пластины 60 и 61 в одном случае и пластины 60 и 62 в другом случае. Закрепленная, или подвешенная, или подобно опираемая рама может быть такой или стыковаться с неподвижным креплением к пластине 60. На фиг. 23 показаны гидравлическая схема гидропривода и челночного устройства и бурильной колонны и пневматическая схема контура надувания/сдувания воздушных оболочек, например, показанных на фиг. 1 и 4. На этой фигуре показаны пластины 60, 61 и 62, соединительные стержни 59 и баллоны, оболочки и т.п.57, 58, показанные на фиг. 22, цилиндры 66 и 67, питающие, соответственно, оболочки 57 и 58, которые соответствуют цилиндрам 53 и 54, показанным на фиг. 21. Здесь цилиндрами 66 и 67 управляет клапанное устройство, принимающее на входе текучую среду (гидравлическое и/или пневматическое) и способное проводить ее к нижней стороне толкателей в цилиндрах 66 и 67, как показано, и, когда необходимо, надувать или сдувать соответствующую присоединенную газовую камеру, баллон, оболочку 57 или 59 или подобное.- 14012662 В корпусе 63 перемещается челночное устройство (не показано), как описывается выше, предпочтительно с подведением мощности с помощью ремня 65 от электрического или гидравлического двигателя 64, который придает вращение предпочтительному типу челночного устройства для создания челночного магнитного взаимодействия магнитов, расположенных на концевых пластинах. Блок 69 управления управляет золотниковым механизмом 68 и золотниковым устройством 70 для приема и выпуска текучей среды, которая приводит в действие гидравлические двигатели 71 вращения,передающие необходимое вращение шпинделю 74 бурильной колонны. Эти ремни 72 и 73 с соответствующими гидравлическими моторами 71 предоставляют возможность под управлением блока 69 управления и его золотникового устройства 70 придавать, по меньшей мере, вращение более 360, относящееся к бурению для проходки по прямой, или избирательное вращение менее 360 для вращательного бурения вперед и назад, как упоминалось выше. В этом описании изобретения, где выполнены ссылки на описания изобретений к патентам, другие внешние документы и другие источники информации, это, по существу, предназначается для целей создания контекста для рассмотрения признаков изобретения. Если специально не заявлено, ссылки на такие внешние документы надлежит рассматривать как согласование того, что такие документы или источники информации, в любой юрисдикции являются существующим уровнем техники или формируют обычное общее знание в уровне техники. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Вибрационное устройство, содержащее несущую конструкцию, вибрационную головку, способную избирательно действовать для создания выходной вибрационной мощности, и узел для приема выходной вибрационной мощности напрямую или не напрямую от вибрационной головки, при этом вибрационная головка и соединенный с ней напрямую или не напрямую узел для приема выходной вибрационной мощности установлены плавающим образом на несущей конструкции. 2. Вибрационное устройство по п.1, в котором плавающая установка основана по меньшей мере на одной податливой газовой емкости, расположенной между несущей конструкцией и вибрационной головкой. 3. Вибрационное устройство по п.1 или 2, которое содержит по меньшей мере одну податливую газовую емкость, расположенную между несущей конструкцией и вибрационной головкой для сопротивления перемещению в первом направлении, параллельном направлению выходной вибрационной мощности от вибрационной головки, и по меньшей мере одну податливую газовую емкость, расположенную между несущей конструкцией и вибрационной головкой для сопротивления перемещению во втором направлении, противоположном первому направлению. 4. Вибрационное устройство по одному из пп.1-3, в котором вибрационная головка включает в себя челночное устройство и выходная вибрационная мощность не отбирается напрямую от челночного устройства. 5. Вибрационное устройство по п.4, в котором челночное устройство действует через текучую среду для подачи выходной вибрационной мощности на узел для приема выходной мощности. 6. Вибрационное устройство по п.4 или 5, в котором челночное устройство способно осуществлять возвратно-поступательное перемещение на оси челночного устройства относительно по меньшей мере одной комплементарной структуры вибрационной головки, с которой имеется выход вибрационной мощности, и имеется привод для вращения челночного устройства вокруг оси вращения, которая является осью челночного устройства, или оси, параллельной оси челночного устройства, для создания магнитного взаимодействия, приводящего к возвратно-поступательному перемещению челночного устройства. 7. Вибрационное устройство по любому из предшествующих пунктов, в котором каждая газовая емкость является газовой оболочкой. 8. Вибрационное устройство по любому одному из предшествующих пунктов, в котором узел для приема выходной мощности является компоновкой бурильной колонны. 9. Вибрационное устройство по п.8, которое включает в себя привод для вращения компоновки бурильной колонны, расположенной у вибрационной головки или примыкающей к ней. 10. Вибрационное устройство по п.8 или 9, в котором компоновка бурильной колонны способна вращаться в любом направлении. 11. Бурильное устройство, содержащее несущую конструкцию и вибрационную головку, выполненную с возможностью соединения напрямую или не напрямую с бурильной колонной так, чтобы нести бурильную колонну как свободно подвешенную компоновку и создавать осевую вибрацию, выборочно привод для вращения бурильной колонны при соединении с ней, выборочно бурильную колонну, соединенную напрямую или не напрямую или имеющую возможность соединения с вибрационной головкой для избирательного создания вибрации в бурильной колонне и при таком соединении выполненную с возможностью избирательно вращаться приводом, при этом вибрационная головка и соединенная напрямую или не напрямую бурильная колонна установлены плавающим образом на несущей конструкции.- 15012662 12. Бурильное устройство по п.11, в котором плавающая установка основана по меньшей мере на одной податливой газовой емкости, расположенной между несущей конструкцией и вибрационной головкой. 13. Бурильное устройство по п.11 или 12, в котором бурильная колонна является присоединенной. 14. Бурильное устройство по любому из пп.11-13, имеющее привод для вращения бурильной колонны. 15. Бурильное устройство по п.14, в котором упомянутый привод расположен у вибрационной головки или примыкает к ней. 16. Бурильное устройство по любому из пп.11-15, в котором плавающая установка способна передать осевую вибрацию в любую присоединенную бурильную колонну независимо от нахождения бурильной колонны под давлением или нет. 17. Бурильное устройство по любому из пп.11-16, в котором плавающая установка способна передать вибрацию на любую соединенную бурильную колонну независимо от положения бурильной колонны относительно плоскости забоя. 18. Бурильное устройство по любому из пп.11-17, которое содержит по меньшей мере одну податливую газовую емкость, расположенную между несущей конструкцией и вибрационной головкой для сопротивления перемещению в первом направлении, параллельном направлению выходной вибрационной мощности от вибрационной головки, и по меньшей мере одну податливую газовую емкость, расположенную между несущей конструкцией и вибрационной головкой для сопротивления перемещению во втором направлении, противоположном первому направлению. 19. Бурильное устройство по любому из пп.11-18, в котором вибрационная головка включает в себя челночное устройство и выход вибрационной мощности от вибрационной головки на любую присоединенную бурильную колонну выполняется не напрямую от челночного устройства. 20. Бурильное устройство по п.19, в котором челночное устройство способно действовать через текучую среду для подачи выходной вибрационной мощности на бурильную колонну. 21. Бурильное устройство по любому из пп.18, 19, в котором челночное устройство способно осуществить возвратно-поступательное перемещение на оси челночного устройства относительно по меньшей мере одной комплементарной структуры вибрационной головки, с которой осуществляется выход вибрационной мощности и имеется привод для вращения челночного устройства вокруг оси, которая является осью челночного устройства, или оси, параллельной оси челночного устройства, для создания электромагнитного взаимодействия, приводящего к возвратно-поступательному перемещению челночного устройства. 22. Бурильное устройство по любому из пп.11-21, в котором каждая из податливых газовых емкостей является газовой оболочкой.