Роторно-поршневые двигатели внутреннего сгорания.

1 Область техники, к которой относится изобретение Это изобретение относится к роторнопоршневым двигателям внутреннего сгорания. Это изобретение также относится к роторнопоршневым устройствам, таким как жидкостные насосы и двигатели, которые используют тороидальный цилиндр в качестве рабочих камер. Предшествующий уровень техники Такие двигатели внутреннего сгорания,гидромоторы, жидкостные насосы и двигатели внешнего сгорания ниже называются тороидальными двигателями. Однако в целях большей иллюстративности это изобретение ниже будет показано на примерах двигателей внутреннего сгорания. Были тщательно рассмотрены многие образцы роторных двигателей. В большинстве случаев они предлагались как средство для устранения имеющихся дефектов, присущих обычным рециркуляционным поршневым двигателям, и/или для создания компактного или малогабаритного двигателя, который был бы экономически выгодным для производства и имел бы экономный расход топлива. К настоящему времени эти образцы не были выпущены на рынок. Лишь роторный двигатель Ванкеля и обычный поршневой двигатель с кривошипно-шатунным механизмом нашли место в массовом производстве. Обычные рециркуляционные насосы и двигатели находят широкое применение благодаря эффективному и простому преобразованию возвратно-поступательного движения поршней во вращательное движение с помощью коленчатого вала. Однако обычные двигатели внутреннего сгорания имеют достаточно высокий расход топлива, связанный с возникновением трения между множеством движущихся деталей. К таким движущимся деталям относятся шейки подшипников, где трение повышается с возрастанием скорости вращения и увеличения количества подшипников, поршневые кольца, которые создают трение благодаря множеству колец на каждом поршне, и система клапанов, где многочисленные детали работают как единое целое, что способствует возникновению заметного трения в двигателе в целом. Кроме того, тепловые коэффициенты полезного действия рециркуляционных двигателей внутреннего сгорания снижаются за счет механических узлов, используемых материалов, режимов работы двигателя и использования одной и той же части цилиндра для всех фаз цикла. Обычные высокоэффективные рециркуляционные двигатели внутреннего сгорания действительно существуют, но они представляют очень сложные конструкции. Подобная сложность увеличивает стоимость производства и сборки. Двигатель Ванкеля нашел применение в автомобилях благодаря своим высоким потенциальным возможностям. Однако по многим 2 причинам он не был использован для пассажирского транспортного средства и не было налажено его массовое производство в качестве малогабаритного стационарного двигателя. Предлагались также и другие виды роторных двигателей. К таким видам относятся тороидальные двигатели, имеющие тороидальный цилиндр, образуемый в корпусе около приводного вала; роторные элементы, устанавливаемые для вращения вокруг приводного вала и соединенные с поршнями в тороидальном цилиндре, благодаря чему поршни двигаются только циклично друг за другом и наоборот,образуя рабочие камеры расширения и сжатия в тороидальном цилиндре, и впускные и выпускные отверстия в корпусе цилиндра для впуска жидкости в рабочие камеры и ее удаления из них. Тороидальные двигатели, характерные для современного уровня техники, описаны в монографии Д.П. Норби "Применение усовершенствованных конструкций двигателя Ванкеля, изданной "Чилтон Бук Компани". Во французском патенте 2498248 Национального общества по изучению и разработке авиационных двигателей и в немецком патенте Гепхарда Хаузера 3521593 также представлены тороидальные двигатели, характеризующие современный уровень техники. В некоторых из этих двигателей используются внешние механизмы для обеспечения циклического движения поршней, которые двигаются в цилиндре, в то время как в других двигателях используются качающийся диск и кулачки и им подобные детали в силовой передаче для достижения необходимого механического сочленения частей привода. Считается, что для целей массового производства недостатки, присущие современному уровню техники, связаны или с неэффективностью рабочих конфигураций или с неспособностью обеспечить удовлетворительную работу механизмов в условиях обычных нагрузок, таких как поддержание устойчивой подачи мощности. Многие из предложений современного уровня техники также требуют сложных условий для производства или сборки, являются трудноисполнимыми дляобеспечения герметичности, чрезмерно сложными или не обеспечивают нужной эффективности. Сущность изобретения В основу настоящего изобретения положена задача создания тороидальных двигателей, в которых устранен, по меньшей мере, один из вышеупомянутых дефектов. Исходя из поставленной задачи предлагаемое изобретение, согласно одной характерной особенности, прямо относится к роторнопоршневому устройству, имеющему тороидальный цилиндр, образованный в корпусе цилиндра около приводного вала, при этом его ось соосна с осью тороидального цилиндра, и сочлененного с близлежащими роторами, имеющими поршни 3 в тороидальном цилиндре, посредством которых вращение приводного вала передается роторам таким образом, что оно вынуждает поршни циклично двигаться друг за другом во время их вращения, образуя рабочие камеры расширения и сжатия в тороидальном цилиндре, и системы впускных и выпускных отверстий, проходящих через корпус цилиндра, для впуска жидкости в рабочие камеры и ее удаления из них, и в котором средства сочленения поршней в тороидальном цилиндре с приводным валом включают средства привода для сочленения одного ротора с приводным валом, шатунную шейку, смещенную относительно приводного вала, планетарный элемент, приводимый во вращение вокруг шатунной шейки с заранее определенной скоростью относительно приводного вала, благодаря чему планетарный элемент удерживается на шатунной шейке для эпициклического движения вокруг приводного вала, средства непосредственного сочленения привода между другим ротором и планетарным элементом, смещенным относительно своих осей, благодаря чему дифференциальная угловая скорость непосредственного сочленения привода вокруг оси приводного вала, возникающая в результате эпициклического движения, вынуждает поршни другого ротора двигаться циклично друг за другом по мере вращения вокруг приводного вала. Приводной вал может вращаться в том же направлении, что и роторы, но в большинстве случаев его применения в двигателе внутреннего сгорания предпочтительно, чтобы приводной вал вращался в сторону, противоположную движению роторов, благодаря чему скорость вращения роторов может быть снижена относительно скорости вращения приводного вала. Средства привода для вращения планетарного элемента вокруг его эпициклической оси могут включать цепь или зубчатый ремень,идущий от приводной звездочки и/или шкива,устанавливаемые на планетарном элементе соосно эпициклической оси, и вокруг звездочки/шкива, смонтированные на корпусе цилиндра. В качестве альтернативы, средства привода могут иметь шестерню, установленную на планетарном элементе и входящую во внутреннее или внешнее зацепление или непосредственно через зубчатую передачу с центральной/кольцевой шестерней, закрепленной на корпусе цилиндра. Таким образом, планетарный элемент может вращаться с планетарной шестерней, приводимой во вращение от неподвижной центральной шестерни, закрепленной соосно с приводным валом для вращения в том же самом направлении, что и роторы. В предварительном варианте планетарный элемент вращается с планетарной шестерней,приводимой во вращение от кольцевой шестерни, установленной соосно с приводным валом,благодаря чему приводной вал вращается в на 000883 4 правлении, противоположном направлению вращения роторов. Планетарный элемент может быть выполнен в виде элемента с рабочими выступами, вынужденного совершать эпициклическое движение относительно оси приводного вала и непосредственно взаимодействующего с дополнительными рабочими выступами, связанными с корпусом цилиндра. Например, в варианте восьмипоршневого двигателя планетарный элемент может иметь шесть рабочих выступов, находящихся во внешнем зацеплении с восемью рабочими выступами, предусмотренными на частях корпуса. Предпочтительно, чтобы приводной вал проходил через роторы и устанавливался с возможностью вращения на подшипниках в корпусе цилиндра, устанавливаемых на противоположных сторонах роторов. Вращение планетарного элемента вокруг оси приводного вала может быть ограничено канавкой, выполненной в опоре от приводного вала, или на опоре типа кривошипа с возможностью вращения вокруг оси приводного вала. Однако предпочтительно,чтобы приводной вал был выполнен в виде коленчатого вала и имел шатунную шейку рядом с его опорой в корпусе цилиндра, и планетарный элемент устанавливался на смещенную шатунную шейку. Далее предпочтительно, чтобы коленчатый вал имел промежуточную самоустанавливающуюся шейку, на которую монтируются роторы. Также предпочтительно, чтобы непосредственное сочленение привода осуществлялось поводковым пальцем, который неподвижно устанавливается на любом из двух планетарных элементов или роторов и который имеет скользящую посадку в другом элементе для того,чтобы обеспечивать эпициклическое движение планетарного элемента, и посредством этого осуществлять передачу усилий между неподвижно закрепленным поводковым пальцем и/или планетарным элементом, или каждым ротором путем передачи усилий через подвижное соединение. Именно так осуществляется передача усилий без применения промежуточной системы рычагов или другого механизма, и поэтому такая передача является наиболее надежной. Далее, непосредственное сочленение привода позволяет ограничить всю механическую работу пространством внутри тороидального цилиндра, диаметр которого ограничен пропорциями и мощностью двигателя без ущерба для надежности и срока службы. В предпочтительном варианте планетарный элемент выполняется в виде приводной вилки, установленной с возможностью вращения вокруг шатунной шейки и имеющей подвижные средства с низким коэффициентом трения, отходящие от шатунной шейки и входящие в прямое зацепление с поводковым пальцем,посредством чего осуществляется эффективная 5 передача усилия между поводковым пальцем и планетарным элементом по почти прямому пути благодаря зацеплению его подвижного сочленения с планетарным элементом. Подвижные элементы могут обеспечить и нелинейный путь движения, но предпочтительно, чтобы ползуны двигались в радиальном направлении в сторону от шатунной шейки. Подвижные элементы, соответственно, имеют радиально направленный паз в приводной вилке и ползун с возможностью свободного перемещения вдоль паза, и несущий поводковый палец,двигающийся в осевом направлении, который входит в зацепление с другим ротором. Предпочтительно, чтобы ползун заканчивал движение в пазу, имеющим частично кольцевой профиль, благодаря чему ползун удерживается в пазу, и в предпочтительном варианте ползун выполняется из материала, обладающего низким коэффициентом трения, такого как обожженная глина. При необходимости, поводковый палец мог бы непосредственно войти в зацепление с прямоугольным пазом или выемкой. Кроме того, поводковый палец мог бы представлять единое целое с ползуном и/или ротором, но,соответственно, поводковый палец является отдельным пальцем, вворачиваемым в ползун и ротор. Один из роторов мог бы быть сочленен с приводным валом для вращения при постоянной относительной угловой скорости, в то время как другой ротор только создавал колебательные движения относительно первого ротора при образовании рабочей камеры изменяющегося объема. Однако предпочтительно, чтобы оба ротора сочленялись с приводным валом соответствующим образом. В двигателе внутреннего сгорания, согласно этому изобретению, предпочтительно, чтобы поршни в соответствующих роторах попеременно выступали как в роли рабочего, так и реактивного поршня. Для того чтобы получить одну и ту же динамическую нагрузку на каждом роторе, когда они находятся соответственно в рабочей и реактивной фазах, предпочтительно,чтобы каждая вилка привода выполнялась с соответствующими подвижными элементами,двигающимися в радиальном направлении от диагонально расположенных оппозитных сторон шатунной шейки, и чтобы соответствующий поводковый палец входил в зацепление с соответствующим ротором. Это приведет к появлению дифференциальных угловых скоростей у оппозитно расположенных поводковых пальцев,которые сдвинут работающие поршни циклично в сторону от реактивных поршней во время цикла всасывания или расширения и одновременно циклично в направлении реактивных поршней во время сжатия и выхлопа. Далее, использование средств сочленения в таком положении, когда сочлененные роторы приводятся в действие идентично и вне фазы, 000883 6 имеет преимущество в поддержании инерционного равновесия компонентов и равенство физических характеристик для всех фаз цикла. Этому также способствует результирующее частично синусоидальное колебательное движение роторов. Для того чтобы иметь в двигателе более силовое крепление, поводковые пальцы могут проходить через роторы для непосредственного сочленения с соответствующими вилками привода, устанавливаемыми на противоположных сторонах роторов. Соответственно, каждая из боковых частей корпуса является усложненной боковой частью тороидального корпуса и представляетопределенную часть кольцеобразного отверстия для доступа внутрь. Однако такое отверстие для доступа может быть выполнено и за счет одной части корпуса, если необходимо. Количество поршней на каждый ротор роторно-поршневого устройства может быть различным, начиная с минимума - один поршень на один ротор. Двигатель может работать как двухтактный двигатель или как четырехтактный двигатель. Предпочтительно, чтобы каждая пара роторов имела, по меньшей мере, количество поршней, которое соответствует количеству циклов типа двигателя; увеличение количества поршней проводится в кратном исчислении из расчета на каждую пару роторов один цилиндр. Это значит, что для двухтактного двигателя (на цикл) общее количество поршней может быть 2,4, 6, 8 и т.п., в то время как для четырехтактного двигателя (на цикл), общее количество поршней может быть 4, 8, 12, 16 и т.д. Также предпочтительно, чтобы система впуска и выпуска имела одно впускное отверстие и одно выпускное отверстие, как минимум, на каждое предпочтительное количество поршней у данного типа двигателя. Соответственно, поршни на каждом роторе располагаются на равном расстоянии от внешней части соответствующих роторов. Далее, предпочтительно, чтобы двигатель работал как четырехтактный двигатель, при этом роторы вращаются в направлении, противоположном направлению движения коленчатого вала при средней скорости вращения, равной 1/3 скорости вращения коленчатого вала, каждый ротор имеет корпус и уплотнение, входящие во внутреннее отверстие тороидального цилиндра, и четыре поршня, равноудаленных от внешней части роторного корпуса, а система впускных и выпускных отверстий включает пару диаметрально расположенных оппозитных впускных отверстий и пару диаметрально расположенных оппозитных выпускных отверстий,при этом соответствующие впускные и выпускные отверстия располагаются парами одно рядом с другим и рядом с поршнями, когда они располагаются рядом друг с другом. В предпочтительном варианте осуществления изобретения к средствам для доступа внутрь относится кольцевое отверстие на внут 7 ренней стенке цилиндра, и роторы устанавливаются рядом друг с другом и вставляются в отверстие, чтобы закрыть его при работе и удерживать свои соответствующие поршни в цилиндре. Отверстие и роторы могут быть расположены асимметрично относительно центральной плоскости, проходящей через центральную ось тороидального цилиндра, но предпочтительно, чтобы кольцеобразное отверстие и роторы располагались симметрично относительно центральной плоскости. В поперечном разрезе тороидальный цилиндр, соответственно, имеет кольцевую форму, но может быть квадратной, треугольной или любой формы. Предпочтительно, чтобы роторы, в основном, располагались по центру в корпусе цилиндра и удерживались с возможностью вращения на центральной шейке коленчатого вала, на котором у оппозитных сторон центральной шейки располагаются в линию шатунные шейки для установки разнесенных пар отцентрированных планетарных элементов, и роторы удерживают соответствующие поводковые пальцы, выходящие из противоположных сторон ротора через прилегающий ротор к каждому планетарному элементу. При осуществлении варианта изобретения, имеющего четыре поршня на ротор, для одинаковых, но оппозитно расположенных роторов могут быть использованы поводковые пальцы со смещением 22,5 от линии между оппозитно расположенными поршнями. Радиальное положение поводковых пальцев также может быть различным, чтобы обеспечить различные варианты относительного движения поршней и соответствующих роторов. Открытие впускных и выпускных отверстий можно было бы регулировать с помощью тарельчатых клапанов или им подобных устройств, но предпочтительно, чтобы впускные и выпускные отверстия размещались в стенке цилиндра, и их регулировка осуществлялась длиной их дугообразной щели, обеспечивающей селективную связь с рабочими камерами. Отверстия могли бы быть предусмотрены в одной части корпуса, но предпочтительно, чтобы впускные отверстия находились в одной части корпуса, а выпускные отверстия в другой части корпуса. Соответственно, отверстия располагаются на оппозитных боковых стенках тороидального цилиндра, но если необходимо, они могли бы располагаться под любым углом или радиально на любой из сторон корпусов цилиндров с тем, чтобы сборные блоки узлов таких цилиндров можно было устанавливать рядом друг с другом для создания двигателя, имеющего кратное число тороидальных цилиндров, расположенных на общем коленчатом валу. Также предпочтительно, чтобы в двигателе, предназначенном для получения высокого крутящего момента на малых скоростях, как это имеет место на пассажирских транспортных средствах, отношение диаметра цилиндра к 8 длине хода поршня составляло 1:3 или 1:4 с таким расчетом,чтобы процесс горения/расширения обеспечивал значительную мощность и сводил к минимуму потерю энергии. Соответственно, это достигается в двигателе, имеющем диаметр цилиндра, равный 1/4-1/3 радиуса тороидального цилиндра. Соответственно, радиус цилиндра в 6-10 раз больше радиуса шатунной шейки, и смещение поводкового пальца от оси коленчатого вала составляет величину в 3-5 раз большую, чем радиус шатунной шейки. В предварительном варианте изобретения, имеющем четыре поршня на ротор,поводковые пальцы удалены от оси коленчатого вала в четыре раза дальше, чем удалены от него шатунные шейки, а ось тороидального цилиндра удалена от оси коленчатого вала в восемь раз дальше, чем удалены от нее шатунные подшипники. В качестве альтернативы, при эксплуатации в условиях больших скоростей может быть применен, например, двигатель, имеющий 12-16 цилиндров на каждую пару роторов с отношением диаметра цилиндра к длине хода поршня 1:1 или 1:2. Согласно другой характерной особенности, это изобретение прямо относится к тороидальному двигателю внутреннего сгорания,имеющему тороидальный цилиндр, образованный в корпусе цилиндра около приводного вала,установленного для вращения вокруг оси, соосной с осью тороидального цилиндра, и сочлененного с соосно расположенными оппозитными роторами, удерживающими поршни в тороидальном цилиндре с помощью средств сочленения, благодаря чему вращение приводного вала вынуждает поршни двигаться циклично друг за другом и наоборот, образуя рабочие камеры расширения и сжатия в тороидальном цилиндре,и систему впускных и выпускных отверстий,проходящих через корпус цилиндра, для впуска жидкости в рабочие камеры и ее удаления из них, и в котором приводной вал вынужден вращаться в направлении, противоположном направлению вращения роторов, благодаря чему скорость вращения роторов понижается относительно скорости вращения приводного вала. В тороидальном двигателе внутреннего сгорания, пригодном для установки на легковом автомобиле средних габаритов при движении по шоссе, предпочтительно поддерживать скорость 100 км/ч, при этом средняя скорость поршня должна поддерживаться на уровне 1100 фут/мин, что для двигателя, имеющего тороидальный радиус средней линии между 150-200 мм, составляет скорость вращения роторов около 300 об./мин. Это достигается предпочтительно за счет оформления формы двигателя, благодаря чему приводной вал вращается в три раза быстрее,чем роторы, т.е. его скорость составляет около 900 об./мин. Такая скорость выходного вала 9 достигается за счет использования отношения бортовой передачи 1:1. Для малогабаритных автомобилей это отношение должно быть таким же. Это значит, что колесам с меньшим диаметром должны соответствовать тороидальные цилиндры меньшего размера, при этом роторы должны вращаться с большей скоростью для достижения той же скорости поршня. Далее, согласно еще одной характерной особенности, это изобретение прямо относится к тороидальному двигателю внутреннего сгорания, имеющему тороидальный цилиндр, образованный в корпусе цилиндра около приводного вала, установленного для вращения вокруг оси,соосной с осью тороидального цилиндра и сочлененного с соосно расположенными оппозитными роторами, удерживающими поршни в тороидальном цилиндре с помощью средств сочленения, благодаря чему вращение приводного вала вынуждает поршни двигаться циклично друг за другом и наоборот, образуя рабочие камеры расширения и сжатия в тороидальном цилиндре, и систему впускных и выпускных отверстий, проходящих через корпус цилиндра,для впуска жидкости в рабочие камеры и ее удаления из них, и в котором средства сочленения используются для соединения поршней в тороидальном цилиндре с приводным валом и включают средства привода для сочленения одного ротора с приводным валом, шатунную шейку, смещенную относительно приводного вала, планетарный элемент, приводимый во вращение вокруг шатунной шейки с заранее определенной скоростью относительно приводного вала, благодаря чему планетарный элемент устанавливается на шатунной шейке для эпициклического движения вокруг приводного вала, и приводной вал в виде коленчатого вала,проходящего через корпус цилиндра и образующего его шатунную шейку рядом со своей опорой в корпусе цилиндра, а планетарный элемент устанавливается на смещенную шатунную шейку. Согласно еще одной характерной особенности, это изобретение прямо относится к роторно-поршневому устройству, имеющему тороидальный цилиндр, образованный в корпусе цилиндра около приводного вала, установленного с возможностью вращения вокруг оси, соосной с осью тороидального цилиндра и сочлененного с соосно расположеннными оппозитными роторами, удерживающими поршни в тороидальном цилиндре с помощью средств сочленения, благодаря чему вращение приводного вала вынуждает поршни двигаться циклично друг за другом и наоборот, образуя рабочие камеры расширения и сжатия в тороидальном цилиндре, и систему впускных и выпускных отверстий, проходящих через корпус цилиндра,для впуска жидкости в рабочие камеры и ее удаления из них, и в котором корпус цилиндра включает соответствующие оппозитные части 10 корпуса, которые сопрягаются по центральной плоскости тороидального цилиндра, приводной вал устанавливается между частями корпуса и входит в зацепление с возможностью вращения с соответствующими оппозитными частями посредством установки оппозитных концов приводного вала в соответствующие соосно расположенные оппозитные части корпуса изнутри, и в котором средства сочленения являются компонентами, которые могут быть оперативно смонтированы на приводном валу на одном его конце или на соответствующих оппозитных концах посредством внутреннего зацепления компонентов в осевом направлении, благодаря чему роторно-поршневое устройство легко может быть собрано путем поочередного добавления соосных компонентов к работающему зацеплению компонентов. Предпочтительно, чтобы приводной вал изготовлялся в виде коленчатого вала, в котором средства сочленения включают приводную вилку, установленную с возможностью вращения совместно с планетарной шестерней вокруг шатунной шейки коленчатого вала с планетарной шестерней, находящейся в зацеплении с неподвижной кольцевой шестерней внутреннего зацепления, застопоренной на прилегающей части корпуса соосно с осью приводного вала. Приводная вилка может иметь радиально направленный паз, в который до установки приводной вилки на приводной вал устанавливается ползун. В таком положении ползун соответственно связан с поводковым пальцем, который по ходу сборки входит в зацепление с ротором. Предпочтительно также, чтобы для облегчения сборки нагрузочных компонентов в осевом направлении приводная вилка приводилась в движение планетарной шестерней, неподвижно закрепленной на приводной вилке для вращения с ней и зацепления с кольцевой шестерней, зафиксированной на корпусе, причем ее ось расположена соосно с приводным валом. В соответствии с еще одной характерной особенностью это изобретение прямо относится к двигателю внутреннего сгорания, включающему корпус цилиндра, имеющий тороидальный цилиндр и кольцеобразное отверстие для доступа в цилиндр, коленчатый вал, установленный в корпусе цилиндра с возможностью вращения вокруг оси коленчатого вала, расположенного соосно с осью тороидального цилиндра и несущего шатунную шейку, при этом ее ось смещена относительно оси коленчатого вала, планетарный элемент, установленный на шатунной шейке с возможностью вращения вокруг шатунной шейки, пару роторов, расположенных рядом с вышеупомянутым планетарным элементом и установленных с возможностью вращения вокруг оси, соосной с осью тороидального цилиндра, при этом каждый ротор имеет поршни, устанавливаемые на часть корпуса, причем общее кратное число поршней для 11 каждой пары роторов равно четырем, при этом поршни располагаются на равном расстоянии от частей корпусов соответствующих роторов и находятся в сочленении с цилиндром с возможностью его герметизации и осуществления движения в нем, при этом каждая часть корпуса входит в соответствующее отверстие для доступа, чтобы оперативно закрыть рабочий цилиндр,средства сочленения, соединяющие планетарный элемент и роторы таким образом, чтобы сочлененные роторы и планетарный элемент вращались вокруг оси коленчатого вала, и благодаря вращению планетарного элемента вокруг шатунной шейки планетарный элемент вынуждает роторы выходить из фазы относительно друг друга и продвигать поршни циклично друг за другом, образуя рабочие камеры расширения и сжатия в тороидальном цилиндре, увеличивая и уменьшая объем рабочих камер в диапазоне между минимальными и максимальными величинами, систему впускных и выпускных отверстий, выполненных на корпусе цилиндра для впуска жидкости в цилиндр и ее удаления из него, при этом на каждые четыре поршня предусматривается одно впускное отверстие и одно выпускное отверстие, впускные и выпускные отверстия расположены таким образом, что прилегающими к ним поршнями образуются рабочие камеры с минимальными объемами,средства привода для вращения планетарного элемента вокруг коленчатого вала при относительной скорости вращения, благодаря чему впускные отверстия последовательно открываются через определенные промежутки времени в рабочих камерах расширения, а выпускные отверстия последовательно открываются через определенные промежутки времени в рабочих камерах сжатия. Предпочтительно, чтобы двигатель внутреннего сгорания имел дублирующий планетарный элемент, устанавливаемый на следующей по порядку шатунной шейке с противоположной стороны роторов, и средства сочленения,соединяющие дублирующий планетарный элемент с роторами. Также предпочтительно, чтобы двигатель внутреннего сгорания имел корпус цилиндра, выполненный составным разделенным по центральной плоскости, проходящей через центральную ось тороидального цилиндра, чтобы совместить оппозитные части корпуса с образованием кольцеобразного отверстия для доступа, планетарные элементы, устанавливаемые на равном расстоянии друг от друга на соответствующие соосные шатунные шейки для вращения на них, и средства сочленения, которые имеют соответствующие подвижные элементы, связанные с планетарными элементами,имеющими диаметрально расположенные оппозитные ползуны, зацепляющие соответствующие поводковые пальцы, которые располагаются параллельно оси коленчатого вала и с оппо 000883 12 зитных сторон каждого ротора в направлении к каждому планетарному элементу. Перечень фигур Для лучшего понимания этого изобретения и его применения на практике прилагаемые чертежи снабжены цифровыми ссылками. На фигурах показаны бензиновые двигатели внутреннего сгорания с искровым зажиганием, водяным охлаждением. На фиг. 1 и 2 показан вид двигателя спереди и сзади соответственно; на фиг. 3 - продольный разрез корпуса цилиндра; на фиг. 4 - покомпонентное изображение коленчатого вала; на фиг. 5 - вид с торца ротора с поршнями; на фиг. 6 - вид с торца оппозитных роторов с поршнями в рабочем положении, при этом для более четкого показа выполнена штриховка; на фиг. 7 - вид с торца и сбоку поводкового пальца и несущих опор; на фиг. 8 - поперечный разрез ротора, ротор имеет поводковый палец и несущие опоры; на фиг. 9 - вид с торца, сверху и сбоку планетарного элемента; на фиг. 10 - равноотстоящие планетарные элементы, удерживающие поводковый палец и несущие опоры; на фиг. 11 - соединение планетарного элемента с кольцевой шестерней; на фиг. 12 - увеличенное изображение уплотнений роторов в корпусах цилиндров; на фиг. 13 - продольный поперечный разрез собранных компонентов двигателя; на фиг. 14 - (на 6 листах) последовательность работы рабочих камер вышеупомянутого двигателя во время одного цикла; на фиг. 15 - альтернативный вариант поводкового пальца, который имеет сферическую опору и который вставлен в ротор; на фиг. 16 - два сочлененных ротора для одинарного планетарного элемента или малогабаритного стационарного двигателя с подсоединенным поводковым пальцем и несущими опорами; на фиг. 17 - поперечный разрез малогабаритного стационарного двигателя или двигателя с одним роторным механизмом; на фиг. 18 - вид спереди малогабаритного стационарного двигателя или двигателя с одним роторным механизмом; на фиг. 19 - поперечный разрез двигателя с двумя тороидальными цилиндрами; задняя пара роторов на чертеже имеет смещение по фазе на 90 для более четкого показа. Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения На фиг. 1 видно, что передняя часть 22 корпуса цилиндра двигателя 20 имеет два впускных отверстия 24, две свечи 25 зажигания,установленные в двух местах 26, несколько усиливающих ребер 27 и переднюю крышку 28 (за 13 крыта) противовеса коленчатого вала. Передняя часть 22 корпуса цилиндра прикреплена по периферии к задней части 23 (фиг. 2) корпуса цилиндра с помощью болтов 29 (фиг. 1). В передней части 22 корпуса цилиндра также предусмотрено место для установки масляного насоса 30, приводимого в действие от шкива 31 коленчатого вала, и зубчатого ремня 32. Масло в насос 30 поступает из поддона 34 по масляному каналу 33, а из поддона 34 масло может быть слито через пробку 35. Спускная пробка 36 охлаждающей жидкости расположена в самой нижней точке водяной рубашки. На фиг. 2 видно, что задняя часть 23 корпуса цилиндра двигателя 20 имеет два выпускных отверстия 37 и отверстия 38 для монтажа там необходимых приводных элементов. Видно,что маховик 39 (закрыт) прикреплен болтами к коленчатому валу 40. На фиг. 3 показано, что корпус 21 цилиндра образуется при соединении и скреплении оппозитных частей 22 и 23 болтами. Корпус 21 имеет тороидальный цилиндр 41, сообщенный с внутренней полостью 59 корпуса с помощью кольцеобразного отверстия 58. Кольцеобразное отверстие 58 расположено симметрично относительно плоскости, проходящей через тороидальную серединную линию 60, и между оппозитными кольцевыми поверхностями 61 частей 22 и 23 корпуса. Коренные подшипники 62 и внутренние боковые упорные поверхности 63 коренных подшипников расположены по центру в передней и задней частях 22, 23 корпуса цилиндра, в то время как боковые упорные поверхности 64 ротора расположены на боковых стенках кольцевого отверстия 58. Между частями 22 и 23 корпуса цилиндра расположено газонепроницаемое уплотнение 65 и еще одно уплотнение 66. Уплотнение 65 расположено между тороидальным цилиндром 41 и водяной рубашкой 42, чтобы не допустить просачивания газов, а уплотнение 66 расположено между водяной рубашкой 42 и наружной частью корпуса 21 цилиндра, чтобы предотвратить утечку охлаждающей жидкости из двигателя наружу или в нижнюю часть двигателя, в поддон. Отверстие 68 для впуска воды расположено наверху задней части 23 корпуса цилиндра, в то время как отверстие 69 для отвода воды из двигателя в радиатор расположено наверху передней части 22 корпуса радиатора. Масло отводится в поддон 34 через масляное дренажное отверстие 43. Как показано на фиг. 4, коленчатый вал 40 является многокомпонентным узлом, включающим коленчатый вал 70 с двумя шатунными шейками 51, двумя центральными шейками 49 для роторов и двумя шейками 44 съемных коренных подшипников. Коленчатый вал 40 имеет передний шкив 71, передний противовес 72 и 14 уравновешенный маховик 73. Каждая шейка 44 коренных подшипников имеет смещенное конусное отверстие 74, в которое входит соответствующий центрирующий выступ 75 шатунной шейки 51. Шейка 44 коренного подшипника центрируется шпонкой 76, затем закрепляется на выступе 75 стопорным болтом 77. Шейки 44 коренных подшипников также имеют упорные поверхности 78 для регулировки осевого люфта у коленчатого вала 40 в корпусе 21 цилиндра и упорные поверхности 79 для регулировки осевого люфта у планетарного элемента 50 (фиг. 9). Коленчатый вал 40, расположенный в корпусе 21 цилиндра, устанавливается на коренные подшипники 62 (фиг. 3). Подача смазки к подшипникам осуществляется через центральный канал 80 (фиг. 3) коленчатого вала 70 и через скошенные отверстия к шейкам 44, 49 и 51. На фиг. 5 показано, что каждый ротор 45 имеет четыре поршня 47, которые расположены симметрично и поддерживаются снизу наружным фланцем 46. Каждый ротор 45 имеет бобышку 81 поводкового пальца, расположенную ближе к центру от наружного фланца 46, и имеет дугообразный вырез 82, образованной на диаметрально противоположной стороне от бобышки 81. Бобышка 81 поводкового пальца сдвинута на 22,5 от общей диаметральной линии 83 оппозитно расположенной пары поршней, чтобы обеспечить размещение поршней сопряженных роторов последовательно вокруг тороидального цилиндра 41 (фиг. 3) и обеспечить колебательные движения от одного к другому на несущей поверхности 84 опорной ступицы 85. Масса ротора 45 сведена к минимуму за счет выреза окон 86. Как показано на фиг. 6, в дугообразном вырезе 82 в роторе 45 А размещается бобышка 81 соответствующего оппозитного ротора 45 В,когда они сопряжены, как показано. Этот вырез 82 позволяет сочлененным роторам 45, отмеченным по-разному 45 А и 45 В для более четкого показа, осуществлять колебательные движения относительно друг друга в пределах выреза 82. Как показано на фиг. 7, на каждом оппозитном конце каждый поводковый палец 56 удерживает несущую опору 57, которая имеет частично цилиндрическую внешнюю несущую поверхность 87. На фиг. 8 показано, что поршни 47 установлены на внешних фланцах 46 ротора 45, при этом их центры находятся в плоскости, содержащей внутреннюю поверхность 88 каждого ротора 45, благодаря чему они проходят дальше внутренней поверхности 88. Соответствующий поводковый палец 56 проходит через бобышку 81 каждого ротора 45 и удерживает несущую опору 57 на каждом конце. Поводковый палец 56 и несущие опоры 57, соединенные с ротором 45, и составляют работающий ротор 89. 15 На фиг. 9 показано, что планетарный элемент 50 содержит диаметрально расположенные оппозитные подвижные вилки 54, при этом каждая из них имеет частично цилиндрические поверхности 55 от частично кольцевых фланцев 90 до несущей ступицы 91. Планетарный элемент 50 имеет планетарную шестерню 52 и упорные поверхности 93 с обоих концов несущей ступицы 91. На фиг. 10 показан поводковый палец 56,соединяющий планетарные элементы 50 посредством несущих опор 57 с возможностью движения на несущих поверхностях 55 соответствующих планетарных элементов 50. Частично цилиндрические несущие поверхности 87 несущих опор 57 допускают осевое смещение поводкового пальца во время работы. На фиг. 11 показан шестереночный привод для вращения планетарного элемента 50 вокруг его эпициклической оси при зацеплении планетарной шестерни 52 с кольцевой шестерней 53. Видно, что эпициклическая ось является осевой линией шатунной шейки, вокруг которой свободно вращается планетарный элемент 50. На фиг. 12 показано расположение уплотнения ротора. Поршни 47 уплотняются в тороидальном цилиндре 41 с помощью поршневых колец 94 обычного типа, которые устанавливаются в поршневые канавки 95 соответствующих поршней 47 со стороны внешних фланцев 96 А и 96 В роторов 45. Одна поверхность каждого поршневого кольца 94 касается подвижного уплотнения 97. Предпочтительно, чтобы подвижное уплотнение 97 имело цилиндрическую форму, а его соприкасающаяся поверхность имела дугообразную форму, радиус которой соответствовал бы радиусу кривизны внешней поверхности ротора, и слегка сжималась при соприкосновении с передним краем 99 соседнего ротора 45 пружиной 100. В качестве альтернативы, поршневое кольцо 94 имеет форму, соответствующую подвижному уплотнению 97, которое находится в расширении 98 канавки 95 поршневого кольца и которое слегка вдавливается при соприкосновении с передним краем 99 соседнего ротора 45. Если необходимо, поршневые кольца 94 могут полностью охватывать поршни 47 через проходы, сделанные в роторах при их соединении с поршнями 47, при этом кольца перекрещиваются с передними краями 99, которые как бы принимают форму, соответствующую продолжению тороидального цилиндра 41. Газонепроницаемые уплотнения в виде упругих усеченно-конических кольцевых уплотнений 101 устанавливаются между наружными поверхностями 96 А и 96 В и соседними поверхностями 102 с выточкой в корпусе 21 цилиндра и между самими роторами 45, как это показано позицией 103, где плоские участки 104 основания кольцевых уплотнений 101 соприкасаются 16 друг с другом. В качестве альтернативы, газонепроницаемые уплотнения в виде колец могут быть расположены в канавках соосно или эксцентрично относительно оси коленчатого вала в корпусе 21 цилиндра и их вращение может быть ограничено лапками. В целях уплотнения обе контактирующие боковые поверхности уплотнений, в основном,плоские, как это показано на фигуре, для обеспечения осевого уплотнения соответствующих поверхностей корпуса/ротора. Подобные комплекты кольцевых уплотнений устанавливаются в направлении внутрь от вышеупомянутых газонепроницаемых уплотнений и образуют масляные уплотнения 105, как это показано. Для обеспечения лучшего уплотнения масляные сальники могут иметь кольцевые пружины. К газонепроницаемым уплотнениям 101 постоянно поступает смазка из каналов 106,благодаря чему масло подается к уплотнениям 101 и к упорным ведущим поверхностям 108 ротора. В качестве альтернативы может осуществляться впрыск масла. На фиг. 13 представлен поперечный разрез двигателя 20. Двигатель 20 включает две оппозитные части 22 и 23 корпуса цилиндра, образующие тороидальный цилиндр 41, который частично окружен водяной рубашкой 42. Нижняя часть корпуса 21 цилиндра используется в качестве поддона 34. Двигатель 20 имеет коленчатый вал 40, установленный на шейки 44 его коренных подшипников. Два одинаковых, но оппозитно расположенных ротора 45 устанавливаются по центру между частями 22 и 23 соответствующего корпуса цилиндра с помощью ступицы 48 на центральную шейку 49 коленчатого вала 40. Два идентичных, но оппозитно расположенных планетарных элемента 50 установлены с возможностью вращения на соответствующих шатунных шейках 51 коленчатого вала 40. Каждый планетарный элемент 50 имеет планетарную шестерню 52, установленную на его внешней стороне, которая находится в зацеплении с соответствующей одной из кольцевых шестерен 50, расположенных в углублении каждой из частей 22 и 23 соосно коленчатому валу. Вилка 54, выполненная как единое целое на внутренней поверхности планетарного элемента 50, имеющего оппозитные, диаметрально расположенные поверхности 55, находится в сочленении с соответствующими поводковыми пальцами 56 с помощью своих соответствующих несущих опор 57. Поводковые пальцы 56 смонтированы в соответствующих роторах 45 оппозитно друг к другу. Как показано, сборка компонентов производится таким образом, чтобы приложение силы к соседней паре поршней 47 для расхождения поршней в разных направлениях, как это бывает в процессе сгорания, должно вызывать враще 17 ние планетарного элемента 50 и последующее движение его по зубчатой передаче вокруг кольцевой шестерни 53. Результирующее эпициклическое движение планетарных элементов 50 на шатунных шейках 51 вызывает вращение коленчатого вала 40. Фиг. 14 иллюстрирует полный рабочий цикл двигателя при пошаговом изменении вращения коленчатого вала, равном 33,75. В представленном восьмицилиндровом двигателе,имеющем четыре поршня на один ротор, полный цикл двигателя, соответствующий началу движения всех компонентов двигателя с момента пуска до момента возвращения в начальное положение, требует один оборот роторов, трех оборотов коленчатого вала и шестнадцати рабочих циклов сгорания и расширения. Поршни на роторе А обозначены от "А 1"' до А 4", а поршни на роторе В - от "В 1" до "В 4". Во время первых оборотов коленчатого вала на 135 соответствующие оппозитные пары поршней будут оставаться рабочими поршнями и будут одновременно проходить через соответствующие оппозитные зоны всасывание/сжатие в тороидальной камере. При 67,5 оборота коленчатого вала, соответствующих половине хода поршней, торцовые поверхности одной пары оппозитных рабочих поршней А 1 и A3 будут всасывать сжигаемую смесь в рабочие камеры расширения из оппозитных впускных отверстий, и направляющие поверхности той пары оппозитных рабочих поршней А 1 и A3 будут сжимать любую ранее засосанную сжигаемую смесь в рабочих камерах сжатия, приближаясь к моменту зажигания. Одновременно торцевые поверхности другой пары оппозитных рабочих поршней А 2 и А 4 будут вынуждены за счет расширяющихся газов горения приводить в движение поршни А 2 и А 4,создавая рабочие камеры расширения в направлении отверстий выпуска, обеспечивая рабочую мощность двигателя, при этом направляющие поверхности этой пары оппозитных поршней А 2 и А 4 будут создавать рабочие камеры сжатия,сжимая в направление отверстий выпуск, чтобы выдавить оставшиеся газы сгорания предыдущей смеси сгорания в рабочей камере сжатия через выпускные отверстия. В этот период вращения коленчатого вала на 135 как направляющие, так и торцовые поверхности поршней В 1-В 4 будут действовать как реактивные поверхности таким же образом,как это имеет место при закрытии цилиндров в обычной головке блока. Во время следующей стадии, соответствующей вращению коленчатого вала по дуге от 135 до 270, функции соответствующих пар поршней меняются на обратные и соответствующие оппозитные пары комплектов поршней из четырех поршней В 1-В 4 на роторе В будут рабочими цилиндрами и одновременно будут выполнять функции, описанные выше для 18 поршней А 1-А 4, которые теперь будут реактивными поршнями для рабочих камер. В табл. 1 подробно рассмотрен режим работы рабочих камер, образованных между шестнадцатью рабочими поверхностями поршней относительно вращения коленчатого вала. Такое табулирование также показывает относительное вращение роторов, а также их соответствующие угловые скорости, полученные при табулировании позиций цикла. Фиг. 15 иллюстрирует альтернативный вариант поводкового пальца 110, имеющего в качестве центральной детали сферический подшипник 111, размещенный в разрезных втулках 113 для того, чтобы предотвратить появление возможных незначительных отклонений, возникающих при центровке между несущими опорами 112 в соответствующих приводных вилках(не показано) без создания разбалансировки сил,приложенных к поводковому пальцу 110. Показано, что несущие опоры 112 могут быть приспособлены для движения в прямолинейных боковых пазах или же они могут быть частично сферическими деталями, как и для ранее описанного варианта. На фиг. 16 показаны два сочлененных ротора однороторной планетарной передачи или малогабаритного стационарного двигателя. Поводковые пальцы 116 заделаны с одной стороны в роторах 118 А и 118 В для сочленения с несущими опорами 119. На фиг. 17 представлен малогабаритный стационарный двигатель 114, отличающийся от вышеописанного двигателя тем, что в нем используется только однороторный планетарный элемент 115, при этом поводковые пальцы 116 заделаны в роторах 118 А и 118 В для сочленения с несущими опорами 119. Подобные двигатели обычно имеют приводное сочленение 120 выходного вала для тяжелого режима работы, чтобы справиться со значительными ударными нагрузками на сочленении 120. Поэтому, в этом двигателе коленчатый вал со стороны этого сочленения 120 относительно массивен и выходит за коренной подшипник 122, снабжен установочным буртиком 124 для центровки вспомогательных приводов или дисков. Упоры 121 коленчатого вала определяют торцовый люфт коленчатого вала. На фиг. 18 показано расположение как впускных отверстий 130, так и выпускных отверстий 131 на переднем корпусе 133 цилиндра. Во многих других отношениях стационарный двигатель 114 подобен двигателю, представленному на фиг. 1-13. На фиг. 19 представлен двухцилиндровый тороидальный двигатель 140, состоящий из двух блоков одноцилиндровых тороидальных двигателей, рассмотренных на фиг. 17 и 18. Однако коленчатый вал 141 имеет соответствующие шейки, смещенные на 180. В этом варианте осуществления изобретения оба корпуса 142 и 19 143 выполнены с впускными и выпускными отверстиями для соответствующих цилиндров так же, как и для стационарного двигателя, показанного на фиг. 18. Отверстия в корпусе заднего цилиндра повернуты на 90 относительно переднего корпуса, чтобы обеспечить большую плавность работы передачи в целях сведения до минимума расхождения в передаче всей мощности вплоть до пиковой нагрузки. Из вышеизложенного материала должно быть ясно, что описанный двигатель является вариантом двигателя с искровым зажиганием и водяным охлаждением, работа которого основывается на использовании принципа четырех циклов: всасывание, сжатие, расширение и выпуск. Каждая из восьми рабочих камер, расположенных между шестнадцатью рабочими поверхностями восьми поршней, последовательно проходит каждый из этих четырех циклов. На каждый полный рабочий цикл двигателя, соответствующий одному обороту роторов и трем оборотам коленчатого вала, приходится шестнадцать циклов всасывания и сжатия, проходящих в соответствующих относительно холодных зонах, и шестнадцать циклов горения и выпуска, проходящих в отдаленных горячих зонах в тороидальном цилиндре. Соответствующие ходы четырех циклов выполнялись одновременно в диаметрально противоположных камерах. Это значит, что рабочие процессы, выполняемые на одной стороне двигателя, дублировались на другой стороне двигателя. Такая конструкция обеспечивает уравновешенность сил давления в восьми рабочих камерах двигателя. Четыре зафиксированные зоны тороидального цилиндра, описанные выше, определяются положением оппозитных пар впускных и выпускных отверстий и в случае с двигателем,имеющим искровое зажигание, положением оппозитной пары или группы свечей зажигания. Если необходимо, могут быть использованы не все рабочие камеры, рабочие камеры могут быть использованы избирательно и/или попеременно,исходя из изменяющихся требований относительно выходной мощности двигателя. Размер и угловое положение открытия отверстий в тороидальном цилиндре определяет регулировку воздушного потока, поступающего в рабочую камеру и выходящего из нее, а отсюда и выходную мощность двигателя. Длина отверстий определяет продолжительность их связи с каждой рабочей камерой, в то время как угловое положение отверстий относительно рабочих камер регулирует время открытия отверстий. Ширина отверстия, наконец, определяет скорость потока воздуха. Количество роторов в каждом тороидальном цилиндре равняется двум, однако, их количество может быть увеличено путем наращивания блоков вдоль оси коленчатого вала. Количество циклов или фаз за один оборот ротора за 000883 20 висит от количества поршней на каждом роторе. Количество поршней на каждую пару роторов может изменяться с кратностью, равной четырем, поскольку это соответствует четырем циклам процесса горения. В рассмотренном двигателе на каждый ротор приходится 4 поршня и поэтому за каждый оборот ротора происходит четыре различных этапа продвижения ротора. Устанавливая поводковый палец в роторе в положение, при котором его ось имеет направление, соответствующее начальному положению кольцевой шестерни, как это показано на фиг. 14, равному 67,5 оборота коленчатого вала, соответствующему половине хода поршней,а затем в положения, равные промежуткам по 135, поршни на одном роторе достигают своей максимальной угловой скорости, в то время как поршни на другом роторе достигают своей минимальной угловой скорости и оказываются эффективными в неподвижном положении. Такое движение поршня в тороидальном цилиндре происходит с каждым ротором в той же самой относительной позиции в корпусах цилиндров и благодаря этому устанавливаются рабочие угловые положения впускных и выпускных отверстий вместе с положением свечей зажигания. Скорость вращения каждого из двух роторов изменяется, в основном, по синусоидальному закону от минимальной угловой скорости до максимальной угловой скорости и затем обратно к минимальной угловой скорости. Пара роторов в восьмипоршневом двигателе попеременно вращаются в фазах по 90 таким образом,что работающие поршни на одном роторе во время одной фазы проходят быстро через соответствующие зоны всасывания/сжатия и расширения/выхлопа в тороидальном цилиндре и, таким образом, работают по типу обычных поршней, в то время как реактивные поршни другого ротора медленно перемещаются между соответствующими зонами тороидального цилиндра всасывание/сжатие и расширение/выхлоп и, таким образом, работают как запорные элементы по типу головки блока обычного типа. В отличие от двигателей обычного типа,где поршень останавливается при минимальном объеме рабочей камеры, в этом двигателе при минимальном объеме рабочей камеры поршни продолжают движение. Скорости роторов в любой момент идентичны и равны средней скорости ротора. В рассматриваемом двигателе средняя скорость роторов равна одной трети скорости коленчатого вала, и движение осуществляется в противоположном направлении. Роторы создают силы инерции, которые действуют в противоположном направлении относительно сил давления, создаваемых газом. Эти силы инерции создаются массой роторов,которые попеременно получают ускорение и замедление. Однако в любой момент инерционные силы роторов имеют одинаковую величину для любого из них, но действуют в противопо 21 ложном направлении, поэтому они находятся в равновесии. Крутящий момент ротора создается давлением газа в камерах сгорания, действующим в равной степени одинаково на поверхности днища поршней обоих роторов. Общий крутящий момент роторов передается в равной степени через поводковые пальцы и несущие опоры на дополнительные несущие поверхности подвижных вилок в планетарных элементах. Силы, передаваемые через поводковые пальцы роторов на вилку, которая создает крутящий момент коленчатого вала, всегда равны. Однако силы передаются через постоянно изменяющиеся длины дифференциального рычага,которые используют шатунную шейку на коленчатом валу в качестве точки опоры. Это значит, что расстояние между центром вращающейся шатунной шейки до центра каждого поводкового пальца является как бы длиной рычага, которая постоянно изменяется во время вращения коленчатого вала. Когда подвижная вилка в планетарном элементе расположена перпендикулярно к оси шатунной шейки, что эквивалентно верхней мертвой точке, поводковые пальцы имеют равную длину рычага и не создают крутящий момент коленчатого вала. После верхней мертвой точки (ВМТ) длина дифференциального рычага такова, что планетарный элемент начинает вращаться вокруг шатунной шейки, как показано на фиг. 14, при этом коленчатый вал находится в положении, соответствующем 33,75. Очевидно,что длина рычага поводкового пальца А больше,чем длина рычага поводкового пальца В. Планетарный элемент имеет планетарную шестерню на одном конце, которая находится в зацеплении с неподвижной кольцевой шестерней. Когда планетарный элемент вынуждают вращаться на шатунной шейке при зацеплении шестерен, он, в свою очередь, заставляет вращаться также коленчатый вал, создавая крутящий момент коленчатого вала. При завершении каждого рабочего цикла,каждый ротор меняет свою функцию: из работающего он становится реактивным, т.е. вместо работы в качестве поршня он начинает выполнять функцию головки цилиндров. В этот момент ротор меняет место приложения силы с несущей поверхности одной подвижной вилки на его оппозитную несущую поверхность в планетарном механизме. Противодействующая сила, создаваемая кольцевой шестерней, не изменяет своего направления, так как вилка продолжает вращаться в том же направлении. Передаточное число планетарной шестерни и кольцевой шестерни зависит от количества поршней, имеющихся в двигателе. Начальный кольцевой диаметр этих шестерен определяется радиусом шейки. Радиальное расположение поводковых пальцев в роторах и радиус шатунной 22 шейки определяют угловое расхождение роторов. Масло подается в двигатель масляным насосом, расположенным в корпусе переднего цилиндра, и после использования масло возвращается через внутренние каналы в поддон. Время, необходимое для нагрева масла до рабочей температуры после запуска двигателя, будет уменьшено, если масло, имеющееся в поддоне,находится в тесном контакте с соответствующей водяной рубашкой. Повышение температуры воды во время прогрева двигателя используется для передачи тепла через водяную рубашку на подогрев масла и затем на стабилизацию температуры масла при рабочей температуре охлаждающей жидкости. Следует отметить, что характерная особенность, присущая двигателю, заключается в том, что достигается почти полное равновесие,поскольку отсутствуют детали с возвратнопоступательным движением. Роторы в сборе и планетарные элементы должны быть подвергнуты статической и динамической балансировке как отдельные элементы в их соответствующих парах. Масса планетарного элемента затем добавляется к коленчатому валу и производится динамическая балансировка с помощью массы противовесов, устанавливаемых спереди и сзади двигателя. Из общего описания должно быть понятно,что двигатель, выдерживающий шестнадцать циклов горения за три оборота коленчатого вала, имеющий две шейки для коренных подшипников, две шатунных шейки и только две шейки для роторов, обеспечивает уменьшение коэффициента трения в подшипниках по сравнению с двигателем обычного типа. Более того, циклы всасывания и сжатия выполняются в соответствующих зонах тороидального цилиндра, которые остаются относительно холодными, в то время как циклы горения и выхлопа выполняются в других зонах тороидального цилиндра,которые остаются довольно горячими. Такое физическое разделение горячей и холодных зон в тороидальном цилиндре повышает эффективность двигателя на стадии всасывания и расширения. Также должно быть понятно, что двигатель выглядит упрощенным для технологии массового производства, при этом сборка сводится, в основном, к процессу установки, причем большинство компонентов накладываются один на другой, нуждаясь лишь в нескольких крепежных деталях для крепления движущихся компонентов. Двигатель может легко изменить свой внешний вид за счет охлаждения воздухом, водой или маслом, и двигатель может быть расположен таким образом, что ось его выходного вала может быть установлена под любым нужным углом, включая горизонтальное и вертикальное положения. 23 В заключение, в варианте четырехтактного двигателя с восемью поршнями зажигание происходит в рабочей камере при минимальном объеме (объем/мин) в двух диаметрально расположенных, оппозитных камерах после сжатия горючей смеси воздуха и топлива между четырьмя из восьми поршней, которые работают в тороидальном цилиндре. Быстрый рост давления газа в рабочих камерах оказывает сильное давление на тороидальный цилиндр, наружную поверхность близлежащих роторов и поверхность поршней, вынуждая ведущие или работающие поршни ускорять движение, а замыкающие или реактивные поршни одновременно снижать свою скорость движения. Если смотреть на двигатель спереди, оба ротора вращаются в направлении против часовой стрелки, в то время как коленчатый вал вращается по часовой стрелке. Два поводковых пальца, установленных в соответствующих роторах, прилагают равные и противоположно направленные усилия на приводные вилки через свои подвижные поверхности на оппозитных поверхностях шатунной шейки. Когда подвижные несущие поверхности перпендикулярны плоскости, проходящей через ось шатунной шейки и коленчатого вала, поводковые пальцы равноудалены от шатунной шейки и не вынуждают приводную вилку вращаться. Однако при других положениях относительно коленчатого вала отмечается, что расстояние между шатунной шейкой и оппозитными поводковыми пальцами не одинаково, и крутящий момент заставляет планетарный элемент энергичнее вращаться вокруг шатунной шейки. Так как каждая приводная вилка вращается с планетарным элементом, который находится в постоянном зацеплении с неподвижной шестерней, этот результирующий крутящий момент создает крутящий момент коленчатого вала. Усилия в двигателе, которые приводят к крутящему моменту коленчатого вала, показаны на схеме последовательного распределения нагрузки. Хотя двигатель, рассмотренный выше,считается лучшим для накопления предполагаемых нагрузок на его компонентах, могут возникнуть случаи, когда потребуется более высокая скорость коленчатого вала. При таких обстоятельствах такой же двигатель, например,имеющий планетарные шестерни, находящиеся во внешнем зацеплении с центральной шестерней, представлял бы двигатель, имеющий коленчатый вал, вращающийся в пять раз быстрее,чем роторы. Конечно, должно быть понятно, что хотя все то, о чем говорилось выше, является примером, иллюстрирующим данное изобретение, и что все подобные и прочие модификации и варианты, имеющие отношение к этому документу, насколько это может быть определено опытным специалистом в этой области, находится в 24 рамках и границах этого изобретения, как это определено в прилагаемой формуле изобретения. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Роторно-поршневое устройство, имеющее тороидальный цилиндр, образованный в корпусе около приводного вала, при этом его ось соосна с осью тороидального цилиндра, сочлененного с близрасположенными роторами,имеющими поршни в тороидальном цилиндре,посредством которых вращение приводного вала передается роторам таким образом, что оно вынуждает поршни циклично двигаться друг за другом во время их вращения, образуя рабочие камеры расширения и сжатия в тороидальном цилиндре, и систему впускных и выпускных отверстий, проходящих через корпус цилиндра,для впуска жидкости в рабочие камеры и ее удаление из них, и в котором средства сочленения поршней в тороидальном цилиндре с приводным валом включают средства привода для сочленения одного ротора с приводным валом,шатунную шейку, смещенную относительно приводного вала, планетарный элемент, приводимый во вращение вокруг шатунной шейки с заранее определенной скоростью относительно приводного вала, благодаря чему планетарный элемент удерживается на шатунной шейке для эпициклического движения вокруг приводного вала, средства непосредственного сочленения привода между другим ротором и планетарным элементом, смещенным относительно своих осей, благодаря чему дифференциальная угловая скорость непосредственного сочленения привода вокруг оси приводного вала, возникающая в результате эпициклического движения, вынуждает поршни другого ротора двигаться циклично друг за другом по мере вращения вокруг приводного вала. 2. Роторно-поршневое устройство по п.1,отличающееся тем, что приводной вал проходит через роторы и установлен с возможностью вращения на подшипниках в корпусе цилиндра с противоположных сторон роторов и выполнен в виде коленчатого вала, имеющего шатунную шейку в непосредственной близости его опор в корпусе цилиндра. 3. Роторно-поршневое устройство по п.2,отличающееся тем, что непосредственное сочленение привода осуществлено с помощью поводкового пальца, который неподвижно установлен или на планетарном элементе, или на другом роторе и который имеет скользящую посадку в другом роторе. 4. Роторно-поршневое устройство по п.3,отличающееся тем, что планетарный элемент выполнен в виде приводной вилки, установленной с возможностью вращения вокруг шатунной шейки, и имеет там подвижные средства, отходящие в радиальном направлении от шатунной 25 шейки и входящие в прямое зацепление с поводковым пальцем. 5. Роторно-поршневое устройство по п.4,отличающееся тем, что подвижные элементы имеют паз в приводной вилке, идущий в радиальном направлении, и ползун с возможностью свободного перемещения вдоль паза и несущий поводковый палец. 6. Роторно-поршневое устройство по п.5,отличающееся тем, что ползун выполнен из материала с низким коэффициентом трения и удерживается в пазу благодаря частично кольцевому профилю. 7. Роторно-поршневое устройство по одному из пп.5 или 6, отличающееся тем, что приводная вилка приводится в движение планетарной шестерней, зафиксированной на ней для совместного вращения, и находится в зацеплении с соответствующей шестерней, расположенной соосно приводному валу. 8. Роторно-поршневое устройство по любому из вышеприведенных пп.1-7, отличающееся тем, что средства для сочленения вышеупомянутого одного ротора с приводным валом соответствуют средствам для сочленения вышеупомянутого другого ротора с приводным валом. 9. Роторно-поршневое устройство по п.8,представляющее собой двигатель внутреннего сгорания, отличающееся тем, что поршни в соответствующих роторах попеременно выступают как в роли рабочего, так и реактивного поршней, причем каждая приводная вилка выполнена с соответствующими подвижными элементами, отходящими в радиальном направлении от диагонально расположенных сторон шатунной шейки, поводковые пальцы, связанные с соответствующими подвижными элементами,входят в зацепление с соответствующим ротором. 10. Роторно-поршневое устройство по любому из пп.4-9, представляющее собой двигатель внутреннего сгорания, отличающееся тем,что включает дублирующую приводную вилку,установленную на следующей по порядку шатунной шейке с противоположной стороны роторов, и в которых поводковые пальцы выходят за противоположные стороны роторов и находятся между соответствующими оппозитными опорами подвижных элементов в пределах разнесенных приводных вилок. 11. Роторно-поршневое устройство по п.10, отличающееся тем, что приводной вал имеет промежуточную шейку, на которой установлены роторы. 12. Роторно-поршневое устройство по любому из вышеупомянутых пунктов, отличающееся тем, что приводной вал вынужден вращаться в направлении, противоположном направлению вращения роторов, благодаря чему скорость вращения роторов понижается относительно скорости вращения приводного вала. 26 13. Роторно-поршневое устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что корпус цилиндра содержит соответствующие оппозитные части, которые сопряжены по центральной плоскости тороидального цилиндра, приводной вал расположен между частями корпуса и установлен с возможностью вращения в соответствующих оппозитных частям путем соосной установки оппозитных концов приводного вала в соответствующие оппозитные части корпуса, и в котором детали сочленения являются компонентами, которые могут быть оперативно смонтированы на приводном валу на одном конце или на его соответствующих оппозитных концах посредством сочленения компонентов в осевом направлении,благодаря чему роторно-поршневое устройство легко может быть собрано путем поочередного соосного подсоединения компонентов друг за другом к работающему узлу. 14. Роторно-поршневое устройство по любому из вышеупомянутых пп.10-13, отличающееся тем, что средства сочленения содержат приводную вилку, установленную с возможностью вращения совместно с планетарной шестерней вокруг шатунной шейки коленчатого вала, при этом планетарная шестерня находится в зацеплении с кольцевой шестерней, застопоренной на прилегающей части корпуса соосно с осью приводного вала. 15. Роторно-поршневое устройство по п.14, отличающееся тем, что приводная вилка имеет радиально направленный паз и ползун,который может быть вставлен в этот паз до установки вилки на коленчатый вал, при этом вышеупомянутый ползун связан с соосно выдвинутым поводковым пальцем, входящим соосно в зацепление с ротором для создания колебательных движений этим ротором. 16. Роторно-поршневое устройство по любому из вышеупомянутых пп.11-15, отличающееся тем, что приводная вилка приводится в движение планетарной шестерней, застопоренной на приводной вилке для вращения с ней и находящейся в зацеплении с кольцевой шестерней, при этом ее ось соосна приводному валу. 17. Роторно-поршневое устройство по п.16, представляющее собой двигатель внутреннего сгорания, отличающееся тем, что включает корпус цилиндра, имеющий тороидальной цилиндр и кольцеобразное отверстие для доступа в цилиндр, при этом каждый ротор включает часть корпуса, удерживающую поршни, причем общее число поршней для каждой пары роторов кратно четырем, при этом поршни расположены на равном расстоянии от частей корпусов соответствующих роторов и снабжены уплотнением в цилиндре с возможностью его движения в нем, при этом каждая часть корпуса входит в соответствующее доступное отверстие, чтобы оперативно закрыть рабочий цилиндр. 28 ет наклонные шатунные шейки на оппозитных сторонах от центральной шейки для установки разнесенных пар отцентрированных планетарных элементов, и отверстие для доступа и роторы расположены симметрично относительно центральной плоскости, проходящей через ось тороидального цилиндра. 22. Роторно-поршневое устройство по п.1,выполненное как двигатель внутреннего сгорания, отличающееся тем, что каждая пара роторов имеет наименьшее допустимое количество поршней, которое соответствует количеству циклов двигателя, причем увеличение количества поршней происходит в кратном исчислении,из расчета на каждую пару роторов, роторы вращаются в направлении, противоположном направлению вращения коленчатого вала каждый, а система впускных и выпускных отверстий содержит для каждого минимума предпочтительного числа поршней двигателя впускное отверстие и выпускное отверстие. 23. Роторно-поршневое устройство по п.22, выполненное как тороидальный двигатель внутреннего сжигания для пассажирского автомобиля, отличающееся тем, что приводной вал вращается со скоростью, в три раза превышающей скорость вращения роторов, а тороидальный цилиндр имеет радиус от 150 до 200 мм. 18. Роторно-поршневое устройство по п.17, отличающееся тем, что на каждые четыре поршня предусматривается одно впускное отверстие и одно выпускное отверстие, при этом и выпускные отверстия расположены таким образом, что в прилегающих к ним поршням образуются рабочие камеры с минимальными объемами. 19. Роторно-поршневое устройство по п.18, включающее дублирующий планетарный элемент, установленный на следующей по порядку шатунной шейке с противоположной стороны роторов, и средства сочленения, соединяющие дублирующий планетарный элемент с роторами. 20. Роторно-поршневое устройство по п.18 или 19, отличающееся тем, что названые средства сочленения содержат соответствующие подвижные элементы, связанные с планетарными элементами, имеющими диаметрально расположенные оппозитные ползуны, зацепляющие соответствующие поводковые пальцы, которые расположены параллельно оси коленчатого вала и с оппозитных сторон каждого ротора в направлении к каждому планетарному элементу. 21. Роторно-поршневое устройство по п.20, отличающееся тем, что роторы расположены, в основном, по центру корпуса цилиндра,установлены с возможностью вращения на центральной шейке коленчатого вала, который име Таблица 1 Воспроизведение рабочего цикла двигателя Обозначение рабочей камеры (ограничением сочленений у поршней) 0 вращение коленчатого вала Фиг. 14a 168,75 вращения коленчатого вала Фиг. 14f 33,75 вращение коленчатого вала Фиг. 14b 202,5 вращение коленчатого вала Фиг. 14g 67,5 вращение коленчатого вала Фиг. 14 с 236,25 вращение коленчатого вала Фиг. 14h 101,25 вращение коленчатого вала Фиг. 14d 135 вращение коленчатого вала Фиг. 14e 270 вращение коленчатого вала Фиг. 14i 303,75 вращение коленчатого вала Фиг. 14j 337,5 вращение коленчатого вала Фиг. 14k 371,25 вращение коленчатого вала Фиг. 14l 405 вращение коленчатого вала Фиг. 14m