Аппарат биомеханический ротационно-корригирующий для нижних конечностей

Предлагаемый аппарат биомеханический ротационно-корригирующий для нижних конечностей содержит регулируемый тазовый бандаж (1), размещенный вокруг тазовой области пользователя и выполненный с возможностью центрации головки соответствующего бедра, и средство(5) фиксации соответствующего бедра в заданном положении, выполненное с возможностью установочного поворота в горизонтальной плоскости. Кроме того, аппарат может содержать средство (43) поворота соответствующего коленного сустава, выполненное с возможностью коррекции оси его вращения во фронтальной и горизонтальной плоскостях, средство (75) фиксации соответствующей голени в заданном положении, выполненное с возможностью поворота соответствующей стопы в горизонтальной плоскости, средство (84) фиксации соответствующей стопы относительно соответствующего голеностопного сустава и коррекции объема его движения и средство (99) для размещения соответствующей стопы. При этом аппарат содержит группу штанг(6, 37, 44, 78, 95, 96), последовательно соединяющих тазовый бандаж (1) и указанные средства (5,43, 75, 84, 99) между собой. Аппарат может быть использован при лечении врожденного вывиха бедра, подвывиха бедра, спастического, спастико-торсионного, паралитического подвывиха бедра по отдельности или в сочетании с патологическими установками бедра, голени и стопы у взрослых и детей. Чугунов Виталий Викторович (RU) Богданова Г.И. (RU)(71)(73) Заявитель и патентовладелец: ЗАКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО НАУЧНОПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ ЦЕНТР Настоящее изобретение относится к медицине, в частности к ортопедии, и касается аппарата биомеханического ротационно-корригирующего для нижних конечностей. Настоящее изобретение может быть использовано при лечении врожденного вывиха бедра, подвывиха бедра, спастического, спастикоторсионного, паралитического подвывиха бедра в сочетании с патологическими установками бедра, голени и стопы у взрослых и детей. В настоящее время в связи с ухудшающейся экологической обстановкой возрастает влияние вредных факторов в период беременности и родов и как следствие предрасположенность нового поколения к наследственным патологиям. Проблема коррекции патологических установок нижних конечностей у детей является весьма актуальной, так как во всем мире имеет место тенденция роста больных с указанными заболеваниями. Специалистам известны основные требования, предъявляемые к ортопедическим приспособлениям для лечения врожденных вывихов бедер, дисплазии тазобедренных суставов и патологических установок бедра, голени и стопы: фиксация бедра, голени и стопы в положении сгибания, фиксация бедра, голени и стопы в положении разведения, высокая функциональность, отсутствие парникового эффекта в области половых органов, удобство ухода за ребенком. Практически все известные ортопедические приспособления для лечения патологий нижних конечностей представляют собой так называемый экзоскелет, защищающий функцию мышц и капсульносвязочного аппарата суставов нижних конечностей. Так, в патентной заявке (GB 2301776 А) описан аппарат для облегчения ходьбы, оснащенный средствами контроля. Известный аппарат включает ортез, содержащий внешний каркас для ношения вокруг тела и нижних конечностей пользователя и средства контроля для управления аппаратом. Внешний каркас, в свою очередь, включает секцию таза, секцию бедра, секцию тазобедренного сустава, секцию коленного сустава, секцию голени, секцию лодыжки и секцию стопы. Названные секции соединены между собой с помощью шарниров и ползунов и управляются с помощью джойстика. При движении джойстика, осуществляемом руками пользователя, сигналы передаются на соответствующие ползуны, которые приводят в движение соответствующие секции ортеза и, таким образом,способствуют облегчению передвижения пользователя. Описанный аппарат представляет собой сложную конструкцию и выполнен специально для конкретного пользователя, так как секции бедра и голени имеют фиксированную длину, что не позволяет при необходимости изменять линейный размер ортеза. При этом известный аппарат предназначен для облегчения ходьбы и не может быть использован для коррекции патологических установок нижних конечностей. Использование такого аппарата для облегчения ходьбы детей затруднено ввиду сложности в управлении таким аппаратом и его большого веса. Кроме того, описанный аппарат может быть использован только как единая конструкция, называемая экзоскелетом. В том случае, если по медицинским показаниям нет необходимости облегчать движение всех отделов нижних конечностей, применение такого аппарата нецелесообразно. Известен аппарат биомеханический ротационно-корригирующий для нижних конечностей(ЕА 013306), содержащий регулируемый тазовый бандаж, размещенный вокруг тазовой области пользователя, две регулируемые набедренные манжеты, каждая из которых размещена вокруг соответствующей дистальной части бедра пользователя, и две штанги, каждая из которых одним концом соединена с тазовым бандажом, а другим концом каждая штанга соединена с соответствующей регулируемой набедренной манжетой. Узел фиксации штанги на тазовом бандаже содержит фланец, имеющий полусферическую выемку, съемную крышку, жестко прикрепленную к фланцу и имеющую обратную полусферическую выемку, и сферический шарнир, жестко закрепленный в указанных выемках с возможностью установочного свободного вращения, в котором с возможностью свободного вращения закреплен соответствующий конец соответствующей штанги, при этом каждое приспособление для крепления соответствующей штанги закреплено на соответствующей регулируемой набедренной манжете с возможностью вращения в сагиттальной плоскости. Описанный тазобедренный ортез имеет сложное конструктивное выполнение узла фиксации штанги на тазовом бандаже, содержащего сферический шарнир, жесткое закрепление которого в полусферических выемках требует применения значительных усилий, что затрудняет пользование и настройку тазобедренного ортеза. Кроме того, сферический шарнир сильно выступает за пределы тазового бандажа,что делает конструкцию громоздкой и создает неудобство пользователю. Конструктивное выполнение известного ортеза не рассчитано на его длительное использование ввиду невозможности регулировки длины штанги, закрепленной на тазовом бандаже, и по мере изменения роста и веса пользователя возникает необходимость замены штанги. В основу изобретения положена задача разработать аппарат биомеханический ротационнокорригирующий для нижних конечностей, конструктивное выполнение которого отличалось бы простотой и надежностью в эксплуатации, а также позволяло бы использовать аппарат без изменения его составных частей для пользователей с патологическими установками нижних конечностей, в том числе у детей, по мере изменения их роста и веса. Поставленная задача решается тем, что в аппарате биомеханическом ротационно-корригирующем для нижних конечностей, содержащем регулируемый тазовый бандаж, имеющий основание, вблизи каждого из противоположных концов которого установлено соответствующее средство центрации головки бедра, две регулируемые набедренные манжеты, каждая из которых выполнена с возможностью поворота в сагиттальной плоскости, два средства фиксации бедра в заданном положении, каждое из которых установлено с возможностью установочного поворота в горизонтальной плоскости, и две первые штанги,каждая из которых первым концом закреплена в средстве крепления первого конца первой штанги, установленном в соответствующем средстве центрации головки бедра, а вторым концом каждая первая штанга установлена в средстве фиксации бедра в заданном положении, согласно изобретению вблизи каждого из противоположных концов основания регулируемого тазового бандажа выполнено посадочное место, содержащее первую кольцеобразную зубчатую поверхность и предназначенное для установки соответствующего средства центрации головки бедра, которое закреплено на соответствующем посадочном месте с возможностью установочного вращения и содержит корпус, на поверхности которого, обращенной к основанию, выполнена вторая кольцеобразная зубчатая поверхность, и скошенную шайбу, установленную между основанием и корпусом с возможностью установочного поворота и имеющую на своих торцах третью и четвертую кольцеобразные зубчатые поверхности, выполненные с возможностью вхождения в зацепление с первой и второй кольцеобразными зубчатыми поверхностями соответственно,при этом внутри корпуса выполнен ориентированный вдоль основания сквозной канал, в котором установлено упомянутое средство крепления первого конца первой штанги, выполненное с возможностью свободного вращения и установочного линейного перемещения первого конца первой штанги. Техническим результатом заявленного изобретения является возможность применения для функциональной коррекции патологических установок бедра (приводящей, пронационно-приводящей, пронационной), что способствует центрации головки бедра в вертлужной впадине при диспластическом типе развития крыш вертлужных впадин, аддукторном спазме, подвывихе бедра и других. Патентуемый аппарат применим как при нейромышечных расстройствах, так и церебральном параличе в легких и тяжелых формах заболевания и может быть использован для младенцев и детей более старшего возраста, не ограничивает возможности игры и не мешает пользованию ходунками, инвалидной коляской и вертикализатором. Благодаря заявленному средству крепления первого конца первой штанги, выполненного с возможностью свободного вращения и установочного линейного перемещения первой штанги, появляется возможность адаптации аппарата изменениям роста и веса пользователя. Конструкция патентуемого аппарата достаточно проста и не содержит громоздких конструктивных узлов, что особенно важно при использовании аппарата детьми. При этом предложенное конструктивное выполнение средства центрации головки бедра обеспечивает незначительное превышение над поверхностью тазового бандажа, что обеспечивает удобство использования аппарата. Целесообразно, чтобы каждое средство крепления первого конца первой штанги содержало первую и вторую втулки с фланцами, установленные с возможностью свободного вращения в сквозном канале корпуса средства центрации головки бедра с противоположных сторон, при этом наружная поверхность первого конца первой штанги и внутренние поверхности первой и второй втулок имеют резьбу и образуют резьбовое соединение для обеспечения установочного линейного перемещения первого конца первой штанги. Полезно, чтобы каждая скошенная шайба была выполнена с возможностью дискретного установочного поворота, при этом на посадочном месте вокруг первой кольцеобразной зубчатой поверхности имеется шкала, деление которой соответствует шагу дискретного установочного поворота. Желательно, чтобы угол скоса каждой скошенной шайбы составлял от 3 до 30. Патентуемый аппарат биомеханический ротационно-корригирующий обеспечивает центрацию головки бедра в вертлужной впадине с одновременной коррекцией оси нижней конечности. Заявленная конструкция средства центрации головки бедра позволяет осуществлять отведение бедра как в статическом положении (сидя, стоя), так и при движении. При необходимости названное средство центрации головки бедра может быть настроено так, что обеспечивается различная степень отведения бедра при разном положении тела пользователя (сидя, стоя) и в процессе движения. Такая настройка достигается за счет возможности установочного свободного поворота скошенной шайбы и корпуса относительно посадочного места и их фиксации в заданном положении, соответствующем патологиям конкретного пользователя. Такая конструкция средства центрации головки бедра позволяет менять положение конечности в горизонтальной и фронтальной плоскостях, поворачивая корпус и шайбу относительно посадочного места. Предпочтительно, чтобы каждое средство центрации головки бедра содержало первую плоскую пружину, установленную между обращенными одна к другой поверхностями основания и скошенной шайбы соответственно внутри первой и третьей кольцеобразных зубчатых поверхностей. Разумно, чтобы каждое средство центрации головки бедра содержало вторую плоскую пружину,установленную между обращенными одна к другой поверхностями корпуса и скошенной шайбы соответствующего средства центрации головки бедра внутри второй и четвертой кольцеобразных зубчатых поверхностей. Названные первые и вторые плоские пружины облегчают разведение зубчатых поверхностей при установке средства центрации головки бедра в выбранное индивидуально для каждого пользователя положение. Конструктивно выгодно, чтобы каждое средство фиксации бедра в заданном положении содержало полый корпус и узел крепления названного средства к регулируемой набедренной манжете, который закреплен с одной стороны этого корпуса частично внутри него с возможностью вращения бедра в статическом положении и при движении, при этом с противоположной стороны полого корпуса с возможностью линейных перемещений установлен второй конец первой штанги. Полезно, чтобы узел крепления средства фиксации бедра в заданном положении к регулируемой набедренной манжете содержал вставку, закрепленную в полом корпусе и имеющую выступающий из корпуса хвостовик, в котором установлен шаровой подшипник, имеющий статор и ротор, выполненный с возможностью поворота в сагиттальной и горизонтальной плоскостях. Описанный узел крепления средства фиксации бедра в заданном положении к регулируемой набедренной манжете представляет собой безопасную конструкцию, исключающую возможное вхождение в зацепление второго конца первой штанги и первого конца второй штанги и предотвращающую возможное защемление между штангами одежды или частей тела пользователя. Целесообразно, чтобы аппарат содержал по меньшей мере одно средство поворота коленного сустава, выполненное с возможностью коррекции оси его вращения во фронтальной и горизонтальной плоскостях, по меньшей мере одно средство фиксации голени в заданном положении, выполненное с возможностью поворота стопы в горизонтальной плоскости, и по меньшей мере одну вторую и одну третью штанги, соединяющие средство поворота коленного сустава со средством фиксации бедра в заданном положении и со средством фиксации голени соответственно. Конструктивно обосновано, чтобы аппарат содержал по меньшей мере одно средство крепления первого конца второй штанги, установленное с возможностью поворота в сагиттальной плоскости между соответствующими набедренной манжетой и средством фиксации бедра в заданном положении и содержащее корпус, в котором выполнен сквозной канал, в котором с возможностью вращения и установочного линейного перемещения расположен первый конец второй штанги. Полезно, чтобы каждое средство поворота коленного сустава содержало ступенчатый корпус, в первой ступени которого закреплен второй конец второй штанги, выполненный с возможностью установочного поворота во фронтальной и горизонтальной плоскостях, а во второй ступени был смонтирован коленный шарнир, выполненный с возможностью ограниченного поворота в сагиттальной плоскости,при этом имелся узел крепления первого конца третьей штанги, связанный с коленным шарниром. Описанный коленный шарнир, выполненный с возможностью ограниченного поворота, позволяет исправлять положение коленного сустава в горизонтальной плоскости и одновременно осуществлять требуемые отклонения вперед-назад, повторяющие движение голени при ходьбе, а также ограничивает поворот узла коленного шарнира в вертикальной плоскости, препятствует переразгибанию коленного сустава, т.е. препятствует чрезмерному отведению голени назад. Конструктивно обосновано, чтобы коленный шарнир содержал основание, крышку, выполненную с возможностью дискретного установочного поворота и фиксации в заданном положении, пружину, одним концом закрепленную во второй ступени ступенчатого корпуса, а другим концом закрепленную в крышке коленного шарнира, и ось, одним концом закрепленную во второй ступени корпуса, а другим концом закрепленную в крышке коленного шарнира. Полезно, чтобы между основанием коленного шарнира и второй ступенью ступенчатого корпуса был установлен вкладыш, выполненный с возможностью ограничения поворота коленного сустава. Наличие вкладыша позволяет ограничить объем движения коленного сустава, а также ограничить расстояние между основанием и крышкой средства поворота коленного сустава. Целесообразно, чтобы вкладыш имел С-образную форму и был выполнен из упругого материала. Желательно, чтобы узел крепления первого конца третьей штанги содержал хомут, закрепленный на основании коленного шарнира, и фиксатор, выполненный с возможностью вхождения в зацепление с крышкой коленного шарнира. Удобно, чтобы аппарат содержал прижимной элемент, охватывающий хомут и фиксатор. Полезно, чтобы средство поворота коленного сустава содержало зубчатую пару, выполненную с возможностью ограниченного поворота в сагиттальной плоскости и включающую первую и вторую шестерни, каждая из которых имеет зубчатый венец и ось вращения, и первую и вторую боковые пластины,которые установлены с торцов зубчатой пары и в которых закреплены первая и вторая оси вращения,проходящие через первую и вторую шестерни, и передний и задний упоры, закрепленные на одной из боковых пластин, при этом второй конец второй штанги закреплен в первой шестерне с возможностью установочного поворота во фронтальной и горизонтальной плоскостях, а первый конец третьей штанги закреплен на второй шестерне. Конструктивно обосновано, чтобы аппарат содержал по меньшей мере одно средство фиксации стопы относительно голеностопного сустава и коррекции объема его движения, по меньшей мере одно средство для размещения стопы и по меньшей мере одну четвертую соединительную штангу, связывающую средство фиксации стопы относительно голеностопного сустава и коррекции объема его движения со средством фиксации голени в заданном положении, содержащем первую регулируемую манжету голени, на которой с возможностью вращения в сагиттальной плоскости закреплено первое основание. Выполнение средства фиксации голени с одной регулируемой манжетой, которую размещают в средней части голени, целесообразно, когда длина голени невелика и когда объем голени по ее длине меняется незначительно. В таком случае манжета надежно удерживается на голени и при пользовании аппаратом не создает больших неудобств. Целесообразно, чтобы каждое средство фиксации голени в заданном положении содержало вторую регулируемую манжету голени, на которой с возможностью вращения в сагиттальной плоскости закреплено второе основание, при этом аппарат содержит первую промежуточную штангу, соединяющую первую и вторую регулируемые манжеты голени. Вариант выполнения аппарата с двумя манжетами голени, первая из которых размещена в верхней части голени под коленом, а вторая - в нижней части, ближе к щиколотке, обеспечивает более надежное функционирование средства фиксации голени, исключая перекосы и плохое прилегание к голени. Желательно, чтобы средство фиксации стопы относительно голеностопного сустава и коррекции объема его движения содержало наружный голеностопный шарнир, имеющий полый корпус, в котором установлен наконечник, на одном конце которого закреплен второй конец четвертой штанги, а второй конец наконечника закреплен на оси наружного голеностопного шарнира с возможностью поворота в сагиттальной плоскости, при этом аппарат содержит изогнутую соединительную пластину, одним концом закрепленную на оси наружного голеностопного шарнира с возможностью поворота в сагиттальной плоскости, а другим концом закрепленную на средстве для размещения стопы. Удобно, чтобы в полом корпусе средства фиксации стопы относительно голеностопного сустава и коррекции объема его движения был установлен по меньшей мере один упругий элемент, выполненный с возможностью ограничения поворота стопы в сагиттальной плоскости. Установленный упругий элемент ограничивает движения и препятствует неправильной постановке стопы. Полезно, чтобы средство фиксации стопы относительно голеностопного сустава и коррекции объема его движения содержало наружный голеностопный шарнир, имеющий корпус, в котором закреплен второй конец четвертой штанги, при этом аппарат содержит изогнутую соединительную пластину, подпружиненную к корпусу, одним концом закрепленную на оси наружного голеностопного шарнира с возможностью поворота в сагиттальной плоскости, а другим концом закрепленную на средстве для размещения стопы. Конструктивно обосновано, чтобы аппарат содержал по меньшей мере одну вторую промежуточную штангу, а средство фиксации стопы относительно голеностопного сустава и коррекции объема его движения содержало по меньшей мере один внутренний голеностопный шарнир, при этом на первой и второй регулируемых манжетах голени с внутренней стороны голени с возможностью вращения в сагиттальной плоскости установлены первый и второй хомуты, в первом из которых с возможностью установочных линейных перемещений закреплен первый конец второй промежуточной штанги, второй конец которой пропущен через второй хомут и соединен с внутренним голеностопным шарниром. Вариант выполнения аппарата с промежуточной штангой, размещенной с внутренней стороны голени, и хомутами, закрепленными на соответствующих регулируемых манжетах голени, обеспечивает надежную фиксацию голени при серьезных нарушениях положений голени. Целесообразно, чтобы каждый внутренний голеностопный шарнир имел полый корпус, в котором установлен наконечник, на одном конце которого закреплен второй конец второй промежуточной штанги, а второй конец наконечника закреплен на оси внутреннего голеностопного шарнира с возможностью поворота в сагиттальной плоскости, при этом аппарат содержит изогнутую соединительную пластину,одним концом закрепленную на оси внутреннего голеностопного шарнира с возможностью поворота в сагиттальной плоскости, а другим концом закрепленную на средстве для размещения стопы. Средство коррекции позиции стопы и объема движения в голеностопном суставе, выполненное так,как описано выше, обеспечивает возможность исправления патологической установки стопы, является надежным и удобным в эксплуатации. Желательно, чтобы каждый внутренний голеностопный шарнир имел корпус, в котором закреплен второй конец второй промежуточной штанги, при этом аппарат содержал изогнутую соединительную пластину, подпружиненную к корпусу, одним концом закрепленную на оси внутреннего голеностопного шарнира с возможностью поворота в сагиттальной плоскости, а другим концом закрепленную на средстве для размещения стопы. Конструктивно обосновано, чтобы первая, вторая, третья, четвертая штанги и первая и вторая промежуточные штанги служили соединительными элементами и, по существу, каждая из них представляла цилиндрическую штангу, выполненную с возможностью установочного линейного перемещения, и/или вращения, и/или свободного линейного перемещения. Изобретение описывается детально в нижеприведнном примере, не являющемся при этом исклю-4 017956 чительным и единственным в рамках исполнения патентуемого аппарата биомеханического ротационнокорригирующего для нижних конечностей, со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых фиг. 1 изображает аппарат биомеханический ротационно-корригирующий для нижних конечностей в комплектации с регулируемым тазовым бандажом со средством центрации головки бедра и средством фиксации бедра в заданном положении согласно изобретению; фиг. 2 - фрагмент регулируемого тазового бандажа со средством центрации головки бедра согласно изобретению; фиг. 3 - разрез по линии I-I на фиг. 2; фиг. 4 - фрагмент А на фиг. 3 в увеличенном масштабе, согласно изобретению; фиг. 5 - средство фиксации бедра в заданном положении, в продольном разрезе, согласно изобретению; фиг. 6 - разрез по линии II-II на фиг. 5; фиг. 7 - средство поворота коленного сустава, в продольном разрезе согласно изобретению; фиг. 8 - вид по стрелке В на фиг. 7; фиг. 9 - средство поворота коленного сустава в продольном разрезом, в другом варианте выполнения, согласно изобретению; фиг. 10 - средство фиксации голени в заданном положении в общем виде согласно изобретению; фиг. 11 - разрез по линии III-III на фиг. 10; фиг. 12 - средство фиксации стопы относительно голеностопного сустава и коррекции объема его движения, в продольном разрезе с вырывами, согласно изобретению; фиг. 13 - разрез по линии IV-IV на фиг. 12; фиг. 14 - вид по стрелке С на фиг. 13; фиг. 15 - средство фиксации стопы относительно голеностопного сустава и коррекции объема его движения, в продольном разрезе в другом варианте выполнения, согласно изобретению; фиг. 16 а, 16b - то же, что на фиг. 1, со средством поворота коленного сустава, средством фиксации голени в заданном положении, средством фиксации стопы относительно голеностопного сустава и коррекции объема его движения и средством для размещения стопы, вид спереди и сзади, согласно изобретению; фиг. 17 - узел крепления второй промежуточной штанги с вырывом согласно изобретению. Патентуемый аппарат биомеханический ротационно-корригирующий для нижних конечностей содержит регулируемый тазовый бандаж 1 (фиг. 1), размещенный вокруг тазовой области пользователя и имеющий основание 2, на каждом из противоположных концов которого установлено средство 3 центрации головки бедра, выполненное с возможностью фиксации положения бедра в вертлужной впадине. Аппарат содержит две регулируемые набедренные манжеты 4, каждая из которых размещена вокруг соответствующей дистальной части бедра пользователя и выполнена с возможностью поворота в сагиттальной плоскости. На каждой набедренной манжете 4 установлено соответствующее средство 5 фиксации бедра в заданном положении, каждое из которых установлено с возможностью установочного поворота в горизонтальной плоскости, и две первые штанги 6. Каждая первая штанга 6 первым концом закреплена в средстве крепления первого конца первой штанги (на чертеже не показано), установленном в соответствующем средстве 3 центрации головки бедра, а вторым концом соединена со средством 5 фиксации бедра в заданном положении, выполненном с возможностью установочного поворота в горизонтальной плоскости. Каждая первая штанга 6 выполнена в виде стержня сложной пространственной формы и имеет первый прямолинейный участок 7, который ориентирован вдоль оси вращения первой штанги 6, второй прямолинейный участок 8, который ориентирован, по существу, вдоль бедра пользователя, и третий участок 9, плавно соединяющий прямолинейные участки 7, 8. Длина прямолинейных участков 7 и 8 первой штанги 6 соответствует антропометрическим параметрам пользователя и имеет по меньшей мере три типоразмера, определяющих общую длину первой штанги, однако, в описываемом варианте выполнения аппарата предусмотрена дополнительная возможность регулирования длины первой штанги 6, о чем будет сказано ниже. На противоположных концах основания 2 регулируемого тазового бандажа 1 выполнены посадочные места 10 (фиг. 2, 3), на каждом из которых выполнена первая кольцеобразная зубчатая поверхность,и с возможностью установочного свободного вращения закреплено соответствующее средство 3 центрации головки бедра. Средство 3 центрации головки бедра включает корпус 11, на поверхности которого, обращенной к основанию 2, выполнена вторая кольцеобразная зубчатая поверхность, скошенную шайбу 12, угол скоса которой составляет от 3 до 30, установленную между основанием 2 в зоне посадочного места 10 и корпусом 11 с возможностью установочного поворота, и средство 13 крепления первого конца первой штанги, выполненное с возможностью свободного вращения и установочного линейного перемещения первого конца первой штанги 6. На торцах скошенной шайбы 12 выполнены третья и четвертая кольцеобразные зубчатые поверхности, ответные первой и второй кольцеобразным зубчатым поверхностям соответственно. Скошенная шайба 12 установлена между основанием 2 и корпусом 11 с возможностью вхождения в зацепление третьей и четвертой кольцеобразных зубчатых поверхностей шайбы с первой и второй зубчатыми поверхностями соответственно и с возможностью установочного поворота в плоскости основания 2. В укрупненном масштабе на фиг. 4 изображено вхождение в зацепление соответствующих зубчатых поверхностей, упомянутых выше. Каждое средство 3 центрации головки бедра содержит первую плоскую пружину 14, установленную между обращенными одна к другой поверхностями основания 2 и скошенной шайбы 12 внутри первой и третьей кольцеобразных зубчатых поверхностей соответственно, и вторую плоскую пружину 15,установленную между обращенными одна к другой поверхностями корпуса 11 и скошенной шайбы 12 внутри второй и четвертой кольцеобразных зубчатых поверхностей соответственно. На фиг. 2 пунктирными линиями изображены первая и вторая плоские пружины 14, 15, имеющие крестообразную лепестковую конфигурацию, а также границы упомянутых зубчатых поверхностей. Корпус 11, скошенная шайба 12 и первая и вторая плоские пружины 14, 15 закреплены на основании 2 посредством болта 16, один конец которого установлен во втулке 17, расположенной в основании 2 и частично в скошенной шайбе 12. На другом конце болта 16 выполнена головка 18 специальной формы,приспособленная для удобного поворота болта 16. Средство 3 центрации головки бедра, выполненное так, как описано выше, достаточно компактно и незначительно выступает над основанием 2, что не мешает пользователю при ношении патентуемого аппарата. Каждая скошенная шайба 12 выполнена с возможностью дискретного установочного поворота, а на поверхности основания 3 вокруг первой кольцеобразной зубчатой поверхности выполнена шкала 19, деление которой соответствует шагу дискретного установочного поворота шайбы 12. Для визуализации установочного положения скошенной шайбы 12 на ней выполнен выступ 20. Внутри корпуса 11 средства 3 центрации головки бедра выполнен сквозной канал, ориентированный вдоль основания 2. В сквозном канале установлено средство 13 крепления первого конца первой штанги, выполненное с возможностью свободного вращения и установочного линейного перемещения первой штанги 6. В описываемом варианте выполнения средство 13 крепления первого конца первой штанги содержит первую и вторую втулки 21, 22 с соответствующими фланцами 23, 24, установленные с возможностью линейного перемещения в сквозном канале корпуса 11 с противоположных сторон с возможностью свободного вращения относительно корпуса 11. Каждая втулка 21, 22 имеет резьбу, выполненную на внутренней поверхности, причем резьба на первой втулке 21 направлена в противоположную сторону относительно резьбы на второй втулке 22. Внутри втулок 21, 22 размещен первый конец первой штанги 6, на наружной поверхности которого выполнена резьба. Первый конец первой штанги 6 в совокупности со втулками 21, 22 образует резьбовое соединение, обеспечивающее установочное линейное перемещение первой штанги 6, причем при вращении втулок 21, 22 за счет разнонаправленной резьбы первый конец первой штанги 6 линейно перемещается в ту или иную сторону, что позволяет адаптировать первую штангу 6 для конкретного пользователя. На фиг. 2 показано несколько положений первого конца 7 первой штанги 6 внутри втулок 21, 22,иллюстрирующих возможность установочных линейных перемещений. Каждое средство 5 фиксации бедра в заданном положении закреплено на регулируемой манжете 4 и выполнено с возможностью установочного поворота в горизонтальной плоскости. В описываемом варианте выполнения аппарата каждое средство 5 фиксации бедра содержит полый корпус 25 (фиг. 5, 6) и узел 26 крепления, который закреплен с одной стороны корпуса 25 частично внутри него и закреплен на оси 27 на регулируемой манжете 4 бедра с возможностью вращения бедра в статическом положении и при движении. С противоположной стороны полого корпуса 25 размещен второй конец первой штанги 6,установленный с возможностью линейных перемещений. На торце корпуса 25 с помощью болтов 28 закреплена крышка 29, через которую пропущен второй конец первой штанги 6. Для плавного перемещения первой штанги 6 внутри корпуса 25 на конце первой штанги 6 и в корпусе 25 в зоне установки крышки 29 выполнены втулки 30, 31, изготовленные из упругого материала, например из фторопласта. Узел 26 крепления содержит вставку 32, закрепленную в полом корпусе и имеющую выступающий из корпуса хвостовик 33, в котором установлен шаровой подшипник, имеющий статор 34, закрепленный в хвостовике 33, и ротор 35 в виде сферического пояса, жестко закрепленный на оси 27 и выполненный с возможностью поворота в сагиттальной и горизонтальной плоскостях. Вставка 32 выполнена сборной и состоит из двух частей, соединенных между собой, например, заклепкой 36. Средство 5 фиксации бедра в заданном положении, выполненное так, как описано выше, используется в патентуемом аппарате в случае его применения для патологической установки бедра пользователя. В том случае, если требуется осуществлять коррекцию положения голени и/или стопы пользователя, аппарат дополнительно снабжен средством поворота коленного сустава и средством фиксации голени в заданном положении и/или средством фиксации стопы относительно голеностопного сустава и коррекции объема его движения. Для соединения средства 5 фиксации бедра в заданном положении со следующим за ним по длине нижней конечности пользователя, а именно со средством поворота коленного шарнира, предусмотрена вторая штанга 37, а на фиг. 5, 6 представлено средство 38 крепления первого конца второй штанги 37. В том случае, если аппарат предназначен для коррекции положения бедра пользователя, вторая штанга 37 отсутствует и, следовательно, отсутствует средство 38 крепления. Во избежание повтора в изображении чертежей на фиг. 5, 6 представлен один вариант выполнения - с названным средством 38 крепления первого конца второй штанги. На оси 27 на регулируемой набедренной манжете 4 с возможностью поворота в сагиттальной плоскости закреплен узел 38 крепления первого конца второй штанги, который имеет сквозной канал, в котором с возможностью вращения и установочного линейного перемещения расположен первый конец второй штанги 37. Для удобства монтажа узел 38 состоит из двух частей, соединенных между собой болтом 39. Для придания жесткости регулируемой набедренной манжете 4 предусмотрены металлические шайбы 40, жестко закрепленные с противоположных сторон манжеты 4 посредством заклепок 36. Концы оси 27 закреплены с возможностью свободного вращения на регулируемой набедренной манжете 4 и на вставках 32 средства 5 фиксации бедра в заданном положении, например посредством болта 41, фиксирующего ось 27. Для избежания зацепления узла 38 крепления первого конца второй штанги с набедренной манжетой 4 и подшипником между ними установлены шайбы 42, выполненные, например, из фторопласта. Аппарат содержит по меньшей мере одно средство 43 (фиг. 7, 8) поворота коленного сустава, выполненное с возможностью коррекции оси его вращения во фронтальной и горизонтальной плоскостях,по меньшей мере одно средство фиксации голени в заданном положении (изображено на фиг 10, 11 и будет описано ниже), выполненное с возможностью поворота стопы в горизонтальной плоскости, и по меньшей мере одну вторую штангу 37 и одну третью штангу 44, соединяющие средство поворота 43 коленного сустава со средством 5 фиксации бедра в заданном положении и со средством фиксации голени соответственно. В описываемом варианте выполнения аппарата средство 43 поворота коленного сустава содержит ступенчатый корпус 45, во второй ступени которого смонтирован коленный шарнир 46, выполненный с возможностью ограниченного поворота в сагиттальной плоскости относительно оси 47 коленного шарнира 46. Ось 47 своими концами закреплена в ступенчатом корпусе 45 и коленном шарнире 46. Второй конец второй штанги 37 закреплен в первой ступени ступенчатого корпуса 45 и выполнен с возможностью установочного поворота во фронтальной и горизонтальной плоскостях. Первый конец третьей штанги 44 установлен в узле 48 крепления первого конца третьей штанги, связанном с коленным шарниром 46. Средство 43 поворота коленного сустава в описываемом варианте выполнения содержит вкладыш 49, установленный между основанием коленного шарнира и второй ступенью ступенчатого корпуса 45 и выполненный из упругого материала, например из резины. В данной конструкции для удобства размещения в ступенчатом корпусе 45 вкладыш 49 имеет С-образную форму. Коленный шарнир 46 содержит основание 50, примыкающее к вкладышу 49, крышку 51, выполненную с возможностью дискретного установочного поворота и фиксации в заданном положении, и пружину 52, одним концом 521 закрепленную во второй ступени ступенчатого корпуса 45, а другим концом 522 закрепленную в крышке 51 коленного шарнира 46 и выполненную с возможностью ограничения поворота коленного шарнира 46. Второй конец второй штанги 37 закреплен в первой ступени ступенчатого корпуса 45 посредством хомута 53, установленного на оси 54, которая с возможность поворота закреплена в выступе 55 ступенчатого корпуса 45. Выступ 55 на ступенчатом корпусе 45 выполнен составным и соединен с помощью крепежного элемента, например болта 56. Крышка 51 соединена с основанием 50 при помощи крепежных элементов, в данном случае с помощью болтов 56. Для более плавного и беспрепятственного поворота ось 47 коленного шарнира 46 расположена во втулке 57, выполненной, например, из фторопласта. В описываемом варианте выполнения узел 48 крепления первого конца третьей штанги содержит хомут 58, закрепленный на основании коленного шарнира 46, и фиксатор 59, выполненный с возможностью вхождения в зацепление с крышкой 51 коленного шарнира 46. По периферии крышки 51 со стороны, обращенной к основанию 50, выполнена группа дискретно расположенных пазов 60, предназначенных для взаимодействия с фиксатором 59 и обеспечивающих дискретное установочное перемещение крышки 51 коленного шарнира 46 для достижения заданного положения. В описываемом варианте выполнения фиксатор 59 представляет собой задвижку (щеколду). Для более надежной фиксации положения задвижки предусмотрен прижимной элемент 61, охватывающий хомут 58 и фиксатор 59, представляющий собой в описываемом варианте манжету, выполненную, например, из резины. Наличие пружины 52, ограничивающей поворот коленного шарнира 46 в горизонтальной плоскости, также ограничивает переразгибание коленного сустава, т.е. препятствует чрезмерному отведению голени назад. В другом варианте выполнения средство 43 (фиг. 9) поворота коленного сустава содержит зубчатую пару, выполненную с возможностью ограниченного поворота в сагиттальной плоскости и включающую первую и вторую шестерни 62, 63, каждая из которых имеет зубчатый венец 621, 631 и ось 64, 65 вращения и первую и вторую боковые пластины 66 соответственно (на чертеже одна пластина 66 снята), которые установлены с торцов зубчатой пары. Боковые пластины 66 защищают шестерни 62, 63 от попадания в них одежды, посторонних предметов или верхних конечностей пользователя, что особенно актуально при ношении аппарата детьми. Между боковыми пластинами 66 установлен передний и задний упоры 67, 68, закрепленные на одной из боковых пластин 66 и предотвращающие переразгибание средства поворота коленного сустава вперед и назад соответственно. Боковые пластины 66 имеют также конструктивное назначение - с их помощью шестерни 62, 63 скрепляются в единый узел посредством осей 64, 65,проходящих через первую и вторую шестерни 62, 63 и закрепленных на соответствующих боковых пластинах 66 с помощью болтов 69. В описываемом варианте выполнения средства 43 поворота коленного сустава крепление второго конца второй штанги 37 и первого конца третьей штанги 44 выполнено аналогичным образом: второй конец второй штанги 37 закреплен в первой шестерне 62 с возможностью установочного поворота во фронтальной и горизонтальной плоскостях посредством хомута 70, установленного на оси 71, а первый конец третьей штанги 44 закреплен во второй шестерне 63 с возможностью установочного поворота во фронтальной и горизонтальной плоскостях посредством хомута 72, установленного на оси (на чертеже не показана). Длина штанг 37 и 44 зафиксирована посредством крепежных элементов, например болтов 73 и 74. Описанные варианты выполнения средства 43 поворота коленного сустава позволяют корректировать положение коленного сустава в горизонтальной плоскости и одновременно осуществлять требуемые отклонения вперед-назад, повторяющие движение голени при ходьбе. Как было сказано выше, аппарат содержит средство 75 фиксации голени в заданном положении,представленное на фиг. 10, 11. В описываемом варианте выполнения аппарата средство 75 фиксации голени в заданном положении содержит регулируемую манжету 76 (фиг. 11) голени и основание 77, имеющее два сквозных канала,в которых с возможностью установочного линейного перемещения закреплены второй конец третьей штанги 44 и первый конец четвертой штанги 78 соответственно. Основание 77 закреплено на оси 79 с возможностью вращения в сагиттальной плоскости, а ось 79 закреплена на регулируемой манжете 76 голени. Для удобства установки третьей и четвертой штанг 44, 78 основание 77 выполнено составным, при этом крепление частей основания 77 осуществлено болтовым соединением, состоящим из трех болтов 80(фиг. 10). Ось 79 выполнена ступенчатой и закреплена на манжете 75 голени своим большим основанием. Для придания жесткости по обеим сторонам манжеты 76 установлены металлические шайбы 81. Крепление шайб 81 к манжете 76 осуществлено при помощи заклепок 82. На концах третьей и четвертой штанг 44, 78 имеются защитные колпачки 83. В патентуемом аппарате средство 84 фиксации стопы относительно голеностопного сустава и коррекции объема его движения (фиг. 12, 13, 14) содержит наружный голеностопный шарнир 85, имеющий ось 86, и полый корпус 87, в котором установлен наконечник 88. На одном конце наконечника 88 закреплен второй конец четвертой штанги 78, а второй конец наконечника 88 закреплен на оси 86 наружного голеностопного шарнира 85 с возможностью поворота в сагиттальной плоскости. Аппарат содержит изогнутую соединительную пластину 89, одним концом закрепленную на оси 86 наружного голеностопного шарнира 85 с возможностью поворота в сагиттальной плоскости, а другим концом закрепленную на средстве для размещения стопы (на чертеже не показано). Полый корпус 87 выполнен составным и соединен с помощью крепежных элементов, например болтов 90. В полом корпусе 87 средства 84 фиксации стопы относительно голеностопного сустава и коррекции объема его движения установлен по меньшей мере один упругий элемент 91, выполненный с возможностью ограничения поворота стопы в сагиттальной плоскости. В описываемом варианте в полом корпусе 87 установлено два упругих элемента 91, заполняющих внутренний объем полого корпуса 87, выполненный с возможностью ограничения поворота стопы в сагиттальной плоскости. Упругие элементы 91 создают более благоприятные условия для эксплуатации аппарата и выполнены, например, из каучука или резины. В другом варианте выполнения аппарата средство 84 фиксации стопы относительно голеностопного сустава и коррекции объема его движения (фиг. 15) содержит наружный голеностопный шарнир 85,имеющий ось 861 и корпус 871, в котором закреплен второй конец четвертой штанги 78. Аппарат содержит изогнутую соединительную пластину 89, подпружиненную к корпусу 87 посредством пружин 92,внутри каждой их которых установлен штырь 93, размещенный на опорной площадке 94, взаимодействующей с соединительной пластиной 89 на ее периферии. Один конец соединительной пластины 89 закреплен на оси 86 наружного голеностопного шарнира 85 с возможностью поворота в сагиттальной плоскости, а другой конец закреплен на средстве для размещения стопы (на чертеже не показано). В том случае, когда у пользователя объем голени значительно меняется по длине в процессе пользования патентуемым аппаратом, что особенно актуально для детей в период активного роста, с помощью одной регулируемой манжеты 76 голени трудно обеспечить плотное прилегание третьей и четвер-8 017956 той штанг 44, 78 к голени и надежное крепление манжеты 76. В таком случае аппарат содержит две регулируемые манжеты голени 761 и 762, а средство 75 фиксации голени в заданном положении состоит из двух аналогично выполненных частей 751 и 752, расположенных в верхней и нижней частях голени и связанных между собой промежуточной штангой 95 (фиг. 16 а, 16b), что исключает перекосы и плохое прилегание; более детально фиг. 16 а, 16b будут описаны ниже. При этом каждая часть 751 и 752 средства 75 фиксации голени в заданном положении выполнена аналогично описанному выше (фиг. 10, 11). Для более надежной фиксации голени пользователя в заданном положении аппарат содержит по меньшей мере одну вторую промежуточную штангу 96 (фиг. 16 а, 16b), установленную с внутренней стороны голени пользователя и закрепленную на регулируемых манжетах голени 761 и 762. Крепление второй промежуточной штанги 96 осуществлено посредством двух хомутов 97 (фиг. 17),каждый из которых установлен на оси 98, закрепленной с возможностью вращения в сагиттальной плоскости на соответствующей манжете голени, например на манжете 761, как это представлено на фиг. 17. Первый конец второй промежуточной штанги 96 с возможностью установочных линейных перемещений закреплен в первом хомуте 97, а второй конец штанги 96 пропущен через второй хомут 97 и связан с внутренним голеностопным шарниром 99 средства 84 фиксации стопы относительно голеностопного сустава и коррекции объема его движения. Внутренний голеностопный шарнир 99 выполнен аналогично описанным выше вариантам выполнения наружного голеностопного шарнира 85 (фиг. 12-15) и поэтому здесь детально не описывается. На фиг. 16 а, 16b изображен вариант выполнения патентуемого аппарата в полной комплектации,включающей средство 3 центрации головки бедра, средство 5 фиксации бедра в заданном положении,средство 43 поворота коленного сустава, средство 75 фиксации голени в заданном положении, средство 84 фиксации стопы относительно голеностопного сустава и коррекции объема его движения и средство 100 для размещения стопы. В патентуемом аппарате первая, вторая, третья, четвертая штанги 6, 37, 44, 78 и первая и вторая промежуточные штанги 95, 96 служат соединительными элементами и, по существу, каждая из них представляет цилиндрическую штангу, выполненную с возможностью установочного линейного перемещения, и/или вращения, и/или свободного линейного перемещения, о чем было сказано выше. Отличительной особенностью патентуемого аппарата является возможность осуществления коррекции патологических установок разных отделов нижних конечностей. Рассмотрим более подробно целесообразность применения названных выше средств в зависимости от патологии нижних конечностей. При наличии у пользователя патологической установки бедра, когда имеет место внутренняя ротация бедра или приведение бедра, аппарат включает регулируемый тазовый бандаж 1, выполненный с возможностью центрации головки бедра в вертлужной впадине, и по меньшей мере одно средство 3 фиксации бедра в заданном положении, которые соединены между собой первой штангой 6, выполненной с возможностью вращения и свободного линейного перемещения. При наличии у пользователя варусной/вальгусной установки голени или стопы аппарат включает по меньшей мере одно средство 5 фиксации бедра в заданном положении, по меньшей мере одно средство 43 поворота коленного сустава и по меньшей мере одно средство 75 фиксации голени в заданном положении, которые соединены между собой второй и третьей штангами 37, 44 соответственно. При этом вторая штанга 37 выполнена с возможностью вращения и установочного линейного перемещения, а третья штанга 44 выполнена с возможностью установочного линейного перемещения. Названные выше средства 5, 43 и 75 обеспечивают возможность изменения положения голени в горизонтальной и сагиттальной плоскостях наружу и внутрь. Для достижения лучшего эффекта от использования аппарата при варусной/вальгусной установки голени или стопы желательно использование средства 3 фиксации бедра в заданном положении в сочетании с названными средствами 5, 43 и 75. При наличии у пользователя эквинусной установки стопы или приведения/отведения стопы аппарат включает по меньшей мере одно средство 75 фиксации голени в заданном положении и по меньшей мере одно средство 84 фиксации стопы относительно голеностопного сустава и коррекции объема его движения, которые соединены между собой четвертой штангой 78, выполненной с возможностью установочного линейного перемещения. Названные выше средства 75 и 84 обеспечивают возможность изменения положения голени и стопы в горизонтальной плоскости наружу и внутрь. При наличии у фиксации голени в заданном положении пользователя эквинусной установки стопы или приведения/отведения стопы лучшие результаты могут быть достигнуты от применения всех названных выше средств 3, 5, 43, 75 и 84. Перед началом применения аппарата проводят подбор аппарата подходящего размера для конкретного пользователя. В основном используют аппараты трех размеров, при этом имеется возможность регулирования отдельных модулей по длине путем задания длины отдельных соединительных штанг. Рассмотрим надевание на пользователя аппарата биомеханического ротационно-корригирующего,имеющего все средства 3, 5, 43, 75 и 84, установленные на обеих конечностях пользователя. Сначала надевают манжеты 761, 762 голени и средство 84 фиксации стопы относительно голеностопного сустава и коррекции объема его движения и выставляют длину штанг 44, 95, 96, 78. При этом необходимо выставить длины штанг 44, 95, 96, 78 таким образом, чтобы ось 47 средства 43 поворота коленного сустава была спроецирована несколько выше (приблизительно на 2 см) суставной щели коленного сустава. Затем на тазовую область пользователя надевают регулируемый тазовый бандаж 1 (фиг. 1), обеспечивая плотное прилегание к телу пользователя. Далее бедра пользователя вкладывают в набедренные манжеты 4, которые закрепляют в нижней трети бедра так, чтобы манжеты 4 не попадали под коленные суставы, после чего выставляют длину второй штанги 37. После того как на пользователя надет аппарат и выставлены длины штанг 44, 95, 96, 78, выставляют средство 3 центрации головки бедра, средство 43 поворота коленного сустава и средство 84 фиксации стопы относительно голеностопного сустава и коррекции объема его движения в такое положение соответствующего средства 3, 43, 84, чтобы достигалась коррекция положения осей вращения тазобедренного, коленного и голеностопного суставов в горизонтальной и фронтальной плоскостях. Для коррекции оси вращения тазобедренного сустава средства 3 центрации головки бедра (фиг. 2-4) устанавливают в среднее положение, при котором ось первой штанги 6 параллельна продольной оси основания 2. В таком положении имеет место разведение бедер в положении сидя и стоя с одинаковым углом разведения. Путем поворота средства 3 центрации головки бедра с первой штангой 6 в вертикальной плоскости достигают разного угла отведения в положении сидя и стоя. Методом приближений выбирают оптимальное направление оси соответствующей штанги 6 и фиксируют положение соответствующего средства 3 центрации головки бедра болтовым соединением. Такое положение средства 3 центрации головки бедра и связанной с ним штанги 6 соответствует предписанной коррекции бедра и не вызывает у пользователя болезненных ощущений. В случае необходимости предлагаемый аппарат может быть настроен индивидуально на каждый тазобедренный сустав конкретного пользователя, что выгодно отличает его от известных конструкций аналогичного назначения. Для коррекции оси вращения коленного сустава в горизонтальной плоскости ослабляют затяжку двух болтов 56 (фиг. 7) средства 43 поворота коленного сустава, фиксирующих положение на втором конце второй штанги 37, и поворачивают средство 43 поворота коленного сустава вместе с нижней конечностью пользователя в горизонтальной плоскости. После этого удерживают нижнюю конечность в выбранном положении и затягивают болты 56. Для коррекции оси вращения коленного сустава во фронтальной плоскости ослабляют затяжку болта 56 средства 43 поворота коленного сустава, смещают и удерживают в выбранном положении третью штангу 44 вместе с голенью пользователя и фиксируют положение голени, затягивая болт 56. Для коррекции оси вращения голеностопного сустава в горизонтальной плоскости ослабляют затяжку болтов 56 (фиг. 7, 8) на основании 50, поворачивают стопу пользователя вместе со средством для размещения стопы 100 в нужном направлении путем вращения первого конца четвертой штанги 78 в сквозном канале, удерживают и фиксируют стопу в скорректированном положении, затягивая болты 56 на основании 50. Так как патентуемый аппарат имеет простую конструкцию, его можно использовать с другими устройствами, позволяющими решить проблему коррекции патологических установок нижних конечностей,особенно у детей. В представленном на фиг. 16 а, 16b варианте выполнения аппарата все названные выше средства 3,5, 43, 75, 84, 100 установлены на обеих нижних конечностях пользователя. Однако указанные выше средства 3, 5, 43, 75, 84, 100 по медицинским показаниям могут быть установлены на одной или двух нижних конечностях пользователя в разных сочетаниях. Патентуемый аппарат предусматривает возможность осуществления коррекции патологических установок всех отделов нижних конечностей, когда имеет место внутренняя ротация оси нижней конечности, и в этом случае включает все перечисленные выше средства 3, 5, 43, 75, 84, 100, соединенные между собой соответствующими штангами 6, 37, 44, 78, 95, 96. Далее приводятся конкретные примеры применения патентуемого аппарата биомеханического ротационно-корригирующего для нижних конечностей. Пример 1. Пациент К.Е., 14 лет. Диагноз: детский церебральный паралич, спастическая диплегия с преимущественным поражением правых конечностей, патологическая торсия туловища вправо, аддукторный синдром, внутренняя ротация бедер, флексорновальгусная установка голеней, абдукто-эквиноплосковальгусные стопы. Объективно: стоит в позе тройного сгибания с приведением и внутренней ротацией бедер, выраженной флексорновальгусной позицией голеней, больше справа, стопы в абдукто-эквиновальгусной позиции. Ходит самостоятельного стремительной походкой, с выраженными сагиттальными и фронталь- 10017956 ными раскачиваниями туловища, в позе типичного тройного сгибания, с опорой на передневнутренние отделы стоп, останавливается только при поддержке. Подростку было назначено лечение патентуемым аппаратом в режиме постоянного ношения при бодрствовании в течение года. Аппарат настраивали этапно 4 раза в течение года. При первой настройке аппарата удалось устранить патологическую приводящую установку бедер, несколько уменьшить выраженность флексорновальгусной позиции голеней и патологического отведения стоп. На дальнейших этапах настройки аппарата удалось полностью откорректировать вальгусную установку голеней и уменьшить сгибательную установку голеней. При контрольном клиническом осмотре пациента через 1 год после начала непрерывного ношения аппарата при бодрствовании: стоит самостоятельно в аппарате, несколько уменьшилась патологическая торсия туловища, уменьшилась выраженность позы тройного сгибания. При ходьбе отмечается уменьшение сагиттальных раскачиваний туловища. При ходьбе без аппарата отмечается улучшение рисунка ходьбы, научился самостоятельно останавливаться, поворачиваться. Увеличилась общая двигательная активность. Уменьшилась выраженность внутренней ротации бедер, флексорновальгусной позиции голеней. Пример 2. Пациентка А.А., 18 лет. Диагноз: детский церебральный паралич, левосторонний гемипарез, левосторонний поясничный сколиоз 2 ст., сгибательно-пронационная установка левого предплечья и кисти, приводящая установка левого бедра, внутренняя ротация левой нижней конечности, сгибательная установка левой голени, эквиноварусная установка левой стопы, анатомическое укорочение левой нижней конечности 1,5 см. Объективно: стоит и ходит самостоятельно. Походка гемипаретическая, неэластичная, с фронтальными раскачиваниями туловища. Фазы периода опоры левой стопой не дифференцирует. Пациентке был назначен патентуемый аппарат в левостороннем исполнении с целью коррекции патологических позиций левых бедра, голени и стопы с компенсацией укорочения левой ноги. Режим применения аппарата - постоянно при бодрствовании. В течение года аппарат этапно настраивали 3 раза. Контрольный осмотр через 1 год: ходит самостоятельно, увеличилась толерантность к физической нагрузке, улучшился рисунок ходьбы. При ходьбе уменьшилась выраженность патологического приведения левого бедра, сознательно контролирует походку, при этом выполняет элементы дифференцировки фаз периода опоры ("перекат") левой стопой. Значительно уменьшились фронтальные раскачивания туловища при ходьбе. Пример 3. Пациент П.А., 7 лет. Диагноз: детский церебральный паралич, спастическая диплегия, тяжелая форма, тотальный кифоз,аддукторный синдром, рекурвация коленных суставов, аддукто-эквиноварусная установка стоп. Объективно: самостоятельно не стоит, не ходит. Сидит самостоятельно с опорой на руки и опущенными ногами, при сидении отмечается тотальный кифоз. Ходит с высокой поддержкой или с поддержкой за таз, в позе "балерины", отмечается наклон туловища вперед, внутренняя ротация нижних конечностей,больше слева, выраженная рекурвация коленных суставов в период опоры. Стопы при опоре - аддуктоэквиноварусные. Ребенку был назначен патентуемый аппарат. Режим применения аппарата - постоянно при бодрствовании. При первичной настройке аппарата удалось значительно уменьшить патологическое приведение бедер и внутреннюю ротацию нижних конечностей. Сохранялся наклон туловища вперед, кифоз грудного отдела при вертикализации, поэтому к тазовому модулю аппарата было добавлено реклинирующее устройство. Режим применения реклинирующего устройства не более 6 ч в день в сумме. В течение года аппарат настраивали 5 раз. Контрольный осмотр через 1 год: ходит с поддержкой за одну руку (левую или правую). При ходьбе уменьшилась выраженность наклона туловища вперед, внутренней ротации нижних конечностей. Рекурвация коленных суставов в период опоры сохраняется, но менее выражена, особенно справа. Увеличился объем активных движений в голеностопных суставах. Кифоз уменьшился. При сидении может непродолжительно активно корригировать кифоз. Может сидеть самостоятельно с опущенными ногами без опоры на руки. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Аппарат биомеханический ротационно-корригирующий для нижних конечностей, содержащий регулируемый тазовый бандаж, имеющий основание, вблизи каждого из противоположных концов которого установлено соответствующее средство центрации головки бедра; две регулируемые набедренные манжеты, каждая из которых выполнена с возможностью поворота в сагиттальной плоскости; два средства фиксации бедра в заданном положении, каждое из которых установлено с возможностью установочного поворота в горизонтальной плоскости; две первые соединительные штанги, каждая из которых первым концом закреплена в средстве крепления первого конца первой штанги, установленном в соответствующем средстве центрации головки бедра, а вторым концом каждая первая штанга установлена в средстве фиксации бедра в заданном положении,отличающийся тем, что вблизи каждого из противоположных концов основания регулируемого тазового бандажа выполнено посадочное место, содержащее первую кольцеобразную зубчатую поверхность и предназначенное для установки соответствующего средства центрации головки бедра, которое закреплено на соответствующем посадочном месте с возможностью установочного вращения и содержит корпус, на поверхности которого, обращенной к основанию, выполнена вторая кольцеобразная зубчатая поверхность, и скошенную шайбу, установленную между основанием и корпусом с возможностью установочного поворота и имеющую на своих торцах третью и четвертую кольцеобразные зубчатые поверхности, выполненные с возможностью вхождения в зацепление с первой и второй кольцеобразными зубчатыми поверхностями соответственно, при этом внутри корпуса выполнен ориентированный вдоль основания сквозной канал, в котором установлено упомянутое средство крепления первого конца первой штанги, выполненное с возможностью свободного вращения и установочного линейного перемещения первого конца первой штанги. 2. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что каждое средство крепления первого конца первой штанги содержит первую и вторую втулки с фланцами, установленные с возможностью свободного вращения в сквозном канале корпуса средства центрации головки бедра с противоположных сторон, при этом наружная поверхность первого конца первой штанги и внутренние поверхности первой и второй втулок имеют резьбу и образуют резьбовое соединение для обеспечения установочного линейного перемещения первого конца первой штанги. 3. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что каждая скошенная шайба выполнена с возможностью дискретного установочного поворота, при этом на посадочном месте вокруг первой кольцеобразной зубчатой поверхности имеется шкала, деление которой соответствует шагу дискретного установочного поворота. 4. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что угол скоса каждой скошенной шайбы составляет 3 до 30. 5. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что каждое средство центрации головки бедра содержит первую плоскую пружину, установленную между обращенными одна к другой поверхностями основания и скошенной шайбы соответственно внутри первой и третьей кольцеобразных зубчатых поверхностей. 6. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что каждое средство центрации головки бедра содержит вторую плоскую пружину, установленную между обращенными одна к другой поверхностями корпуса и скошенной шайбы соответственно внутри второй и четвертой кольцеобразных зубчатых поверхностей. 7. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что каждое средство фиксации бедра в заданном положении содержит полый корпус и узел крепления названного средства к регулируемой набедренной манжете,который закреплен с одной стороны этого корпуса частично внутри него с возможностью вращения бедра в статическом положении и при движении, при этом с противоположной стороны полого корпуса с возможностью линейных перемещений установлен второй конец первой штанги. 8. Аппарат по п.7, отличающийся тем, что узел крепления средства фиксации бедра в заданном положении к регулируемой набедренной манжете содержит вставку, закрепленную в полом корпусе и имеющую выступающий из корпуса хвостовик, в котором установлен шаровой подшипник, имеющий статор и ротор, выполненный с возможностью поворота в сагиттальной и горизонтальной плоскостях. 9. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что содержит по меньшей мере одно средство поворота коленного сустава, выполненное с возможностью коррекции оси его вращения во фронтальной и горизонтальной плоскостях, по меньшей мере одно средство фиксации голени в заданном положении, выполненное с возможностью поворота стопы в горизонтальной плоскости, и по меньшей мере одну вторую и одну третью штанги, соединяющие средство поворота коленного сустава со средством фиксации бедра в заданном положении и со средством фиксации голени соответственно. 10. Аппарат по п.9, отличающийся тем, что содержит по меньшей мере одно средство крепления первого конца второй штанги, установленное с возможностью поворота в сагиттальной плоскости между соответствующими набедренной манжетой и средством фиксации бедра в заданном положении и содер- 12017956 жащее корпус, в котором выполнен сквозной канал, в котором с возможностью вращения и установочного линейного перемещения расположен первый конец второй штанги. 11. Аппарат по п.9, отличающийся тем, что каждое средство поворота коленного сустава содержит ступенчатый корпус, в первой ступени которого закреплен второй конец второй штанги, выполненный с возможностью установочного поворота во фронтальной и горизонтальной плоскостях, а во второй ступени смонтирован коленный шарнир, выполненный с возможностью ограниченного поворота в сагиттальной плоскости, при этом имеется узел крепления первого конца третьей штанги, связанный с коленным шарниром. 12. Аппарат по п.11, отличающийся тем, что коленный шарнир содержит основание, крышку, выполненную с возможностью дискретного установочного поворота и фиксации в заданном положении,пружину, одним концом закрепленную во второй ступени ступенчатого корпуса, а другим концом закрепленную в крышке коленного шарнира, и ось, одним концом закрепленную во второй ступени корпуса, а другим концом закрепленную в крышке коленного шарнира. 13. Аппарат по п.12, отличающийся тем, что между основанием коленного шарнира и второй ступенью ступенчатого корпуса установлен вкладыш, выполненный с возможностью ограничения поворота коленного сустава. 14. Аппарат по п.13, отличающийся тем, что вкладыш имеет С-образную форму и выполнен из упругого материала. 15. Аппарат по п.12, отличающийся тем, что узел крепления первого конца третьей штанги содержит хомут, закрепленный на основании коленного шарнира, и фиксатор, выполненный с возможностью вхождения в зацепление с крышкой коленного шарнира. 16. Аппарат по п.15, отличающийся тем, что содержит прижимной элемент, охватывающий хомут и фиксатор. 17. Аппарат по п.9, отличающийся тем, что средство поворота коленного сустава содержит зубчатую пару, выполненную с возможностью ограниченного поворота в сагиттальной плоскости и включающую первую и вторую шестерни, каждая из которых имеет зубчатый венец и ось вращения, первую и вторую боковые пластины, которые установлены с торцов зубчатой пары и в которых закреплены первая и вторая оси вращения, проходящие через первую и вторую шестерни, и передний и задний упоры, закрепленные на одной из боковых пластин, при этом второй конец второй штанги закреплен в первой шестерне, а первый конец третьей штанги закреплен во второй шестерне. 18. Аппарат по п.9, отличающийся тем, что содержит по меньшей мере одно средство фиксации стопы относительно голеностопного сустава и коррекции объема его движения, по меньшей мере одно средство для размещения стопы и по меньшей мере одну четвертую соединительную штангу, связывающую средство фиксации стопы относительно голеностопного сустава и коррекции объема его движения со средством фиксации голени в заданном положении, содержащем первую регулируемую манжету голени, на которой с возможностью вращения в сагиттальной плоскости закреплено первое основание. 19. Аппарат по п.18, отличающийся тем, что каждое средство фиксации голени в заданном положении содержит вторую регулируемую манжету голени, на которой с возможностью вращения в сагиттальной плоскости закреплено второе основание, при этом аппарат содержит первую промежуточную штангу, соединяющую первую и вторую регулируемые манжеты голени. 20. Аппарат по п.18, отличающийся тем, что средство фиксации стопы относительно голеностопного сустава и коррекции объема его движения содержит наружный голеностопный шарнир, имеющий полый корпус, в котором установлен наконечник, на одном конце которого закреплен второй конец четвертой штанги, а второй конец наконечника закреплен на оси наружного голеностопного шарнира с возможностью поворота в сагиттальной плоскости, при этом аппарат содержит изогнутую соединительную пластину, одним концом закрепленную на оси наружного голеностопного шарнира с возможностью поворота в сагиттальной плоскости, а другим концом закрепленную на средстве для размещения стопы. 21. Аппарат по п.20, отличающийся тем, что в полом корпусе средства фиксации стопы относительно голеностопного сустава и коррекции объема его движения установлен по меньшей мере один упругий элемент, выполненный с возможностью ограничения поворота стопы в сагиттальной плоскости. 22. Аппарат по п.18, отличающийся тем, что средство фиксации стопы относительно голеностопного сустава и коррекции объема его движения содержит наружный голеностопный шарнир, имеющий корпус, в котором закреплен второй конец четвертой штанги, при этом аппарат содержит изогнутую соединительную пластину, подпружиненную к корпусу, одним концом закрепленную на оси наружного голеностопного шарнира с возможностью поворота в сагиттальной плоскости, а другим концом закрепленную на средстве для размещения стопы. 23. Аппарат по п.20, отличающийся тем, что содержит по меньшей мере одну вторую промежуточную штангу, а средство фиксации стопы относительно голеностопного сустава и коррекции объема его движения содержит по меньшей мере один внутренний голеностопный шарнир, при этом на первой и второй регулируемых манжетах голени с внутренней стороны голени с возможностью вращения в сагиттальной плоскости установлены первый и второй хомуты, в первом из которых с возможностью установочных линейных перемещений закреплен первый конец второй промежуточной штанги, второй конец которой пропущен через второй хомут и соединен с внутренним голеностопным шарниром. 24. Аппарат по п.23, отличающийся тем, что каждый внутренний голеностопный шарнир имеет полый корпус, в котором установлен наконечник, на одном конце которого закреплен второй конец второй промежуточной штанги, а второй конец наконечника закреплен на оси внутреннего голеностопного шарнира с возможностью поворота в сагиттальной плоскости, при этом аппарат содержит изогнутую соединительную пластину, одним концом закрепленную на оси внутреннего голеностопного шарнира с возможностью поворота в сагиттальной плоскости, а другим концом закрепленную на средстве для размещения стопы. 25. Аппарат по п.23, отличающийся тем, что каждый внутренний голеностопный шарнир имеет корпус, в котором закреплен второй конец второй промежуточной штанги, при этом аппарат содержит изогнутую соединительную пластину, подпружиненную к корпусу, одним концом закрепленную на оси внутреннего голеностопного шарнира с возможностью поворота в сагиттальной плоскости, а другим концом закрепленную на средстве для размещения стопы. 26. Аппарат по п.1, или 9, или 18, или 19, или 23, отличающийся тем, что первая, вторая, третья,четвертая соединительные штанги и первая и вторая промежуточные штанги служат соединительными элементами и, по существу, каждая из них представляет цилиндрическую штангу, выполненную с возможностью установочного линейного перемещения, и/или вращения, и/или свободного линейного перемещения.